EP1600417B1

EP1600417B1 - Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht

Info

Publication number: EP1600417B1
Application number: EP04405321A
Authority: EP
Inventors: Enrique Almada
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-05-25
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2024-05-25
Also published as: DE502004007732D1; EP1600417A1; ATE402902T1

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht, wobei die Aufzugskabine und das Gegengewicht mittels eines über eine Seilscheibe geführten Seils miteinander verbunden sind und das Gegengewicht das Eigengewicht der Aufzugskabine und einen Teil der Nutzlast kompensiert.
Aus der Offenlegungsschrift DE 198 42 052 ist ein Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht bekannt geworden, wobei die Aufzugskabine mittels eines über eine Treibscheibe geführten Tragseils mit dem Gegengewicht verbunden ist. Üblicherweise wird mit dem Gegengewicht 50% der Nutzlast und das Kabinengewicht ausgeglichen. Im vorliegenden Fall kompensiert das Gegengewicht das Kabinengewicht und weniger als 40% der Nutzlast. Bei voller Nutzlast wird der Aufzug mit der kleiner gewählten Antriebsmaschine und mit einem reduzierten Betriebsgeschwindigkeitsprofil betrieben.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass das Gegengewicht unter der Annahme dimensioniert ist, dass die volle Nutzlast nur selten zu transportieren ist. Die Leistungsfähigkeit des Aufzuges wird mit dem reduzierten Betriebsgeschwindikeitsprofil immer dann reduziert wenn die Nachfrage an Transportleistung am grössten ist. Bei einer Unterkompensation treten folgende Probleme auf: Bremsen, Fangvorrichtung und Puffer müssen für Q-A·Q ausgelegt sein. (Q = Nutzlast, A = Kompensationsfaktor, beispielsweise 40% bzw. 0,4). Ausserdem ist bei einer Unterkompensation das Problem der Traktion zu lösen, selbst wenn nur wenige Fahrten mit Kabinenvolllast durchzuführen sind. Die Traktion muss auch für Q-A·Q ausgelegt sein. Der Motor muss ein Drehmoment proportional zu Q-A·Q erzeugen, wobei der erforderliche Strom selbst bei reduzierter Geschwindigkeit ansteigt. Überlastungen des Motors bzw. des Umrichters sind nicht ausgeschlossen. Bei Abwärtsfahrten entsteht mehr zu rekuperierende Energie, die beispielsweise in einem Bremswiderstand in Wärme umgewandelt werden muss.
Aus der Schrift US 4 236 605 ist eine Aufzugsanlage bekannt geworden, wobei ein Windenantrieb eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht antreibt. Die Aufzugskabine und das Gegengewicht sind mittels eines über eine Umlenkrolle geführten Seils miteinander verbunden. Das Gegengewicht ist im Gewicht veränderbar ausgestaltet. Zur Beschleunigung der Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung hat das Gegengewicht maximales Gewicht. Dann wird ein Gegengewichtselement deponiert und die Aufzugskabine fährt mit konstanter Geschwindigkeit. Zur Verzögerung der Aufzugskabine wird ein weiteres Gegengewichtselement deponiert. Bei einer Fahrt der Aufzugskabine in Abwärtsrichtung werden die Gewichtselemente vom Gegengewicht wieder aufgenommen.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist das Deponieren bzw. das Aufnehmen von Gewichtselementen während der Fahrt. Die Veränderung des Gegengewichtes während der Fahrt verursacht erhebliche Geräusche im Aufzugsschacht und macht eine ruckfreie Fahrt der Aufzugskabine unmöglich. Ausserdem ist diese Einrichtung nur funktionsfähig, wenn das Verkehrsaufkommen den Veränderungsmöglichkeiten des Gegengewichtes entspricht, bzw. wenn die Aufzugskabine im Erdgeschoss volle Nutzlast hat und auf der Fahrt nach oben entleert wird.
Aus der Schrift JP 06263368 ist ein im Gewicht veränderbares Gegengewicht für einen Aufzug bekannt geworden. An der Unterseite des Hauptgewichtes ist eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, mittels der ein Zusatzgewicht mit dem Hauptgewicht verbindbar ist. Das Zusatzgewicht wird bei hohem Verkehrsaufkommen angekoppelt und bei schwachem Verkehr in der Schachtgrube deponiert.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Aufzug mit optimiertem Ausgleich zwischen Aufzugskabine und Gegengewicht zu schaffen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass beachtliche Energieeinsparungen möglich sind. Beispielsweise wird der Aufzug bei Spitzenverkehr mit einer 1000 kg Nutzlast betrieben und bei Normalverkehr mit einer 630 kg Nutzlast, wobei bei einem 50% Nutzlastausgleich 500 kg bzw. 315 kg vom Gegengewicht kompensiert werden. Falls bei der kleineren Nutzlast zuviele Passagiere zusteigen, erzeugt die Aufzugssteuerung einen Überlastalarm und fordert zum Aussteigen auf. Mit optimal kompensierten Aufzugskabinen (möglichst kleine Gewichtsdifferenz zwischen beladener Aufzugskabine und Gegengewicht) ist zudem die Gefahr von Schlupf zwischen Tragseil und Treibscheibe geringer. Die Gewichtsanpassung im Gegengewicht erfolgt durch Aufnahme oder Abgabe mindestens eines Zusatzgewichtes und kann manuell oder automatisch beispielsweise aufgrund einer Verkehrsmessung oder eines Spitzenverkehr berücksichtigenden Zeitplanes erfolgen.
Die erfindungsgemässe Einrichtung verbessert die Energieeffizienz von schlecht ausgelasteten Aufzugskabinen wesentlich. 99,9% aller Fahrten werden mit weniger als 80% Nutzlast durchgeführt und 80% aller Fahrten werden mit weniger als 20% Nutzlast durchgeführt. Mit dem veränderbaren Gegengewicht kann dem entgegengewirkt werden. Ausserdem kann die Antriebsmaschine auf kleinere Kompensationsfaktoren bzw. auf kleinere Nutzlastausgleiche ausgelegt werden, falls ein vertretbarer Überlastfaktor bei einzelnen Fahrten mit Volllast vertretbar ist.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1 ein Gegengewicht einer Aufzugsanlage,
Fig. 2 ein Zusatzgewicht zum Gegengewicht und
Fig. 3 das Gegengewicht mit dem Zusatzgewicht gekoppelt.

Fig. 1 zeigt ein Gegengewicht 1 einer Aufzugsanlage, das in einem Aufzugsschacht entlang von Führungsschienen verfahrbar ist. Eine entlang von Führungsschienen im Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine ist mittels eines über eine Seilscheibe geführten Seils 2 mit dem Gegengewicht 1 verbunden, wobei das Seil 2 am oberen Joch angreift. Je nach Seilführung kann am Joch 3 anstelle des Seilendes mindestens eine Umlenkrolle angeordnet sein.
Das Gegengewicht 1 besteht aus einem oberen Joch 3, einem unteren Joch 4 , einem ersten Seitenschild 5, einem zweiten Seitenschild 6 und aus Gewichtselementen 7. Die im Querschnitt beispielsweise U-förmigen Seitenschilder 5,6 sind mit den Jochs 3,4 verbunden und weisen nach unten hin je eine freie Verlängerung 5.1,6.1 auf.
Fig. 2 zeigt ein an das Gegengewicht 1 ankoppelbares Zusatzgewicht 8, das aus einem Joch 9 mit Stangen 10 besteht. Gewichtselemente 11 sind auf die Stangen 10 aufsteckbar. An der Schmalseite des Jochs 9 sind Bohrungen 9.1 vorgesehen, die der Ankopplung des Zusatzgewichtes 8 an das Gegengewicht 1 dienen.
Fig. 3 zeigt das Gegengewicht 1 in der untersten Lage, bei der die Aufzugskabine auf dem obersten Stockwerk steht. Die freien Verlängerungen 5.1,6.1 der Seitenschilder 5,6 sind an den Schmalseiten des in der Schachtgrube angeordneten Zusatzgewichtes 8 vorbeigefahren. Falls das Gesamtgewicht des Gegengewichtes 1 beispielsweise aufgrund einer höheren Nutzlast der Aufzugskabine erhöht werden muss, wird eine Kopplungseinrichtung 12 betätigt. Die Kopplungseinrichtung 12 stellt eine lösbare Verbindung zwischen dem Gegengewicht 1 und dem Zusatzgewicht 8 her und ist an den Verlängerungen 5.1,6.1 der Seitenschilder 5,6 angeordnet.
Es kann auch mehr als ein Zusatzgewicht 8 vorgesehen sein. In diesem Fall sind die Zusatzgewichte 8 übereinander angeordnet und können einzeln an das Gegengewicht 1 angekoppelt bzw. abgekoppelt werden.
Als Kopplungseinrichtung 12 kann beispielsweise je Seitenschild 5,6 ein motorisierter Schraubendreher vorgesehen sein, der eine Schraube durch das Seitenschild 5.1,6.1 in die Bohrung 9.1 dreht bzw. aus der Bohrung 9.1 entfernt.
Als weitere Ausführungsvariante der Kopplungseinrichtung 12 kann je Seitenschild 5,6 ein elektromechanisch betätigbarer Greifer vorgesehen sein, der das Joch 9 des Zusatzgewichtes 8 untergreift bzw. freisetzt.
Als weitere Ausführungsvariante der Kopplungseinrichtung 12 kann je Seitenschild 5,6 mindestens ein verrastbarer Bolzen vorgesehen sein, der mittels elektromechanischem Stössel durch das Seitenschild 5,6 in die Bohrung 9.1 vorschiebbar ist bzw. aus der Bohrung 9.1 entfernbar ist.
Es kann auch eine manuelle Kopplungseinrichtung 12 vorgesehen sein, indem beispielsweise verrastbare, manuell betätigbare Bolzen das Gegengewicht 1 mit dem Zusatzgewicht 8 an den Seitenschildern 5,6 verbinden bzw. lösen. Die Bolzen können beispielsweise mittels Bowdenzug betätigbar sein.

Claims

Aufzug mit einer Aufzugskabine und einem Gegengewicht (1), wobei die Aufzugskabine und das Gegengewicht (1) mittels eines über eine Seilscheibe geführten Seils (2) miteinander verbunden sind und das Gegengewicht (1) das Eigengewicht der Aufzugskabine und einen Teil der Nutzlast kompensiert, wobei ein im Gesamt gewicht durch mindestens ein Zusatzgewicht (8) veränderbares Gegengewicht (1) vorgesehen ist, und das Zusatzgewicht (8) vom Gegengewicht (1) in der Schachtgrube aufnehmbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gegengewicht (1) Seitenschilder (5,6) aufweist, die in der Schachtgrube am Zusatzgewicht (8) vorbeifahren.
Aufzug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass je Seitenschild eine Kopplungseinrichtung (12) vorgesehen ist, die eine lösbare Verbindung zwischen dem Gegengewicht (1) und dem Zusatzgewicht (8) herstellt.
Aufzug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kopplungseinrichtung (12) mindestens ein verrastbarer Bolzen aufweist, der mittels elektromechanischem Stössel durch das Seitenschild (5,6) in das Zusatzgewicht (8) vorschiebbar ist bzw. aus dem Zusatzgewicht (8) entfernbar ist.