EP1903909A2 - Antrieb für ein bewegbares möbelteil - Google Patents

Antrieb für ein bewegbares möbelteil

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Publication number
EP1903909A2
EP1903909A2 EP06741053A EP06741053A EP1903909A2 EP 1903909 A2 EP1903909 A2 EP 1903909A2 EP 06741053 A EP06741053 A EP 06741053A EP 06741053 A EP06741053 A EP 06741053A EP 1903909 A2 EP1903909 A2 EP 1903909A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
furniture part
coupling
designed
movable furniture
drive according
Prior art date
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Granted
Application number
EP06741053A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1903909B1 (de
Inventor
Edgar Huber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Blum GmbH
Original Assignee
Julius Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Blum GmbH filed Critical Julius Blum GmbH
Publication of EP1903909A2 publication Critical patent/EP1903909A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1903909B1 publication Critical patent/EP1903909B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means

Definitions

  • the present invention relates to a drive for a movable furniture part, comprising a motor and a driven by the motor output for the movable furniture part.
  • the object of the invention is therefore to provide a generic drive, which allows an undisturbed manual operation of the movable furniture part in the event of a motor failure.
  • an activated clutch is understood to mean a clutch which is in a state in which it transmits forces between the engine and the output, so that there is an uninterrupted power train between the engine and the output.
  • a disconnected clutch is understood to mean a clutch that is in a state in which no forces are transmitted between the engine and the output, so that the power train between the engine and the output is interrupted.
  • An engaged clutch may also be referred to as a closed clutch and an off clutch as an open clutch.
  • the switchable coupling provided according to the invention makes it possible to separate a defective engine by switching off the clutch from the output, so that no escapement from the engine to the output and thus to the movable furniture part can be transmitted. As a result, an undisturbed manual operation of the movable furniture part is possible.
  • the coupling is designed such that it can be switched on and off by a control or regulating device.
  • this can be Embodiment by the ability to control the clutch in normal operation, ie without the presence of a motor defect, to be implemented or a plurality of other functions.
  • the coupling can be designed such that the strength of the coupling force is variable.
  • the amount of power transmitted from the engine to the output can thereby be changed.
  • This makes it possible, for example, to realize a smooth start-up of the movable furniture part by setting the clutch in such a way that when starting the engine a slight spin (similar to the grinding of the clutch when starting a car) takes place.
  • This function can be realized, for example, in a frictionally engaged coupling.
  • the coupling is designed such that the change in the coupling force at the transitions between the off state and the on state along a predetermined profile. This makes it possible to realize different starting behavior with a single motor, which, moreover, does not have to have any other functions than on and off.
  • the coupling may for example also be designed as an electromagnetic clutch. Such a coupling may further be designed such that it is switched off in the de-energized state. As a result, it is ensured in the event of a power failure that the motor can not resist any manual operation of the movable furniture part.
  • a measuring device for detecting the position and / or movement variables such as speed or acceleration of the movable furniture part.
  • This makes it possible, for example, to control or regulate the shiftable clutch as a function of the measured variables.
  • the coupling can be switched by the control or regulating device as a function of the measuring signals of the measuring device.
  • control or regulating device is designed such that it turns off the clutch when the movable furniture part is spaced from the furniture body and has a speed which is less than or equal to a predetermined value - preferably zero.
  • the movable furniture part is moved by the motor after an initial release by a user in a position between the closed end position in or on the furniture body and the fully open end position. This partial opening may be sufficient for the removal of or for filling with contents.
  • the initial triggering can be done in various ways, for example via the operation of a push-button or by pulling the movable furniture part.
  • control or regulating device is designed such that it leaves open the clutch in a further manual movement of the movable furniture part in the direction of the fully open end position.
  • the engine serves only as a starting aid to overcome any existing automatic feed, while he can exercise in the above case over the entire opening path forces on the movable furniture part.
  • control or regulating device also uses the motor to assist the closing operation of the movable furniture part.
  • it may have a threshold value with respect to the movement variables of the movable furniture part transmitted by the measuring device, wherein it triggers the driving of the movable furniture part when the threshold value is exceeded.
  • This threshold value can be different for at least two positions of the movable furniture part.
  • control or regulating device triggers the drawing of the movable furniture part from the fully open end position at a lower value of an externally applied to the movable furniture part force as if the movable furniture part in an intermediate position between the closed end position and the fully open end position is located. This is because of a fully open furniture part the intention of the user is unique. On the other hand, if the furniture part is partially open, too low a threshold value could trigger the removal of products.
  • the movable furniture part is accelerated to a predetermined speed value after the release.
  • Is in a furniture in addition to the drive an automatic feed provided, which is designed such that it can move the movable furniture part in the closed end position in or on the furniture body, may preferably be provided that the control or regulating device opens the clutch as soon as the movable furniture part comes in the area of automatic retraction.
  • This is advantageous in that automatic feeders are already present which allow a closing process which is perceived by users to be particularly pleasant.
  • opening the clutch eliminates any influence of the engine, so that the movable furniture part can move alone under the influence of the automatic retraction in the closed end position.
  • a piece of furniture has a collision detection device for the movable furniture part, it may further be provided to configure the control or regulating device such that it switches off the coupling when the collision detection device reports a collision. As a result, damage or injury is avoided by a continuous force of the motor in the event of a collision.
  • the measuring device may, for example, comprise an encoder, whereby both inductive and optical encoders can be used.
  • an encoder is coupled to the output. In this case, a change in position of the movable furniture part is always detected accurately even when the clutch and manual operation.
  • the output can interact for example via a traction means with the movable furniture part.
  • a traction means with the movable furniture part.
  • a cable pull, a toothed belt or the like can be used as traction means.
  • the engine, the clutch and the output are arranged along an imaginary axis, wherein the clutch between the engine and output is arranged. This allows a compact design of the drive, making it easily in the interior of the furniture on the furniture body, for example, between the rear wall of a drawer and the rear wall of the furniture body can be arranged.
  • a particularly simple construction results when it is provided that along the axis between the engine and clutch on the one hand and between the clutch and output on the other hand in each case a shaft is arranged.
  • clutch When switched off, so opened clutch rotates only the output side arranged coupling part in a manual operation of the movable furniture part.
  • the clutch When the clutch is engaged, that is to say closed, the force is exerted by the engine on the output in such a way that the shaft arranged on the motor side drives the output-side shaft via the clutch.
  • the engine interacts with the clutch via a transmission.
  • the engine is designed as an electric motor.
  • the proposed drive is particularly suitable for a designed as a drawer movable furniture part.
  • Protection is further desired for a piece of furniture with a furniture carcass and furniture furniture movably mounted in the furniture body, which is characterized by the arrangement of a drive according to one of the aforementioned embodiments.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a drive according to the invention
  • Fig. 2a, 2b is a perspective view and a plan view of an embodiment of a drive according to the invention
  • 3 is a plan view of a furniture body with built-drive
  • FIG. 4a, 4b is a detailed perspective view of FIG. 3 and a schematic representation of the course of the traction means
  • Fig. 5 is a perspective view of a piece of furniture with an inventive drive
  • Fig. 6a, 6b speed-travel diagrams of a movable furniture part, which is driven by an inventive drive.
  • Fig. 1 shows a drive 1 according to the invention comprising a motor 2, a switchable clutch 3 and an output 4.
  • a measuring device 6 is coupled, the signals via the line 22 a control or regulating device 5 can be fed.
  • Control device 5 communicates via lines 20, 21 with the switchable
  • Tolerance compensation (to eliminate installation errors and the like.) Provided.
  • the engine 2, the clutch 15, the shiftable clutch 3, the output 4 and the measuring device 6 are arranged along an imaginary axis 9. The exercise of power on the movable
  • Carrier which is mounted in the movable furniture part 7.
  • the traction means 8 extends over the output 4, a roller 24 shown in FIG. 4b and a deflection roller 19.
  • Fig. 2a is a perspective view of a concrete embodiment of a drive 1 is shown. Visible are in this embodiment designed as an electric motor motor 2, the clutch 15 having a compressible region for the axial tolerance compensation, the switchable coupling 3, the output 4 and an encoder 16. In this embodiment, along the imaginary axis 9 shafts 10 and 11 arranged.
  • Fig. 2b shows the drive 1 of Fig. 2a in a plan view, wherein additionally a mounting housing 20 can be seen.
  • the drive 1 in the installed state can be seen on an arranged in a furniture carcass 13 intermediate plate 23 of a piece of furniture. From the movable furniture part 7 (drawer) only the rear wall 18 is shown in sections. It is recognizable that the Coupling of the movable furniture part 7 takes place on the traction means 8 via a arranged on the rear wall 18 driver 17.
  • Fig. 4a is a partial perspective view of the representation shown in Fig. 3 is shown.
  • Fig. 4b shows an example of a way of power transmission from the drive 4 to the driver 17.
  • the traction device 8 wraps around the role of the drive 4 several times and is guided over the roller 24 and the guide roller 19.
  • Fig. 5 shows the overall view of a piece of furniture with the arrangement shown in Fig. 3.
  • FIGS. 6a and 6b show by way of example the speed v of a movable furniture part 7 as a function of the distance traveled x.
  • Fig. 6a the velocity profile during the opening of the movable furniture part 7 is shown.
  • the arrow shows the point at which the control or regulating device 5 switches off the switchable clutch 3. From this point, the speed of the movable furniture part 7 is reduced by system-inherent frictional forces.
  • the exercise of force on the movable furniture part 7 is in the example shown in Fig. 6a just chosen so that moves an empty movable furniture part 7 under the initial acceleration and the influence of frictional forces into the fully open end position.
  • FIG. 6b shows the course of the speed v during the closing process of a movable furniture part 7.
  • different speed profiles are shown.
  • the arrows each indicate the point at which the control or regulating device 5 switches on the switchable clutch 3. From the right of this point in Fig. 6b, the
  • Curves differ by the strength of the manual power stroke (different slopes of the curves) and different starting positions of the movable furniture part 7 (points of intersection of the curves with the x-axis).
  • control device 5 regulates the motor 2 in such a way that the same speed is achieved independently of the strength of the initial force pulse at a certain distance from the fully open end position.
  • the speed is reduced to 0 in the closed end position for all curves by the engine 2.
  • the switching off of the clutch 3 by the control or regulating device 5 so that the movable furniture part 7 is moved by an existing automatic retraction into the closed end position and thereby braked.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Legs For Furniture In General (AREA)

Abstract

Antrieb (1) für ein bewegbares Möbelteil, umfassend einen Motor (2) und einen durch den Motor (2) antreibbaren Abtrieb (4) für das bewegbare Möbelteil, wobei eine mit dem Motor (2) und dem Abtrieb (4) zusammenwirkende Kupplung (3) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass sie ein- und ausschaltbar ist.

Description

Antrieb für ein bewegbares Möbelteil
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, umfassend einen Motor und einen durch den Motor antreibbaren Abtrieb für das bewegbare Möbelteil.
Obwohl die prinzipielle Idee des Einsatzes von Motoren zum Antreiben bewegbarer Möbelteile bereits seit langem bekannt ist, haben sich derartige Antriebe in der Praxis kaum durchgesetzt. Dies ist teilweise darauf zurückzuführen, dass Motoren im Falle eines Defektes durch die ihnen innewohnende Hemmung ein Hindernis für eine manuelle Bedienung des bewegbaren Möbelteils darstellen können. Das bewegbare Möbelteil wäre in einem solchen Fall bis zur Reparatur nicht zu gebrauchen, was naturgemäß auf eine geringe Akzeptanz bei den Konsumenten stößt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Antrieb zu schaffen, der auch im Falle eines Motordefektes eine ungestörte manuelle Bedienung des bewegbaren Möbelteils gestattet.
Diese Aufgabe wird durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Unter einer eingeschalteten Kupplung wird im Sinne dieser Offenbarung eine Kupplung verstanden, welche sich in einem Zustand befindet, in dem sie Kräfte zwischen dem Motor und den Abtrieb überträgt, sodass ein ununterbrochener Kraftstrang zwischen Motor und Abtrieb vorliegt. Unter einer ausgeschalteten Kupplung wird eine Kupplung verstanden, die sich in einem Zustand befindet, in dem keine Kräfte zwischen dem Motor und dem Abtrieb übertragen werden, sodass der Kraftstrang zwischen Motor und Abtrieb unterbrochen ist. Eine eingeschaltete Kupplung kann auch als geschlossene Kupplung und eine ausgeschaltete Kupplung als offene Kupplung bezeichnet werden.
Die erfindungsgemäß vorgesehene schaltbare Kupplung gestattet es, einen defekten Motor durch das Ausschalten der Kupplung vom Abtrieb zu trennen, sodass keinerlei Hemmung vom Motor auf den Abtrieb und damit auf das bewegbare Möbelteil übertragen werden kann. Hierdurch wird eine ungestörte manuelle Bedienung des bewegbaren Möbelteils möglich.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der vorgesehen ist, dass die Kupplung derart ausgebildet ist, dass sie durch eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung ein- und ausschaltbar ist. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Funktion können bei dieser Ausführungsform durch die Möglichkeit, die Kupplung im normalen Betrieb, d.h. ohne Vorliegen eines Motordefektes, zu steuern bzw. zu regeln, eine Vielzahl weiterer Funktionen realisiert werden.
Beispielsweise kann die Kupplung derart ausgebildet werden, dass die Stärke der Kupplungskraft veränderbar ist. Mit anderen Worten kann hierdurch bei konstanter Motorleistung der Betrag der vom Motor auf den Abtrieb übertragenen Kraft verändert werden. Dies ermöglicht beispielsweise das Realisieren eines sanften Anfahrens des bewegbaren Möbelteils, indem die Kupplung derart eingestellt wird, dass beim Starten des Motors ein leichtes Durchdrehen (ähnlich des Schleifens der Kupplung beim Anfahren eines Autos) erfolgt. Diese Funktion ist beispielsweise bei einer reibschlüssig funktionierenden Kupplung realisierbar.
Bei einer Kupplung mit veränderbarer Stärke der Kupplungskraft kann sogar vorgesehen sein, dass die Kupplung derart ausgebildet ist, dass die Änderung der Kupplungskraft bei den Übergängen zwischen dem ausgeschalteten Zustand und dem eingeschalteten Zustand entlang eines vorgegebenen Profils verläuft. Dies ermöglicht es, verschiedene Anfahrverhalten mit einem einzigen Motor, der darüber hinaus keine weiteren Funktionen als Ein und Aus aufweisen muss, zu realisieren.
Die Kupplung kann beispielsweise auch als elektromagnetische Kupplung ausgebildet sein. Eine solche Kupplung kann weiters derart ausgebildet sein, dass sie im stromlosen Zustand ausgeschaltet ist. Hierdurch wird bei einem Stromausfall sichergestellt, dass der Motor einer manuellen Bedienung des bewegbaren Möbelteils keinerlei Widerstand entgegensetzen kann.
Aus verschiedenen Gründen kann bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, eine Messeinrichtung zum Erfassen der Position und/oder von Bewegungsgrößen wie Geschwindigkeit oder Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils anzuordnen. Hierdurch kann beispielsweise eine Steuerung bzw. Regelung der schaltbaren Kupplung in Abhängigkeit der gemessenen Größen erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kupplung durch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung in Abhängigkeit der Messsignale der Messeinrichtung schaltbar ist. Beispielsweise kann bei Anordnung eines erfindungsgemäßen Antriebs an einem Möbel, welches an den Möbel korpus und ein in bzw. am Möbelkorpus bewegbar gelagertes Möbelteil aufweist, eine Vielzahl von Funktionalitäten realisiert werden.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Kupplung ausschaltet, wenn das bewegbare Möbelteil vom Möbelkorpus beabstandet ist und eine Geschwindigkeit aufweist, die kleiner gleich einem vorgegebenen Wert - vorzugsweise gleich Null - ist. In diesem Fall wird das bewegbare Möbelteil durch den Motor nach einer anfänglichen Auslösung durch einen Benutzer in eine Stellung zwischen der geschlossenen Endlage in bzw. am Möbelkorpus und der voll geöffneten Endlage bewegt. Diese teilweise Öffnung kann zur Entnahme von bzw. zur Befüllung mit Füllgütern ausreichend sein.
Die anfängliche Auslösung kann auf verschiedene Arten erfolgen, beispielsweise über die Betätigung eines Tastschalters oder durch Ziehen am bewegbaren Möbelteil.
Es kann weiters vorgesehen sein, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Kupplung bei einer weiteren manuellen Bewegung des bewegbaren Möbelteils in Richtung der voll geöffneten Endlage offen lässt. In diesem Fall dient der Motor nur als Anschubhilfe zur Überwindung eventuell vorhandener Einzugsautomatiken, während er im oben genannten Fall über den gesamten Öffnungsweg Kräfte auf das bewegbare Möbelteil ausüben kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung den Motor auch zu einer Unterstützung des Schließvorganges des bewegbaren Möbelteils einsetzt. Hierfür kann sie einen Schwellwert in Bezug auf die von der Messeinrichtung übermittelten Bewegungsgrößen des bewegbaren Möbelteils aufweisen, wobei sie das Antreiben des bewegbaren Möbelteils beim Überschreiten des Schwellwerts auslöst. Dieser Schwellwert kann für wenigstens zwei Positionen des bewegbaren Möbelteils unterschiedlich hoch sein.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung das Einziehen des bewegbaren Möbelteils aus der voll geöffneten Endlage bei einem geringeren Wert einer von außen auf das bewegbare Möbelteil ausgeübten Kraft auslöst als wenn sich das bewegbare Möbelteil in einer Zwischenstellung zwischen der geschlossenen Endlage und der voll geöffneten Endlage befindet. Dies deshalb, weil bei einem voll geöffneten Möbelteil die Intention des Benutzers eindeutig ist. Bei einem teilweise geöffneten Möbelteil hingegen, könnte ein zu geringer Schwellwert das Auslösen bei der Entnahme von Füllgütern bewirken.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das bewegbare Möbelteil nach der Auslösung auf einen vorgegebenen Geschwindigkeitswert hin beschleunigt wird.
Ist bei einem Möbel zusätzlich zum Antrieb eine Einzugsautomatik vorgesehen, welche derart ausgebildet ist, dass sie das bewegbare Möbelteil in die geschlossene Endlage in bzw. am Möbelkorpus einziehen kann, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung die Kupplung öffnet, sobald das bewegbare Möbelteil in den Bereich der Einzugsautomatik kommt. Dies ist insofern vorteilhaft, als bereits Einzugsautomatiken vorhanden sind, welche einen von Benutzern als besonders angenehm empfundenen Schließvorgang ermöglichen. Durch das Öffnen der Kupplung entfällt jeglicher Einfluss des Motors, sodass sich das bewegbare Möbelteil allein unter dem Einfluss der Einzugsautomatik in die geschlossene Endlage bewegen kann.
Weist ein Möbel eine Kollisionserkennungsvorrichtung für das bewegbare Möbelteil auf, kann weiters vorgesehen sein, die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart auszubilden, dass sie die Kupplung ausschaltet, wenn die Kollisionserkennungsvorrichtung eine Kollision meldet. Hierdurch wird eine Beschädigung bzw. Verletzung durch eine andauernde Krafteinwirkung des Motors im Falle einer Kollision vermieden.
Die Messeinrichtung kann beispielsweise einen Encoder umfassen, wobei gleichermaßen induktive wie optische Encoder eingesetzt werden können. Obwohl bereits Motoren mit integriertem Encoder erhältlich sind, wird eine Ausführungsform bevorzugt, bei welcher der Encoder mit dem Abtrieb gekoppelt ist. In diesem Fall wird eine Positionsänderung des bewegbaren Möbelteils auch bei ausgeschalteter Kupplung und manueller Bedienung immer exakt erfasst.
Der Abtrieb kann beispielsweise über ein Zugmittel mit dem bewegbaren Möbelteil zusammenwirken. Dies ermöglicht es, sowohl Zug- als auch Druckkräfte auf das bewegbare Möbelteil auszuüben. Als Zugmittel können beispielsweise ein Seilzug, ein Zahnriemen od. dgl. eingesetzt werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Motor, die Kupplung und der Abtrieb entlang einer gedachten Achse angeordnet sind, wobei die Kupplung zwischen Motor und Abtrieb angeordnet ist. Dies gestattet eine kompakte Bauweise des Antriebs, wodurch dieser problemlos im Inneren des Möbels am Möbelkorpus, beispielsweise zwischen der Hinterwand einer Schublade und der Rückwand des Möbelkorpus anordenbar ist.
Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn vorgesehen ist, dass entlang der Achse zwischen Motor und Kupplung einerseits und zwischen Kupplung und Abtrieb andererseits jeweils eine Welle angeordnet ist. Bei ausgeschalteter, also geöffneter Kupplung rotiert nur das abtriebseitig angeordnete Kupplungsteil bei einer manuellen Bedienung des bewegbaren Möbelteils. Bei einer eingeschalteten, also geschlossenen Kupplung erfolgt die Kraftausübung durch den Motor auf den Abtrieb derart, dass die motorseitig angeordnete Welle über die Kupplung die abtriebseitig angeordnete Welle antreibt.
Natürlich kann zur Erzielung unterschiedlicher Drehzahlen vorgesehen sein, dass der Motor über ein Getriebe mit der Kupplung zusammenwirkt.
Aufgrund der niedrigen Anschaffungskosten ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Motor als Elektromotor ausgebildet ist.
Der vorgestellte Antrieb eignet sich in besonderem Maße für ein als Schublade ausgebildetes bewegbares Möbelteil.
Schutz wird weiters für ein Möbel mit einem Möbelkorpus und einen im bzw. am Möbelkorpus bewegbar gelagerten Möbeltelf begehrt, welches durch die Anordnung eines Antriebs nach einer der vorgenannten Ausführungsformen gekennzeichnet ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der nachstehenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebs, Fig. 2a, 2b eine perspektivische Ansicht sowie eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebs, Fig. 3 in Draufsicht einen Möbelkorpus mit eingebautem Antrieb,
Fig. 4a, 4b eine perspektivische Detailansicht zur Fig. 3 und eine schematische Darstellung zum Verlauf des Zugmittels,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Möbels mit einem erfahrungsgemäßen Antrieb und
Fig. 6a, 6b Geschwindigkeit-Weg-Diagramme eines bewegbaren Möbelteils, das durch einen erfahrungsgemäßen Antrieb angetrieben wird.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Antrieb 1 umfassend einen Motor 2, eine schaltbare Kupplung 3 und einen Abtrieb 4. Mit dem Abtrieb 4 ist eine Messeinrichtung 6 gekoppelt, deren Signale über die Leitung 22 einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung 5 zuführbar sind. Die
Steuer- bzw. Regeleinrichtung 5 kommuniziert über Leitungen 20, 21 mit der schaltbaren
Kupplung 3 bzw. dem Motor 2. Weiters ist eine zusätzliche Kupplung 15 für einen axialen
Toleranzausgleich (zur Behebung von Einbaufehlern u. dgl.) vorgesehen. Der Motor 2, die Kupplung 15, die schaltbare Kupplung 3, der Abtrieb 4 sowie die Messeinrichtung 6 sind entlang einer gedachten Achse 9 angeordnet. Die Kraftausübung auf das bewegbare
Möbelteil 7, welches im vorliegenden Fall als Schublade ausgeführt ist, erfolgt über ein in diesem Beispiel als Seilzug ausgebildetes Zugmittel 8 über einen in Fig. 1 nicht dargestellten
Mitnehmer, der im bewegbaren Möbelteil 7 angebracht ist. Das Zugmittel 8 verläuft über den Abtrieb 4, eine in Fig. 4b dargestellte Rolle 24 sowie eine Umlenkrolle 19.
In Fig. 2a ist eine perspektivische Ansicht eines konkreten Ausführungsbeispiels eines Antriebs 1 dargestellt. Erkennbar sind der in diesem Ausführungsbeispiel als Elektromotor ausgeführte Motor 2, die einen komprimierbaren Bereich aufweisende Kupplung 15 für den axialen Toleranzausgleich, die schaltbare Kupplung 3, der Abtrieb 4 sowie ein Encoder 16. In diesem Ausführungsbeispiel sind entlang der gedachten Achse 9 Wellen 10 bzw. 11 angeordnet.
Fig. 2b zeigt den Antrieb 1 der Fig. 2a in einer Draufsicht, wobei zusätzlich ein Einbaugehäuse 20 erkennbar ist.
In Fig. 3 ist der Antrieb 1 im eingebauten Zustand an einer in einem Möbelkorpus 13 angeordneten Zwischenplatte 23 eines Möbels erkennbar. Vom bewegbaren Möbelteil 7 (Schublade) ist nur die Rückwand 18 abschnittsweise dargestellt. Erkennbar ist, dass die Ankupplung des bewegbaren Möbelteils 7 an das Zugmittel 8 über einen an der Rückwand 18 angeordneten Mitnehmer 17 erfolgt.
In Fig. 4a ist eine perspektivische Teilansicht der in Fig. 3 gezeigten Darstellung dargestellt. Fig. 4b zeigt beispielhaft eine Möglichkeit der Kraftübertragung vom Antrieb 4 auf den Mitnehmer 17. Das Zugmittel 8 umschlingt die Rolle des Antriebs 4 mehrfach und ist über die Rolle 24 und die Umlenkrolle 19 geführt.
Fig. 5 zeigt die Gesamtansicht auf ein Möbel mit der in Fig. 3 dargestellten Anordnung.
Die Fig. 6a und 6b zeigen beispielhaft die Geschwindigkeit v eines bewegbaren Möbelteils 7 in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg x. Auf der x-Achse sind dabei mit x=0 die geschlossene Endlage des bewegbaren Möbelteils 7 im Möbelkorpus 13 und mit x=Xi_ die voll geöffnete Endlage des bewegbaren Möbelteils 7 bezeichnet.
In Fig. 6a ist der Geschwindigkeitsverlauf beim Öffnen des bewegbaren Möbelteils 7 dargestellt. Der Pfeil zeigt dabei die Stelle, an der die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 5 die schaltbare Kupplung 3 ausschaltet. Ab diesem Punkt verringert sich die Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteils 7 durch systemimmanente Reibungskräfte. Die Kraftausübung auf das bewegbare Möbelteil 7 ist bei dem in Fig. 6a dargestellten Beispiel gerade so gewählt, dass sich ein leeres bewegbares Möbelteil 7 unter der anfänglichen Beschleunigung und dem Einfluss der Reibungskräfte bis in die voll geöffnete Endlage bewegt.
Fig. 6b zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit v beim Schließvorgang eines bewegbaren Möbelteils 7. Beispielhaft sind dabei unterschiedliche Geschwindigkeitsverläufe dargestellt.
Die Pfeile bezeichnen dabei jeweils den Punkt, an dem die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 5 die schaltbar Kupplung 3 einschaltet. Von rechts von diesem Punkt in der Fig. 6b erfolgt die
Steigerung der Geschwindigkeit durch eine manuelle Krafteinwirkung eines Benutzers. Die
Kurven unterscheiden sich dabei durch die Stärke des manuellen Kraftstoßes (unterschiedliche Steigungen der Kurven) sowie unterschiedliche Ausgangspositionen des bewegbaren Möbelteils 7 (Schnittpunkte der Kurven mit der x-Achse).
Erkennbar ist in Fig. 6b, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 5 den Motor 2 derart regelt, dass unabhängig von der Stärke des anfänglichen Kraftstoßes in einer gewissen Entfernung von der voll geöffneten Endlage dieselbe Geschwindigkeit erreicht wird. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Verringerung der Geschwindigkeit auf 0 im Bereich der geschlossenen Endlage für alle Kurven durch den Motor 2. Alternativ könnte bei einer vorbestimmten Position vor der geschlossenen Endlage das Ausschalten der Kupplung 3 durch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 5 erfolgen, sodass das bewegbare Möbelteil 7 durch eine vorhandene Einzugsautomatik in die geschlossene Endlage bewegt und dabei abgebremst wird.

Claims

Patentansprüche:
1. Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, umfassend einen Motor und einen durch den Motor antreibbaren Abtrieb für das bewegbare Möbelteil, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Motor (2) und dem Abtrieb (4) zusammenwirkende Kupplung (3) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass sie ein- und ausschaltbar ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (3) derart ausgebildet ist, dass sie durch eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung (5) ein- und ausschaltbar ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (3) derart ausgebildet ist, dass die Stärke der Kupplungskraft veränderbar ist.
4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (3) derart ausgebildet ist, dass die Änderung der Kupplungskraft bei den Übergängen zwischen dem ausgeschalteten Zustand und dem eingeschalteten Zustand entlang eines vorgegebenen Profils verläuft.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kupplung (3) als elektromagnetische Kupplung ausgebildet ist.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (3) derart ausgebildet ist, dass sie im stromlosen Zustand ausgeschaltet ist.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (6) zum Erfassen der Position und/oder von Bewegungsgrößen des bewegbaren Möbelteils (7) vorgesehen ist.
8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (6) einen Encoder (16) umfasst, wobei der Encoder (16) vorzugsweise mit dem Abtrieb (4) gekoppelt ist.
9. Antrieb nach Anspruch 2 und Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsignale der Messeinrichtung (6) an die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (5) übertragbar sind.
10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb
(4) über ein Zugmittel (8) mit dem bewegbaren Möbelteil (7) zusammenwirkt.
11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2), die Kupplung (3) und der Abtrieb (4) entlang einer gedachten Achse (9) angeordnet sind, wobei die Kupplung (3) zwischen Motor (2) und Abtrieb (4) angeordnet ist.
12. Antrieb nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Achse (9) zwischen Motor (2) und Kupplung (3) einerseits und zwischen Kupplung (3) und Abtrieb (4) andererseits jeweils eine Welle (10, 11) angeordnet ist.
13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) über ein Getriebe mit der Kupplung (3) zusammenwirkt.
14. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor
(2) als Elektromotor ausgebildet ist.
15. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Möbelteil (7) eine Schublade ist.
16. Möbel mit einem Möbelkorpus und einem im bzw. am Möbelkorpus bewegbar gelagerten Möbelteil, gekennzeichnet durch die Anordnung eines Antriebs (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 15.
17. Möbel nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw.
Regeleinrichtung (5) derart ausgebildet ist, dass sie die Kupplung (3) ausschaltet, wenn das bewegbare Möbelteil (7) vom Möbelkorpus (13) beabstandet ist und eine Geschwindigkeit aufweist, die kleiner gleich einem vorgegebenen Wert - vorzugsweise gleich Null - ist.
18. Möbel nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kollisionserkennungsvorrichtung für das bewegbare Möbelteil (7) vorgesehen ist und dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (5) derart ausgebildet ist, dass sie die Kupplung (3) ausschaltet, wenn die Kollisionserkennungsvorrichtung eine Kollision meldet.
19. Möbel nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Einzugsautomatik (14) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass sie das bewegbare Möbelteil (7) in dessen geschlossene Endlage im bzw. am Möbelkorpus (13) einziehen kann.
20. Möbel nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (5) derart ausgebildet ist, dass sie einen Schwellwert in Bezug auf die von der Messeinrichtung (6) übermittelten Bewegungsgrößen und/oder der Position des bewegbaren Möbelteils (7) aufweist, wobei die Steuerbzw. Regeleinrichtung (5) bei einem Überschreiten des Schwellwerts das Antreiben des bewegbaren Möbelteils (7) auslöst und dass der Schwellwert für wenigstens zwei Positionen des bewegbaren Möbelteils (7) unterschiedlich hoch ist.
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