EP1749592B1 - Rohrbiegevorrichtung - Google Patents

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EP1749592B1
EP1749592B1 EP06012775A EP06012775A EP1749592B1 EP 1749592 B1 EP1749592 B1 EP 1749592B1 EP 06012775 A EP06012775 A EP 06012775A EP 06012775 A EP06012775 A EP 06012775A EP 1749592 B1 EP1749592 B1 EP 1749592B1
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EP
European Patent Office
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pipe
bending
unit
bending device
tube
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EP06012775A
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EP1749592A3 (de
EP1749592A2 (de
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Karl Wohllaib
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles

Definitions

  • the invention relates to a pipe bending device for three-dimensional bending of a pipe, in particular a coolant pipe.
  • coolant lines are thin metal tubes through which the coolant flows.
  • the disadvantage is the slow by the necessary precision of execution and cumbersome handling manual production.
  • a method for bending workpieces has become known with at least one bending device, in which at least one robot to receive the workpiece to be deformed and at least one bending device for deforming, in particular for bending, to perform.
  • FIG. 5 illustrates a method in which a 6-DOF handler holds the workpiece for bending slender workpieces, and by plugging it onto smaller diameter solid pins than the workpiece or inserting it into larger diameter solid tubes than the workpiece and moving against the opposing one Pipe or the pin bends the workpiece.
  • the EP 0 554 533 A1 implicitly shows a method in which a robotic arm is used to bend wire. However, this robotic arm only grips and holds the wire while bending and wire feeding are performed by other devices.
  • the object of the invention is to provide a pipe bending apparatus, in which an automated production of three-dimensionally bent pipes is made possible, wherein in particular a lower cost compared to the prior art manufacturing is ensured.
  • a pipe bending device for three-dimensional bending of a pipe in particular a coolant pipe, is proposed, in which a free-space in the space by means of a moving unit guided pipe dispensing device is provided which emits an endlessly supplied pipe at an output opening of an output part, that of the pipe dispenser supporting movement unit tube bending template is assigned to which at least one upstanding abutment body is provided, wherein the movement unit can lead the pipe dispenser around the abutment body around, wherein the thereby discharged tube permanently deformed according to the described movement of the movement unit and the tube bending template.
  • the tube bending template can be tilted relative to the horizontal and / or relative to the vertical by means of a tilting device and / or can be raised or lowered by means of a lifting device.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the abutment body are designed from an active position into a passive position in the plane of the pipe bending template in retractable. As a result, very tightly curved structures made of pipes and also different structures on a system can be produced immediately after each other.
  • abutment bodies are movably guided on the level of the tube bending template. This ensures a quick adaptation to new requirements and forms.
  • a further increase of the possible complex shapes is possible in that the tube bending template is designed to be pivotable in at least one partial area in a second plane.
  • a tube straightening unit is provided in the barrel of the tube in front of the dispensing opening which straightens the tube before dispensing through the dispensing opening.
  • pipe straightening unit is formed by, opposed to each other stationary mounted roller rollers.
  • the endlessly supplied tube is unwound from a spool.
  • the tube is preferably at least partially guided between the coil and the tube dispensing device in a feed tube.
  • the supply hose can be lubricated, or have roller bearings. Also, a grid-shaped configuration to reduce friction is advantageous.
  • the movement unit is formed by a robot arm, at the end of the pipe dispensing device is mounted. This ensures complete flexibility in movement with powerful tube guidance for best results.
  • a motor drive unit may be provided, which allows a controlled propulsion of the pipe through the discharge opening.
  • a pipe processing unit is provided is, which in particular comprises a Rohrumformiki and / or a pipe cutting unit.
  • a tube heating apparatus which heats the endlessly supplied tube in front of the dispensing opening of an output part, wherein the tube heating device is in particular formed by an inductive heating device.
  • At least one clamping device is provided, in which in particular the free end of the tube can be releasably secured.
  • the tube is made of metal.
  • Fig. 1 shows a schematic view of an inventive three-dimensional bending of a pipe 2 provided pipe bending device 1.
  • the bending template 5 is compared to the trained by a robot arm 31 movement unit 3 adjustable in height via a lifting-lowering 54 and two axes of rotation 53 and 55 tilted.
  • the metal pipe is gradually discharged through a pipe dispenser 4, which is guided freely in space by the movement unit.
  • the pipe 2 is discharged through the discharge opening 42 of an output part 41 of the pipe dispenser 4, while the output part 41 serves as a stable support.
  • the movement unit 3 guides the pipe dispensing device 4 around the abutment bodies 51, the tube 2 dispensed thereby being permanently deformed in accordance with the described movement of the movement unit 3 and the tube bending template 5, see later FIG. 7 to FIG. 12 ,
  • Fig. 2 shows an enlarged view of the movement unit 3 with pipe dispenser Fig. 1 ,
  • the robot arm 31 has numerous joints 32, which allow a three-dimensional movement of the pipe dispenser 4 in space.
  • the endlessly supplied through the discharge opening 42 tube 2 is unrolled by a coil (not shown) and guided between this and the pipe dispenser 4 in a feed tube 21.
  • a pipe straightening unit 6 is provided in the course of the tube 2 in front of the discharge opening 42, which the Straighten tube before dispensing through dispensing port 42.
  • This pipe straightening unit is in Fig. 3 shown in detail: the pipe straightening unit 6 is formed by opposite to each other fixedly mounted roller rollers (61, 61 a). In this case, two roller rollers 61 and 61a arranged in mutually different positions are arranged in groups.
  • the abutment body 51 are retractable from an active position 'A' in a passive position 'P'.
  • Fig. 4a and Fig. 4b show the retraction of an abutment body 51 by means of a drive 52 from the plane E of the tube bending template 5 in a relation to the plane E towering active position, A '.
  • Fig. 5 is the in Fig. 1 shown clamping device 8 shown in more detail.
  • the clamping device 8 is mounted on the bending template 5 and automatically actuated when the moving through the movement unit 3 pipe dispensing device 4 extends into the pipe end in this. After clamping by the retracted holding jaws 81, the pipe dispensing device can be pulled around the abutment body by the moving unit.
  • an in Fig. 6 illustrated pipe processing unit 7 may be provided, which as a pipe cutting unit 71st can serve to separate the tube after completion of the curved coolant tube.
  • a Rohrumformmaschine be provided instead of or next to the pipe cutting unit.
  • a pipe heating device may be provided on the pipe dispenser 4, which heats the endlessly supplied pipe 2 in front of the discharge opening 42 of an output part 41, wherein the pipe heating device is in particular formed by an inductive heating device. This allows for easier bending of the tube immediately after dispensing.
  • FIG. 7 to FIG. 12 show a production process of a bent coolant pipe in individual production steps.
  • the movement unit is not shown for better visibility of the process, the pipe dispenser is also shown reduced.
  • Fig. 7 shows the bending template 5 before inserting the pipe end in the clamping device.
  • Fig. 8 shows the state after insertion of the pipe end by the pipe dispensing device 4 and terminals of the pipe end in the clamping device eighth

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Resistance Heating (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegevorrichtung zum dreidimensionalen Biegen eines Rohres, insbesondere eines Kühlmittelleitungsrohres.
  • In der Kühltechnik werden zunehmend durch die größer werdenden Anforderungen an Komfort und Energieausbeute komplizierter geformte Kühlmittelleitungen eingesetzt. Diese Kühlmittelleitungen sind dünne Metallrohre, durch die das Kühlmittel strömt.
  • Diese Kühlmittelrohre werden durch die gestiegenen Anforderungen zu komplexen dreidimensionalen Gebilden vorgeformt und so bei der Montage von Kühlgeräten eingebaut.
  • Die Formung, also Biegung der Rohre erfolgt dabei zumeist von Hand in einem komplizierten Biegeablauf, wobei das Rohr mehrmals neu ausgerichtet und eingespannt werden muss. Die Rohre sind dabei wegen der notwendigen Handhabbarkeit in ihrer Länge und damit auch in der zu erzielenden Komplexität und Leitungslänge beschränkt. Für längere Leitungen müssen so aufwändig mehrere Einzelstücke miteinander dauerhaft dichtend verbunden werden. Bisherige automatisierte Biegevorrichtungen sind nur in der Lage einfache, zumeist nur zweidimensionale Formen herzustellen.
  • Nachteilig ist die durch die notwendige Präzision der Ausführung und umständliche Handhabung langsame manuelle Fertigung.
  • Aus der DE 10 2004 012 771 A1 ist ein Verfahren zum Biegen von Werkstücken mit zumindest einer Biegeeinrichtung bekannt geworden, bei dem zumindest ein Roboter das zu verformende Werkstück aufnehmen und zumindest einer Biegeeinrichtung zum Verformen, insbesondere zum Biegen, zuführen soll.
  • Die DE 103 04 327 A1 zeigt ein Verfahren auf, bei dem zum Biegen schlanker Werkstücke eine 6-DOF Handhabungseinrichtung das Werkstück hält und durch Aufstecken desselben auf feste Zapfen mit kleinerem Durchmesser als das Werkstück oder Einstecken desselben in feste Rohre mit größerem Durchmesser als das Werkstück und einer Bewegung gegen das gegenhaltende Rohr oder den Zapfen das Werkstück verbiegt.
  • Die EP 0 554 533 A1 zeigt implizit ein Verfahren, bei dem zum Biegen von Draht ein Roboterarm eingesetzt wird. Dieser Roboterarm greift und hält jedoch nur den Draht, während das Biegen und die Drahtzufuhr von weiteren Einrichtungen ausgeführt werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Rohrbiegevorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der eine automatisierte Herstellung von dreidimensional gebogenen Rohren ermöglicht ist wobei insbesondere eine gegenüber dem Stand der Technik kostengünstigere Herstellung gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Rohrbiegevorrichtung zum dreidimensionalen Biegen eines Rohres nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist eine Rohrbiegevorrichtung zum dreidimensionalen Biegen eines Rohres, insbesondere eines Kühlmittelleitungsrohres, vorgeschlagen, bei der eine frei im Raum mittels einer Bewegungseinheit beweglich geführte Rohrspendevorrichtung vorgesehen ist, welche an einer Ausgabeöffnung eines Ausgabeteils ein endlos zugeführtes Rohr abgibt, dass der die Rohrspendevorrichtung tragenden Bewegungseinheit eine Rohrbiegeschablone zugeordnet ist auf welcher wenigstens ein aufragender Gegenlagerkörper vorgesehen ist, wobei die Bewegungseinheit die Rohrspendevorrichtung um die Gegenlagerkörper herum führen kann, wobei sich das dabei abgegebene Rohr dauerhaft entsprechend der beschriebenen Bewegung der Bewegungseinheit und der Rohrbiegeschablone verformt.
  • Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rohrbiegeschablone gegenüber der Horizontalen und/oder gegenüber der Vertikalen mittels einer Kippvorrichtung verkippt werden kann und/oder mittels einer Hebevorrichtung angehoben oder abgesenkt werden kann.
  • Hierdurch sind zusammen mit der Beweglichkeit der Bewegungseinheit sehr komplexe Gebilde im kurzer Zeit herstellbar.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Gegenlagerkörper von einer aktiven Stellung in eine passive Stellung in die Ebene der Rohrbiegeschablone hinein versenkbar ausgestaltet sind. Hierdurch können sehr eng gebogene Gebilde aus Rohren und ebenso verschiedene Gebilde auf einer Anlage unmittelbar nacheinander hergestellt werden.
  • Von Vorteil ist, wenn die Gegenlagerkörper auf der Ebene der Rohrbiegeschablone beweglich geführt sind. Hierdurch ist eine schnelle Anpassung an neue Anforderungen und Formen gewährleistet.
  • Eine weitere Steigerung der möglichen komplexen Formen ist dadurch möglich, dass die Rohrbiegeschablone in wenigstens einem Teilbereich in eine zweite Ebene verschwenkbar ausgeführt ist.
  • Bevorzugterweise ist eine Rohrrichteinheit im Lauf des Rohres vor der Ausgabeöffnung vorgesehen, welche das Rohr vor der Ausgabe durch die Ausgabeöffnung gerade richtet.
  • Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Rohrrichteinheit durch, gegenüberliegende zueinander ortsfest gelagerte Walzenrollen ausgebildet ist.
  • Vorteilhafterweise wird das endlos zugeführte Rohr von einer Spule abgewickelt.
  • Das Rohr ist bevorzugterweise wenigstens abschnittsweise zwischen der Spule und der Rohrspendevorrichtung in einem Zuführschlauch geführt. Der Zuführschlauch kann dabei geschmiert sein, oder auch Rollenlager aufweisen. Auch ist eine gitterförmige Ausgestaltung zur Verminderung der Reibung vorteilhaft.
  • Nach einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinheit durch einen Roboterarm ausgebildet ist, an dessen Ende die Rohrspendevorrichtung angebracht ist. Hierdurch wird vollkommene Flexibilität in der Bewegung mit kraftvoller Rohrführung für beste Ergebnisse sichergestellt.
  • Von Vorteil kann eine motorische Antriebseinheit vorgesehen sein, die einen gesteuerten Vortrieb des Rohres durch die Ausgabeöffnung ermöglicht.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Rohr-Bearbeitungseinheit vorgesehen ist, welche insbesondere eine Rohrumformeinheit und/oder eine Rohrschneideeinheit umfasst.
  • Für eine Verbesserung der Biegsamkeit bei der Herstellung ist von Vorteil eine Rohrerwärmungsvorrichtung vorgesehen, welche das endlos zugeführte Rohr vor der Ausgabeöffnung eines Ausgabeteils erwärmt, wobei die Rohrerwärmungsvorrichtung insbesondere durch eine induktive Heizvorrichtung ausgebildet ist.
  • Bevorzugterweise ist wenigstens eine Klemmvorrichtung vorgesehen, in welcher insbesondere das freie Ende des Rohres lösbar befestigt werden kann.
  • Bevorzugterweise besteht das Rohr aus Metall.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt die schematische Darstellung in:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Rohrbiegevorrichtung, wobei die Bewegungseinheit durch einen Roboterarm ausgebildet ist,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Darstellung der Bewegungseinheit mit Rohrspendevorrichtung aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine vergrößerte schematische Darstellung der Rohrrichteinheit (Detail III aus Fig. 2),
    Fig. 4a
    eine schematische Schnittdarstellung durch einen Gegenlagerkörper in passiver Stellung ,P',
    Fig. 4b
    eine schematische Schnittdarstellung durch einen Gegenlagerkörper in aktiver Stellung 'A', entsprechend Fig. 4a,
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht einer Klemmvorrichtung zum Einspannen des Rohrendes,
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht einer Rohr-Bearbeitungseinheit in Form einer Rohrschneideeinheit,
    Fig. 7 bis Fig. 12
    einen Herstellungsablauf eines gebogenen Kühlmittelleitungsrohres in einzelnen Herstellungsschritten,
    Fig. 13
    eine schematische Ansicht eines mit der Rohrbiegevorrichtung hergestellten zweidimensional gebogenen Kühlmittelleitungsrohres,
    Fig. 14
    eine schematische Ansicht eines mit der Rohrbiegevorrichtung hergestellten dreidimensional gebogenen Kühlmittelleitungsrohres.
  • Die in den Figuren gleichen Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen zum dreidimensionalen Biegen eines Rohres 2 vorgesehenen Rohrbiegevorrichtung 1. Die Biegeschablone 5 ist gegenüber der durch einen Roboterarm 31 ausgebildeten Bewegungseinheit 3 höhenverstellbar über eine Hebe- Senkbewegung 54 und über zwei Drehachsen 53 und 55 verkippbar. Auf der Biegeschablone 5 sind aufragende Gegenlagerkörper 51 angeordnet um welche herum das Rohr durch die Bewegungseinheit 3 geführt und gebogen wird.
  • Bei der Bewegung der Bewegungseinheit 3 wird nach und nach das metallene Rohr durch eine Rohrspendevorrichtung 4, die durch die Bewegungseinheit frei im Raum geführt wird, abgegeben.
  • Das Rohr 2 wird durch die Ausgabeöffnung 42 eines Ausgabeteils 41 der Rohrspendevorrichtung 4 abgegeben, dabei dient das Ausgabeteil 41 als stabile Stütze.
  • Die Bewegungseinheit 3 führt die Rohrspendevorrichtung 4 um die Gegenlagerkörper 51 herum, wobei sich das dabei abgegebene Rohr 2 dauerhaft entsprechend der beschriebenen Bewegung der Bewegungseinheit 3 und der Rohrbiegeschablone 5 verformt, siehe hierzu später Fig. 7 bis Fig. 12.
  • Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Bewegungseinheit 3 mit Rohrspendevorrichtung aus Fig. 1. Der Roboterarm 31 weist zahlreiche Gelenke 32 auf, die eine dreidimensionale Bewegung der Rohrspendevorrichtung 4 im Raum ermöglichen. Das endlos durch die Ausgabeöffnung 42 zugeführte Rohr 2 wird von einer Spule (nicht dargestellt) abgerollt und zwischen dieser und der Rohrspendevorrichtung 4 in einem Zuführschlauch 21 geführt.
  • Damit eine unvorgespannte und immer gleiche Abgabe des Rohres gewährleistet ist, ist eine Rohrrichteinheit 6 im Lauf des Rohres 2 vor der Ausgabeöffnung 42 vorgesehen, welche das Rohr vor der Ausgabe durch die Ausgabeöffnung 42 gerade richtet.
  • Diese Rohrrichteinheit ist in Fig. 3 im Detail gezeigt: die Rohrrichteinheit 6 ist durch gegenüberliegende zueinander ortsfest gelagerte Walzenrollen (61, 61a) ausgebildet. Dabei sind zwei gegeneinander in verschiedenen Lagen angeordnete Walzenrollen 61 und 61a in Gruppen angeordnet.
  • Um eine erhöhte Flexibilität bei der Herstellung zu haben und um sehr enge Rohrführungen mittels der Rohrspendevorrichtung 4 vollziehen zu können, sind die Gegenlagerkörper 51 von einer aktiven Stellung 'A' in eine passive Stellung 'P' versenkbar.
  • Die Fig. 4a und Fig. 4b zeigen das Herausfahren eines Gegenlagerkörpers 51 mittels eines Antriebs 52 aus der Ebene E der Rohrbiegeschablone 5 in einer gegenüber der Ebene E aufragende aktive Position ,A'.
  • In Fig. 5 ist die in Fig. 1 gezeigte Klemmvorrichtung 8 näher dargestellt. Die Klemmvorrichtung 8 ist auf der Biegeschablone 5 befestigt und automatisch dann betätigt, wenn die durch die Bewegungseinheit 3 bewegte Rohrspendevorrichtung 4 das Rohrende in diese hineinreicht. Nach der Klemmung durch die zusammengefahrenen Haltebacken 81 kann die Rohrspendevorrichtung durch die Bewegungseinheit um die Gegenlagerkörper herumgezogen werden.
  • An der Spitze der Rohrspendevorrichtung bzw. der Bewegungseinheit kann eine in Fig. 6 dargestellte Rohr-Bearbeitungseinheit 7 vorgesehen sein, welche als Rohrschneideeinheit 71 zum Abtrennen des Rohres nach Fertigstellung des gebogenen Kühlmittelrohres dienen kann. Ebenso kann eine Rohrumformeinheit anstelle oder neben der Rohrschneideeinheit vorgesehen sein.
  • Wenn dickere oder steife Rohre gebogen werden sollen kann an der Rohrspendevorrichtung 4 eine Rohrerwärmungsvorrichtung vorgesehen sein, welche das endlos zugeführtes Rohr 2 vor der Ausgabeöffnung 42 eines Ausgabeteils 41 erwärmt, wobei die Rohrerwärmungsvorrichtung insbesondere durch eine induktive Heizvorrichtung ausgebildet ist. Hierdurch wird eine leichtere Biegung des Rohres unmittelbar nach der Ausgabe ermöglicht.
  • Die Fig. 7 bis Fig. 12 zeigen einen Herstellungsablauf eines gebogenen Kühlmittelleitungsrohres in einzelnen Herstellungsschritten. Die Bewegungseinheit ist dabei zur besseren Kenntlichkeit des Vorgangs nicht gezeigt, die Rohrspendevorrichtung wird ebenfalls reduziert dargestellt.
  • Fig. 7 zeigt die Biegeschablone 5 vor dem Einführen des Rohrendes in die Klemmvorrichtung 8.
  • Fig. 8 zeigt den Zustand nach Einführen des Rohrendes durch die Rohrspendevorrichtung 4 und Klemmen des Rohrendes in der Klemmvorrichtung 8.
  • Im weitren Verlauf nach den weiteren Fig. 9 bis 12 wird das Rohr um die drei Gegenlagerkörper 51 herumgezogen und gebogen.
  • Nach diesem Herstellungsprozess ist das nach Abtrennen des Rests des Rohres in Fig. 13 gezeigte zweidimensional geformte Rohr 2a zur Leitung von Kühlmittel fertig hergestellt.
  • Mit weiteren Herstellungsschritten und weiteren Formungen an Klemmvorrichtungen und/oder Gegenlagerkörpern ist eine wie in Fig. 14 beispielhaft gezeigt dreidimensionale Formung möglich, bei der Rohrabschnitte 2b in der dritten Dimension gegenüber dem unteren zweidimensionalen Rohrabschnitt 2a aufragt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rohrbiegevorrichtung
    2
    Rohr
    2a
    2-dimensional gebogenes Rohr
    2b
    in 3. Dimension gebogenes Rohr
    21
    Zuführschlauch
    3
    Bewegungseinheit
    31
    Roboterarm
    32
    Gelenke
    4
    Rohrspendevorrichtung
    41
    Ausgabeteil
    42
    Ausgabeöffnung
    5
    Rohrbiegeschablone
    51
    Gegenlagerkörper
    52
    Antrieb
    53
    erste Drehachse
    54
    Hebe- Senkbewegung
    55
    zweite Drehachse
    6
    Rohrrichteinheit
    61
    Walzenrollen
    61a
    Walzenrollen
    7
    Rohr-Bearbeitungseinheit
    71
    Rohrschneideeinheit
    8
    Klemmvorrichtung
    81
    Haltebacken
    E
    Ebene
    P
    passive Stellung
    A
    aktive Stellung

Claims (14)

  1. Biegevorrichtung (1) geeignet für Rohre, geeignet zum dreidimensionalen Biegen eines Rohres (2), insbesondere eines Kühlmittelleitungsrohres,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine frei im Raum mittels einer Bewegungseinheit (3) beweglich geführte Rohrspendevorrichtung (4) vorgesehen ist, welche an einer Ausgabeöffnung (42) eines Ausgabeteils (41) ein endlos zugeführtes Rohr (2) abgibt,
    dass der die Rohrspendevorrichtung (4) tragenden Bewegungseinheit (3) eine Rohrbiegeschablone (5) zugeordnet ist auf welcher wenigstens ein aufragender Gegenlagerkörper (51) vorgesehen ist,
    wobei die Bewegungseinheit (3) die Rohrspendevorrichtung (4) um die Gegenlagerkörper (51) herum führen kann, wobei sich das dabei abgegebene Rohr (2) dauerhaft entsprechend der beschriebenen Bewegung der Bewegungseinheit (3) und der Rohrbiegeschablone (5) verformt.
  2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rohrbiegeschablone (5) gegenüber der Horizontalen und/oder gegenüber der Vertikalen mittels einer Kippvorrichtung verkippt werden kann und/oder mittels einer Hebevorrichtung Angehoben oder Abgesenkt werden kann.
  3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gegenlagerkörper (51) von einer aktiven Stellung (A) in eine passive Stellung (P) in die Ebene (E) der Rohrbiegeschablone (5) hinein versenkbar ausgestaltet sind.
  4. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gegenlagerkörper (51) auf der Ebene (E) der Rohrbiegeschablone (5) beweglich geführt sind.
  5. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rohrbiegeschablone (5) in wenigstens einem Teilbereich in eine zweite Ebene verschwenkbar ausgeführt ist.
  6. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Rohrrichteinheit (6) im Lauf des Rohres (2) vor der Ausgabeöffnung (42) vorgesehen ist, welche das Rohr vor der Ausgabe durch die Ausgabeöffnung (42) gerade richtet.
  7. Biegevorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rohrrichteinheit (6) durch gegenüberliegende zueinander ortsfest gelagerte Walzenrollen (61, 61a) ausgebildet ist.
  8. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das endlos zugeführte Rohr (2) von einer Spule abgewickelt wird.
  9. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rohr (2) wenigstens abschnittsweise zwischen der Spule und der Rohrspendevorrichtung (4) in einem Zuführschlauch (21) geführt ist.
  10. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegungseinheit (3) durch einen Roboterarm (31) ausgebildet ist, an dessen Ende die Rohrspendevorrichtung (4) angebracht ist.
  11. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine motorische Antriebseinheit vorgesehen ist, die einen gesteuerten Vortrieb des Rohres (2) durch die Ausgabeöffnung (42) ermöglicht.
  12. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine an der Bewegungseinheit (3) vorgesehene Rohr-Bearbeitungseinheit (7) vorgesehen ist, welche insbesondere eine Rohrumformeinheit und/oder eine Rohrschneideeinheit (71) umfasst.
  13. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Rohrerwärmungsvorrichtung vorgesehen ist, welche das endlos zugeführtes Rohr (2) vor der Ausgabeöffnung (42) eines Ausgabeteils (41) erwärmt, wobei die Rohrerwärmungsvorrichtung insbesondere durch eine induktive Heizvorrichtung ausgebildet ist.
  14. Biegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens eine Klemmvorrichtung (8) an oder auf der Biegeschablone (5) vorgesehen ist, in welcher insbesondere das freie Ende des Rohres (2) lösbar befestigt werden kann.
EP06012775A 2005-07-21 2006-06-21 Rohrbiegevorrichtung Not-in-force EP1749592B1 (de)

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EP1749592A2 EP1749592A2 (de) 2007-02-07
EP1749592A3 EP1749592A3 (de) 2007-09-12
EP1749592B1 true EP1749592B1 (de) 2009-01-28

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06012775A Not-in-force EP1749592B1 (de) 2005-07-21 2006-06-21 Rohrbiegevorrichtung

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