JPH02174870A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転自在に構成きれたボールアームの先端の
ボールをゴルフクラブで実際にヒツトするようして、ス
イング練習等を行うためのゴルフ練習機に関するもので
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、回転自在に構成されたボールアームの先端の
ボールをゴルフクラブで実際にヒントできるように構成
したゴルフ練習機において、ボールアームの回転中心軸
である垂直支軸が設けられた揺動台をモータによりウオ
ーム歯車装置を介して揺動駆動するようにして、ボール
アームの高さを調整できるように構成することにより、
ボールアームの高さを多段階に簡単に調整することがで
きるようにしたものである。

〔従来の技術〕

回転自在に構成されたボールアームの先端のボールをゴ
ルフクラブで実際にヒツトできるように構成した従来の
ゴルフ練習機で、ボールアームの高さを調整できるよう
にしたものがある。

そして従来は、プランジャーソレノイドを用いて、ボー
ルアームを支軸に沿って平行移動させる方式で、上下２
段階に高さ調整できるように構成していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし従来は、ボールアームの高さを上下２段階にしか
調整することができなかったために、例えば、ドライバ
゛−によるティショット練習のための最高高さ、アイア
ンによるティショット練習のための中間高さ、フェアウ
ェイでのショット練習やグリーン上でのパッティング練
習のための最低高さと言った具合いに、ボールアームの
高さを多段階に調整することができないと言う問題点が
あった。

なお、ゴルフクラブでボールアームの先端のボールをヒ
ントした時の大きな衝撃によって、ボール及びボールア
ームが早期に損傷されてしまう関係で、ボールアームを
支持に対して交換可能に取付ける必要がある。従、って
通常は、支軸を片持ち状態に支持させ、その支軸の先端
からボールアームを交換可能に取付ける。

しかし従来のように、ボールアームを支軸に沿って平行
移動させて高さを調整する構造では、ボールアームを支
軸の固定端側から先端側へ移動させた状態で、ボールを
ヒントすると、支軸に大きな曲げモーメントが加えられ
て、支軸自体も早期に損傷され易いと言う問題点があっ
た。

本発明は、ボールアームの高さを多段階に簡単に調整す
ることができるゴルフ練習機を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のゴルフ練習機は、
水平支軸を有する基台と、垂直支軸を有し、上記水平支
軸を中心にして揺動自在に構成された揺動台と、先端に
ボールを有し、上記垂直支軸を中心にして回転自在に構
成されたボールアームと、上記ボールアームの高さを調
整するように上記揺動台をウオーム歯車装置を介して揺
動駆動するモータとを具備させたものである。

〔作　用〕

上記のように構成されたゴルフ練習機は、モータでウオ
ーム歯車装置を介して揺動台を水平支軸を中心にして１
工動駆動すると、垂直支軸の角度が可変されて、ボール
アームの高さが多段階に簡単に調整される。

〔実施例〕

以下、本発明を適用したゴルフ練習機の一実施例を図面
を参照して説明する。

まず、第１図によって、ゴルフ練習機ｌの全体を説明す
る。

本体２の下部の前面に打席３が設けられ、先端にボール
４が設けられた回転自在のボールアーム５が本体２の下
部の前面に設けられた開口６から打席３上の打席位置に
突出されている。なお、本体２の上部にはモニターテレ
ビ７が設けられ、本体２の内部にはレーザーディスク装
置等の記録再往装置８やマイクロコンピュータ９等が設
けられている。また、本体２の側面にはコイン投入口１
０やスタートボタン１１等が設けられ、モニターテレビ
７の側部にはカーソル制御手段１２が設けられている。

また、本体２の上部前８！２ａの下面に複数の発光素子
１３が斜め下方に向けて設けられ、打席３上のボール４
の近傍位置には多数の受光素子１４が設けられている。

このゴルフ練習機１は、コイン投入口１０へコイン投入
後、スタートボタン１１を押すことにより、マイクロコ
ンピュータ９が作動を開始し、プレイ可能になる。

この際、まず、本体２内に格納されていたボールアーム
５が開口６から打席３上に引出されて、ボール４が打席
位置に位置決めされると共に、記録再生装置８が作動さ
れて、モニターテレビ７に各種のプログラムモードが表
示される。

次に、プレーヤーがカーソル制御手段１２によってモニ
ターテレビ７に表示されているカーソルを操作して、希
望するプログラムモードや使用クラブ等の選択を行う。

そして、プレーヤーは選択したゴルフクラブ１５を持っ
て席３上に立ち、ボールアーム５の先端のボール４を実
際にヒツトする。

すると、複数の発光素子１３と多数の受光素子１４とに
よる光センサーによって、ゴルフクラブ１５のヘッド１
５ａのスピードや方向等が検出され、これに基づいて、
ボール４の飛行方向や飛行距離等がモニターテレビ７に
表示される。

そして、この動作の繰返しによってプレーヤーはモニタ
ーテレビ７を見ながら、ドライバーからパターまでの各
種のスイング練習を行う。なお、モニターテレビ７には
実際のゴルフ場の各ホール（１番ホールから１８番ホー
ルまで）を表示することができるので、プレーヤーはモ
ニターテレビ７を見ながら、各ホールごとに、ドライバ
ーやアイアンによるテイシッット、フェアウェイでの各
種シッットやグリーン上でのパッティングを順次行うよ
うにして、ゴルフゲームを楽しみながら、各種のスイン
グ練習を行うことができる。

次に、このゴルフ練習機ｌの各装置の詳細を順次説明す
る。

まず、第２図〜第４図によって、ボールアーム支持装置
１７を説明する。

本体２内に固定された基台１８の左右一対の、支持部１
８ａの内側に揺動台１９が配置され、揺動台１９の左右
両側部１９ａが両支持部１８ａに左右一対の水平支軸２
０によって矢印ａ　％　ａ　’方向に揺動自在に軸支さ
れている。両水平支軸２０に対して直交する垂直支軸２
１が揺動台１９の中央部１９ｂ上に植設され、垂直支軸
２１の外周にアームホルダー２２が複数のベアリング２
３を介して回転自在に軸支されている。ボールアーム５
がボール４とは反対側の端部に一体に設けられた円筒状
の取付部５ａによってアームボルダ−２２の外周に着脱
自在に挿入され、アームボルダ−２２の上端外周のおね
じ２４に螺合されたナツト２６によって取付部５ａがア
ームホルダー２２のフランジ部２２ａ上に締めつけられ
て、ボールアーム５がアームホルダー２２に固定されて
いる。従って、ボールアーム５は垂直支軸２１を中心に
して矢印す、ｂ’方向に回転自在に構成されている。

なお、アームホルダー２２の下端外周で揺動台１９の中
央部１９ｂの上部には、ボールアーム２２を打席位置で
静止させるための電磁ブレーキ２５が設けられている。

揺動台１９を矢印ａ、ａ’方向に揺動駆動する駆動手段
２７がその揺動台１９の下部に設けられている。この駆
動手段２７は、基台１８に取付けられたステッピングモ
ータ２８と、ウオーム歯車装置２９とによって構成され
ている。

このウオーム歯車装置２９のウオーム３０が基台１８に
回転自在に軸支され、揺動台１９の中央部１９ｂの下面
に水平支軸２０を中心とする円弧状に形成されたウオー
ムホイール３１がウオーム３０上に直角状に噛合されて
いる。そして、ステッピングモータ２８のモータ軸２８
ａがカップリング３２を介してウオーム３０の一端に直
結されている。なお、ウオームホイール３０の後面に扇
形状のスリット板３３が取付けられ、このスリット板３
３の外周に間隔を隔てて設けられた２つのスリット３３
ａ、３３ｂを検出する光センサ３４が基台１８に取付け
られている。

このボールアーム支持装置１７は、以上のように構成さ
れていて、第２図に示すように、プレーヤーがゴルフク
ラブ１５でボールアーム５の先端のボール４を矢印Ｃ方
向からヒツトすると、ボールアーム５がアームホルダー
２２と一体に垂直支軸２１を中心に矢印す方向に回転さ
れる。但し、プレーヤーが右利きの場合であり、左利き
の場合は上記の逆方向になる。

そして、後述する制御回路によって、ステッピングモー
タ２８をパルス制御すると、ウオーム歯車装置２９を介
して揺動台１９が水平支軸２０を中心に矢印ａ、ａ’方
向に揺動駆動され、垂直支軸２１が水平支軸２０を中心
に打席３に対する前後方向である矢印ｄ、ｄ’方向に角
度調整され、ホールアーム５が垂直支軸２０と一体に上
下方向である矢印ｅ、ｅ’方向に高さ調整される。

次に、第３図〜第５図及び第８図〜第１０図によって、
ボールアーム高さ調整装置３６を説明する。

このボールアーム高さ調整装置３６は、第３図に実線で
示すように、垂直支軸２１の軸線Ｐ１を水平支軸２０の
中心を通る垂線Ｐ２に対して矢印ｄ方向に傾斜させて、
ボールアーム５を第５図に実線で示すように本体２の開
口６から打席３上の打席位置に前下がり傾斜状態に引出
す。この状態で、第８図に示すように、垂直支軸２１を
一定角度θ１内で矢印ｄ、ｄ’方向に角度調整する。こ
れにより、ボールアーム５を前下がり傾斜状態のままで
第８図に実線、２点ｕＬ線及び１点鎖線で示すように上
下方向である矢印ｅ、ｅ’方向に高さ調整して、ボール
４を打席３の床面３ａから、ドライバーによるティショ
ット練習のための最高高さ位置Ｈ３と、アイアンによる
ティショット練習のための中間高さ位置Ｈ２及びフェア
ウェイでのショット練習やグリーン上でのパンティング
練習のための最低高さ位置Ｈ３との３段階の高さに調整
できるようにしたものである。そして、このボールアー
ム高さ調整装置３６は、前述したステッピングモータ２
８及びウオーム歯車装置２９を有する駆動手段２７と、
光センサ−３４及び第９図に示した制御回路３７とによ
って構成されている。

そして、光センサ−３４が前記スリット板３３の一方の
スリンｌ−３３ａを検出した時に、揺動台１９が揺動基
準点（リファレンスポジション）Ｒに復帰され、ボール
４が例えば第８図に点線で示すように中間位置Ｈ２と最
低位置Ｈ３との間に設定された原位置Ｈ４に復帰される
ように構成されている。

以上のように構成されたボールアーム高さ調整装置３６
によるボールアーム５の高さ調整動作を順次説明する。

例えば、ボール４を最高高さ位置Ｈ，に調整する場合に
は、第９図のマイクロコンピュータ９から出されるコン
トロール信号によって制御回路３７を作動させ、ステッ
ピングモータ２８をパルス制御によって駆動して、ウオ
ーム歯車装置２９を介して揺動台１９を第８図で矢印ａ
又はａ′方向に揺動駆動する。そして、光センサ−３４
がスリット板３３のスリン）３３ａを検出して、揺動台
１９が揺動基準点Ｒに復帰されると、第９図のマイクロ
コンピュータ９から出されるコントロール信号によって
制御回路３７をリセットして、ステッピングモータ２８
を停止させ、ボール４が原位置Ｈ４に復帰される。

これに引き続き、第９図のマイクロコンピュータ９から
制御回路３７に移動量措定信号が出され、制御回路３７
の移動量カウンタが所定値にセットされる。そして、第
１０図に示すように、原位置Ｈ４と最高高さ位ＩＨ１と
間の段差ｈ１に見合うパルス数のパルス信号によって、
ステッピングモータ２８が駆動され、揺動台１９が揺動
基準点Ｒから矢印ａ′方向に設定された角度だけ揺動さ
れて、ボールアーム５が矢印ｅ′方向に高さ調整される
。そして、ボール４が最高高さ位置Ｈ，に達した時に、
移動量カウンタがリセットされ、ステッピングモータ２
８が停止される。

そして、ボール４を中間高さ位置Ｈ，又は最低高さ位置
Ｈ３に調整する場合も、上記同様に、揺動台１９を一度
揺動基準点Ｒに復帰させてボール４を原位置Ｈ４に復帰
させてから、第１０図に示すように、原位置Ｈ４と中間
高さ位置Ｈ２又は最低高さ位置Ｈ１との間の段差ｈ２又
はｈ３に見合うパルス数のパルス信号によって、ステッ
ピングモータ２８を駆動する。そして、揺動台１９を揺
動基準点Ｒから矢印ａ′又はａ方向にそれぞれ設定され
た角度だけ揺動して、ボールアーム５を矢印ｅ′又はｅ
方向に高さ調整して、ボール４を中間高さ位置Ｈ２又は
最低高さ位置Ｈ３に移動させる。

このボールアーム高さ調整装置３６によれば、揺動台１
９をその都度揺動基準点Ｒに復帰させた後に、ステッピ
ングモータ２８のパルス制御によって揺動台１９を揺動
基準点Ｒからそれぞれ設定された角度に揺動駆動して、
ボールアーム５の高さ調整を行うので、たった１個の光
センサ−３４を用いたものであるにも拘わらず、ボール
アーム５を多段階に極めて正確に調整することができる
。

しかも、揺動台１９が揺動基準点Ｒに復帰された時のボ
ール４の原位置Ｈ４を、中間高さ位置Ｈ２と最低高さ位
置Ｈ３との間に設定したので、特に、ボール４を中間高
さ位置Ｈ２と最低高さ位置Ｈ３との間で素早く高さ調整
することができる。このことは、前述したように、モニ
ターテレビ７を見ながら各ボールごとに、ドライバーや
アイアンによるティショット、フェアウェイでの各種シ
ョットやグリーン上でのバッティングを順次行う際、中
間高さ位置Ｈ，及び最低高さ位置Ｈ１が多用されること
から、非常に便利である。しかし、揺動基準点Ｒ及び原
位置Ｈ４はどの位置に設定しても良い。

また、このボールアーム高さ調整装置３６によ゛れば、
制御回路３７の移動量カウンタの設定値をプレーヤー自
身が任意にコントロールすることができるようなコント
ロール手段を本体２に設けて、ステッピングモータ２８
を制御するパルス信号のパルス数をプレーヤー自身が任
意にコントロールできるように構成すれば、揺動台１９
を揺動基準点Ｒから任意の角度に揺動駆動して、ボール
アーム５をプレーヤーが希望する任意の高さ位置に極め
て正確に調整することができる。

なお、このボールアーム高さ調整装置３６は、ボールア
ーム５の高さ調整の動作中は、第３・図に示した電磁ブ
レーキ２５をＯＮにして、ボールアーム５をアームホル
ダー２２を介して揺動台１９に固定しており、ボールア
ーム５の高さ調整後に、電磁ブレーキ２５をＯＦＦして
、ボールアーム５を垂直支軸２１を中心に自由に回転で
きるようにしている。

次に、第３図〜第６図によって、ボールアーム格納装置
３９を説明する。

このボールアーム格納装置３９は、第５図に実線で示す
ように本体２の開口６から打席３上の打席位置へ部下が
り傾斜状態で引出されているボールアーム５を、第５図
に１点鎖線で示すように本体２内の格納位置へ回転させ
て格納させるものである。そして、このボールアーム格
納装置３９は、前述したボールアーム高さ調整装置３６
を利用するものであり、必要に応じて、マグネット装置
４０が用いられている。このマグネット装置４０は、第
４図及び第５図に示すように基台１８の左右−対の支持
部１８ａの上部に固定された左右各一対のマグネット４
１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂと、これらと近接されて
揺動台１９の左右両側部１９ａに固定されたマグネット
４３ａ、４３ｂとによって構成されている。

以上のように構成されたボールアーム格納装置３９によ
るボールアーム５の格納動作を順次説明する。

まず、第５図に実線で示すように、ボールアーム５が本
体２内から打席位置に引き出された時、第３図に実線で
示すように垂直支軸２１の軸ｖＡｐ　ｒが水平支軸２０
の中心を通る垂線Ｐｔより矢印ｄ方向側に傾斜されてい
る。

これにより、第６図（Ａ）に示すように、一対のマグネ
ット４３ａ、４３ｂが一対のマグネット４１ａ、４１ｂ
に近接されて、これらのマグネットどうしがＳ極とＮ極
とによって互いに吸引し合ってバランスする状態となり
、ボールアーム５が打席位置のセンターＰ４上に位置決
めされる。

なおこの際、第５図に示すように、ボールアーム５の真
上に配置されている発光素子１３から打席３上に向けて
斜め下方に照射された検出光ｆが、ボール４の中心０を
通り、第４図に示すように、打席位置のセンターＰ４に
対して左右に振り分けて打席３上に配置されている複数
の受光素子１４に照射されている。そして、これら複数
の受光素子１４によって、ボール４が打席位置のセンタ
ーＰ４上に位置決めされたことが確認されると、第３図
に示されている電磁ブレーキ２５がＯＮとなって、ボー
ルアーム５がアームホルダー２２を介して揺動台１９に
固定される。

そしてこの後、前述したように、ボールアーム高さ調整
装置３６によって、第５図に実線で示すように、垂直支
軸２１が一定角度θ、内で矢印ｄ、ｄ′方向に角度調整
されて、ボールアーム５が打席位置で部下がり傾斜状態
のままで矢印ｅ、ｅ’方向に高さ調整される。なお前述
したようにボールアーム５の高さ調整後に電磁ブレーキ
２５がＯＦＦされて、ボールアーム５は垂直支軸２１を
中心に自由に回転できるようになる。

次に、ボールアーム５を打席位置から格納位置へ回転し
て格納する際には、第３図及び第５図に１点鎖線で示す
ように、ステッピングモータ２８によりウオーム歯車装
置２９を介して揺動台１９を矢印ａ′方向に大きな角度
に揺動駆動して、垂直支軸２１の軸線ｐ、を前記一定角
度θ１の外側である垂線Ｐ２よりも更に矢印ｄ′方向側
に傾斜された位置Ｐ３まで角度調整する。なおこの際、
光センサ−３４がスリット板３３の他方のスリ。

ト３３ｂを検出した時にステッピングモータ２８が停止
される。

すると、第５図に点線で示すように、ボールアーム５が
打席位置の上方である矢印ｅ′方向に持上げられて、こ
のボールアーム５が前玉がり傾斜状態になり、第６図（
Ｂ）に示すように、一対のマグネット４３ａ、４３ｂが
一対のマグネット４２ａ、４２ｂに近接される。そして
、マグネ・７ト４２ａと４３３とがＳ極どうしで反発し
合う一方、マグネット４２ｂ、４３ｂとがＳ極とＮ極と
によって互いに吸引し合う状態になって、ボールアーム
５に矢印ｂ′方向への回転力が与えられ、ボールアーム
５が第６図（Ｂ）に実線で示す打席位置のセンターＰ４
から実線で示すように矢印ｂ′方向側に少し回転される
。

そして、このマグネ７　）　４２　ａ、４２ｂ及び４３
ａと４３ｂによる回転力によってボールアーム５に勢い
がつけられて、ボールアーム５が垂直支軸２１を中心に
自重によって矢印ｂ′方向に自然にしかも大きく回転し
て、ボールアーム５が第５図に実線で示された格納位置
までほぼ１８０’に反転されて格納される。

なお、ボールアーム５が格納位置に格納されると、第６
図（Ｃ）に示すように、一対のマグネット４３ａ、４３
ｂの位置が反転され、マグネット４２ａと４３ｂとのＳ
極とＮ極とによる吸引と、マグネット４２ｂと４３ａと
のＳ極どうしの反発及びボールアーム５の自重のバラン
スによって、ボールアーム５が前記センターＰ４の延長
綿Ｐ　Ｓより少し偏倚された格納位置に静止される。

次に、ボールアーム５を格納位置から打席位置へ再び引
出す際には、第５図に示すように、ステッピングモータ
２８によって揺動台１９を矢印ａ方向に大きな角度に揺
動駆動して、垂直支軸２１の軸線をＰ３からＰ２側へ傾
斜させ、ボールアーム５を第５図に２点鎖線で示すよう
に格納位置の上方である矢印ｅ方向に持上げる。なおこ
の際、光センサ−３４がスリット板３３の一方のスリッ
ト３３ａを検出した時にステッピングモータ２８が停止
される。

すると、第６図（Ｄ）に示すように、一対のマグネット
４３ａ、４３ｂが一対のマグネット４１ａ、４１ｂに近
接されて、これらのマグネットがＮ極どうし及びＳ極ど
うしで互いに反発し合って、ボールアーム５に矢印す方
向の回転力が与えられる。そして、この回転力によって
勢いがつけられて、ボールアーム５が垂直支軸２１を中
心に自重によって矢印Ｃ方向に回転させて第６図（Ａ）
に示された打席位置へ引出される。

次に、第７図は、ボールアーム格納装置３９のマグネッ
ト装置４０の変形例を示したものであり、基台１８に設
ける左右各一対のマグネット４１ａ、４１ｂ、４２ａ、
４２ｂ又は揺動台１９に設けた左右一対のマグネット４
３ａ、４３ｂの何れか一方又は両方をＮＥｎ石４４ａ、
４４ｂに構成し、これら電磁石４４ａ、４４ｂのコイル
への通電方向の切換えによって、これら電磁石４４ａ、
４４ｂの極性をその都度反転させるようにして、第６図
（Ａ）〜（Ｄ）に示したマグネット動作と同様の動作を
行わせるようにしたものである。そして、このように構
成すれば、マグネットの使用数を少なくできる。

なお、ボールアーム格納装置３９については必ずしもマ
グネット装置４０を用いる必要がなく、例えば、ボール
アーム５を第５図に実線で示す格納位置から点線で示す
位置まで矢印ｅ′方向に持上げた時、及び、ボールアー
ム５を第１図に１点鎖線で示す格納位置から２点鎖線で
示す位置まで矢印ｅ方向に持上げた時に、ボールアーム
を固定の傾斜板等に当接して案内させて、ボールアーム
５を第６図（Ｂ）で示す矢印ｂ′方向や第６図（Ｄ）に
示す矢印す方向に少し回転付勢させてやれば、ボールア
ーム５は格納位置や打席位置へ自重によって自然に回１
耘される。

ところで、前述したボールアーム高さ調整装置３６によ
れば、ボールアーム５を水平支軸２０を中心とする円弧
運動によって高さ調整している。

従って、第１１図に示すように、ボールアーム５の打席
位置での位置検出のために、打席３上の複数の受光素子
１４に向って斜め下方照射される発光素子１３からの検
出光ｆの光軸ｆ、にほぼ沿った円弧状の軌跡ｒ上でボー
ル４の中心Ｏを高さ調整することができるので、その高
さ調整されるボール４の中心０と光軸ｆ、とのずれが少
な（、ボール４を第８図に示した最高高さ位置Ｈ１、中
間高さ位置Ｈ２及び最低高さ位置Ｈ１でそれぞれ極めて
正確に位置決めできる。なお、第１２図は、ボールアー
ム５を支軸４６に沿って平行移動させて、ボール４の高
さを調整する方式におけるボール４の中心Ｏと光センサ
ーの斜めの光軸ｆ１との関係を示したものであり、この
場合には、ボール４の中心Ｏが光軸ｒ、に対して大きく
ずれてしまうために、ボール４を所定の高さ位置で正確
に位置決めすることが困難になる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。

例えば実施例では、ボールアームの高さを３段階に調整
できるように構成したが、３段階以上の多段階に調整す
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

モータでウオーム歯車装置を介して揺動台を揺動駆動す
ることによって、垂直支軸の角度を可変して、ボールア
ームの高さを調整するように構成したので、ボールアー
ムの高さを３段階以上の多段階に調整することができる
。従って、例えば、ドライバーによるティショット練習
のための最高高さ、アイアンによるティショット練習の
ための中間高さ、フェアウェイでのショット練習やグリ
ーン上でのパンティング練習のための最低高さと言った
具合いに、ボールアームの高さを多段階に調整して、各
種ショットのための広範囲のスイング練習を行うことが
できる。

モータでウオーム歯車装置を介して揺動台を揺動駆動す
る構造は、ウオーム歯車装置のセルフロック機能を利用
して、ボールアームを各々の高さ位置で自然にロックす
ることができるから、ボールアームを各々の高さ位置で
ロックするための特別なロック機構を設ける必要がな（
、構造が非常に簡単である。

揺動台の揺動駆動によって、垂直支軸の角度を可変して
、ボールアームの高さを調整するので、ボールアームの
先端のボールをゴルフクラブでヒツトした時に大きな曲
げモーメントが加えられ易い垂直支軸の先端側を避けて
、垂直支軸の固定端にできるだけ近い１箇所にボールア
ームを取付けることができるから、支軸の損傷も防止で
き、寿命が長い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
はゴルフ練習機全体を示した斜視図、第２図はボールア
ーム支持装置を示した斜視図、第３図は同上の拡大一部
切欠き側面図、第４図は同上の平面図、第５図はボール
アーム格納装置を示した側面図、第６図（Ａ）　（Ｂ）
　（Ｃ）　（Ｄ）はボールアーム格納動作を示した平面
図、第７図はボールアーム格納装置の変形例を示した平
面図、第８図はボールアーム高さ調整装置を示した側面
図、第９図はボールアーム高さ調整装置の制御回路を示
したブロック図、第１０図はボールアーム高さ調整動作
を示した波形図、第１１図及び第１２図はボールアーム
高さ調整動作と光センサーとの関係を示した概略図であ
る。 なお図面に用いた符号において、 １・・・・−・−・−・−・・−ゴルフ練習機４−・−
・−・・・・・−・・ボール ５−・−・−・・・−・−・・・・−ボールアーム１８
・−・・・・・−・−・−・−・基台１９・・−−−−
−−−−・−・・揺動台２０−・・−・−・・・−・・
・・水平支軸２１・・−・−一−−−・・−・・垂ＩＩ
支軸２８−・・・・・−・・−・・・・・ステッピング
モータ２９−・・・−−−−−−へ−・・ウオーム歯車
装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平支軸を有する基台と、垂直支軸を有し、上記水平支
   軸を中心にして揺動自在に構成された揺動台と、先端に
   ボールを有し、上記垂直支軸を中心にして回転自在に構
   成されたボールアームと、上記ボールアームの高さを調
   整するように上記揺動台をウォーム歯車装置を介して揺
   動駆動するモータとを具備するゴルフ練習機。