FR3063585A1 - Dispositif d’actionnement a deux actionneurs - Google Patents
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Abstract
Dispositif d' actionnement (1) comprenant deux actionneurs mécaniques (2, 3) écartés l'un de l'autre et reliés chacun par un organe de transmission de mouvement (11, 12) à un motoréducteur électrique (10) commun, le motoréducteur électrique (10) commun comprenant : - un moteur électrique (20) ayant un arbre de sortie (21) s'étendant selon une première direction (22) et pourvu d'un pignon d'entrainement (23) ; - une première roue dentée (24) engrenant directement avec le pignon d'entrainement (23) et pourvue de moyens d'accouplement (15) avec un premier des organes de transmission de mouvement (11) ; - une deuxième roue dentée (26) engrenant directement avec la première roue dentée (24) et pourvue de moyens d'accouplement (18) avec un deuxième des organes de transmission de mouvement (12).
Description
DOMAINE DE L·'INVENTION
La présente invention concerne le domaine des actionneurs aéronautiques, et plus particulièrement les actionneurs d'inverseur de poussée des réacteurs et, plus part i cul ièrement, dè s turbor éacteur s;.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Dans un système classique d'inversion de poussée d'un turboréaCtenr équipant un aéronef, la nacelle· du turboréacteur peut être pourvue d'une première surface mobile supérieure et d'une deuxième surface mobile inférieure qui -sont articulées et qui peuvent être déployées depuis· leur position de rétraction à leur position de déploiement de façon à renvoyer vers l’avant une; partie du flux de; gaz produit par le turboréacteur.
Le déploiement des surfaces mobiles permet notamment de réduire la distance d'atterrissage de l'aéronef. Afin de ne pas déventer la gouverne arrière de 1'aéronef, les amplitudes d'ouvertures des première et deuxième surfaces mobiles peuvent: être dif férentes.
Traditionnellement, les premières et deuxièmes surfaces mobiles, sont déplacées; au moyen d'un dispositif d'actionnement Comprenant deux vérins· hydrauliques identiques. L'utilisation de vérins hydrauliques permet d'aisément gérer des amplitudes d'ouverture différentes par la mise en œuvre de butées d'arrêt et d'un clapet de Surpression...
Il a été envisagé une nouvelle génération d'actionneurs de surfaces mobiles actionnés par un moteur électrique. La gestion de deux angles d'ouverture différents oblige à mettre en œuvre- deux actionneurs pourvus chacun de leur propre môtoréducteur, ;La synchronisât ion du déploiement de ces deux actionneurs requiert une boucle de contrôle spécifique et donc une électronique et des capteurs· associés.
Une telle solution augmente le poids, l'encombrement et le coût du dispositif d'actionnement, ce qui est un frein à l'utilisation d'actionneurs électrique pour l'inversion de poussée.
OBJET DE L'INVENTION
Un -but de l'invention est de réduire le poids et 1'encombrement d'un dispositif d' actionnement d'inverseur de poussée comprenant deux actionneurs mécaniques écartés l'un de l'autre.
RESUME DE L'INVENTION
A cet effet, on prévoit un dispositif d'actionnement comprenant deux actionneurs mécaniques écartés l'un de l'autre et reliés· chacun par un organe de transmission de mouvement à un motoréducteur électrique; commun. Le motoréducteur électrique commun comprend :
- un moteur électrique ayant un arbre de sortie s'étendant selon une première direction et pourvu d'un pignon d'entrainement ;
- une première roue dentée engrenant directement avec le pignon d'entrainement et pourvue de moyens d7accouplement avec un premier des organes de transmission de mouvement' ;
- une deuxième roue dentée engrenant directement avec la première roue dentée et pourvue· de moyens d'accouplement avec un deuxième dés·· organes· de transmission de mouvement.
Qn obtient alors une synchronisation du mouvement de deux actionneurs à l'aide d'un unique; moteur électrique qui fournit aux actionneurs des; mouvements de rotation inversés permettant; de commander un premier et un deuxième actionneur identiques, sans qu'il soit requis d'ajouter une; inversion en entrée de l'un des actionneurs. La mise en œuvre des actionneurs identiques réduit les coûts de production (économie d'échelle) et de maintenance {réduction des erreurs, gestion d'une unique référence pour le premier et le; deuxième; actionneur) . Le fait qu' il y ait une première réduction, de mouvement au niveau du mûtoréducteur permet également d'utiliser des dentures plus largement dimensionnées au niveau des actionneurs (pour un encombrement réduit de 1'actionneur} et ainsi d'améliorer la robustesse du dispositif d'actionnement.
La gestion d'angles d'ouverture différents pour une premier et une deuxième surface mobile d'inverseur de poussée respectivement reliés au premier et au deuxième actionneur est grandement facilitée lorsque le nombre de dents de la première roue dentée et de la deuxième roué dentée sont différents.
La compacité du dispositif d'actionnement· de l'invention est améliorée; lorsque les axes de rotation de la; première; et de; la deuxième roue dentée sont parallèles à la première direction. Une compacité encore meilleure est obtenue lors-que le premier et. lé deuxième moyen d'accouplement au premier et deuxième organe de transmission de; mouvement sont situés de part et d'autre d'un pian sensiblement perpendiculaire à la première direction.
Le dispositif d'actionnement peut être adapté sans difficulté à -différentes géométries de nacelles lor sque le premier' et Zou le deuxième organe de transmission de; mouvement comprend un arbre flexible de transmission..
La manipulation des surfaces mobiles lors des opérations de maintenance est rendue aisée lorsque le pignon ou l'une -des roues est pourvu de moyens d'accouplement avec un troisième organe de transmission de mouvement) qui peut' avantageusement être un embout de vissêuse / dévisseuse portative.- En effet le motorêdueteur unique permettant de) mettre; en mouvement les deux actionneurs étant â mi-hauteur de la nacelle,
35) 1 ' Opérateur n'a pas. monter à au sommet de la nacelle pour actionner la surface mobile supérieure.
L'invention concerne égaleraent un inverseur de poussée comprenant une première- et une deuxième surface mobile respectivement liées à un premier et un deuxième actionneur mécanique, le premier et le deuxième actionneur mécanique étant respectivement reliés au premier et deuxième organe de transmission de mouvement d'un inotoréducteur électrique précédemment décrit.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit- d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Il sera fait référence aux figures- annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une nacelle pourvue d'un dispositif d'actionnement selon l'invention ;
- la figure 2 est Une vue schématique en perspective d'un dispositif d'actionnement selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif d'actionnement selon 1 'i nve nt i on;
- la figures 4 est une- vue schématique· partielle en perspective d'un motoréducteur du dispositif d'actionnement selon 1'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence aux figures- 1 à 4, le dispositif d'actionnement de l'invention, généralement désigné 1, comprend un premier actionneur mécanique 2 et un deuxième actionneur mécanique 3, identiques et écartés l'un de l'autre, et dont les premières extrémités respectives 4 et 5 sont respectivement reliées à une surface mobile supérieure 6 et à une surface mobile infPrieuré 7 d'un inverseur de poussée: 8 d'une nacelle 9 de turboréacteur.
Un premier et un deuxième actionneur mécanique 2 et 3 sont reliés à un motoréducteur 10 électrique commun respectivement transmission t r ansmis s i en transmission par un de de de premier arbre- flexible 11 et par un deuxième arbre flexible 12. le premier arbre flexible possède une première extrémité 11.1 pourvue d'une bride 13 de liaison à un engrenage conique 2.1 du premier actionneur 2 et une deuxième extrémité 11.2 pourvue d'une douille cannelée: 14 engagée dans: un premier alésage rainure 15 du motoréducteur 10, le deuxième arbre flexible de transmission 12 possède une première extrémité 12.1 pourvue d'une bride': 16 de liaison à un engrenage conique 2.1 du deuxième actionneur 3 et une deuxième extrémité 12.2 pourvue d'une douille cannelée 17 engagée dans un deuxième alésage rainure 18 du motoréducteur 10.
En référence aux figures 3 et 4, le motoréducteur 10 comprend un moteur électrique 20 ayant un arbre de sortie 21 s'étendant selon une première direction 22 et pourvu: d'un pignon d'entrainement 23 comprenant un nombre de dents· Z23 ici égal â douze, l'extrémité 21.1 de l'arbre de sortie 21 est pourvue d'un troisième alésage rainure 13.
Une première roue dentée 24 solidaire en rotation du premier alésage rainure 15 pour tourner autour d'un axe de rotation 25 parallèle â la première direction 22 engrène directement avec le pignon d'entrainement 23 et comprend un nombre: de dents Z24 ici égal à vingt-quatre:.
Une deuxième roue dentée 26 solidaire en rotation du deuxième· alésage rainure 18 pour tourner autour d'an axe- de rotation 27 parallèle a la première: direction 22 engrène directement avec la première roue dentée 24 et comprend un nombre de dents Zre ici égal à vingt-six.
Comme visible en figures 3 et 4, le premier alésage rainure 15 et le deuxième alésage rainure 18 sont situés de part et d'autre d'un plan P sensiblement perpendiculaire à la première direction 22. Les axes de rotation 25 et 27 des premier et deuxième alésages rainurés 15 et 18 sont désaxés par rapport à la première direction 22, ce qui permet de réduire le cintrage des arbres flexibles 11 et 12 et de les; faire passer à côté du moteur 10,
Lorsque l'on souhaite déployer les première et deuxième· surfaces mobiles 6 et 7 de l'inverseur de poussée 8, on commande une rotation du moteur 10 dans un premier sens de rotation antihoraire (selon- la représentation de la figure 3) Iio représenté par une flèche en figure 3, Ceci provoque Une rotation de la première roue' dentée 24, et donc du premier arbre flexible de transmission 11, dans un premier sens de rotation I%4 horaire. La deuxième roue dentée 26, et donc le deuxième arbre flexible de transmission 12, est quant à elle eut rainée: dans un premier sens Ι26 antihoraire; opposé au premier sens de rotation I24 rie la première roue dentée 24. Les r apports des; nombres de dents Zra, Z24 et Z2æ est tel qu'une rotation de 360 degrés de l'arbre 21 du moteur 20 correspond à une rotation de ISO degrés du premier flexible de transmission 11 et une rotation de 166 degrés du deuxième flexible de transmission 12. Ainsi, les déplacements des premières extrémités 4 et 5 respectives du premier et deuxième actionneur linéaire 2 et 3, pour une durée- donnée de rotation du raoteur 10, sont différents: et les angles d'ouverture œ6 et oq respectifs de ia première et de la deuxième- surface; mobile 6 et 7 sont- dif férents.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée; au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ d'applÎG-ation de 1'invention telle que définie par les revendications.
En particulier :
- bien qu'ici le premier et le deuxième actionneur soient- identiques'·, l'invention s'applique également à des premier et deuxième actionnéürs différents -,
- bien qu'ici les première et deuxième roues dentées soient reliées aux actionneurs par des arbres 'flexibles, l'invention s'applique également à d'autres types d'organes de transmission de mouvement comme par exemple un arbre rigide, une courroie crantée ou non, un train d'engrenage ou des disques de friction.
Les organes de transmission de mouvement lié au premier et deuxième actionneur pouvant être identiques ou de différents;
- bien qu'ici les première et deuxième roues· -dentées ainsi que le pignon soient pourvues d'alésages fainurés, l'invention s'applique également' à d'autres types de moyens d'accouplement comme- par exemple· une bride, un assemblage par clavette, des- disques- de friction., une jonction soudée., un arbre cannelé ou un embout de forme adaptée comme un embout carré ou hexagonal;
bien qü'ici les axes de rotation de la première et la deuxième roue' dentées soient parallèles entre eux' et parallèles à la direction de l'arbre de sortie du moteur, l'invention s'appliquer également à d'autres orientations des axes- de rotation s des- roues dentés relativement à la direction de l'arbre dë sortie du moteur comme par exemple des
3/5 orientations perpendiculaires ou quelconques.
Les orientations relatives des orientations des axes de rotation des roues- dentées peuvent également être différents, à savoir perpendiculaires ou quelconques ;
- le pignon d'entrainement peut être rapporté sur l'arbre de sortie du moteur ou taillé directement dans celui-ci.
Claims (8)
- REVENDIGATIQNS1. Dispositif d'actionnement (1) comprenant deux actionneurs mécaniques (2, 3) écartés l'un de l'autre et5 reliés chacun par- un organe de transmission de mouvement (11, 22} à un moto réducteur électrique (10) commun, le motorédücteür électrique (10) commun comprenant :- un moteur électrique (20) ayant un arbre de sortie (21) s'étendant selon une première direction (22)10 et pourvu d'un pignon d'entrainement (23);une première roue dentée (24) engrenant directement avec le pignon d'entraînement (23) et pourvue de moyens d'accouplement (15) avec un premier des orqanès de transmission de mouvement (11) ;15 - une deuxième roue dentée (26) engrenant directement avec la première roue dentée (24) et pourvue de moyens d'accouplement ( 18 ) avec un deuxième des organes de transmission de mouvement (1:2) .
- 2. Dispositif d'actionnement (1) selon la20 revendication 2, dans lequel le nombre de dents (Z24, 226:)· de la première roue dentée (24 ) et de: la deuxième roue dentée (26) sont différents.
- 3. Dispositif d'actionnement (1) selon l'une des revendications· précédentes, dans lequel les· axes de25 rotation (25, 21J de la première et de la deuxième roue dentée (24, 26) sont parallèles à la première direction (22),
- 4. Dispositif d'actionnement (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier et le30 deuxième moyen d'accouplement (15, 18) au premier et deuxième organe de transmission de mouvement (11, 12) sont situés de part et d'autre d'un plan (P) sensiblement perpendiculaire à la première direction (22),
- 5. Dispositif d'actionnement (1) selon l'une des35 revendications précédentes, dans lequel le premier et/ou ίο le deuxième organe de transmission de mouvement {15, 18) comprend un arbre flexible de transmission (11, 12).
- 6. Dispositif d'actionnement (1) selon l'une des revendications précédentes·, dans lequel lé pignon (23)5 est pourvu de moyens: d'accouplement (191 avec un troisième* organe de transmission de mouvement,
- 7, Inverseur de poussée (8) comprenant une première et une deuxième surface mobile (5, 6) respectivement liées aux premier (2, 3) et deuxième
- 10 actionneur mécanique d'un dispositif d'actionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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2017
- 2017-03-06 FR FR1751771A patent/FR3063585B1/fr active Active
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