EP1688269A2 - Buchblockzange - Google Patents

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Publication number
EP1688269A2
EP1688269A2 EP06002412A EP06002412A EP1688269A2 EP 1688269 A2 EP1688269 A2 EP 1688269A2 EP 06002412 A EP06002412 A EP 06002412A EP 06002412 A EP06002412 A EP 06002412A EP 1688269 A2 EP1688269 A2 EP 1688269A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
book block
jaw
support element
outer jaw
book
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06002412A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Rygol
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kolbus GmbH and Co KG
Original Assignee
Kolbus GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kolbus GmbH and Co KG filed Critical Kolbus GmbH and Co KG
Publication of EP1688269A2 publication Critical patent/EP1688269A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines

Definitions

  • the present invention relates to a book block tongs for clamping and transporting book blocks in book block processing machines according to the preamble of claim 1.
  • the book block processing machines have a transport system, which is composed of a plurality of equally spaced from each other, in a closed orbit continuously movable book block pliers. These run in a guideway and are drivingly connected to a transport chain.
  • the outer jaw of the book block pliers is horizontally and at right angles to the direction of movement of the book block pliers, the book block pliers between a closed position for clamping and an open position for executing or feeding the book block are controllable.
  • a book block tongs of the type mentioned is shown for example in DE-OS 21 10 836.
  • This carries at the ends of its outer jaw racks, which are longitudinally displaceable axially in the inner jaw and which are engaged with pinion end of a mounted in the inner jaw parallel to the outer jaw axis.
  • the two racks are brought together behind the inner jaw by a bracket, which causes the movement to open and close by running on a cam roller.
  • the clamping force is applied to hold the book block.
  • the torsion spring spans with increasing distance between the jaws, whereby an effective clamping force of the book block pliers is set depending on the block thickness.
  • the application of a defined, independent of the block thickness clamping force is not possible.
  • To hold the open position of the clamping device ultimately serves a backstop in the form of another, arranged on the axis of the coil spring.
  • Another book block pliers is provided in DE 32 07 102 C2 under protection, which provides parallel guided jaws.
  • the outer jaw is guided freely displaceably via a sliding guide on a guide rod, which is located on one side of the inner jaw.
  • the outer jaw itself consists of a Clamping plate, which is received by means of a parallel link arrangement of the sliding guide.
  • a compression spring which exerts a clamping force on the book block, wherein the clamping force increases with increasing deflection of a defined biasing force to the maximum force.
  • the contact pressure on the freely displaceable on the guide outer jaw takes place from a side of the path of movement of the rotating book block pliers installed closing curve, on which a cam roller of the sliding guide of the outer jaw strikes.
  • the distance of the closing curve to the inner jaw can be adjusted according to the book block thickness or the desired applied clamping force.
  • a self-locking eccentric lock is located on the sliding guide and locks the outer clamping jaw on the guide when an outward-acting force occurs.
  • the opening stroke of the book block pliers to be kept to a minimum.
  • a maximum opening stroke is provided which is designed for a book block with voluminous paper and maximum block thickness.
  • To reduce the opening stroke only a partial stroke of the respective curve is used, wherein the cam roller meets a rising curve edge and thereby triggers a corresponding shock and jerk in the opener and / or closing movement.
  • book block processing machines are known in which the book block pliers are always operated with the full turn of the curve, the cam roller starts smoothly and smoothly to the curve.
  • the resulting with thin book block opening width is too large to still lead in particular labile layers and / or single sheets of an unbound book block when feeding in the book block pliers still reliable.
  • the present invention has for its object to improve a book block tongs for clamping and transporting book block in book block processing machines according to the preamble of claim 1 in that their opening width is adjustable with respect to a reliable and proper page guide to the unrestrained book block thickness of the supplied book block and that their opening and / or closing movement is generated shock and jerk-free.
  • the inventive idea is that the outer jaw of the book block pliers is associated with a support member which is movable by control means in a position spaced parallel to the outer jaw, whereby the opening width of the book block pliers is reduced, while the distance between the inner and the outer jaw remains unchanged ,
  • the separate control of the opening width allows reliable and perfect guidance of unstable layers and / or folded sheets unbound book block, while the opening and / or closing movement of the outer jaw is still controlled by a fixed, larger operating stroke.
  • the reduction of the opening width of the book block pliers is preferably carried out in the import area of the book block processing machine at a time when at least one block corner of the supplied book block is located between the open jaws of the book block pliers.
  • the book block pliers for inserting the block corner is wide open, while their opening width is set in the further course of the feed according to the unclamped block thickness for safe lateral guidance of the layers and / or single sheets.
  • the support element is pressed by a against the outer jaw supporting spring against the outer jaw. Without the action of the control means is thereby the support element on the outer jaw, for example, to exercise a force acting directly on the book block clamping force through the outer jaw.
  • the control means is a control cam which acts on a cam roller of the support element.
  • the opening width for the supply of the book blocks is set.
  • the adjustment of the opening width can also be effected in that the control cam is connected to a ⁇ ffner- or closing curve of the outer jaw, wherein the distance of the control cam to the relevant ⁇ ffner- or closing curve is adjustable. It is almost the additional opening dimension of the book block tongs to the set block thickness at Feeding the book blocks set. The reduction of the opening width is dependent on the difference between the clamped and unclamped block thickness.
  • control cam has an inlet section with a variable, adjustable to the extent of the opening width reduction curve.
  • the cam roller of the support element thereby runs shock and jerk-free to the control cam.
  • the inlet section can be formed from an elastic support which is fixedly connected to the control cam and which is received at the end by a cantilever of the opener or closing cam. This eliminates a further separate adjustment.
  • the outer jaw is restricted tilted guided to the inner jaw.
  • the support element is expediently designed to be elastic, wherein it has a longitudinal stiffening.
  • the support element has a plurality of bolts oriented perpendicular to the support surface and guided in spherical bearings of the outer clamping jaw, wherein a centrally arranged guide rod is linearly guided.
  • the above-mentioned cam roller of the support element is arranged at the end of this centrally arranged guide rod.
  • the book block processing machine has a transport system which is composed of a plurality of mutually equally spaced, in a closed orbit continuously movable book block pliers 1.
  • the book block tongs 1 run in a guideway and are with a Transport chain 3 drivingly connected. They consist essentially of an inner jaw 5 with horizontal and vertical guide rollers 4 a and 4 b and a parallel to this and arranged to the inner jaw 5 relatively movable outer jaw 6, wherein book block 2 by applying a clamping force between the two jaws 5 and 6 are clamped.
  • the outer jaw 6 is guided freely displaceably via a sliding guide 8 on a guide rod 7, which is located on one side of the inner jaw 5.
  • the outer jaw 6 itself consists of a clamping plate 11 which is received by means of a parallel link arrangement 9 of the sliding guide 8. Between the parallel link assembly 9 and the clamping plate 11 is a compression spring 10 which exerts a clamping force on the book block 2, wherein the clamping force increases with increasing deflection of a defined biasing force on the maximum force.
  • the contact pressure on the freely displaceable on the guide rod 7 outer jaw 6 takes place from a laterally the movement path of the circulating book block pliers 1 installed closing curve 13, on which a cam roller 12 of the sliding guide 8 of the outer jaw 6 applies.
  • the distance of the closing cam 13 to the inner jaw 5 can be adjusted according to the book block thickness or the desired applied clamping force.
  • the corresponding adjustment is symbolized in FIG. 1 by a dashed double arrow V D.
  • the outer jaw 6 is always open so far that the cam roller 12 starts tangentially to the closing cam 13. The outer jaw 6 thereby always performs the full provided on the closing cam 13 curve.
  • the three essential phases of movement in the import of book blocks 2 in the book block pliers 1 are shown.
  • the run-in phase push A Transporters 17, the book blocks 2 via an inclined ramp 18 from below between the open jaws 5 and 6.
  • the book blocks 2 are further advanced to a horizontal table 18 a, the book blocks 2 laterally between the jaws 5 and 6 out are.
  • the clamping phase C begins when the book block 2 is aligned with its trailing edge on a block stop 19 of the book block tongs 1.
  • the outer jaw 6 is associated with a support member 20 which is movable in a position parallel to the outer jaw 6 spaced position, whereby the opening width of the book block tongs 1 is reduced, while the distance between the inner and the outer jaw 5 and 6 with respect to soft start to the closing curve 13 remains unchanged.
  • the support element 20 bears against the clamping element 11 of the outer clamping jaw 6.
  • the leading corner of the book block 2 is inserted unhindered.
  • the support element 20 is offset from the outer jaw 6 inwardly, to reduce the opening width to a level that is tuned to the unclamped block thickness, so that in particular labile layers and / or individual sheets of an unbound book block 2 are reliably performed.
  • the clamping phase C of the book block 2 is pressed by the support member 20 from the outer jaw 6 against the inner jaw 5.
  • the support member 20 is applied to the clamping plate 11 of the outer jaw 6.
  • the support member 20 is shown in FIG. 3 of an elastic plate 20 a with a longitudinal stiffening 20 b on its side facing away from the book block 2 side.
  • a guide rod 21 is arranged, which is guided freely displaceably in a linear guide 22 of the outer jaw 6. More oriented perpendicular to the support surface bolts 23 are guided in spherical plain bearings 24. Due to this storage and the elasticity of the plate 20 a, the support member 20 follow the tilting movements of the outer jaw 6, which completes this when clamping the book block 2 to compensate for product thickness variations.
  • the support member 20 is pressed by a compression spring 25 against the outer jaw 6.
  • the compression spring 25 is seated on the extended end of the guide rod 21 and is supported between a shoulder of the guide rod 21 and the outer jaw 6.
  • a cam roller 26 is rotatably mounted, which is engageable with a control cam 27 in operative connection. Without the action of the cam 27, the support member 20 is located on the outer jaw 6 (see.
  • Run-in phase A while it is brought by starting the cam roller 26 to the control cam 27 in a spaced apart from the outer jaw 6, parallel position (see, guide phase B).
  • the clamping phase C the outer jaw 6 is pushed against the book block 2 to be clamped.
  • the support member 20 remains at the set distance to the inner jaw 5, until it rests against the outer jaw 6 and its clamping plate 11 and is moved inwardly with this for clamping the book block 2.
  • the cam roller 26 is lifted from the control cam 27.
  • the opening width for the supply of the book block 2 is set.
  • the control cam 27 is connected to the closing cam 13 of the outer jaw 6, wherein the distance of the control cam 27 to the closing cam 13 is adjustable.
  • this relative adjustment V ⁇ D the opening width is symbolized by a dashed double arrow. It is quasi the additional opening dimension of the book block tongs 1 set to the block thickness set when feeding the book block 2. The reduction of the opening width is dependent on the difference between the clamped and unclamped block thickness.
  • the control cam 27 has an inlet portion 27 a with a variable, adjustable to the extent of the opening width reduction curve.
  • the inlet portion 27 a is formed from an elastic, fixedly connected to the control cam 27 carrier which is connected at the end to a boom of the closing cam 13.
  • the variable by Hubver Sung bending line of the wearer determines the curve contour, which is thus shock and jerk-free and allows tangential start-up of the cam roller 26 to the inlet portion 27 a of the control cam 27.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Buchblockzange (1) zum Einspannen und Transportieren von Buchblocks (2) in Buchblockbearbeitungsmaschinen, mit einer inneren Klemmbacke (5) und mit einer zu dieser parallel angeordneten sowie zu dieser relativ bewegbaren äußeren Klemmbacke (6). Der äußeren Klemmbacke (6) ist ein Stützelement (20) zugeordnet ist, das durch Steuermittel (27) in eine zur äußeren Klemmbacke (6) parallel beabstandete Position bewegbar ist, wodurch die Öffnungsweite der Buchblockzange (1) verkleinert wird, während der Abstand zwischen der inneren und der äußeren Klemmbacke (5, 6) unverändert bleibt. Durch die separate Steuerung der Öffnungsweite wird eine zuverlässige und einwandfreie Führung von insbesondere labilen Lagen und/oder Falzbogen ungebundener Buchblocks (2) ermöglicht, während die Öffner- und/oder Schließbewegung der äußeren Klemmbacke (6) weiterhin über einen festen, größeren Betätigungshub gesteuert wird und dadurch stoß- und ruckfrei erfolgt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Buchblockzange zum Einspannen und Transportieren von Buchblocks in Buchblockbearbeitungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Buchblockbearbeitungsmaschinen weisen ein Transportsystem auf, das sich aus einer Vielzahl von in gleichem gegenseitigen Abstand zueinander angeordneten, in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Buchblockzangen zusammensetzt. Diese laufen in einer Führungsbahn und sind mit einer Transportkette antriebsmäßig verbunden. Die äußere Klemmbacke der Buchblockzangen ist horizontal und rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Buchblockzange verschiebbar, wobei die Buchblockzangen zwischen einer Schließstellung zum Einspannen und einer Offenstellung zum Ausführen bzw. Zuführen der Buchblocks steuerbar sind.
  • Eine Buchblockzange der genannten Art ist beispielsweise in der DE-OS 21 10 836 dargestellt. Diese trägt an den Enden ihrer äußeren Klemmbacke Zahnstangen, die längsaxial in der inneren Klemmbacke verschiebbar sind und die mit Ritzeln endseitig einer in der inneren Klemmbacke parallel zur äußeren Klemmbacke gelagerten Achse in Eingriff stehen. Die beiden Zahnstangen werden hinter der inneren Klemmbacke durch einen Bügel zusammengeführt, der die Bewegung zum Öffnen und Schließen durch Auflaufen auf eine Nockenrolle bewirkt. Über eine auf der parallelen Achse sitzende und mit ihrem einen Ende mit der inneren Klemmbacke verbundene Torsionsfeder wird die Klemmkraft zum Halten des Buchblocks aufgebracht. Ausgehend von einer Vorspannung spannt sich die Torsionsfeder mit zunehmendem Abstand zwischen den Klemmbacken, womit sich eine wirksame Klemmkraft der Buchblockzange in Abhängigkeit der Blockdicke einstellt. Das Aufbringen einer definierten, von der Blockdicke unabhängigen Klemmkraft ist nicht möglich. Zum Halten der geöffneten Stellung der Einspanneinrichtung dient letztlich noch eine Rücklaufsperre in Form einer weiteren, auf der Achse angeordneten Schraubenfeder.
  • Eine weitere Buchblockzange ist in der DE 32 07 102 C2 unter Schutz gestellt, die parallel geführte Klemmbacken vorsieht. Deren äußere Klemmbacke ist über eine Schiebeführung auf einer Führungsstange frei verschiebbar geführt, welche sich an einer Seite der inneren Klemmbacke befindet. Die äußere Klemmbacke selbst besteht aus einer Klemmplatte, die mittels einer Parallellenkeranordnung von der Schiebeführung aufgenommen ist. Zwischen der Parallellenkeranordnung und der Klemmplatte befindet sich eine Druckfeder, die eine Klemmkraft auf den Buchblock ausübt, wobei deren Klemmkraft mit zunehmender Einfederung von einer definierten Vorspannkraft auf die Maximalkraft ansteigt. Die Anpresskraft auf die auf der Führung frei verschiebbare äußere Klemmbacke erfolgt von einer seitlich der Bewegungsbahn der umlaufenden Buchblockzange installierten Schließkurve aus, auf der eine Kurvenrolle der Schiebeführung der äußeren Klemmbacke trifft. Der Abstand der Schließkurve zur inneren Klemmbacke hin lässt sich entsprechend der Buchblockdicke oder der gewünschten aufzubringenden Klemmkraft einstellen. Zur Aufrechterhaltung der von Schließkurve und Druckfeder auf den Buchblock ausgeübten Klemmkraft beim Austreten der Buchblockzange aus dem Schließkurvenbereich befindet sich an der Schiebeführung ein selbsthemmendes Exzentergesperre, das die äußere Klemmbacke bei Auftreten einer nach außen wirkenden Kraft auf der Führung verriegelt.
  • Bei den bekannten Buchblockbearbeitungsmaschinen mit den parallel schließenden Buchblockzangen wird der jeweilige Buchblock, auf seinem Rücken stehend, der geöffneten Buchblockzange schräg von unten zugeführt. Dabei wird er von einem Mitnehmer einer Transportkette bis auf eine horizontale Tischplatte vorgeschoben, während er durch die innere und äußere Klemmbacke der Buchblockzange seitlich geführt wird. Schließlich wird der Buchblock unter Anlage seiner Hinterkante an einem Blockanschlag der Buchblockzange ausgerichtet und sodann von der Buchblockzange eingespannt.
  • Zum funktionssicheren, seitlichen Führen ungebundener Buchblocks mit einer Vielzahl von Lagen und/oder Einzelblättern, ist der Öffnungshub der Buchblockzange auf ein Minimum zu begrenzen. Aufgrund fester Kurvengeometrien zur Steuerung der Öffner-und/oder Schließbewegung ist allerdings ein maximaler Öffnungshub vorgesehen, der für einen Buchblock mit voluminösem Papier und maximaler Blockdicke ausgelegt ist. Zur Reduzierung des Öffnungshubes wird nur ein Teilhub der jeweiligen Kurve genutzt, wobei die Kurvenrolle auf eine ansteigende Kurvenflanke trifft und dabei einen entsprechenden Stoß und Ruck in der Öffner- und/oder Schließbewegung auslöst. Es sind Buchblockbearbeitungsmaschinen bekannt, in denen die Buchblockzangen stets mit dem vollem Kurvenhub betätigt werden, wobei die Kurvenrolle stoß- und ruckfrei an die Kurve anläuft. Die sich dadurch bei dünnen Buchblocks ergebene Öffnungsweite ist allerdings zu groß, um insbesondere labile Lagen und/oder Einzelblätter eines ungebundenen Buchblocks beim Zuführen in die Buchblockzange noch zuverlässig zu führen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Buchblockzange zum Einspannen und Transportieren von Buchblocks in Buchblockbearbeitungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dahingehend zu verbessern, dass ihre Öffnungsweite im Hinblick auf eine zuverlässige und einwandfreie Seitenführung auf die nicht eingespannte Buchblockdicke der zugeführten Buchblocks einstellbar ist und dass ihre Öffner- und/oder Schließbewegung stoß- und ruckfrei erzeugt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindungsidee liegt darin, dass der äußeren Klemmbacke der Buchblockzange ein Stützelement zugeordnet ist, das durch Steuermittel in eine zur äußeren Klemmbacke parallel beabstandete Position bewegbar ist, wodurch die Öffnungsweite der Buchblockzange verkleinert wird, während der Abstand zwischen der inneren und der äußeren Klemmbacke unverändert bleibt. Durch die separate Steuerung der Öffnungsweite wird eine zuverlässige und einwandfreie Führung von insbesondere labilen Lagen und/oder Falzbogen ungebundener Buchblocks ermöglicht, während die Öffner- und/oder Schließbewegung der äußeren Klemmbacke weiterhin über einen festen, größeren Betätigungshub gesteuert wird.
  • Die Verkleinerung der Öffnungsweite der Buchblockzange erfolgt bevorzugt im Einfuhrbereich der Buchblockbearbeitungsmaschine und zwar zu einem Zeitpunkt, wenn sich wenigstens eine Blockecke des zugeführten Buchblocks zwischen den geöffneten Klemmbacken der Buchblockzange befindet. So ist die Buchblockzange zum Einführen der Blockecke weit geöffnet, während ihre Öffnungsweite im weiteren Verlauf der Zuführung entsprechend der nicht eingespannten Blockdicke eingestellt ist zur sicheren Seitenführung der Lagen und/oder Einzelblätter. Zweckmäßig ist, dass das Stützelement durch ein sich gegen die äußere Klemmbacke abstützende Feder gegen die äußere Klemmbacke gedrückt wird. Ohne Einwirkung der Steuermittel liegt dadurch das Stützelement an der äußeren Klemmbacke an, beispielsweise zur Ausübung einer unmittelbar auf den Buchblock wirkenden Klemmkraft durch die äußere Klemmbacke.
  • Vorzugsweise ist das Steuermittel eine Steuerkurve, die auf eine Kurvenrolle des Stützelements einwirkt. Über den Abstand der Steuerkurve zur inneren Klemmbacke wird die Öffnungsweite für die Zuführung der Buchblocks eingestellt. In einfacher Weise kann die Einstellung der Öffnungsweite auch dadurch erfolgen, dass die Steuerkurve mit einer Öffner- oder Schließkurve der äußeren Klemmbacke verbunden ist, wobei der Abstand der Steuerkurve zur betreffenden Öffner- oder Schließkurve einstellbar ist. Es wird quasi das zusätzliche Öffnungsmaß der Buchblockzange zur eingestellten Blockdicke beim Zuführen der Buchblocks eingestellt. Die Verkleinerung der Öffnungsweite erfolgt in Abhängigkeit der Differenz aus eingespannter und nicht eingespannter Blockdicke. Bei dicken Buchblocks ist nur eine geringe Verkleinerung der durch die Öffner- bzw. Schließkurve definierten Öffnungsweite erforderlich, während bei dünnen Buchblocks eine deutliche Verkleinerung vorgenommen wird. Durch die Verschiebbarkeit der Steuerkurve längs der Förderrichtung der Buchblockzangen wird in einfacher Weise eine Verstellung des Zeitpunkts zur Verkleinerung der Öffnungsweite erreicht. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Steuerkurve einen Einlaufabschnitt mit einem veränderbaren, auf das Maß der Öffnungsweitenverkleinerung einstellbaren Kurvenhub aufweist. Die Kurvenrolle des Stützelements läuft dadurch stoß- und ruckfrei an die Steuerkurve. Der Einlaufabschnitt kann dafür aus einem fest mit der Steuerkurve verbundenen, elastischen Träger gebildet sein, der endseitig von einem Ausleger der Öffner- oder Schließkurve aufgenommen ist. Damit entfällt eine weitere separate Verstellung.
  • Zum Ausgleich von Produktdickenschwankungen, sowohl in Blockhöhe wie in Blockbreite, ist die äußere Klemmbacke eingeschränkt kippbar zur inneren Klemmbacke geführt. Damit das Stützelement diesen Kippbewegungen folgen kann, ist das Stützelement zweckmäßigerweise elastisch ausgebildet, wobei es eine längsgerichtete Aussteifung aufweist. Aus gleichem Grund vorteilhaft ist, dass das Stützelement mehrere senkrecht zur Stützfläche orientierte, in sphärischen Lagern der äußeren Klemmbacke geführte Bolzen aufweist, wobei eine zentral angeordnete Führungsstange linear geführt ist. Vorzugsweise ist am Ende dieser zentral angeordneten Führungsstange die oben genannte Kurvenrolle des Stützelements angeordnet.
  • Im Folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Buchblockzange beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht eines Einfuhrbereichs einer Buchblockbearbeitungsmaschine mit drei aufeinander folgenden Buchblockzangen;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht von den Buchblockzangen gemäß der Ansichtsdefinition II - II in Fig. 1;
    Fig. 3
    eine isolierte, perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Stützelements.
  • Die Buchblockbearbeitungsmaschine weist ein Transportsystem auf, das sich aus einer Vielzahl von in gleichem gegenseitigen Abstand zueinander angeordneten, in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Buchblockzangen 1 zusammensetzt. Die Buchblockzangen 1 laufen in einer Führungsbahn und sind mit einer Transportkette 3 antriebsmäßig verbunden. Sie bestehen im Wesentlichen aus einer inneren Klemmbacke 5 mit horizontalen und vertikalen Führungsrollen 4 a und 4 b und einer zu dieser parallel angeordneten und zu der inneren Klemmbacke 5 relativ bewegbaren äußeren Klemmbacke 6, wobei Buchblocks 2 durch Aufbringen einer Klemmkraft zwischen den beiden Klemmbacken 5 und 6 eingespannt werden.
  • Die äußere Klemmbacke 6 ist über eine Schiebeführung 8 auf einer Führungsstange 7 frei verschiebbar geführt, welche sich an einer Seite der inneren Klemmbacke 5 befindet. Die äußere Klemmbacke 6 selbst besteht aus einer Klemmplatte 11, die mittels einer Parallellenkeranordnung 9 von der Schiebeführung 8 aufgenommen ist. Zwischen der Parallellenkeranordnung 9 und der Klemmplatte 11 befindet sich eine Druckfeder 10, die eine Klemmkraft auf den Buchblock 2 ausübt, wobei deren Klemmkraft mit zunehmender Einfederung von einer definierten Vorspannkraft auf die Maximalkraft ansteigt. Die Anpresskraft auf die auf der Führungsstange 7 frei verschiebbare äußere Klemmbacke 6 erfolgt von einer seitlich der Bewegungsbahn der umlaufenden Buchblockzange 1 installierten Schließkurve 13 aus, auf der eine Kurvenrolle 12 der Schiebeführung 8 der äußeren Klemmbacke 6 trifft. Der Abstand der Schließkurve 13 zur inneren Klemmbacke 5 hin lässt sich entsprechend der Buchblockdicke oder der gewünschten aufzubringenden Klemmkraft einstellen. Die entsprechende Verstellung ist in Fig.1 durch einen gestrichelten Doppelpfeil VD symbolisiert. Für eine stoß- und ruckfreie Schließbewegung ist die äußere Klemmbacke 6 stets soweit geöffnet, dass die Kurvenrolle 12 tangential an die Schließkurve 13 anläuft. Die äußere Klemmbacke 6 vollführt dadurch stets den vollen auf der Schließkurve 13 vorgesehenen Kurvenhub.
  • Zur Aufrechterhaltung der von der Schließkurve 13 und der Druckfeder 10 auf den Buchblock 2 ausgeübten Klemmkraft beim Austreten der Buchblockzange 1 aus dem Schließkurvenbereich befindet sich an der Schiebeführung 8 ein selbsthemmendes Exzentergesperre 14, das die äußere Klemmbacke 6 bei Auftreten einer nach außen wirkenden Kraft auf der Führung verriegelt. Das Entriegeln des Exzentergesperres 14 zum Verschieben der äußeren Klemmbacke 6 nach außen und damit zum Öffnen der Buchblockzange 1 wird durch manuelles oder automatisches Betätigen eines mit dem Exzentergesperre 14 verbundenen Hebels 15 nach außen vollzogen, wobei sich am Hebel 15 eine Kurvenrolle 16 befindet, die im Ausfuhrbereich der Buchblockbearbeitungsmaschine mit einer Öffnerkurve in Wirkverbindung gebracht wird.
  • In den Fig. 1 und 2 sind die drei wesentlichen Bewegungsphasen bei der Einfuhr von Buchblocks 2 in die Buchblockzangen 1 dargestellt. In der Einlaufphase A schieben Transporteure 17 die Buchblocks 2 über eine schräge Rampe 18 von unten zwischen die geöffneten Klemmbacken 5 und 6. In der Führungsphase B werden die Buchblocks 2 bis auf einen horizontalen Tisch 18 a weiter vorgeschoben, wobei die Buchblocks 2 seitlich zwischen den Klemmbacken 5 und 6 geführt sind. Die Klemmphase C beginnt, wenn der Buchblock 2 mit seiner Hinterkante an einem Blockanschlag 19 der Buchblockzange 1 ausgerichtet ist.
  • Erfindungsgemäß ist der äußeren Klemmbacke 6 ein Stützelement 20 zugeordnet, das in eine zur äußeren Klemmbacke 6 parallel beabstandete Position bewegbar ist, wodurch die Öffnungsweite der Buchblockzange 1 verkleinert wird, während der Abstand zwischen der inneren und der äußeren Klemmbacke 5 und 6 im Hinblick auf ein sanftes Anlaufen an die Schließkurve 13 unverändert bleibt. In der Einlaufphase A liegt das Stützelement 20 an dem Klemmelement 11 der äußeren Klemmbacke 6 an. In die weit geöffnete Buchblockzange 1 wird die vorlaufende Ecke des Buchblocks 2 ungehindert eingeschoben. In der Führungsphase B ist das Stützelement 20 von der äußeren Klemmbacke 6 nach innen versetzt, zur Verkleinerung der Öffnungsweite auf ein Maß, das auf die nicht eingespannte Blockdicke abgestimmt ist, sodass insbesondere labile Lagen und/oder Einzelblätter eines ungebundenen Buchblocks 2 zuverlässig geführt werden. In der Klemmphase C wird der Buchblock 2 über das Stützelement 20 von der äußeren Klemmbacke 6 gegen die innere Klemmbacke 5 gepresst. Das Stützelement 20 liegt dabei an der Klemmplatte 11 der äußeren Klemmbacke 6 an.
  • Das Stützelement 20 besteht gemäß Fig. 3 aus einer elastischen Platte 20 a mit einer längsgerichteten Aussteifung 20 b auf ihrer vom Buchblock 2 abgewandten Seite. Auf der Aussteifung 20 b ist eine Führungsstange 21 angeordnet, die in einer Linearführung 22 der äußeren Klemmbacke 6 frei verschiebbar geführt ist. Weitere senkrecht zur Stützfläche orientierte Bolzen 23 sind in sphärischen Gelenklagern 24 geführt. Aufgrund dieser Lagerung und der Elastizität der Platte 20 a kann das Stützelement 20 den Kippbewegungen der äußeren Klemmbacke 6 folgen, die diese beim Einspannen der Buchblocks 2 zum Ausgleich von Produktdickenschwankungen vollzieht.
  • Das Stützelement 20 wird mittels einer Druckfeder 25 gegen die äußere Klemmbacke 6 gedrückt. Die Druckfeder 25 sitzt auf dem verlängerten Ende der Führungsstange 21 und stützt sich zwischen einem Absatz der Führungsstange 21 und der äußeren Klemmbacke 6 ab. Am Ende der Führungsstange 21 ist eine Kurvenrolle 26 drehbar gelagert, welche mit einer Steuerkurve 27 in Wirkverbindung bringbar ist. Ohne Einwirkung der Steuerkurve 27 liegt das Stützelement 20 an der äußeren Klemmbacke 6 an (vgl.
  • Einlaufphase A), während es durch Anlaufen der Kurvenrolle 26 an die Steuerkurve 27 in eine zur äußeren Klemmbacke 6 beabstandete, parallele Position gebracht wird (vgl. Führungsphase B). In der Klemmphase C wird die äußere Klemmbacke 6 gegen den einzuspannenden Buchblock 2 geschoben. Dabei verbleibt das Stützelement 20 im eingestellten Abstand zur inneren Klemmbacke 5, bis es an der äußeren Klemmbacke 6 bzw. deren Klemmplatte 11 anliegt und mit dieser zum Einspannen des Buchblocks 2 einwärts bewegt wird. Die Kurvenrolle 26 wird dabei von der Steuerkurve 27 abgehoben.
  • Über den Abstand der Steuerkurve 27 zur inneren Klemmbacke 5 wird die Öffnungsweite für die Zuführung der Buchblocks 2 eingestellt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuerkurve 27 mit der Schließkurve 13 der äußeren Klemmbacke 6 verbunden, wobei der Abstand der Steuerkurve 27 zur Schließkurve 13 einstellbar ist. In Fig. 1 ist diese relative Verstellung VΔD der Öffnungsweite durch einen gestrichelten Doppelpfeil symbolisiert. Es wird quasi das zusätzliche Öffnungsmaß der Buchblockzange 1 zur eingestellten Blockdicke beim Zuführen der Buchblocks 2 eingestellt. Die Verkleinerung der Öffnungsweite erfolgt in Abhängigkeit der Differenz aus eingespannter und nicht eingespannter Blockdicke. Bei dicken Buchblocks ist nur eine geringe Verkleinerung der durch die Schließkurve 13 definierten Öffnungsweite erforderlich, während bei dünnen Buchblocks eine deutliche Verkleinerung vorgenommen wird, indem durch die Verstellung VΔD der relative Abstand der Steuerkurve 27 zur Schließkurve 13 verkleinert ist und das Stützelement 20 durch die Steuerkurve 27 einwärts gesteuert wird.
  • Durch die Verschiebbarkeit der Steuerkurve 27 längs der Förderrichtung der Buchblockzangen 1 wird in einfacher Weise eine Verstellung VT des Zeitpunkts zur Verkleinerung der Öffnungsweite erreicht. Die Verkleinerung der Öffnungsweite kann eingeleitet werden, sobald eine vorlaufende Ecke des Buchblocks 2 zwischen die beiden Klemmbacken 5 und 6 eingelaufen ist. Die Verstellung VT erfolgt also in Abhängigkeit des Buchblockformates über Höhe und Breite. Die Steuerkurve 27 weist einen Einlaufabschnitt 27 a mit einem veränderbaren, auf das Maß der Öffnungsweitenverkleinerung einstellbaren Kurvenhub auf. Der Einlaufabschnitt 27 a ist gebildet aus einem elastischen, fest mit der Steuerkurve 27 verbundenen Träger, der endseitig mit einem Ausleger der Schließkurve 13 verbunden ist. Die durch Hubveränderung variable Biegelinie des Trägers bestimmt die Kurvenkontur, welche dadurch stoß- und ruckfrei ist und ein tangentiales Anlaufen der Kurvenrolle 26 an den Einlaufabschnitt 27 a der Steuerkurve 27 ermöglicht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Buchblockzange
    2
    Buchblock
    3
    Transportkette
    4 a
    horizontale Führungsrolle
    4 b
    vertikale Führungsrolle
    5
    innere Klemmbacke
    6
    äußere Klemmbacke
    7
    Führungsstange
    8
    Schiebeführung
    9
    Parallellenkeranordnung
    10
    Druckfeder
    11
    Klemmplatte
    12
    Kurvenrolle
    13
    Schließkurve
    14
    Exzentergesperre
    15
    Hebel
    16
    Kurvenrolle
    17
    Transporteur
    18
    Rampe
    18 a
    horizontaler Tisch
    19
    Blockanschlag
    20
    Stützelement
    20 a
    Platte
    20 b
    Aussteifung
    21
    Führungsstange
    22
    Linearführung
    23
    Bolzen
    24
    Gelenklager
    25
    Druckfeder
    26
    Kurvenrolle
    27
    Steuerkurve
    27 a
    Einlaufabschnitt
    A
    Einlaufphase
    B
    Führungsphase
    C
    Klemmphase
    V D
    Verstellung Blockdicke
    V ΔD
    Verstellung Öffnungsweite
    V T
    Verstellung Zeitpunkt
    II - II
    Ansichtsdefinition für Fig. 2

Claims (11)

  1. Buchblockzange (1) zum Einspannen und Transportieren von Buchblocks (2) in Buchblockbearbeitungsmaschinen,
    • mit einer inneren Klemmbacke (5) und
    • mit einer zu dieser parallel angeordneten sowie zu dieser relativ bewegbaren äußeren Klemmbacke (6), die über Antriebs- und Kraftübertragungsmittel eine Klemmkraft auf den Buchblock (2) ausübt,
    gekennzeichnet,
    • durch ein der äußeren Klemmbacke (6) zugeordnetes Stützelement (20),
    • das zur Verkleinerung der Öffnungsweite der Buchblockzange (1) zwischen der inneren und äußeren Klemmbacke (5, 6) vorgesehen ist,
    • wobei das Stützelement (20) durch Steuermittel (27) in eine zur äußeren Klemmbacke (6) parallel beabstandete Position bewegbar ist.
  2. Buchblockzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Einfuhrbereich der Buchblockbearbeitungsmaschine das Stützelement (20) zur Verkleinerung der Öffnungsweite in eine zur äußeren Klemmbacke (6) parallel beabstandete Position gesteuert wird, nachdem eine Blockecke des zugeführten Buchblocks (2) zwischen den geöffneten Klemmbacken (5, 6) der Buchblockzange (1) eingelaufen ist.
  3. Buchblockzange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (20) durch ein sich gegen die äußere Klemmbacke (6) abstützende Feder (25) gegen die äußere Klemmbacke (6) gedrückt wird.
  4. Buchblockzange nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerkurve (27) als Steuermittel auf eine Kurvenrolle (26) des Stützelements (20) einwirkt, wobei der Abstand der Steuerkurve (27) zur inneren Klemmbacke (5) einstellbar ist.
  5. Buchblockzange nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (27) mit einer Öffner- oder Schließkurve (13) der äußeren Klemmbacke (6) verbunden ist, wobei der Abstand der Steuerkurve (27) zur betreffenden Öffner- oder Schließkurve (13) einstellbar ist (VΔD).
  6. Buchblockzange nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (27) längs der Förderrichtung verschiebbar ist zur Verstellung (VT) des Zeitpunkts der Öffnungsweitenverkleinerung.
  7. Buchblockzange nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (27) einen Einlaufabschnitt (27 a) mit einem veränderbaren, auf das Maß der Öffnungsweitenverkleinerung einstellbaren Kurvenhub aufweist.
  8. Buchblockzange nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlaufabschnitt (27 a) aus einem fest mit der Steuerkurve (27) verbundenen, elastischen Träger gebildet ist, der endseitig von einem Ausleger der Öffner- oder Schließkurve (13) aufgenommen ist.
  9. Buchblockzange nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (20) elastisch ausgebildet ist, wobei das Stützelement (20) eine längsgerichtete Aussteifung (20 b) aufweist.
  10. Buchblockzange nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (20) mehrere senkrecht zur Stützfläche orientierte, in sphärischen Lagern (24) der äußeren Klemmbacke (6) geführte Bolzen (23) aufweist, wobei eine zentral angeordnete Führungsstange (21) linear geführt ist.
  11. Buchblockzange nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der zentral angeordneten Führungsstange (21) die Kurvenrolle (26) angeordnet ist.
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