EP1655263B1 - Flurförderzeug mit mindestens einem Anzeigeelement zur Darstellung vorzugsweise grafischer Informationen - Google Patents

Flurförderzeug mit mindestens einem Anzeigeelement zur Darstellung vorzugsweise grafischer Informationen Download PDF

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EP1655263B1
EP1655263B1 EP05021044.2A EP05021044A EP1655263B1 EP 1655263 B1 EP1655263 B1 EP 1655263B1 EP 05021044 A EP05021044 A EP 05021044A EP 1655263 B1 EP1655263 B1 EP 1655263B1
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EP
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industrial truck
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operator
truck
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EP05021044.2A
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Michael Buchmann
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STILL GmbH
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STILL GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension

Definitions

  • the invention relates to a truck with at least one display element for displaying preferably graphical information, wherein information for the correct operation and / or maintenance of the truck can be displayed in the display element.
  • the manual When operating the truck, the manual can quickly become unusable due to soiling and damage, especially when used frequently. As a result, an operator who can no longer read the instructions of the manual, be misled to operate the truck in an unfavorable or even dangerous operating condition.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck with at least one display element for displaying preferably graphical information, with information on the correct operation and / or maintenance of the truck can be displayed in the display, which allows an operator to easily and quickly correct Operation and / or maintenance of the truck necessary information to obtain.
  • This object is achieved in that the information on the correct operation and / or maintenance of the truck via a device for data exchange are changeable. As a result, changes to the vehicle or new insights into the optimal operation of the vehicle, the information stored in the vehicle can be easily adjusted. This information is thus available directly at the operator station, can not be lost and is safe from dirt, damage and loss.
  • all relevant information for the correct operation and / or maintenance of the truck, in particular the complete contents of a manual, in the display element can be displayed.
  • safety regulations are met which require that the instructions be carried along. There is no space-consuming storage place to provide for a printed guide.
  • the information is available in at least two languages. This allows an operator information in a familiar, preferably their native language. The provision of several printed operating instructions in different languages on the truck is eliminated.
  • FIG. 1 shows an example of an industrial truck according to the invention a Gegehivessklabstapler 1. Loads can be picked up and lifted by a mounted on a tilting mast 2 fork-shaped load-receiving means. The operator sits on a driver's seat 4 and controls via controls 5, the functions of the forklift 1, such as the traction drive and the Hubfunktionen. On the front side of a driver's shelter roof 6, an indicator element 7 according to the invention in the form of a graphics-capable screen is arranged in the visible range of the operator.
  • This display element 7 is used in normal operation of the forklift 1 to the operator information about the operating condition of the vehicle 1, such as engine speed, oil pressure of the hydraulic system, warnings of errors, as well as the tasks to be done, such as destinations, nature and weight of to display the recorded load.
  • FIG. 2 An inventive display element 7 is in FIG. 2 shown schematically.
  • the actual display panel 8 which is designed as a colored LC display are additionally controls 9, 10, 11, 12, 13 arranged in the form of a membrane keyboard.
  • the operator can, for example, switch between different representations or enter information, such as the confirmation to have done a driving job.
  • the operator requires information on the correct operation of the truck 1 or for simple maintenance work that can be carried out by the operator, she can retrieve the operating manual by pressing the associated key 10, which is then displayed in the display field 8, as shown schematically.
  • the keys 11a, 11b and 12a, 12b it is possible for the operator to retrieve different pages or to move up and down within the pages.
  • the language of the instruction manual is determined by the choice of the language used for the other displays, but it is also possible to make a manual selection via the button 13. It is conceivable for vehicles with an operator authorization that automatically the desired language is selected for each authorized operator.
  • a service technician can establish a connection between a maintenance computer and a control of the industrial truck 1.
  • a maintenance computer can establish a connection between a maintenance computer and a control of the industrial truck 1.
  • the form of the operating instructions is based on the display element 7 present in the truck, as well as the control or the software used for controlling the display element 7.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einem Anzeigeelement zur Darstellung vorzugsweise grafischer Informationen, wobei Informationen zur korrekten Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs im Anzeigeelement darstellbar sind.
  • Flurförderzeuge verfügen häufig über ein Anzeigeelement, das die Darstellung grafischer Informationen erlaubt. Derartige Anzeigeelemente dienen dazu, Informationen über den Betriebszustand des Flurförderzeugs oder zu erfüllende Transportaufgaben in Abhängigkeit vom Einsatzfall darzustellen, und ermöglichen so, die Zahl der Anzeigeelemente zu reduzieren. Häufig handelt es sich bei derartigen Flurförderzeugen um sehr komplexe Geräte mit einer Vielzahl von Funktionen. Die Informationen über korrekten Betrieb und einfache Wartungsarbeiten des Flurförderzeugs sind in einer gedruckten Bedienungsanleitung hinterlegt, die in vielen Fällen aufgrund von Sicherheitsvorschriften im oder am Fahrzeug mitgeführt werden muss. Dazu ist ein geeigneter Platz vorzusehen, an dem die Anleitung vor Umwelteinflüssen geschützt und dennoch gut erreichbar untergebracht werden kann. Zudem ist diese gegen Verlieren zu sichern.
  • Beim Betrieb des Flurförderzeugs kann die Anleitung insbesondere bei häufigem Gebrauch rasch durch Verschmutzung und Beschädigung unbrauchbar werden. Dadurch kann eine Bedienperson, die die Anweisungen der Anleitung nicht mehr lesen kann, verleitet werden, das Flurförderzeug in einem ungünstigen oder sogar gefährlichen Betriebszustand zu betreiben.
  • Tritt eine Fehlfunktion auf, so muss die Bedienperson zunächst Zeit raubend in der Anleitung nach den zu dieser Fehlfunktion gehörenden Informationen suchen. Häufig enthalten gedruckte Wartungs- und Bedienungsanleitungen viele unnötige Informationen, da dort auch Funktionen berücksichtigt werden müssen, die zur Sonderausstattung des Fahrzeugs gehören und daher häufig nicht vorhanden sind. Dies führt bei der Bedienperson zu weiterer Verwirrung. Umgekehrt können bei Veränderungen am Flurförderzeug, beispielsweise im Rahmen von Service- und Umbauarbeiten, wichtige Informationen zu diesen Änderungen der alten Anleitung nicht mehr entnommen werden. Arbeiten Bedienpersonen mit unterschiedlichen Sprachkenntnissen mit dem Flurförderzeug, muss für jede Person eine Bedienungsanleitung in ihrer Sprache am Fahrzeug vorgehalten werden, wofür ein erheblicher Platzbedarf besteht.
  • Aus der US 5,579,227 ist es bekannt, bei Flurförderzeugen Informationen zum Betrieb des Flurförderzeugs auf einem Anzeigeelement darzustellen. Diese Informationen werden von einem Mikroprozessor im Fahrzeug generiert und sind nicht von außen veränderbar.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit mindestens einem Anzeigeelement zur Darstellung vorzugsweise grafischer Informationen, wobei Informationen zur korrekten Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs im Anzeigeelement darstellbar sind, zu schaffen, das es einer Bedienperson ermöglicht, einfach und schnell zur korrekten Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs notwendige Informationen zu erlangen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Informationen zur korrekten Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs über eine Vorrichtung zum Datenaustausch veränderbar sind. Dadurch können bei Veränderungen am Fahrzeug oder bei neuen Erkenntnissen zum optimalen Betrieb des Fahrzeugs die dazu im Fahrzeug hinterlegten Informationen auf einfachem Weg angepasst werden. Diese Informationen sind damit direkt am Bedienplatz verfügbar, können nicht verloren gehen und sind sicher vor Schmutz, Beschädigung und Verlust.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind sämtliche relevanten Informationen zur korrekten Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs, insbesondere der vollständige Inhalt einer Bedienungsanleitung, im Anzeigeelement darstellbar. Indem die vollständige Bedienungsanleitung im Anzeigeelement darstellbar ist, werden Sicherheitsvorschriften erfüllt, die das Mitführen der Anleitung fordern. Es ist kein Platz raubender Aufbewahrungsort für eine gedruckte Anleitung vorzusehen.
  • Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Informationen in mindestens zwei Sprachen abrufbar sind. Dadurch kann eine Bedienperson Informationen in einer ihr geläufigen, vorzugsweise ihrer Muttersprache, abrufen. Das Vorhalten mehrerer gedruckter Bedienungsanleitungen in unterschiedlichen Sprachen am Flurförderzeug entfällt.
  • Es ist weiterhin von Vorteil, wenn bei Ermittlung eines für den sicheren und bestimmungsgemäßen Gebrauch des Flurförderzeugs kritischen Zustands durch eine elektronische Steuerungseinheit im Anzeigeelement Informationen zu diesem Zustand automatisch und/oder durch Betätigung eines Bedienelements darstellbar sind. Wird in der Steuerungseinheit das Auftreten eines Fehlers registriert, kann beispielsweise direkt die zugehörige Seite in der Bedienungsanleitung angezeigt werden und die Bedienperson erspart sich langwieriges Suchen
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    einen Gegengewichtsgabelstapler als Beispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
    Figur 2
    ein Schema der Darstellung der Bedienungsanleitung auf dem Anzeigeelement mit den dazugehörigen Bedienelementen.
  • Figur 1 zeigt als Beispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs einen Gegehgewichtsgabelstapler 1. Lasten können von einem an einem neigbaren Hubmast 2 angebrachten gabelförmigen Lastaufnahmemittel 3 aufgenommen und angehoben werden. Die Bedienperson sitzt auf einem Fahrersitz 4 und steuert über Bedienelemente 5 die Funktionen des Gabelstaplers 1, wie beispielsweise den Fahrantrieb und die Hubfunktionen. An der Frontseite eines Fahrerschutzdachs 6 ist im Sichtbereich der Bedienperson ein erfindungsgemäßes Anzeigeelement 7 in Form eines grafikfähigen Bildschirms angeordnet. Dieses Anzeigeelement 7 wird im Normalbetrieb des Gabelstaplers 1 dazu verwendet, um der Bedienperson Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs 1, wie beispielsweise Motordrehzahl, Öldruck der Hydraulikanlage, Warnhinweise bei Fehlern, sowie zu den zu erledigenden Aufgaben, wie beispielsweise Fahrtziele, Art und Gewicht der aufgenommenen Last anzuzeigen.
  • Ein erfindungsgemäßes Anzeigeelement 7 ist in Figur 2 schematisch gezeigt. Neben dem eigentlichen Anzeigenfeld 8, das als farbiges LC-Display ausgebildet ist, sind zusätzlich noch Bedienelemente 9, 10, 11, 12, 13 in Form einer Folientastatur angeordnet. Mit diesen Bedienelementen 9, 10, 11, 12, 13 kann die Bedienperson beispielsweise zwischen verschiedenen Darstellungen umschalten oder Informationen eingeben, wie beispielsweise die Bestätigung, einen Fahrauftrag erledigt zu haben.
  • Benötigt die Bedienperson Informationen zum korrekten Betrieb des Flurförderzeugs 1 beziehungsweise für einfache Wartungsarbeiten, die von der Bedienperson ausgeführt werden können, kann sie durch Betätigung der zugehörigen Taste 10 die Bedienungsanleitung abrufen, die dann im Anzeigenfeld 8, wie schematisch gezeigt, dargestellt wird. Mit den Tasten 11a, 11 b und 12a, 12b ist es der Bedienperson möglich, unterschiedliche Seiten abzurufen beziehungsweise sich innerhalb der Seiten auf- und abzubewegen. Die Sprache der Bedienungsanleitung ist durch die Wahl der für die übrigen Anzeigen verwendeten Sprache vorgegeben, es kann jedoch auch über die Taste 13 eine manuelle Auswahl getroffen werden. Denkbar ist bei Fahrzeugen mit einer Bedienerautorisation, dass für jede autorisierte Bedienperson automatisch die gewünschte Sprache ausgewählt wird.
  • Tritt beim Betrieb des Flurförderzeugs ein Fehler auf, beispielsweise, indem die Bedienperson vergisst, den Sicherheitsgurt anzulegen, wird dieser Fehler von einer hier nicht dargestellten elektronischen Steuerungseinheit registriert und die Bedienperson im Anzeigeelement darauf hingewiesen. Durch Betätigen der Taste 10 wird dann die zu diesem Fehler passende Information aus der Bedienungsanleitung im Anzeigeelement 8 dargestellt, d.h. die Bedienperson muss nicht zunächst aufwändig die richtige Stelle suchen sondern kann sofort entsprechend der Anweisungen der Anleitung den Fehler beheben.
  • Über eine Serviceschnittstelle 14, im gezeigten Ausführungsbeispiel in Form einer drahtlosen Übertragungseinrichtung realisiert, kann ein Servicetechniker eine Verbindung zwischen einem Wartungscomputer und einer Steuerung des Flurförderzeugs 1 herstellen. Im Rahmen dieses Informationsaustauschs ist es auch möglich, die im Flurförderzeug 1 gespeicherte Version der Bedienungsanleitung auszutauschen, zu ändern oder zu ergänzen. Dadurch ist bei Veränderungen am Flurförderzeug 1, bei neuen Erkenntnissen zur Bedienung oder bei Fehlern in der alten Anleitung eine Anpassung der Anleitung an die neuen Verhältnisse möglich.
  • Die Form der Bedienungsanleitung orientiert sich an dem im Flurförderzeug vorhandenen Anzeigeelement 7, sowie der zur Ansteuerung des Anzeigeelements 7 verwendeten Steuerung beziehungsweise der dafür verwendeten Software.
  • Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen denkbar, die beispielsweise bei anderen Typen von Flurförderzeugen oder Anzeigeelementen an die dortigen Bedingungen anzupassen sind. Als Anzeigeelemente kommen sämtliche hierfür für Flurförderzeuge geeigneten Ausführungsformen in Frage. Bei einfachen Geräten mit einer kurzen Anleitung genügt beispielsweise ein relativ kleines Anzeigeelement mit Schwarz-Weiß-Darstellung, während komplexe Geräte mit umfangreichen Funktionen und ausführlicher Anleitung vorzugsweise ein besonders großes Anzeigeelement mit hoher grafischer Auflösung und mehrfarbiger Darstellung benötigen.

Claims (4)

  1. Flurförderzeug mit mindestens einem Anzeigeelement (7) zur Darstellung vorzugsweise grafischer Informationen, wobei Informationen über die korrekte Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs in dem Anzeiggeelement (7) dargestellt werden können,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Informationen über die korrekte Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs (1) in dem Flurförderzeug abgespeichert sind, eine Bedienungsanleitung des Flurförderzeugs sind und über eine Vorrichtung zum Datenaustausch (14) veränderbar sind.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sämtliche relevanten Informationen über die korrekte Bedienung und/oder Wartung des Flurförderzeugs (1), entsprechend dem vollständigen Inhalt der Bedienungsanleitung, im Anzeigeelement (7) darstellbar sind.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Informationen in mindestens zwei Sprachen abrufbar sind.
  4. Flurförderzeug nach einem der Anspruche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei Ermittlung eines für den sicheren und bestimmungsgemäßen Gebrauch des Flurförderzeugs kritischen Zustands durch eine elektronische Steuerungseinheit im Anzeigeelement (7) Informationen zu diesem Zustand automatisch und/oder durch Betätigung eines Bedienelements (10) darstellbar sind.
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