EP1853501B1 - Plattenhandhabungssystem - Google Patents

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EP1853501B1 EP06735608A EP06735608A EP1853501B1 EP 1853501 B1 EP1853501 B1 EP 1853501B1 EP 06735608 A EP06735608 A EP 06735608A EP 06735608 A EP06735608 A EP 06735608A EP 1853501 B1 EP1853501 B1 EP 1853501B1
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Claims (18)

  1. Verfahren zum Handhaben von Druckplatten vor der Belichtung durch ein Bilderzeugungssystem, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
    Laden eines Plattenstapels in einen Speicherbereich (112) eines Plattenhandhabungssystems (110) an einen vorgegebenen Ort;
    Erhalten von Plattenstapelinformationen, ehe eine oder mehrere Platten ergriffen werden;
    Ausrichten eines Plattengreifers (302) des Plattenhandhabungssystems (110) auf eine aktuelle Position und Drehung der Greifkante der oberen Platte des Plattenstapels; worin die Platte eine Greifkante mit zwei Ecken aufweist, worin sich die aktuelle Position und Drehung der Greifkante von einer vorgegebenen Position und Drehung der Greifkante entsprechend dem vorgegebenen Ort des Plattenstapels unterscheiden kann, und worin der Schritt des Ausrichtens die Schritte des Ausrichtens des Plattengreifers (302) vertikal zur oberen Platte des Plattenstapels auf der Grundlage der Informationen über den Plattenstapel umfasst, des Bewegens des Plattengreifers (302) zur Greifkante der oberen Platte hin auf der Grundlage der Informationen über den Plattenstapel, des Erkennens der Position und Drehung der Greifkante der oberen Platte und des Bewegens des Plattengreifers (302) in eine Greifausrichtung, die ausgerichtet ist auf die erkannte Position und Drehung der Greifkante der oberen Platte;
    Ergreifen der oberen Platte vom Plattenstapel;
    Bewegen der ergriffenen Platte in einer Plattenbahnrichtung hin zu einer Transportposition; und
    Transportieren der ergriffenen Platte von der Transportposition zum Bilderzeugungssystem zum Zwecke der Belichtung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, worin Informationen über den Plattenstapel zudem umfassen:
    eine geschätzte Position der Greifkante der oberen Platte des Plattenstapels.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, worin Informationen über den Plattenstapel umfassen:
    Plattenstapelabmessungen, eine Anzahl an Platten auf dem Plattenstapel und Plattenabmessungen.
  4. Verfahren nach Anspruch 3 für ein Handhabungssystem, worin der Plattengreifer eine Greifstange (430) umfasst, die nominal rechtwinklig zu einer Plattenbahnrichtung verläuft, und ein Paar von Greifelementen (312), die auf der Greifstange gelagert und derart betreibbar sind, dass sie sich unabhängig voneinander entlang der Greifstange bewegen; und einen Plattendetektor (444), der mit jedem Greifelement zum Erkennen einer Platte verbunden ist,
    wobei das Verfahren umfasst: Bewegen des Plattengreifers zur Greifkante der oberen Platte hin auf der Grundlage der Informationen über den Plattenstapel:
    Bewegen der Plattengreifstange (430) entlang der Plattenbahnrichtung hin zur geschätzten Position der Greifkante der oberen Platte; und
    Bewegen der Greifelemente (312) entlang der Greifstange hin zu geschätzten Positionen einer Ecke oder mehrerer Ecken der Greifkante auf der Grundlage der geschätzten Position der Greifkante und der Plattenabmessungen.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, worin das Erkennen der Position und Drehung der Greifkante der oberen Platte das Bewegen der Greifstange (430) und der Greifelemente (312) umfasst, um die Detektoren derart zu positionieren, dass sie die Positionen der einen Ecke oder der mehreren Ecken der Greifkante der oberen Platte erkennen.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, worin das Bewegen des Plattengreifers in eine Greifausrichtung, bei der die erkannte Position und Drehung der Greifkante der oberen Platte ausgerichtet ist, das Bewegen der Greifstange und der Greifelemente umfasst, um die Greifelemente in Ausrichtung mit den erkannten Positionen der einen Ecke oder der mehreren Ecken der Greifkante der oberen Platte zu positionieren.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, worin das Ergreifen der oberen Platte vom Plattenstapel umfasst:
    Abheben einer jeden Ecke der Greifkante der oberen Platte;
    Anziehen eines Gleitblattes (420, 420A, 420B) vom Raum unterhalb einer jeden abgehobenen Ecke, worin das Gleitblatt entweder an der Unterseite der oberen Platte oder an der Oberseite des Plattenstapels haftet; und
    Halten des angezogenen Gleitblattes.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, worin der Plattengreifer eine Greifstange (430) umfasst, die nominal rechtwinklig zu einer Plattenbahnrichtung verläuft, und ein Paar von Greifelementen (312), die auf der Greifstange gelagert und derart betreibbar sind, dass sie sich unabhängig voneinander entlang der Greifstange bewegen, wobei jedes Greifelement umfasst:
    eine Plattentasse, die von einem Greifarm herunterhängt, um die Ecke der oberen Platte anzuheben, ohne die Platte zu berühren;
    einen Gleitblattschuh, der Unterdrucköffnungen auf der oberen und unteren Seite aufweist, um das Gleitblatt anzuziehen; und
    einen Plattenschieber, der derart betreibbar ist, dass er an einem abgehobenen Abschnitt der Greifkante der oberen Platte angreift.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, worin das Abheben der Ecke der Greifkante der oberen Platte das Blasen von Luft durch die Plattentasse (434) umfasst zum Erzeugen eines Bereichs mit geringem Druck, um die Plattenecke abzuheben.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, worin das Anziehen des Gleitblattes aus dem Raum unterhalb einer jeden abgehobenen Ecke umfasst:
    Bewegen des Gleitblattschuhs (438) in den Raum unterhalb der abgehobenen Ecke; und
    Anlegen eines Unterdrucks an den Gleitblattschuh (438), um das Gleitblatt an eine Unterdrucköffnung anzuziehen.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, worin das Halten des angezogenen Gleitblattes das Aufrechterhalten des Unterdrucks auf den Gleitblattschuh (438) umfasst.
  12. Verfahren nach Anspruch 8, worin der Plattenschieber (440) derart betreibbar ist, dass er sich entlang der Plattentransportrichtung bewegt, und dass das Bewegen der ergriffenen Platte in einer Plattenbahnrichtung hin zu einer Transportposition das Bewegen des Plattenschiebers derart umfasst, dass er die obere Platte entlang der Plattenbahnrichtung in die Plattentransportposition bewegt.
  13. Plattenhandhabungssystemgerät zum Liefern von Platten zu einem Bilderzeugungssystem, wobei das System umfasst:
    eine Plattenspeichereinrichtung mit mindestens einem Speicherbereich (112), der eine Platte mit einem aktuellen Speicherort in einer aktuellen Position und Drehung umfasst, wobei sich der aktuelle Speicherort von einem vorgegebenen Ort der Platte unterscheiden kann;
    eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Plattenhandhabungsbetriebs;
    einen Plattengreifer (310) zum Ergreifen der Platte, wobei die Steuereinrichtung derart betreibbar ist, dass sie automatisch die aktuelle Position und Drehung der Platte bestimmt und den Plattengreifer mit der aktuellen Position und Drehung der Platte vor dem Ergreifen ausrichtet; und
    eine Plattentransporteinrichtung zum Transportieren der Platte zum Bilderzeugungssystem zum Zwecke der Belichtung.
  14. Plattenhandhabungssystem nach Anspruch 13, wobei das System zudem aufweist:
    die Plattenspeichereinrichtung, die einen Plattenstapel an einem aktuellen Ort umfasst, der sich vom vorgegebenen Ort unterscheiden kann, und worin eine Platte des geladenen Plattenstapels eine Platte mit einer Greifkante mit zwei Ecken und einer aktuellen Position und einer aktuellen Drehung umfasst, wobei die aktuelle Position und Drehung der Greifkante sich von einer vorgegebenen Position und Drehung der Greifkante unterscheidet entsprechend dem vorgegebenen Ort des Plattenstapels;
    den Plattengreifer, der zum Ergreifen einer oberen Platte des Plattenstapels dient, wobei die Steuereinrichtung derart betreibbar ist, dass sie die Position und Drehung der oberen Platte des Plattenstapels automatisch bestimmt und den Plattengreifer mit der Position und Drehung der oberen Platte vor dem Ergreifen ausrichtet; und
    die Plattentransporteinrichtung, die zum Transportieren der ergriffenen Platte zum Bilderzeugungssystem dient zum Zwecke der Belichtung.
  15. Plattenhandhabungssystem nach Anspruch 13, worin der Plattengreifer umfasst:
    eine Greifstange (430), die nominal rechtwinklig zur Plattenbahnrichtung ausgerichtet und derart betreibbar ist, dass sie sich entlang einer Plattenbahnrichtung bewegt;
    ein Paar von Greifelementen (312), die auf der Greifstange angeordnet und derart betreibbar sind, dass sie sich unabhängig voneinander entlang der Greifstange bewegen; und
    einen Plattendetektor, der mit jedem Greifelement derart verbunden ist, dass er eine Platte erkennt.
  16. Plattenhandhabungssystem nach Anspruch 15, worin die Steuereinrichtung betreibbar ist zum:
    Erhalten von Informationen über einen Plattenstapel mit der Platte;
    vertikalen Bewegen des Plattengreifers, damit er mit einer oberen Platte des Plattenstapels auf der Grundlage der Informationen über den Plattenstapel ausgerichtet ist;
    Bewegen des Plattengreifers zur Greifkante der oberen Platte hin auf der Grundlage der Informationen über den Plattenstapel;
    Bewegen der Greifstange und der Greifelemente zum Positionieren der Detektoren, um die Positionen einer Ecke oder mehrerer Ecken der Greifkante der oberen Platte zu erkennen;
    Erhalten erkannter Positionen und Drehungen der Greifkante der oberen Platte vom Plattengreifer;
    Bewegen des Plattengreifers in eine Greifausrichtung, die mit der erkannten Position und Drehung der Greifkante der oberen Platte ausgerichtet ist;
    Betreiben des Plattengreifers, um die obere Platte vom Plattenstapel zu ergreifen; und
    Betreiben der Plattentransporteinrichtung zum Transportieren der ergriffenen Platte zum Bilderzeugungssystem.
  17. Plattenhandhabungssystem nach Anspruch 15, worin der Plattengreifer auch derart betreibbar ist, dass er die ergriffene Platte in der Plattenbahnrichtung hin zu einer Transportposition bewegt, und worin die Plattentransporteinrichtung derart betreibbar ist, dass sie die ergriffene Platte von der Transportposition zum Bilderzeugungssystem transportiert.
  18. Plattenhandhabungssystem nach Anspruch 17, worin die Steuereinrichtung zudem derart betreibbar ist, dass der Plattengreifer so betrieben wird, dass die ergriffene Platte in der Plattenbahnrichtung zur Transportposition bewegt wird.
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