EP1786638A1 - Hydraulisches steuersystem für hochflussanwendungen in kraftfahrzeugen - Google Patents

Hydraulisches steuersystem für hochflussanwendungen in kraftfahrzeugen

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EP1786638A1
EP1786638A1 EP05777589A EP05777589A EP1786638A1 EP 1786638 A1 EP1786638 A1 EP 1786638A1 EP 05777589 A EP05777589 A EP 05777589A EP 05777589 A EP05777589 A EP 05777589A EP 1786638 A1 EP1786638 A1 EP 1786638A1
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Harry A. Hunnicutt
Gregory P. Campau
Dirk Kesselgruber
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ZF Automotive Germany GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control system for Hochflußanwen ⁇ applications in motor vehicles.
  • the invention provides a way of making hydraulic control systems for Hoch ⁇ flow applications in motor vehicles cheaper.
  • a hydraulic control system for Hochfluß ⁇ applications in motor vehicles in particular for active suspension and active steering, at least one passive high-flow valve, which is hydraulically controlled by at least one Niedrigflußventil.
  • the invention makes use of the fact that low-flow valves are offered cost-effectively as a "package" with an integrated control unit (eg for brake control applications) .
  • the low-flow valves are magnetically and / or electrically coupled to the control unit
  • Such a package can according to the invention easily to extend the passive high flow valves by hydraulically coupling them to the low flow valves Based on such a structure according to the invention, various tasks of hydraulic control can be realized.
  • FIG. 1 shows the logical structure of a hydraulic control system according to the invention for Hochflußanassembleen
  • FIG. 2 shows an application example for the control system according to the invention.
  • FIG. 3 is a hydraulic pressure control device for an active Fahrtechnik ⁇ control system with a hydraulic control system according to the invention.
  • FIG. 1 shows the structure of a hydraulic control system 10 according to the invention.
  • a controller 12 and low flow valves 14 coupled thereto constitute a package 16 for brake control applications.
  • This two-level package 16 is extended by a third level, namely the high flow passive valves 18 .
  • the passive high-flow valves 18 are hydraulically coupled to the Niedrigflußventile 14, so that the passive high-flow valves 18 through the Niedrigfluß valves 14 can be hydraulically controlled.
  • the Niedrigflußventile 14 thus serve as pilot valves for the passive high-flow valves 18.
  • the inventively extended package 16 is thus basically used for high-flow active applications.
  • FIG. 2 shows how, for example, an oil flow can be controlled with the control system 10 according to the invention.
  • the oil flow is adjusted via a passive high-flow valve in the form of a slide valve 20.
  • the passive slide valve 20 is controlled by two Niedrigflußventile.
  • the low flow valves are two 2/2-way valves 22, 24, which are otherwise used as ABS valves.
  • the first valve is a "Normally Closed” valve, which is arranged in a pressure line, in which a system pressure pp prevails.
  • the second valve 24 is a "normally open” valve, which is arranged in a return line to a tank in which there is a tank pressure pr.
  • the two 2/2-way valves 22, 24 By means of a control device (not shown here), the two 2/2-way valves 22, 24 As a result of this precontrol, the control surface of the passive slide valve 20 can be acted upon by the two 2/2-way valves 22, 24 either with the system pressure pp or with the tank pressure pj With the addition of four 2/2-way valves, n / 3-way spool valve functions can also be implemented.
  • An inventive control system 10 can also be used to control a pressure.
  • a proportional brake control valve Proportional Brake Control Valve
  • a passive proportional pressure relief valve or a proportional pressure relief valve The pressure limiting valve or the pressure reducing valve is in equilibrium with the brake control valve.
  • an active proportional brake control valve with a passive proportional pressure relief valve is required.
  • an active proportional brake control valve with a passive proportional pressure relief valve and n active proportional brake control valves with n-passive proportional pressure reducing valves are required.
  • FIG. 3 shows, as a further application example, a hydraulic pressure control device 26 with which a front and a rear actuator 28 or 30 of a vehicle chassis can be actuated.
  • the pressure control device 26 includes a motor-driven pump 32, which promotes hydraulic oil from a tank 34, and a hydraulic according to the invention Steuery system 10 with two connections Al, A2 and Bl, B2 for each actuator 28, 30 and a return line to the tank 34.
  • a control unit 36 of the control system 10 controls a proportional pressure relief valve 38 and a proportional pressure reducing valve 40 and two 2/2
  • the two 2/2-way valves 42, 44 serve as pilot valves for a directional control valve means 46 for determining the direction of actuator movement and for a blocking valve means 48, with which the front actuator 28 can be blocked.
  • Both the proportional valves 38, 40 and the 2/2-way valves 42, 44 are active low flow valves, while the directional control valve means 46 and the blocking valve means 48, which may also be replaced by a similar valve means, are formed of passive high flow valves.

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Abstract

Ein hydraulisches Steuersystem für Hochflußanwendungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere für aktive Radaufhängungen und aktive Lenkungen, umfaßt wenigstens ein passives Hochflußventil (18; 20; 46), das von wenigstens einem Niedrigflußventil (14; 22, 24; 42, 44) hydraulisch angesteuert wird.

Description

Hydraulisches Steuersystem für Hochflußanwendungen in Kraftfahrzeugen
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuersystem für Hochflußanwen¬ dungen in Kraftfahrzeugen.
Für die hydraulische Betätigung von Aktuatoren, die in Kraftfahrzeugen mit aktiver Radaufhängung (aktivem Fahrwerk) und/oder aktiver Lenkung verwendet werden, werden aufgrund der hohen Ölflußanforderungen spezielle Hochflu߬ ventile eingesetzt. Dagegen werden in Steuersystemen für Bremsregel¬ anwendungen wie ABS (Anti-Blockier-System), ESP (Elektronisches Stabilitäts- Programm) oder EHB "(Elektro-Hydraulisches Bremssystem), Ventile eingesetzt, die aufgrund der weiten Verbreitung der genannten Anwendungen (zum Teil bereits Serienausstattung in vielen Fahrzeugen) in großen Stückzahlen und damit kostengünstig herstellbar sind. Solche Bremsregelventile sind jedoch nicht für hohe Ölflüsse ausgelegt und daher für Hochflußanwendungen nicht geeignet.
Die Erfindung schafft eine Möglichkeit, hydraulische Steuersysteme für Hoch¬ flußanwendungen in Kraftfahrzeugen kostengünstiger zu gestalten.
Gemäß der Erfindung umfaßt ein hydraulisches Steuersystem für Hochflu߬ anwendungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere für aktive Radaufhängungen und aktive Lenkungen, wenigstens ein passives Hochflußventil, das von wenigstens einem Niedrigflußventil hydraulisch angesteuert wird. Durch die erfindungs¬ gemäße Verwendung von Niedrigflußventilen als Pilotventilen, mit denen passive Hochflußventile angesteuert werden, können die Kosten für ein Steuersystem für Hochflußanwendungen, insbesondere für aktive Fahrwerke, deutlich gesenkt werden. Die Erfindung macht es sich zunutze, daß Niedrigflußventile kosten- günstig als „Package" mit integriertem Steuergerät angeboten werden (z.B. für Bremsregelanwendungen). Die Niedrigflußventile sind magnetisch und/oder elektrisch an das Steuergerät gekoppelt. Ein solches Package kann gemäß der Erfindung auf einfache Weise um die passiven Hochflußventile erweitert werden, indem diese hydraulisch an die Niedrigflußventile gekoppelt werden. Auf der Basis einer solchen erfindungsgemäßen Struktur können verschiedene Aufgaben einer Hydrauliksteuerung verwirklicht werden.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen hydraulischen Steuersystems sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeich¬ nungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
- Figur 1 den logischen Aufbau eines erfindungsgemäßen hydraulischen Steuersystems für Hochflußanwendungen;
- Figur 2 ein Anwendungsbeispiel für das erfindungsgemäße Steuersystem; und
- Figur 3 eine hydraulische Druckregelvorrichtung für ein aktives Fahrwerk¬ regelungssystem mit einem erfindungsgemäßen hydraulischen Steuersystem.
Die in Figur 1 dargestellte Struktur zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen hydraulischen Steuersystems 10. Ein Steuergerät 12 und daran gekoppelte Niedrigflußventile 14 stellen ein Package 16 für Bremsregelanwendungen dar. Dieses Package 16 mit zwei Ebenen wird um eine dritte Ebene, nämlich die passiven Hochflußventile 18, erweitert. Die passiven Hochflußventile 18 sind hydraulisch an die Niedrigflußventile 14 gekoppelt, so daß die passiven Hochflußventile 18 durch die Niedrigfluß ventile 14 hydraulisch angesteuert werden können. Die Niedrigflußventile 14 dienen also als Pilotventile für die passiven Hochflußventile 18. Das erfindungsgemäß erweiterte Package 16 ist somit grundsätzlich für aktive Hochflußanwendungen einsetzbar.
Figur 2 zeigt, wie mit dem erfindungsgemäßen Steuersystem 10 z.B. ein Ölfluß gesteuert werden kann. Der Ölfluß wird über ein passives Hochflußventil in Form eines Schieberventils 20 eingestellt. Das passive Schieberventil 20 wird über zwei Niedrigflußventile angesteuert. Die Niedrigflußventile sind zwei 2/2- Wege-Ventile 22, 24, die ansonsten als ABS-Ventile eingesetzt werden. Das erste Ventil ist ein „Normally Closed" Ventil, das in einer Druckleitung angeordnet ist, in der ein Systemdruck pp herrscht. Das zweite Ventil 24 ist ein „Normally Open" Ventil, das in einer Rücklaufleitung zu einem Tank angeordnet ist, in der ein Tankdruck pr herrscht. Mittels eines (hier nicht dargestellten) Steuergeräts können die beiden 2/2-Wege-Ventile 22, 24 gleichzeitig in den jeweils anderen Schaltzustand versetzt werden. Durch diese Vorsteuerung kann die Steuerfläche des passiven Schieberventils 20 mittels der beiden 2/2-Wege-Ventile 22, 24 also entweder mit dem Systemdruck pp oder mit dem Tankdruck pj beaufschlagt werden. Diese Steuerung läßt sich auf beliebige n/2-Wege-Schieberventile anwenden. Durch eine Erweiterung auf vier 2/2-Wege-Ventile lassen sich zudem n/3-Wege-Schieberfunktionen realisieren.
Ein erfindungsgemäßes Steuersystem 10 kann auch zur Regelung eines Drucks eingesetzt werden. So kann beispielsweise ein proportional wirkendes Bremsregelungsventil (Proportional-Bremsregelventil), wie es aus EHB- oder ESP-Anwendungen bekannt ist, ein passives Proportional-Druckbegrenzungs- ventil oder ein Proportional-Druckminderventil ansteuern. Dabei steht das Druckbegrenzungsventil bzw. das Druckminderventil mit dem Bremsregelungs¬ ventil im Gleichgewicht. Für die Regelung eines Druckkreises ist ein aktives Proportional-Bremsregelungsventil mit einem passiven Proportional-Druckbe- grenzungsventil erforderlich. Für die Regelung von n Druckkreisen sind ein aktives Proportional-Bremsregelungsventil mit einem passiven Proportional- Druckbegrenzungsventil sowie n aktive Proportional-Bremsregelungsventile mit n-passiven Proportional-Druckminderventilen erforderlich.
Durch Kombination der mit einem erfindungsgemäßen Steuersystem 10 erzielbaren Funktionen, insbesondere der Druckregelung und der Ansteuerung von passiven Hochflußventilen, lassen sich auch komplexe Vorrichtungs¬ steuerungen verwirklichen. In Figur 3 ist als weiteres Anwendungsbeispiel eine hydraulische Druckregelvorrichtung 26 dargestellt, mit der ein vorderer und ein hinterer Aktuator 28 bzw. 30 eines Fahrzeugfahrwerks betätigt werden können. Die Druckregelvorrichtung 26 umfaßt eine motorgetriebene Pumpe 32, die aus einem Tank 34 Hydrauliköl fördert, und ein erfindungsgemäßes hydraulisches Steuersy stem 10 mit jeweils zwei Anschlüssen Al, A2 und Bl, B2 für jeden Aktuator 28, 30 sowie einer Rücklaufleitung zum Tank 34. Ein Steuergerät 36 des Steuersystems 10 steuert ein Proportional-Druckbegrenzungsventil 38 und ein Proportional-Druckminderventil 40 sowie zwei 2/2-Wege-Ventile 42, 44. Die beiden 2/2- Wege-Ventile 42, 44 dienen als Vorsteuerventile für eine Richtungs- steuerungsventileinrichtung 46, mit der die Richtung der Aktuatorbewegung festgelegt wird, und für eine Blockierventileinrichtung 48, mit der der vordere Aktuator 28 blockiert werden kann. Sowohl die Proportionalventile 38, 40 als auch die 2/2-Wege- Ventile 42, 44 sind aktive Niedrigflußventile, während die Richtungssteuerungsventileinrichtung 46 und die Blockierventileinrichtung 48, die auch durch eine ähnliche Ventileinrichtung ersetzt sein kann, aus passiven Hochflußventilen gebildet sind.

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulisches Steuersystem für Hochflußanwendungen in Kraftfahr¬ zeugen, insbesondere für aktive Radaufhängungen und aktive Lenkungen, mit wenigstens einem passiven Hochflußventil (18; 20; 46), das von wenigstens einem Niedrigflußventil (14; 22, 24; 42, 44) hydraulisch angesteuert wird.
2. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Niedrigflußventil (14; 22, 24; 42, 44) magnetisch und/oder elektrisch an ein Steuergerät (12; 36) gekoppelt ist.
3. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hochflußventil ein passives Schieberventil (20) ist, das über wenigstens ein Niedrigfluß-2/2-Wege-Ventil (22, 24) gesteuert wird.
4. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das das passive Schieberventil (20) über zwei Niedrigfluß-2/2-Wege- Ventile (22, 24) gesteuert wird, wobei eine Steuerfläche des passiven Schieberventils (20) über das erste Niedrigfluß-2/2- Wege-Ventil (22) mit einem ersten Druck pP und über das zweite Niedrigfluß-2/2- Wege- Ventil (24) mit einem zweiten Druck px beaufschlagt werden kann.
5. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Niedrigflußventil (14; 22, 24; 42, 44) ein Proportionalventil ist, insbesondere ein Druckbegrenzungsventil oder ein Druckminderventil .
6. Hydraulische Druckregelvorrichtung für ein aktives Fahrwerkregelungs¬ system, mit dem wenigstens ein Aktuator (28, 30) betätigt wird, gekennzeichnet durch ein hydraulisches Steuersystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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