EP1603820B1 - Vorrichtung zum wickeln von draht und kabel - Google Patents
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- EP1603820B1 EP1603820B1 EP04718933A EP04718933A EP1603820B1 EP 1603820 B1 EP1603820 B1 EP 1603820B1 EP 04718933 A EP04718933 A EP 04718933A EP 04718933 A EP04718933 A EP 04718933A EP 1603820 B1 EP1603820 B1 EP 1603820B1
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- winding
- winding material
- stand
- wobbling motion
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
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- B21C47/146—Controlling or influencing the laying pattern of the coils
Definitions
- the invention relates to a device for winding wire, cable or the like winding material, wherein the winding material radially deflected by a guide roller of a rotating winding head from the originally axial inlet direction and under the action of a winding arm rotatably mounted on the winding roller by applying a longitudinal tension to the wall of a a rotating drum is pressed in a first case, so that the winding falls off under helical pulling of the drum and preferably falls into a forming in the first case underneath winding container forming a rosette-like depositing pattern, wherein above the winding head feeding and deflecting means are arranged for the winding material ,
- a device of this first kind is from the DE-AS 1 280 190 known.
- the invention relates in a second case, an apparatus for winding wire, cable or the like winding material, wherein the winding material radially deflected by a guide roller of a rotating winding head from the originally axial inlet direction and under the action of a rotatably mounted on the winding pressure roller under exercise a longitudinal tension is pressed against the wall of a fixed drum in this second case, so that the winding material falls under helical pulling apart from the drum and preferably falls into a arranged underneath forming a rosette-like deposition pattern in a rotating in this second case Wickgut interchangeer, wherein above the winding head feeding - And deflecting means are arranged for the winding material.
- a device of this second type is from the DE-PS 1 161 839 known.
- the known device of the first type and the known device of the second type differ only in that in the first case the drum rotates and the winding material container is fixed whereas in the second case the drum is fixed and the winding material container rotates.
- both devices are based on the same principle, namely a relative movement, in this case a rotation, between on the one hand the drum and on the other hand the winding material container.
- the DE 1133207 B discloses an apparatus for winding wire according to the preamble of claims 1, 2, 12 and 14, respectively.
- the present invention seeks to provide a device of the generic type, in which the Rosetten Why the Ablegemusters can be changed without stopping the device in a simple manner, in which a gentle design of the wound rosettes in the winding material and / or in which a winding in variable density of the stored rosettes is made possible in a simple manner without rotation of the winding material.
- the device frame and the collecting device, in which the winding material is stored, fixed while the entire winding device is fixed to the support frame, which moves due to the wobble drive wobbling, so that thereby depositing the winding material in rosette shape in the Collection device is effected.
- the rosette density can be changed by changing the speed of the wobble drive, which can be done without stopping the device, that is, while the device is in operation.
- the laying eccentric movement is relatively large, so that the deposition of the winding material in rosette shape very gently and without Damage to the winding material can take place. It is also possible to store the winding material in variable density in the collecting device, for example a barrel.
- eccentric drives or eccentric movements are to be understood by a wobble drive or by a tumbling movement.
- first rotary bearings of the wobble drive are fastened to the front side of the device frame, and on the other hand second rotary bearings are fastened to the support frame.
- the pivot bearings are interconnected by crank arms
- a shelf for the winding material is held vertically adjustable.
- the tray is lowered into the barrel depending on the amount of winding material deposited thereon.
- a train and rigid anchor such as a rod or pipe
- the winding material is guided from the upper to the lower guide roller through the armature designed as a tube.
- the support frame comprises a parallel to the end face of the device frame aligned mounting plate carrying on its side facing away from the barrel guiding and deflecting the winding material
- the guiding and deflecting device has a driven Vorziehrandkopf, which is rotatable about an axis directed approximately parallel to the axes of the guide rollers and is wound around the winding material, wherein the Vorziehrandkopf is inclined slightly obliquely, so that the incoming strand of the Winding material is passed on running to the winding device strand.
- the drive for the winding head for the drive roller and for the Vorziehrandkopf is controlled so that the same speed of the winding material is achieved in all areas, is provided in a preferred embodiment that only one drive motor is provided, the over a first gear with the winding over a second gear with a arranged between the guide roller and at least one pressure roller of the winding head drive roller is connected to a parallel to the at least one pressure roller axis of rotation and a third gear with the Vorziehrandkopf.
- the Drahtzugkraft on or on the drum can be minimized.
- the gears can be forcibly coupled to the drive motor via toothed belts or gears.
- the winding material can be a bare wire of different materials or a coated wire or an insulated conductor or a cable.
- winding material can further be provided to press the winding material against an inner wall of the drum.
- the winding material can be pressed against the outer wall of the drum.
- a circumferential flat belt can be provided, which presses the winding material against a drum outer shell.
- FIG. 1 a first device according to the invention is shown with a wobble head.
- This device is used to store winding material 1 in a fixed barrel 2, which has an outer shell and an inner cylindrical core 3, gently in rosette shape, so that the winding material can be easily removed from the filled barrel again easily and trouble-free.
- the barrel 2 is fixedly arranged on a base. Furthermore, a frame-fixed device frame 4 is arranged.
- the apparatus further comprises a winding head 5 rotating about a vertical axis and a guide roller 6 downstream of it in the passage direction, the winding material being deflected radially by the guide roller 6 under the action of a pressure roller rotatably mounted on the winding arm 7 while applying a longitudinal tension is pressed against the inner wall of a rotating drum 9, so that the winding material falls below under helical pulling apart from the drum 9 and falls into the underlying fixed barrel to form a rosette-like deposition pattern.
- winding sling still fingers 10 are arranged, which lead to a certain unrest of the discarded winding, which is conducive to the deposition process
- facilities 11 are provided which hold the stored loops of the winding material in a barrel change until a new barrel is placed under the device.
- Such holding devices 11 are known in the art.
- a wobble drive is arranged, which is actuated via a frame fixedly arranged drive motor and a transmission.
- This wobble drive generates a tumbling motion about a vertical axis, wherein first pivot bearing 12 of the wobble drive on the end face 13 of the frame-fixed device frame 4 and second pivot bearing 14 are fixed to a support frame 15 and the pivot bearings 12,14 are connected by crank arms 16.
- first pivot bearing 12 of the wobble drive on the end face 13 of the frame-fixed device frame 4 and second pivot bearing 14 are fixed to a support frame 15 and the pivot bearings 12,14 are connected by crank arms 16.
- the complete winding device and also the feeding and deflecting device for the winding material 1 is attached.
- a shelf 17 is arranged for the winding material in the barrel 2, which is adjustable in height.
- the tray 17 is increasingly lowered depending on the amount of winding material deposited thereon in the barrel 2 in order to achieve a gentle storage of the winding material.
- a first holder 18 and the support frame 15 and supported by the support frame 15 parts 19, a second holder 20 is disposed above the support frame 15.
- the ends of a tension and pressure-resistant armature 21, in the embodiment of a tube are articulated by means of a respective ball joint 22.
- the armature guide rollers 23,24 are rotatably supported for the winding material 1, whose axes are directed substantially parallel to each other. According to the movement of the wobble drive, the guide rollers 23,24 together with anchor 21 can move along, the rollers are slightly inclined depending on the movement of the wobble drive, so that a constraint-free guidance of the winding material 1 is achieved despite the movement of the wobble drive.
- the support frame 15 further comprises a parallel to the end face 13 of the device frame 4 aligned mounting plate (19) which is mounted on the support frame 15, and carries on its side facing away from the barrel 2 guiding and deflecting means for the winding material.
- These Device consists in particular of a driven Vorziehrandkopf 25 which is rotatable about an axis directed approximately parallel to the axes of the guide rollers 23,24 axis and is wrapped by the winding material 1.
- the Vorziehrandkopf 25 is slightly inclined, so that the incoming and outgoing, intersecting winding material 1 is guided past each other.
- Vorziehrandkopf 25 can be dispensed with separate Ausziehantriebe for the winding material 1 and consequently also on a balancing device such as dancers or the like between Ausziehantrieb and winding device. This training is conducive to the gentle treatment of the winding material 1.
- only one further drive motor 26 is installed on the parts moving through the wobble drive, which drives the winding head 5 via a first gear 27.
- the motor 26 is coupled via a second gear 28 with an arranged between the guide roller 6 and the pressure roller 7 of the winding head drive roller 29 with the pressure roller 28 parallel rotation axis.
- the drive motor 26 is connected via a third gear 30 with the Vorziehrandkopf 25.
- the connection of the drive motor 26 with the gearbox is preferably via timing belt, while the transmission in turn with the corresponding elements are connected via gears or the like, so that a forced synchronization is achieved, so that the winding material is always conveyed at the same speed.
- the winding material is drawn in over the Vorziehrandkopf 25 and passes over the guide roller 23, the guide roller 24 for Vorziehrandkopf 25, which wraps around and from which it runs vertically down through a hollow shaft. Then, the winding material passes around the guide roller 6 and from there to the drive roller 29. It is then pressed by means of the pressure roller 8 to the shell of the part 9 and corresponding to the superimposed rotational and tumbling motion in the barrel 2, in particular on the liftable floor 17, stored ,
- the pressure wheel 8 is not driven and provided on the outside with a soft elastic layer, such as rubber.
- a soft elastic layer such as rubber.
- the direction of rotation of the wobble drive and the winding drive is rectified.
- FIG. 4 as in FIG. 5 a second device according to the invention is shown with a wobble barrel.
- the protruding barrel 2 is stored wobbling whereas the winding head 5 is fixed.
- the second device corresponds to the first.
- Corresponding components of the devices are designated the same.
- This second device also serves winding material 1 in a, in this tumbling barrel 2, which has an outer shell and an inner cylindrical core 3, gently store in rosette shape, so that the winding material can be removed easily and trouble-free again later from the filled barrel ,
- a wobble drive 32 is arranged, which is actuated via a frame-fixed drive motor 32 and a gear 33.
- This wobble drive 32 generates a tumbling motion about a vertical axis, wherein first pivot bearing 12 of the wobble drive on the end face 13 of the frame-fixed Device frame 4 and second pivot bearing 14 are fixed to a support frame 15 and the pivot bearing 12,14 are connected by crank arms 16 together.
- the barrel 2 On the support frame 15, the barrel 2 is attached. As a result of the movement of the wobble drive 32 performs the entire support frame 15 together with barrel 2 relative to the device frame 4 a tumbling motion.
- a tray 17 is arranged for the winding material here in the barrel 2, which is adjustable in height.
- the tray 17 is increasingly lowered depending on the amount of winding material deposited thereon in the barrel 2 in order to achieve a gentle storage of the winding material.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut, bei der das Wickelgut durch eine Leitrolle eines rotierenden Wickelkopfes aus der ursprünglich axialen Einlaufrichtung radial ausgelenkt und unter Wirkung einer am Wickelarm drehbar gelagerten Andrückrolle unter Ausübung eines Längszuges an die Wandung einer in einem ersten Fall rotierenden Trommel angepresst wird, so dass das Wickelgut unter schraubenlinienförmigem Auseinanderziehen von der Trommel abfällt und vorzugsweise unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in einen in dem ersten Fall darunter feststehenden Wickelgutbehälter hineinfällt, wobei oberhalb des Wickelkopfes Zuführ- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut angeordnet sind.
- Eine Vorrichtung dieser ersten Art ist aus der
bekannt.DE-AS 1 280 190 - Weiter betrifft die Erfindung in einem zweiten Fall eine Vorrichtung zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut, bei der das Wickelgut durch eine Leitrolle eines rotierenden Wickelkopfes aus der ursprünglich axialen Einlaufrichtung radial ausgelenkt und unter Wirkung einer am Wickelarm drehbar gelagerten Andrückrolle unter Ausübung eines Längszuges an die Wandung einer in diesem zweiten Fall feststehenden Trommel angepresst wird, so dass das Wickelgut unter schraubenlinienförmigem Auseinanderziehen von der Trommel abfällt und vorzugsweise unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in einen darunter angeordneten in diesem zweiten Fall rotierenden Wickelgutbehälter hineinfällt, wobei oberhalb des Wickelkopfes Zuführ- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut angeordnet sind.
- Eine Vorrichtung dieser zweiten Art ist aus der
bekannt.DE-PS 1 161 839 - Die bekannte Vorrichtung der ersten Art sowie die bekannte Vorrichtung der zweiten Art unterscheiden sich nur dahingehend, dass im ersten Fall die Trommel rotiert und der Wickelgutbehälter feststeht wohingegen im zweiten Fall die Trommel feststeht und der Wickelgutbehälter rotiert.
- Beide Vorrichtungen basieren aber auf demselben Prinzip, nämlich einer Relativbewegung, in diesem Fall eine Rotation, zwischen einerseits der Trommel und andererseits dem Wickelgutbehälter.
- Bei den bekannten Vorrichtungen ist es sehr aufwändig, die Dichte der rosettenartig abgelegten Drahtschlingen bzw. Drahtwindungen zu verändern, da hierzu die gesamte Vorrichtung stillgesetzt werden muss und entsprechende Zahnräder des Antriebes gewechselt werden müssen.
- Auch das Verlegen von Draht in Rosettenform in dem Wickelgutbehälter, beispielsweise in einem Fass, in unterschiedlicher Rosettendichte ist nicht oder nur mit großem Aufwand möglich. Hinzu kommt, dass bei Einsatz der bekannten Vorrichtung bei empfindlichem Wickelgut, beispielsweise Kabeln, eine Beschädigung des Wickelgutes erfolgen kann.
- Die
DE 1133207 B offenbart eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Wickeln von Draht gemäß dem jeweiligen Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 12 und 14. - Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der in einfacher Weise die Rosettendichte des Ablegemusters ohne Stillsetzen der Vorrichtung verändert werden kann, bei der eine schonende Auslegung der gewickelten Rosetten im Wickelgutbehälter erfolgt und/oder bei der eine Wicklung in variabler Dichte der abgelegten Rosetten in einfacher Weise ohne Drehung des Wickelgutbehälters ermöglicht ist.
- Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtungen zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut sowie durch die Verfahren zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut mit den Merkmalen gemäß dem jeweiligen unabhängigen Patentanspruch gelöst.
- Gemäß der Erfindung steht einerseits lediglich das Vorrichtungsgestell sowie die Auffangvorrichtung, in welcher das Wickelgut abgelegt wird, fest, während die gesamte Wickelvorrichtung an dem Traggestell befestigt ist, welches sich aufgrund des Taumelantriebes taumelnd bewegt, so dass hierdurch das Ablegen des Wickelgutes in Rosettenform in die Auffangvorrichtung bewirkt wird.
- Andererseits - das heißt bei umgekehrter Verwirklichung des erfindungsgemäßen Prinzips - steht lediglich das Vorrichtungsgestell und die Wickelvorrichtung fest, während die Auffangvorrichtung an dem Traggestell befestigt ist, welches sich aufgrund des Taumelantriebes taumelnd bewegt, so dass hierdurch das Ablegen des Wickelgutes in Rosettenform in die Auffangvorrichtung bewirkt wird.
- Die Rosettendichte kann dadurch verändert werden, dass die Geschwindigkeit des Taumelantriebes verändert wird, was ohne Stillsetzten der Vorrichtung erfolgen kann, also während die Vorrichtung sich in Betrieb befindet.
- Durch den Taumelantrieb ist zusätzlich die Verlegeexzenterbewegung relativ groß, so dass das Ablegen des Wickelgutes in Rosettenform sehr schonend und ohne Beschädigung des Wickelgutes erfolgen kann. Auch ist es möglich, das Wickelgut in variabler Dichte in der Auffangvorrichtung, beispielsweise einem Fass, abzulegen.
- Unter einem Taumelantrieb bzw. unter einer taumelnden Bewegung seien bei der Erfindung auch Exzenterantriebe bzw. exzentrische Bewegungen verstanden.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Die im weiteren beschriebenen Weiterbildungen beziehen sich sowohl auf die Vorrichtungen als auch auf die Verfahren.
- Gemäß der Erfindung sind einerseits erste Drehlager des Taumelantriebs an der Stirnseite des Vorrichtungsgestells, andererseits zweite Drehlager an dem Traggestell befestigt. Die Drehlager sind durch Kurbelarme miteinander verbunden
- Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, dass in der Auffangvorrichtung, beispielsweise einem Fass, eine Ablageplatte für das Wickelgut höhenverstellbar gehaltert ist.
- Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Ablageplatte in Abhängigkeit von der darauf abgelegten Menge an Wickelgut in das Fass absenkbar ist.
- Durch die Anordnung der höhenverstellbaren Ablageplatte, insbesondere in Kombination mit einer zwangsweisen Höhenverstellung in Abhängigkeit von der Menge an abgelegtem Wickelgut, ist eine sehr schonende Ablage des Wickelgutes in dem Fass ermöglicht, weil die Ablageebene der eigentlichen Wickelvorrichtung eng benachbart angeordnet ist und dieser Abstand auch bei zunehmend abgelegtem Wickelgut konstant gehalten wird, indem die Ablageplatte entsprechend der Zunahme der Menge an Wickelgut zum Boden des Fasses hin abgesenkt wird.
- Um trotz des Taumelantriebes eine das Wickelgut schonende Einführung des Wickelgutes in die Vorrichtungen zu realisieren, ist vorgesehen, dass am Vorrichtungsgestell oberhalb des Traggestells ein erster Halter und am Traggestell oberhalb des Taumelantriebs ein zweiter Halter angeordnet ist, an den Haltern die Enden eines zug- und drucksteifen Ankers, z.B. einer Stange oder eines Rohres mittels eines Kugelgelenkes angelenkt sind, und dass an den Enden oder nahe des Endes des Ankers Führungsrollen für das Wickelgut drehbar gelagert sind, deren Achsen im Wesentlichen parallel zueinander gerichtet sind.
- Durch diese Anordnung können sich die Führungsrollen, über die das einlaufende Wickelgut geführt ist, in Abhängigkeit von der Bewegung des Taumelantriebes mitbewegen, so dass sich die Einlaufcharakteristik des Wickelgutes nicht ändert.
- Dadurch kann ein Ausgleich des Wickelkopfes erreicht werden, was insbesondere im Fall des sich exzentrisch bewegenden Wickelkopfes von besonderer Wichtigkeit ist. Insbesondere da es zu Schwankungen beim Einlaufen des Wickelgutes bzw. Drahtes in die Vorrichtung kommen kann, beispielsweise verursacht durch einen sich ständig ändernden Abstand zur vorangestellten Maschinen.
- Hierbei kann bevorzugt weiter vorgesehen sein, dass das Wickelgut von der oberen zur unteren Führungsrolle durch den als Rohr ausgebildeten Anker geführt ist.
- Eine besonders bevorzugte Weiterbildung wird zudem darin gesehen, dass das Traggestell eine parallel zur Stirnfläche des Vorrichtungsgestells ausgerichtete Montageplatte umfasst, die auf ihrer dem Fass abgewandten Seite Führungs- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut trägt, und dass die Führungs- und Umlenkeinrichtung einen angetriebenen Vorziehrandkopf aufweist, der um eine etwa parallel zu den Achsen der Führungsrollen gerichtete Achse drehbar ist und vom Wickelgut umschlungen ist, wobei der Vorziehrandkopf leicht schräg geneigt ist, so dass der einlaufende Strang des Wickelguts am zur Wickelvorrichtung ablaufenden Strang vorbeigeführt ist.
- Durch diese Anordnung, insbesondere durch die Anordnung des angetriebenen Vorziehrandkopfes kann auf separate Ausziehantriebe für das Wickelgut verzichtet werden und insbesondere auch auf eine in diesem Falle erforderliche Ausgleichseinrichtung, beispielsweise in Form eines Tänzers zwischen Ausziehantrieb und Wickelvorrichtung. Auch durch diese Ausbildung wird eine schonende Bewegung des Wickelgutes gefördert.
- Um zu erreichen, dass der Antrieb für den Wickelkopf, für die Antriebsrolle und für den Vorziehrandkopf so gesteuert wird, dass in allen Bereichen die gleiche Geschwindigkeit des Wickelgutes erreicht wird, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass nur ein Antriebsmotor vorgesehen ist, der über ein erstes Getriebe mit dem Wickelkopf, über ein zweites Getriebe mit einer zwischen der Leitrolle und mindestens einer Andrückrolle des Wickelkopfes angeordneten Antriebsrolle mit einer zur der mindestens einen Andrückrolle parallelen Drehachse und über ein drittes Getriebe mit dem Vorziehrandkopf verbunden ist.
- Die mindestens eine bzw. im Falle mehrerer Andrückrollen können diese gefedert gelagert sein. Auch können die mehreren Andrückrollen über einen umlaufenden Riemen verbunden sein.
- Mit dieser bevorzugten Ausgestaltung, anschaulich gesehen als eine Vorziehvorrichtung zu einer Minimierung von Wickegutzugkräften, kann insbesondere erreicht werden, einen "Zug" aus dem Wickelgut zu nehmen.
- Damit lässt sich beim Bewickeln einer Wickeltrommel mit dem Wickelgut insbesondere in einem unteren Bereich der Wickeltrommel ein störungsfreies Wickeln realisieren, da eine Drahtzugkraft von einem vorgeschalteten Tänzer, einer Ausgleichsvorrichtung für Geschwindigkeitsschwankungen, immer einen Rückzug aufbaut.
- Mit der Vorziehvorrichtung, beispielweise oben auf einem Wickler angebracht, kann die Drahtzugkraft auf bzw. an der Trommel minimiert werden.
- Die Getriebe können mit dem Antriebsmotor über Zahnriemen oder Zahnräder zwangsgekoppelt sein.
- Das Wickelgut kann ein blanker Draht verschiedener Materialien oder ein beschichteter Draht oder ein isolierter Leiter oder ein Kabel sein.
- Weiter kann vorgesehen werden, das Wickelgut an eine Innenwandung der Trommel anzupressen. Alternativ kann auch vorgesehen, werden das Wickelgut an die Außenwandung der Trommel zu pressen. In diesem zweiten Fall kann ein umlaufender Flachriemen vorgesehen werden, der das Wickelgut gegen einen Trommelaußenmantel drückt.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Figur 1
- wesentliche Bestandteile einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung (Taumelkopf) gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, teilweise geschnitten;
- Figur 2
- eine Draufsicht auf den unteren Bereich der ersten Vorrichtung;
- Figur 3
- eine Ansicht entlang der Schnittlinie III/III der
Figur 2 . - Figur 4
- wesentliche Bestandteile einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung (Taumelfass) gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, teilweise geschnitten;
- Figur 5
- eine Draufsicht auf den unteren Bereich der zweiten Vorrichtung.
- In
Figur 1 ist eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Taumelkopf gezeigt. - Diese Vorrichtung dient dazu, Wickelgut 1 in einem feststehenden Fass 2, das einen Außenmantel und einen inneren zylindrischen Kern 3 aufweist, schonend in Rosettenform abzulegen, so dass das Wickelgut später aus dem gefüllten Fass leicht und störungsfrei wieder abgezogen werden kann. Das Fass 2 ist feststehend auf einer Unterlage angeordnet. Des Weiteren ist ein gestellfestes Vorrichtungsgestell 4 angeordnet. Die Vorrichtung weist ferner einen um eine vertikale Achse rotierenden Wickelkopf 5 und diesem in Durchlaufrichtung nachgeordnet eine Leitrolle 6 auf, wobei das durch die Leitrolle 6 aus einer axialen Einlaufrichtung radial umgelenkte Wickelgut unter der Wirkung einer am Wickelarm 7 drehbar gelagerten Andrückrolle 8 unter Ausübung eines Längszuges an die Innenwandung einer rotierenden Trommel 9 angepresst wird, so dass das Wickelgut nachfolgend unter schraubenlinienförmigem Auseinanderziehen von der Trommel 9 abfällt und unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in das darunter befindliche feststehende Fass hineinfällt. Im Fallweg der von der Trommel 9 abfallenden Wickelgutschlinge sind noch Finger 10 angeordnet, die zu einer gewissen Unruhe der abgeworfenen Wicklung führen, was für den Ablegevorgang förderlich
- Ist aber nicht zwingend notwendig. Zudem sind Einrichtungen 11 vorgesehen, die bei einem Fasswechsel die abgelegten Schlingen des Wickelgutes halten, bis ein neues Fass unter die Vorrichtung gestellt ist. Solche Haltevorrichtungen 11 sind im Stand der Technik bekannt.
- Oberhalb des Wickelkopfes 5 sind später noch beschriebene Zuführ- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut 1 angeordnet.
- Am Vorrichtungsgestell 4 ist ein Taumelantrieb angeordnet, der über einen gestellfest angeordneten Antriebsmotor sowie ein Getriebe betätigt wird. Dieser Taumelantrieb erzeugt eine taumelnde Bewegung um eine vertikale Achse, wobei erste Drehlager 12 des Taumelantriebes an der Stirnseite 13 des gestellfesten Vorrichtungsgestells 4 und zweite Drehlager 14 an einem Traggestell 15 befestigt sind und die Drehlager 12,14 durch Kurbelarme 16 miteinander verbunden sind. Am Traggestell 15 ist die komplette Wickelvorrichtung und ebenso die Zuführ- und Umlenkvorrichtung für das Wickelgut 1 befestigt. Infolge der Bewegung des Taumelantriebes führt das gesamte Traggestell samt Wickelvorrichtung gegenüber dem Vorrichtungsgestell 4 eine taumelnde Bewegung aus, wobei in der Stirnseite 13 des Vorrichtungsgestells 4 ein entsprechend großer Ausschnitt zum Durchgriff der entsprechenden Elemente des Wickelantriebs vorgesehen ist.
- Zusätzlich ist im Fass 2 eine Ablageplatte 17 für das Wickelgut angeordnet, die höhenverstellbar ist. Vorzugsweise wird die Ablageplatte 17 in Abhängigkeit von der darauf abgelegten Menge an Wickelgut zunehmend in das Fass 2 abgesenkt, um eine schonende Ablage des Wickelgutes zu erreichen.
- Am Vorrichtungsgestell 4 ist oberhalb des Traggestells 15 ein erster Halter 18 und am Traggestell 15 bzw. von Traggestell 15 getragenen Teilen 19 ein zweiter Halter 20 angeordnet. An den Haltern 18 und 20 sind die Enden eines zug- und drucksteifen Ankers 21, im Ausführungsbeispiel eines Rohres, mittels jeweils eines Kugelgelenkes 22 angelenkt. Nahe den Enden des Ankers sind Führungsrollen 23,24 für das Wickelgut 1 drehbar gelagert, deren Achsen im Wesentlichen parallel zueinander gerichtet sind. Entsprechend der Bewegung des Taumelantriebes können sich die Führungsrollen 23,24 samt Anker 21 mitbewegen, wobei die Rollen je nach Bewegung des Taumelantriebes leicht schräg gestellt sind, so dass eine zwängungsfreie Führung des Wickelgutes 1 trotz der Bewegung des Taumelantriebes erreicht ist.
- Das Traggestell 15 umfasst weiterhin eine parallel zur Stirnfläche 13 des Vorrichtungsgestells 4 ausgerichtete Montageplatte (19), die auf dem Traggestell 15 befestigt ist, und die auf ihrer dem Fass 2 abgewandten Seite Führungs- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut trägt. Diese Einrichtung besteht insbesondere aus einem angetriebenen Vorziehrandkopf 25, der um eine etwa parallel zu den Achsen der Führungsrollen 23,24 gerichtete Achse drehbar ist und vom Wickelgut 1 umschlungen ist. Der Vorziehrandkopf 25 ist leicht schräg geneigt, so dass das einlaufende und auslaufende, sich kreuzende Wickelgut 1 aneinander vorbeigeführt ist.
- Durch diesen Vorziehrandkopf 25 kann auf separate Ausziehantriebe für das Wickelgut 1 verzichtet werden und demzufolge auch auf eine Ausgleichsvorrichtung wie beispielsweise Tänzer oder dergleichen zwischen Ausziehantrieb und Wickelvorrichtung. Diese Ausbildung ist für die schonende Behandlung des Wickelgutes 1 förderlich.
- Außer dem für den Taumelantrieb vorgesehenen separaten Antriebsmotor 32 ist lediglich ein weiterer Antriebsmotor 26 an den sich durch den Taumelantrieb bewegenden Teilen installiert, der über ein erstes Getriebe 27 den Wickelkopf 5 antreibt. Der Motor 26 ist über ein zweites Getriebe 28 mit einer zwischen der Leitrolle 6 und der Andrückrolle 7 des Wickelkopfes angeordneten Antriebsrolle 29 mit zur Andrückrolle 28 paralleler Drehachse gekoppelt. Ferner ist der Antriebsmotor 26 über ein drittes Getriebe 30 mit dem Vorziehrandkopf 25 verbunden. Die Verbindung des Antriebsmotors 26 mit den Getrieben erfolgt vorzugsweise über Zahnriemen, während die Getriebe wiederum mit den entsprechenden Elementen über Zahnräder oder dergleichen verbunden sind, so dass ein Zwangsgleichlauf erreicht wird, so dass das Wickelgut stets mit gleicher Geschwindigkeit gefördert wird.
- Das Wickelgut wird über den Vorziehrandkopf 25 eingezogen und läuft über die Führungsrolle 23, die Führungsrolle 24 zum Vorziehrandkopf 25, den es umschlingt und von dem es vertikal nach unten durch eine Hohlwelle verläuft. Anschließend läuft das Wickelgut um die Führungsrolle 6 und von dort zur Antriebsrolle 29. Es wird dann mittels der Andrückrolle 8 an den Mantel des Teiles 9 angedrückt und entsprechend der überlagerten Dreh- und Taumelbewegung in dem Fass 2, insbesondere auf dem anhebbaren Boden 17, abgelegt.
- Bei allen Rollen ist sichergestellt, dass bei kreuzender Anordnung des ein- und auslaufenden Wickelgutes keine Kontaktierung des Wickelgutes erfolgt, indem die Rollen jeweils leicht schräg gestellt sind.
- Das Andrückrad 8 ist nicht angetrieben und außenseitig mit einer weichen elastischen Schicht, beispielsweise Gummi, versehen. Vorzugsweise ist die Drehrichtung des Taumelantriebes und des Wickelantriebes gleichgerichtet.
- Zweites Ausführungsbeispiel: "Taumelfass"
- In
Figur 4 sowie inFigur 5 ist eine zweite erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Taumelfass gezeigt. - Bei dieser zweiten Vorrichtung, dem Taumelfass, ist das erfindungsgemäße Prinzip in umgekehrter Anordnung realisiert.
- Hier ist das vorstehende Fass 2 taumelnd gelagert wohingegen der Wickelkopf 5 feststeht.
- Im übrigen entspricht die zweite Vorrichtung der ersten. Entsprechende Komponenten der Vorrichtungen sind gleich bezeichnet.
- Diese zweite Vorrichtung dient ebenfalls dazu, Wickelgut 1 in einem, in diesem taumelnden Fass 2, das einen Außenmantel und einen inneren zylindrischen Kern 3 aufweist, schonend in Rosettenform abzulegen, so dass das Wickelgut später aus dem gefüllten Fass leicht und störungsfrei wieder abgezogen werden kann.
- Am Vorrichtungsgestell 4 ist ein Taumelantrieb 32 angeordnet, der über einen gestellfest angeordneten Antriebsmotor 32 sowie ein Getriebe 33 betätigt wird.
- Dieser Taumelantrieb 32 erzeugt eine taumelnde Bewegung um eine vertikale Achse, wobei erste Drehlager 12 des Taumelantriebes an der Stirnseite 13 des gestellfesten Vorrichtungsgestells 4 und zweite Drehlager 14 an einem Traggestell 15 befestigt sind und die Drehlager 12,14 durch Kurbelarme 16 miteinander verbunden sind.
- Am Traggestell 15 ist das Fass 2 befestigt. Infolge der Bewegung des Taumelantriebes 32 führt das gesamte Traggestell 15 samt Fass 2 gegenüber dem Vorrichtungsgestell 4 eine taumelnde Bewegung aus.
- Zusätzlich ist auch hier im Fass 2 eine Ablageplatte 17 für das Wickelgut angeordnet, die höhenverstellbar ist. Vorzugsweise wird die Ablageplatte 17 in Abhängigkeit von der darauf abgelegten Menge an Wickelgut zunehmend in das Fass 2 abgesenkt, um eine schonende Ablage des Wickelgutes zu erreichen.
- Die Erfindung ist nicht auf die zwei Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.
Claims (15)
- Vorrichtung zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut (1), bei der ein Wickelgut (1) unter Verwendung einer rotierenden Wickelvorrichtung vorzugsweise unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in eine Auffangvorrichtung abgelegt wird,
wobei ein Vorrichtungsgestell (4)vorgesehen ist, an dem ein Taumelantrieb angeordnet ist, der eine um eine vertikale Achse taumelnde Bewegung erzeugt, dadurch gekennzeichnet,- dass ein Tragegestell (15) vorgesehen ist, das derart mit dem Taumelantrieb verbunden ist, dass einerseits das erste Drehlager (12) des Taumelantriebs an einer Stirnseite (13) des Vorrichtungsgestells (4), und andererseits das zweite Drehlager (14) an dem Traggestell (15) befestigt sind und die Drehlager (12, 14) durch Kurbelarme miteinander verbunden sind, wobei die taumelnde Bewegung auf das Tragegestell übertragbar ist, so dass das Tragegestell (15) gegenüber dem Vorrichtungsgestell (4) eine taumelnde Bewegung ausführt,- dass an dem Tragegestell (15) die Wickelvorrichtung für das Wickelgut (1) befestigt ist, so dass die taumelnde Bewegung auf die Wickelvorrichtung übertragbar ist,- dass das Wickelgut (1) unter Verwendung der Wickelvorrichtung bei Ausführung der taumelnden Bewegung in die Auffangvorrichtung ablegbar ist. - Vorrichtung zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut, bei der ein Wickelgut (1) unter Verwendung einer Wickelvorrichtung vorzugsweise unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in eine rotierende Auffangvorrichtung abgelegt wird,
wobei ein Vorrichtungsgestell (4) vorgesehen ist, an dem ein Taumelantrieb angeordnet ist, der eine um eine vertikale Achse taumelnde Bewegung erzeugt, dadurch gekennzeichnet,- dass ein Tragegestell vorgesehen ist, das derart mit dem Taumelantrieb verbunden ist, dass einerseits erste Drehlager (12) des Taumelantriebs an einer Stirnseite (13) des Vorrichtungsgestells (4), andererseits zweite Drehlager (14) an dem Traggestell befestigt sind und die Drehlager (12, 14) durch Kurbelarme miteinander verbunden sind, wobei die taumelnde Bewegung auf das Tragegestell übertragbar ist, so dass das Tragegestell (15) gegenüber dem Vorrichtungsgestell eine taumelnde Bewegung ausführt,- dass an dem Tragegestell die Auffangvorrichtung für das Wickelgut befestigt ist, so dass die taumelnde Bewegung auf die Auffangvorrichtung übertragbar ist,- dass das Wickelgut unter Verwendung der Wickelvorrichtung bei Ausführung der taumelnden Bewegung der Auffangvorrichtung in die Auffangvorrichtung ablegbar ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Auffangvorrichtung (2) eine Ablageplatte (17) für das Wickelgut (1) höhenverstellbar gehaltert ist. - Vorrichtung nach dem voranstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ablageplatte (17) in Abhängigkeit von einer darauf abgelegten Menge an Wickelgut (1) in die Auffangvorrichtung (2) absenkbar ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auffangvorrichtung (2) ein Fass ist und/oder das Wickelgut ein blanker Draht verschiedener Materialien oder ein beschichteter Draht oder ein isolierter Leiter oder ein Kabel ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Vorrichtungsgestell (4) oberhalb des Traggestells (15) ein erster Halter (18) und am Traggestell (15) oberhalb des Taumelantriebs ein zweiter Halter (20) angeordnet ist, an den Haltern (18, 20) die Enden eines zug- und drucksteifen Ankers (21), z.B. einer Stange oder eines Rohres, mittels eines Kugelgelenkes (22) angelenkt sind, und dass an den Enden des Ankers (21) Führungsrollen (23, 24) für das Wickelgut (1) drehbar gelagert sind, deren Achsen im Wesentlichen parallel zueinander gerichtet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Wickelgut (1) von der oberen zur unteren Führungsrolle (23, 24) durch den als Rohr ausgebildeten Anker (21) geführt ist. - Vorrichtung nach einem der beiden Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Traggestell (15) eine parallel zur Stirnfläche (13) des Vorrichtungsgestells (4) ausgerichtete Montageplatte (19), montiert auf dem Traggestell 15, umfasst, die auf ihrer der Ablagevorrichtung (2) abgewandten Seite Führungs- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut (1) trägt, und
dass die Führungs- und Umlenkeinrichtung einen angetriebenen Vorziehrandkopf (25) aufweist, der um eine etwa parallel zu den Achsen der Führungsrollen (23, 24) gerichtete Achse drehbar ist, wobei der Vorziehrandkopf (25) leicht schräg geneigt ist, so dass ein einlaufender Strang des Wickelguts (1) am zur Wickelvorrichtung ablaufenden Strang vorbeigeführt ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelvorrichtung mindestens einen Wickelkopf (5) mit einer Leitrolle (6), einem Wickelarm mit mindestens einer an ihm drehbar gelagerten Andrückrolle (8) und eine Trommel (9) aufweist,
wobei das Wickelgut (1) durch die Leitrolle (6) des Wickelkopfes (5) aus einer ursprünglich axialen Einlaufrichtung radial ausgelenkt und unter Wirkung der mindestens einen am Wickelarm drehbar gelagerten Andrückrolle (8) unter Ausübung eines Längszuges an eine Innenwandung der Trommel (9) angepresst wird,
so dass das Wickelgut (1) unter schraubenlinienförmigem Auseinanderziehen von der Trommel (9) angepresst abfällt und vorzugsweise unter der Bildung des rosettenartigen Ablegemusters in die unter der Wickelvorrichtung angeordneten Auffangvorrichtung (2) hineinfällt. - Vorrichtung nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Traggestell (15) ein Antriebsmotor (26) vorgesehen ist, der über ein erstes Getriebe (27) mit dem Wickelkopf (5), über ein zweites Getriebe (28) mit einer zwischen der Leitrolle (6) und der mindestens einen Andrückrolle (8) des Wickelkopfes angeordneten Antriebsrolle (29) mit zur mindestens einen Andrückrolle (8) paralleler Drehachse und über ein drittes Getriebe (30) mit einem Vorziehrandkopf (25) verbunden ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Tragegestell (15) Zuführ- und Umlenkeinrichtungen für das Wickelgut (1) oberhalb eines Wickelkopfes (5) angeordnet sind. - Verfahren zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut (1), bei dem ein Wickelgut (1) unter Verwendung einer rotierenden Wickelvorrichtung vorzugsweise unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in eine Auffangvorrichtung abgelegt wird,
wobei ein Taumelantrieb, welcher an einem Vorrichtungsgestell (4) angeordnet ist, eine um eine vertikale Achse taumelnde Bewegung erzeugt, dadurch gekennzeichnet,- dass die taumelnde Bewegung auf ein Tragegestell übertragen wird, welches derart mit dem Taumelantrieb verbunden ist, dass einerseits erste Drehlager (12) des Taumelantriebs an einer Stirnseite (13) des Vorrichtungsgestells (4), andererseits zweite Drehlager (14) an dem Traggestell (15) befestigt sind und die Drehlager (12, 14) durch Kurbelarme miteinander verbunden sind, so dass das Tragegestell (15) gegenüber dem Vorrichtungsgestell (4) eine taumelnde Bewegung ausführt,- dass die taumelnde Bewegung auf die Wickelvorrichtung für das Wickelgut, welche an dem Tragegestell (15) befestigt ist, übertragen wird,- dass das Wickelgut (1) unter Verwendung der Wickelvorrichtung bei Ausführung der taumelnden Bewegung in die Auffangvorrichtung abgelegt wird. - Verfahren nach dem voranstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ablegen des Wickelgutes (1) unter Verwendung der Wickelvorrichtung bei Ausführung der taumelnden Bewegung derart erfolgt, dass das Wickelgut (1) durch eine Leitrolle (6) eines rotierenden Wickelkopfes (5) aus einer ursprünglich axialen Einlaufrichtung radial ausgelenkt und unter Wirkung mindestens einer an einem Wickelarm drehbar gelagerten Andrückrolle (8) unter Ausübung eines Längszuges an eine Wandung einer rotierenden Trommel (9) angepresst wird, so dass das Wickelgut (1) unter schraubenlinienförmigem Auseinanderziehen von der Trommel (9) angepresst abfällt und vorzugsweise unter der Bildung des rosettenartigen Ablegemusters die darunter feststehende Auffangvorrichtung (2) hineinfällt. - Verfahren zum Wickeln von Draht, Kabel oder dergleichen Wickelgut (1), bei dem ein Wickelgut (1) unter Verwendung einer Wickelvorrichtung vorzugsweise unter Bildung eines rosettenartigen Ablegemusters in eine rotierende Auffangvorrichtung abgelegt wird,
wobei ein Taumelantrieb, welcher an einem Vorrichtungsgestell angeordnet ist, eine um eine vertikale Achse taumelnde Bewegung erzeugt, dadurch gekennzeichnet,- dass die taumelnde Bewegung auf ein Tragegestell übertragen wird, welches derart mit dem Taumelantrieb verbunden ist, dass einerseits erste Drehlager (12) des Taumelantriebs an einer Stirnseite (13) des Vorrichtungsgestells (4), andererseits zweite Drehlager (14) an dem Traggestell (15) befestigt sind und die Drehlager (12, 14) durch Kurbelarme miteinander verbunden sind, so dass das Tragegestell (15) gegenüber dem Vorrichtungsgestell (4) eine taumelnde Bewegung ausführt,- dass die taumelnde Bewegung auf die Auffangvorrichtung für das Wickelgut, welche an dem Tragegestell befestigt ist, übertragen wird,- dass das Wickelgut (1) unter Verwendung der Wickelvorrichtung bei Ausführung der taumelnden Bewegung der Auffangvorrichtung in die Auffangvorrichtung abgelegt wird. - Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ablegen des Wickelgutes (1) unter Verwendung der Wickelvorrichtung bei Ausführung der taumelnden Bewegung der Auffangvorrichtung derart erfolgt, dass das Wickelgut (1) durch eine Leitrolle (6) eines Wickelkopfes (5) aus einer ursprünglich axialen Einlaufrichtung radial ausgelenkt und unter Wirkung mindestens einer an einem Wickelarm (7) drehbar gelagerten Andrückrolle (8) unter Ausübung eines Längszuges an eine Wandung einer feststehenden Trommel (9) angepresst wird, so dass das Wickelgut unter schraubenlinienförmigem Auseinanderziehen von der Trommel (9) angepresst abfällt und vorzugsweise unter der Bildung des rosettenartigen Ablegemusters in die darunter die taumelnde Bewegung ausführende Auffangvorrichtung hineinfällt.
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