JPH02174871A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転自在に構成されたボールアームの先端の
ボールをゴルフクラブで実際にヒツトするようして、ス
イング練習等を行うためのゴルフ練習機に関するもので
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、回転自在に構成されたボールアームの先端の
ボールをゴルフクラブで実際にヒツトできるように構成
したゴルフ練習機において、ボールアームの回転中心軸
である垂直支軸の角度調整を行えるように構成すること
により、ボールアームの高さ調整と、ボールアームの打
席位置から格納位置への回転格納とを行えるようにした
ものである。

〔従来の技術〕

従来から回転自在に構成されたボールアームの先端のボ
ールをゴルフクラブで実際にヒントできるように構成し
たゴルフ練習機がある。

この種ゴルフ練習機で、コイン投入等によりプレイ可能
にするようなものでは、プレイ後に、ボールアームを打
席位置（ボールをヒツトすることが可能な位置）から格
納位置（ボールをヒツトすることができないように格納
した位置）へ回転させて格納させる必要がある。

その際、ボールアームの回転部に歯車等を設け、専用モ
ータによりボールアームを回転駆動して、ボールアーム
を打席位置から格納位置へ回転させて格納する方式が考
えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ボールアームを打席位置から格納位置へ格納す
るために、ボールアームをモータで回転駆動するのでは
、構造が複雑になり、部品点数や組立工数が多くなって
、コスト高につくと言う問題点がある。

本発明は、ボールアームの高さ調整装置を利用して、ボ
ールアームを打席位置から格納位置へ簡単に格納できる
ようにしたゴルフ練習機を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のゴルフ練習機は、
水平支軸を有する基台と、垂直支軸を有し、上記水平支
軸を中心にして揺動自在に構成された揺動台と、先端に
ボールを有し、上記垂直支軸を中心にして回転自在に構
成されたボールアームと、上記垂直支軸の角度調整を行
うように上記揺動台を揺動駆動する駆動手段とを具備し
、上記垂直支軸の一定角度内での角度調整により、上記
ボールアームを打席位置で前下がり傾斜状態のままで高
さ調整させるように構成し、上記垂直支軸を上記一定角
度外へ角度調整することにより、上記ボールアームを削
土がり傾斜状態にした後、そのボールアームを自重を利
用して打席位置から格納位置へ回転させるように構成し
たものである。

〔作　用〕

上記のように構成されたゴルフ練習機は、駆動手段によ
って揺動台を揺動駆動して垂直支軸の角度調整を行うこ
とにより、ボールアームの高さ調整を行えるようにした
高さ調整装置を利用して、しかも、ボールアームを打席
位置から格納位置へ自重を利用して回転させるようにし
て節単に格納することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を適用したゴルフ練習機の一実施例を図面
を参照して説明する。

まず、第１図によって、ゴルフ練習機１の全体を説明す
る。

本体２の下部の前面に打席３が設けられ、先端にボール
４が設けられた回転自在のボールアーム５が本体２の下
部の前面に設けられた開口６から打席３上の打席位置に
突出されている。なお、本体２の上部にはモニターテレ
ビ７が設けられ、本体２の内部にはレーザーディスク装
置等の記録再生装置８やマイクロコンピュータ９等が設
けられている。また、本体２の側面にはコイン投入口Ｉ
Ｏやスタートボタン１１等が設けられ、モニターテレビ
７の側部にはカーソル制御手段１２が設けられている。

また、本体２の上部前縁２ａの下面に複数の発光素子１
３が斜め下方に向けて設けられ、打席３上のボール４の
近傍位置には多数の受光素子１４が設けられている。

このゴルフ練習機１は、コイン投入口１０ヘコイン投入
後、スタートボタン１１を押すことにより、マイクロコ
ンピュータ９が作動を開始し、プレイ可能になる。

この際、まず、本体２内に格納されていたボールアーム
５が開口６から打席３上に引出されて、ボール４が打席
位置に位置決めされると共に、記録再生装置８が作動さ
れて、モニターテレビ７に各種のプログラムモードが表
示される。

次に、プレーヤーがカーソル制御手段１２によってモニ
ターテレビ７に表示されているカーソルを操作して、希
望するプログラムモードや使用りラブ等の選択を行う。

そして、プレーヤーは選択したゴルフクラブ１５を持っ
て席３上に立ち、ボールアーム５の先端のボール４を実
際にヒツトする。

すると、複数の発光素子１３と多数の受光素子１４とに
よる光センサーによって、ゴルフクラブ１５のヘッド１
５ａのスピードや方向等が検出され、これに基づいて、
ボール４の飛行方向や飛行距離等がモニターテレビ７に
表示される。

そして、この動作の繰返しによってプレーヤーはモニタ
ーテレビ７を見ながら、ドライバーからパターまでの各
種のスイング練習を行う。なお、モニターテレビ７には
実際のゴルフ場の各ホール（１番ホールから１８番ホー
ルまで）を表示することができるので、プレーヤーはモ
ニターテレビ７を見ながら、各ホールごとに、ドライバ
ーやアイアンによるティショット、フェアウェイでの各
種ショットやグリーン上でのパッティングを順次行うよ
うにして、ゴルフゲームを楽しみながら、各種のスイン
グ練習を行うことができる。

次に、このゴルフ練習機ｌの各装置の詳細を順次説明す
る。

まず、第２図〜第４図によって、ボールアーム支持装置
１７を説明する。

本体２内に固定された基台１８の左右一対の支持部１８
ａの内側に揺動台１９が配置され、揺動台１９の左右両
側部１９ａが両支持部１８ａに左右一対の水平支軸２０
によって矢印ａ、ａ’方向に揺動自在に軸支されている
。両水平支軸２０に対して直交する垂直支軸２１が揺動
台１９の中央部１９ｂ上に植設され、垂直支軸２１の外
周にアームホルダー２２が複数のベアリング２３を介し
て回転自在に軸支されている。ボールアーム５がボール
４とは反対側の端部に一体に設けられた円筒状の取付部
５ａによってアームホルダー２２の外周に着脱自在に挿
入され、アームホルダー２２の上端外周のおねじ２４に
螺合されたナンド２６によって砲付部５ａがアームホル
ダー２２のフランジ部２２ａ上に締めつけられて、ボー
ルアーム５がアームホルダー２２に固定されている。従
って、ボールアーム５は垂直支軸２１を中心にして矢印
す、ｂ’方向に回転自在に構成されている。

なお、アームホルダー２２の下端外周で揺動台１９の中
央部１９ｂの上部には、ボールアーム２２を打席位置で
静止させるための電磁ブレーキ２５が設けられている。

揺動台１９を矢印ａ、ａ’方向に揺動駆動する駆動手段
２７がその揺動台１９の下部に設けられている。この駆
動手段２７は、基台１８に取付けられたステッピングモ
ータ２８と、ウオーム歯車装置２９とによって構成され
ている。

このウオーム歯車装置２９のウオーム３０が基台１８に
回転自在に軸支され、揺動台１９の中央部１９ｂの下面
に水平支軸２０を中心とする円弧状に形成されたウオー
ムホイール３１がウオーム３０上に直角状に噛合されて
いる。そして、ステッピングモータ２８のモータ軸２８
ａがカップリング３２を介してウオーム３０の一端に直
結されている。なお、ウオームホイール３０の後面に扇
形状のスリット板３３が取付けられ、このスリット板３
３の外周に間隔を隔てて設けられた２つのスリット３３
ａ、３３ｂを検出する光センサ３４が基台１８に取付け
られている。

このボールアーム支持装置１７は、以上のように構成さ
れていて、第２図に示すように、プレーヤーがゴルフク
ラブ１５でボールアーム５の先端のボール４を矢印Ｃ方
向かもヒツトすると、ボールアーム５がアームホルダー
２２と一体に垂直支軸２１を中心に矢印す方向に回転さ
れる。但し、プレーヤーが右利きの場合であり、左利き
の場合は上記の逆方向になる。

そして、後述する制御回路によって、ステッピングモー
タ２８をパルス制御すると、ウオーム歯車装置２９を介
して揺動台１９が水平支軸２０を中心に矢印ａ、ａ’方
向に揺動駆動され、垂直支軸２１が水平支軸２０を中心
に打席３に対する前後方向である矢印ｄ、ｄ’方向に角
度調整され、ホールアーム５が垂直支軸２０と一体に上
下方向である矢印ｅ、ｅ’方向に高さ調整される。

次に、第３図〜第５図及び第８図〜第１Ｏ図によって、
ボールアーム高さ調整装置３６を説明する。

このボールアーム高さ調整装置３６は、第３図に実線で
示すように、垂直支軸２１の軸線Ｐ、を水平支軸２０の
中心を通る垂線Ｐ２に対して矢印ｄ方向に傾斜させて、
ボールアーム５を第５図に実線で示すように本体２の開
口６から打席３上の打席位置に前下がり傾斜状態に引出
す。この状態で、第８図に示すように、垂直支軸２１を
一定角度θ１内で矢印ｄ、ｄ’方向に角度調整する。こ
れにより、ボールアーム５を前下がり傾斜状態のままで
第８図に実線、２点鎖線及び１点鎖線で示すように上下
方向である矢印ｅ、ｅ’方向に高さ調整して、ボール４
を打席３の床面３ａから、ドライバーによるティショッ
ト練習のための最高高さ位置Ｈ３と、アイアンによるテ
ィショット練習のための中間高さ位置Ｈ２及びフェアウ
ェイでのショット練習やグリーン上でのパッティング練
習のための最低高さ位置Ｈ１との３段階の高さに調整で
きるようにしたものである。そして、このボールアーム
高さ調整装置３６は、前述したステッピングモータ２８
及びウオーム歯車装置２９を有する駆動手段２７と、光
センサ−３４及び第９図に示した制御回路３７とによっ
て構成されている。

そして、光センサ−３４が前記スリット板３３の一方の
スリット３３ａを検出した時に、揺動台１９がｉ３動基
準点（リファレンスポジション）Ｒに復帰され、ボール
４が例えば第８図に点線で示すように中間位置Ｈ２と最
低位置Ｈ８との間に設定された原位置Ｈ４に復帰される
ように構成されている。

以上のように構成されたボールアーム高さ調整装置３６
によるボールアーム５の高さ調整動作を順次説明する。

例えば、ボール４を最高高さ位ｉＺ　Ｈｌに調整する場
合には、第９図のマイクロコンピュータ９から出される
コントロール信号によって制御回路３７を作動させ、ス
テッピングモータ２８をパルス制御によって駆動して、
ウオーム歯車装置２９を介して揺動台１９を第８図で矢
印ａ又はａ′方向に揺動駆動する。そして、光センサ−
３４がスリット板３３のスリット３３ａを検出して、揺
動台１９が揺動基準点Ｒに復帰されると、第９図のマイ
クロコンピュータ９から出されるコントロール信号によ
って制御回路３７をリセットして、ステッピングモータ
２８を停止させ、ボール４が原位置Ｈ１に復帰される。

これに引き続き、第９図のマイクロコンピュータ９から
制御回路３７に移動量指定信号が出され、制御回路３７
の移動量カウンタが所定値にセントされる。そして、第
１０図に示すように、原位置Ｈ４と最高高さ位置Ｈ１と
間の段差り、に見合うパルス数のパルス信号によって、
ステッピングモータ２８が駆動され、揺動台１９が揺動
基準点Ｒから矢印ａ′方向に設定された角度だけ揺動さ
れて、ボールアーム５が矢印ｅ′方向に高さ調整される
。そして、ボール４が最高高さ位置Ｈ１に達した時に、
移動量カウンタがリセットされ、ステッピングモータ２
８が停止される。

そして、ボール４を中間高さ位置Ｈ！又は最低高さ位置
Ｈ１に調整する場合も、上記同様に、揺動台１９を一度
揺動基準点Ｒに復帰させてボール４を原位置Ｈ４に復帰
させてから、第１０図に示すように、原位置Ｈ１と中間
高さ位置Ｈ２又は最低高さ位’ｌＨｚとの間の段差ｈ２
又はｈ：Ｉに見合うパルス数のパルス信号によって、ス
テッピングモータ２８を駆動する。そして、ｉフ動台１
９を揺動基準点Ｒから矢印ａ′又はａ方向にそれぞれ設
定された角度だけ揺動して、ボールアーム５を矢印ｅ′
又はｅ方向に高さ調整して、ボール４を中間高さ位置Ｈ
２又は最低高さ位置Ｈ１に移動させる。

このボールアーム高さ調整装置３６によれば、揺動台１
９をその都度揺動基準点Ｒに復帰させた後に、ステッピ
ングモータ２８のパルス制御によって揺動台１９を揺動
基準点Ｒからそれぞれ設定された角度に揺動駆動して、
ボールアーム５の高さ調整を行うので、たった１個の光
センサ−３４を用いたものであるにも拘わらず、ボール
アーム５を多段階に極めて正確に調整することができる
。

しかも、揺動台１９が揺動基準点Ｒに復帰された時のボ
ルル４の原位置Ｈ１を、中間高さ位置Ｈ２と最低高さ位
’ｌ　Ｈ３との間に設定したので、特に、ボール４を中
間高さ位置Ｈｔと最低高さ位置Ｈ１との間で素早く高さ
調整することができる。このことは、前述したように、
モニターテレビ７を見ながら各ボールごとに、ドライバ
ーやアイアンによるティショット、フェアウェイでの各
種ショットやグリーン上でのパッティングを順次行う際
、中間高さ位置Ｈ２及び最低高さ位置Ｈ１が多用される
ことから、非常に便利である。しかし、揺動基準点Ｒ及
び原位置Ｈ４はどの位置に設定しても良い。

また、このボールアーム高さ調整装置３６によれば、制
御回路３７の移動量カウンタの設定値をプレーヤー自身
が任意にコントロールすることができるようなコントロ
ール手段を本体２に設けて、ステッピングモータ２８を
制御するパルス信号のパルス数ヲプレーヤー自身が任意
にコントロールできるように構成すれば、揺動台１９を
揺動基準点Ｒから任意の角度に揺動駆動して、ボールア
ーム５をプレーヤーが希望する任意の高さ位置に極めて
正確に調整することができる。

なお、このボールアーム高さ調整装置３６は、ボールア
ーム５の高さ調整の動作中は、第３図に示した電磁ブレ
ーキ２５をＯＮにして、ボールアーム５をアームホルダ
ー２２を介して揺動台１９に固定しており、ボールアー
ム５の高さ調整後に、電磁ブレーキ２５をＯＦＦして、
ボールアーム５を垂直支軸２１を中心に自由に回転でき
るようにしている。

次に、第３図〜第６図によって、ボールアーム格納装置
３９を説明する。

このボールアーム格納装置３９は、第５図に実線で示す
ように本体２の開口６から打席３上の打席位置へ前下が
り傾斜状態で引出されているボールアーム５を、第５図
に１点鎖線で示すように本体２内の格納位置へ回転させ
て格納させるものである。そして、このボールアーム格
納袋ｙ１３９は、前述したボールアーム高さ調整装置３
６を利用するものであり、必要に応じて、マグネット装
置４０が用いられている。このマグネット装置４０は、
第４図及び第５図に示すように基台１８の左右−対の支
持部１８ａの上部に固定された左右各一対のマグネット
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂと、これらと近接され
て揺動台１９の左右両側部１９ａに固定されたマグネッ
ト４３ａ、４３ｂとによって構成されている。

以上のように構成されたボールアーム格納装置３９によ
るボールアーム５の格納動作を順次説明する。

まず、第５図に実線で示すように、ボールアーム５が本
体２内から打席位置に引き出された時、第３図に実線で
示すように垂直支軸２１の軸線Ｐ。

が水平支軸２０の中心を通る垂線Ｐ８より矢印ｄ方向側
に傾斜されている。

これにより、第６図（Ａ）に示すように、一対のマグネ
ット４３　ａ、　４３　ｂが一対のマグネット４１ａ、
４１ｂに近接されて、これらのマグネットどうしがＳ極
とＮ極とによって互いに吸引し合ってバランスする状態
となり、ボールアーム５が打席位置のセンターＰ４上に
位置決めされる。

ナオこの際、第５図に示すように、ボールアーム５の真
上に配置されている発光素子１３がら打席３上に向けて
斜め下方に照射された検出光ｆが、ボール４の中心Ｏを
通り、第４図に示すように、打席位置のセンターＰ４に
対して左右に振り分けて打席３上に配置されている複数
の受光素子１４に照射されている。そして、これら複数
の受光素子１４によって、ボール４が打席位置のセンタ
ーＰ４上に位置決めされたことが確認されると、第３図
に示されている電磁ブレーキ２５がＯＮとなって、ボー
ルアーム５がアームホルダー２２を介して揺動台１９に
固定される。

そしてこの後、前述したように、ボールアーム高さ調整
装置３６によって、第５図に実線で示すように、垂直支
軸２１が一定角度θ、内で矢印ｄ、ｄ′方向に角度調整
されて、ボールアーム５が打席位置で前下がり傾斜状態
のままで矢印ｅ、ｅ’方向に高さ調整される。なお前述
したようにボールアーム５の高さ調整後に電磁ブレーキ
２５がＯＦＦされて、ボールアーム５は垂直支軸２１を
中心に自由に回転できるようになる。

次に、ボールアーム５を打席位置から格納位置へ回転し
て格納する際には、第３図及び第５図に１点鎖線で示す
ように、ステッピングモータ２８によりウオーム歯車装
置２９を介して揺動台１９を矢印ｅ′方向に大きな角度
に揺動駆動して、垂直支軸２１の軸線Ｐ、を前記一定角
度θ、の外側である垂線Ｐ２よりも更に矢印ｄ′方向側
に傾斜された位置Ｐ、まで角度調整する。なおこの際、
光センサ−３４がスリット板３３の他方のスリット３３
ｂを検出した時にステッピングモータ２８が停止される
。

すると、第５図に点線で示すように、ボールアーム５が
打席位置の上方である矢印ｅ′方向に持上げられて、こ
のボールアーム５が前上がり傾斜状態になり、第６図（
Ｂ）に示すように、一対のマグネット４３ａ、４３ｂが
一対のマグネット４２ａ、４２ｂに近接される。そして
、マグネット４２ａと４３ａとがＳ極どうしで反発し合
う一方、マグネット４２ｂ、４３ｂとがＳ極とＮ極とに
よって互いに吸引し合う状態になって、ボールアーム５
に矢印ｂ′方向への回転力が与えられ、ボールアーム５
が第６図（Ｂ）に実線で示す打席位置のセンターＰ４か
ら実線で示すように矢印ｂ′方向側に少し回転される。

そして、このマグネット４２ａ、４２ｂ及び４３ａと４
３ｂによる回転力によってボールアーム５に勢いがつけ
られて、ボールアーム５が垂直支軸２１を中心に自重に
よって矢印ｂ′方向に自然にしかも大きく回転して、ボ
ールアーム５が第５図に実線で示された格納位置までほ
ぼ１８０°に反転されて格納される。

なお、ボールアーム５が格納位置に格納されると、第６
図（Ｃ）に示すように、一対のマグネット４３ａ、４３
ｂの位置が反転され、マグネット４２ａと４３ｂとのＳ
極とＮ極とによる吸引と、マグネット４２ｂと４３ａと
のＳ極どうしの反発及びボールアーム５の自重のバラン
スによって、ボールアーム５が前記センターＰ４の延長
線ｐｓより少し偏倚された格納位置に静止される。

次に、ボールアーム５を格納位置から打席位置へ再び引
出す際には、第５図に示すように、ステッピングモータ
２８によって揺動台１９を矢印ａ方向に大きな角度に揺
動駆動して、垂直支軸２１の軸線をＰ、からＰ２側へ傾
斜させ、ボールアーム５を第５図に２点鎖線で示すよう
に格納位置の上方である矢印ｅ方向に持上げる。なおこ
の際、光センサ−３４がスリット板３３の一方のスリッ
ト３３ａを検出した時にステッピングモータ２８が停止
される。

すると、第６図（Ｄ）に示すように、一対のマグネット
４３ａ、４３ｂが一対のマグネット４１ａ、４１ｂに近
接されて、これらのマグネットがＮ極どうし及びＳ極ど
うしで互いに反発し合って、ボールアーム５に矢印す方
向の回転力が与えられる。そして、この回転力によって
勢いがつけられて、ボールアーム５が垂直支軸２１を中
心に自重によって矢印Ｃ方向に回転させて第６図（Ａ）
に示された打席位置へ引出される。

次に、第７図は、ボールアーム格納装置３９のマグネッ
ト装置４０の変形例を示したものであり、基台１８に設
ける左右各一対のマグネット４１ａ。

４１ｂ、４２ａ、４２ｂ又は揺動台１９に設けた左右一
対のマグネット４３ａ、４３ｂの何れか一方又は両方を
電磁石４４ａ、４４ｂに構成し、これら電磁石４４ａ、
４４ｂのコイルへの通電方向の切換えによって、これら
電磁石４４ａ、４４ｂの極性をその都度反転させるよう
にして、第６図（Ａ）〜（Ｄ）に示したマグネット動作
と同様の動作を行わせるようにしたものである。そして
、このように構成すれば、マグネットの使用数を少なく
できる。

なお、ボールアーム格納装置３９については必ずしもマ
グネット装置４０を用いる必要がなく、例えば、ボール
アーム５を第５図に実線で示す格納位置から点線で示す
位置まで矢印ｅ′方向に持上げた時、及び、ボールアー
ム５を第１図に１点鎖線で示す格納位置から２点鎖線で
示す位置まで矢印ｅ方向に持上げた時に、ボールアーム
を固定の傾斜板等に当接して案内させて、ボールアーム
５を第６図（Ｂ）で示す矢印ｂ′方向や第６図（Ｄ）に
示す矢印す方向に少し回転付勢させてやれば、ボールア
ーム５は格納位置や打席位置へ自重によって自然に回転
される。

ところで、前述したボールア」ム高さ調整装置３６によ
れば、ボールアーム５を水平支軸２０を中心とする円弧
運動によって高さ調整している。

従って、第１１図に示すように、ボールアーム５の打席
位置での位置検出のために、打席３上の複数の受光素子
１４に向って斜め下方照射される発光素子１３からの検
出光ｆの光軸ｆ１にほぼ沿った円弧状の軌跡ｒ上でボー
ル４の中心Ｏを高さ調整することができるので、その高
さ調整されるボール４の中心Ｏと光軸ｔ、とのずれが少
なく、ボール４を第８図に示した最高高さ位置Ｈｔ　、
中間高さ位置Ｈ２及び最低高さ位置Ｈ３でそれぞれ極め
て正確に位置決めできる。なお、第１２図は、ボールア
ーム５を支軸４６に沿って平行移動させて、ボール４の
高さを調整する方式におけるボール４の中心０と光セン
サーの斜めの光軸ｆ１との関係を示したものであり、こ
の場合には、ボール４の中心Ｏが光軸ｆ、に対して大き
くずれてしまうために、ボール４を所定の高さ位置で正
確に位置決めすることが困難になる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。

例えば実施例では、揺動台の駆動手段として、モータ及
びウオーム歯車装置を用いたが、これに限定されること
なく、その他の各種の駆動手段を用いることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

ボールアームの高さ調整装置を利用して、しかも、ボー
ルアームを打席位置から格納位置へ自重を利用して回転
させるようにして簡単に格納することができるように構
成したので、ボールアームの格納専用モータが不要とな
り、構造が簡単で、部品点数や組立工数を削減できて、
低コストなものが得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
はゴルフ練習機全体を示した斜視図、第２図はボールア
ーム支持装置を示した斜視図、第３図は同上の拡大一部
切欠き側面図、第４図は同上の平面図、第５図はボール
アーム格納装置を示した側面図、第６図（Ａ）　（Ｂ）
　（Ｃ）　（Ｄ）はボールアーム格納動作を示した平面
図、第７図はボールアーム格納装置の変形例を示した平
面図、第８図はボールアーム高さ調整装置を示した側面
図、第９図はボールアーム高さ調整装置の制御回路を示
したブロック図、第１０図はボールアーム高さ調整動作
を示した波形図、第１１図及び第１２図はボールアーム
高さ調整動作と光センサーとの関係を示した概略図であ
る。 なお図面に用いた符号において、 ｌ−・−・−・−・・・・・・・・ゴルフ練習機４・・
・−・・−・−・・−・ボール ５−・−・・・−・−・・・−・−・・ボールアーム１
８・・−・・−・−・・・基台 １９・・・−・・・・−揺動台 ２０・・−・・−・・−・・・−水平支軸２１・−・−
・・−・−・−・・垂直支軸２７・・・・・−・−・−
・・駆動手段３９−・−・−・・−・・−・ボールアー
ム格納装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平支軸を有する基台と、垂直支軸を有し、上記水平支
   軸を中心にして揺動自在に構成された揺動台と、先端に
   ボールを有し、上記垂直支軸を中心にして回転自在に構
   成されたボールアームと、上記垂直支軸の角度調整を行
   うように上記揺動台を揺動駆動する駆動手段とを具備し
   、 上記垂直支軸の一定角度内での角度調整により、上記ボ
   ールアームを打席位置で前下がり傾斜状態のままで高さ
   調整させるように構成し、 上記垂直支軸を上記一定角度外へ角度調整することによ
   り、上記ボールアームを前上がり傾斜状態にした後、そ
   のボールアームを自重を利用して打席位置から格納位置
   へ回転させるように構成したゴルフ練習機。