EP1767486B1 - Fahrzeugkran - Google Patents

Fahrzeugkran Download PDF

Info

Publication number
EP1767486B1
EP1767486B1 EP06019470A EP06019470A EP1767486B1 EP 1767486 B1 EP1767486 B1 EP 1767486B1 EP 06019470 A EP06019470 A EP 06019470A EP 06019470 A EP06019470 A EP 06019470A EP 1767486 B1 EP1767486 B1 EP 1767486B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
winch
vehicle crane
superstructure
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP06019470A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1767486A3 (de
EP1767486A2 (de
Inventor
Hans-Dieter Dipl.-Ing. Willim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP1767486A2 publication Critical patent/EP1767486A2/de
Publication of EP1767486A3 publication Critical patent/EP1767486A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1767486B1 publication Critical patent/EP1767486B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to a vehicle crane according to the preamble of claim 1.
  • a vehicle crane on an undercarriage and a superstructure, and a turntable and a boom.
  • the superstructure is rotatable over the turntable opposite the undercarriage.
  • On the upper carriage of the usually telescopically designed boom is pivotally mounted about a pivot point.
  • the superstructure also carries a winch on which the hoist rope can be wound up.
  • a vehicle crane according to the prior art is exemplary in Fig. 1 shown.
  • the vehicle crane 10 shown there has a two-axle undercarriage 12 and a turntable not shown here on this rotatably mounted upper carriage 14.
  • the uppercarriage 14 has a telescopic boom 16, which is arranged about a pivot axis 18 pivotally mounted on the revolving platform 20 of the upper carriage 14.
  • the vehicle crane has a driver's cab 22 and a crane operator cab 24 arranged on the revolving platform of the superstructure.
  • a hoist winch 26 behind the through the Pivoting axis 18 formed pivot point of the telescopic boom.
  • This arrangement of the winch 26 extends the boom length in the transport state to the rear. This means that the turning radius of the crane is increased by the installation length of the winch or that the boom in the transport state at the front, in the present case in the direction of the driver's cab 22 relatively far beyond the vehicle.
  • JP-A-07267583 From the JP-A-07267583 is a vehicle crane with a revolving stage having a superstructure on which a boom is pivotally mounted about a pivot point. On the boom itself a separate axis of rotation for two pulleys is arranged, which is laterally extended beyond the boom to take there laterally from the boom each have a pulley. Below the pulleys a winch for the hoist rope is provided in the region of the boom laterally of this over a specially provided for this purpose frame.
  • Object of the present invention is to equip a vehicle crane with a comparatively longer boom, without increasing the radius of rotation of the crane or the projection of the boom in the transport state.
  • this object is achieved by the combination of the features of claim 1.
  • the winch below the pivot point of the telescopic boom in the turntable. Due to this arrangement, the boom can be offset by the length of the winch to the rear, so that the boom itself comparatively less far beyond the cab. If you want to achieve the same total vehicle length, so the patch on the turntable of the superstructure telescopic boom can be made comparatively longer.
  • the hoist rope is guided over a deflection roller arranged on the boom, which is arranged laterally displaceable on the pivot axis of the Telebaler, wherein the winch is gelagest below the pivot axis in the turntable.
  • the Fig. 2 shows a preferred embodiment of the invention.
  • a vehicle crane 10 with a biaxial undercarriage 12 is shown.
  • a revolving platform 20 of a superstructure 14 is mounted on a turntable, not shown here.
  • the undercarriage 12 has a driver's cab 22.
  • a crane cab 24 is arranged on the upper carriage 14.
  • a central part of the superstructure is the telescopic boom 16, which is pivotable about a pivot axis 18.
  • the pivot axis 18 is mounted in the inventive embodiment of the invention as far back in the turntable 20 of the upper carriage 14. Below this pivot axis 18, the hoist winch 26 is mounted in the revolving stage.
  • the hoist rope 26, which can be wound on the winch and unwound from this again, is guided via a guide wheel 28, which sits laterally displaceable on the pivot axis 18 of the telescopic boom.
  • This allows a particularly compact design. Due to the fact that the overall length of the winch 26 is displaced downwards into the revolving platform, a comparatively longer boom 16 can be mounted pivotably about the pivot axis 18 above the latter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In üblicher Weise weist ein Fahrzeugkran einen Unterwagen und einen Oberwagen, sowie einen Drehkranz und einen Ausleger auf. Der Oberwagen ist über den Drehkranz gegenüber dem Unterwagen verdrehbar. Auf dem Oberwagen ist der in der Regel teleskopierbar ausgestaltete Ausleger um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordnet. Der Oberwagen trägt darüber hinaus eine Winde, auf die das Hubseil aufwickelbar ist.
  • Ein Fahrzeugkran nach dem Stand der Technik ist beispielhaft in Fig. 1 dargestellt. Der dort dargestellte Fahrzeugkran 10 weist einen zweiachsigen Unterwagen 12 und einen mittels eines hier nicht näher dargestellten Drehkranzes auf diesem drehbar angeordneten Oberwagen 14 auf. Der Oberwagen 14 weist einen Teleskopausleger 16 auf, der um eine Schwenkachse 18 schwenkbar auf der Drehbühne 20 des Oberwagens 14 angeordnet ist. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Fahrzeugkran eine Fahrerkabine 22 und eine auf der Drehbühne des Oberwagens angeordnete Kranführerkabine 24 auf. Bei dem Fahrzeugkran nach dem Stand der Technik ist eine Hubseilwinde 26 hinter dem durch die Schwenkachse 18 gebildeten Drehpunkt des teleskopierbaren Auslegers angeordnet. Diese Anordnung der Winde 26 verlängert die Auslegerlänge im Transportzustand nach hinten. Das bedeutet, dass durch die Einbaulänge der Winde der Drehradius des Kranes vergrößert wird bzw. dass der Ausleger im Transportzustand vorne, im hier vorliegenden Fall also in Richtung der Fahrerkabine 22 vergleichsweise weit über das Fahrzeug übersteht.
  • Aus der JP-A-07267583 ist ein Fahrzeugkran mit einem eine Drehbühne aufweisenden Oberwagen bekannt, an dem ein Ausleger um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordnet ist. Am Ausleger selbst ist eine eigene Drehachse für zwei Umlenkrollen angeordnet, die jeweils seitlich über den Ausleger hinausgezogen ist, um dort seitlich vom Ausleger jeweils eine Umlenkrolle aufzunehmen. Unterhalb der Umlenkrollen ist im Bereich des Auslegers jeweils seitlich von diesem über einen eigens hierfür vorzusehenden Rahmen eine Winde für das Hubseil vorgesehen.
  • Das Dokument US-A- 3 620 579 zeigt einen Fahrzeugkran entspruchend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Fahrzeugkran mit einem vergleichbar längeren Ausleger ausstatten zu können, ohne den Drehradius des Kranes bzw. den Überstand des Auslegers im Transportzustand zu vergrößern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist hier bei einem gattungsgemäßen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 die Winde unterhalb des Anlenkpunkts des teleskopierbaren Auslegers in der Drehbühne angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung kann der Ausleger um die Länge der Winde nach hinten versetzt werden, so dass der Ausleger selbst vergleichsweise weniger weit über das Fahrerhaus hinaussteht. Will man eine gleiche Gesamtfahrzeuglänge erzielen, so kann der auf der Drehbühne des Oberwagens aufgesetzte teleskopierbare Ausleger vergleichsweise länger ausgeführt werden.
  • Demnach ist das Hubseil über eine am Ausleger angeordnete Umlenkrolle geführt, die seitlich verschieblich auf der Schwenkachse des Teleauslegers angeordnet, wobei die Winde unterhalb des Schwenkachse in des Drehbühne gelagest ist.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.
  • Die Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung. Hier ist ein Fahrzeugkran 10 mit einem zweiachsigen Unterwagen 12 gezeigt. Auf dem Unterwagen 12 ist über einen hier nicht näher dargestellten Drehkranz eine Drehbühne 20 eines Oberwagens 14 gelagert. Der Unterwagen 12 weist eine Fahrerkabine 22 auf. Auf dem Oberwagen 14 ist eine Kranführerkabine 24 angeordnet.
  • Ein zentraler Teil des Oberwagens ist der teleskopierbare Ausleger 16, der um eine Schwenkachse 18 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 18 ist in der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Erfindung möglichst weit hinten in der Drehbühne 20 des Oberwagens 14 gelagert. Unterhalb dieser Schwenkachse 18 ist in der Drehbühne die Hubseilwinde 26 gelagert. Das Hubseil 26, das auf die Winde aufgewickelt und von dieser wieder abgewickelt werden kann, wird über ein Umlenkrad 28 geführt, welches seitlich verschiebbar auf der Schwenkachse 18 des teleskopierbaren Auslegers sitzt. Hierdurch wird eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht. Dadurch, dass die Baulänge der Winde 26 nach unten in die Drehbühne verlagert ist, kann oberhalb dieser ein vergleichsweise längerer Ausleger 16 um die Schwenkachse 18 schwenkbar gelagert sein.

Claims (1)

  1. Fahrzeugkran (10) mit einem eine Drehbühne (20) aufweisenden Oberwagen (14), an dem ein vorzugsweise teleskopierbarer Ausleger (16) um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordnet ist, wobei zusätzlich eine Winde (26) für das Hubseil (26) unterhalb des Anlenkpunktes des teleskopierbaren Auslegers (16) in der Drehbühne (20) angeordnet ist und wobei das Hubseil (26) über eine am Ausleger (16) angeordnete Umlenkrolle (28) geführt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umlenkrolle (28) seitlich verschieblich auf der Schwenkachse (18) des teleskopierbaren Auslegers (16) sitzt.
EP06019470A 2005-09-26 2006-09-18 Fahrzeugkran Active EP1767486B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005015151U DE202005015151U1 (de) 2005-09-26 2005-09-26 Fahrzeugkran

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1767486A2 EP1767486A2 (de) 2007-03-28
EP1767486A3 EP1767486A3 (de) 2008-06-04
EP1767486B1 true EP1767486B1 (de) 2011-03-09

Family

ID=37496444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06019470A Active EP1767486B1 (de) 2005-09-26 2006-09-18 Fahrzeugkran

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7506774B2 (de)
EP (1) EP1767486B1 (de)
DE (2) DE202005015151U1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004011990U1 (de) * 2004-07-30 2005-12-08 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Umschlaggerät
CA3000126C (en) 2011-08-31 2019-12-24 Prinoth Ltd. Tracked vehicle
DE102011122225A1 (de) * 2011-12-15 2013-06-20 Terex Cranes Germany Gmbh Vorrichtung zum Abbremsen von Dreh- und /oder Schwenkwerken, Verfahren zum Steuern einer solchen Vorrichtung sowie Arbeitsmaschine mit einer solchen Abbremsvorrichtung
CA151916S (en) * 2013-01-15 2014-11-03 Tadano Ltd Crane truck
US9222306B2 (en) 2013-05-13 2015-12-29 Tnt Crane & Rigging, Inc. Crane access staircase and mounting system
USD814737S1 (en) * 2016-03-28 2018-04-03 Maeda Seisakusho Co., Ltd. Crane
US12098082B2 (en) * 2020-09-04 2024-09-24 Advanced Mobile Filtration Services International, LLC Mobile filtration technology

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3620579A (en) * 1969-06-13 1971-11-16 American Hoist & Derrick Co Extensible boom assembly
US4984695A (en) * 1989-09-14 1991-01-15 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Wheel crane
JPH07165385A (ja) * 1993-12-15 1995-06-27 Komatsu Ltd クレーン車の操縦装置
JPH07267583A (ja) 1994-03-25 1995-10-17 Komatsu Mec Corp クレーン車
JPH0820490A (ja) * 1994-07-06 1996-01-23 Kobe Steel Ltd ホイールクレーン
JPH08324973A (ja) * 1995-06-01 1996-12-10 Komatsu Ltd クレーン車
JP3436118B2 (ja) * 1998-03-19 2003-08-11 コベルコ建機株式会社 クレーン
DE19933232A1 (de) * 1998-07-16 2000-04-06 Kobe Steel Ltd Radkran
DE20203909U1 (de) * 2002-02-18 2003-06-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen Kran
JP4390468B2 (ja) * 2003-03-24 2009-12-24 株式会社小松製作所 パイプレイヤ

Also Published As

Publication number Publication date
US7506774B2 (en) 2009-03-24
DE202005015151U1 (de) 2007-02-15
EP1767486A3 (de) 2008-06-04
US20070068889A1 (en) 2007-03-29
EP1767486A2 (de) 2007-03-28
DE502006009045D1 (de) 2011-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2525867A1 (de) Kran
DE102009048846A1 (de) Kran
DE2917829C2 (de)
DE19944927C2 (de) Hafenkran, insbesondere Hafenmobilkran für Normal- und Schwerlastbetrieb
EP2018340B1 (de) Teleskopierbarer kranausleger
EP1767486B1 (de) Fahrzeugkran
EP1780164B2 (de) Hakenflasche für einen Kran
DE8422345U1 (de) Mobiles Hebezeug
EP3793930B1 (de) Stütze für den hinteren abspannstrang eines teleskopkrans
DE19730361B4 (de) Fahrzeugkran
DE2438439A1 (de) Kran
DE10124405A1 (de) Fahrbarer Kran
DE102004054096A1 (de) Derrickkran
DE2017058A1 (de) Autokran
DE202008005033U1 (de) Mobilkran
WO2021018462A1 (de) Beladevorrichtung und pylon für eine beladevorrichtung
DE102014206833A1 (de) Fahrbare Betonpumpe mit Abstützvorrichtung und Betonverteilermast
DE3343088A1 (de) Kran mit teleskopausleger
DE29624267U1 (de) Kran, insbesondere mobiler Großkran
DE432245C (de) Mischmaschine fuer Beton u. dgl. mit einem durch Lenker mit dem Maschinengestell verbundenen Fuellbehaelter
DE10039545A1 (de) Verfahrbare Schwenkbandbrücke für Tagebaue und Verfahren zum Betreiben einer solchen Schwenkbandbrücke
DE202006011608U1 (de) Gittermastkran mit Derrickausleger
DE1484680A1 (de) Selbstfahrender Bagger oder Kran mit umlegbarem Ausleger
DE281189C (de)
DE20203909U1 (de) Kran

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20080827

17Q First examination report despatched

Effective date: 20081010

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006009045

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110421

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006009045

Country of ref document: DE

Effective date: 20110421

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20111212

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006009045

Country of ref document: DE

Effective date: 20111212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110309

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240926

Year of fee payment: 19