EP1817472B1

EP1817472B1 - Torantriebsvorrichtung mit heizeinrichtung

Info

Publication number: EP1817472B1
Application number: EP05814257A
Authority: EP
Inventors: Viktor Schütz; Michael Sanke
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2005-11-03
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2025-11-03
Also published as: WO2006050695A1; EP1817472A1; DE202004017678U1; DE112005003406A5; DE502005006174D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung in Form einer Drehtorantriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des beigefügten Anspruches 1, wie sie aus der DE 199 34 533 A1 bekannt ist.
Aus der DE 34 17 678 A1 ist ein elektrisches Heizband zur Vermeidung von Kondensatbildungen bei in Stillstand stehenden Maschinen oder Geräten bekannt.
Aus der EP 1 223 286 A2 ist ein Antrieb für einen beweglich an einem ortsfesten Rahmen gelagerten Flügel eines Fensters oder einer Tür beschrieben. Der Antrieb ist gegenüber der Umgehung feuchtigkeitsdicht abgedichtet. Gemäß einer Ausführungsform ist der Antrieb mit einem Spindelgetriebe versehen. Eine andere Ausführungsform weist eine einseitig rückensteife Schubkette auf. Bei der Ausführungsform mit der rückensteifen Schubkette ist zum Trocknen von dennoch eindringender Feuchtigkeit eine Heizeinrichtung versehen. Beide Antriebe sind zum Bewegen eines um eine horizontale Achse schwenkbaren Flügels eines Fensters ausgebildet, um so eine Klappbewegung anzutreiben, beispielsweise um den Flügel in einer Lüftungsstellung zu bewegen.
Dagegen dienen Torantriebsvorrichtungen allgemein zum automatischen Antreiben von durch Fahrzeuge passierbaren Toren. Sie haben in jüngster Zeit eine große Verbreitung gefunden, da man mit ihnen bequem vom Fahrzeug aus ein Tor ansteuern und bewegen kann. Die meisten Torantriebe sind derzeit im Inneren des zu verschließenden Raumes, also beispielsweise im Inneren einer Garage, angeordnet.
Nun sind Garagen jedoch auch häufig auf Grundstücken oder Einfriedungen zu finden, die durch einen Zaun, eine Außenmauer oder dergleichen umschlossen sind und ihrerseits ein Einfahrtstor aufweisen. Hierbei handelt es sich im Bereich von Privatanwesen häufig um Drehtore mit einem Drehtorflügel, der um eine Hochachse hin- und her schwenkbar ist. Es gibt aber auch Schiebetore mit einem senkrecht zur Einfahrt zu bewegenden Tor.
Um nun im Bereich der Einfahrt der Einfriedung nicht doch wieder aus dem Fahrzeug aussteigen zu müssen, werden auch im Privatbereich Torantriebe für solche in Außenbereichen befindliche Tore immer beliebter.
Gerade bei Privatanwesen ist es wünschenswert, die entsprechende Torantriebsvorrichtung möglichst wartungsarm auszugestalten. Auch sollen im Hinblick auf einen möglichen Nachtbetrieb in Wohngebieten Geräusche beim Betrieb möglichst vermieden werden.
Torantriebe weisen in den allermeisten Fällen einen Getriebemotor, das ist in der Regel ein Elektromotor mit daran integriertem Getriebe, meist ein Schneckengetriebe, auf. Bei Drehtorantriebsvorrichtungen ist weiter häufig eine Antriebseinheit vorgesehen, welche eine erste ortsfest anzulenkende Einheit und eine zweite an dem Drehtorflügel anzulenkende Einheit aufweist, wobei die beiden Einheiten zum Antreiben der Drehbewegung des Drehtorflügels motorisch linear zueinander verschiebbar sind, wobei die Antriebseinheiten über einen Schubzylinder, gelegentlich über Hydraulikzylinder oder dergleichen Fluidzylinder, linear beweglich sind. Die Schubzylinder arbeiten oft mit einem Spindelgetriebe.
Allgemein gibt es bei Torantrieben eine Reihe von beweglichen Teilen mit dem einhergehenden Problem der Wartung und Geräuschentwicklung. Um diesen Problemen zu begegnen, sieht man häufig Materialkombinationen von Kunststoff und Metall oder Schmierungen mit fluiden Schmiermittel wie Fett oder Öl vor.
Damit lassen sich jedoch Wartungen und Geräusche nicht in jedem Falle reduzieren oder vermeiden, da die Eigenschaften nahezu jeglicher Art von Schmierungen temperaturabhängig sind und insbesondere außen zu verwendende Torantriebe, aber auch in unbeheizten Räumen zu verwendende Innentorantriebe je nach Klimazone erheblichen Temperaturschwankungen und auch sehr tiefen Temperaturen ausgesetzt sein können.
Aus der US 5 680 729 ist ein mit einem hydraulischen Motor versehener Schiebetorantrieb zum Öffnen eines Schiebetores bekannt. Für besonders kalte Klimabedingungen werden Hydraulikleitungen unterhalb des Gefrierniveaus im Boden vergraben, und es wird ein um den Hydraulikmotor geführtes Heizband verwendet. In einer anderen Ausführungsform ist ein Drehtorantrieb beschrieben, bei dem ein Hydraulikmotor mit einem Zahnrad versehen ist, das mit einem an dem Drehtorflügel befestigten, kreisbogenförmigen gekrümmten steifen Lochstreifen kämmt.
Und aus der eingangs erwähnte DE 199 34 533 A1 ist es bekannt, bei einer Schleuse einen drehbaren oder schwenkbaren Sperrflügel mit einem elektromotorischen, mit einem Getriebe gekoppelten Antrieb in Form eines Stillstandsmotors anzutreiben. Der elektromotorische Antrieb und/oder das Getriebe sind mit einer elektrischen Heizeinrichtung kombininiert. Nähere Ausführungen wie der Antrieb zum Antreiben des drehbaren oder schwenkbaren Sperrflügels ausgebildet sein kann, sind nicht angegeben. Als Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb für ein Schiebetor wiedergegeben.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Torantriebsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, die in den verschiedensten Einsatzgebieten möglichst geräuschfrei und wartungsarm arbeitet.
Diese Aufgabe wird durch eine Torantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des beigefügten Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist die Antriebseinrichtung einer Drehtorantriebsvorrichtung, welche zwei motorisch linear zueinander verschiebbare Einheiten hat, mit einer Heizeinrichtung versehen.
Wenn nun bewegliche Teile der Torantriebsvorrichtung mittels der Heizeinrichtung eine Mindesttemperatur nicht unterschreiten, dann bleiben Schmiermittel geschmeidig und flüssig, so dass die Antriebseinrichtung insgesamt leichtgängig und geräuscharm arbeitet. Dadurch werden der auftretenden Verschleiß und damit die benötigten Wartungsarbeiten vermindert.
Da die meisten Torantriebe einen Elektromotor aufweisen, ist am Torantrieb eine Stromquelle vorgesehen, so dass eine elektrische Heizeinrichtung besonders einfach integrierbar ist. Beispielsweise weist die Heizeinrichtung wenigstens einen elektrischen Heizdraht auf. Die Heizeinrichtung ist bevorzugt durch eine die meist ohnehin zum Steuern der Torantriebsvorrichtung vorgesehene Steuereinheit steuerbar. Beispielsweise ist die Steuereinheit mit einer zusätzlichen Platine versehen, die zur Steuerung der Heizung dient und einen Temperaturfühler aufweist und an die ein elektrisches Heizband der Heizeinrichtung angeschlossen ist.
Einfach und kostengünstig ist die Heizeinrichtung aufbaubar, wenn man nur eine einzelne Leistungsstufe für die Heizeinrichtung vorsieht. Durch temperaturgesteuertes Ein- und Abschalten lässt sich auch damit einfach eine Mindesttemperatur an beweglichen Teilen aufrechterhalten.
Zur Energiesparung ist erfindungsgemäß eine Wärmeleiteinrichtung vorgesehen, welche die Wärme der Heizeinrichtung zu den beweglichen Teilen der Torantriebsvorrichtung leitet. Erfindungsgemäß weist die Heizeinrichtung ein Gehäuse auf, welches die Wärme der Heizeinrichtung kapselt und/oder weiterleitet. Zum Zwecke der Weiterleitung ist das Gehäuse erfindungsgemäß aus gut wärmeleitendem Material, insbesondere Metall, ausgebildet. In besonders bevorzugter Ausführung besteht das Gehäuse aus Leichtmetall, wie beispielsweise Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. In diesem Gehäuse sind die beweglichen Teile, nämlich ein Spindelgetriebe, ein Schubzylinder und/oder ein Fluidzylinder, also beispielsweise ein Hydraulikzylinder oder ein Druckluftzylinder untergebracht.
Zur Kapselung ist bevorzugt, dass die Heizeinrichtung gemeinsam mit den zu wärmenden Teilen der Torantriebsvorrichtung durch eine Wärmeisolierung gegenüber der Außenumgebung isoliert ist. Dadurch wird nicht nur die Wärme der Heizeinrichtung, sondern auch die durch Reibung an den beweglichen Teilen entstehende Wärme abgekapselt, so dass die Heizeinrichtung insgesamt weniger oft eingeschalten werden muss.
Bevorzugt sind durch die Heizeinrichtung fluidgeschmierte bewegliche Teile des Torantriebes beheizbar. Dadurch bleibt das Fett oder das Schmieröl, welches zum Schmieren eingesetzt ist, auch bei extrem tiefen Außentemperaturen geschmeidig. Ein mit der Heizeinrichtung versehener Torantrieb kann somit auch in Ländern mit sehr rauhen klimatischen Bedingungen, wie beispielsweise in nahe den Polarkreisen befindlichen Gegenden, eingesetzt werden.
Gerade bei solchen extrem tiefen Außentemperaturen ist der Einsatz eines Torantriebes für den Benutzer besonders wünschenswert. Gerade dort hat es mit bisherigen Torantrieben jedoch immer Probleme im Betrieb gegeben, die mit der erfindungsgemäßen Ausbildung vermeidbar sind.
Die Heizeinrichtung ist bevorzugt zum Heizen eines oder mehrerer Getriebe der Torantriebsvorrichtung vorgesehen. In besonders bevorzugter Ausführung wird mit der Heizeinrichtung sowohl das Getriebe oder weiteren beweglichen Bauteile eines Motorantriebsaggregates, - z. B. Getriebemotor - das einen Elektromotor und ein damit integriertes erstes Getriebe aufweist, als auch ein zweites Getriebe, das die Drehbewegung des Motorantriebsaggregats in eine Linearbewegung umwandelt, beheizt. Dies ist besonders einfach dadurch möglich, dass ein vorzugsweise flexibles Heizband vorgesehen ist, das um das Motorgetriebe geschlungen oder insbesondere mit mehreren Windungen gewickelt ist und weiter entlang des Lineargetriebes geführt ist.
Dadurch sind für als Getriebemotor beliebige Motorantriebsaggregatseinheiten, meist bestehend aus Elektromotor mit integriertem selbsthemmendem Getriebe, ohne weitere Maßnahmen an dem Getriebegehäuse verwendbar. Das zweite Getriebe oder Lineargetriebe kann beispielsweise in dem vorerwähnten Gehäuse und/oder in der vorerwähnten Wärmeisolierung der Heizeinrichtung untergebracht sein.
Für den rauen Außeneinsatz ist weiter bevorzugt, dass das Heizband feuchtigkeitsgeschüzt ist, so dass weder Kondenswasser noch Niederschläge zu Störungen des Betriebes der Heizeinrichtung führen.
Vorzugsweise ist das Heizband mit mehreren Heizdrähten versehen, die durch ein Trägermaterial, beispielsweise eine Glasmatte oder Glasfasern zueinander fixiert sind. Als besonders geeignet hat sich auch ein PTFE-isoliertes Heizband herausgestellt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1: eine Draufsicht auf eine Antriebseinrichtung eines Drehtorantriebes als Beispiel für eine Drehtorantriebsvorrichtung;
Fig. 2: einen Schnitt durch die Antriebseinrichtung entlang der Linie A-A von Fig. 1; und
Fig. 3: einen Schnitt durch die Antriebseinrichtung entlang der Linie B-B von Fig. 1.

In den Figuren ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter Drehtorantrieb 1 zum Antreiben eines um eine Hochachse beweglichen Drehtorflügels (nicht dargestellt) eines Drehtores als Beispiel für eine Torantriebsvorrichtung gezeigt. Der Drehtorantrieb ist im wesentlichen gebildet durch eine Antriebseinrichtung 2, die eine erste ortsfest anzulenkende Einheit 3 und eine zweite Einheit 4 aufweist, welche an dem Drehtorflügel anschließbar ist.
Die erste Einheit 3 hat ein Motorgehäuse 5 und ein daran angeschlossenes äußeres Gehäuse 6 als Teil eines Schubzylinders 7.
Das Motorgehäuse 5 ist normalerweise mit einem Deckel verschlossen, der in den Figuren zu Darstellungszwecken weggelassen worden ist.
Das Motorgehäuse 5 ist mittels einer ersten Anschlusseinrichtung 8, die hier eine gabelförmige Aufnahme 9 für einen ersten Torantriebsbeschlag hat, versehen. Der nicht dargestellte erste Torantriebsbeschlag ist beispielsweise an einem Pfeiler, an welchem der Drehtorflügel mittels Scharnieren aufgehängt ist, befestigbar. Die gabelförmige Aufnahme 9 nimmt dann einen vorstehenden Bereich des Torbeschlages zwischen sich auf und wird dort mittels eines nicht dargestellten Bolzens derart gelagert, dass die Antriebseinrichtung 2 um eine erste Drehachse 10 schwenkbar an dem Pfeiler anlenkbar ist.
Das Motorgehäuse nimmt als Motorantriebsaggregat einen Getriebemotor 11 in sich auf. Dieser Getriebemotor 11 ist gebildet aus einem Elektromotor 12 mit einem integrierten ersten Getriebe 13. Das erste Getriebe 13 ist beispielsweise ein selbsthemmendes Schneckengetriebe.
Das äußere Gehäuse 6 des Schubzylinders 7 nimmt teleskopartig die zweite Einheit 4 in sich auf. Diese zweite Einheit 4 hat ein rohrförmiges Kolbenteil 14, welches in dem äußeren Gehäuse 6 des Schubzylinders 7 verschiebbar aufgenommen ist. Zum Antreiben des rohrförmigen Kolbenteiles 14 dient ein Spindelgetriebe 15. Das Spindelgetriebe 15 hat eine mittels des Getriebemotors 11 um eine Längsachse 16 drehbar angetriebene Trapezgewindespindel 17 und eine die Trapezgewindespindel 17 erfassende Trapezgewindemutter 18, welche an dem motorseitigen Ende des Kolbenteiles 14 befestigt ist.
An dem freien Ende trägt das Kolbenteil 14 eine zweite Anschlusseinrichtung 19. Die zweite Anschlusseinrichtung 19 ist um die Längsachse 16 drehbar an dem rohrförmigen Kolbenteil 14 gelagert. Diese Drehbewegung ist durch einen als Notentriegelungsvorrichtung wirkenden Bolzen 20 arretiert. Die zweite Anschlusseinrichtung 19 hat eine weitere gabelförmige Aufnahme 21, die in vergleichbarer Weise wie die erste gabelförmige Aufnahme 9 zum Anschließen an einen Torbeschlag dient, nämlich hier an einen nicht dargestellten Flügelbeschlag, der an dem anzutreibenden Drehtorflügel befestigbar ist. Im Betrieb ist die zweite Anschlusseinrichtung 19 relativ zu dem Flügelbeschlag um eine zweite Drehachse 22 drehbar.
Der Drehtorantrieb 1 weist weiter eine Heizeinrichtung 23 zum Heizen der beweglichen Teile des Drehtorantriebes auf. Die Heizeinrichtung 23 hat ein flexibles feuchtigkeitsgeschütztes Heizband 24, das an einem Ende an einer nicht näher dargestellten Steuerung des Elektromotores 12 angeschlossen ist. Dabei wird das Heizband derart angeschlossen, dass durch einen oder mehrere durch das gesamte Heizband und zurück laufende Heizdrähte oder dergleichen Heizleiter ein geschlossener (Heiz-)Stromkreis gebildet ist. An der in dem Motorgehäuse 5 untergebrachten Steuerung ist außerdem ein Temperaturfühler (ebenfalls nicht dargestellt) angeordnet, der bei Unterschreiten einer Mindesttemperatur die Heizeinrichtung durch Bestromung des Heizstromkreises einschaltet. Das Heizband 24 bildet eine PTFE-isolierte Heizung zur Temperaturkonstanthaltung, wobei die einzelnen Heizleiter mittels eines Trägermaterials aus Glasseide fixiert ist. Das Heizband 24 ist zunächst mit mehreren Wicklungen 25 um den Elektromotor 12 gewickelt und dann anschließend durch das Motorgehäuse 5 und durch das äußere Gehäuse 6 des Schubzylinders 7 geführt. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist das äußere Gehäuse 6 im wesentlichen durch ein Aluminiumprofil 26 gebildet. Das Aluminiumprofil 26 hat einen Kanal 27 zur Aufnahme des Heizbandes 24. Das Aluminiumprofil 26 wird so durch das Heizband 24 aufgeheizt und leitet die Wärme rund um das Spindelgetriebe 15.
In nicht dargestellten Ausführungsformen kann das Aluminiumprofil 26 noch durch eine Wärmeisolierung umwickelt sein. Die Wärmeisolierung kann wiederum in einem dann als äußeres Gehäuse wirkendem Rohr, das aus Stabilitäts- und Schutzgründen vorzugsweise aus Metall gebildet ist, aufgenommen sein.
Die Wirkungsweise des Drehtorantriebes 1 ist wie folgt:
Im Betrieb wird durch die Steuerung der Elektromotor 12 angesteuert. Dieser treibt über das mit ihm integrierte Motorgetriebe 13 die Trapezgewindespindel 17 um deren Längsachse 16 drehend an. Dadurch wird die Trapezgewindemutter 18 in zu der Längsachse 16 axialer Richtung bewegt, so dass sich die zweite Einheit 4 entlang dieser Längsachse 16 linear relativ zur ersten Einheit 3 verschiebt. Die beiden Getriebe 13, 15 sind jeweils fluidgeschmiert, zum Beispiel mittels in Hohlräumen 28 eingefülltem Fett.
Bei tiefen Temperaturen wird das eingesetzte Schmiermittel zähflüssig oder verhärtet sich oder wird - bei Einsatz von festen Schmierstoffen - spröde. Auch könnte bei sehr kalten Temperaturen eventuell eingetretenes Wasser gefrieren und die Antriebseinrichtung 2 des Drehtorantriebes 1 festsetzen. Um dies zu vermeiden, wird bei Unterschreiten einer Mindesttemperatur, beispielsweise bei Unterschreiten von +1°C die Heizeinrichtung 23 eingeschaltet und bei Überschreiten einer Abschalttemperatur, beispielsweise +4°C, wieder ausgeschaltet.
Auf diese Weise bleiben die eingesetzten Schmiermittel leichtgängig, und es wird die Bildung von Eis vermieden. Dadurch wird die Reibung gering gehalten. Durch die dadurch bedingte Leichtgängigkeit werden Wartungsarbeiten minimiert. Außerdem werden Quietschgeräusche und sonstige Geräusche vermindert.

Bezugszeichenliste:

1: Drehtorantrieb
2: Antriebseinrichtung
3: erste Einheit
4: zweite Einheit
5: Motorgehäuse
6: äußeres Gehäuse
7: Schubzylinder
8: erste Anschlusseinrichtung
9: gabelförmige Aufnahme
10: erste Drehachse
11: Getriebemotor
12: Elektromotor
13: Motorgetriebe (erstes Getriebe)
14: rohrförmiges Kolbenteil
15: Spindelgetriebe (zweites Getriebe)
16: Längsachse
17: Trapezgewindespindel
18: Trapezgewindemutter
19: zweite Anschlusseinrichtung
20: Bolzen
21: gabelförmige Aufnahme
22: zweite Drehachse
23: Heizeinrichtung
24: Heizband
25: Wicklungen
26: Aluminiumprofil
27: Kanal
28: Hohlraum

Claims

Torantriebsvorrichtung, ausgebildet als Drehtorantriebsvorrichtung (1) zum Antreiben eines um eine Hochachse schwenkbaren Drehtorflügels, mit einer Antriebseinrichtung (2), die mit einer Heizeinrichtung (23) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine erste, ortsfest anzulenkende Einheit (3) und eine zweite, an dem Drehtorflügel anzulenkende Einheit (4) aufweist, wobei die beiden Einheiten (3, 4) zum Antreiben der Drehbewegung des Drehtorflügels motorisch linear zueinander verschiebbar sind,
dass die Heizeinrichtung einem Gehäuse (6) aus wärmeleitendem Material, insbesondere Metall und mehr insbesondere Leichtmetall, zugeordnet ist,
dass ein Spindelgetriebe (15), ein Schubzylinder (7) und/oder ein Fluidzylinder vorgesehen ist und dass die Heizeinrichtung (23) zum Erwärmen des Spindelgetriebes, des Schubzylinders bzw. des Fluidzylinders ausgebildet ist,
dass das Spindelgetriebe (15), der Schubzylinder (7) und/oder der Fluidzylinder innerhalb des der Heizeinrichtung zugeordneten Gehäuses (6) angeordnet ist und dass das Gehäuse länglich ausgeführt ist, wobei das Gehäuse (6) in Längsrichtung einen Kanal (27) aufweist, entlang dem die Heizeinrichtung (23) im wesentlichen durch das gesamte Gehäuse (6) geführt ist.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie einen Elektromotor (12) aufweist und dass die Heizeinrichtung (23) eine elektrische Heizeinrichtung ist.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung wenigstens einen Heizdraht umfasst.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie weiter eine Steuereinheit aufweist, an die die Heizeinrichtung (23) angeschlossen ist.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung (23) temperaturgesteuert ist, um eine Mindesttemperatur an beweglichen Teilen (13, 15) aufrechtzuerhalten.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung (23) mit einer einzelnen Leistungsstufe derart ausgebildet ist, dass sie unterhalb einer ersten Temperaturschwelle einschaltet und oberhalb einer zweiten Temperaturschwelle abschaltet.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung (23) und die durch diese zu wärmenden beweglichen Teile (15) der Torantriebsvorrichtung mit einer Wärmeisolierung, die vorzugsweise mit einem Metallmantel versehen ist, gegenüber der äußeren Umgebung wärmeisoliert sind.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung (23) zum Wärmen mehrerer Getriebe (13, 15) der Antriebseinrichtung (2) der Torantriebsvorrichtung (1) ausgebildet ist.
Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung (23) sowohl zum Wärmen eines ersten Getriebes (13), das Teil eines Getriebemotors (11) ist, als auch zum Heizen eines durch das Spindelgetriebe gebildeten zweiten Getriebes (15), das eine Drehbewegung einer Ausgangswelle des ersten Getriebes (13) in eine Linearbewegung zum Antreiben eines Torflügels umwandelt, ausgebildet ist.
Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heizeinrichtung (23) ein Heizband (24) aufweist, das um ein Motorantriebsaggregat (12) oder ein erstes Getriebe (13) geschlungen oder gewickelt ist, und dass das Helzband (24) weiter entlang des zweiten Getriebes (15) zum Wärmen desselben geführt ist.