EP1781953A1 - Pilotventil, insbesondere für servoventile - Google Patents

Pilotventil, insbesondere für servoventile

Info

Publication number
EP1781953A1
EP1781953A1 EP05781992A EP05781992A EP1781953A1 EP 1781953 A1 EP1781953 A1 EP 1781953A1 EP 05781992 A EP05781992 A EP 05781992A EP 05781992 A EP05781992 A EP 05781992A EP 1781953 A1 EP1781953 A1 EP 1781953A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
nozzle
piston
pilot valve
valve according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05781992A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1781953B1 (de
Inventor
Johannes Rauch
Matthias Rustler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1781953A1 publication Critical patent/EP1781953A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1781953B1 publication Critical patent/EP1781953B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0438—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/8659—Variable orifice-type modulator
    • Y10T137/86598—Opposed orifices; interposed modulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

Offenbart ist ein Pilotventil, insbesondere für ein Servoventil, mit einem Stellmotor (6) und einem hydraulischen Vorverstärker. Über diesen kann eine Steuerdruckdifferenz generiert werden, die auf einen Hauptschieber (32) einer Hauptstufe (4) wirkt. Erfindungsgemäß ist in dem Steuerölströmungspfad eine Sperreinrichtung (26) ausgebildet, durch deren Handbetätigung ein direkt oder über eine Abzweigung mit einem Steuerraum der Hauptstufe verbundener Steuerkanal (14, 16) absperrbar ist, wobei der andere Steuerkanal geöffnet bleibt. Durch Betätigung der Sperreinrichtung in Gegenrichtung lässt sich der andere Steuerkanal absperren, wobei dann der erstgenannte Steuerkanal geöffnet bleibt. Durch Betätigung dieser Sperreinrichtung lässt sich von Hand eine Steuerdruckdifferenz generieren, über die der Hauptschieber in eine vorbestimmte Position verschiebbar ist.

Description

Beschreibung
Pilotventil, insbesonderefürServoventile
Die Erfindung betrifft ein Pilotventil, insbesondere für Servoventile, gemäß dem Oberbegriff des Patentan- . Spruchs 1.
Bei elektrohydraulisehen Servoventilen verhält sich der hydraulische Ausgang (Flüssigkeitsstrom oder Druck) proportional zum elektrischen Eingangssignal. Bei größe¬ ren Druckmittelvolumenströmen werden üblicherweise zwei¬ stufige Servoventile verwendet, bei denen eine Hauptstufe über eine hydraulische Vorsteuerstufe verstellt wird. Ein derartiges zweistufiges Servoventil wird beispielsweise unter der Produktbezeichnung 4WS.2DM von der Anmelderin vertrieben. Die Vorsteuerstufe besteht im wesentlichen aus einem Steuermotor, über den die Position einer Prall¬ platte zwischen zwei Regeldüsen veränderbar ist. Durch Annäherung der Prallplatte an eine der Regeldüsen wird ein Steuerölstrom durch diese verringert, während sich' der Steuerölstrom durch die andere Regeldüse erhöht. Im Steuerölströmungspfad zu jeder Düse ist jeweils eine Blende angeordnet, so dass durch die Änderung des Steuer- ölvolumenstroms entsprechend auch der Druckabfall über den jeweiligen Blenden verringert bzw. erhöht wird.
Der sich stromabwärts der Blenden einstellende Druck wird jeweils über einen Steuerkanal abgegriffen und zu einen Hauptschieber einer Hauptstufe stirnseitig beauf¬ schlagenden Steuerflächen geführt, so dass dieser in Abhängigkeit von der entstehenden Druckdifferenz in eine Regelposition verschoben wird. Die Prallplatte und die Regeldüsen wirken somit als hydraulischer Verstärker, über den die aufgrund der Ansteuerung des Stellmotors bewirkte Lageverschiebung in einer Druckdifferenz umge¬ setzt wird.
Bei einigen Anwendungsfällen ist es erforderlich, beispielsweise zur Inbetriebnahme des Systems bei einem Störfall (Not-Aus) oder bei einer Fehlersuche, das Servo- pilotventil von Hand in eine vorbestimmte Stellung zu bringen, so dass der Hauptschieber entsprechend verstellt und die Anlage drucklos geschaltet oder dergleichen wird.
Von der Firma Moog werden Servoverstellgeräte unter der Bezeichnung D062-900 angeboten, bei denen die mecha¬ nische Notbetätigung durch einen Hebel erfolgt, der an einer den Stellmotor umgreifenden Kappe des Servoventils angeordnet ist und der direkt am Stellmotor angreift.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass bei gewaltsa¬ mer Betätigung des Hebels der Stellmotor beschädigt werden kann und dass die Hebelmimik auch relativ empfind¬ lich gegen Verschmutzung und Vibrationen des Systems ist.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun¬ de, ein Pilotventil, insbesondere für ein Servoventil, zu schaffen, das bei einfachem Aufbau eine zuverlässig Handbetätigung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Pilotventil mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist das Pilotventil mit einer von Hand betätigbaren Sperreinrichtung ausgeführt, über die mindestens einer derjenigen Düsenkanäle zusteuerbar ist, über die Steueröl zu Regeldüsen geführt ist, zwischen denen eine Prallplatte oder dergleichen des Pilotventils angeordnet ist. Durch Betätigung dieser Sperreinrichtung wird der Steuerölvolumenstrom zu einer Regeldüse hin abgesperrt und somit ein Druckabfall erzeugt, über den das Wegeventil in seine gewünschte Position gebracht wird, die im Falle "Not-Aus" oder zur Wartung eingenommen werden soll.
Eine derartige in einen hydraulischen Vorverstärker der Pilotventils integrierte Stelleinrichtung erfordert keinen direkten Zugriff zum Servomotor, so dass diese empfindliche Bauteil gegen Beschädigung geschützt ist. Desweiteren lässt sich eine derartige Sperreinrichtung mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand in das Servoventil integriert, so dass dieses sehr kompakt, ohne vorstehende Bauelemente, wie beispielsweise der Hebel beim Stand der Technik - ausführbar ist.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Sperreinrichtung einen doppeltwirkenden Kolben, bei dessen Betätigung ein zu einer Regeldüse führender Düsenkanal zusteuerbar ist, während der zur anderen Regeldüse führende Düsenkanal offen bleibt. D.h., je nach Betätigungsrichtung kann der Steuerölvolumenstrom zu der einen Regeldüse oder zur anderen Regeldüse unterbrochen werden, um die Hauptstufe entweder in der einen Richtung oder in der anderen Richtung zu verstellen.
Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn der Kolben als ein Drehkolben ausgeführt ist, der drehbar in einem Gehäuse des Pilotventils angeordnet ist.
Der Kolben wird vorzugsweise an seinem Außenumfang mit zwei Ausnehmungen ausgeführt, die in einer Kolben¬ grundstellung einen Düsenkanalströmungsquerschnitt frei¬ geben und die in einer Sperrstellung des Drehkolbens den Querschnitt eines Düsenkanals durch eine von der Ausneh¬ mung begrenzte Steuerkante zusteuern, während der Strö¬ mungsquerschnitt des anderen Düsenkanals im wesentlichen unverändert bleibt. Bei Verdrehung des Kolbens in Gegen¬ richtung, wird dann entsprechend der andere Düsenkanal zugesteuert und der erstgenannte Düsenkanal bleibt in seiner Öffnungsstellung.
Das Servoventil ist besonders kompakt aufgebaut, wenn der Kolben und die diesen aufnehmende Kolbenbohrung einen Teil des Steuerölströmungspfads bilden, so dass auf komplizierte zusätzliche Kanalbohrungen verzichtet werden kann.
Der Kolben ist vorzugsweise über eine oder mehrere Rückstellfedern in seine Grundstellung vorgespannt, in der beide Steuerölquerschnitte geöffnet sind. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel taucht ein federvorgespannter Rückstellbolzen in eine radiale Aus¬ nehmung des Drehkolbens ein, so dass dieser gegen die Kraft der Rückstellfeder verdrehbar ist und bei loslassen wieder in seine Grundposition zurückverdreht wird.
Das erfindungsgemäße Pilotventil ist vorzugsweise mit einer elektrischen Rückführung der Prallplatte ausge¬ führt, die dafür sorgt, dass die Prallplatte bei Errei¬ chen der vorbestimmten Regelposition wieder in eine Mittelstellung zwischen den Regeldüsen zurückgeführt wird.
Das Gehäuse des Pilotventils lässt sich besonders kompakt ausführen, wenn der Kolben und die Regeldüsen ausbildende Düsenkörper achsparallel zueinander angeord¬ net sind.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines Servoventils mit einem erfindungsgemäßen Servopilotventil;
Figur 2 eine dreidimensionale Darstellung eines kon¬ kreten Ausführungsbeispiels eines Servopilotventils;
Figur 3 eine geschnittene Vorderansicht des Servopi¬ lotventils aus Figur 2;
Figur 4 eine geschnittene Seitenansicht des Servoven¬ tils aus Figur 2;
Figur 5 eine geschnittene Draufsicht auf das Servo- ventil aus Figur 2;
Figur 6 eine dreidimensionale Darstellung eines Dreh¬ kolbens des Servoventils aus Figur 2.
Figur 1 zeigt den schematischen Grundaufbau eines zweistufigen Servoventils I7 das im wesentlichen aus einer Vorsteuerstufe 2 und einer Hauptstufe 4 besteht.
Die Vorsteuerstufe hat einen Stellmotor 6, über den eine Prallplatte 8 eines hydraulischen Vorverstärkers verschwenkbar ist. Die Prallplatte 8 ist zwischen zwei Regeldüsen 10, 12 angeordnet, die jeweils über einen Düsenkanal 14 bzw. 16 mit einem Druckanschluss P' der Vorsteuerstufe 2 verbunden sind. Dieser Druckanschluss P1 ist mit einer Druckleitung 18 verbunden, die über eine Pumpe 20 mit Druckmittel versorgt ist. In den beiden Düsenkanälen 14, 16 ist jeweils eine Eingangsblende 22, 24 vorgesehen, denen eine Sperreinrichtung 26 zugeordnet ist. Diese ist derart ausgebildet, dass sie in ihrer dargestellten Grundposition in einer Durchgangsstellung angeordnet ist, in der die Düsenkanäle 14, 16 von dem von der Druckleitung 18 abgezweigten Steuerδl durchströmbar sind. Durch Handbetätigung der Sperreinrichtung 26 lässt sich entweder der Düsenkanal 14 oder der Düsenkanal 16 absperren, der jeweils andere Düsenkanal 16 bzw. 14 bleibt dabei geöffnet. D.h., je nach Betätigungsrichtung wird einer der Düsenkanäle 14, 16 abgesperrt, der andere kann vom Steueröl durchströmt werden.
Von den beiden Düsenkanälen 14, 16 zweigt jeweils ei¬ ne Steuerleitung 28 bzw. 30 ab, die zu Anschlüssen, A1 und B' der Vorsteuerstufe 2 und von dort zu den Steuer¬ räumen eines Ventilschiebers 32 der Hauptstufe 4 führt. Der Ventilschieber 32 wird somit in Abhängigkeit von der Steuerdruckdifferenz in den beiden Steuerleitungen 28, 30 in eine Regelposition verschoben.
Das Steueröl strömt in der Grundstellung der Sperr¬ einrichtung 26 vom Druckanschluss P' der Vorsteuerstufe 2 über die beiden Düsenkanäle 14, 16 und die aufgesteuerte Sperreinrichtung 26 zu den beiden Steuerdüsen 10, 12 und von dort gegen die Prallplatte 8 und zurück in den Tank T. Solange sich die Prallplatte 8 in ihrer Mittelposition befindet, ist der Steuerölvolumenstrom über die beiden Regeldüsen 10, 12 und entsprechend der Druckabfall über den beiden Eingangsblenden 22, 24 gleich, so dass an den Steuerräumen des Ventilschiebers 32 der Hauptstufe 4 jeweils der gleiche Steuerdruck anliegt - der Ventil- Schieber 32 verbleibt in seiner Grundposition.
Zum Einstellen der Regelposition wird der Stellmotor 6 über eine nicht dargestellte Steuerung angesteuert, so dass die Prallplatte 8 verschwenkt wird und sich einer der Regeldüsen 10, 12 nähert. Dadurch wird der Steueröl¬ volumenstrom über die betreffende Düse - beispielsweise die Regeldüse 10 - verringert, so dass die Druckdifferenz über der zugeordneten Regelblende 22 verringert wird. Gleichzeitig steigt der Steuerölvolumenstrom über die andere Regeldüse 12 an, so dass der Druckabfall über der zugeordneten Eingangsdüse 24 ansteigt - die über die Steuerkanäle 28, 30 abgegriffene Steuerdruckdifferenz verändert sich, so dass der Ventilschieber 32 in eine entsprechende Regelposition verschoben wird. Durch eine elektrische Rückkopplung wird die daraus resultierende Axialverschiebung des Ventilschiebers 32 erfasst und bei Erreichen des vorbestimmten Sollwerts die Prallplatte durch geeignete Ansteuerung des Stellmotors 6 in ihre Mittelposition zurückverfahren, so dass der Ventilschie¬ ber 32 in der gewünschten Regelposition bleibt.
Die von Hand betätigbare Sperreinrichtung 26 ermög¬ licht es, im Notfall oder zu Wartungszwecken, die Sperr¬ einrichtung 26 so zu betätigen, dass einer der Düsenkanä¬ le 14, 16 abgesperrt wird, so dass eine Steuerdruckdiffe¬ renz erzeugt wird, die den Ventilschieber 32 in eine vorbestimmte Endposition verschiebt. Die Prallplatte 8 verbleibt dabei nicht in ihrer Mittelposition, da sie nur noch einseitig angeströmt wird und entsprechend in Rich¬ tung der abgesperrten Regeldüse 12 ausschwenkt (bei nicht betätigtem Stellmotor S) . Entsprechend steigt der Steuer- ölvolumenstrom über die andere Regeldüse 10 und somit auch der Druckabfall über der zugeordneten Eingangsblende 22 an, so dass die auf den Ventilschieber 32 wirksame Druckdifferenz etwas erniedrigt wird - dieser wird jedoch trotzdem in die vorbestimmte Endposition verschoben, die zur Wartung oder für die Notabschaltung vorgesehen ist.
Die Figuren 2 bis 6 zeigen Details eines konkreten Ausführungsbeispiels einer Vorsteuerstufe 2 wie sie bei einem Servoventil 1 gemäß Figur 1 anwendbar ist. Figur 2 zeigt eine dreidimensionale Darstellung dieses konkreten Ausführungsbeispiels einer Vorsteuerstufe 2. Diese hat ein etwa quaderförmiges Gehäuse 34, auf das der Stellmo¬ tor 6 - beispielsweise ein Torquemotor über einen Befe¬ stigungsflansch 34 aufgeschraubt ist. Wie insbesondere aus der geschnittenen Seitenansicht gemäß Figur 3 hervor- geht, ist der Torquemotor 6 von einem Motorgehäuse 38 umgeben, an dem die Stromversorgung und die Signalan¬ schlüsse 40 ausgebildet sind. Der Befestigungsflansch 36 taucht gemäß Figur 3 mit einem nabenförmigen Vorsprung in eine Prallplattenbohrung 42 ein. Durch diesen nabenförmi¬ gen Vorsprung erstreckt sich die Prallplatte 8, die an einem Anker 44 des Stellmotors 6 befestigt ist. Der Befestigungsflansch 36 mit dem nabenförmigen Vorsprung bildet ein elastisches Federrohr, das eine Auslenkung der Prallplatte 8 quer zur Zeichenebene in Figur 3 zulässt. Der in Figur 3 untere Endabschnitt der Prallplatte 8 taucht durch den nabenförmigen Vorsprung des Befesti- gungsflanschs 36 hindurch in eine als Sackloch ausgeführ¬ te Prallplattenbohrung 46 ein. In einer quer dazu ange¬ ordneten Düsenbohrung 46 sind zwei Düsenkörper 48 aus¬ wechselbar aufgenommen. Diese Düsenkörper 48 werden über Befestigungsschrauben 50 gegen jeweils eine Radialschul¬ ter der Düsenbohrung 56 vorgespannt. An dem jeweils der Prallplatte 8 zugeordneten Endabschnitt der Düsenkörper 48, 50 ist jeweils eine der Regeldüsen 10, 12 ausge¬ bildet.
Diese Regeldüsen 10, 12 sind durch im folgenden noch näher beschriebene Steuerkanäle mit dem Druckanschluss P' verbunden, der an der vom Stellmotor 6 entfernten Gro߬ fläche des Gehäuses 34 ausgebildet ist. Der verschlossene Endabschnitt der Prallplattenbohrung 42 ist über einen in der geschnittenen Seitenansicht gemäß Figur 4 und auch in Figur 2 angedeuteten Tankkanal 56 und eine verschlossene Querbohrung 58 mit dem Tankanschluss T verbunden. In der Darstellung gemäß Figur 2 ist die Querbohrung 58 ledig¬ lich gestrichelt angedeutet, sichtbar ist der Verschluss¬ stopfen 54, der in diese Querbohrung 58 eingesetzt ist.
Gemäß den Figuren 2 und 3 ist am Außenumfang der Dü¬ senkörper 48, 50 jeweils eine Umfangsnut 60, 62 ausgebil- det, in der Querbohrungen 64, 66 einer Düsenbohrung 68, 70 der Düsenkörper 48 bzw. 50 münden. Die von den Um- fangsnuten 60, 62 und der Umfangswandung der Querbohrung 58 gebildeten Ringräume sind über die in den Figuren 2 und 3 lediglich angedeuteten Düsenkanäle 14, 16 mit einer Kolbenbohrung 72 verbunden, in der ein Drehkolben 74 drehbar gelagert ist. Die Kolbenbohrung 72 ist als Sack¬ lochbohrung ausgeführt und der in Figur 3 und Figur 5 linke Endabschnitt des Drehkolbens 74 schließt mit der linken Stirnwandung des Gehäuses 34 ab. In oder an diesem Endabschnitt ist ein Innensechskant 76 oder eine Handhabe ausgebildet, über die der Drehkolben 74 von Hand verdreh¬ bar ist. Der in Figur 3 dargestellte Schnitt A-A verläuft gemäß der Schnittlinie von Figur 4 abgestuft - demgemäß ist der Drehkolben 74 seitlich versetzt (Figur 4) zu den beiden koaxial angeordneten Düsenkörpern 48, 50 angeord¬ net.
Figur 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie D-D in Figur 3. Der Drehkolben 74 per se ist in Figur 6 dreidi¬ mensional dargestellt. Demgemäß hat der Drehkolben 74 zwei axial relativ langgestreckte Ringnuten 78, 80 sowie vergleichsweise schmale, jedoch tiefere Rillen 82, 84, von denen eine links von der Ringnut 78 und die andere zwischen den beiden Ringnuten 78, 80 angeordnet ist. In diese Rillen 82, 84 sind gemäß Figuren 3 und 5 Dichtringe 85, 87 eingesetzt. Zwischen der Ringnut 78 und der Rille 84 einerseits und der Ringnut 80 und der Rille 82 ande¬ rerseits sind am Außenumfang des Drehkolbens 74 zwei Abflachungen 86, 88 ausgebildet, die bei dem dargestell¬ ten Ausführungsbeispiel um 75 ° zueinander versetzt sind. Diese Abflachungen 86, 88 sind in Radialrichtung etwas tiefer als die Ringnuten 78, 80 ausgebildet und er¬ strecken sich in Axialrichtung in die jeweils benachbarte hinein. Zwischen den Abflachungen 86, 88 und der Rille 84 verbleibt jedoch ein Dichtsteg stehen, so dass keine hydraulische Verbindung zur mittleren Rille 84 besteht. An den beiden Endabschnitten des Drehkolbens 74 verblei¬ ben jeweils Ringbünde 90, 92, die an den Innenumfangswan- dung der Kolbenbohrung 72 anliegen.
Die beiden Abflachungen 86, 88 des Drehkolbens 74 bilden jeweils eine Steuerkante 110, 112, wobei durch eine Verdrehung des Drehkolbens 74 in Pfeilrichtung R die Steuerkante 110 der Abflachung 86 den Verbindungsraum 102 zusteuert, während bei einer Verdrehung in Gegenrichtung die Steuerkante 112 der Abflachung 88 den Verbindungsraum 104 schließt. Diese Verdrehung erfolgt gegen das Rück¬ stellmoment, das von dem federvorgespannten Rückstellbol¬ zen 96 auf den Drehkolben 74 übertragen wird. Der Feder¬ weg des Rückstellbolzens 96 und die Kraft der Feder 98 sind so gewählt, dass der Drehkolben 74 nur um einen vorbestimmten Winkel in Drehrichtung R oder in entgegen¬ gesetzter Richtung verdreht werden kann. Dieser Drehwin¬ kel ist so gewählt, dass mit Sicherheit verhindert wird, dass beide Verbindungsräume 102, 104 abgesperrt werden. Der Rückstellbolzen 96 dient auch als Axialsicherung für den Drehkolben 74.
Im Bereich der Ringnut 80 ist eine Radialnut 94 aus¬ gebildet, die sich vom Außenumfang des Drehkolbens 74 bis zur Achse erstreckt, so dass die Radialnut 94 von einer ebenen Grundfläche begrenzt ist, deren Breite gleich dem Durchmesser des durch die Ringnut 80 zurückgestuften Kolbenstegs entspricht. Die Seitenwandungen sind halb¬ kreisförmig ausgebildet, die Höhe entspricht dem Radius dieses Kolbenstegs. Selbstverständlich können auch andere Abmessungen gewählt werden.
Wie insbesondere den Figuren 2 und 5 entnehmbar ist, taucht in diese Radialnut 94 ein Rückstellbolzen 96 ein, der über eine Feder 98 in seine Eingriffsposition in die Radialnut 94 vorgespannt ist. Die Feder 98 ist rückseitig an einer ins Gehäuse 34 eingeschraubten Verschlussschrau¬ be 100 abgestützt. Der Rückstellbolzen 96 hat einen kreisförmigen Querschnitt, dessen Durchmesser der Axiallänge der Radialnut 94 entspricht. Durch den Rück¬ stellbolzen -96 ist der Drehkolben 74 in seine in den Figuren 2 bis 6 dargestellte Grundposition vorgespannt, in der die beiden Abflachungen 86, 88 gemeinsam mit der Kolbenbohrung 72 jeweils einen Verbindungsraum 102, 104 (siehe Figuren 2, 3) bilden, die jeweils über zwei Düsen- kanalbohrungsabschnitte 106, 108 (siehe Figuren 2 und 5) mit dem Druckanschluss P' verbunden sind.
Gemäß Figur 2 sind die von den beiden Ringnuten 78, 80 und der Kolbenbohrung 72 begrenzten Ringräume über die die Steuerkanäle 28, 30 ausbildende Bohrungen (siehe Figur 2) mit den Anschlüssen A1 bzw. B1 der Vorsteuerstu¬ fe 2 verbunden.
Im normalen Betrieb, d.h. dann, wenn der Drehkolben
74 nicht aus seiner in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Grundposition herausgedreht ist, wird das Steueröl über den Druckanschluss P1 abgegriffen und über die beiden Düsenkanalbohrungsabschnitte 106, 108 sowie die aufge- steuerten Verbindungsräume 102, 104 in den von den Ring¬ nuten 78, 80 begrenzten Ringraum geführt. Dabei bilden die Düsenkanalbohrungsabschnitte 106, 108 die Eingangs¬ blenden 22, 24 gemäß Figur 1 aus. Aus den genannten Ringräumen strömt das Steueröl jeweils über die als Gehäusebohrungen ausgebildeten Düsenkanäle 14, 16 (siehe
Figur 3) in die von den Umfangsnuten 60, 62 der Düsenboh¬ rung 46 gebildeten Ringräume und von dort über die Quer¬ bohrungen 64, 66 zu den Regeldüsen 10, 12. Das Steueröl tritt dann aus diesen beiden einander gegenüberliegenden Düsen 10, 12, aus, trifft beidseitig auf die Prallplatte 8 und strömt dann über die Prallplattenbohrung 42, die Querbohrung 54 (Figur 4) und den Tankkanal 56 zum Tankan- schluss T und von dort zurück in den Tank. Da der Steuer- ölstrom in beiden Steuerölströmungspfaden gleich groß ist, liegt auch in den beiden Steuerleitungen 28, 30 somit in den Steuerräumen der Hauptstufe 4 der gleiche Steuerdruck an - der Ventilschieber 32 verbleibt in seiner Grundposition.
Die Einstellung der Regelposition erfolgt dann gemäß den Ausführungen zu Figur 1.
Im Fall eines Not-Aus, zu Wartungszwecken oder beim Hochfahren der Anlage wird der Drehkolben 74 beispiels¬ weise in Pfeilrichtung R (Figur 6) verdreht, so dass die Steuerkante 110 den zugeordneten Verbindungsraum 102 zusteuert, so dass der Steuerölströmungspfad vom Düsenka- nalbohrungsabschnitt 106 zur Regeldüse 10 unterbrochen ist. Entsprechend stellt sich eine Steuerdruckdifferenz an den Anschlüssen A1 und B' ein, die den Ventilschieber 32 in eine vorbestimmte Not-Aus oder Wartungsposition verschiebt. Dabei können je nach Drehrichtung des Dreh¬ kolbens 72 zwei unterschiedliche Positionen angefahren werden.
Die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorsteuerstufe 2 ist nicht auf Servoventile beschränkt, prinzipiell könnte diese Vorsteuerstufe auch bei anderen Anwendungen, bei¬ spielsweise bei vorgesteuerten Ventilen oder dergleichen eingesetzt werden. Prinzipiell könnte man die erfindungs- gemäße Lösung mit der Sperreinrichtung zum Absperren eines Steuerkanals auch in einer Zwischenplatte zwischen einem Pilot- und einer Hauptstufe einbauen, so dass das zugehörige Ventil von Hand betätigbar ist. Auf diese Weise könnte unter Umständen eine Notbetätigung an den Magneten des Pilotventils entfallen. Die Anmelderin behält sich vor, auf das Absperren eines Steuerkanals durch eine Sperreinrichtung einer Vorsteuerstufe einen eigenen, unabhängigen Anspruch (ohne Prallplatte etc.) zu richten. Anstelle der elektrischen Rückführung kann auch eine mechanische oder barometrische Rückführung der Prallplatte 8 vorgesehen werden.
Offenbart ist ein Pilotventil, insbesondere für ein Servoventil, mit einem Stellmotor und einem hydraulischen Vorverstärker. Über diesen kann eine Steuerdruckdifferenz generiert werden, die auf einen Hauptschieber einer
Hauptstufe wirkt. Erfindungsgemäß ist in dem Steueröl- strömungspfad eine Sperreinrichtung ausgebildet, durch deren Handbetätigung ein direkt oder über eine Abzweigung mit einem Steuerraum der Hauptstufe verbundener Steuerka- nal absperrbar ist, wobei der andere Steuerkanal geöffnet bleibt. Durch Betätigung der Sperreinrichtung in Gegen¬ richtung lässt sich der andere Steuerkanal absperren, wobei dann der erstgenannte Steuerkanal geöffnet bleibt. Durch Betätigung dieser Sperreinrichtung lässt sich von Hand eine Steuerdruckdifferenz generieren, über die der Hauptschieber in eine vorbestimmte Position verschiebbar ist.
Bezugszeichenliste:
1 Servoventil
2 Vorsteuerstufe
4 Hauptstufe
6 Stellmotor
8 Prallplatte
10 Regeldüse
12 Regeldüse
14 Düsenkanal
16 Düsenkanal
18 Druckleitung
20 Pumpe
22 Eingangsblende
24 Eingangsblende
26 Sperreinrichtung
28 Steuerkanal
30 Steuerkanal
32 Ventilschieber
34 Gehäuse
36 Befestigungsflansch
38 Motorgehäuse
40 Anschluss
42 Prallplattenbohrung
44 Anker
46 Düsenbohrung
48 Düsenkörper
50 Düsenkörper
52 Befestigungsschrauben
54 Verschlussstopfen
56 Tankkanal
58 Querbohrung
60 Umfangsnut
62 Umfangsnut
64 Querbohrung Querbohrung
Düsenbohrung
Düsenbohrung
Kolbenbohrung
Drehkolben
Innensechskant
Ringnut
Ringnut
Rille
Rille
Dichtring
Abflachung
Dichtring
Abflachung
Ringbund
Ringbund
Radialnut
Rückstellbohrung
Feder
Verschlussschraube
Verbindungsraum
Verbindungsrautn
Düsenkanalbohrungsabschnitt
Düsenkanalbohrungsabschnitt
Steuerkante
Steuerkante

Claims

Patentansprüche
1. Pilotventil, insbesondere für ein Servoventil, mit einem Stellmotor (6) und einem hydraulischen Vorverstär¬ ker, der eine zwischen zwei Regeldüsen (10, 12) angeord¬ nete, vom Stellmotor (6) bewegbare Prallplatte (8) hat, wobei ein Steuerölvolumenstrom, der über jeweils einen Düsenkanal (14, 16) und eine Eingangsblende (22, 24) zu den Regeldüsen (10, 12) geführt ist, durch Ändern des Abstandes der Prallplatte (8) zur Regeldüse (10, 12) veränderbar ist, und wobei die beiden Düsenkanäle (14, 16) von einer einen Versorgungsdruck einer Hauptstufe führenden Druckanschluss (P1) abzweigen und stromabwärts der Eingangsblenden (22, 24) jeweils ein von den Düsenka¬ nälen (14, 16) abzweigender Steuerkanal (28, 30) mit jeweils einem Steueranschluss A1, B1 verbunden ist, an die Steuerräume einer Hauptstufe (4) anschließbar sind, und mit einer Handbetätigung, über die eine Steuerdruck- differenz unabhängig von der Ansteuerung des Stellmotors 6 an die Steueranschlüsse A1, B' anlegbar ist, gekenn¬ zeichnet durch eine von Hand betätigte Sperreinrichtung (26) , über die einer der Düsenkanäle (14, 16) zusteuerbar ist.
2. Pilotventil nach Patentanspruch 1, wobei die Sperr¬ einrichtung einen Kolben (74) hat, bei dessen Betätigung ein Düsenkanal (14, 16) zusteuerbar und der andere Düsen¬ kanal (16, 14) offen bleibt.
3. Pilotventil nach Patentanspruch 2, wobei der Kolben ein Drehkolben (74) ist.
4. Pilotventil nach Patentanspruch 2 oder 3 , wobei der Kolben (74) an seinem Außenumfang zwei Ausnehmungen (86,
88) hat, die in einer Kolbengrundstellung einen Düsenka- nalströmungsquerschnitt freigeben, wobei in einer Sperr¬ stellung des Kolbens (74) der Strömungsquerschnitt eines Düsenkanals (14, 16) durch eine von einer Ausnehmung (86, 88) begrenzten Steuerkante (110, 112) zusteuerbar ist, während der Steuerölströmungsquerschnitt des anderen
Düsenkanals (16, 14) im wesentlichen unverändert bleibt.
5. Pilotventil nach Patentanspruch 4, wobei die Ausneh¬ mungen Abflachungen (86, 88) sind, die einseitig in Ringräumen münden, die jeweils von einer Ringnut (78, 80) des Kolbens (74) begrenzt sind.
6. Pilotventil nach einem der Patentansprüche 3 bis 5, wobei der Drehkolben (74) eine Radialnut (94) hat, in die ein federvorgespannter Rückstellbolzen (96) eintaucht.
7. Pilotventil nach Patentanspruch 6, wobei die Radial¬ nut (94) sich in Radialrichtung bis zur Achse des Dreh¬ kolbens (74) erstreckt.
8. Pilotventil nach einem der vorhergehenden Patentan¬ sprüche, wobei die Prallplatte (8) eine elektrische Rückführung hat.
9. Pilotventil nach einem der Patentansprüche 2 bis 8, wobei Düsenkörper (48, 50) der Regeldüsen (10, 12) und der Kolben (74) parallel zueinander angeordnet sind
EP20050781992 2004-08-06 2005-08-02 Pilotventil, insbesondere für servoventile Not-in-force EP1781953B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410038380 DE102004038380B4 (de) 2004-08-06 2004-08-06 Pilotventil, insbesondere für Servoventile
PCT/EP2005/008368 WO2006015771A1 (de) 2004-08-06 2005-08-02 Pilotventil, insbesondere für servoventile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1781953A1 true EP1781953A1 (de) 2007-05-09
EP1781953B1 EP1781953B1 (de) 2012-07-04

Family

ID=35229777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20050781992 Not-in-force EP1781953B1 (de) 2004-08-06 2005-08-02 Pilotventil, insbesondere für servoventile

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7631663B2 (de)
EP (1) EP1781953B1 (de)
CN (1) CN101010519B (de)
DE (1) DE102004038380B4 (de)
WO (1) WO2006015771A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038380B4 (de) 2004-08-06 2013-04-04 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Pilotventil, insbesondere für Servoventile
DE102004048689B3 (de) * 2004-10-06 2005-10-20 Siemens Ag Zweistufiges Servoventil
US7963185B2 (en) * 2005-09-23 2011-06-21 Woodward, Inc. Stepper motor driven proportional actuator
JP5411540B2 (ja) * 2009-03-18 2014-02-12 ナブテスコ株式会社 バルブユニット
FR2981133B1 (fr) * 2011-10-10 2013-10-25 In Lhc Procede de detection de defaillance d'une servovalve et servovalve faisant application.
US9228596B2 (en) 2013-09-23 2016-01-05 Moog Inc. Direct drive rotary valve
US9937504B2 (en) * 2014-03-26 2018-04-10 Granutech-Saturn Systems Corp. Industrial shredder
US11015728B2 (en) 2016-08-04 2021-05-25 Woodward, Inc. Stepper motor driven proportional rotary actuator
EP3536980B1 (de) * 2018-03-08 2022-12-28 Hamilton Sundstrand Corporation Ventilkörper für servoventil
EP3537581B1 (de) * 2018-03-08 2022-05-04 Hamilton Sundstrand Corporation Servoventil
EP3597937B1 (de) * 2018-07-20 2022-12-28 Hamilton Sundstrand Corporation Servoventil
EP3715687B1 (de) * 2019-03-29 2021-10-13 Hamilton Sundstrand Corporation Servoventile
CN110836206B (zh) * 2019-10-29 2021-10-15 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种射流管伺服阀前置级装调锁紧装置
DE102020127493A1 (de) * 2020-10-19 2022-04-21 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Ventil mit Ventilkörper

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2836154A (en) * 1955-06-13 1958-05-27 Boeing Co Self-centering spool valve
US2797666A (en) * 1955-06-29 1957-07-02 John G Chubbuck Pulse proportioning dual integrating servomechanism
US2886009A (en) * 1955-11-29 1959-05-12 Northrop Aircraft Inc Electro-hydraulic servo assembly with fail-safe structure
US2950703A (en) * 1956-11-07 1960-08-30 Bell Aerospace Corp Manual and automatic hydraulic servomechanism
US2924241A (en) * 1956-11-30 1960-02-09 Ex Cell O Corp Electro hydraulic servo valve
US3029830A (en) * 1957-11-06 1962-04-17 Garrett Corp Servo valve
US3220428A (en) 1963-01-09 1965-11-30 Gen Electric Fluid control devices
US3554211A (en) * 1968-10-22 1971-01-12 G Hydraulics Inc Ab Hydraulic valve and system
US3552433A (en) * 1969-06-13 1971-01-05 Bell Aerospace Corp Concentric spool valve
US3712339A (en) * 1970-11-10 1973-01-23 Rexroth G Lohrer Eisenwerk Gmb Regulating apparatus with throttle gaps
US3759485A (en) * 1972-07-18 1973-09-18 Baker Equipment Eng Co Inc Manual override apparatus for electrohydraulic valve control station
US3899002A (en) * 1973-10-18 1975-08-12 Sanders Associates Inc Open center, pressure demand flow control valve
US3988966A (en) * 1974-07-18 1976-11-02 Willie Burt Leonard Fluidic repeater
DE2532668A1 (de) * 1975-07-22 1977-02-10 Rexroth Gmbh G L Zwei- oder mehrstufiges druckservoventil
AT388598B (de) * 1986-08-13 1989-07-25 Vni I Pk I Promy Gidroprivodov Elektrohydraulischer leistungsverstaerker
DE4032811C2 (de) 1990-10-16 1996-06-05 Bayerische Motoren Werke Ag Drehkolbenventil mit Nachlaufeinrichtung
DE102004038380B4 (de) 2004-08-06 2013-04-04 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Pilotventil, insbesondere für Servoventile

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006015771A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101010519B (zh) 2010-07-21
US20070215222A1 (en) 2007-09-20
WO2006015771A1 (de) 2006-02-16
DE102004038380B4 (de) 2013-04-04
DE102004038380A1 (de) 2006-03-16
EP1781953B1 (de) 2012-07-04
US7631663B2 (en) 2009-12-15
CN101010519A (zh) 2007-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1781953B1 (de) Pilotventil, insbesondere für servoventile
DE112011102092B4 (de) Druckreduziervorrichtung
DE102009019554B3 (de) Proportional-Drosselventil
EP1826649A2 (de) Wege- oder Stromventil
EP2073089B1 (de) Pneumatischer Verstärker und Anordnung zum Stellen einer Stellarmartur einer verfahrenstechnischen Anlage
EP2348376B1 (de) Stromregelventil mit Dämpfungskammer
EP1691083B1 (de) Hydraulische Steueranordnung
EP2359040A1 (de) Ventil und montageverfahren
EP3295065B1 (de) Ventil, insbesondere proportional-druckregelventil
WO1995012057A1 (de) Stellmotor, insbesondere für ein schnellschlussventil
EP1780452A2 (de) Druckminderer
EP0817918B1 (de) Hydraulisch betätigbares wegeventil
DE102005005928A1 (de) Steueranordnung und Vorsteuereinrichtung
EP1629207B1 (de) Hydraulische steueranordnung
DE19632368A1 (de) Elektrohydraulisches Regelwegeventil
DE10152414B4 (de) Hydraulikzylinder
WO1994011797A1 (de) Elektrohydraulische steuervorrichtung und druckminderventil
DE19932139B4 (de) Vorgesteuertes Schieberventil
DE3532591A1 (de) Hydraulische vorrichtung, insbesondere 2-wege-proportionaldrosselventil
DE2043337B2 (de) Hydraulisches Servoventil
EP1452744B1 (de) Hydraulische Steueranordnung
EP1322881B1 (de) Elektromagnetisch betätigbare ventileinrichtung und ventilvorrichtung
DE2712491A1 (de) Vorrichtung zur signalwandlung
DE4111064A1 (de) Wegeventil mit zwei beabstandeten ventilkoerpern
DE102014007475A1 (de) Ventilanordnung zur gesteuerten Druckentlastung fluidgefüllter Leitungen unter erhöhten Sicherheitsanforderungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070302

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20080124

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 565286

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005012884

Country of ref document: DE

Effective date: 20120830

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121104

BERE Be: lapsed

Owner name: BOSCH REXROTH A.G.

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121005

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121105

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121015

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130430

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

26N No opposition filed

Effective date: 20130405

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20121004

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120802

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121004

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121004

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502005012884

Country of ref document: DE

Effective date: 20130405

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120904

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 565286

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20131025

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050802

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005012884

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005012884

Country of ref document: DE

Effective date: 20150303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150303