EP1828524B1 - Capteur a principe de mesure capacitif - Google Patents

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EP1828524B1 EP05806946A EP05806946A EP1828524B1 EP 1828524 B1 EP1828524 B1 EP 1828524B1 EP 05806946 A EP05806946 A EP 05806946A EP 05806946 A EP05806946 A EP 05806946A EP 1828524 B1 EP1828524 B1 EP 1828524B1
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Manfred Wagner
Norbert Reindl
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Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance

Definitions

  • the invention relates to a sensor with capacitive measuring principle and a method for detecting an approaching dielectric medium, preferably for detecting a human body part for use in a anti-trap, with a capacitor and an evaluation, wherein the caused by the medium change in the capacitance of the capacitor can be measured is.
  • Capacitive proximity sensors have long been known in practice. They consist of specially designed capacitors whose stray electric field is affected by approaching objects. Non-conductive objects lead to an increase in the capacitance of the sensor due to their relative to the ambient air increased dielectric constant. The capacitance change depends on the distance of the object from the sensor, its position relative to the sensor, its dimension and its dielectric constant. To detect an approaching object, the capacitance of the sensor must be determined, for which purpose all capacitance measuring methods known to the person skilled in the art can be used. In most cases, the sensor is part of a resonant circuit which is detuned by objects approaching or, given suitable dimensioning of the resonant circuit, becomes capable of oscillation only when an object is present in the stray field of the sensor. Specially designed proximity sensors can be used in a particularly advantageous manner in a trapping protection. Examples show the DE 102 48 761 A1 and the EP 1 154 110 B1 ,
  • a human body part in the stray field of a proximity sensor leads to a particularly high measuring effect. However, this not only detects the presence of a human body part, but also water and / or moisture that is in the field of the sensor. This leads to incorrect measurements, especially in rain or fog.
  • the present invention is therefore based on the object, a sensor and a method of the type mentioned for detecting an approaching dielectric medium, preferably for the detection of a human body part, such and further, that a secure measurement regardless of environmental influences, especially moisture and / or water, with a simple design is guaranteed.
  • the inventive sensor for detecting an approaching dielectric medium solves the above object by the features of claim 1. Thereafter, such a sensor is characterized in that the capacitor with at least two different frequencies and / or at least two different duty cycles can be operated in sequence.
  • a method for detecting an approaching dielectric medium is characterized in that the capacitor is operated with at least two different frequencies and / or at least two different duty cycles in sequence.
  • the senor is connected to a periodic, temporally variable voltage source and, during the times in which the output voltage supplied by the voltage source is substantially equal to zero, the charge is measured on the sensor. From this charge can be closed on the capacity of the sensor and occurring changes in this capacity can be detected. This clearly detectable entering into the stray field of the sensor dielectric media.
  • a duty cycle is understood to mean the quotient of the period duration and the pulse duration of a periodic, time-variable voltage.
  • the duration of a pulse refers to that period of time in which a voltage surge with arbitrary time course assumes more than 50% of its amplitude.
  • a classification of the dielectric media passing into the stray field of the sensor can be made.
  • a group of measurements is carried out, which consists of at least two measurements with at least two mutually different frequencies and / or at least two mutually different duty cycles.
  • the period of time for carrying out the measurements is advantageously chosen such that any parameter changes which occur are negligible, for example due to changes in the distribution of moisture or temperature.
  • a group of measurements is repeated periodically.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show a schematic representation of a preferred embodiment of the present invention from various views.
  • the capacitor 1 forming the sensor is formed by two spaced-apart wires 2, 3, which are preferably arranged substantially in parallel.
  • Wires can be used all comparable conductive structures known to the person skilled in the art, such as, for example, vapor-deposited or glued-on conductor tracks, conductive polymer layers or the like.
  • the wires 2, 3 in the seal of a window, a tailgate, a sliding door or similar, motorized moving parts of a motor vehicle are integrated.
  • the device according to the invention can be used to protect all electrically, pneumatically, hydraulically or in a comparable manner moving components in which the risk of pinching exists.
  • the device according to the invention it would be conceivable to equip a department store revolving door with the device according to the invention and to stop the rotational movement of the door in a pinching situation and if necessary to change the direction of rotation for a short time.
  • the wires forming the capacitor 2, 3 are preferably applied by a not shown voltage source with a square wave voltage whose frequency is preferably adjustable between 100 kHz and 10 MHz. In principle, even higher frequencies would be conceivable.
  • the voltage in their duty cycle is adjustable, wherein the frequency and the duty cycle are preferably independently adjustable.
  • a time-varying electrical stray field 4 is generated in the capacitor 1 and in its edge region, whose field lines in the Fig. 1 and 2 are drawn.
  • this stray field 4 is a schematically illustrated dielectric medium 5, which increases the capacitance of the sensor. This may be, for example, water, moisture, a human body part, a solid such as wood or polyethylene.
  • the senor is charged with this square-wave voltage and then, at a certain time interval, the charge on the capacitor is measured.
  • the measurements are performed with at least two different frequencies and / or duty cycles of the charging voltage and preferably repeated periodically.
  • the capacitance of the sensor is determined and changes in capacitance with respect to values from previous groups of measurements. Are these changes in all measurements within the current Group substantially the same, it is concluded that there is a human body part and / or a solid in the immediate vicinity of the sensor. If the changes in all measurements within the current group are different, then it is concluded that there is water and / or moisture in the area of the sensor, for example due to rain and / or wet seals.

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Claims (15)

  1. Capteur avec principe de mesure capacitif pour la détection d'un milieu (5) diélectrique qui se rapproche, de préférence pour la détection d'une partie du corps humain pour l'application dans une protection de coincement, comprenant un condensateur (1) et une électronique d'analyse, la modification de la capacité du condensateur (1), causée par le milieu (5), pouvant être mesurée
    caractérisé en ce que le capteur effectue un ensemble de mesures comprenant au moins deux mesures de suite, sachant que, lors de ces au moins deux mesures, le condensateur (1) est utilisé avec au moins deux fréquences différentes et/ou au moins deux taux d'impulsions différents.
  2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le condensateur (1) est formé par deux fils (2, 3) disposés à distance l'un de l'autre ou deux structures conductibles comparables,
    les fils (2, 3) étant disposés sensiblement en parallèle.
  3. Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fils (2, 3) sont placés sur les zones périphériques d'une zone critique par rapport à la situation de coincement de parties déplacées de façon électrique, pneumatique, hydraulique ou de façon comparable et/ou
    en ce que les fils (2, 3) sont intégrés dans le joint d'une fenêtre, d'un hayon, d'une porte coulissante ou de parties similaires, déplacées par moteur, d'un véhicule automobile.
  4. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le condensateur (1) peut être sollicité avec une tension périodique, variable dans le temps.
  5. Capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension est une tension rectangulaire.
  6. Capteur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la tension peut être réglée dans sa fréquence, de préférence entre 100 kHz et 10 MHz.
  7. Capteur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la tension est réglable dans son taux d'impulsions.
  8. Capteur selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la fréquence et le taux d'impulsions peuvent être réglés indépendamment l'un de l'autre.
  9. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la charge du condensateur (1) peut être mesurée.
  10. Procédé pour la détection d'un milieu (5) diélectrique qui se rapproche, de préférence pour la détection d'une partie du corps humain pour une application dans une protection de coincement avec l'utilisation d'un capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant un condensateur (1) et une électronique d'analyse, dans lequel la variation de la capacité du condensateur (1), causée par le milieu (5), est mesurée,
    caractérisé en ce que le capteur effectue un ensemble de mesures comprenant au moins deux mesures de suite, sachant que, lors de ces au moins deux mesures, le condensateur (1) est utilisé avec au moins deux fréquences différentes et/ou au moins deux taux d'impulsions différents.
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le condensateur (1) est chargé avec une tension rectangulaire.
  12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la charge sur le condensateur (1) est mesurée et/ou
    en ce que le chargement du condensateur (1) et la mesure de la charge s'effectuent avec un intervalle de temps entre eux.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'ensemble de mesures s'effectue avec au moins deux mesures avec à chaque fois différentes fréquences et/ou différents taux d'impulsions de la tension de charge, dans lequel
    toutes les mesures d'un ensemble peuvent être effectuées dans un cadre temporel si court que des variations de paramètres individuels peuvent être négligées.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'ensemble des mesures est répété de façon périodique et/ou
    en ce que la charge mesurée permet de déduire la capacité du condensateur (1).
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'on déduit la présence d'eau introduite dans le champ du condensateur lorsque la variation de la capacité, causée par le diélectrique (5), prend d'autres valeurs lors de toutes les mesures effectuées à l'intérieur d'un ensemble et/ou
    en ce qu'on déduit la présence d'une partie du corps humain introduite dans le champ du condensateur lorsque la variation de la capacité, causée par le diélectrique (5), est sensiblement identique lors de toutes les mesures effectuées à l'intérieur d'un ensemble.
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