EP1732494B1 - Massagearm - Google Patents

Massagearm Download PDF

Info

Publication number
EP1732494B1
EP1732494B1 EP05736324A EP05736324A EP1732494B1 EP 1732494 B1 EP1732494 B1 EP 1732494B1 EP 05736324 A EP05736324 A EP 05736324A EP 05736324 A EP05736324 A EP 05736324A EP 1732494 B1 EP1732494 B1 EP 1732494B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
massage
arm
vibration device
frequency range
massage element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP05736324A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1732494A1 (de
Inventor
Uwe Schefthaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Original Assignee
Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH filed Critical Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Publication of EP1732494A1 publication Critical patent/EP1732494A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1732494B1 publication Critical patent/EP1732494B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Definitions

  • the invention relates to a massage arm with a massage element for a usable in a massage chair or another sitting or reclining massage unit, wherein a first and a second axis are included, wherein the massage arm hingedly connected to the first axis of a support arm, at the free end of the Massage element is articulated, and having an articulatedly connected to the second axis boom which engages with one end on the support arm, wherein the axes are movable by a drive in the massage unit for generating a first oscillatory movement in a first frequency range and wherein the massage element at least one Having on the body of the massaging person acting contact surface.
  • the massage unit consists of a massage slide, which can be inserted into the backrest of a massage chair or into another piece of furniture to be equipped with a massage unit, which can be moved back and forth along a frame by a drive.
  • the massage slide usually has two motor-driven axles, via which an oscillation of two, each provided with a massage element, massage arms is generated.
  • each massage arm consists of a pivotally connected to the one arm support arm, at the free end of the massage element is arranged, and an articulated to the second axis boom, which engages with one end on the support arm.
  • both axes have at their ends eccentric areas on which the holding arm or the jib are mounted.
  • the movement of the axis connected to the cantilever is such that, in superposition with the eccentric oscillation of the axis connected to the support arms, a substantially vertical movement, optionally with a component perpendicular to the frame, of the massage elements is produced via the cantilevers.
  • the massage effect exercised by this movement is also called "knocking".
  • the “kneading” and “knocking” movements are superimposed to a first oscillating movement of the holding arm in a first frequency range, which is transmitted to the massage element.
  • Massage arms with a massage element of the type mentioned are, for example, from WO 97/37627 .
  • WO-A-01/74289 EP-A-1 013 254 and EP-A-0 998 894 known.
  • the techniques of kneading and tapping described above are more or less intended to simulate manual massage by a massage therapist.
  • the DE 34 29 392 A1 describes a muscle relaxer, the backrest having a pair of rollers which are movable up and down along the backrest, and a vibration unit having an eccentric weight on its axis, the eccentric weight being power driven so as to impart a wave motion to the backrest in which the rollers and the vibrator unit are supported on a support part are held, which meshes with a threaded rod which is reversibly rotatable by means of an electric motor.
  • the object of the present invention is to further improve the massaging effect exerted by the conventional techniques on a massaging arm with a massage element on the body of the person to be massaged.
  • a vibration device for generating one of the first superimposed second oscillatory motion in a relation to the first higher second frequency range on Massageelement.oder is arranged on the arm.
  • vibration devices are in massage slides from the US-A-5 020 518 and US-A-5,462,516 known.
  • the US-A-5 020 518 discloses only a displaceable by a single axis in oscillation massage arm over which a "kneading" movement is exercised on the back of a person sitting in a chair, in the backrest of the massage carriage is arranged longitudinally movable.
  • a vibration device is arranged on the mounting plate of the massage slide, which transmits a swinging motion to the entire massage slide. Since the massage elements are connected by a plurality of articulated parts to the support plate of the massage slide, this swinging motion is hardly transmitted effectively to the massage elements.
  • the disclosed US-A-5 46.2 516 besides as Rollers formed on an axis massage elements further trained as rollers massage elements, which are articulated at the ends of rotatably mounted on a second axis arms and exercise a "kneading" movement on the back of the person to be massaged. Furthermore, a vibration device is provided on the mounting plate of the massage slide, which, as in the US-A-5 020 518 , exerts a vibration on the entire massage slide.
  • vibration devices that act directly on the support arm and / or the massage element come, for example, small dimensioned electric motors whose drive shaft is provided with an imbalance, into consideration.
  • coils with metal cores or anchors that are oscillatable with AC voltage can be used.
  • the second frequency range generated by the vibration device is between 15 and 100 Hz.
  • the second frequency range is preferably between 20 and 70 Hz. In a particularly preferred embodiment, the frequency range is between 20 and 40 Hz.
  • the vibration device is arranged in the vicinity of the contact surface of the massage element.
  • the massage elements which come into consideration for the invention may have at least one massage body whose surface forms the contact surface with the person to be massaged.
  • the vibration device is preferably arranged next to the massage body or in the massage body.
  • the vibration device has an electric motor whose drive shaft is provided with an imbalance on.
  • the massaging body or masses may be formed dome-shaped on the body-facing side of the massage element.
  • the vibration device can therefore be installed in one or more of the dome-shaped massage body from the opposite side of the massage element.
  • the massage bodies may also, as usual, be in the form of rollers, wherein the vibration device may be incorporated in the rollers.
  • the vibration device is arranged on the holding arm, so that the vibration transmitted to it is transmitted via the articulated connection to the massage element.
  • the articulated connection between the holding arm and the massage element should be designed as flexible as possible.
  • the hinge connection is designed as a ball joint.
  • joint connections can be selected which allow a rotational movement of the massage element relative to the holding arm about one (preferably horizontal) or several pivot axes.
  • the joint may comprise two crosswise arranged pivot axes.
  • a bearing of the massage element on the massage arm via a vibration damper e.g. a rubber compound, done.
  • a massage arm 1 is connected to a massage element 2 by a hinge 3, which allows a pivoting movement of the massage element 2 about a plurality of axes.
  • the support arm 4 is shown in the drawing, which is freely supported by a bearing 5 on a motor-driven axis, not shown in the drawing.
  • the bearing is at an eccentric end of the axis, which is arranged inclined with respect to the axis in one direction, so that both an eccentric oscillation on the support arm 4 parallel to the plane of the drawing of Fig. 1 and a pivoting of the support arm 4 perpendicular to the plane of the drawing of Fig. 1 is generated.
  • boom which is pivotally connected to a second axis, also not shown in the drawing.
  • This oscillatory movement leads in superposition with the eccentric movement of the support arm 4 to the so-called “knocking” movement, while the pivoting of the support arm 4 substantially in the vertical and the plane of the drawing of Fig. 1 vertical plane causes the so-called "kneading" movement.
  • the aforementioned oscillatory movement and eccentric motion are in a frequency range up to 15 Hz and simulate the massage effect of a manual massage by a therapist.
  • the body surface to be treated is extensively and uniformly massaged, the muscles concerned are moved and the meridians are activated.
  • the massage element 2 consists of a flat, hand-shaped support member 6 with arranged on the support arm 4 opposite side massage bodies 7, which act with its surface on the human body.
  • a vibration device 8 For receiving the dome-shaped massage body 7 corresponding openings in the support member 6 are provided. Through one of the openings in the dome-shaped massage body 7 into a vibration device 8, which is fixedly fixed to the support member 6.
  • the vibration device 8 consists, as indicated in Fig. 1, of an electric motor 9, the drive shaft is provided with an imbalance 10.
  • an imbalance 10 By rotating the imbalance 10, a vibratory motion is generated in the frequency range between 15 and 100 Hz, which superimposes the oscillatory and eccentric movement of the support arm 4, which causes the tapping and kneading of the massage element 2. This results in an ideal Combination of slower kneading and tapping with decocking vibration.
  • the vibrator is fixedly connected to the support arm 4 in the vicinity of the joint 3.
  • the vibration device 8 is located in a housing 11, which is laterally attached to the support arm 4 in the vicinity of the joint 3.
  • the vibration device 8 also consists of an electric motor 9, to whose drive shaft an imbalance 10 is attached. The vibration generated at the end of the holding arm 4 facing the massage element 2 is transmitted to the massage element 2 via the joint 3.
  • the massage arm 1 connecting to the massage element 2 joint 3 of a ball joint with a mounted on the support arm 4 ball head 12 and a support member 6 at its massage bodies 7 opposite side mounted ball socket 13.
  • the ball 12 has two opposite pins 14 which extend perpendicular to the massage arm 1 and engage in opposite openings 15 in the ball socket 13.
  • the pins 14 and openings 15 prevent rotation of the massage element 2 about the axis extending in the longitudinal direction of the support arm 4.
  • the openings 15 are elongated in the longitudinal direction of the support arm 4, so that the pivot angle of the articulated connection between the massage arm 1 and the massage element 2 is limited in the vertical plane perpendicular to the plane of FIG. 2 to a predetermined range. As a result, a rotation of the massage element 2 in this plane as well as in the plane of FIG. 1 is prevented.
  • the ball socket 13 is provided with a U-shaped and open to the edge of the ball socket 13 groove 16 into which a cylindrical projection 17 of the ball head 12 is pivotable.
  • the groove 16 is arranged in the plane of the massage arm 1 parallel to the plane of the drawing of Fig. 1 and perpendicular to the plane of the drawing of Fig. 2, so that the massage arm 1 in this plane against the massage element 2 can be folded.
  • connection between the ball head 12 and the support arm 4 may have a rubber mount or other vibration damper to largely avoid transmission of vibration to the holding and driving means for the massage element.
  • FIG. 3 differs from that shown in Figure 1 in that the joint 3 comprises two crosswise arranged axes 18 and 19.
  • This articulated connection also has the exemplary embodiment shown in FIG. 4, which otherwise corresponds to the exemplary embodiment according to FIG.
  • the hinge connection forming the axle 18 has a hinge part 20 on the end of the support arm 4 of the massage arm 1 facing the massage element 2 and a fork-shaped hinge part 21 which is connected to the massage element 2 via the articulated connection forming the axle 19.
  • the hinge part 20 is provided with a projection 22 which cooperates with a stop 23 on the hinge part 21 to the pivot angle of the massage element 2 against Clockwise relative to the support arm 4 to limit. In the other direction of rotation in a clockwise direction, the massage element 2 be pivoted indefinitely until it comes to the support arm 4 to the plant.
  • the pivotal connection about the axis 19 is formed by the above-mentioned hinge part 21 and a hinged part 24 attached to the support part 6 of the massage element 2.
  • the hinge part 24 has two legs 25 which extend perpendicular to the axis 19 and whose sides are inclined. Between these legs 25, a narrowed portion 26 of the hinge part 21 is arranged.
  • the narrowed portion 26 is made up of the remaining hinge part 21, whose width corresponds approximately to the distance of the outer side of the legs 25, by a perpendicular to the longitudinal axis of the support arm 4 extending shoulder, which is above the leg 25 with little play.
  • the inclined side surfaces of the legs 25 thus serve as abutment surfaces for the shoulder and limit the pivoting angle of the massage element 2 when pivoting about the axis 19 in both directions.
  • the vibration device 8 as in the embodiment of Figure 2, mounted in a housing 11 at the end of the support arm 4, which faces the massage element 2.
  • the design of the vibration device 8 corresponds to that described above in connection with FIG.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Massagearm mit einem Massageelement für eine in einen Massagesessel oder ein anderes Sitz- oder Liegemöbel einsetzbare Massageeinheit, wobei eine erste und eine zweite Achse umfasst sind, wobei der Massagearm einen mit der ersten Achse gelenkig verbundenen Haltearm, an dessen freien Ende das Massageelement gelenkig angeordnet ist, und einen mit der zweiten Achse gelenkig verbundenen Ausleger aufweist, der mit einem Ende am Haltearm angreift, wobei die Achsen durch einen Antrieb in der Massageeinheit zur Erzeugung einer ersten Schwingbewegung in einem ersten Frequenzbereich bewegbar sind und wobei das Massageelement mindestens eine auf den Körper des zu massierenden Person einwirkende Kontaktfläche aufweist.
  • Derartige Massagearme sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Üblicherweise besteht die Massageeinheit aus einem in die Rückenlehne eines Massagesessels oder in ein anderes mit einer Massageeinheit auszurüstenden Möbelteil einsetzbaren Massageschlitten, der längs eines Rahmens durch einen Antrieb hin und her fahrbar ist. Der Massageschlitten weist in der Regel zwei motorig angetriebene Achsen auf, über die eine Oszillation zweier mit jeweils einem Massageelement versehener, Massagearme erzeugt wird. Dazu besteht jeder Massagearm aus einem mit der einen Achse gelenkig verbundenen Haltearm, an dessen freien Ende das Massageelement angeordnet ist, und einem mit der zweiten Achse gelenkig verbundenen Ausleger, der mit einem Ende am Haltearm angreift. Zur Erzeugung der Oszillation weisen beide Achsen an ihren Enden exzentrische Bereiche auf, an denen der Haltearm bzw. der Ausleger gelagert sind. Dabei können die exzentrischen Bereiche an den. Enden der mit dem Haltearm verbundenen Achse gegenüber dieser Achse abgewinkelt sein, so dass die die Massageelemente tragenden Haltearme bei Rotation dieser Achse eine Schwenkbewegung um eine im Wesentlichen.horizontale Achse durchführen, die sich durch den Schnittpunkt der betreffenden Achse und der abgewinkelten Achse der exzentrischen Bereiche erstreckt. Die durch diese Bewegung der Massageelemente erzeugte Massagewirkung wird "Kneten" genannt.
  • Die Bewegung der mit dem Ausleger verbundenen Achse ist derart, dass in Überlagerung mit der exzentrischen Oszillation der mit den Haltearmen verbundenen Achse über die Ausleger eine im Wesentlichen vertikale Bewegung, gegebenenfalls mit einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Komponente, der Massageelemente erzeugt wird. Die durch diese Bewegung ausgeübte Massagewirkung wird auch "Klopfen" genannt.
  • Die "Knet"- und "Klopf"-Bewegungen überlagern sich zu einer ersten Schwingbewegung des Haltearms in einem ersten Frequenzbereich, die auf das Massageelement übertragen wird.
  • Massagearme mit einem Massageelement der eingangs genannten Art sind zum Beispiel aus der WO 97/37627 , WO-A-01/74289 , EP-A-1 013 254 und EP-A-0 998 894 bekannt. Die oben beschriebenen Techniken des Knetens und Klopfens sollen mehr oder weniger die manuelle Massage durch einen Masseur simulieren.
  • Die DE 34 29 392 A1 beschreibt eine Muskelentspannungseinrichtung , wobei die Rückenlehne ein paar Rollen aufweist, welche entlang der Rückenlehne aufwärts und abwärts bewegbar sind, und eine Vibrationseinheit, die auf ihrer Achse ein exzentrisches Gewicht hat, wobei das exzentrische Gewicht kraftgetrieben ist, so dass der Rückenlehne eine Wellenbewegung erteilt wird, wobei die Rollen und die Vibratoreinheit auf einem Trägerteil getragen bzw. gehaltert, sind, welches mit einer Gewindestange kämmt, die mittels eines Elektromotors reversibel drehbar ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den durch die herkömmlichen Techniken von einem Massagearm mit einem Massageelement auf den Körper der zu massierenden Person ausgeübten Massageeffekt weiter zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Massagearm mit einem Massageelement der eingangs genannten Art eine Vibrationseinrichtung zur Erzeugung einer der ersten überlagerten zweiten Schwingbewegung in einem gegenüber dem ersten höheren zweiten Frequenzbereich am Massageelement.oder am Haltearm angeordnet ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird erreicht, dass während der überlagerten "Knet"- und "Klopf"-Bewegung eine entspannende, krampflösende Wirkung auf die Muskeln der zu massierenden Person ausgeübt wird, so dass dadurch der Massageeffekt verbessert wird.
  • Zwar sind Vibrationseinrichtungen in Massageschlitten aus der US-A-5 020 518 und US-A-5 462 516 bekannt. Die US-A-5 020 518 offenbart jedoch lediglich einen durch eine einzige Achse in Oszillation versetzbaren Massagearm, über den eine "Knet"-Bewegung auf den Rücken einer in einem Sessel, in dessen Rückenlehne der Massageschlitten längs verfahrbar angeordnet ist, sitzenden Person ausgeübt wird. Weiterhin ist an der Befestigungsplatte des Massageschlittens eine Vibrationseinrichtung angeordnet, die eine Schwingbewegung auf den gesamten Massageschlitten überträgt. Da die Massageelemente durch mehrere gelenkig miteinander verbundene Teile mit der Stützplatte des Massageschlittens verbunden sind, wird diese Schwingbewegung kaum effektiv auf die Massageelemente übertragen. Dagegen offenbart die US-A-5 46.2 516 neben als Rollen auf einer Achse ausgebildeten Massageelementen weitere als Rollen ausgebildete Massageelemente, die an den Enden von auf einer zweiten Achse drehfest montierten Armen gelenkig angeordnet sind und eine "Knet"-Bewegung auf den Rücken der zu massierenden Person ausüben. Weiterhin ist an der Befestigungsplatte des Massageschlittens eine Vibrationseinrichtung vorgesehen, die, wie nach der US-A- 5 020 518 , eine Vibration auf den gesamten Massageschlitten ausübt.
  • Als Vibrationseinrichtungen, die direkt auf den Haltearm und/oder das Massageelement einwirken, kommen zum Beispiel kleindimensionierte Elektromotoren, deren Antriebswelle mit einer Unwucht versehen ist, in Betracht. Außerdem können Spulen mit Metallkernen oder Ankern, die mit Wechselspannung in Schwingung versetzbar sind, verwendet werden.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung liegt der zweite, durch die Vibrationseinrichtung erzeugte Frequenzbereich zwischen 15 und 100 Hz. vorzugsweise liegt der zweite Frequenzbereich zwischen 20 und 70 Hz. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel liegt der Frequenzbereich zwischen 20 und 40 Hz.
  • Zweckmäßigerweise ist die Vibrationseinrichtung in der Nähe zur Kontaktfläche des Massageelements angeordnet.
  • Die für die Erfindung in Betracht kommenden Massageelemente können mindestens einen Massagekörper aufweisen, dessen Oberfläche die Kontaktfläche mit der zu massierenden Person bildet. Die Vibrationseinrichtung ist dabei vorzugsweise neben dem Massagekörper oder in dem Massagekörper angeordnet.
  • In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist die Vibrationseinrichtung einen Elektromotor, dessen Antriebswelle mit einer Unwucht versehen ist, auf.
  • Insbesondere können der oder die Massagekörper kalottenförmig an der zum Körper gewandten Seite des Massageelements ausgebildet sein. Die Vibrationseinrichtung kann daher von der gegenüberliegenden Seite des Massageelements her in einen oder mehrere der kalottenförmigen Massagekörper eingebaut sein.
  • Die Massagekörper können auch, wie üblich, in Form von Rollen ausgebildet sein, wobei die Vibrationseinrichtung in den Rollen eingebaut sein kann.
  • Gemäß einer der beiden erfindungsgemäßen Alternativen ist die Vibrationseinrichtung am Haltearm angeordnet, so dass die auf diesen übertragene Vibration über die Gelenkverbindung auf das Massageelement übertragen wird.
  • Aufgrund der höherfrequenten Schwingbewegung durch die Vibrationseinrichtung sollte die Gelenkverbindung zwischen dem Haltearm und dem Massageelement möglichst flexibel gestaltet sein. Bevorzugt ist die Gelenkverbindung als Kugelgelenk ausgebildet.
  • Es können jedoch auch andere geeignete Gelenkverbindungen gewählt werden, die eine Drehbewegung des Massageelements gegenüber dem Haltearm um eine (vorzugsweise horizontale) oder mehrere Schwenkachsen ermöglichen. Insbesondere kann das Gelenk zwei kreuzweise angeordnete Schwenkachsen umfassen.
  • Zur Schwingungsdämpfung kann eine Lagerung des Massageelements am Massagearm über einen Schwingungsdämpfer, z.B. eine Gummiverbindung, erfolgen.
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine seitliche Ansicht eines Massagearms mit einem Massageelement, wobei eine in einen kalottenförmigen Massagekörper eingesetzte Vibrationseinrichtung offen dargestellt ist,
    Fig. 2
    eine stirnseitige Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels mit offen dargestelltem Gehäuse für eine Vibrationseinrichtung,
    Fig. 3
    eine seitliche Ansicht eines Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 mit einer anderen Gelenkverbindung zwischen Massagearm und Massageelement und
    Fig. 4
    eine stirnseitige Ansicht eines Ausführungsbeispiels gemäß Figur 2 mit der anderen Gelenkverbindung.
  • Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist ein Massagearm 1 mit einem Massageelement 2 durch ein Gelenk 3, das eine Schwenkbewegung des Massageelements 2 um mehrere Achsen erlaubt, verbunden.
  • Von dem Massagearm 1 ist in der Zeichnung nur der Haltearm 4 gezeigt, der durch ein Lager 5 an einer in der Zeichnung nicht dargestellten motorisch angetriebenen Achse frei gelagert ist. Die Lagerung erfolgt an einem exzentrischen Ende der Achse, das gegenüber der Achse in einer Richtung geneigt angeordnet ist, so dass sowohl eine exzentrische Oszillation auf den Haltearm 4 parallel zu der Zeichnungsebene von Fig. 1 als auch eine Verschwenkung des Haltearms 4 senkrecht zu der Zeichnungsebene von Fig. 1 erzeugt wird.
  • Am mittleren Bereich des Haltearms 4 angelenkt ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter Ausleger, der mit einer ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten zweiten Achse gelenkig verbunden ist. Über die motorische Bewegung der zweiten Achse wird auf den Ausleger und über diesen auf den Haltearm 4 ebenfalls eine oszillatorische Bewegung erzeugt, die im Wesentlichen parallel zum Massageelement 2 verläuft, gegebenenfalls mit einer Bewegungskomponente senkrecht zum Massageelement 2. Diese oszillatorische Bewegung führt in Überlagerung mit der exzentrischen Bewegung des Haltearms 4 zu der so genannten "Klopf"-Bewegung, während das Verschwenken des Haltearms 4 im Wesentlichen in der vertikalen und zur Zeichnungsebene von Fig. 1 senkrechten Ebene die so genannte "Knet"-Bewegung hervorruft.
  • Die genannte oszillatorische Bewegung und exzentrische Bewegung liegen in einem Frequenzbereich bis zu 15 Hz und simulieren die Massagewirkung einer manuellen Massage durch einen Therapeuten. Dadurch werden die zu behandelnde Körperoberfläche großflächig und gleichmäßig massiert, die betreffenden Muskeln bewegt und die Meridiane aktiviert.
  • Wie ebenfalls aus der Zeichnung hervorgeht, besteht das Massageelement 2 aus einem flachen, handförmigen Tragteil 6 mit auf der dem Haltearm 4 gegenüberliegenden Seite angeordneten Massagekörpern 7, die mit ihrer Oberfläche auf den menschlichen Körper einwirken. Zur Aufnahme der kalottenförmigen Massagekörper 7 sind entsprechende Öffnungen im Tragteil 6 vorgesehen. Durch eine der Öffnungen erstreckt sich in den kalottenförmigen Massagekörper 7 hinein eine Vibrationseinrichtung 8, die fest am Tragteil 6 fixiert ist.
  • Die Vibrationseinrichtung 8 besteht, wie in Fig. 1 angedeutet ist, aus einem Elektromotor 9, dessen Antriebswelle mit einer Unwucht 10 versehen ist. Durch Rotation der Unwucht 10 wird eine Vibrationsbewegung im Frequenzbereich zwischen 15 und 100 Hz erzeugt, die die oszillatorische und exzentrische Bewegung des Haltearms 4, die das Klopfen und Kneten des Massageelements 2 bewirkt, überlagert. Daraus ergibt sich eine ideale Kombination aus langsamerem Kneten und Klopfen mit entkrampfender Vibration.
  • Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vibrationseinrichtung fest mit dem Haltearm 4 in der Nähe des Gelenks 3 verbunden.
  • Die Vibrationseinrichtung 8 befindet sich in einem Gehäuse 11, das seitlich am Haltearm 4 in der Nähe des Gelenks 3 befestigt ist. Die Vibrationseinrichtung 8 besteht auch hier aus einem Elektromotor 9, an dessen Antriebswelle eine Unwucht 10 angebracht ist. Die an dem zum Massageelement 2 weisenden Ende des Haltearms 4 erzeugte Vibration wird über das Gelenk 3 auf das Massageelement 2 übertragen.
  • Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, besteht das den Massagearm 1 mit dem Massageelement 2 verbindende Gelenk 3 aus einem Kugelgelenk mit einem am Haltearm 4 angebrachten Kugelkopf 12 und einer am Tragteil 6 an dessen den Massagekörpern 7 gegenüberliegenden Seite angebrachten Kugelpfanne 13. Der Kugelkopf 12 weist zwei gegenüberliegende Zapfen 14 auf, die sich senkrecht zum Massagearm 1 erstrecken und in gegenüberliegenden Öffnungen 15 in der Kugelpfanne 13 eingreifen. Die Zapfen 14 und Öffnungen 15 verhindern ein Verdrehen des Massageelements 2 um die in Längsrichtung des Haltearms 4 verlaufende Achse.
  • Die Öffnungen 15 sind in Längsrichtung des Haltearms 4 langgestreckt ausgebildet, so dass der Schwenkwinkel der gelenkigen Verbindung zwischen dem Massagearm 1 und dem Massageelement 2 in der vertikalen Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene von Fig. 2 auf einen vorbestimmten Bereich beschränkt ist. Dadurch wird ein Verdrehen des Massageelements 2 in dieser Ebene wie auch in der Zeichnungsebene der Fig. 1 verhindert.
  • Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Kugelpfanne 13 mit einer U-förmigen und zum Rand der Kugelpfanne 13 offenen Nut 16 versehen, in die ein zylinderförmiger Ansatz 17 des Kugelkopfs 12 hinein verschwenkbar ist. Die Nut 16 ist in der Ebene des Massagearms 1 parallel zu der Zeichnungsebene von Fig. 1 und senkrecht zu der Zeichnungsebene von Fig. 2 angeordnet, so dass der Massagearm 1 in dieser Ebene gegenüber dem Massageelement 2 einklappbar ist.
  • Die Verbindung zwischen dem Kugelkopf 12 und dem Haltearm 4 kann eine Gummilagerung oder einen anderen Schwingungsdämpfer aufweisen, um eine Übertragung der Vibration auf die Halte- und Antriebseinrichtung für das Massageelement weitgehend zu vermeiden.
  • Das in Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 1 gezeigten dadurch, dass das Gelenk 3 zwei kreuzweise angeordnete Achsen 18 und 19 umfasst. Diese Gelenkverbindung weist auch das in Figur 4 gezeigte, ansonsten dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 entsprechende Ausführungsbeispiel auf.
  • Die die Achse 18 bildende Gelenkverbindung weist ein Scharnierteil 20 an dem zum Massageelement 2 weisenden Ende des Haltearms 4 des Massagearms 1 sowie ein gabelförmiges Scharnierteil 21 auf, dass über die die Achse 19 bildende Gelenkverbindung mit dem Massageelement 2 verbunden ist. An der Seite des Haltearms 4, an deren mittleren Bereich der in der Zeichnung nicht dargestellte Ausleger angelenkt werden kann, ist das Scharnierteil 20 mit einem Vorsprung 22 versehen, der mit einem Anschlag 23 am Scharnierteil 21 zusammenwirkt, um den Schwenkwinkel des Massageelements 2 entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Haltearm 4 zu begrenzen. In der anderen Schwenkrichtung im Uhrzeigersinn kann das Massageelement 2 unbegrenzt verschwenkt werden, bis es am Haltearm 4 zur Anlage kommt .
  • Die Schwenkverbindung um die Achse 19 wird durch das vorstehend erwähnte Scharnierteil 21 und ein am Tragteil 6 des Massageelements 2 angebrachtes Scharnierteil 24 gebildet. Das Scharnierteil 24 weist zwei sich senkrecht zur Achse 19 erstreckende Schenkel 25 auf, deren Seiten geneigt sind. Zwischen diesen Schenkeln 25 ist ein verengter Bereich 26 des Scharnierteils 21 angeordnet. Der verengte Bereich 26 setzt sich vom übrigen Scharnierteil 21, dessen Breite etwa dem Abstand der Außenseite der Schenkel 25 entspricht, durch eine senkrecht zur Längsachse des Haltearms 4 verlaufende Schulter ab, die sich mit geringem Spiel oberhalb der Schenkel 25 befindet. Die geneigten Seitenflächen der Schenkel 25 dienen somit als Anschlagflächen für die Schulter und begrenzen den Verschwenkwinkel des Massageelements 2 beim Verschwenken um die Achse 19 in beiden Richtungen.
  • Bei dem in Figur 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vibrationseinrichtung 8, wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 2, in einem Gehäuse 11 an dem Ende des Haltearms 4 angebracht, das zum Massageelement 2 weist. Die Ausbildung der Vibrationseinrichtung 8 entspricht der oben in Verbindung mit Figur 2 beschriebenen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Massagearm
    2
    Massageelement
    3
    Gelenk
    4
    Haltearm
    5
    Lager
    6
    Tragteil
    7
    Massagekörper
    8
    Vibrationseinrichtung
    9
    Elektromotor
    10
    Unwucht
    11
    Gehäuse
    12
    Kugelkopf
    13
    Kugelpfanne
    14
    Zapfen
    15
    Öffnung
    16
    Nut
    17
    Ansatz
    18
    Achse
    19
    Achse
    20
    Scharnierteil
    21
    Scharnierteil
    22
    Vorsprung
    23
    Anschlag
    24
    Scharnierteil
    25
    Schenkel
    26
    Verengung

Claims (10)

  1. Massagearm (1) mit einem Massageelement (2) für eine in einen Massagesessel oder ein anderes Sitz- oder Liegemöbel einsetzbare Massageeinheit, wobei eine erste und eine zweite Achse umfasst sind, wobei der Massagearm (1) einen mit der ersten Achse gelenkig verbundenen Haltearm (4), an dessen freien Ende das Massageelement (2) gelenkig angeordnet ist, und einen mit der zweiten Achse gelenkig ver verbundenen Ausleger aufweist, der mit einem Ende am Haltearm (4) angreift, wobei die Achsen durch einen Antrieb in der Massageeinheit zur Erzeugung einer ersten Schwingbewegung in einem ersten Frequenzbereich bewegbar sind und wobei das Massageelement (2) mindestens eine auf den Körper der zu massierenden Person einwirkende Kontaktfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vibrationseinrichtung (8) zur Erzeugung einer der ersten überlagerten zweiten Schwingbewegung in einem gegenüber dem ersten höheren zweiten Frequenzbereich am Massageelement (2) oder am Haltearm (4) angeordnet ist.
  2. Massagearm (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Frequenzbereich zwischen 15 und 100 Hz liegt.
  3. Massagearm (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Frequenzbereich zwischen 20 und 70 Hz liegt.
  4. Massagearm (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Frequenzbereich zwischen 20 und 40 Hz liegt.
  5. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche - 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationseinrichtung (8) in der Nähe zur Kontaktfläche des Massageelements (2) angeordnet ist.
  6. Massagearm (1) nach Anspruch 5, wobei das Massageelement (2) mindestens einen Massagekörper (7) mit einer auf den Körper der zu massierenden Person einwirkenden Kontaktfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationseinrichtung (8) neben dem Massagekörper (7) angeordnet ist.
  7. Massagearm (1) nach Anspruch 5, wobei das Massageelement (2) mindestens einen Massagekörper (7) mit einer auf den Körper der zu massierenden Person einwirkenden Kontaktfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationseinrichtung (8) in den Massagekörper (7) eingesetzt ist.
  8. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationseinrichtung (8) einen Elektromotor (9), dessen Antriebswelle mit einer Unwucht (10) versehen ist, aufweist.
  9. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung zwischen dem Haltearm (4) und dem Massageelement (2) ein Kugelgelenk aufweist.
  10. Massagearm (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung zwischen dem Haltearm (4) und dem Massageelement (2) kreuzweise angeordnete Schwenkachsen (18, 19) umfasst.
EP05736324A 2004-04-08 2005-04-07 Massagearm Expired - Lifetime EP1732494B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004005855U DE202004005855U1 (de) 2004-04-08 2004-04-08 Massagearm
PCT/DE2005/000617 WO2005097037A1 (de) 2004-04-08 2005-04-07 Massagearm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1732494A1 EP1732494A1 (de) 2006-12-20
EP1732494B1 true EP1732494B1 (de) 2007-07-25

Family

ID=32520733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05736324A Expired - Lifetime EP1732494B1 (de) 2004-04-08 2005-04-07 Massagearm

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070276301A1 (de)
EP (1) EP1732494B1 (de)
JP (1) JP2007532158A (de)
AT (1) ATE367786T1 (de)
DE (2) DE202004005855U1 (de)
WO (1) WO2005097037A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010840B4 (de) * 2005-03-07 2010-10-07 Panek, Siegfried Gerät zur manuellen Vibrationsmassage der Rückenpartie und zum manuellen Einrenken einzelner Wirbel
US20070232966A1 (en) * 2005-11-30 2007-10-04 Robert Applebaum Apparatus for skin and muscle treatment
FR2929496B1 (fr) * 2008-04-08 2011-01-28 Oreal Applicateur vibrant a orientation selective des vibrations
CN103505347B (zh) * 2012-06-20 2016-01-06 深圳市倍轻松科技股份有限公司 抓头按摩器
CN105380772B (zh) * 2015-12-10 2017-11-07 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 用于按摩椅上的按摩机械手臂
US20190191937A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 L'oreal Multi-headed personal care assembly
KR102584258B1 (ko) * 2018-08-28 2023-10-04 박건우 관절봉 마사지기
US11737950B2 (en) 2021-08-18 2023-08-29 Wellx Fitness Llc Massage gun mounting system and device for use in rehabilitation and gym settings

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3429392A1 (de) * 1984-08-09 1986-02-20 Nichimu Daito Osaka Inada Muskelentspannungseinrichtung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6316596Y2 (de) * 1979-09-15 1988-05-11
US4718408A (en) * 1986-04-29 1988-01-12 Armando Barreiro Variable massage apparatus having a clutch selectively engaging alternate gears
US5052376A (en) * 1989-09-15 1991-10-01 Kabushiki Kaisha Fuji Iryoki Drive section for automatic massaging apparatus
US5020518A (en) * 1990-02-09 1991-06-04 Integrity Health Systems Corporation Travelling roller massage apparatus
US5462516A (en) * 1993-12-29 1995-10-31 Niagara Therapy Manufacturing, Inc. Cyclical action massaging chair
US5464382A (en) * 1994-12-19 1995-11-07 Wang; Shui-Mu Variable massage drive unit for a chair-type massage apparatus
IL114768A (en) * 1995-07-27 2000-06-01 Rudoy Yaakov Vibrator appliance particularly useful for dialysis and/or promoting sleep
ES2151351B1 (es) * 1997-06-17 2001-06-16 Eurokeyton Sa Dispositivo de masaje para sillon de descanso.
JP2000197676A (ja) * 1998-11-02 2000-07-18 Family Kk 椅子型マッサージ機
TW368860U (en) * 1998-12-31 1999-09-01 dong-han Wu Improvement on the structure of an elastic massage pad capable of moving up and down and waving in different directions
DE20006118U1 (de) * 2000-04-03 2000-05-31 SCHUSTER-DESIGN Relax-Systeme GmbH & Co. KG, 32120 Hiddenhausen Mechanische Massageeinrichtung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3429392A1 (de) * 1984-08-09 1986-02-20 Nichimu Daito Osaka Inada Muskelentspannungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE202004005855U1 (de) 2004-06-09
JP2007532158A (ja) 2007-11-15
US20070276301A1 (en) 2007-11-29
WO2005097037A1 (de) 2005-10-20
ATE367786T1 (de) 2007-08-15
DE502005001111D1 (de) 2007-09-06
EP1732494A1 (de) 2006-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2212454C3 (de) Massagevorrichtung für den menschlichen Körper
DE69917560T2 (de) Massagegerät vom Stuhltyp
EP2010121B1 (de) Trainingsgerät
DE60201677T2 (de) Massagegerät
DE202023107383U1 (de) Sexspielzeug
WO2020065100A1 (de) Portables massagegerät mit knetender und klopfender massagefunktion
DE202019103214U1 (de) Pendelartig bewegende Massageeinrichtung für untere Extremitäten
DE102004049447A1 (de) Schiene zur passiven Mobilisierung des Knöchelgelenks
EP1292366B1 (de) Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers
DE202004005855U1 (de) Massagearm
BE1023824B1 (de) Lattenrost für liegemöbel
DE202007006685U1 (de) Massageschlitten und Massageeinheit mit Massageschlitten
DE202024106704U1 (de) Gerät zur sexuellen Stimulation von Männern
DE102013013180B4 (de) Vibrationstherapievorrichtung
DE19830934C2 (de) Gerät zur Wirbelsäulentherapie
EP1537844B1 (de) Biomechanisches Stimulationsgerät
DE102011015120A1 (de) Massagegerät zur Druck- und Streichmassage
EP1722736B1 (de) Massagearm
DE102016107281A1 (de) Therapeutisches Übungsgerät
WO2008061867A1 (de) Gerät zur biomechanischen stimulation
EP0800810B1 (de) Therapieliege
DE102005018998A1 (de) Vorrichtung zur Schwingungstherapie
DE9316611U1 (de) Heilgymnastisches Gerät
DE202006010722U1 (de) Übungsvorrichtung
DE102015105185A1 (de) Therapie- und Behandlungsgerät, insbesondere Stehgerät oder Fitnessgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060916

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005001111

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070906

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071105

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071226

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071125

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071025

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071026

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071025

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

26N No opposition filed

Effective date: 20080428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080321

BERE Be: lapsed

Owner name: OKIN G.- FUR ANTRIEBSTECHNIK MBH

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080407

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090429

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080126

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100407

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110627

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005001111

Country of ref document: DE

Effective date: 20121101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121101