EP1727602A1 - Positionsgeber und bewegungsanalyseverfahren - Google Patents

Positionsgeber und bewegungsanalyseverfahren

Info

Publication number
EP1727602A1
EP1727602A1 EP04723558A EP04723558A EP1727602A1 EP 1727602 A1 EP1727602 A1 EP 1727602A1 EP 04723558 A EP04723558 A EP 04723558A EP 04723558 A EP04723558 A EP 04723558A EP 1727602 A1 EP1727602 A1 EP 1727602A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
analysis method
position sensor
transmitter
movement
impact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04723558A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1727602B1 (de
Inventor
Christian Marquardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Science & Motion GmbH
Original Assignee
Science & Motion GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Science & Motion GmbH filed Critical Science & Motion GmbH
Publication of EP1727602A1 publication Critical patent/EP1727602A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1727602B1 publication Critical patent/EP1727602B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3632—Clubs or attachments on clubs, e.g. for measuring, aligning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3676—Training appliances or apparatus for special sports for golf for putting
    • A63B69/3685—Putters or attachments on putters, e.g. for measuring, aligning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/05—Image processing for measuring physical parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/802—Ultra-sound sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/89—Field sensors, e.g. radar systems

Definitions

  • the invention relates to a position transmitter and a motion analysis method.
  • the invention is therefore based on the object to measure the movement during playing golf and especially when putting and improve.
  • the invention is based on the recognition that when learning slowed movements such as putting often systematic movement errors are also unnoticed. Fast ballistic movements are always carried out purely by motor and are therefore self-organizing. In contrast, slowed down movements always carried out strongly strategy-bound. Strategic movement errors in slow movements such as putting are often not noticed by the golfer himself, and even the trainer can hardly recognize them with the naked eye. For example, the so-called Yips syndrome in golf leads to an unconscious •• twitching of the hand and the wrist during short play, making precise execution of the striking motion impossible. With conventional training methods, the Yips syndrome can not be treated, on the contrary, the symptoms worsen with increased practice on and on.
  • the invention therefore encompasses the general technical teaching of detecting and analyzing the movement of a golf club in a device-supported manner by means of a corresponding motion analysis method.
  • strengths and weaknesses of the individual movement sequence are reproduced in detail and allow a targeted and thus extremely efficient training.
  • movement problems such as Yips syndrome can be measured early and objectively.
  • the derived information can be the first specific treatment of these movement problems.
  • a position sensor is provided in the context of the invention, which is detachably mounted on a golf club to determine the spatial position and / or orientation of the golf club.
  • the position transmitter preferably receives or transmits at least one position signal which serves to determine the position and / or orientation of the golf club.
  • the invention is not limited to detecting the position or orientation of a golf club, but Basically applicable to other ball sports equipment, such as billiards, cricket bats or the like. For ease of understanding, however, the invention will be explained below with reference to a golf club.
  • the position transmitter is preferably an active position transmitter which transmits at least one position signal which is detected by a stationarily arranged receiver, the position and / or orientation of the golf club being determined on the receiver side as a function of the received position signal.
  • the position transmitter mounted on the golf club is passive and has a receiver for receiving a position signal from a stationary transmitter, the position and / or orientation of the golf club being in turn receiver side depending on the position signal is determined.
  • the position signal is preferably an ultrasound signal which can be transmitted, for example, at a measurement rate between 100 Hz and 400 Hz, the measurement rate in the preferred exemplary embodiment of the invention being 300 Hz.
  • the use of an ultrasonic signal as a position signal allows a spatial resolution of about 0.1 mm, which can reveal the smallest details of the movement in a motion analysis and also allows the identification of movement disorders, such as the YlPS syndrome, which are not visible to the naked eye.
  • the invention is not limited to an acoustic signal in terms of the position signal.
  • the position signal can also be an optical or act a magnetic signal.
  • the movement measuring components may for example be based on the principle of optical position determination with cameras or scanning with laser light, and the measuring sensors consist of reflective and / or actively illuminated marking points or optically sensitive measuring surfaces.
  • the motion measurement components can operate according to the principle of position determination by means of magnetic fields.
  • the position sensor may also have one or more acceleration sensors that detect a movement of the golf club.
  • the position transmitter mounted on the golf club has at least three transmitters or receivers so that the position of the individual transmitters or receivers can be exactly determined by triangulation and subsequent coordinate transformation.
  • the individual transmitters or receivers are preferably arranged in a common plane, and form the shape of a triangle.
  • the individual transmitters preferably radiate essentially in the same direction, wherein the individual transmitters can have a radiation angle of up to 180 °, so that the position transmitter or an associated control unit only has to be roughly aligned with the associated receivers.
  • one of the transmitters is preferably arranged in one plane with the shaft of the golf club, while the other two transmitters are arranged on opposite sides of this plane. This arrangement of each transmitter allows advantageously a simplified and exact coordinate transformation and thus an accurate position determination.
  • the attachment of the position sensor according to the invention is preferably carried out on the shaft of the golf club, wherein the attachment is preferably detachable and can be done for example by a compression fitting.
  • the position transmitter is preferably rotatable about the shaft of the golf club, wherein a gauge can be used to align the position sensor in the direction of rotation relative to the golf club.
  • the releasable attachment of the position sensor according to the invention on the golf club is advantageous because it is also a training device in the position sensor and different golf clubs to be compared.
  • a trial of various golf clubs with the position sensor according to the invention allows the direct selection of the individually optimal golf club, which is otherwise only possible by prolonged use of various golf clubs.
  • the actual determination of the position or orientation of the golf club is preferably carried out by a stationarily arranged control unit, whereby .the control unit is connected to the transmitters and the receivers to perform a transit time measurement and thereby the position and orientation of the position sensor and connected to the position sensor Golf club to determine.
  • a conventional control unit can be used, as it is marketed, for example, by zebris Medical GmbH, Max-Eyth-Weg 42, 88316 Isny (Germany) under the brand names CMS-20 or CMS10.
  • the raw data determined by the known control units described above are subjected to a kinematic analysis in order to obtain golf-specific information about the course of the movement for golf training and, in particular, training for putting.
  • the following impact parameters can be determined from the position and / or the orientation of the golf club: Duration of the backswing - duration of the throughswear meeting time Symmetry of the meeting point Symmetry of the velocity profile
  • the variabilities of all 28 parameters are preferably calculated with multiple beat repetitions (typically 5 beats).
  • the individual impact parameters are preferably normalized in order to be able to easily recognize and quantitatively evaluate deviations in the norm of the individual impact parameters.
  • beat parameters are preferably represented graphically within the scope of the movement analysis method according to the invention, wherein the representation can be carried out together with stored comparison values in order to be able to recognize deviations and movement disorders.
  • FIG. 1 shows a movement analysis system according to the invention for training putting in playing golf
  • FIG. 2 shows a position transmitter according to the invention which can be mounted on a golf club
  • FIG. 3 shows an enlarged view of FIG. 1 with the position transmitter of FIG. 2 mounted on the golf club
  • FIGS. 5 and 6 show various screen representations which are generated in the context of the motion analysis method according to the invention
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment of a motion analysis system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a golfer 1 with a golf club 2 when putting, wherein on the shaft of the golf club 2, an active position sensor 3 is detachably attached, which is shown in detail in Figure 2 and described below.
  • the position sensor 3 has two clamping screws 4, 5 on r with which the position sensor 3 can be releasably secured to the shaft of the golf club 2.
  • the orientation of the position sensor 3 in the direction of rotation about the shaft of the golf club 2 is effected by a gauge which is not shown for the sake of simplicity.
  • the position sensor 3 consists essentially of a middle part 6, at the free end of an ultrasonic transmitter 7 is mounted, the middle part 7 branches at the opposite end in two side arms 8.1, 8.2, at the free end of each further ultrasonic transmitter 9 and 10 is arranged.
  • the ultrasound transmitters 7, 9, 10 are arranged in one plane and radiate in the same direction, wherein the individual ultrasound transmitters 7, 9, 10 have an emission angle of 180 ° each and a maximum measurement distance of about 2 m and a total measurement rate 300 Hz.
  • a connection to which a fourth sensor can be connected for the separate measurement of wrist movements.
  • the Wrist movements are mainly used in the measurement of
  • the movement analysis system can also process other measurement signals, if the position transmitter 3 on the golf club -2 uses a position transmitter attached to the body of the golfer 1. With such a position sensor, additional body movements such as movements of the head, shoulders, back and back can be made the hips are measured.
  • these body-related signals can be registered with a second measuring sensor at the time, which is connected to the same arithmetic unit via a second control unit. The signals from the movement of the golf club 2 and the movement signals of the body can then be analyzed and evaluated synchronized in time. With such a measuring unit for the first time, the relationship between a good performance in short golf game and the associated body-related movements can be measured.
  • the motion analysis system can be operated synchronized with other measuring systems, for example for the time-synchronous determination of the ground reaction forces by means of a force distribution measuring plate.
  • the position transmitter 3 is connected via the cable 11 to a control unit 12, which can be designed conventionally.
  • the control unit 12 may be, for example, the CMS10 or CMS20S measuring system marketed by zebri_s Medical GmbH, already mentioned in the introduction.
  • the communication between the position transmitter 3 and the control unit 12 can alternatively also be wireless, for example by an optical signal.
  • a signal transmitter eg infrared
  • a shortened cable which, for example, is attached to the belt of the golfer 1. is strengthened and controls an additional receiver.
  • Control unit 12 connected to the arithmetic unit 19.
  • Control unit 12 may in this case also be integrated in measuring sensor 14 or combined with computing unit 19.
  • control unit 12 is connected via a further cable 13 with an ultrasonic transducer 14, which may be carried out conventionally per se and, for example, together with the above-mentioned measuring systems from the company zebris Medical GmbH available.
  • the sensor 14 is in this case arranged on a stand and has three ultrasonic receivers 16, 17, 18, which are arranged in a plane in the form of a triangle and aligned coaxially and co-ordinarily on the position sensor 3 in order to transmit ultrasonic signals from the ultrasonic transmitters 7, 9 and 10 to receive.
  • the control unit 12 controls the ultrasonic transmitters 7, 9 and 10 via the cable 11 for the delivery of ultrasonic pulses, which are detected by the ultrasonic receivers 16-18 and transmitted via the cable 13 to the control unit 12.
  • the transit times of the ultrasonic pulses of the ultrasonic transmitters 7, 9, 10 to the reception by the ultrasonic receivers 16-18 are transmitted from the sensor 14 via the cable 13 to the control unit 12 and from there via a data interface to the arithmetic unit 19.
  • the arithmetic unit 19 calculates the positions of the individual ultrasound transmitters 7, 9, 10 in three-dimensional space by means of triangulation from the transit time of the ultrasound pulses. From this raw data, the position data of the golf club 2 are then calculated by the arithmetic unit 19 by coordinate transformation in real time. The position data of the golf club 2 are displayed in real time. nalyzed, the results optionally displayed on a screen 20 and stored for further analysis in a measured value file. An operator input is possible via an input device 21.
  • the position transmitter 3 is fastened to the shaft of the golf club 2 such that the ultrasonic transmitter 7 is located centrally in front of the shaft of the golf club 2, while the side arms 8.1, 8 protrude the shaft of the golf club 2.
  • This arrangement of the position sensor 3 enables an exact position determination by a triangulation of the ultrasound pulses emitted by the three ultrasound transmitters 7, 9, 10.
  • FIGS. 4a to 4e show the motion analysis method according to the invention in the form of a flow chart.
  • the entire system in this procedure section is calibrated to allow accurate position detection.
  • the club head of the golf club 2 is calibrated in the horizontal direction precisely to the intended target ("alignment"), in vertical direction the club head is calibrated for inclination with respect to the vertical (“loft ⁇ " ).
  • the ultrasound transmitters 7, 9, 10 of the position transmitter 3 continuously emit ultrasonic signals which are received by the U-Ltra- sound receivers 16 to 18 of the sensor 14.
  • the control unit 12 then measures the transit time of the ultrasound signals between the emission by the ultrasound transmitters 7, 9, 10 of the position transmitter 3 and the reception through the ultrasound receivers 16 to 18 of the sensor 14.
  • the arithmetic unit 19 calculates the positions of the ultrasound transmitters 7, 9, 10 from these measured transit times and the position and orientation of the clubhead from these positions by coordinate transformation, whereby a defined orientation of the position sensor 3 relative to the golf club 2 is taken as a basis.
  • the impact movements within the continuous data stream are automatically identi fied according to precisely defined criteria, which takes place in the process section in Figure 4c.
  • Different criteria are combined with each other in a combination of time sequences, direction of movement and dynamics of movement.
  • the golf club 2 must be kept quiet for a certain time (for example, 1 second). Then the bat must hit a certain minimum speed in a negative direction away from the target. Within a certain time, the backward movement must then be stopped and transition into a forward movement without transition. Within a certain time then a certain forward speed must be exceeded. Within a certain time then the club speed must fall below a certain threshold to indicate the batting end. If one of the given conditions is not met, the measurement cycle will be aborted and the movement will be rejected as invalid.
  • the z associated position data and the golf club head alignment 2 are stored together with the respective measuring points for subsequent flapping motion analysis.
  • the hit moment is calculated from the data flow.
  • a combination of the position of the beginning of the impact, the club head height, and the measured impact impulse of the ball on the golf club 2 in the acceleration signal is used.
  • Determining the impact time can also be used in addition to the golf club 2 mounted accelerometer.
  • the data of the individual stored movements are automatically subdivided into 7 different movement sections. These sections are: 1) Beginning of the backswing,
  • the 28 different movement parameters are then calculated, some of which are shown by way of example in the screen printouts from FIGS. 5 and 6.
  • the maximum speed and the maximum acceleration of the club head of the golf club 2 are precalculated. All calculated data curves can be graphically displayed and, together with the associated motion parameters, combined with each other on the screen or printed out.
  • the motion parameters determined in this way are normalized by a transformation into corresponding Z values, the Z values together forming a competence profile, which is graphically represented in FIG.
  • a so-called overall performance index is calculated from the Z values, which represents the performance of the respective golf player 1.
  • a competence profile of a known golfer can be read out as a reference and graphically displayed on the screen.
  • this competence profile serving as a reference is shown in the center as a gray shaded field, whereas the actually determined Z values of the golfer 1 appear as black bars, which partly lie outside the bandwidth of the competency profile serving as a reference.
  • FIG. 7 The exemplary embodiment of a motion analysis system according to the invention shown in FIG. 7 largely corresponds to the motion analysis system described above and shown in FIG. 1, so that reference is largely made to the above description to avoid repetition and the same reference numerals are used below for corresponding components.
  • the position sensor 3 in this case has a plurality of acceleration sensors which detect the acceleration of the position sensor 3, from which the control unit 12 in conjunction with the arithmetic unit 19 can calculate the position and orientation of the golf club 2.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Positionsgeber (3) für ein Bewegungsanalyseverfahren, insbesondere zum Golftraining. Es wird vorgeschlagen, dass der Positionsgeber (3) an einem Ballsportgerät (2) lösbar montierbar ist und mindestens ein Positionssignal zur Ermittlung der räumlichen Position und/oder Ausrichtung des Ballsportgeräts (2) empfängt oder sendet. Weiterhin umfasst die Erfindung ein Bewegungsanalyseverfahren unter Verwendung des erfindungsgemässen Positionsgebers.

Description

Positionsgeber und Bewegungsanalyseverfahren
Die Erfindung betrifft .einen Po-sitionsgeber sowie ein Bewegungsanalyseverfahren .
Beim Golfspielen stellt das Putten hohe feinmotorische Fähig- keiten an den Golfspieler. Beim Training wird das Hauptaugenmerk normalerweise auf die Schlagtechnik, also die statischen Aspekte der Bewegung, gelegt. Mit dem bloßen Auge ist die Bewegungsdynamik beim Putten wegen der geringen Ausführungsge- schwindigkeit kaum zu erfassen. Auch mit herkömmlichen Analy- semethoden wie der Videoanalyse sind aus methodischen Gründen die dynamischen Aspekte der Puttbewegung nur ungenügend und mit großem Aufwand analysierbar. Entsprechend wird das Training des kurzen Spiels oftmals stark vernachlässigt und führt oftmals zu unbefriedigenden Ergebnissen, obwohl gemessen an der Schlagzahl das Putten etwa 40% des Golfspiels ausmacht.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Bewegungsablauf beim Golfspielen und insbesondere beim Putten zu messen und zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch einen Positionsgeber gemäß Anspruch 1 und durch ein entsprechendes Bewegungsanalyseverfahren gemäß Anspruch 18 gelöst.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass beim Erlernen von verlangsamten Bewegungen wie dem Putten oftmals unbemerkt auch systematische Bewegungsfehler mitgelernt werden. Schnelle ballistische Bewegungen werden immer rein motorisch ausgeführt und sind deshalb selbst organisierend. Im Gegensatz da- zu werden verlangsamte Bewegungen immer stark strategiegebunden ausgeführt. Strategische Bewegungsfehler bei verlangsamten Bewegungen wie dem Putten werden oftmals vom Golfspieler selbst nicht bemerkt, und auch der Trainier kann diese mit dem bloßen Auge nur schwer erkennen. Beispielsweise führt das so genannte Yips-Syndrom im Golfsport zu einem unbewussten •• Zucken der Hand und des Handgelenks beim kurzen Spiel, und macht eine präzise Ausführung der Schlagbewegung damit unmöglich. Mit herkömmlichen Trainingsmethoden ist das Yips- Syndrom nicht zu behandeln, im Gegenteil verschlimmern sich die Symptome mit verstärktem Üben immer weiter.
Die Erfindung umfasst deshalb die allgemeine technische Lehre, die Bewegung eines GolfSchlägers durch ein entsprechendes Bewegungsanalyseverfahren apparategestützt zu erfassen und zu analysieren. Damit werden zum einen Stärken und Schwächen des individuellen Bewegungsablaufs detailgenau abgebildet und erlauben ein zielgerichtetes und damit extrem effizientes Training. Darüber hinaus können Bewegungsprobleme wie das Yips- Syndrom frühzeitig und objektiv gemessen werden. Durch die abgeleiteten Informationen kann erstmals eine spezifische Behandlung dieser Bewegungsprobleme erfolgen.
Hierzu ist im Rahmen der Erfindung ein Positionsgeber vorge- sehen, der an einem Golfschläger lösbar montiert wird, um die räumliche Position und/oder Ausrichtung des GolfSchlägers zu ermitteln.
Vorzugsweise empfängt oder sendet der Positionsgeber hierzu mindestens ein Positionssignal, das der Ermittlung der Position und/oder Ausrichtung des GolfSchlägers dient.
Die Erfindung ist jedoch nicht beschränkt auf die Erfassung der Position bzw. Ausrichtung eines GolfSchlägers, sondern grundsätzlich auch bei anderen Ballsportgeräten anwendbar, wie beispielsweise beim Billardspiel, bei Kricketschlägern oder ähnlichem. Zum einfacheren Verständnis wird die Erfindung jedoch nachfolgend anhand eines GolfSchlägers erläutert.
Bei dem Positionsgeber handelt es sich vorzugsweise um einen aktiven Positionsgeber, der mindestens ein Positionssignal sendet, das durch einen ortsfest angeordneten Empfänger er- fasst wird, wobei die Position und/oder die Ausrichtung des GolfSchlägers empfängerseitig in Abhängigkeit von dem empfangenen Positionssignal ermittelt wird.
Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass der an dem Golfschläger montierbare Positionsgeber passiv ist und zum Empfang eines Positionssignals von einem ortsfest angeordneten Sender einen Empfänger aufweist, wobei die Position und/oder die Ausrichtung des GolfSchlägers wiederum empfän- gerseitig in Abhängigkeit von dem Positionssignal ermittelt wird.
Bei dem Positionssignal handelt es sich vorzugsweise um ein Ultraschallsignal, das beispielsweise mit einer Messrate zwischen 100 Hz und 400 Hz gesendet werden kann, wobei die Messrate in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung 300 Hz beträgt. Die Verwendung eines Ultraschallsignals als Positionssignal ermöglicht eine Ortsauflösung von ungefähr 0,1 mm, was bei einer Bewegungsanalyse kleinste Feinheiten des Bewegungsablaufs aufdecken kann und auch die Identifizierung von Bewegungsstörungen, wie beispielsweise dem YlPS-Syndrom, ermöglicht, die mit bloßem Auge nicht sichtbar sind.
Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Positionssignals nicht auf ein akustisches Signal beschränkt. Bei dem Positionssignal kann es sich vielmehr auch um ein optisches oder ein magnetisches Signal handeln. Dabei können die Bewegungsmesskomponenten beispielsweise nach dem Prinzip der optischen Positionsbestimmung mit Kameras oder der Abtastung mit Laserlicht bestehen, und die Messsensoren aus reflektierenden und/oder aktiv leuchtenden Markierungspunkten oder optisch empfindlichen Messflächen bestehen. Weiterhin können die Be- wegungsmessko ponenten nach dem Prinzip der Positionsbestimmung mittels Magnetfeldern arbeiten.
Darüber hinaus kann der Positionsgeber auch einen oder mehrere Beschleunigungssensoren aufweisen, die eine Bewegung des GolfSchlägers erfassen.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der an dem Golfschläger montierbare Positionsgeber mindestens drei Sender bzw. Empfänger auf, so dass die Position der einzelnen Sender bzw. Empfänger durch Triangulation und anschließende Koordinatentransformation exakt bestimmt werden kann. Die einzelnen Sender bzw. Empfänger sind hierbei vor- zugsweise in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, und bilden die Form eines Dreiecks.
Darüber hinaus strahlen die einzelnen Sender vorzugsweise im Wesentlichen in die gleiche Richtung ab, wobei die einzelnen Sender einen Abstrahlwinkel von bis zu 180° aufweisen können, so dass der Positionsgeber bzw. eine zugehörige Steuereinheit mit den zugehörigen Empfängern nur grob ausgerichtet werden muss .
Im montierten Zustand des erfindungsgemäßen Positionsgebers ist vorzugsweise einer der Sender in einer Ebene mit dem Schaft des GolfSchlägers angeordnet, während die beiden anderen Sender auf gegenüberliegenden Seiten dieser Ebene angeordnet sind. Diese Anordnung der einzelnen Sender ermöglicht vorteilhaft eine vereinfachte und exakte Koordinatentransformation und damit eine genaue Positionsbestimmung.
Die Befestigung des erfindungsgemäßen Positionsgebers erfolgt vorzugsweise an dem Schaft des GolfSchlägers, wobei die Befestigung vorzugsweise lösbar ist und beispielsweise durch eine Klemmverschraubung erfolgen kann. Hierbei ist der Positionsgeber vorzugsweise um den Schaft des GolfSchlägers drehbar, wobei zur Ausrichtung des Positionsgebers in Drehrich- tung relativ zu dem Golfschläger eine Lehre verwenden kann.
Die lösbare Befestigung des erfindungsgemäßen Positionsgebers an dem Golfschläger ist vorteilhaft, weil es sich bei dem Positionsgeber auch um ein Trainingsgerät handelt und verschie- dene Golfschläger miteinander verglichen werden sollen. Beispielsweise ermöglicht eine Erprobung verschiedener Golfschläger mit dem erfindungsgemäßen Positionsgeber die direkte Auswahl des individuell optimalen GolfSchlägers, was ansonsten nur durch eine längere Benutzung verschiedener Golfschlä- ger möglich ist.
Die eigentliche Bestimmung der Position bzw. Ausrichtung des GolfSchlägers erfolgt hierbei vorzugsweise durch eine ortsfest angeordnete Steuereinheit, wobei .die Steuereinheit mit den Sendern und den Empfängern verbunden ist, um eine Laufzeitmessung durchzuführen und dadurch die Position und Ausrichtung des Positionsgebers und des mit dem Positionsgeber verbundenen GolfSchlägers zu ermitteln. Hierbei kann eine herkömmliche Steuereinheit verwendet werden, wie sie bei- spielsweise von der Firma zebris Medical GmbH, Max-Eyth-Weg 42, 88316 Isny (Deutschland) unter den Markennamen CMS-20 o- der CMS10 vertrieben wird. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Bewegungsanalyseverfahrens werden die von den vorstehend beschriebenen bekannten Steuereinheiten ermittelten Rohdaten jedoch noch einer kinematischen Analyse unterzogen, um zum Golftraining und insbesonde- re zum Training des Puttens golfspezifische Informationen ü- ber den Bewegungsablauf zu.-erhalten. Beispielsweise können aus der Position und/oder der Ausrichtung des GolfSchlägers folgende Schlagparameter ermittelt werden: Dauer des Rückschwungs - Dauer des Durchschwungs TreffZeitpunkt Symmetrie des TreffZeitpunkts Symmetrie des Geschwindigkeitsprofils
- Ausrichtung beim Ansprechen - Schlägerkopf im Treffmoment Differenzwert zur Ausrichtung
- Rotation bis zum Treffmoment Rotation nach dem Treffmoment Rotationsrate pro Zeit - Horizontaler Winkel des Schlägerkopfs auf der Schwungbahn
- Loft des Schlägers im Treffmoment Treffpunkt auf dem Schlägerkopf Höhe des Schlägers im Treffmoment Länge des Rückschwungs - Länge des Durchschwungs Symmetrie der Schwungbahn Horizontale Richtung der Schwungbahn im Treffmoment Vertikale Neigung der Schwungbahn im Treffmoment
- Maximale Rückschwung Geschwindigkeit - Auftreffgeschwindigkeit
- Maximale Durchschwunggeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Beschleunigung nach dem Treffen
- Maximales Bremsen - Mittlerer Jerk im Rückschwung
- Mittlerer Jerk im Durchschwung
Darüber hinaus werden im Rahmen des erfindungsgemäßen Bewe- gungsanalyseverfahrens zur Beschreibung der Konsistenz der Bewegungsausführung vorzugsweise die Variabilitäten aller 28 Parameter bei mehrfacher Schlagwiederholung (typischerweise 5 Schläge) berechnet.
Ferner werden die einzelnen Schlagparameter im Rahmen des erfindungsgemäßen Bewegungsanalyseverfahrens vorzugsweise normalisiert, um Normabweichungen bei den einzelnen Schlagparametern einfach erkennen und quantitativ auswerten zu können.
Darüber hinaus werden die Schlagparameter im Rahmen des erfindungsgemäßen Bewegungsanalyseverfahrens vorzugsweise grafisch dargestellt, wobei die Darstellung gemeinsam mit gespeicherten Vergleichswerten erfolgen kann, um Abweichungen und Bewegungsstörungen erkennen zu können.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Bewegungsanalysesystem zum Training des Puttens beim Golfspiel,
Figur 2 einen erfindungsgemäßen Positionsgeber, der an einem Golfschläger montierbar ist, Figur 3 eine vergrößerte Ansicht aus Figur 1 mit dem an dem Golfschläger montierten Positionsgeber aus Figur 2,
Figur 4a bis 4e das erfindungsgemäße Bewegungsanalyseverfahren in Form eines Flussdiagramms, Figur 5 und 6 verschiedene Bildschirmdarstellungen, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Bewegungsanalyseverfahrens erzeugt werden sowie Figur 7 ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bewegungsanalysesystems .
Figur 1 zeigt einen Golfspieler 1 mit einem Golfschläger 2 beim Putten, wobei an dem Schaft des GolfSchlägers 2 ein aktiver Positionsgeber 3 lösbar befestigt ist, der in Figur 2 detailliert dargestellt ist und nachfolgend beschrieben wird.
Der Positionsgeber 3 weist zwei Klemmschrauben 4, 5 aufr mit denen der Positionsgeber 3 lösbar an dem Schaft des Golfschlägers 2 befestigt werden kann. Die Ausrichtung des Posi- tionsgebers 3 in Drehrichtung um den Schaft des GolfSchlägers 2 erfolgt hierbei durch eine Lehre, die zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
Der Positionsgeber 3 besteht im Wesentlichen aus einem Mit- telteil 6, an dessen freiem Ende ein Ultraschallsender 7 angebracht ist, wobei das Mittelteil 7 an dem gegenüberliegenden Ende in zwei Seitenarme 8.1, 8.2 verzweigt, an deren freiem Ende jeweils ein weiterer Ultraschallsender 9 bzw. 10 angeordnet ist.
Die Ultraschallsender 7, 9, 10 sind hierbei in einer Ebene angeordnet und strahlen in die gleiche Richtung ab, wobei die einzelnen Ultraschallsender 7, 9, 10 einen Abstrahlwinkel von jeweils 180° und einen maximalen Messabstand von etwa 2 m aufweisen und eine Messrate von insgesamt 300 Hz ermöglichen.
An der Oberseite des Positionsgebers 3 befindet sich ein An- schluss, an dem für die getrennte Messung von Handgelenk-sbe- wegungen ein vierter Sensor angeschlossen werden kann. Die Bewegungen des Handgelenks sind vor allem bei der Messung von
Yips-Problemen von großer Bedeutung.
Zusätzlich kann das Bewegungsanalysesystem auch andere Mess- signale verarbeiten, wenn staizt dem Positionsgeber 3 an dem Golfschläger -2 ein am Körper des Golfspielers 1 befestigter Positionsgeber verwendet wird - Mit einem solchen Positionsgeber können zusätzlich Körperbewegungen wie Bewegungen vom Kopf, den Schultern, des Rückens und der Hüften gemessen wer- den. In einer weiteren Ausführung der Erfindung können diese körperbezogenen Signale zeitgZLeich mit einem zweiten Messaufnehmer registriert werden, de-r über eine zweite Steuereinheit an die gleiche Recheneinheit -angeschlossen ist. Die Signale aus der Bewegung des Golfschl-agers 2 und die Bewegungssignale des Körpers können dann zeitlich synchronisiert analysiert und ausgewertet werden. Mit einer solchen Messeinheit ist erstmals der Zusammenhang zwischen einer guten Leistung beim kurzen Golfspiel und den zugehörigen körperbezogenen Bewegungen messbar. Weiterhin kann das Bewegungsanalysesystem mit weiteren Messsystemen synchronisiert betrieben werden, beispielsweise zur zeitsynchronen Bestimmung der Bodenreaktionskräfte mittels einer Kraftverteilungsmessplatte.
Der Positionsgeber 3 ist über das Kabel 11 mit einer Steuer- einheit 12 verbunden, die herl ömmlich ausgeführt sein kann. Bei der Steuereinheit 12 kann es sich beispielsweise um das Mess-System CMS10 oder CMS20S handeln, das von der bereits eingangs erwähnten Firma zebri_s Medical GmbH vertrieben wird.
Die Kommunikation zwischen denn Positionsgeber 3 und der Steuereinheit 12 kann jedoch alterrnativ auch kabellos erfolgen, beispielsweise durch ein optisches Signal. Dazu kann über ein verkürztes Kabel ein Signalgeber (z.B. Infrarot) angesteuert werden, der beispielsweise am Gürtel des Golfspielers 1 be- festigt wird und einen zusätzlichen Empfänger ansteuert. Der
Messaufnehmer ist dann vorzugsweise mit einem Kabel über die
Steuereinheit 12 mit der Recheneinheit 19 verbunden. Die
Steuereinheit 12 kann hierbei auch in dem Messaufnehmer 14 integriert sein oder mit der Recheneinheit 19 zusammengefasst sein.
Darüber hinaus ist die Steuereinheit 12 über ein weiteres Kabel 13 mit einem Ultraschall-Messaufnehmer 14 verbunden, der an sich herkömmlich ausgeführt sein kann und beispielsweise zusammen mit den vorstehend erwähnten Mess-Systemen von der Firma zebris Medical GmbH erhältlich ist. Der Messaufnehmer 14 ist hierbei auf einem Stativ angeordnet und weist drei Ultraschallempfänger 16, 17, 18 auf, die in einer Ebene in Form eines Dreiecks angeordnet und gemeinsam und parallel grob auf den Positionsgeber 3 ausgerichtet sind, um Ultraschallsignale von den Ultraschallsendern 7, 9 und 10 zu empfangen.
Die Steuereinheit 12 steuert die Ultraschallsender 7, 9 und 10 über das Kabel 11 zur Abgabe von Ultraschallimpulsen an, die von den Ultraschallempfängern 16-18 erfasst und über das Kabel 13 an die Steuereinheit 12 übermittelt werden. Die Laufzeiten der Ultraschallimpulse der Ultraschallsender 7, 9, 10 bis zum Empfang durch die Ultraschallempfänger 16-18 werden von dem Messaufnehmer 14 über das Kabel 13 an die Steuereinheit 12 und von dort über eine Datenschnittstelle an die Recheneinheit 19 übermittelt. Die Recheneinheit 19 berechnet mittels Triangulation aus der Laufzeit der Ultraschallimpulse die Positionen der einzelnen Ultraschallsender 7, 9, 10 im dreidimensionalen Raum. Aus diesen Rohdaten werden von der Recheneinheit 19 durch Koordinatentransformation dann in Echtzeit die Positionsdaten des GolfSchlägers 2 berechnet. Die Positionsdaten des GolfSchlägers 2 werden in Echtzeit a- nalysiert, die Ergebnisse wahlweise an einem Bildschirm 20 dargestellt und zur weiteren Analyse in einer- Messwertdatei gespeichert. Über ein Eingabegerät 21 ist dabei eine Bedienerführung möglich.
Aus der vergrößerten Darstellung in Figur 3 i st ersichtlich, dass der Positionsgeber 3 so an dem Schaft des GolfSchlägers 2 befestigt ist, dass sich der Ultraschallsender 7 mittig vor dem Schaft des GolfSchlägers 2 befindet, während die Seiten- arme 8.1, 8.2 seitlich und von dem Schaft des GolfSchlägers 2 abstehen. Diese Anordnung des Positionsgebers 3 ermöglicht eine exakte Positionsbestimmung durch eine Triangulation der von den drei Ultraschallsendern 7, 9, 10 ausgehenden Ultraschallimpulse .
Die Figuren 4a bis 4e zeigen das erfindungsgemäße Bewegungsanalyseverfahren in Form eines Flussdiagramms .
In dem in Figur 4a dargestellten Verfahrensabschnitt erfolgen zunächst Vorarbeiten wie die Montage des Posi ionsgebers 3 an dem Golfschläger 2 sowie der Aufbau des Messa~ufnehmers 14 mit dem Stativ 15 und die Ausrichtung des Messaufnehmers 14 in Richtung des Golfspielers 1.
Darüber hinaus wird das gesamte System in diesem Verfahrensabschnitt kalibriert, um eine genaue Position≤erfassung zu ermöglichen. Dabei wird der Schlägerkopf des GolfSchlägers 2 in horizontaler Richtung genau auf das anvisierte Ziel hin kalibriert („Ausrichtung"), in vertikaler Riclitung wird der Schlägerkopf auf Neigung gegenüber der Senkrechten hin kalibriert („Loftλ) .
In dem in Figur 4b dargestellten Verfahrensabschnitt erfolgt dann die eigentliche Messung der Bewegung des Golfschlä- gers 2, wobei dieser Verfahrensabschnitt während des Betriebs im Hintergrund laufend wiederholt wird. Bei einer Messung im
Diagnosemodus werden normalerweise mehrere Schläge αinterein- ander ausgeführt, um die Konsistenz der Bewegungsausführung zu überprüfen. Typischerweise werden fünf Pütts auf das selbe
Ziel hin ausgeführt.
Hierbei geben die Ultraschallsender 7, 9, 10 des Positionsgebers 3 laufend Ultraschallsignale ab, die von den U-Ltra- schallempfängern 16 bis 18 des Messaufnehmers 14 empfangen werden.
Die Steuereinheit 12 misst dann die Laufzeit der Ultraschallsignale zwischen der Abstrahlung durch die Ultraschallsender 7, 9, 10 des Positionsgebers 3 und dem Empfang durch- die Ultraschallempfänger 16 bis 18 des Messaufnehmers 14.
Anschließend berechnet die Recheneinheit 19 aus den gemessenen Laufzeiten die Positionen der Ultraschallsender 7, 9, 10 und aus diesen Positionen durch Koordinatentransform-ation die Position und Ausrichtung des Schlägerkopfs, wobei eine definierte Ausrichtung des Positionsgebers 3 relativ zu dem Golfschläger 2 zugrundegelegt wird.
Um einen Bedienereingriff zur Messung und Speicherung der Daten der einzelnen Schläge überflüssig zu machen, werden die Schlagbewegungen innerhalb des kontinuierlichen Datenstroms nach genau festgelegten Kriterien automatisch identi fiziert, was in dem Verfahrensabschnitt in Figur 4c erfolgt. Dabei werden verschiedene Kriterien in einer Kombination von Zeitabläufen, Bewegungsrichtung und Bewegungsdynamik mit einander kombiniert. Zunächst muss der Golfschläger 2 für ei e bestimmte Zeit (beispielsweise 1 Sekunde) ruhig gehalt en werden. Dann muss der Schläger mit einer bestimmten Min estge- schwindigkeit in negativer Richtung vom Ziel weg beweg-t werden. Innerhalb einer bestimmten Zeit muss dann die Rückwärts- bewegung gestoppt werden und übergangslos in eine Vorwärtsbewegung übergehen. Innerhalb einer bestimmten Zeit muss dann eine bestimmte Vorwärtsgeschwindigkeit überschritten werden. Innerhalb einer bestimmten Zeit muss dann die Schlägergeschwindigkeit unter einen bestimmten Schwellwert sinken um das Schlagende anzuzeigen. Wenn eine der vorgegebenen Bedingungen nicht eingehalten wird, wird der Messzyklus unt erbro- chen und die Bewegung wird als nicht gültig zurückgewiesen.
Wenn dagegen ein gültiger Schlagzyklus in dem kontinui erli- chen Datenstrom identifiziert wurde, dann werden die z gehörigen Positionsdaten und die Ausrichtung des Schlägerkopfs des GolfSchlägers 2 zusammen mit den jeweiligen Messz itpunkten für die anschließende Analyse der Schlagbewegung abgespeichert.
Falls die Schlagbewegung nicht korrekt beendet wurde, so wird der in Figur 4c dargestellte Verfahrensabschnitt erneut durchlaufen. Wenn ein Schlag beendet ist und die geforderte Anzahl an Schlägen noch nicht ausgeführt wurde, so wi d der in Figur 4c dargestellte Verfahrensabschnitt erneut durchlaufen. Andernfalls wird zu dem in Figur 4d dargestellten Ver- fahrensabschnitt übergegangen, in dem die eigentliche .Analyse und Darstellung der Bewegungsdaten erfolgt, wie nachfolgend beschrieben wird.
Im Trainingsmodus wird im Gegensatz zum Diagnosemodus nur je- weils eine Bewegung ausgeführt, diese in Echtzeit sofort analysiert und die Ergebnisse sofort am Bildschirm ausgegeben. So kann der Golfspieler 1 für jeden Schlag sofort erkennen, wie nahe er den Vorgaben gekommen ist. Im Gegensatz ZM XI kontinuierlichen Biofeedback wird hier ein so genanntes kineti- sches Feedback verwendet („knowledge of result") . Ein kontinuierliches Bewegungsfeedback würde hingegen die Bewegungsausführung stören und hat sich als nicht geeignet beim Lernen automatisierter Bewegungen erwiesen.
Bevor die Daten' ausgewertet werden können, werden sie einer Fehleranalyse und einer Datenfilterung unterworfen, was in Figur 4d dargestellt ist. Da alle biomechanischen Signale mit einem bestimmten Fehleranteil behaftet sind, und sich dieser Fehleranteil bei Berechung der dynamischen Aspekte wie Geschwindigkeit und Beschleunigung vervielfacht, kommt einer validen Datenfilterung eine entscheidende Rolle zu. Aufgrund wissenschaftlicher Erkenntnisse wird hier ein gleitender Mittelwertsfilter verwendet, der nachweislich für Bewegungsdaten die besten Filterergebnisse ergibt. Dieser Filter ist beispielsweise in MARQUARDT, C. & MAI, N. : "A computational pro- cedure for movement analysis in handwriting" (Journal of Neu- roscience Methods, 52, 39-45) beschrieben, so dass der Inhalt dieser Veröffentlichung der vorliegenden Beschreibung in vol- lern Umfang zuzurechnen ist und an dieser Stelle auf eine detaillierte Beschreibung der Datenfilterung verzichtet werden kann .
Da der AuftreffZeitpunkt des GolfSchlägers 2 auf den Golfball wegen der geringen Schlägergeschwindigkeit nicht akustisch gemessen werden kann, wird der Treffmoment aus dem Datenfluss heraus berechnet. Zur Ermittlung des AuftreffZeitpunkts wird eine Kombination der Position des Schlagbeginns, der Schlägerkopfhöhe, und dem gemessenen Auftreffimpuls des Balls auf den GolfSchläger 2 im Beschleunigungssignal verwendet. Zur
Bestimmung des AuftreffZeitpunkts kann auch ein zusätzlich an dem Golfschläger 2 montierter Beschleunigungsaufnehmer verwendet werden. Zur Berechnung der verschiedenen Bewegungsparameter werden die Daten der einzelnen abgespeicherten Bewegungen automatisch in jeweils 7 verschiedene Bewegungsabschnitte untergliedert. Diese Abschnitte sind: 1) Beginn des Rückschwungs,
2) Beginn des- Durchschwungs, " •'"
3) Maximale Beschleunigung,
4) TreffZeitpunkt,
5) Maximale Geschwindigkeit, 6) Maximales Bremsen,
7) Ende des Durchschwungs.
Auf Basis der 7 Bewegungssegmente werden dann die 28 verschiedenen Bewegungsparameter berechnet, von denen einige beispielhaft in den Bildschirmausdrucken aus den Figuren 5 und 6 dargestellt sind. Beispielsweise werden im Rahmen der Bewegungsanalyse die Maximalgeschwindigkeit und die Maximalbeschleunigung des Schlägerkopfes des GolfSchlägers 2 vorberechnet. Alle berechneten Datenkurven können graphisch darge- stellt und zusammen mit den zugehörigen Bewegungsparametern beliebig miteinander kombiniert auf dem Bildschirm dargestellt oder ausgedruckt werden.
Anschließend werden die auf diese Weise ermittelten Bewe- gungsparameter (z.B. Maximalbeschleunigung) durch eine Transformation in entsprechende Z-Werte normiert, wobei die Z- Werte zusammen ein Kompetenzprofil bilden, das in Figur 6 grafisch dargestellt ist.
Darüber hinaus wird aus den Z-Werten ein sogenannter Overall- Performance-Index berechnet, der die Leistungsfähigkeit des jeweiligen Golfspielers 1 wiedergibt. Ferner kann aus einer in der Recheneinheit 19 gespeicherten Datenbank ein Kompetenzprofil eines bekannten Golfspielers als Referenz ausgelesen und auf dem Bildschirm grafisch dargestellt werden. In Figur 6 wird dieses als Referenz dienende Kompetenzprofil jeweils mittig als grau schraffiertes Feld dargestellt, wohingegen- die tatsächlich ermittelten Z-Werte des Golfspielers 1 als schwarze Balken erscheinen, die teilweise außerhalb der Bandbreite des als Referenz dienenden Kompetenzprofils liegen.
Schließlich wird das ermittelte Kompetenzprofil und das als Referenz ausgewählte Kompetenzprofil grafisch dargestellt, wobei die Bildschirmausdrucke aus den Figuren 5 und 6 lediglich beispielhaft zu verstehen sind.
Das in Figur 7 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bewegungsanalysesystems stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 1 dargestellten Bewegungsanalysesystems überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen weitgehend auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird und im Folgenden für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Die Bestimmung der Position und Ausrichtung des Golfschlä- gers 2 beruht bei diesem Ausführungsbeispiel jedoch auf einem technisch grundsätzlich anderen Prinzip. So weist der Positionsgeber 3 hierbei mehrere Beschleunigungssensoren auf, welche die Beschleunigung des Positionsgebers 3 erfassen, woraus die Steuereinheit 12 dann in Verbindung mit der Recheneinheit 19 die Position und Ausrichtung des GolfSchlägers 2 berechnen kann.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Positionsgeber (3), gekennzeichnet durch eine Befesti- gungseinrichtung, mittels derer der Positionsgeber (3) lösbar an einem. Ballsportgerät (2) montierbar ist.
2. Positionsgeber (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ballsportgerät (2) ein Golfschläger ist.
3. Positionsgeber (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Sender (7, 9, 10) zur Abgabe eines Positionssignals an einen ortsfest angeordneten Empfänger (16-18), wobei der Empfänger (16-18) in Abhängigkeit von dem empfangenen Positionssignal die Position und/oder die Ausrichtung des Ballsportgeräts (2) ermittelt.
4. Positionsgeber (3) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch mindestens drei zueinander beabstandete Sender (7, 9, 10) zur Abgabe jeweils eines Positionssignals an drei ortsfest angeordnete und zueinander beabstandete Empfänger (16- 18) .
5. Positionsgeber (3) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeich- net durch mindestens einen Empfänger zum Empfang des Positionssignals von einem ortsfest angeordneten Sender, wobei der Empfänger in Abhängigkeit von dem empfangenen Positionssignal die Position und/oder die Ausrichtung des Ballsportgerät (2) ermittelt .
6. Positionsgeber (3) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch mindestens drei zueinander beabstandete Empfänger zum Empfang j eweils eines Positionssignals von drei ortsfest angeordneten und zueinander beabstandeten Sendern.
7 . Positionsgeber (3) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (7 , 9, 10 ) ein Ultraschallsender ist .
8. Positionsgeber (3) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (7, 9, 10) im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet sind.
9. Positionsgeber (3) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass- die Sender (7, 9, 10) die Positionssignale im Wesentlichen in die gleiche Richtung abstrahlen.
10. Positionsgeber (3) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Sender (7, 9, 10) im Wesentlichen in Form eines Dreiecks angeordnet sind.
11. Positionsgeber (3) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Sender (7, 9, 10) im montierten Zustand in einer Ebene mit dem Schaft des Ballsportgeräts (2) angeordnet ist, während die beiden anderen Sender (9, 10) auf gegenüberliegenden Seiten dieser Ebene angeordnet sind.
12. Positionsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber mindestens einen Beschleunigungssensor aufweist.
13. Positionsgeber (3) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber (3) an dem Schaft des Ballsportgeräts (2) montierbar ist.
14. Positionsgeber (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur drahtgebundenen Kommunikation mit einer ortsfest angeordneten Steuereinheit (12) ein Kabelanschluss (11) vorgesehen ist.
15. Positionsgeber (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur drahtlosen Kommunikation mit einer ortsfest angeordneten Steuereinheit (12) ein zusätzliche Sender vorgesehen ist.
16. Positionsgeber (3) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Sender am Körper eines Golfspielers fixierbar ist.
17. Bewegungsanalysesystem mit einem Positionsgeber (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer mit dem Positionsgeber (3) verbundenen Steuereinheit (12) zur Steuerung und -Auswertung der Bewegungsanalyse.
18. Bewegungsanalyseverfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung eines Ballsportgeräts (2) beim Schlagen mittels eines an dem Ballsportgerät (2) montierten Positionsgebers (3) erfasst und analysiert wird.
19. Bewegungsanalyseverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ballsportgerät (2) ein Golfschläger ist .
20. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 19, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Übertragung eines Positionssignals 'zwischen dem an dem Ballsportgerät (2) angebrachten Positionsgeber (3) und einer ortsfest angeordneten Steuereinheit (12), - Ermittlung der Position und/oder Ausrichtung des Ballsportgeräts (2) in Abhängigkeit von dem -Positionssignal.
21. Bewegungsanalyseverfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass'-die Laufzeit des Positionssignals zwischen dem Positionsgeber (3) und der Steuereinheit (12) gemessen und die Position und/oder Ausrichtung des Ballsportgeräts (2) in Abhängigkeit von der Laufzeit bestimmt wird.
22. Bewegungsanalyseverfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber (3) und die Steuereinheit (12) mehrere zueinander beabstandete Sender (7, 9, 10) bzw. mehrere zueinander beabstandete Empfänger auf- weist, zwischen denen mehrere Positionssignale übertragen werden, wobei die Position und/oder Ausrichtung des Ballsportgeräts (2) in Abhängigkeit von den Positionssignalen ermittelt wird.
23. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Position und/oder der Ausrichtung des Ballsportgeräts (2) folgende Daten ermittelt werden:
- Beginn einer Schlagbewegung und/oder - Ende einer Schlagbewegung und/oder
- AuftreffZeitpunkt des Ballsportgeräts (2) auf den Ball.
24. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Position und/oder der Ausrichtung des GolfSchlägers (2) mindestens einer der folgenden Schlagparameter für einen Schlag ermittelt wird: Dauer des Rückschwungs Dauer des Durchschwungs - Treffzeitpunkt - Symmetrie des TreffZeitpunkts Symmetrie des Geschwindigkeitsprofils - Ausrichtung beim Ansprechen - Schlägerkopf im Treffmoment
- - - '•• Differenzwert zu Ausrichtung Rotation bis zum Treffmoment - Rotation nach dem Treffmoment Rotationsrate pro Zeit - Horizontaler Winkel des Schlägerkopfs auf der Schwungbahn Loft des Schlägers im Treffmoment Treffpunkt auf dem Schlägerkopf - Höhe des Schlägers im Treffmoment - Länge des Rückschwungs - Länge des Durchschwungs Symmetrie der Schwungbahn Horizontale Richtung der Schwungbahn im Treffmoment Vertikale Neigung der Schwungbahn im Treffmoment Maximale Rückschwung Geschwindigkeit - Auftreffgeschwindigkeit - Maximale Durchschwunggeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Beschleunigung nach dem Treffen Maximales Bremsen - Mittlerer Jerk im Rückschwung Mittlerer Jerk im Durchschwung.
25. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der Schlagpa- rameter zur Messung der Bewegungskonsistenz die Variabilität berechnet wird.
26. Bewegungsanalyseverfahren nach, einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagparameter grafisch dargestellt werden.
27. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf der Schlagparameter grafisch dargestellt wird.
28. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagparameter normalisiert werden.
29. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagparameter mit gespeicherten Vergleichswerten verglichen und/oder gemeinsam mit den Vergleichswerten dargestellt werden.
-• 30. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass aus den normalisierten Schlagparametern ein Overall-Performance-Index zur Bestimmung der Leistung des Golfspielers berechnet wird.
31. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Posi- tionsbestimmung des Schlägers zeitlich synchron weitere Positionssignale erfasst und gemeinsam analysiert werden, wie die Positionen und Bewegungen des Körpers des Golfspielers.
32. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Positionsbestimmung des Schlägers zeitlich synchron 'die Bodenreaktionskräfte bei Golfspiel mittels einer Kraftmessplatte gemessen und analysiert werden.
33. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des berechneten Kompetenzprofils Bewegungsprobleme wie das Yips-Syndrom klassifiziert und bereits vor dem eigentlichen Ausbruch identifi- ziert werden können.
34. Bewegungsanalyseverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber mindestens einen Beschleunigungssensor aufweist, der entspre- chend der Bewegung des Ballsportgeräts ein Beschleunigungssignal erzeugt.
35. Bewegungsanalyseverfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass das laufzeitabhängige Positionssignal mit dem Beschleunigungssignal verrechnet wird, um die Genauigkeit zu erhöhen.
36. Bewegungsanalyseverfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Beschleunigungssignalen der Be- schleunigungssensoren die Positionssignale und Winkelsignale des Schlägers rückgerechnet werden, um daraus dann die Schlagparameter zu berechnen. •k -k -k -k -
EP04723558A 2004-03-26 2004-03-26 Positionsgeber und bewegungsanalyseverfahren Expired - Lifetime EP1727602B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2004/003237 WO2005094949A1 (de) 2004-03-26 2004-03-26 Positionsgeber und bewegungsanalyseverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1727602A1 true EP1727602A1 (de) 2006-12-06
EP1727602B1 EP1727602B1 (de) 2011-06-22

Family

ID=34957112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04723558A Expired - Lifetime EP1727602B1 (de) 2004-03-26 2004-03-26 Positionsgeber und bewegungsanalyseverfahren

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20050215335A1 (de)
EP (1) EP1727602B1 (de)
AT (1) ATE513598T1 (de)
WO (1) WO2005094949A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11308821B2 (en) 2015-12-17 2022-04-19 Viewlicity Gmbh Method and device for analysis of movement of a piece of sports equipment

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006524798A (ja) * 2003-02-13 2006-11-02 ネクセンス リミテッド 様々なパラメータの高感度測定を行なうための装置、およびそのような装置で特に有用なセンサ
US7837574B2 (en) * 2004-11-17 2010-11-23 Zebris Medical Gmbh Position determination system and ball sport training system
US7639681B2 (en) * 2004-11-23 2009-12-29 Microsoft Corporation System and method for a distributed server for peer-to-peer networks
US20060141433A1 (en) * 2004-12-28 2006-06-29 Hing Cheung C Method of detecting position of rectangular object and object detector
US20060148594A1 (en) * 2005-01-05 2006-07-06 Microsoft Corporation Smart communicating sports equipment
DE102006005558B4 (de) * 2005-02-21 2015-12-10 Zebris Medical Gmbh Ballsport-Trainingssystem
US8226494B2 (en) * 2005-07-08 2012-07-24 Suunto Oy Golf device and method
DE102005046085B4 (de) * 2005-09-26 2007-08-16 Hgm Gmbh - Haag Golf Messtechnik Verfahren zur Messung von Treffmomentfaktoren eines Golfschlägers
WO2007064726A2 (en) 2005-11-29 2007-06-07 Pure Motion Inc. Position determining apparatus and related method
US7815516B1 (en) * 2005-12-02 2010-10-19 Mortimer Bruce J P Method and apparatus for golf club swing training
DE102006008333B4 (de) * 2006-02-20 2008-10-02 Frontier Semiconductor, San Jose Vorrichtung und Verfahren zum Training der Bewegung eines Schlägers zum Schlagen eines Balles, insbesondere für das Golfspiel, für Baseball, für Tennis und für Eishockey
US8636605B2 (en) * 2006-03-01 2014-01-28 Acushnet Company IR system for kinematic analysis
FI7580U1 (fi) * 2006-04-19 2007-07-23 Pekka Maekelae Harjoitusapuväline golfin pelaamiseen ja golfmaila
US20090270193A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 United States Bowling Congress Analyzing a motion of a bowler
US7871333B1 (en) * 2010-05-11 2011-01-18 Golf Impact Llc Golf swing measurement and analysis system
US8221257B2 (en) * 2010-05-11 2012-07-17 Golf Impact Llc Golf free swing measurement and analysis system
US8425340B2 (en) * 2011-09-03 2013-04-23 Golf Impact Llc Golf free swing measurement and analysis system
US9604118B2 (en) 2008-10-09 2017-03-28 Golf Impact, Llc Golf club distributed impact sensor system for detecting impact of a golf ball with a club face
US8926445B2 (en) * 2011-09-03 2015-01-06 Golf Impact, Llc Golf free swing measurement and analysis system
US8388470B2 (en) * 2009-11-03 2013-03-05 Marshall Joseph CANOSA Pitching and hitting training aid
JP5790914B2 (ja) * 2011-01-11 2015-10-07 セイコーエプソン株式会社 変形量算出装置及び変形量算出方法
US9339691B2 (en) 2012-01-05 2016-05-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for controlling an exercise device
US9230447B2 (en) 2012-09-04 2016-01-05 Yaron Gabbai Method of recording a motion for robotic playback
EP2969058B1 (de) 2013-03-14 2020-05-13 Icon Health & Fitness, Inc. Krafttrainingsvorrichtung mit schwungrad und zugehörige verfahren
US20140364245A1 (en) * 2013-06-11 2014-12-11 Amy Fox Golf Aid for Aligning Stance
JP2015100567A (ja) * 2013-11-26 2015-06-04 セイコーエプソン株式会社 方位角キャリブレーション方法、運動解析装置、および方位角キャリブレーションプログラム
WO2015100429A1 (en) 2013-12-26 2015-07-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US10433612B2 (en) 2014-03-10 2019-10-08 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
US10426989B2 (en) 2014-06-09 2019-10-01 Icon Health & Fitness, Inc. Cable system incorporated into a treadmill
WO2015195965A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Icon Health & Fitness, Inc. Post workout massage device
US10391361B2 (en) 2015-02-27 2019-08-27 Icon Health & Fitness, Inc. Simulating real-world terrain on an exercise device
JP2017023644A (ja) * 2015-07-28 2017-02-02 セイコーエプソン株式会社 演算装置、演算システム、演算方法、演算プログラム、及び記録媒体
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
AT518936A1 (de) * 2016-07-18 2018-02-15 Tyche Tech Gmbh Vorrichtung zum Trainieren von Schlagbewegungen mit einem Golfschläger
US10671705B2 (en) 2016-09-28 2020-06-02 Icon Health & Fitness, Inc. Customizing recipe recommendations
KR102292353B1 (ko) * 2018-12-28 2021-08-23 주식회사 골프존 레이더 센싱데이터를 이용한 골프클럽의 스윙궤적 산출방법 및 이를 이용한 레이더 센싱장치와, 상기 방법을 기록한 컴퓨팅장치에 의해 판독 가능한 기록매체
US11642583B1 (en) * 2021-12-14 2023-05-09 Joe Stroffolino Putting alignment system

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US569340A (en) * 1896-10-13 Tide-lndicator
US3792863A (en) * 1972-05-30 1974-02-19 Athletic Swing Measurement Swing measurement system and method employing simultaneous multi-swing display
US3895366A (en) * 1974-03-18 1975-07-15 Francis E Morris Golf swing sensing device
US3945646A (en) * 1974-12-23 1976-03-23 Athletic Swing Measurement, Inc. Athletic swing measurement system and method
DE3406179C1 (de) * 1984-02-21 1985-09-05 Travenol GmbH, 8000 München Vorrichtung zum Messen der Lage und Bewegung wenigstens eines Meßpunktes
DE3406180C2 (de) * 1984-02-21 1989-10-12 Travenol GmbH, 8000 München Vorrichtung zum Messen der Lage wenigstens eines Meßpunktes mit Hilfe von Ultraschall
JPH02174871A (ja) * 1988-12-27 1990-07-06 Sony Corp ゴルフ練習機
US5221088A (en) * 1991-01-22 1993-06-22 Mcteigue Michael H Sports training system and method
US5330188A (en) * 1991-11-21 1994-07-19 Reimers Eric W Putter alignment system
US5465972A (en) * 1995-01-26 1995-11-14 Cornett; Jerry W. Golf putting aid
US5694340A (en) * 1995-04-05 1997-12-02 Kim; Charles Hongchul Method of training physical skills using a digital motion analyzer and an accelerometer
US5692965A (en) * 1995-12-13 1997-12-02 Nighan, Jr.; William L. Golf swing training device with laser
US6254493B1 (en) * 1997-03-03 2001-07-03 Lazereyes Golf, Llc Golf swing training device and method
US5788588A (en) * 1997-08-12 1998-08-04 Intelligent Machines Corporation Putting training method
WO1999030502A1 (en) * 1997-12-10 1999-06-17 Goszyk Kurt A Three-dimensional object path tracking
JP2002509780A (ja) * 1998-03-30 2002-04-02 リー・デヴィッド・ハート ゴルフスイング分析装置および方法
US5984798A (en) * 1998-08-27 1999-11-16 Gilmour; Alf J. Method and apparatus for achieving an improved golf swing
US6441745B1 (en) * 1999-03-22 2002-08-27 Cassen L. Gates Golf club swing path, speed and grip pressure monitor
JP3624761B2 (ja) * 1999-10-19 2005-03-02 横浜ゴム株式会社 スウィング測定方法およびゴルフスウィング解析方法
CA2300735A1 (en) * 2000-02-25 2001-08-25 Chris Sorge Laser guiding system for golf putting, all iron shots, and driving
US20030207718A1 (en) * 2000-10-20 2003-11-06 Perlmutter Michael S. Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment
CA2364919A1 (en) * 2000-12-14 2002-06-14 Kevin Tuer Proprioceptive golf club with analysis, correction and control capabilities
US7329193B2 (en) * 2002-07-23 2008-02-12 Plank Jr Richard G Electronic golf swing analyzing system
US7286230B1 (en) * 2003-04-02 2007-10-23 Salmon D Miles Alignment system, device and method
US6921340B2 (en) * 2003-07-09 2005-07-26 Robert G. Dickie Laser equipped golf swing practice device and practice mat
US7160198B2 (en) * 2004-08-11 2007-01-09 Coates Adam L Method and apparatus for training a user to swing a golf club

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005094949A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11308821B2 (en) 2015-12-17 2022-04-19 Viewlicity Gmbh Method and device for analysis of movement of a piece of sports equipment

Also Published As

Publication number Publication date
EP1727602B1 (de) 2011-06-22
WO2005094949A1 (de) 2005-10-13
US20050215335A1 (en) 2005-09-29
ATE513598T1 (de) 2011-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1727602B1 (de) Positionsgeber und bewegungsanalyseverfahren
DE102012224321B4 (de) Messvorrichtung zum Erfassen einer Schlagbewegung eines Schlägers, Trainingsvorrichtung und Verfahren zum Training einer Schlagbewegung
EP2758804B1 (de) System und verfahren zum erfassen eines benutzerabhängigen zustandes eines sportgegenstandes
EP1937372B1 (de) Messvorrichtung zur messung von treffmomentfaktoren eines golfschlägers
WO2017103270A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bewegungsanalyse eines sportgeräts
DE60018578T2 (de) System und verfahren zur registrierung und analyse von leistungsdaten
WO2010054848A1 (de) Erfassen und bereitstellen von spielerinformationen mit mehrfachsensorik
DE102006008333B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Training der Bewegung eines Schlägers zum Schlagen eines Balles, insbesondere für das Golfspiel, für Baseball, für Tennis und für Eishockey
EP2310099A1 (de) System und verfahren zur automatisierten analyse eines wettkampfverlaufes
DE19946798A1 (de) Verfahren zur Daignose eines Golfschwunges
EP3908377B1 (de) Verfahren und system zum golftraining
EP1159040A2 (de) Verfahren zur diagnose eines golfschwunges
EP4081808A1 (de) Messvorrichtungs-/sensorsystem zur messung, übertragung und verarbeitung von relevanten leistungsdaten des trainings und des wettkampfs von kontaktsportarten, insbesondere des physischen kontakts und dessen krafteinwirkung
Herder et al. The relationship between player skill level and golf shot “feel” estimation
DE102008057789A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Anzeigeelementes auf einer Anzeige und Biofeedbackeingabevorrichtung
DE112004001264B4 (de) Abschlagsmatte für einen Golfball
LU500461B1 (de) Trainingsvorrichtung
AT525333B1 (de) System zur automatisierten Wertungsvergabe bei Kampfsportarten
DE102017125189B4 (de) System zur Unterstützung einer Bewegungsübung einer Person mit einem Objekt, Verfahren und Computerprogrammprodukt
DE10116974B4 (de) Gerätesystem für Kegel- und Bowling-Spieler
AT524743B1 (de) Verfahren zum Training der Antizipation der Flugbahn eines Spielobjektes
DE212020000061U1 (de) Auf einem Positionierungsarmband basierter Basketballtrainingsständer
DE102016108981A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Training einer Ballsportart
DE102016108982A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Training einer Ballsportart
DE20221083U1 (de) Messeinrichtung für Trainingsgeräte

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060922

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20081006

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502004012632

Country of ref document: DE

Effective date: 20110804

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110923

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502004012632

Country of ref document: DE

Effective date: 20120323

BERE Be: lapsed

Owner name: SCIENCE & MOTION G.M.B.H.

Effective date: 20120331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111003

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130329

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 513598

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040326

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180521

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180522

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004012632

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190326

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191001