EP1848655A1 - Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement - Google Patents

Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement

Info

Publication number
EP1848655A1
EP1848655A1 EP06709452A EP06709452A EP1848655A1 EP 1848655 A1 EP1848655 A1 EP 1848655A1 EP 06709452 A EP06709452 A EP 06709452A EP 06709452 A EP06709452 A EP 06709452A EP 1848655 A1 EP1848655 A1 EP 1848655A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
outer ring
rack
toothed wheel
pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06709452A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1848655B1 (fr
Inventor
Franck Machu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NOV BLM SAS
Original Assignee
Hydralift BLM SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydralift BLM SA filed Critical Hydralift BLM SA
Priority to PL06709452T priority Critical patent/PL1848655T3/pl
Priority to SI200630193T priority patent/SI1848655T1/sl
Publication of EP1848655A1 publication Critical patent/EP1848655A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1848655B1 publication Critical patent/EP1848655B1/fr
Priority to CY20091100118T priority patent/CY1108755T1/el
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/03—Lifting jacks with pinion and rack

Definitions

  • the present invention relates to a device for raising or lowering a structure, for example a platform of the offshore platform type.
  • Offshore drilling rigs typically have several fixed vertical legs with racks.
  • the lifting and lowering systems, integral with the movable platform, comprise motorized gears which roll on these racks to ensure the maneuvering up and down.
  • the maneuvering devices known to date are generally complex and bulky.
  • the forces on the gears vary according to the position and the lateral displacement of the rack.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a maneuvering device of simple structure, compact and of limited weight, which furthermore confers a good distribution of forces.
  • the operating device comprises a symmetrical rack, cut on both sides, sandwiched between two horizontal axis drive gears and arranged in the same horizontal plane, or substantially in the same horizontal plane, driven in opposite directions by the same engine.
  • the output shaft of the single motor transmits the motor movement to a primary gear system whose output shaft corresponds to the input shaft of a planetary differential secondary gearbox comprising a sun gear, satellite gears and an outer crown; the carrier of said differential secondary gearbox drives one of said drive gears on one side of said double rack, and the outer ring gear of said planetary gearbox drives, by suitable mechanical means, a toothed gear loaded itself to drive the second pinion on the other side of said double rack.
  • the outer ring gear of the planetary gear is preferably externally toothed, and the mechanical connecting means between said outer ring gear and the drive gear of the second pinion gear consist of a drive chain or one or more crazy gears.
  • the pinion of the rack integral with the gear driven by the secondary gear is advantageously equipped with a load measuring system, preferably placed on the side of said gear.
  • FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment; embodiment of the operating device according to the invention, wherein the secondary gear drives the gear of the second pinion gear by means of a chain; - Figure 2 illustrates an alternative embodiment of the operating device, wherein the mechanical system of connection between the secondary gear and the drive wheel of the second pinion gear consists of a pinion crazy.
  • the operating device 1 illustrated in Figure 1 mainly comprises two pinions A and B rotated by the same motor 2 and sandwiching a double rack C.
  • the maneuvered structure can be a mobile platform, which has not been represented by simplification measure.
  • the support of the double rack C for example a vertical leg, has also not been shown.
  • the operating device 1 comprises a motor 2 of the hydraulic or electrical type whose output shaft 3 corresponds to the input shaft of a primary reduction system, shown diagrammatically at 4, which can be parallel trains or epicyclic gear trains.
  • the output shaft 5 of the primary gearbox 4 corresponds to the input shaft of a secondary gearbox 6 of planetary differential type with two outputs.
  • the solar input gear 7 of this secondary gear 6 is directly driven by the input shaft 5.
  • This sun gear 7 drives three planet gears 8 connected by a planet carrier 9 whose output shaft 10 directly drives the first pinion A which attacks one of the sides 12 of the double rack fixed ⁇ _.
  • the planet gears 8 drive the outer ring 14 of the secondary gear 6 via an internal toothing 15, and the external toothing 16 of the ring gear 14 drives a toothed wheel 17 via a transmission chain 18 ; this toothed wheel 17 directly drives the second driving pinion B via a shaft 21.
  • This second pinion B drives the side 22 of the double rack 13.
  • the two pinions A and B which attack the two opposite sides 12 and 22 of the rack C have horizontal axes of rotation which are situated in the same horizontal plane, or approximately in the same horizontal plane.
  • the reduction ratios between the toothed wheel 17 and the outer ring 14 of the secondary gear 6 are such that the forces on the two gears A and B are similar.
  • the two outputs of the planetary gear 6 have a differential movement and rotate in the opposite direction. These two parts develop rigorously proportional efforts, one being the reaction of the other. This feature is a significant improvement over some previous achievements for which the efforts on the two drive gears vary according to the position and the lateral displacement of the rack.
  • a measuring system can be provided on one of the two drive pinions A, B of the double rack, more advantageously on the pinion B driven by the toothed wheel 17.
  • This measuring system is advantageously placed on the side of the toothed wheel 17, inside the hollow axis 21 provided.
  • the structure of the lifting system defined above occupies a substantially reduced volume compared to previous equipment; depending on the type of device, space savings can reach 30%.
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of the operating device illustrated in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Catalysts (AREA)

Description

DISPOSITIF POUR MANŒUVRER UNE STRUCTURE EN ELEVATION OU EN ABAISSEMENT
La présente invention concerne un dispositif pour élever ou abaisser une structure, par exemple une plateforme du genre plateforme off-shore. Les plateformes de forage en mer comportent généralement plusieurs jambes verticales fixes munies de crémaillères. Les installations de levage et d'abaissement, solidaires de la plateforme mobile, comportent des pignons motorisés qui roulent sur ces crémaillères pour assurer les manœuvres de montée et de descente.
Les dispositifs de manœuvre connus à ce jour sont généralement complexes et encombrants. En outre, dans certaines configurations, les efforts sur les pignons varient suivant la position et le déplacement latéral de la crémaillère.
La présente invention a pour objet de pallier à ces inconvénients en proposant un dispositif de manœuvre de structure simple, peu encombrante et de poids limité, qui en outre confère une bonne répartition des efforts. Conformément à la présente invention, le dispositif de manœuvre comprend une crémaillère symétrique, taillée des deux côtés, prise en sandwich entre deux pignons d'attaque d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal, ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par une même motorisation. L'arbre de sortie de la motorisation unique transmet le mouvement moteur à un système réducteur primaire dont l'arbre de sortie correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire de type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire, des pignons satellites et une couronne extérieure ; le porte-satellite dudit réducteur secondaire différentiel entraîne l'un desdits pignons d'attaque sur l'un des côtés de ladite double crémaillère, et la couronne extérieure dudit réducteur planétaire entraîne, par des moyens mécaniques appropriés, une roue dentée chargée elle-même d'entraîner le second pignon d'attaque, sur l'autre côté de ladite double crémaillère.
De la sorte, les pignons motorisés sont synchronisés en efforts et en vitesse. On notera qu'il est possible d'empiler différents dispositifs identiques ou similaires pour augmenter la capacité de levage.
La couronne extérieure du réducteur planétaire est de préférence dentée extérieurement, et les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne extérieure et la roue dentée d'entraînement du second pignon d'attaque sont constitués d'une chaîne d'entraînement ou d'un ou plusieurs pignons fous. En outre, le pignon d'attaque de la crémaillère solidaire de la roue dentée entraînée par le réducteur secondaire est avantageusement équipée d'un système de mesure de charge, de préférence placé du côté de ladite roue dentée.
L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée par la description suivante de deux modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de manœuvre conforme à l'invention, dans lequel le réducteur secondaire entraîne la roue dentée du second pignon d'attaque par l'intermédiaire d'une chaîne ; - la figure 2 illustre une variante de réalisation du dispositif de manœuvre, dans lequel le système mécanique de liaison entre le réducteur secondaire et la roue d'entraînement du second pignon d'attaque est constitué d'un pignon fou.
Le dispositif de manœuvre 1 illustré sur la figure 1 comprend principalement deux pignons A et B entraînés en rotation par une même motorisation 2 et qui prennent en sandwich une crémaillère double C. La structure manœuvrée peut être une plateforme mobile, qui n'a pas été représentée par mesure de simplification. Egalement, le support de la double crémaillère C, par exemple une jambe verticale, n'a pas non plus été représenté. Plus précisément, le dispositif de manœuvre 1 comprend une motorisation 2 de type hydraulique ou électrique dont l'arbre de sortie 3 correspond à l'arbre d'entrée d'un système réducteur primaire, schématisé en 4, pouvant être à trains parallèles ou à trains épicycloïdaux.
L'arbre de sortie 5 du réducteur primaire 4 correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire 6 de type différentiel planétaire à deux sorties. Le pignon solaire d'entrée 7 de ce réducteur secondaire 6 est directement entraîné par l'arbre d'entrée 5. Ce pignon solaire 7 entraîne trois pignons satellites 8 reliés par un porte-satellite 9 dont l'arbre de sortie 10 entraîne directement le premier pignon A qui attaque l'un des côtés 12 de la double crémaillère fixe Ç_.
Les pignons satellites 8 entraînent la couronne externe 14 du réducteur secondaire 6 par l'intermédiaire d'une denture interne 15, et la denture extérieure 16 de la couronne 14 entraîne une roue dentée 17, par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 18 ; cette roue dentée 17 entraîne directement le second pignon d'attaque B par l'intermédiaire d'un arbre 21. Ce second pignon B attaque le côté 22 de la double crémaillère 13. Les deux pignons A et B qui attaquent les deux côtés opposés 12 et 22 de la crémaillère Ç ont des axes de rotation horizontaux qui sont situés dans le même plan horizontal, ou approximativement dans le même plan horizontal.
Les rapports de réduction entre la roue dentée 17 et la couronne extérieure 14 du réducteur secondaire 6 sont tels que les efforts sur les deux pignons A et B sont voisins.
Les deux sorties du réducteur planétaire 6 ont un mouvement différentiel et tournent en sens inverse. Ces deux parties développent des efforts rigoureusement proportionnels, l'un étant la réaction de l'autre. Cette particularité est un progrès notable par rapport à certaines réalisations antérieures pour lesquelles les efforts sur les deux pignons d'attaque varient suivant la position et le déplacement latéral de la crémaillère.
D'autre part, un système de mesure peut être prévu sur l'un des deux pignons d'attaque A, B de la crémaillère double Ç, plus avantageusement sur le pignon B entraîné par la roue dentée 17. Ce système de mesure, non représenté, est avantageusement placé du côté de la roue dentée 17, à l'intérieur de l'axe 21 prévu creux.
La structure du système de levage définie ci-avant occupe un volume sensiblement réduit par rapport aux équipements antérieurs ; en fonction du type de dispositif, le gain de place peut atteindre 30 %.
La figure 2 montre une variante de réalisation du dispositif de manœuvre illustré sur la figure 1.
Ici, la transmission du mouvement entre la couronne extérieure 14 du réducteur secondaire 6 et la roue dentée 17 est réalisée par un pignon fou repéré 24. Tous les autres éléments mécaniques sont identiques à ceux de la figure 1 et fonctionnent de la même manière.

Claims

- REVENDICATIONS -
1.- Dispositif pour manœuvrer une structure en élévation ou en abaissement par rapport à un support, ceci au moyen de pignons motorisés (A, B) solidaires de ladite structure, engrenant une crémaillère verticale fixe (Ç_) solidaire dudit support, caractérisé en ce qu'il comprend une crémaillère (C) taillée des deux côtés (12, 22), prise en sandwich entre deux pignons d'attaque (A, B) d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par la même motorisation (2), l'arbre de sortie (3) de ladite motorisation (2) transmettant le mouvement moteur à un système réducteur primaire (4) dont l'arbre de sortie (5) correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire (6) du type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire (7), des pignons satellites (8) et une couronne extérieure (14), le porte-satellite (9) dudit réducteur secondaire différentiel (6) entraînant l'un desdits pignons (A), sur l'un des côtés (12) de ladite double crémaillère (C), et la couronne extérieure (14) dudit réducteur planétaire (6) entraînant par des moyens appropriés (18, 24), une roue dentée (17) chargée elle-même d'entraîner le second pignon (B) sur l'autre côté (22) de ladite double crémaillère (C).
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne extérieure (14) du réducteur planétaire (6) comporte une denture externe (16), les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne (14) et la roue dentée (17) d'entraînement du second pignon motorisé (B) étant constitués d'une chaîne (18).
3.- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la couronne extérieure (14) du réducteur planétaire (6) comporte une denture externe (16), les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne (14) et la roue dentée (17) d'entraînement du second pignon motorisé (B) étant constitués d'au moins un pignon fou (24).
4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de mesure de charge sur le pignon (B) entraîné par la roue dentée (17), lequel système de mesure est placé du côté de ladite roue dentée (17).
5.- Installation pour manœuvrer une structure en élévation ou en abaissement par rapport à un support, laquelle installation est constituée de plusieurs dispositifs (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, superposés les uns aux autres.
EP06709452A 2005-01-28 2006-01-27 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement Expired - Lifetime EP1848655B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL06709452T PL1848655T3 (pl) 2005-01-28 2006-01-27 Urządzenie służące do podnoszenia lub opuszczania konstrukcji
SI200630193T SI1848655T1 (sl) 2005-01-28 2006-01-27 Naprava za upravljanje dvignjene ali spuščene strukture
CY20091100118T CY1108755T1 (el) 2005-01-28 2009-02-03 Διαταξη για το χειρισμο μιας κατασκευης κατα την ανυψωση η το χαμηλωμα

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0500899A FR2881413B1 (fr) 2005-01-28 2005-01-28 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement
PCT/FR2006/050068 WO2006079759A1 (fr) 2005-01-28 2006-01-27 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1848655A1 true EP1848655A1 (fr) 2007-10-31
EP1848655B1 EP1848655B1 (fr) 2008-11-26

Family

ID=36480944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06709452A Expired - Lifetime EP1848655B1 (fr) 2005-01-28 2006-01-27 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7581714B2 (fr)
EP (1) EP1848655B1 (fr)
JP (1) JP4741608B2 (fr)
KR (1) KR101294263B1 (fr)
CN (1) CN100556794C (fr)
AT (1) ATE415373T1 (fr)
CY (1) CY1108755T1 (fr)
DE (1) DE602006003868D1 (fr)
DK (1) DK1848655T3 (fr)
ES (1) ES2317503T3 (fr)
FR (1) FR2881413B1 (fr)
NO (1) NO332134B1 (fr)
PL (1) PL1848655T3 (fr)
PT (1) PT1848655E (fr)
SI (1) SI1848655T1 (fr)
WO (1) WO2006079759A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015001707A1 (de) 2015-02-13 2016-08-18 DHHI Germany GmbH Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur
WO2017198464A1 (fr) 2016-05-18 2017-11-23 DHHI Germany GmbH Dispositif de levage ou d'abaissement d'une structure

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2000758C2 (nl) * 2007-07-18 2008-08-05 Mammoet Europ B V Inrichting voor het heffen of trekken van een last.
NO327902B1 (no) 2008-02-13 2009-10-19 Seabed Rig As Anordning ved elektromekanisk heisemaskin spesielt til bruk ved boring av olje- og gassbrønner
CN102674195A (zh) * 2012-04-06 2012-09-19 罗小松 力矩起重器
CN102619207A (zh) * 2012-04-19 2012-08-01 吴平平 一种用于自升式钻井平台的双输出升降装置
CN102628264A (zh) * 2012-04-19 2012-08-08 吴平平 一种用于自升式钻井平台的升降装置
NL2009315C2 (en) 2012-08-10 2014-02-11 Gustomsc Recources B V Drive unit, drive system, gear train and offshore structure.
CN102828641A (zh) * 2012-09-07 2012-12-19 陈祖昆 立体车库或仓库
CN103009169A (zh) * 2012-12-19 2013-04-03 南通第五机床有限公司 一种数控升降台铣床垂直升降机构
US9145956B2 (en) 2013-01-25 2015-09-29 Gustomsc Resources B.V. Torque sharing drive and torque sharing process
KR101487299B1 (ko) * 2013-05-16 2015-01-28 삼성중공업 주식회사 무인작업장치
KR101487460B1 (ko) 2013-07-12 2015-01-28 삼성중공업 주식회사 선박의 레그 탑재 방법
CN103603329B (zh) * 2013-11-20 2016-05-04 重庆齿轮箱有限责任公司 提升齿轮箱和自升式海洋平台
CN104681242A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 四川高精净化设备有限公司 一种带升降齿条的真空注油机
US9531237B2 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Gustomsc Resources B.V. Dual rack output pinion drive
EP2942437A1 (fr) * 2014-05-08 2015-11-11 Siemens Aktiengesellschaft Paire d'engrenages pour un navire auto-élévateur
CN104121348A (zh) * 2014-07-10 2014-10-29 南京高精船用设备有限公司 自升式海洋平台封闭行星结构升降齿轮箱
CN106821652B (zh) * 2015-02-16 2020-04-24 日照轻创知识产权服务中心 一种医疗起坐辅助装置
US10682996B2 (en) 2015-09-17 2020-06-16 Zf Active Safety Gmbh Electromechanical brake force booster
DE102015012124A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102015012125A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Lucas Automotive Gmbh Baugruppe mit einem Bremszylinder und einem elektromechanischen Bremskraftverstärker
US10159541B2 (en) 2015-11-09 2018-12-25 Naif Bindayel Orthodontic systems
CN105936486B (zh) * 2016-05-26 2018-10-30 武汉船用机械有限责任公司 一种海洋平台升降机构及海洋平台
ES2662694B2 (es) * 2016-10-05 2018-09-04 Universidade Da Coruña Planta y procedimiento de operación para la conversión de energía undimotriz a energía eléctrica vía bombas y motores hidráulicos alternativos
CN106759209A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 太原重工股份有限公司 自升式钻井平台及其升降装置
US10422098B2 (en) * 2017-05-01 2019-09-24 Ojjo, Inc. Guided multiple pile driver system
CN107161669B (zh) * 2017-05-15 2023-08-01 陈建 铝电解电容器双背移动夹模组
CN109470296B (zh) * 2018-07-02 2020-12-11 金华八达集团有限公司科技信息分公司 一种配网开关柜检测系统及检测方法
KR102146416B1 (ko) * 2019-03-15 2020-08-20 최인규 셀프락킹유닛 및 이를 이용한 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치
CN113417268B (zh) * 2021-05-31 2022-07-26 武汉船用机械有限责任公司 海洋平台的升降系统
US12612958B2 (en) * 2023-02-10 2026-04-28 Fathom5 Corporation Linear actuator assembly
NL2034846B1 (en) 2023-05-17 2024-12-03 Gustomsc B V Counteracting coupling assembly for force distribution in a rack and pinion system of a jackup vessel

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022429A (en) * 1975-03-13 1977-05-10 Daido Kiko Co., Ltd. Lifting apparatus
FR2467170A1 (fr) * 1979-10-12 1981-04-17 Durand Francois Elevateur a double effet pour patte de plate-forme auto-elevatrice
JPS5748596A (en) * 1980-08-29 1982-03-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Rack pinion type lifting gear
FR2497248A1 (fr) * 1980-12-31 1982-07-02 Brissonneau & Lotz Moyens elastiques pour dispositif elevateur mecanique de plate-forme marine
FR2572202B1 (fr) * 1984-10-18 1987-01-09 Brissonneau & Lotz Procede et dispositif pour faciliter la desolidarisation d'organes entre lesquels s'exercent des contraintes elevees
JPS6279770U (fr) * 1985-11-11 1987-05-21
US5139366A (en) * 1991-05-02 1992-08-18 Amfels, Inc. Offshore jackup rig locking apparatus and method
FR2753466B1 (fr) * 1996-09-19 1998-12-31 Brissonneau & Lotz Systeme de levage destine aux plate-formes
US6431795B2 (en) * 1997-07-25 2002-08-13 American Piledriving Equipment, Inc. Systems and methods for inserting wick drain material
US6039508A (en) * 1997-07-25 2000-03-21 American Piledriving Equipment, Inc. Apparatus for inserting elongate members into the earth
US6581910B1 (en) * 1999-10-12 2003-06-24 Snap-On Technologies, Inc. Rack-type kinematic mechanism, in particular for vehicle lifts
CN2416084Y (zh) * 2000-03-21 2001-01-24 金爱玉 一种千斤顶
US6652194B2 (en) * 2001-04-16 2003-11-25 Osl Offshore Systems & Deck Machinery, Llc Jack-up mobile offshore drilling units (MODUs) and jacking method and apparatus
CN1164835C (zh) * 2001-05-14 2004-09-01 弗利德及戈尔德曼有限公司 用于将与钻井平台支腿配合的齿条止动件松开的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006079759A1 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015001707A1 (de) 2015-02-13 2016-08-18 DHHI Germany GmbH Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur
WO2017198464A1 (fr) 2016-05-18 2017-11-23 DHHI Germany GmbH Dispositif de levage ou d'abaissement d'une structure
DE102016005992A1 (de) 2016-05-18 2017-11-23 DHHl Germany GmbH Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur
DE102016005992B4 (de) * 2016-05-18 2017-12-07 DHHl Germany GmbH Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur
CN108474191A (zh) * 2016-05-18 2018-08-31 大连华锐重工德国有限公司 用于结构的升起或降下的装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080116427A1 (en) 2008-05-22
CN100556794C (zh) 2009-11-04
SI1848655T1 (sl) 2009-04-30
ATE415373T1 (de) 2008-12-15
KR101294263B1 (ko) 2013-08-07
DK1848655T3 (da) 2009-03-09
PL1848655T3 (pl) 2009-05-29
FR2881413A1 (fr) 2006-08-04
NO332134B1 (no) 2012-07-02
JP4741608B2 (ja) 2011-08-03
WO2006079759A1 (fr) 2006-08-03
ES2317503T3 (es) 2009-04-16
FR2881413B1 (fr) 2008-02-29
EP1848655B1 (fr) 2008-11-26
CY1108755T1 (el) 2014-04-09
JP2008528836A (ja) 2008-07-31
US7581714B2 (en) 2009-09-01
DE602006003868D1 (de) 2009-01-08
KR20070100956A (ko) 2007-10-15
NO20074375L (no) 2007-08-28
PT1848655E (pt) 2009-02-09
CN101111448A (zh) 2008-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1848655B1 (fr) Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement
EP3019771B1 (fr) Intégration d'un train d'engrenages dans un voile de pignon de boîtier d'entraînement pour turbomachine
EP2288477B1 (fr) Articulation motorisee a deux liaisons pivots et robot humanoide mettant en oeuvre l'articulation
CA2917227C (fr) Structure compacte de boitier d'entrainement pour turbomachine d'aeronef
FR3053007B1 (fr) Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant equipe d'une telle transmission
EP2177325B1 (fr) Structure articulée de robot multi-axes et robot comprenant une telle structure
EP1195282B1 (fr) Véhicule automoteur à bras chargeur télescopique et comprenant une boíte de vitesses
EP1042135B1 (fr) Dispositif de transmission de vehicule automobile a motorisation hybride comportant un accouplement commande du moteur electrique
WO2011073590A1 (fr) Systeme de motorisation electrique d'une roue
FR2645932A1 (fr) Transmission hydrostatique-mecanique a action progressive a derivation de puissance
EP1509705B1 (fr) Actionneur a deux moteurs, un reducteur differentiel et un limiteur de couple
FR2951697A1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'un atterrisseur d'aeronef
EP2733300B1 (fr) Renvoi de transmission pour moteur double-sortie de manoeuvre de store
FR2539358A1 (fr) Mecanisme d'entrainement des roues avant et arriere d'un vehicule a moteur
FR2831664A1 (fr) Banc d'essai pour tester un dispositif de transmission de puissance et systeme d'essai comprenant un tel banc d'essai pourvu d'un dispositif de transmission de puissance
EP3048043B1 (fr) Procédé d'entraînement en rotation d'une roue d aéronef
FR2742477A1 (fr) Dispositif pour regler un arbre a cames d'un moteur a combustion interne
EP1610930A2 (fr) Dispositif d'actionnement, notamment pour un bras articule
EP3384180B1 (fr) Réducteur de vitesse a deux lignes intermédiaires pour turbopropulseur, turbopropulseur comportant ledit réducteur
FR2910581A1 (fr) Transmission a fonctionnement continu, a derivation de puissance hydrostatique-mecanique
FR2583846A1 (fr) Dispositif de transmission de mouvement entre un moyen moteur et un organe recepteur
FR3056463B1 (fr) Groupe motopropulseur a double train epicycloidal optimise pour un vehicule de type hybride
CA2906248A1 (fr) Dispositif pour la manoeuvre en translation d'une structure mobile par rapport a un support fixe
FR2921008A1 (fr) Amelioration d'un robot pouvant ecarter ses jambes par rapport a la verticale
EP1790785A1 (fr) Abrit comprenant au mains deux modules de couverture, aptes à être imbriqués les uns dans les autres

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070828

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602006003868

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090108

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KIRKER & CIE S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20090128

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20090400315

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2317503

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E005295

Country of ref document: HU

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090827

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20241105

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Payment date: 20241227

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Payment date: 20241105

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20241108

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20241105

Year of fee payment: 20

Ref country code: FI

Payment date: 20241106

Year of fee payment: 20

Ref country code: PL

Payment date: 20241106

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20241105

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20241105

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20241105

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20241114

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250121

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20250123

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20250116

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20241106

Year of fee payment: 20

Ref country code: IS

Payment date: 20250113

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20250121

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Payment date: 20250123

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250205

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20241106

Year of fee payment: 20

Ref country code: GR

Payment date: 20250122

Year of fee payment: 20

Ref country code: SI

Payment date: 20250116

Year of fee payment: 20

Ref country code: LV

Payment date: 20250116

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20250201

Year of fee payment: 20

Ref country code: EE

Payment date: 20250116

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20250117

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20250122

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20250107

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250117

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Payment date: 20241227

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H14

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H14 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260127

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 602006003868

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20260126

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EUP

Expiry date: 20260127

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20260203

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MM9A

Effective date: 20260127

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MK4A

Ref document number: E 5056

Country of ref document: SK

Expiry date: 20260127

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20260127

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20260126

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MK9A

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 415373

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20260127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20260128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20260127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20260127

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20260205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20260127