EP1629941A2 - Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken Download PDF

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EP1629941A2
EP1629941A2 EP05018006A EP05018006A EP1629941A2 EP 1629941 A2 EP1629941 A2 EP 1629941A2 EP 05018006 A EP05018006 A EP 05018006A EP 05018006 A EP05018006 A EP 05018006A EP 1629941 A2 EP1629941 A2 EP 1629941A2
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EP
European Patent Office
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workpiece
transport
brushing
tools
workpiece holders
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EP05018006A
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EP1629941B1 (de
EP1629941A3 (de
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Alexander Hofsess
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Diskus Werke Schleiftechnik GmbH
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Diskus Werke Schleiftechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces

Definitions

  • the invention relates to a device for deburring and / or improving the surface of machined workpieces, which has at least one brushing tool, by which a deburring and / or a surface improvement of the or the machined workpieces is feasible.
  • burrs at the edges of the machined surfaces of the workpieces.
  • the formation of the burrs and thus their strength and frequency varies and depends on the workpiece material and the machining tools.
  • the burrs consist of not completely separated workpiece material. These pieces of material can interfere during assembly and even for Failure of entire components lead, if they have not been eliminated and solve later in the operation.
  • a device for the front-side deburring of pipes in which the tubes are arranged isolated in edge grooves of two driver disks. These drive plates are spaced apart on a mounted on a machine frame, driven shaft. The workpieces are guided by the driver disks with their ends to be deburred on in each case a brush which can be set at a distance from the pipe lengths to be deburred.
  • a device for transporting at least one workpiece by a at least two grinding wheels having double-surface grinding machine which has at least one workpiece holder for the at least one workpiece, from a Transport device of the device between the at least two grinding wheels de grinding machine is hin micbewegbar. At least one workpiece holder is rotatably arranged in the transport device.
  • the device has a drive device, by means of which the one or those of the workpiece holders arranged in the transport device are or are rotatably drivable, whose workpiece or workpieces are in operative engagement with the grinding wheels.
  • the device of the type mentioned in such a way that a simultaneous deburring and / or a simultaneous surface improvement of double-sided machined workpieces is made possible.
  • the device has at least two opposing brushing tools
  • a transport device is provided with at least one workpiece holder for the Maschinenstükke, through which the at least one workpiece between the at least two opposing brushing tools of the device are movable therethrough in that the workpiece holders are rotatably arranged in the transport device
  • the transport device has a drive device by which one or those of the workpiece holders arranged in the transport device are or are rotatably drivable, whose workpiece or workpieces are in operative engagement with the brushing tools, and in that the drive device for the rotatably mounted in the transport device workpiece holders only the workpiece holder or workpiece holders navanograph, in operative relation with the least s two brushing tools of the device is or stand, and that the distance of the brush surfaces of the brushing tools is less than the thickness of the workpiece to be machined, so that the workpiece is untensioned by the pressure exerted by the brushing tools pressure in the workpiece holder.
  • the inventive measures an apparatus for double-sided, simultaneous deburring and / or surface improvements of machined workpieces is created in an advantageous manner, which is characterized in that in the known devices previously required turning of the or workpieces to be machined after a first Brushing, in which a first side of the workpiece is brushed and thus deburred and / or surface improved, is eliminated.
  • the device according to the invention is thus characterized by short processing times.
  • At least two opposing brushing tools are arranged such that the distance between their brushing surfaces is less than the thickness of the workpiece to be machined.
  • Such a measure has the advantage that, on the one hand, the bristles of the brushing tools cover the entire workpiece surface and thus all edges of the machined, in particular ground, surface regardless of their orientation.
  • Another advantage of such an arrangement is that the workpieces are held unrestrained in their workpiece holders by the thus arranged brushing surfaces, so that it is no longer necessary in the inventive device in an advantageous manner, for. B. to provide a magnetic holder of the workpieces in their workpiece holders.
  • An advantageous development of the invention provides that the direction of rotation and / or the rotational speed of the transport device and / or the workpiece holders can be changed. Such a measure has the advantage that in this way a machining of the entire workpiece surface and thus all edges of the machined surface is made possible regardless of their orientation in a simple manner.
  • a further advantageous development of the invention provides that the brushing tools are axially adjustable. Such a measure has the Advantage that in this way a wear of the bristles of the brushing tools can be compensated by an axial adjustment of the brushing surfaces in a simple manner.
  • a further advantageous development of the invention provides that the brushing tools are mounted on carriages for the axial adjustment of the brushing surfaces. Such a measure has the advantage that in this way simple axial adjustment of the brushing tools is possible in a simple manner.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the position of the brushing surface of the individual brushing tools via tactile sensors, which are also covered by the bristles of the brushing tools, is detected.
  • Such a measure has the advantage of a particularly simple and reliable detection of the position of the brush surfaces.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a device, generally designated 1, for deburring and / or surface improving workpieces W1-W3, which has two brushing tools B1, B2, which - as best seen in FIG. 3 - are arranged opposite one another.
  • the two brushing tools B1, B2 are used for simultaneous, double-sided deburring and / or surface improvement of the workpieces W1-W3.
  • the device 1 has a transport device 2, which consists essentially of an annular transport disc 3, which is rotatably movable by a drive unit, not shown in the figures.
  • a transport disk 3 in the case shown here - three workpiece holders 3a, 3b, 3c are rotatably arranged, in which the workpieces W1, W2, W3 to be deburred and / or surface can be accommodated.
  • the device 1 has a drive device 5, by means of which the workpiece receptacles 3a-3c accommodated in the transport disc 3 of the transport device 2 are rotationally drivable.
  • the drive means 5 for the workpiece holders 3a-3c is formed such that only that of the workpiece holders 3a-3c is driven, which is currently located between the brush tools B1, B2, in the case shown here so the workpiece holder 3a.
  • the remaining workpiece holders 3b, 3c are then consequently silent, so that their loading and unloading with the workpieces W2, W3 is easily possible.
  • the drive device 5 for the workpiece holders 3a-3c is a central carrier element 8 on which three drive rollers 8a-8c are arranged, which are engageable in operative engagement with the associated workpiece holders 3a-3c and thus driving the respective workpiece holders 3a-3c.
  • the brushing tools B1, B2 are arranged such that the spacing of their brushing surfaces B1 'and B2' is less than the thickness of the workpiece W1-W3 to be machined. This achieves in an advantageous manner that the workpieces W1-W3 are held by the pressure exerted by the brush tools B1, B2 pressure unstressed in the workpiece holders 3a-3c, so that in an advantageous manner in the described device 1 no magnetic holder for the workpieces must be more present, as is the case with the known devices.
  • the brushing tools B1 and B2 are mounted on carriages (not shown).
  • the carriages are controlled by screw drives. It is preferred here that the position of the individual brushing tools B1 and B2 is monitored by tactile sensors 20a, 20b (see FIG. 4), which are also swept by the brushes.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a workpiece holder 3 'which differs from the workpiece holders 3a-3c of FIG. 1 in that a plurality of workpieces W1'-W8' can be inserted into the workpiece holder 3 'and then simultaneously subjected to a brushing operation can.
  • the workpiece holders 3a-3c by the device 1 moving transport device 2 comprises a transport disk 3, the in the workpiece holders 3a-3c, 3 'recorded workpieces W1-W3, W1'-W8' in a circular Movement transported by the device 1.
  • W1'-W8 'through the grinding machine 10 is not mandatory. Rather, it is also possible, instead of the transport disc 3 and the driving rotary drive to provide a transport slide with a linear drive, which transports the workpiece holders 3a-3c, 3 'by means of a linear displacement movement through the device 1, wherein it is preferably provided that the transport movement causes a periodic movement about the central position of such a transport slide.
  • the movement of the individual workpiece holders 3a-3c, 3 'and / or the transport disk 3 or the transport slide can be adjusted both by their size and in their direction by appropriate regulation or control of the drive device 5, so that in particular the Direction of rotation of the workpiece holders 3a-3c, 3 'is reversible during processing, so that in an advantageous manner all contour edges of the surfaces to be machined of the workpieces W1-W3, W1'-W8', regardless of their orientation, are swept.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the tactile sensors 20a, 20b of a sensor device 20, which serves to detect the position of the brush surfaces B1 'and B2' of the brush tools B1 and B2.
  • Each of the two sensors 20a, 20b of the sensor device 20 has a sensing finger 21a or 21b, which is swept by the brush surfaces B1 ', B2'.
  • the position of the brush surfaces B1 'and B2' can then be derived in a simple manner from the force applied to the touch fingers 21a, 21b of the sensors 20a, 20b of the sensor device 20 so that wear compensation of the bristles of the brush surfaces B1 ', B2' is particularly simple is feasible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken (W1-W3; W1'-W8') die mindestens ein Bürstwerkzeug (B1, B2) aufweist, durch die ein Entgraten und/oder eine Oberflächenverbesserung des oder der spanend bearbeiteten Werkstücke (W1-W3; W1'-W8') durchführbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken, die mindestens ein Bürstwerkzeug aufweist, durch die ein Entgraten und/oder eine Oberflächenverbesserung des oder der spanend bearbeiteten Werkstücke durchführbar ist.
  • Spanende Bearbeitungsverfahren wie beispielsweise ein Plan-Seiten-Schleifen erzeugt an den Kanten der spanend bearbeiteten Flächen der Werkstücke Grate. Die Ausbildung der Grate und damit ihre Stärke und Häufigkeit ist unterschiedlich und hängt vom Werkstückwerkstoff und den spanenden Bearbeitungswerkzeugen ab. Die Grate bestehen dabei aus nicht vollständig abgetrenntem Werkstückwerkstoff. Diese Materialteile können während der Montage stören und gar zum Ausfall ganzer Komponenten führen, wenn sie nicht beseitigt worden sind und sich später im Betrieb lösen.
  • Um nun mit einer bekannten Vorrichtung einander gegenüber liegenden Flächen zu entgraten, wird in der Vorrichtung zuerst eine Seite entsprechend gebürstet. Dann wird das Werkstück gewendet und die zweite Fläche gebürstet. Hierbei ist vorgesehen, dass das zu bearbeitende Werkstück in der bekannten Vorrichtung in einem entsprechenden Halter durch Magnetkraft gehalten wird.
  • Aus der DE 75 16108 ist eine Entgratmaschine für Rohrabschnitte mittels Bürsten bekannt, wobei die Werkstücke zwischen zwei Walzenbürsten entlang geführt werden, welchen mit ihren Stirnseiten die Bürsten berühren und durch den Bürstendruck gegen eine feststehende Auflagenleiste gedrückt werden, auf welche die Werkstücke abrollen, während sie zwangsläufig durch Mitnehmer transportiert werden. Hierbei ist vorgesehen, dass der Längstransport der Werkstücke durch Gleitstücke erfolgt, in welchen ein oder mehrere Ausnehmungen angeordnet sind, welche die Werkstücke umschließen und diese Ausnehmungen durch eine obere Deckleiste im Bereich der Walzenbürsten abgedeckt sind.
  • Aus der DE 80 16 246 ist eine Vorrichtung zum stirnseitigen Entgraten von Rohren bekannt, bei der die Rohre vereinzelt in Randnuten zweier Mitnehmerscheiben angeordnet sind. Diese Mitnehmerscheiben sind mit Abstand voneinander auf einer an einem Maschinengestell gelagerten, angetriebenen Welle angeordnet. Die Werkstücke werden von den Mitnehmerscheiben mit ihren zu entgratenden Enden an jeweils einer Bürste vorbeigeführt, die im Abstand der zu entgratenden Rohrlängen einrichtbar sind.
  • Aus der DE 198 10 513 der Anmelderin ist eine Vorrichtung zum Transport mindestens eines Werkstücks durch eine mindestens zwei Schleifscheiben aufweisende Doppel-Flachschleifmaschine bekannt, die mindestens eine Werkstückaufnahme für das mindestens eine Werkstück aufweist, die von einer Transporteinrichtung der Vorrichtung zwischen den mindestens zwei Schleifscheiben de Schleifmaschine hindurchbewegbar ist. Mindestens eine Werkstückaufnahme ist drehbar in der Transporteinrichtung angeordnet. Die Vorrichtung weist eine Antriebseinrichtung auf, durch welche diejenige oder diejenigen der in der Transporteinrichtung angeordneten Werkstückaufnahmen drehantreibbar ist oder sind, deren Werkstück oder Werkstücke sich im Wirkeingriff mit den Schleifscheiben befinden.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein gleichzeitiges Entgraten und/oder eine gleichzeitige Oberflächenverbesserung von doppelseitig spanend bearbeiteten Werkstücken ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung mindestens zwei einander gegenüber liegende Bürstwerkzeuge aufweist, dass eine Transporteinrichtung mit mindestens einer Werkstückaufnahme für die Werkstükke vorgesehen ist, durch die die mindestens ein Werkstück zwischen den mindestens zwei einander gegenüber liegenden Bürstwerkzeugen der Vorrichtung hindurch bewegbar sind, dass die Werkstückaufnahmen drehbar in der Transporteinrichtung angeordnet sind, wobei die Transporteinrichtung eine Antriebseinrichtung aufweist, durch welchen diejenige oder diejenigen der in der Transporteinrichtung angeordneten Werkstückaufnahmen drehantreibbar ist oder sind, deren Werkstück oder Werkstücke sich im Wirkeingriff mit den Bürstwerkzeugen befinden, und dass die Antriebseinrichtung für die in der Transporteinrichtung drehbar gelagerten Werkstückaufnahmen nur die Werkstückaufnahme oder die Werkstückaufnahmen drehantreibt, die in Wirkbeziehung mit den mindestens zwei Bürstwerkzeugen der Vorrichtung steht oder stehen, und dass der Abstand der Bürstflächen der Bürstwerkzeuge geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks ist, so dass das Werkstück durch den von den Bürstwerkzeugen ausgeübten Druck ungespannt in der Werkstückaufnahme haltbar ist.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung zum doppelseitigen, gleichzeitigen Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, dass das bei den bekannten Vorrichtungen bisher erforderliche Wenden des oder der zu bearbeitenden Werkstücke nach einem ersten Bürstvorgang, bei dem eine erste Seite des Werkstücks gebürstet und damit entgratet und/oder oberflächenverbessert wurde, entfällt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich damit durch kurze Bearbeitungszeiten aus.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens zwei einander gegenüber liegende Bürstwerkzeuge derart angeordnet sind, dass der Abstand ihrer Bürstflächen geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch einerseits die Borsten der Bürstwerkzeuge die gesamte Werkstückoberfläche und somit alle Kanten der spanend bearbeiteten, insbesondere geschliffenen Fläche unabhängig von ihrer Orientierung überstreichen. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Anordnung besteht darin, dass durch die derart angeordneten Bürstflächen die Werkstücke in ihren Werkstückaufnahmen ungespannt gehalten werden, so dass es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise nicht mehr erforderlich ist, z. B. eine Magnethalterung der Werkstücke in ihren Werkstückaufnahmen vorzusehen.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Drehrichtung und/oder die Drehgeschwindigkeit der Transporteinrichtung und/oder der Werkstückaufnahmen änderbar ist. Eine derartige Maßnahme hat den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine Bearbeitung der gesamten Werkstückoberfläche und somit aller Kanten der spanend bearbeiteten Fläche unabhängig von ihrer Orientierung ermöglicht wird.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bürstwerkzeuge axial verstellbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise ein Verschleiß der Borsten der Bürstwerkzeuge durch ein axiales Verstellen der Bürstflächen kompensiert werden kann.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zum axialen Verstellen der Bürstflächen die Bürstwerkzeuge auf Schlitten montiert sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine einfache axiale Verstellung der Bürstwerkzeuge möglich ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lage der Bürstfläche der einzelnen Bürstwerkzeuge über taktile Sensoren, die ebenfalls von den Borsten der Bürstwerkzeuge überstrichen werden, erfaßt wird. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen und zuverlässigen Erfassung der Lage der Bürstenflächen.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels,
    Figur 2:
    eine Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels,
    Figur 3:
    ein Schnitt entlang der Linien I-I bzw. II-II der Figur 1 bzw. 2,
    Figur 4:
    eine schematische Darstellung taktiler Sensoren des Ausführungsbeispiels.
  • In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von Werkstücken W1-W3 dargestellt, welche zwei Bürstwerkzeuge B1, B2 aufweist, die - wie am besten aus Figur 3 ersichtlich ist - einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die beiden Bürstwerkzeuge B1, B2 dienen zum gleichzeitigen, doppelseitigen Entgraten und/oder Oberflächenverbessern der Werkstücke W1-W3.
  • Die Vorrichtung 1 weist eine Transporteinrichtung 2 auf, die im wesentlichen aus einer ringförmigen Transportscheibe 3 besteht, die von einer in den Figuren nicht dargestellten Antriebseinheit drehbewegbar ist. In der Transportscheibe 3 sind - im hier gezeigten Fall - drei Werkstückaufnahmen 3a, 3b, 3c drehbeweglich angeordnet, in denen die zu entgratenden und/oder oberflächenzuverbessernden Werkstücke W1, W2, W3 aufnehmbar sind. Die Vorrichtung 1 weist eine Antriebseinrichtung 5 auf, durch welche die in der Transportscheibe 3 der Transporteinrichtung 2 aufgenommenen Werkstückaufnahmen 3a-3c drehantreibbar sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a-3c derart ausgebildet ist, dass jeweils nur diejenige der Werkstückaufnahmen 3a-3c angetrieben wird, die sich gerade zwischen den Bürstwerkzeugen B1, B2 befindet, im hier gezeigten Fall also die Werkstückaufnahme 3a. Die übrigen Werkstückaufnahmen 3b, 3c stehen dann folglich still, so dass deren Be- und Entladen mit den Werkstücken W2, W3 einfach möglich ist.
  • Dem Fachmann sind eine Reihe von Möglichkeiten bekannt, wie er die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a-3c auszubilden hat, um die vorstehend beschriebene Funktionsweise zu erreichen. Beispielsweise kann - wie in den Figuren 1 und 3 dargestellt - vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a-3c ein zentrales Trägerelement 8 aufweist, auf dem drei Antriebsrollen 8a-8c angeordnet sind, die im Wirkeingriff mit den zugeordneten Werkstückaufnahmen 3a-3c bringbar sind und derart die jeweiligen Werkstückaufnahmen 3a-3c drehantreiben.
  • Wie am besten aus der Figur 3 ersichtlich ist, sind die Bürstwerkzeuge B1, B2 derart angeordnet, dass der Abstand ihrer Bürstflächen B1' und B2' geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks W1-W3 ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, dass die Werkstücke W1-W3 durch den von den Bürstwerkzeugen B1, B2 ausgeübten Druck ungespannt in den Werkstückaufnahmen 3a-3c gehalten werden, so dass in vorteilhafter Art und Weise bei der beschriebenen Vorrichtung 1 keine Magnethalterung für die Werkstücke mehr vorhanden sein muß, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen der Fall ist.
  • Um den Verschleiß der Borsten der Bürstwerkzeuge B1 und B2 kompensieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Bürstwerkzeuge B1 und B2 auf Schlitten (nicht gezeigt) montiert sind. Die Schlitten werden über Gewindetriebe kontrolliert zugestellt. Es wird hier bevorzugt, dass die Lage der einzelnen Bürstwerkzeuge B1 und B2 durch taktile Sensoren 20 a, 20b (siehe Figur 4) überwacht wird, die ebenfalls von den Bürsten überstrichen werden.
  • In Figur 2 ist nun eine zweite Ausführungsform einer Werkstückaufnahme 3' gezeigt, welche sich von den Werkstückaufnahmen 3a-3c der Figur 1 dadurch unterscheiden, dass in die Werkstückaufnahme 3' mehrere Werkstücke W1'-W8' einsetzbar sind und dann gleichzeitig einem Bürstvorgang unterzogen werden können.
  • Bei obigen Ausführungen wird davon ausgegangen, dass die Werkstückaufnahmen 3a-3c durch die Vorrichtung 1 bewegende Transporteinrichtung 2 eine Transportscheibe 3 aufweist, die die in den Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' aufgenommenen Werkstücke W1-W3, W1'-W8' in einer kreisförmigen Bewegung durch die Vorrichtung 1 transportiert. Diese kreisförmige Transportbewegung der Werkstücke W1-W3. W1'-W8' durch die Schleifmaschine 10 ist aber nicht zwingend. Vielmehr ist es auch möglich, anstelle der Transportscheibe 3 und des sie antreibenden Drehantriebs einen Transportschieber mit einem linearen Antrieb vorzusehen, der die Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' mittels einer geradlinigen Verschiebebewegung durch die Vorrichtung 1 transportiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Transportbewegung eine periodische Bewegung um die Mittellage eines derartigen Transportschiebers bewirkt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bewegung der einzelnen Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' und/oder der Transportscheibe 3 oder des Transportschiebers durch eine entsprechende Regelung oder Steuerung der Antriebseinrichtung 5 sowohl in ihrer Größe als auch in ihrer Richtung einstellbar ist, so dass insbesondere die Drehrichtung der Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' während der Bearbeitung umkehrbar ist, so dass hierdurch in vorteilhafter Art und Weise alle Konturkanten der zu bearbeitenden Flächen der Werkstücke W1-W3, W1'-W8', unabhängig von ihrer Orientierung, überstrichen werden.
  • In Figur 4 ist nun eine Ausführungsform der taktilen Sensoren 20a, 20b einer Sensoreinrichtung 20 dargestellt, welche zur Erfassung der Lage der Bürstenflächen B1' und B2' der Bürstwerkzeuge B1 und B2 dient. Jeder der beiden Sensoren 20a, 20b der Sensoreinrichtung 20 weist einen Tastfinger 21a bzw. 21b auf, welcher von den Bürstenflächen B1', B2' überstrichen wird. Aus der bei Beaufschlagung der Tastfinger 21a, 21b der Sensoren 20a, 20b der Sensoreinrichtung 20 ist dann in einfacher Art und Weise die Lage der Bürstenflächen B1' und B2' ableitbar, so dass eine Verschleißkompensation der Borsten der Bürstflächen B1', B2' besonders einfach durchführbar ist.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken (W1-W3; W1'-W8') die mindestens ein Bürstwerkzeug (B1, B2) aufweist, durch die ein Entgraten und/oder eine Oberflächenverbesserung des oder der spanend bearbeiteten Werkstücke (W1-W3; W1'-W8') durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens zwei einander gegenüberliegende Bürstwerkzeuge (B1, B2) aufweist, dass eine Transporteinrichtung (2) mit mindestens einer Werkstückaufnahme (3a-3c) vorgesehen ist, durch die die mindestens ein Werkstück (W1-W3; W1'-W8') zwischen den mindestens zwei einander gegenüberliegenden Bürstwerkzeugen (B1, B2) der Vorrichtung (1) hindurchbewegbar sind, dass die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') drehbar in der Transporteinrichtung (2) angeordnet sind, wobei die Transporteinrichtung (2) eine Antriebseinrichtung (5) aufweist, durch welche diejenige oder diejenigen der in der Transporteinrichtung (2) angeordneten Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') drehantreibbar ist oder sind, deren Werkstück oder Werkstücke (W1-W3; W1'-W8') sich in Wirkeingriff mit den Bürstwerkzeugen (B1, B2) befinden, und das die Antriebseinrichtung (5) für die in der Transporteinrichtung (2) drehbar gelagerten Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') nur die Werkstückaufnahme oder die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') drehantreibt, die in Wirkbeziehung mit den mindestens zwei Bürstwerkzeuge (B1, B2) der Vorrichtung (1) steht, und dass der Abstand der Bürstflächen (B1', B2') der Bürstwerkzeuge (B1, B2) geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks (W1-W3) ist, so dass das Werkstück (W1-W3) durch den von den Bürstenwerkzeugen (B1, B2) ausgeübten Druck ungespannt in der Werkstückaufnahme (W1-W3) haltbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung und/oder die Drehgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (2) und/oder der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') umkehrbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstwerkzeuge (B1, B2) in axialer Richtung verstellbar sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bürstwerkzeug (B1, B2) auf einem Schlitten angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Sensoreneinrichtung (20) mit mindestens einem Sensor (20a, 20b) aufweist, durch welche die Position mindestens eines Bürstwerkzeugs (B1, B2) erfassbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (20a, 20b) als ein vorzugsweise einen Tastfinger (21 a, 21 b) aufweisenden, taktiler Sensor ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine kreisförmige Transportbewegung der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') durchführt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) für die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') eine Transportscheibe (3) aufweist, die drehantreibbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine lineare Transportbewegung der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') durchführt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) für die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') einen die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') tragenden Transportschieber aufweist, der linear bewegbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbewegung der Transportscheibe (3) oder des Transportschiebers und/oder der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') intermittierend erfolgt.
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