EP1817472A1 - Torantriebsvorrichtung mit heizeinrichtung - Google Patents

Torantriebsvorrichtung mit heizeinrichtung

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EP1817472A1
EP1817472A1 EP05814257A EP05814257A EP1817472A1 EP 1817472 A1 EP1817472 A1 EP 1817472A1 EP 05814257 A EP05814257 A EP 05814257A EP 05814257 A EP05814257 A EP 05814257A EP 1817472 A1 EP1817472 A1 EP 1817472A1
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EP
European Patent Office
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heating
drive device
door drive
heating device
door
Prior art date
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EP05814257A
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EP1817472B1 (de
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Viktor Schütz
Michael Sanke
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Original Assignee
Hoermann KG Antriebstecknik
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Publication date
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Publication of EP1817472B1 publication Critical patent/EP1817472B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/104—Heating
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a door drive device and in particular a Drehtorantriebs- device for driving a pivotable about a vertical axis swing gate with ei ⁇ ner drive device having a first stationary to be steered unit and a second to be hinged on the Drehtorhoff unit, the two units for Antrei ⁇ ben of Rotary movement of the rotary door leaf are linearly displaced by motor.
  • Gate drives generally serve to automatically drive gates that are passable by vehicles. Recently, they have become widely used, since they can be used to control and move a gate conveniently from the vehicle. Most door drives are currently located inside the space to be closed, so for example inside a garage arranged.
  • garages are also often found on land or enclosures, which are enclosed by a fence, an outer wall or the like and in turn have an entrance gate.
  • these are often revolving gates with a hinged door leaf, which can be swiveled back and forth about a vertical axis.
  • sliding gates with a perpendicular to the entrance to moving gate.
  • gate drives for such gates located in outer areas are becoming increasingly popular also in the private sector.
  • Gate drives have in the vast majority of cases a gear motor, which is usually an electric motor with integrated gear, usually a worm gear on.
  • the drive unit mentioned in the introduction is also frequently used. seen, which are linearly movable via a thrust cylinder, occasionally hydraulic cylinder or der ⁇ same fluid cylinder.
  • the thrust cylinders often work with a spindle drive.
  • Toroidal drives generally have a number of moving parts with the associated problem of maintenance and noise development.
  • material combinations of plastic and metal or lubricants with fluid lubricants such as grease or oil are frequently provided.
  • the object of the invention is to provide a door drive device which operates as quietly as possible and requires little maintenance in the most diverse fields of application.
  • This object is achieved by the provision of a heating device in a Torantriebsvor ⁇ direction.
  • the drive device of a Drehtorantriebsvoroplasty of the type described above is provided with such a heater.
  • the heating device has at least one electrical heating wire on.
  • the heating device is preferably controllable by a control unit which is usually provided anyway for controlling the gate drive device.
  • the control unit is provided with an additional board which serves to control the heating and has a temperature sensor and to which an electrical heating band of the heating device is connected.
  • the heater is buildable, if you only provides a single power level for the heater. Temperature-controlled switching on and off makes it easy to maintain a minimum temperature of moving parts.
  • a bridgeleiteinrich ⁇ device which directs the heat of the heater to the moving parts of the door drive device.
  • the heating device has a housing which encapsulates and / or forwards the heat of the heating device.
  • the housing is preferably made of good heat-conducting material, in particular special metal.
  • the housing consists of light metal, such as aluminum or an aluminum alloy.
  • the moving parts in particular a spindle gear, a thrust cylinder and / or a fluid cylinder, so for example a hydraulic cylinder or a compressed air cylinder can be accommodated.
  • the housing itself may also be formed as part of such a cylinder unit or telescopic unit.
  • the heating device is insulated together with the parts of the door drive device to be heated by thermal insulation with respect to the outer environment.
  • fluid-lubricated movable parts of the Toran ⁇ can be heated by the heating device.
  • a door drive provided with the heating device can thus also be used in countries with very harsh climatic conditions, such as, for example, in areas located near the Arctic Circle. Especially in such extremely low outside temperatures, the use of a door drive for the user is particularly desirable.
  • there have always been problems in operation with previous gate drives which can be avoided with the embodiment according to the invention.
  • the heating device is preferably provided for heating one or more gears of the Toran ⁇ drive device.
  • both the gear or other movable components of a Motorantriebsag ⁇ gregates -.
  • B. geared motor - which has an electric motor and a first gearbox integrated therewith, as well as a second gearbox, which converts the rotary motion of the Motoran ⁇ drive unit into a linear motion, heated.
  • a preferably flexible heating band is provided, which is looped around the motor gear or, in particular, wound with a plurality of windings and is guided further along the linear gear.
  • arbitrary motor drive unit units usually consisting of an electric motor with integrated self-locking gear, can be used for the geared motor without further measures on the gearbox housing.
  • the second gear or Linearge ⁇ gear can be accommodated for example in the aforementioned housing and / or in the aforementioned heat insulation of the heater.
  • the heating tape is moisture-protected, so that neither condensation nor precipitation leads to disturbances in the operation of the heating device.
  • the heating tape is provided with a plurality of heating wires which are fixed to one another by a carrier material, for example a glass mat or glass fibers.
  • a carrier material for example a glass mat or glass fibers.
  • a PTFE-insulated heating tape has also proven to be particularly suitable.
  • FIG. 1 shows a plan view of a drive device of a swing gate operator as an example of a swing gate drive device
  • FIG. 2 shows a section through the drive device along the line AA of FIG. 1
  • a total of 1 designated swing gate operator 1 for driving a movable about a vertical axis swing gate (not shown) of a swing gate is shown as an example of a door drive device.
  • the Drehtorantrieb is essentially formed by a drive device 2, which has a first stationary to be controlled unit 3 and a second unit 4, which is connectable to the Drehtorhoff.
  • the first unit 3 has a motor housing 5 and an outer housing 6 connected thereto as part of a push cylinder 7.
  • the motor housing 5 is normally closed with a cover which has been omitted from the figures for purposes of illustration.
  • the motor housing 5 is provided by means of a first connection device 8, which here has a fork-shaped receptacle 9 for a first door drive fitting.
  • the first door drive fitting can be fastened, for example, to a pillar on which the rotary door leaf is suspended by means of hinges.
  • the fork-shaped receptacle 9 then takes a projecting portion of the gate impact between them and is supported there by means of a bolt, not shown, such that the drive means 2 is pivotable about a first axis of rotation 10 pivotally connected to the pillar.
  • the motor housing takes as a motor drive unit a geared motor 11 in itself.
  • This geared motor 11 is formed by an electric motor 12 with an integrated first gearbox 13.
  • the first gearbox 13 is, for example, a self-locking worm gear.
  • the outer housing 6 of the push cylinder 7 telescopically takes the second unit 4 in it.
  • This second unit 4 has a tubular piston part 14, which is slidably received in the outer housing 6 of the push cylinder 7.
  • the spindle gear 15 has ei ⁇ ne by means of the geared motor 11 about a longitudinal axis 16 rotatably driven Trapez ⁇ threaded spindle 17 and a trapezoidal threaded spindle 17 Trapezgewinde ⁇ nut 18 which is attached to the motor-side end of the piston member 14 ,
  • the piston part 14 carries a second connection device 19.
  • the second connection device 19 is mounted rotatably about the longitudinal axis 16 on the tubular piston part 14. This rotational movement is arrested by a bolt 20 acting as an emergency unlocking device.
  • the second connection device 19 has a further fork-shaped receptacle 21 which serves in a comparable manner as the first fork-shaped Auf ⁇ 9 for connection to a gate fitting, namely here to a not dar ⁇ Asked wing fitting, which is fastened to the driven Drehtor selfishl.
  • the second connection device 19 is rotatable relative to the wing fitting about a second axis of rotation 22.
  • the swing gate operator 1 further comprises a heater 23 for heating the moving parts of the swing gate operator.
  • the heating device 23 has a flexible moisture-protected heating band 24, which is connected at one end to a control, not shown, of the electric motor 12.
  • the heating tape is connected in such a way that a closed (heating) circuit is formed by one or more heating conductors or the like running through the entire heating tape and back.
  • a Temperatur ⁇ sensor also not shown
  • the Schu ⁇ band 24 forms a PTFE-insulated heater for temperature maintenance, the individual heating element is fixed by means of a carrier material of glass fiber.
  • the heating tape 24 is first wound around the electric motor 12 with a plurality of windings 25 and then subsequently guided through the motor housing 5 and through the outer housing 6 of the thrust cylinder 7.
  • the outer housing 6 is essentially formed by an aluminum profile 26.
  • the aluminum profile 26 has a channel 27 for receiving the heating tape 24.
  • the aluminum profile 26 is thus heated by the heating tape 24 and conducts the heat around the spindle gear 15.
  • the aluminum profile 26 may still be wrapped by a thermal insulation.
  • the heat insulation can turn into a then as outer housing acting pipe, which is preferably made of metal for stability and protection reasons, be added.
  • the operation of the swing gate operator 1 is as follows:
  • the control of the electric motor 12 is controlled.
  • the latter drives the trapezoidal threaded spindle 17 about its longitudinal axis 16 by way of the motor gear 13 integrated with it.
  • the trapezoidal nut 18 is moved in the axial direction relative to the longitudinal axis 16, so that the second unit 4 shifts linearly relative to the first unit 3 along this longitudinal axis 16.
  • the two gears 13, 15 are each fluid-lubricated, for example by means of filled in cavities 28 grease.
  • the lubricant used becomes viscous or hardens or becomes brittle when solid lubricants are used. Also, at very cold temperatures, any water that has entered may freeze and immobilize the drive device 2 of the swing gate operator 1. To avoid this, a Min ⁇ the heater temperature at least below, for example at below + 1 ° C and 23 connected ein ⁇ , switched off on exceeding a cut-off temperature, for example, +4 0 C.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung (1) und insbesondere eine Drehtorantriebsvorrichtung zum Antreiben eines um eine Hochachse schwenkbaren Drehtorflügels mit einer Antriebseinrichtung (2), die eine erste ortsfest anzulenkende Einheit (3) und eine zweite an dem Drehtorflügel anzulenkende Einheit (4) aufweist, wobei die beiden Einheiten (3, 4) zum Antreiben der Drehbewegung des Drehtorflügels motorisch linear zueinander verschiebbar sind. Um in den verschiedensten Einsatzgebieten möglichst geräuschfrei und wartungsarm arbeiten zu können, ist die Torantriebsvorrichtung mit einer Heizeinrichtung (23) versehen.

Description

TORANTRIEBSVORRICHTUNG MIT HEIZEINRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung und insbesondere eine Drehtorantriebs- vorrichtung zum Antreiben eines um eine Hochachse schwenkbaren Drehtorflügels mit ei¬ ner Antriebseinrichtung, die eine erste ortsfest anzulenkende Einheit und eine zweite an dem Drehtorflügel anzulenkende Einheit aufweist, wobei die beiden Einheiten zum Antrei¬ ben der Drehbewegung des Drehtorflügels motorisch linear zueinander verschiebbar sind.
Torantriebsvorrichtungen dienen allgemein zum automatischen Antreiben von durch Fahrzeuge passierbaren Toren. Sie haben in jüngster Zeit eine große Verbreitung gefun¬ den, da man mit ihnen bequem vom Fahrzeug aus ein Tor ansteuern und bewegen kann. Die meisten Torantriebe sind derzeit im Inneren des zu verschließenden Raumes, also beispielsweise im Inneren einer Garage, angeordnet.
Nun sind Garagen jedoch auch häufig auf Grundstücken oder Einfriedungen zu finden, die durch einen Zaun, eine Außenmauer oder dergleichen umschlossen sind und ihrerseits ein Einfahrtstor aufweisen. Hierbei handelt es sich im Bereich von Privatanwesen häufig um Drehtore mit einem Drehtorflügel, der um eine Hochachse hin- und her schwenkbar ist. Es gibt aber auch Schiebetore mit einem senkrecht zur Einfahrt zu bewegenden Tor. Um nun im Bereich der Einfahrt der Einfriedung nicht doch wieder aus dem Fahrzeug aussteigen zu müssen, werden auch im Privatbereich Torantriebe für solche in Außenbe¬ reichen befindliche Tore immer beliebter.
Gerade bei Privatanwesen ist es wünschenswert, die entsprechende Torantriebsvorrich¬ tung möglichst wartungsarm auszugestalten. Auch sollen im Hinblick auf einen möglichen Nachtbetrieb in Wohngebieten Geräusche beim Betrieb möglichst vermieden werden.
Torantriebe weisen in den allermeisten Fällen einen Getriebemotor, das ist in der Regel ein Elektromotor mit daran integriertem Getriebe, meist ein Schneckengetriebe, auf. Bei Drehtorantriebsvorrichtungen ist weiter häufig die eingangs erwähnte Antriebseinheit vor- gesehen, welche über einen Schubzylinder, gelegentlich über Hydraulikzylinder oder der¬ gleichen Fluidzylinder linear beweglich sind. Die Schubzylinder arbeiten oft mit einem Spindelgetriebe.
Allgemein gibt es bei Torantrieben eine Reihe von beweglichen Teilen mit dem einherge¬ henden Problem der Wartung und Geräuschentwicklung. Um diesen Problemen zu be¬ gegnen sieht man häufig Materialkombinationen von Kunststoff und Metall oder Schmie¬ rungen mit fluiden Schmiermittel wie Fett oder Öl vor.
Damit lassen sich jedoch Wartungen und Geräusche nicht in jedem Falle reduzieren oder vermeiden, da die Eigenschaften nahezu jeglicher Art von Schmierungen temperaturab¬ hängig sind und insbesondere außen zu verwendende Torantriebe, aber auch in unbe- heizten Räumen zu verwendende Innentorantriebe je nach Klimazone erheblichen Tem¬ peraturschwankungen und auch sehr tiefen Temperaturen ausgesetzt sein können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Torantriebsvorrichtung zu schaffen, die in den ver¬ schiedensten Einsatzgebieten möglichst geräuschfrei und wartungsarm arbeitet.
Diese Aufgabe wird durch das Vorsehen einer Heizeinrichtung bei einer Torantriebsvor¬ richtung gelöst.
Insbesondere ist die Antriebseinrichtung einer Drehtorantriebsvorrichtung der eingangs erläuterten Art mit einer solchen Heizeinrichtung versehen.
Wenn nun bewegliche Teile der Torantriebsvorrichtung mittels der Heizeinrichtung eine Mindesttemperatur nicht unterschreiten, dann bleiben Schmiermittel geschmeidig und flüssig, so dass die Antriebseinrichtung insgesamt leichtgängig und geräuscharm arbeitet. Dadurch werden der auftretenden Verschleiß und damit die benötigten Wartungsarbeiten vermindert.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da die meisten Torantriebe einen Elektromotor aufweisen, ist am Torantrieb eine Strom¬ quelle vorgesehen, so dass eine elektrische Heizeinrichtung besonders einfach integrier¬ bar ist. Beispielsweise weist die Heizeinrichtung wenigstens einen elektrischen Heizdraht auf. Die Heizeinrichtung ist bevorzugt durch eine die meist ohnehin zum Steuern der Tor¬ antriebsvorrichtung vorgesehene Steuereinheit steuerbar. Beispielsweise ist die Steuer¬ einheit mit einer zusätzlichen Platine versehen, die zur Steuerung der Heizung dient und einen Temperaturfühler aufweist und an die ein elektrisches Heizband der Heizeinrichtung angeschlossen ist.
Einfach und kostengünstig ist die Heizeinrichtung aufbaubar, wenn man nur eine einzelne Leistungsstufe für die Heizeinrichtung vorsieht. Durch temperaturgesteuertes Ein- und Abschalten lässt sich auch damit einfach eine Mindesttemperatur an beweglichen Teilen aufrechterhalten.
Zur Energiesparung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Wärmeleiteinrich¬ tung vorgesehen, welche die Wärme der Heizeinrichtung zu den beweglichen Teilen der Torantriebsvorrichtung leitet. Besonders bevorzugt weist die Heizeinrichtung ein Gehäuse auf, welches die Wärme der Heizeinrichtung kapselt und/oder weiterleitet. Zum Zwecke der Weiterleitung ist das Gehäuse vorzugsweise aus gut wärmeleitendem Material, insbe¬ sondere Metall, ausgebildet. In besonders bevorzugter Ausführung besteht das Gehäuse aus Leichtmetall, wie beispielsweise Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. In diesem Gehäuse können dann die beweglichen Teile, insbesondere ein Spindelgetriebe, ein Schubzylinder und/oder ein Fluidzylinder, also beispielsweise ein Hydraulikzylinder oder ein Druckluftzylinder untergebracht sein. Das Gehäuse selbst kann auch als Teil einer solchen Zylindereinheit oder Teleskopeinheit ausgebildet sein.
Zur Kapselung ist bevorzugt, dass die Heizeinrichtung gemeinsam mit den zu wärmenden Teilen der Torantriebsvorrichtung durch eine Wärmeisolierung gegenüber der Außenum¬ gebung isoliert ist. Dadurch wird nicht nur die Wärme der Heizeinrichtung, sondern auch die durch Reibung an den beweglichen Teilen entstehende Wärme abgekapselt, so dass die Heizeinrichtung insgesamt weniger oft eingeschalten werden muss.
Bevorzugt sind durch die Heizeinrichtung fluidgeschmierte bewegliche Teile des Toran¬ triebes beheizbar. Dadurch bleibt das Fett oder das Schmieröl, welches zum Schmieren eingesetzt ist, auch bei extrem tiefen Außentemperaturen geschmeidig. Ein mit der Heiz¬ einrichtung versehener Torantrieb kann somit auch in Ländern mit sehr rauhen klimati¬ schen Bedingungen, wie beispielsweise in nahe den Polarkreisen befindlichen Gegenden, eingesetzt werden. Gerade bei solchen extrem tiefen Außentemperaturen ist der Einsatz eines Torantriebes für den Benutzer besonders wünschenswert. Gerade dort hat es mit bisherigen Torantrie¬ ben jedoch immer Probleme im Betrieb gegeben, die mit der erfindungsgemäßen Ausbil¬ dung vermeidbar sind.
Die Heizeinrichtung ist bevorzugt zum Heizen eines oder mehrerer Getriebe der Toran¬ triebsvorrichtung vorgesehen. In besonders bevorzugter Ausführung wird mit der Heizein¬ richtung sowohl das Getriebe oder weiteren beweglichen Bauteile eines Motorantriebsag¬ gregates, - z. B. Getriebemotor - das einen Elektromotor und ein damit integriertes erstes Getriebe aufweist, als auch ein zweites Getriebe, das die Drehbewegung des Motoran¬ triebsaggregats in eine Linearbewegung umwandelt, beheizt. Dies ist besonders einfach dadurch möglich, dass ein vorzugsweise flexibles Heizband vorgesehen ist, das um das Motorgetriebe geschlungen oder insbesondere mit mehreren Windungen gewickelt ist und weiter entlang des Lineargetriebes geführt ist.
Dadurch sind für als Getriebemotor beliebige Motorantriebsaggregatseinheiten, meist be¬ stehend aus Elektromotor mit integriertem selbsthemmendem Getriebe, ohne weitere Maßnahmen an dem Getriebegehäuse verwendbar. Das zweite Getriebe oder Linearge¬ triebe kann beispielsweise in dem vorerwähnten Gehäuse und/oder in der vorerwähnten Wärmeisolierung der Heizeinrichtung untergebracht sein.
Für den rauen Außeneinsatz ist weiter bevorzugt, dass das Heizband feuchtigkeitsge- schüzt ist, so dass weder Kondenswasser noch Niederschläge zu Störungen des Betrie¬ bes der Heizeinrichtung führen.
Vorzugsweise ist das Heizband mit mehreren Heizdrähten versehen, die durch ein Trä¬ germaterial, beispielsweise eine Glasmatte oder Glasfasern zueinander fixiert sind. Als besonders geeignet hat sich auch ein PTFE-isoliertes Heizband herausgestellt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeich¬ nungen näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Antriebseinrichtung eines Drehtorantriebes als Bei¬ spiel für eine Drehtorantriebsvorrichtung; Fig. 2 einen Schnitt durch die Antriebseinrichtung entlang der Linie A-A von Fig. 1; und
Fig. 3 einen Schnitt durch die Antriebseinrichtung entlang der Linie B-B von Fig. 1.
In den Figuren ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter Drehtorantrieb 1 zum Antreiben eines um eine Hochachse beweglichen Drehtorflügels (nicht dargestellt) eines Drehtores als Beispiel für eine Torantriebsvorrichtung gezeigt. Der Drehtorantrieb ist im wesentlichen gebildet durch eine Antriebseinrichtung 2, die eine erste ortsfest anzulenkende Einheit 3 und eine zweite Einheit 4 aufweist, welche an dem Drehtorflügel anschließbar ist.
Die erste Einheit 3 hat ein Motorgehäuse 5 und ein daran angeschlossenes äußeres Ge¬ häuse 6 als Teil eines Schubzylinders 7.
Das Motorgehäuse 5 ist normalerweise mit einem Deckel verschlossen, der in den Figu¬ ren zu Darstellungszwecken weggelassen worden ist.
Das Motorgehäuse 5 ist mittels einer ersten Anschlusseinrichtung 8, die hier eine gabel¬ förmige Aufnahme 9 für einen ersten Torantriebsbeschlag hat, versehen. Der nicht darge¬ stellte erste Torantriebsbeschlag ist beispielsweise an einem Pfeiler, an welchem der Drehtorflügel mittels Scharnieren aufgehängt ist, befestigbar. Die gabelförmige Aufnahme 9 nimmt dann einen vorstehenden Bereich des Torbeschlages zwischen sich auf und wird dort mittels eines nicht dargestellten Bolzens derart gelagert, dass die Antriebseinrichtung 2 um eine erste Drehachse 10 schwenkbar an dem Pfeiler anlenkbar ist.
Das Motorgehäuse nimmt als Motorantriebsaggregat einen Getriebemotor 11 in sich auf. Dieser Getriebemotor 11 ist gebildet aus einem Elektromotor 12 mit einem integrierten ersten Getriebe 13. Das erste Getriebe 13 ist beispielsweise ein selbsthemmendes Schneckengetriebe.
Das äußere Gehäuse 6 des Schubzylinders 7 nimmt teleskopartig die zweite Einheit 4 in sich auf. Diese zweite Einheit 4 hat ein rohrförmiges Kolbenteil 14, welches in dem äuße¬ ren Gehäuse 6 des Schubzylinders 7 verschiebbar aufgenommen ist. Zum Antreiben des rohrförmigen Kolbenteiles 14 dient ein Spindelgetriebe 15. Das Spindelgetriebe 15 hat ei¬ ne mittels des Getriebemotors 11 um eine Längsachse 16 drehbar angetriebene Trapez¬ gewindespindel 17 und eine die Trapezgewindespindel 17 erfassende Trapezgewinde¬ mutter 18, welche an dem motorseitigen Ende des Kolbenteiles 14 befestigt ist.
An dem freien Ende trägt das Kolbenteil 14 eine zweite Anschlusseinrichtung 19. Die zweite Anschlusseinrichtung 19 ist um die Längsachse 16 drehbar an dem rohrförmigen Kolbenteil 14 gelagert. Diese Drehbewegung ist durch einen als Notentriegelungsvorrich¬ tung wirkenden Bolzen 20 arretiert. Die zweite Anschlusseinrichtung 19 hat eine weitere gabelförmige Aufnahme 21 , die in vergleichbarer Weise wie die erste gabelförmige Auf¬ nahme 9 zum Anschließen an einen Torbeschlag dient, nämlich hier an einen nicht dar¬ gestellten Flügelbeschlag, der an dem anzutreibenden Drehtorflügel befestigbar ist. Im Betrieb ist die zweite Anschlusseinrichtung 19 relativ zu dem Flügelbeschlag um eine zweite Drehachse 22 drehbar.
Der Drehtorantrieb 1 weist weiter eine Heizeinrichtung 23 zum Heizen der beweglichen Teile des Drehtorantriebes auf. Die Heizeinrichtung 23 hat ein flexibles feuchtigkeitsge¬ schütztes Heizband 24, das an einem Ende an einer nicht näher dargestellten Steuerung des Elektromotores 12 angeschlossen ist. Dabei wird das Heizband derart angeschlos¬ sen, dass durch einen oder mehrere durch das gesamte Heizband und zurück laufende Heizdrähte oder dergleichen Heizleiter ein geschlossener (Heiz-)Stromkreis gebildet ist. An der in dem Motorgehäuse 5 untergebrachten Steuerung ist außerdem ein Temperatur¬ fühler (ebenfalls nicht dargestellt) angeordnet, der bei Unterschreiten einer Mindesttempe¬ ratur die Heizeinrichtung durch Bestromung des Heizstromkreises einschaltet. Das Heiz¬ band 24 bildet eine PTFE-isolierte Heizung zur Temperaturkonstanthaltung, wobei die einzelnen Heizleiter mittels eines Trägermaterials aus Glasseide fixiert ist. Das Heizband 24 ist zunächst mit mehreren Wicklungen 25 um den Elektromotor 12 gewickelt und dann anschließend durch das Motorgehäuse 5 und durch das äußere Gehäuse 6 des Schubzy¬ linders 7 geführt. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist das äußere Gehäuse 6 im wesentlichen durch ein Aluminiumprofil 26 gebildet. Das Aluminiumprofil 26 hat einen Ka¬ nal 27 zur Aufnahme des Heizbandes 24. Das Aluminiumprofil 26 wird so durch das Heiz¬ band 24 aufgeheizt und leitet die Wärme rund um das Spindelgetriebe 15.
In nicht dargestellten Ausführungsformen kann das Aluminiumprofil 26 noch durch eine Wärmeisolierung umwickelt sein. Die Wärmeisolierung kann wiederum in einem dann als äußeres Gehäuse wirkendem Rohr, das aus Stabilitäts- und Schutzgründen vorzugsweise aus Metall gebildet ist, aufgenommen sein.
Die Wirkungsweise des Drehtorantriebes 1 ist wie folgt:
Im Betrieb wird durch die Steuerung der Elektromotor 12 angesteuert. Dieser treibt über das mit ihm integrierte Motorgetriebe 13 die Trapezgewindespindel 17 um deren Längs¬ achse 16 drehend an. Dadurch wird die Trapezgewindemutter 18 in zu der Längsachse 16 axialer Richtung bewegt, so dass sich die zweite Einheit 4 entlang dieser Längsachse 16 linear relativ zur ersten Einheit 3 verschiebt. Die beiden Getriebe 13, 15 sind jeweils fluidgeschmiert, zum Beispiel mittels in Hohlräumen 28 eingefülltem Fett.
Bei tiefen Temperaturen wird das eingesetzte Schmiermittel zähflüssig oder verhärtet sich oder wird - bei Einsatz von festen Schmierstoffen - spröde. Auch könnte bei sehr kalten Temperaturen eventuell eingetretenes Wasser gefrieren und die Antriebseinrichtung 2 des Drehtorantriebes 1 festsetzen. Um dies zu vermeiden, wird bei Unterschreiten einer Min¬ desttemperatur, beispielsweise bei Unterschreiten von +1°C die Heizeinrichtung 23 ein¬ geschaltet und bei Überschreiten einer Abschalttemperatur, beispielsweise +40C, wieder ausgeschaltet.
Auf diese Weise bleiben die eingesetzten Schmiermittel leichtgängig, und es wird die Bil¬ dung von Eis vermieden. Dadurch wird die Reibung gering gehalten. Durch die dadurch bedingte Leichtgängigkeit werden Wartungsarbeiten minimiert. Außerdem werden Quietschgeräusche und sonstige Geräusche vermindert.
Bezugszeichenliste:
1 Drehtorantrieb
2 Antriebseinrichtung
3 erste Einheit
4 zweite Einheit
5 Motorgehäuse
6 äußeres Gehäuse
7 Schubzylinder
8 erste Anschlusseinrichtung
9 gabelförmige Aufnahme
10 erste Drehachse
11 Getriebemotor
12 Elektromotor
13 Motorgetriebe (erstes Getriebe)
14 rohrförmiges Kolbenteil
15 Spindelgetriebe (zweites Getriebe)
16 Längsache
17 Trapezgewindespindel
18 Trapezgewindemutter
19 zweite Anschlusseinrichtung
20 Bolzen
21 gabelförmige Aufnahme
22 zweite Drehachse
23 Heizeinrichtung
24 Heizband
25 Wicklungen
26 Aluminiumprofil
27 Kanal
28 Hohlraum

Claims

ANSPRÜCHE
1. Torantriebsvorrichtung (1) mit Heizeinrichtung (23).
2. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , ausgebildet als Drehtorantriebsvorrich- tung (1) zum Antreiben eines um eine Hochachse schwenkbaren Drehtorflügels mit einer Antriebseinrichtung (2), die eine erste, ortsfest anzulenkende Einheit (3) und eine zweite, an dem Drehtorflügel anzulenkende Einheit (4) aufweist, wobei die beiden Einheiten (3, 4) zum Antreiben der Drehbewegung des Drehtorflügels motorisch linear zueinander ver¬ schiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) weiter mit der Heizeinrichtung (23) versehen ist.
3. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Elektromotor (12) aufweist und dass die Heizeinrichtung (23) eine elektri¬ sche Heizeinrichtung ist.
4. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung wenigstens einen Heizdraht umfasst.
5. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiter eine Steuereinheit aufweist, an die die Heizeinrichtung (23) angeschlos¬ sen ist.
6. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) temperaturgesteuert ist, um eine Mindesttemperatur an be¬ weglichen Teilen (13, 15) aufrechtzuerhalten.
7. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) mit einer einzelnen Leistungsstufe derart ausgebildet ist, dass sie unterhalb einer ersten Temperaturschwelle einschaltet und oberhalb einer zwei¬ ten Temperaturschwelle abschaltet.
8. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung einem Gehäuse (6) aus wärmeleitendem Material, insbesondere Metall und mehr insbesondere Leichtmetall, zugeordnet ist.
9. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) fluidgeschmierte bewegliche Teile (15) der Torantriebsvorrichtung (1) beinhaltet.
10. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) und die durch diese zu wärmenden beweglichen Teile (15) der Torantriebsvorrichtung mit einer Wärmeisolierung, die vorzugsweise mit einem Me¬ tallmantel versehen ist, gegenüber der äußeren Umgebung wärmeisoliert sind.
11. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) zum Wärmen einer oder mehrerer Getriebe (13, 15) einer Antriebseinrichtung (2) der Torantriebsvorrichtung (1) ausgebildet ist.
12. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) sowohl zum Wärmen eines ersten Getriebes (13), das Teil eines Getriebemotors (11) ist, als auch zum Heizen eines zweiten Getriebes (15), das ei¬ ne Drehbewegung einer Ausgangswelle des ersten Getriebes (13) in eine Linearbewe¬ gung zum Antreiben eines Torflügels umwandelt, ausgebildet ist.
13. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) ein Heizband (24) aufweist, das um ein Motorantriebsag¬ gregat (12) oder ein erstes Getriebe (13) geschlungen oder gewickelt ist.
14. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 12 und Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Heizband (24) weiter entlang des zweiten Getriebes (15) zum Wärmen dessel¬ ben geführt ist.
15. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Spindelgetriebe (15), einen Schubzylinder (7) und/oder einen Fluidzylinder aufweist und dass die Heizeinrichtung (23) zum Erwärmen des Spindelgetriebes, des Schubzylinders bzw. des Fluidzylinders ausgebildet ist.
16. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 15 und nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelgetriebe (15), der Schubzylinder (7) und/oder der Fluidzylinder innerhalb des der Heizeinrichtung zugeordneten Gehäuses (6) und/oder Wärmeisolierung angeord¬ net ist.
17. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung (23) ein flexibles und feuchtigkeitsgeschütztes Heizband (24) hat.
18. Torantrieb oder Drehtorantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung ein PTFE-isoliertes Heizband (24) hat mit einzelnen Heizleitern, die mittels eines Trägermaterials fixiert sind.
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