EP1596012A2

EP1596012A2 - Fluid pressure operated arrangement

Info

Publication number: EP1596012A2
Application number: EP05103295A
Authority: EP
Inventors: Benoít Deschamps; Philippe Ostermann; Laurent Perrin
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2004-05-11
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2005-11-16
Also published as: DE102004023102A1; US7275475B2; EP1596012A3; US20050254933A1

Abstract

The arrangement has an actuator tiltably linked around an axis (46). A guide (64) and an actuator (36, 37) are connected to a unit (66). The guide and the connecting unit are tiltably connected around the axis to each other. A connector is between the guide and the connecting unit. The connector and the guide are of rigid construction and formed of a pipe. The connector (68) is a swivel joint and fastened to a swiveling pin connection (44).

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetriebene Anordnung mit wenigstens einem um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkten Aktuator, wenigstens einer Leitung und wenigstens einem mit dem Aktuator verbundenen oder verbindbaren Anschlussteil. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Ladegerät, eine land- oder forstwirtschaftliche Maschine und eine Baumaschine.The invention relates to a fluid-operated arrangement with at least one pivotally articulated about a pivot axis Actuator, at least one line and at least one with the Actuator connected or connectable connector. Of Furthermore, the invention relates to a charger, a land or forestry machine and a construction machine.

Im Stand der Technik (z. B. DE 14 81 066) sind druckmittelbetriebene Anordnungen bekannt, beispielsweise hydraulische Anordnungen, die zum Schwenken bzw. zum Heben und Senken von Auslegern oder Frontladern und dergleichen an Laderfahrzeugen eingesetzt werden. Üblicherweise enthalten die hydraulischen Anordnungen einen Hydraulikzylinder, der schwenkbar zwischen dem Ausleger bzw. der Schwinge und einem Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Durch Aus- und Einfahren des Hydraulikzylinders wird der Ausleger bzw. die Schwinge angehoben bzw. abgesenkt. Üblicherweise erfolgt die hydraulische Versorgung des Hydraulikzylinders über starre Hydraulikleitungen aus Metall, die mit flexiblen Hydraulikschläuchen aus Kunststoff oder Gummi verbunden sind. Die metallischen Hydraulikleitungen werden in der Regel am zu verschwenkenden Bauteil geführt und sind mit entsprechenden Halterungen dort fixiert. Die Hydraulikschläuche dienen insbesondere der Verbindung zwischen der Versorgungsleitung und dem Hydraulikzylinder und sind aufgrund ihrer flexiblen Verformbarkeit in der Lage, sich den Relativbewegungen, die zwischen Hydraulikzylinder und Versorgungsleitung während einer Schwenkbewegung auftreten, anzupassen.In the prior art (eg DE 14 81 066) are fluid-operated Arrangements known, for example hydraulic Arrangements for pivoting or for lifting and lowering of Booms or front loaders and the like on loader vehicles be used. Usually contain the hydraulic Arrangements a hydraulic cylinder pivotally between the boom or the rocker and a vehicle frame is arranged. By extending and retracting the hydraulic cylinder the boom or the rocker is raised or lowered. Usually, the hydraulic supply of the Hydraulic cylinder via rigid hydraulic lines of metal, with flexible hydraulic hoses made of plastic or rubber are connected. The metallic hydraulic lines are in usually performed on the component to be pivoted and are with corresponding brackets fixed there. The hydraulic hoses serve in particular the connection between the Supply line and the hydraulic cylinder and are due their flexible ductility able to meet the Relative movements between the hydraulic cylinder and Supply line occur during a pivoting movement, adapt.

Ein Problem bei der Verwendung von Hydraulikschläuchen ist die Sicherheit gegen Leckage und Rohrbruch bzw. Schlauchbruch. Hydraulikschläuche weisen eine geringere Stabilität gegenüber metallischen Rohrleitungen auf und sind damit auch anfälliger für Beschädigungen durch Gegenstände, die in den Bewegungsradius des Hydraulikzylinders ragen können. Aufgrund des für Hydraulikschläuche verwendeten Materials neigen diese eher dazu zu platzen bzw. zu brechen als starre Rohrverbindungen aus Metall.A problem with the use of hydraulic hoses is the Safety against leakage and burst pipe or hose break. Hydraulic hoses are less stable Metallic piping and are therefore more vulnerable for damage caused by objects in the Movement radius of the hydraulic cylinder can protrude. by virtue of of the material used for hydraulic hoses tend these more likely to burst or break than rigid Pipe joints of metal.

Aus diesen Gründen sind oftmals Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, die einen Rohrbruch der Hydraulikschläuche absichern und beispielsweise im Schadensfalle einen hubseitigen Druckabfall im Hydraulikzylinder, der mit einem plötzlichen Absinken des Auslegers bzw. der Schwinge verbunden wäre, zu verhindern. Zur Absicherung eines Hydraulikzylinders gegen Rohrbruch werden Laderfahrzeuge wie z. B. Teleskoplader mit Sicherheitsventilen in Form von Lasthalteventilen oder Rohrbruchsicherungen versehen, die hubseitig zwischen Hydraulikschlauch und Hydraulikzylindereinlass angeordnet werden müssen. Dies kann zu nachteiligen Einschränkungen bezüglich Konstruktion und Bauvolumen der hydraulischen Anordnung führen, da die Sicherheitsventile somit direkt am Hydraulikzylinder angeflanscht oder sogar in den Hydraulikzylinderboden integriert werden müssen.For these reasons, safety precautions are often too ensure a pipe breakage of the hydraulic hoses and, for example, in case of damage, a lifting side Pressure drop in the hydraulic cylinder, with a sudden Dropping the boom or the rocker would be connected to ,. prevent. To protect a hydraulic cylinder against Pipe fracture loader vehicles such. B. Telehandler with Safety valves in the form of load-holding valves or Pipe rupture fuses provided, the hub side between Hydraulic hose and hydraulic cylinder inlet arranged Need to become. This can lead to adverse restrictions in terms of construction and volume of hydraulic Arrangement lead, since the safety valves thus directly on Hydraulic cylinder flanged or even in the Hydraulic cylinder bottom must be integrated.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine druckmittelbetriebene Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die vorangehend genannten Probleme behoben werden. Insbesondere soll zur Schaffung von konstruktiven Vorteilen auf eine hubseitige Verwendung von Hydraulikschläuchen verzichtet werden können.The object underlying the invention is therein seen, a fluid-operated arrangement of the above to create the above-mentioned type Problems are resolved. In particular, the creation of constructive advantages on a hub-side use of Hydraulic hoses can be dispensed with.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.The object is achieved by the teaching of Patent claim 1 solved. Further advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Erfindungsgemäß wird eine druckmittelbetriebene Anordnung der eingangs genannten Art derart ausgebildet, dass die Leitung und das Anschlussteil um die Schwenkachse zueinander verschwenkbar verbindbar sind. Dadurch, dass die Leitung und das Anschlussteil um die Schwenkachse des Aktuators zueinander verschwenkbar angeordnet ist bzw. angeordnet werden kann, kann das Anschlussteil, welches die Verbindung von der Leitung zu einer Druckmittelkammer des Aktuators herstellt, der Schwenkbewegung des Aktuators folgen, so dass keine Relativbewegung zwischen Aktuator und Anschlussteil stattfindet. Vorzugsweise ist die Leitung an einem durch den Aktuator zu verschwenkenden Bauteil, beispielsweise einem Ausleger oder einer Schwinge, befestigt bzw. wird entlang dieses Bauteils geführt. Zwischen der Leitung und dem Anschlussteil stellt sich somit die gleiche Relativbewegung bzw. Schwenkbewegung ein, wie zwischen dem Aktuator und dem zu verschwenkenden Bauteil. Bei der druckmittelbetriebenen Anordnung kann es sich um eine hydraulische oder pneumatische Anordnung handeln, durch welche ein Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinder ansteuerbar ist. Die Druckmittelversorgung kann über herkömmliche Druckquellen wie z.B. Hydraulikpumpen bzw. Druckluftkompressoren erfolgen, die zur Versorgung des Zylinders durch entsprechende Ventilanordnungen mit der Leitung verbindbar sind. Die Leitung stellt hierbei einen Teil der Verbindung des Aktuators mit der Druckmittelquelle her und kann sowohl der Druckmittelzufuhr als auch der Druckmittelabfuhr für die Druckmittelkammer des Aktuators dienen. According to the invention, a fluid-operated arrangement of mentioned type designed such that the line and the connecting part about the pivot axis to each other pivotally are connectable. By doing that, the line and the Connecting part about the pivot axis of the actuator to each other is arranged pivotably or can be arranged, can the connecting part, which connects the line from a pressure medium chamber of the actuator manufactures, the Follow swinging motion of the actuator, so no Relative movement between actuator and connector takes place. Preferably, the conduit is at one through the Actuator to be pivoted component, such as a Outrigger or swingarm, attached or moved along led this component. Between the line and the Connecting part thus provides the same relative movement or pivoting movement, as between the actuator and the pivoting component. In the fluid-operated Arrangement may be a hydraulic or pneumatic Act arrangement by which a hydraulic or Pneumatic cylinder is controlled. The pressure medium supply can be over conventional pressure sources such. hydraulic pumps or compressed air compressors, which are used to supply the Cylinder by appropriate valve arrangements with the line are connectable. The line hereby forms part of the Connection of the actuator with the pressure medium source forth and can both the pressure medium supply and the pressure medium discharge for serve the pressure medium chamber of the actuator.

Zur Verbindung der Leitung mit dem Anschlussteil können Verbindungsmittel zwischen Leitung und Anschlussteil vorgesehen sein. Die Verbindungsmittel weisen vorzugsweise eine Verbindungsachse auf, die fluchtend zur Schwenkachse des Aktuators angeordnet werden kann. Insbesondere können die Verbindungsmittel Verbindungsmuffen und/oder ineinander gesteckte und abgedichtete Rohleitungsenden umfassen.To connect the cable with the connector can Connecting means between line and connector provided be. The connecting means preferably have a Connecting axis, which is aligned with the pivot axis of Actuator can be arranged. In particular, the Connecting means connecting sleeves and / or each other plugged and sealed pipe ends include.

Da die Verbindungsachse koaxial zur Schwenkachse angeordnet ist, treten keine Relativbewegungen zwischen Anschlussteil und Hydraulikzylinder sowie zwischen Leitung und Bauteil auf, so dass das Anschlussteil und/oder die Leitung als massive, starre Bauteile ausgebildet sein können. Das Anschlussteil kann beispielsweise direkt an den Zylinder angeflanscht werden und auch eine Stütz- bzw. Haltefunktion für die Verbindungsmittel übernehmen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die Verbindungsachse stets mit der Schwenkachse des Hydraulikzylinders fluchtet. In einer anderen Ausgestaltung kann das Anschlussteil als starres Hydraulikrohr, beispielsweise als Metallrohrleitung aus Stahl, Messing oder dergleichen, ausgebildet sein. Die starre Rohrleitung kann über eine herkömmliche hydraulische Rohranschlussverbindung direkt an die Hydraulikzylinderwand angeschlossen werden. Durch entsprechende Formgebung kann die Rohrleitung derart ausgebildet sein, dass die Rohrleitungsmündung direkt auf die Schwenkachse bzw. Verbindungsachse gelegt und gegebenenfalls mit den Verbindungsmitteln verbunden wird. Ferner kann das Anschlussteil auch als ein an den Hydraulikzylinder angeflanschter Metallblock ausgebildet sein, der eine starre Anschlussleitung in Form einer Bohrung aufweist, die von der Druckmittelkammer zur Schwenkachse bzw. zur Verbindungsachse führt. Durch entsprechend massive Ausgestaltung des Anschlussteils und/oder des Verbindungsmittels und/oder der Leitung kann sichergestellt werden, dass eine ausreichende Starrheit, unter Berücksichtigung bzw. Beibehaltung entsprechender Freiheitsgrade um die Schwenkachse bzw. Verbindungsachse, erzielt wird, mit der die Verbindungsachse fest mit der Schwenkachse fluchtend installierbar ist.Since the connection axis arranged coaxially to the pivot axis is, there are no relative movements between connection part and Hydraulic cylinder and between line and component on, so that the connection part and / or the line as massive, rigid components can be formed. The connection part For example, it can be flanged directly to the cylinder and also a support or holding function for the Take over connection means. This can be guaranteed be that the connection axis always with the pivot axis of the hydraulic cylinder is aligned. In another Design, the connection part as a rigid Hydraulic pipe, for example as a metal pipeline made of steel, Brass or the like may be formed. The rigid one Piping can be via a conventional hydraulic Pipe connection directly to the hydraulic cylinder wall be connected. By appropriate shaping, the Pipe be designed such that the Pipe mouth directly on the pivot axis or Connection axis laid and optionally with the Connecting means is connected. Furthermore, the Connector also as a to the hydraulic cylinder flanged metal block be formed, which is a rigid Connecting line in the form of a bore, which of the Pressure medium chamber to the pivot axis or to the connection axis leads. By correspondingly massive design of the Connecting part and / or the connecting means and / or the Conduction can ensure that sufficient Rigidity, under consideration or retention corresponding degrees of freedom about the pivot axis or Connecting axis, is achieved, with the connection axis fixed with the pivot axis flush installed.

Des Weiteren ist es möglich, das Anschlussteil als ein fest mit dem Aktuator verbundenes Teil auszubilden, beispielsweise als einen mit dem Gehäuse des Aktuators verbundenen Schwenkbolzen, um dessen Längsachse der Aktuator verschwenkbar ist. Das Verbindungsmittel ist vorzugsweise direkt am Schwenkbolzen befestigt, z.B. aufgeschraubt, so dass eine Fixierung der Verbindungsachse koaxial zur Schwenkachse des Aktuators sichergestellt ist. Über eine oder mehrere Bohrungen innerhalb des Schwenkbolzens, kann eine Verbindung vom Verbindungsmittel zur Druckmittelkammer des Aktuators hergestellt werden. Die Schwenkverbindung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Aktuator schwenkbar auf dem Schwenkbolzen gelagert ist und der Schwenkbolzen fest mit der Schwinge verbunden ist. Hierbei ist es jedoch auch denkbar, dass der Aktuator und der Schwenkbolzen eine fest verbundene Einheit bilden und der Schwenkbolzen auf der Schwinge schwenkbar gelagert ist.Furthermore, it is possible to connect the connector as a fixed form part connected to the actuator, for example as one connected to the housing of the actuator Pivot pin, about its longitudinal axis of the actuator pivotable is. The connecting means is preferably directly on Pivot pin secured, e.g. screwed on, leaving a Fixierung of the connecting axis coaxial with the pivot axis of Actuator is ensured. About one or more holes within the pivot pin, a connection from the Connecting means to the pressure medium chamber of the actuator getting produced. The pivotal connection is preferred formed such that the actuator pivotally mounted on the Pivot bolt is mounted and the pivot pin firmly with the Swingarm is connected. However, it is also conceivable that the actuator and the pivot pin a firmly connected Make unit and the pivot pin on the swingarm is pivotally mounted.

Es kann auch eine starre Halterung vorgesehen sein, die im Bereich des Schwenklagers am Aktuator oder auch am zu verschwenkenden Bauteil verankert ist und sich in den Bereich der Schwenkachse bzw. Verbindungsachse erstreckt, um das Anschlussteil und/oder Verbindungsmittel und/oder die Leitung derart festzulegen, dass eine mit der Schwenkachse fluchtende, gleichbleibende Position der Verbindungsachse sichergestellt ist. Vorzugsweise ist auch die Leitung als Hydraulikrohr ausgebildet und kann durch entsprechend stabile bzw. starre Ausbildung und/oder durch entsprechend stabile Befestigung am zu verschwenkenden Bauteil eine zuverlässige Fixierung der Verbindungsachse ermöglichen.It can also be provided a rigid support, which in the Area of the pivot bearing on the actuator or on too pivoting component is anchored and located in the area the pivot axis or connecting axis extends to the Connecting part and / or connecting means and / or the line be set so that a aligned with the pivot axis, Constant position of the connection axis ensured is. Preferably, the line as a hydraulic tube trained and can by appropriately stable or rigid Training and / or by appropriately stable attachment to to be pivoted component reliable fixation of Enable connection axis.

Die Verbindungsmittel können als hydraulische bzw. pneumatische Schwenkverbindungen, insbesondere als Schwenkverschraubungen ausgebildet sein und beispielsweise eine geradlinige, winkelförmige oder auch s-förmige Form aufweisen. Schwenkverbindungen dienen unter anderem zur Verbindung von Komponenten wie Rohren, Leitungen und dergleichen, und weisen wenigstens zwei Verbindungsseiten auf, die gegeneinander um eine feste Verbindungsachse verdrehbar sind und gleichzeitig eine Druckmittelbeaufschlagung der durch die Verbindungsseiten miteinander verbundenen Komponenten ermöglichen. Derartige hydraulische Schwenkverschraubungen sind Stand der Technik und im Handel erhältlich.The connecting means can be used as hydraulic or pneumatic swivel joints, in particular as Swivel fittings be designed and, for example a rectilinear, angular or s-shaped form exhibit. Swivel connections are used among others for Connection of components such as pipes, pipes and like, and have at least two connecting sides, the mutually rotatable about a fixed connection axis are and at the same time a pressure medium by the the connection sides interconnected components enable. Such hydraulic swivel fittings are state of the art and commercially available.

Zur Absicherung eines Aktuators gegen Rohrbruch kann ein Sicherungsventil, insbesondere ein Lasthalteventil oder Rohbruchsicherungsventil vorgesehen sein. Von Vorteil ist es, dass sowohl bei der Ausbildung des Anschlussteils und der Leitung, als auch gegebenenfalls bei vorhandenen Verbindungsmitteln auf die Verwendung von Schläuchen und dergleichen verzichtet werden kann, so dass ein Sicherungsventil nicht wie üblich direkt am Aktuator positioniert werden muss, sondern an einer konstruktiv vorteilhafteren Stelle innerhalb der druckmittelbetriebenen Anordnung positioniert werden kann. Bei einer Ausführungsform, in der mehr als ein Aktuator vorgesehen ist können dadurch mit einem Sicherungsventil mehrere Aktuatoren abgesichert werden, was zu erheblichen Einsparungen führen kann. Dann kann beispielsweise die Positionierung nur eines Sicherungsventils in einer Hauptleitung vorgenommen werden, die einer Verzweigung zu den entsprechenden Leitungen für die Aktuatoren vorgeschaltet ist.To secure an actuator against pipe break can a Safety valve, in particular a load-holding valve or Raw rupture valve be provided. It is an advantage that both in the formation of the connection part and the Management, as well as possibly existing Lanyards on the use of hoses and can be dispensed with, so that a Safety valve not as usual directly on the actuator must be positioned, but at a constructive more advantageous location within the fluid-operated Arrangement can be positioned. In one embodiment, in which more than one actuator is provided can thereby a safety valve several actuators are hedged, which can lead to significant savings. Then can For example, the positioning of only one safety valve be made in a main, the one Branching to the corresponding lines for the actuators upstream.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann zur Realisierung einer druckmittelbetriebenen Federung ein Druckmittelspeicher vorgesehen sein. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass der Druckspeicher in Kombination mit einem Sicherungsventil angeordnet werden kann und dabei nicht, wie bisher erforderlich, direkt am Aktuator angeschlossen werden muss. Da die Positionierung des Sicherungsventils nun nahezu beliebig innerhalb der druckmittelbetriebenen Anordnung erfolgen kann, ergeben sich auch für die Positionierung eines Druckspeichers (oder auch mehrerer Druckspeicher) konstruktiv vorteilhaftere Möglichkeiten.In a further embodiment of the invention can for Realization of a pressure-medium-operated suspension Be provided accumulator. It is from particular advantage that the pressure accumulator in combination with a safety valve can be arranged and not, as previously required, directly connected to the actuator must become. Because the positioning of the safety valve now almost arbitrary within the fluid-operated arrangement can occur, also for the positioning of a Pressure accumulator (or more pressure accumulator) constructive more advantageous options.

Eine erfindungsgemäße hydraulische Anordnung eignet sich zum Heben und Senken eines Auslegers an einem Laderfahrzeug, beispielsweise an einem Teleskoplader. Insbesondere Teleskoplader müssen aus Sicherheitsgründen mit Rohrbruchsicherungen versehen sein. Derartige Rohrbruchsicherungen führen zu Restriktionen bei der Auslegung und Anordnung der hydraulischen Komponenten. Dadurch, dass sowohl das Anschlussteil für den Hydraulikzylinder als auch die Versorgungsleitung und die Verbindungsmittel als starre massive Bauteile ausgeführt werden können, bieten sich konstruktive Vorteile gegenüber herkömmlichen Anordnungen, da die Rohrbruchsicherung nun nicht mehr zwingend direkt am Hydraulikzylinder angeordnet werden muss. A hydraulic arrangement according to the invention is suitable for Lifting and lowering a boom on a loader vehicle, for example, on a telescopic loader. Especially Telescopic loaders must be used for safety reasons Be provided with pipe rupture. Such pipe rupture protection lead to restrictions in the design and Arrangement of hydraulic components. By doing that both the connector for the hydraulic cylinder as well Supply line and the connecting means as a rigid massive components can be executed, offer themselves constructive advantages over conventional arrangements, since the pipe rupture now not necessarily directly on Hydraulic cylinder must be arranged.

Eine erfindungsgemäße druckmittelbetriebene Anordnung kann auch in einem Ladegerät, wie z.B. einem Frontlader, Teleskoplader, Radlader und dergleichen zum Einsatz kommen. Ladegeräte verfügen über einen oder mehrere Aktuatoren, die zum Heben und Senken eines Ladearms, eines Auslegers oder einer Schwinge eingesetzt werden. Insbesondere wenn mehrere Aktuatoren eingesetzt werden, können durch Einsparung von Sicherheitsventilen bedeutende Kostenvorteile erzielt werden. Des Weiteren ergeben sich Möglichkeiten, eine Federung zu installieren, die als Folge der gegenüber dem Stand der Technik vorteilhafteren Positioniermöglichkeiten von Sicherheitsventilen und Druckmittelspeichern mit einfacheren Mitteln konstruktiv umsetzbar sind. Ferner sind derartige Ladegeräte mit über druckmittelbetriebenen Anordnungen zur Verstellung einer Werkzeugaufnahme für ein Laderwerkzeug versehen. Die Möglichkeit bei den Versorgungsleitungen für einen oder mehrere Aktuatoren im Bereich der Werkzeugaufnahme auf Hydraulikschläuche verzichten zu können, verbessert die Robustheit und Stabilität der Anordnung.An inventive fluid-operated arrangement can also in a charger such as e.g. a front loader, Telehandlers, wheel loaders and the like are used. Chargers have one or more actuators that for lifting and lowering a loading arm, a boom or a swingarm are used. Especially if several Actuators can be used by saving from Safety valves significant cost advantages can be achieved. Furthermore, there are possibilities to a suspension too install as a result of the state of the Technik more advantageous positioning of Safety valves and accumulators with simpler Means are structurally feasible. Furthermore, such Chargers with over-pressurized arrangements for Adjustment of a tool holder for a loader tool Mistake. The possibility with the supply lines for one or more actuators in the tool holder area to be able to do without hydraulic hoses, improves the Robustness and stability of the arrangement.

Ferner können auch landwirtschaftliche oder forstwirtschaftliche Maschinen, wie z.B. Traktoren, Bodenbearbeitungsgeräte, Erntemaschinen, Rodungsmaschinen etc., sowie Baumaschinen, wie z.B. Bagger oder Kräne, mit einer erfindungsgemäßen druckmittelbetriebenen Anordnung versehen sein. Derartige Maschinen können eine Vielzahl von Aktuatoren aufweisen, welche hinsichtlich der konstruktiven Möglichkeiten und Vorteile, die eine erfindungsgemäße druckmittelbetriebene Anordnung bietet, gegenüber dem Stand der Technik in geeigneterer Weise betrieben werden können. So kann eine erfindungsgemäße Anordnung beispielsweise vorteilhaft an einer Anhängevorrichtung eines Traktors für ein landwirtschaftliches Gerät Anwendung finden. Üblicherweise verfügt eine Anhängevorrichtung für ein landwirtschaftliches Gerät über ein Hubwerk mit Aktuatoren deren Druckmittelschläuche im Betrieb mit hereinragenden Ästen, Sträuchern oder anderen Gegenständen in Kontakt kommen können und dadurch besonders rauen Betriebsbedingungen ausgesetzt sind. Eine Verbesserung der Stabilität und Robustheit durch möglichen Verzicht auf Druckmittelschläuche kann durch Einsatz einer erfindungsgemäßen druckmittelbetriebenen Anordnung erzielt werden.Furthermore, agricultural or forestry machines, such as e.g. Tractors, Tillage equipment, harvesters, grubbing machines etc., as well as construction machines, such as Excavator or cranes, with a fluid-operated arrangement according to the invention be provided. Such machines can be a variety of Have actuators, which in terms of constructive Possibilities and advantages that a inventive fluid-powered arrangement offers, compared to the state the technology can be operated in a more suitable manner. So may be an inventive arrangement, for example advantageous to a hitch of a tractor for a find agricultural implement application. Usually has a hitch for an agricultural Device via a hoist with actuators whose Pressure fluid hoses in operation with protruding branches, Shrubs or other objects can come into contact and thus exposed to particularly harsh operating conditions are. An improvement in stability and robustness possible waiver of pressure fluid hoses can by use a fluid-operated arrangement according to the invention be achieved.

Anhand der Zeichnungen, die verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.Based on the drawings, the various embodiments show the invention, the invention as well as Further advantages and advantageous developments and Embodiments of the invention described and explained in detail.

Es zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Ladegerätes mit einer erfindungsgemäßen druckmittelbetriebenen Anordnung,
Fig. 2: eine perspektivische Teilansicht der druckmittelbetriebenen Anordnung aus Fig. 1 mit einem Ausführungsbeispiel für eine Schwenkanordnung,
Fig. 3: eine perspektivische Detailansicht der Schwenkanordnung aus Fig. 2,
Fig. 4: einen schematischen Hydraulikschaltplan einer erfindungsgemäßen druckmittelbetriebenen Anordnung,
Fig. 5: eine perspektivische Teilansicht der druckmittelbetriebenen Anordnung aus Figur 1 mit einem Druckmittelspeicher,
Fig. 6: eine perspektivische Detailansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine Schwenkanordnung,
Fig. 7: eine Querschnittdarstellung der Schwenkanordnung aus Fig. 6 und
Fig. 8: eine Querschnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine Schwenkanordnung.

It shows:

Fig. 1: a schematic representation of a charger with a fluid-operated arrangement according to the invention,
Fig. 2: 1 is a perspective partial view of the fluid-operated arrangement of FIG. 1 with an exemplary embodiment of a swivel arrangement;
Fig. 3: a detailed perspective view of the pivot assembly of FIG. 2,
Fig. 4: a schematic hydraulic circuit diagram of a fluid-operated arrangement according to the invention,
Fig. 5: 3 is a perspective partial view of the fluid-operated arrangement of FIG. 1 with a pressure medium reservoir;
Fig. 6: a detailed perspective view of another embodiment of a pivot assembly,
Fig. 7: a cross-sectional view of the pivot assembly of Fig. 6 and
Fig. 8: a cross-sectional view of another embodiment of a pivot assembly.

Figur 1 zeigt ein Ladegerät 10, welches einen an einen Traktor 12 montierten Frontlader 14 umfasst. Der Frontlader 14 ist beidseitig des Traktors 12 über Anschlussträger 16, 17 an eine mit einem Rahmen 18 des Traktors 12 verbundenen Konsole 20 befestigt.FIG. 1 shows a charger 10 which is connected to a tractor 12 mounted front loader 14 includes. The front loader 14 is on both sides of the tractor 12 via connection carrier 16, 17 to a with a frame 18 of the tractor 12 connected console 20th attached.

Der Frontlader 14 weist einen Ausleger oder eine Schwinge 22 auf, die durch zwei parallel verlaufende Schwingenarme 24, 25 ausgebildet ist. Die Schwingenarme 24, 25 sind jeweils mit einem der Anschlussträger 16, 17 schwenkbar verbunden. Zur Stabilisierung der Schwinge 22 ist eine Querstrebe 26 vorgesehen (siehe Figur 2), die beide Schwingenarme 24, 25 miteinander verbindet. Am vorderen Endbereich des Frontladers 14 ist eine Werkzeugaufnahme 28 vorgesehen, welche zur Aufnahme eines Ladewerkzeugs 30 dient. Das in Figur 1 dargestellte Ladegerät 10 weist eine Ladeschaufel als Ladewerkzeug 30 auf. Des Weiteren sind auch andere Ladewerkzeuge wie z. B. Ladegabeln oder Greifer an die Werkzeugaufnahme 28 montierbar. Der Frontlader 14 ist mit einer druckmittelbetriebenen Anordnung 32 versehen, die zum Verschwenken bzw. zum Heben und Senken der Schwinge 22 eingesetzt wird und detailliert in den Figuren 2 bis 6 dargestellt ist. Des Weiteren verfügt der Frontlader 14 über Parallelführungsgestänge 34, 35, welche das Ladewerkzeug 30, unabhängig von einer Schwenkposition der Schwinge 22, in einer zum Untergrund des Ladegeräts 10 gleichbleibenden Position halten.The front loader 14 has a boom or rocker 22 on, by two parallel swing arms 24, 25 is trained. The swing arms 24, 25 are each with one of the connection carrier 16, 17 pivotally connected. to Stabilization of the rocker 22 is a cross strut 26th provided (see Figure 2), the two swing arms 24, 25th connects with each other. At the front end of the front loader 14 is a tool holder 28 is provided, which for Recording a loading tool 30 is used. That in FIG. 1 illustrated charger 10 has a loading shovel as Loading tool 30 on. There are also others Charging tools such. B. forklift or gripper to the Tool holder 28 can be mounted. The front loader 14 is with a fluid-powered assembly 32 provided to the Swiveling or for raising and lowering the rocker 22 is used and detailed in Figures 2 to 6 is shown. Furthermore, the front loader 14 has over Parallel guide linkage 34, 35, which the loading tool 30, regardless of a pivot position of the rocker 22, in one to the bottom of the charger 10 constant position hold.

Die in Figur 2 dargestellte druckmittelbetriebene Anordnung 32 weist beidseitig der Schwinge 22 einen Aktuator 36, 37 in Form eines hydraulisch betriebenen Verstellzylinders auf. Zum Verschwenken der Schwinge 22 sind Schwingenarme 24, 25, Parallelführungsgestänge 34, 35 und Aktuatoren 36, 37 schwenkbar über Schwenkbolzenverbindungen 38, 39, 40, 41, 42, 43 mit den Anschlussträgern 16, 17 verbunden, wobei die Schwenkbolzenverbindungen 38, 40, 42 in Figur 2 nur für eine Seite der Schwinge 22 zu sehen sind. Die Aktuatoren 36, 37 sind über weitere Schwenkbolzenverbindungen 44, 45 mit den Schwingenarmen 24, 25 verbunden, wobei die Schwenkbolzenverbindungen 44, 45 eine Schwenkachse 46 definieren, um die der jeweilige Aktuator 36, 37 relativ zur Schwinge 22 Schwenkbewegungen ausführt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die als Verstellzylinder ausgebildeten Aktuatoren 36, 37 stangenseitig mit dem Anschlussträger 16, 17 und kolbenbodenseitig mit den Schwingenarmen 24, 25 verbunden, wobei die Kolbenbodenseiten zum Heben der Schwinge 22 und die Stangenseiten zum Senken der Schwinge 22 mit Druck beaufschlagt werden können. Hierbei ist es auch möglich, die Aktuatoren 36, 37 in umgekehrter Weise anzuordnen.
Eine Druckmittelversorgung der Aktuatoren 36, 37 erfolgt über einen stangenseitigen Leitungszweig 48 und über einen kolbenbodenseitigen Leitungszweig 50, wobei zur Absicherung der Aktuatoren 36, 37 gegen Druckabfall ein Sicherungsventil 52 in Form eines Lasthalteventils in den Leitungszweigen 48, 50 angeordnet ist.The pressure-medium-operated arrangement 32 shown in FIG. 2 has on both sides of the rocker 22 an actuator 36, 37 in the form of a hydraulically operated adjusting cylinder. For pivoting the rocker 22 are swing arms 24, 25, parallel guide rods 34, 35 and actuators 36, 37 pivotally connected via pivot pin connections 38, 39, 40, 41, 42, 43 to the connection carriers 16, 17, wherein the pivot pin 38, 40, 42 can be seen in Figure 2 only for one side of the rocker 22. The actuators 36, 37 are connected via further pivot pin connections 44, 45 with the rocker arms 24, 25, wherein the pivot bolt connections 44, 45 define a pivot axis 46 about which the respective actuator 36, 37 relative to the rocker 22 performs pivotal movements. In the exemplary embodiment shown, the actuators 36, 37 designed as adjusting cylinders are connected on the rod side to the connection carrier 16, 17 and piston crown side to the swing arm arms 24, 25, whereby the piston crown sides for lifting the swing arm 22 and the rod sides for lowering the swing arm 22 are pressurized can. It is also possible to arrange the actuators 36, 37 in the reverse manner.
A pressure medium supply of the actuators 36, 37 via a rod-side leg 48 and a piston bottom end line branch 50, wherein for securing the actuators 36, 37 against pressure drop, a safety valve 52 in the form of a load-holding valve in the line branches 48, 50 is arranged.

Der stangenseitige Leitungszweig 48 umfasst eine erste flexible Leitung 54, eine starre Leitung 56 und eine zweite flexible Leitung 58. Die erste flexible Leitung 54 mündet in das Sicherungsventil 52. Ausgehend vom Sicherungsventil 52 führt die starre Leitung 56, zwecks Druckmittelversorgung des zweiten Aktuators 37, auf die gegenüberliegende Seite der Schwinge 22. Ausgehend von der starren Leitung 56 zweigt die zweite flexible Leitung 58 zur Senkseite des Aktuators 36 ab. Die flexiblen Leitungen 54, 58 sind in der Lage, sich aufgrund von Schwenkbewegungen entstehenden Relativbewegungen zwischen der Stangenseite des Aktuators 36 und dem Schwingenarm 24 bzw. zwischen dem Schwingenarm 24 und dem Anschlussteil 16 anzupassen.The rod-side leg 48 includes a first flexible line 54, a rigid line 56 and a second flexible conduit 58. The first flexible conduit 54 opens into the safety valve 52. Starting from the safety valve 52nd leads the rigid line 56, for the purpose of pressure medium supply of the second actuator 37, on the opposite side of the Rocker 22. Starting from the rigid line 56 branches the second flexible line 58 to the lowering side of the actuator 36 from. The flexible lines 54, 58 are able to move due to from pivoting movements resulting relative movements between the rod side of the actuator 36 and the swing arm 24 and between the swing arm 24 and the connection part 16 adapt.

Der kolbenbodenseitige Leitungszweig 50 umfasst eine flexible Leitung 60, eine erste starre Leitung 62, eine zweite starre Leitung 64 und ein Anschlussteil 66, welches ebenfalls als starre Leitung ausgebildet ist. Die flexible Leitung 60 mündet in das Sicherungsventil 52. Ausgehend vom Sicherungsventil 52 führt die erste starre Leitung 62 zur Druckmittelversorgung des zweiten Aktuators 37 auf die gegenüberliegende Seite der Schwinge 22. Die zweite starre Leitung 64 zweigt ausgehend von der ersten starren Leitung 62 ab und mündet in einem Verbindungsmittel 68 in der Form einer Schwenkverbindung 68 für Druckmittelleitungen. Ausgehend vom Verbindungsmittel führt das Anschlussteil 66 zur Hubseite des Aktuators 36.The piston bottom side leg 50 includes a flexible Line 60, a first rigid line 62, a second rigid Line 64 and a connector 66, which also as rigid line is formed. The flexible conduit 60 opens in the safety valve 52. Starting from the safety valve 52nd leads the first rigid line 62 to the pressure medium supply of the second actuator 37 on the opposite side of the Rocker 22. The second rigid line 64 branches off from the first rigid line 62 and flows into one Connecting means 68 in the form of a pivot connection 68th for pressure medium lines. Starting from the lanyard leads the connecting part 66 to the lifting side of the actuator 36th

Das Verbindungsmittel 68 in Form einer Schwenkverbindung für Druckmittelleitungen ist derart ausgebildet, das die zweite starre Leitung 64 des kolbenbodenseitigen Leitungszweigs 50 schwenkbar mit dem als starre Leitung ausgebildeten Anschlussteil 66 verbindbar ist. Derartige Schwenkverbindungen werden beispielsweise von der Firma PARKER, einem Hersteller für druckmittelbetriebene Komponenten und Zubehör, vertrieben. Das Verbindungsmittel 68 ist derart positioniert, dass die Schwenkachse des Verbindungsmittels 68 mit der Schwenkachse 46 der Schwinge 22 fluchtet bzw. dass die Schwenkachse des Verbindungsmittels 68 und die Schwenkachse 46 der Schwinge 22 auf einer gemeinsamen Achse liegen und zueinander ausgerichtet sind. Zur Fixierung dieser Position ist eine Halterung 70 vorgesehen, wie dies detailliert in Figur 3 dargestellt ist. Die Halterung 70 weist ein Winkelprofilstück 72 auf, welches an einem Ende fest mit dem Schwingenarm 24 verbunden (z.B. verschweißt) ist. An dem anderen Ende ist ein mit dem Winkelprofilstück 72 fest verbundener Haltering 74 vorgesehen, der das Verbindungsmittel 68 umschließt und fixiert. Eine derartige Halterung 70 kann auf verschiedenste Arten ausgebildet sein und soll nicht auf das in den Figuren 2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel begrenzt werden. Denkbar ist es auch, auf eine Halterung 70 ganz zu verzichten und die nötige Fixierung des Verbindungsmittels 68 durch eine entsprechend massive Ausbildung der starren Leitungen 62, 64 und/oder des Anschlussteils 66 bereitzustellen. The connecting means 68 in the form of a pivot connection for Pressure medium lines is designed such that the second rigid line 64 of the piston bottom end line branch 50th pivotable with the trained as a rigid line Connecting part 66 is connectable. Such pivotal connections For example, the company PARKER, a manufacturer for fluid-operated components and accessories, distributed. The connecting means 68 is positioned such that the Pivot axis of the connecting means 68 with the pivot axis 46th the rocker 22 is aligned or that the pivot axis of Connecting means 68 and the pivot axis 46 of the rocker 22nd lie on a common axis and aligned with each other are. To fix this position is a bracket 70th provided, as shown in detail in Figure 3. The holder 70 has an angle profile piece 72, which firmly connected at one end to the swing arm 24 (e.g. welded). At the other end is one with the Angle profile piece 72 fixedly connected retaining ring 74 provided which encloses and fixes the connecting means 68. A Such holder 70 can be used in many different ways be formed and should not on the in the figures 2 and 3 illustrated embodiment are limited. It is conceivable it is also to dispense with a bracket 70 completely and the necessary fixation of the connecting means 68 by a corresponding massive formation of the rigid lines 62, 64th and / or the connector 66.

Anhand des in Figur 4 dargestellten schematischen Hydraulikschaltplans soll im Folgenden ein Ausführungsbeispiel für eine Ansteuerung der druckmittelbetriebenen Anordnung 32 verdeutlicht werden. Dargestellt ist ein Hydrauliktank 75, aus dem mittels einer Hydraulikpumpe 76 Hydraulikflüssigkeit zum Betreiben der Aktuatoren 36, 37 gepumpt wird. Ein von dem Betreiber des Ladegeräts 10 ansteuerbares Steuerventil 77 steuert den Ab- und Zufluss von Hydrauliköl in die Leitungen 54, 60 der stangenseitigen und kolbenbodenseitigen Leitungszweige 48, 50. Das Steuerventil 77 ist vorzugsweise als elektrisch schaltbares Schieberventil ausgebildet und weist drei Schaltstellungen, eine Hubstellung, eine Senkstellung und eine Neutralstellung auf. In der Hubstellung wird die Hydraulikpumpe 76 mit dem kolbenbodenseitigen Leitungszweig 50 und gleichzeitig der Hydrauliktank 75 mit dem stangenseitigen Leitungszweig 48 verbunden. In der Senkstellung wird die Hydraulikpumpe 76 mit dem stangenseitigen Leitungszweig 48 und gleichzeitig der Hydrauliktank 75 mit dem kolbenbodenseitigen Leitungszweig 50 verbunden. In der Neutralstellung werden die Verbindungen der Hydraulikpumpe 76 und des Hydrauliktanks 75 zu den Leitungszweigen 48, 50 unterbrochen. Die Leitungen 54, 60 sind mit dem Sicherheitsventil 52 verbunden. Das Sicherheitsventil 52 umfasst ein ansteuerbares Druckbegrenzungsventil 78, sowie eine mit einem Rückschlagventil 80 versehene Bypassleitung 82. Das Druckbegrenzungsventil 78 schließt in Normalstellung (wie in Figur 4 dargestellt) den kolbenbodenseitigen Leitungszweig 50, wohingegen durch die Bypassleitung 82 in Verbindung mit dem Rückschlagventil 80 eine Umgehung des Druckbegrenzungsventils 78 in Richtung der Aktuatoren ermöglicht wird. Durch eine erste Drucksteuerleitung 84, die mit der kolbenbodenseitigen starren Leitung 62 in Verbindung steht oder durch eine zweite Drucksteuerleitung 86, die mit dem stangenseitigen Leitungszweig 50 in Verbindung steht, wird das Druckbegrenzungsventil 78 bei Erreichen eines voreinstellbaren Steuerdrucks in Richtung des Hydrauliktanks 72 geöffnet. Dabei dient die erste Drucksteuerleitung 84 als Überlastsicherung für den Aktuator 36, 37, so dass bei Erreichen eines kritischen Betriebsdrucks das Druckbegrenzungsventil 78 geöffnet wird. In Richtung der Aktuatoren 36, 37 schließen sich hinter dem Sicherheitsventil 52 die starren Leitungen 56, 62 der stangenseitigen und kolbenbodenseitigen Leitungszweige 48, 50 an, von denen die stangenseitigen flexiblen Leitungen 58 zu den Stangenseiten der Aktuatoren 36, 37 und die kolbenbodenseitigen zweiten starren Leitungen 64 zu den Verbindungsmitteln 68 führen. In Richtung der Aktuatoren 36, 37 schließen sich hinter den Verbindungsmitteln 68 die Anschlussteile 66 an, die in Form von starren Leitungen die Verbindung zu kolbenbodenseitigen Kammern 88, 90 der Aktuatoren 36, 37 herstellen.With reference to the schematic shown in Figure 4 Hydraulic circuit diagram will be an embodiment below for a control of the fluid-operated arrangement 32nd be clarified. Shown is a hydraulic tank 75, off the means of a hydraulic pump 76 hydraulic fluid for Operating the actuators 36, 37 is pumped. One of the Operator of the charger 10 controllable control valve 77th controls the inflow and outflow of hydraulic oil into the pipes 54, 60 of the rod-side and piston-bottom side Line branches 48, 50. The control valve 77 is preferably designed as electrically switchable slide valve and has three switch positions, one stroke position, one Lowering position and a neutral position. In the stroke position is the hydraulic pump 76 with the piston bottom side Line branch 50 and at the same time the hydraulic tank 75 with connected to the rod-side leg 48. In the Senkstellung is the hydraulic pump 76 with the rod-side leg 48 and the same time Hydraulic tank 75 with the piston bottom side line branch 50th connected. In the neutral position, the connections of the Hydraulic pump 76 and the hydraulic tank 75 to the Lines 48, 50 interrupted. The lines 54, 60 are connected to the safety valve 52. The safety valve 52 includes a controllable pressure relief valve 78, as well a bypass line 82 provided with a check valve 80. The pressure relief valve 78 closes in normal position (as shown in Figure 4) the piston bottom side line branch 50, whereas through the bypass line 82 in conjunction with the check valve 80, a bypass of the pressure relief valve 78 is enabled in the direction of the actuators. By a first pressure control line 84 connected to the piston bottom side rigid line 62 is in communication or by a second pressure control line 86 connected to the rod-side leg 50 is connected, the Pressure relief valve 78 upon reaching a presettable Control pressure in the direction of the hydraulic tank 72 opened. there serves the first pressure control line 84 as overload protection for the actuator 36, 37, so when reaching a critical operating pressure, the pressure relief valve 78th is opened. Close in the direction of the actuators 36, 37 behind the safety valve 52, the rigid lines 56, 62 of the rod side and piston bottom side line branches 48, 50, of which the rod-side flexible lines 58 to the rod sides of the actuators 36, 37 and the piston bottom side second rigid lines 64 to the Lead connecting means 68. In the direction of the actuators 36, 37 close behind the connecting means 68 the Connecting parts 66, which in the form of rigid lines the Connection to piston bottom chambers 88, 90 of the Actuators 36, 37 produce.

In einer erweiterten Ausführungsform ist ein Hydraulikspeicher 92 angeordnet, der über eine dritte starre Leitung 94 und ein Sperrventil 96, welches eine Schließ- und eine Öffnungsstellung aufweist, mit der ersten starren Leitung 62 des kolbenbodenseitigen Leitungszweigs 50 verbunden ist. Der Hydraulikspeicher 92 ist beispielhaft an der Querstrebe 26 der Schwinge 22 positioniert, wie es aus Figur 5 hervorgeht. Denkbar ist es auch, dass der Hydraulikspeicher 92 bei einer hohl ausgebildeten Querstrebe 26 innerhalb der Querstrebe 26 angeordnet ist. Der Hydraulikspeicher 92 kann jedoch auch an einer anderen beliebigen Stelle an der Schwinge 22 positioniert werden. Über eine elektrische Versorgungsleitung 98 kann das Sperrventil 96 geschaltet werden, so dass der Hydraulikspeicher 92 zu- und abgeschaltet werden kann. Durch den Hydraulikspeicher 92 wird eine druckmittelbetriebene Federung realisiert, durch die auf die Schwinge 22 einwirkende Stöße abgefangen und gedämpft werden können. Um zu gewährleisten, dass bei geschlossenem Steuerventil 76 (Neutralstellung) eine federnde Bewegung der Aktuatoren 36, 37 stattfinden kann, ist ein als Schließventil 100 ausgebildetes Federungsventil vorgesehen, welches den stangenseitigen Abfluss von Hydrauliköl in den Tank ermöglicht. Bei Aktivierung einer Federungsfunktion werden vorzugsweise das Sperrventil 96 und das Schließventil 100 gleichzeitig geöffnet.In an extended embodiment is a hydraulic accumulator 92, which has a third rigid line 94 and a Shut-off valve 96, which has a closing and a Open position, with the first rigid line 62nd the piston bottom side branch 50 is connected. Of the Hydraulic accumulator 92 is exemplified on the cross member 26 of Rocker 22 positioned, as can be seen from Figure 5. It is also conceivable that the hydraulic accumulator 92 at a Hollow cross member 26 within the cross member 26th is arranged. However, the hydraulic accumulator 92 can also another arbitrary position on the rocker 22 be positioned. Via an electrical supply line 98, the check valve 96 can be switched so that the Hydraulic accumulator 92 can be switched on and off. By the hydraulic accumulator 92 is a fluid-operated Suspension realized by acting on the rocker 22 Shocks can be intercepted and dampened. In order to ensure that when the control valve 76 is closed (Neutral) a resilient movement of the actuators 36, 37th can take place, is designed as a closing valve 100 Suspension valve provided which the rod side Outflow of hydraulic oil into the tank allows. at Activation of a suspension function are preferably the Shut-off valve 96 and the closing valve 100 at the same time open.

Dadurch, dass die in Richtung der Aktuatoren 36, 37 hinter dem Sicherheitsventil 52 liegenden und mit den kolbenbodenseitigen Kammern 88, 90 verbundenen Leitungen 62, 64, 66 als starre Leitungen ausgebildet sind (im Gegensatz zu Druckmittelschläuchen, die reißen oder platzen könnten), ist zur Absicherung beider Aktuatoren 36, 37 nur ein Sicherheitsventil 52 erforderlich. Die starren Leitungen 64, 66 werden auch keiner Biegebeanspruchung durch die Schwenkbewegung der Schwinge 22 oder der Aktuatoren 36, 37 ausgesetzt, da die entsprechenden Verbindungsmittel 68 mit ihrer Verbindungsschwenkachse koaxial zur Schwenkachse 46 der Aktuatoren 36, 37 angeordnet sind. Von besonderem Vorteil ist, dass das Sicherheitsventil 52 und gegebenenfalls auch der Hydraulikspeicher 92 auf diese Weise an eine konstruktiv günstige Stelle, entfernt von den Aktuatoren 36, 37, angeordnet werden kann bzw. können. Im Folgenden soll anhand des Hydraulikschaltplans aus Figur 4 die Funktionsweise der hydraulischen Anordnung näher erläutert werden. In Hubstellung wird Hydrauliköl durch eine als Hydraulikschlauch ausgebildete flexible Leitung 60 in das Sicherheitsventil 52 gefördert. Das in dem Sicherheitsventil 52 befindliche Druckbegrenzungsventil 78 ist geschlossen. Über die Bypassleitung 82 gelangt es an den Ausgang des Sicherheitsventils 52 und fließt über die starre Leitung 62 in die starren Leitungen 64. Die auf der Schwenkachse 46 angeordneten Verbindungsmittel 68 stellen über die als starre Leitungen ausgebildeten Anschlussteile 66 die Verbindung in die kolbenbodenseitigen Kammern 88, 90 her, so dass die Aktuatoren 36, 37 ausgefahren werden. Gleichzeitig kann Hydrauliköl stangenseitig in den Hydrauliktank 72 abfließen. Durch dass koaxial zur Schwenkachse 46 angeordnete Verbindungsmittel 68 finden Schwenkbewegungen der Aktuatoren 36, 37 und der damit verbundenen Anschlussteile 66 und starren Leitungen 64 ausschließlich um die Schwenkachse 46 statt, so dass im kolbenbodenseitigen Leitungszweig 50 in Richtung der Aktuatoren 36, 37 hinter dem Sicherheitsventil 52 auf flexible Leitungen gänzlich verzichtet werden kann. Bei Bedarf kann der vorhandene Hydraulikspeicher 92 hinzugeschaltet werden, so dass die Aktuatoren 36, 37 kolbenbodenseitig mit dem Hydraulikspeicher 92 in Verbindung gebracht werden.Thereby, that in the direction of the actuators 36, 37 behind the Safety valve 52 lying and with the piston bottom side Chambers 88, 90 connected lines 62, 64, 66 as a rigid Lines are formed (as opposed to Pressure fluid hoses that could rupture or burst) is to protect both actuators 36, 37 only one Safety valve 52 required. The rigid lines 64, 66 also no bending stress by the pivoting movement the rocker 22 or the actuators 36, 37 exposed as the corresponding connecting means 68 with her Connecting pivot axis coaxial with the pivot axis 46 of the Actuators 36, 37 are arranged. Of particular advantage is that the safety valve 52 and possibly also the Hydraulic accumulator 92 in this way to a constructive favorable location, away from the actuators 36, 37, arranged can or can. In the following, based on the hydraulic circuit diagram of Figure 4 the operation of the hydraulic arrangement explained in more detail become. In stroke position, hydraulic oil is used as a Hydraulic hose formed flexible conduit 60 in the Safety valve 52 promoted. That in the safety valve 52 located pressure relief valve 78 is closed. About the Bypass line 82 passes to the output of the Safety valve 52 and flows through the rigid line 62 in the rigid lines 64. The on the pivot axis 46th arranged connecting means 68 provide over the rigid Lines formed connecting parts 66 the connection in the piston bottom side chambers 88, 90 ago, so that the actuators 36, 37 are extended. At the same time, hydraulic oil drain off into the hydraulic tank 72 on the rod side. By that Coaxially to the pivot axis 46 arranged connecting means 68th find pivoting movements of the actuators 36, 37 and the so connected connection parts 66 and rigid lines 64 exclusively to the pivot axis 46 instead, so that in piston bottom side line branch 50 in the direction of the actuators 36, 37 behind the safety valve 52 on flexible lines can be completely dispensed with. If necessary, the existing Hydraulic accumulator 92 are connected, so that the Actuators 36, 37 piston bottom side with the hydraulic accumulator 92 be associated.

In Neutralstellung ist das Steuerventil 77 geschlossen, so dass kein Hydrauliköl in den Hydrauliktank 72 abfließen kann. Bei vorhandenem Hydraulikspeicher 92 kann jedoch durch Aktivierung der Federungsfunktion das Schließventil 100 geöffnet werden, so dass auch bei geschlossenem Schaltventil 77 ein stangenseitiger Abfluss in den Hydrauliktank 75 ermöglicht wird.In neutral position, the control valve 77 is closed, so that no hydraulic oil can drain into the hydraulic tank 72. at However, existing hydraulic accumulator 92 can be activated the suspension function, the closing valve 100 are opened, so that even with the switching valve 77 is a rod-side Outflow into the hydraulic tank 75 is made possible.

In Senkstellung wird Hydraulikflüssigkeit über den stangenseitigen Leitungszweig 48 gefördert und ein entsprechender Betriebsdruck aufgebaut. Der sich aufbauende Betriebsdruck öffnet über die zweite Drucksteuerleitung 86 das Druckbegrenzungsventil 78, so dass gleichzeitig Hydrauliköl aus dem kolbenbodenseitigen Leitungszweig 50 abfließen kann. Die Senkstellung ermöglicht ein beschleunigtes Absenken der Schwinge 22 unter Druck. Beim beschleunigten Absenken unter Druck muss das Schließventil 100 geschlossen sein, da das geförderte Hydrauliköl sonst direkt in den Hydrauliktank 75 abfließen würde.In lowering position hydraulic fluid is over the rod-side lead branch 48 promoted and a corresponding operating pressure built. The building up Operating pressure opens via the second pressure control line 86 Pressure relief valve 78, so that at the same time hydraulic oil the piston bottom side line branch 50 can flow. The Lowering allows accelerated lowering of the Rocker 22 under pressure. When accelerated lowering under Pressure, the closing valve 100 must be closed because the pumped hydraulic oil otherwise directly into the hydraulic tank 75th would drain away.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wurde das in den Figuren 2, 3 und 5 dargestellte Anschlussteil 66 in die Schwenkbolzenverbindungen 44, 45 integriert und ein als Schwenkbolzen ausgebildetes Anschlussteil 66 eingesetzt (siehe Figuren 6 und 7). Im Folgenden wird dies für den in Vorwärtsrichtung auf der rechten Seite des Traktors 12 angeordneten Schwingenarm 24 beschrieben. In analoger Weise kann auch die Anordnung für den in Vorwärtsrichtung linken Schwingenarm erfolgen. Der Schwingenarm 24 weist gegenüberliegende Seitenwände 102 auf, in denen Schwenklagerbohrungen 104 zur Lagerung des Anschlussteils 66 ausgebildet sind. Durch die Schwenklagerbohrungen 104 wird das Anschlussteil 66 radial zur Schwenkachse 46 fixiert. Zwischen den Seitenwänden 102 erstreckt sich kolbenbodenseitig der Aktuator 36, welcher mittels einer Gewindeverbindung 106 mit dem Anschlussteil 66 verbunden ist, wie im Folgenden näher ausgeführt ist. Der Aktuator 36 weist kolbenbodenseitig eine Bodenplatte 108 auf, sowie einen sich daran anschließenden Gewindezapfen 110, der sich senkrecht zur Schwenkachse 46 in Richtung des Anschlussteils 66 erstreckt. Das Anschlussteil 66 wird mittels Befestigungsscheiben 112 axial in Richtung der Schwenkachse 46 fixiert. Das Anschlussteil 66 weist eine aktuatorseitige Verbindungsstelle 114 und eine verbindungsmittelseitige Verbindungsstelle 116 auf. Zwischen den beiden Verbindungsstellen 114, 116 erstreckt sich eine erste Druckmittelbohrung 118. Die verbindungsmittelseitige Verbindungsstelle 116 ist direkt mit dem verwendeten Verbindungsmittel 66 verbunden, vorzugsweise verschraubt. Für die Verbindung der verbindungsmittelseitigen Verbindungsstelle 116 mit dem Verbindungsteil 66 sind die entsprechenden Vorgaben des bzw. der Hersteller von Schwenkverbindungen (z.B. die Firma PARKER) zu beachten. Die aktuatorseitige Verbindungsstelle 114 ist vorzugsweise mittig zwischen den Seitenwänden 102 angeordnet und weist eine auf den Gewindezapfen 110 angepasste Gewindebohrung 120 auf. Durch den Gewindezapfen 110 erstreckt sich eine zweite Druckmittelbohrung 122, die von dem frei liegenden Ende des Gewindezapfens 110 in die kolbenbodenseitige Kammer 88 des Aktuators 36 führt. Durch Verbinden bzw. Verschrauben der aktuatorseitigen Verbindungsstelle 114 mit dem Gewindezapfen 110 werden die erste und die zweite Druckmittelbohrung 118, 122 zusammengeführt. Der Aktuator 36 kann auf diese Weise mit Druckmittel beaufschlagt und um die Schwenkachse 46 verschwenkt werden. Dadurch, dass das Anschlussteil 66 als massiver Schwenkbolzen ausgebildet ist und sowohl radial als auch axial zur Schwenkachse 46 schwenkbar fixiert ist, kann auf eine Halterung 70 für das Verbindungsmittel 68 verzichtet werden.In a further embodiment, this was shown in FIGS 2, 3 and 5 illustrated connecting part 66 in the Swivel bolt connections 44, 45 integrated and as Swivel pin trained connector 66 inserted (see FIGS. 6 and 7). The following is this for the in Forward direction on the right side of the tractor 12 arranged swing arm 24 described. In an analogous way can also be the arrangement for the left in the forward direction Swingarm done. The swing arm 24 has opposite side walls 102, in which Swivel bearing bores 104 for mounting the connection part 66 are formed. By the pivot bearing holes 104 is the Connector 66 fixed radially to the pivot axis 46. Between the side walls 102 extends the piston bottom side of the Actuator 36, which by means of a threaded connection 106 with the connection part 66 is connected, as follows in more detail below is executed. The actuator 36 has a piston bottom side Base plate 108, as well as an adjoining Threaded pin 110, which is perpendicular to the pivot axis 46 in Direction of the connection part 66 extends. The connection part 66 is by means of mounting plates 112 axially in the direction of Pivot axis 46 fixed. The connecting part 66 has a actuator-side junction 114 and a Connecting means side junction 116 on. Between the two connection points 114, 116 extends one first pressure medium bore 118. The connecting medium side Junction 116 is directly connected to the one used Connecting means 66 connected, preferably screwed. For the connection of the connector side connection point 116 with the connecting part 66 are the corresponding specifications the manufacturer of swivel joints (e.g. PARKER). The actuator-side junction 114 is preferably centered between the side walls 102 arranged and has a matched to the threaded pin 110 Threaded hole 120 on. Extends through the threaded pin 110 There is a second pressure medium hole 122, the free of the lying end of the threaded pin 110 in the piston bottom side Chamber 88 of the actuator 36 leads. By connecting or Screwing the actuator-side junction 114 with the Threaded pins 110 become the first and the second Pressure medium bore 118, 122 merged. The actuator 36 can be applied in this way with pressure medium and the Pivot axis 46 are pivoted. By doing that Connecting part 66 is formed as a solid pivot pin and both radially and axially to the pivot axis 46 pivotally is fixed on a holder 70 for the Connection means 68 are dispensed with.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Figur 8 dargestellt, wobei das Anschlussteil 66 über das Verbindungsmittel 68 mit einem Schwenkbolzen 124 der Schwenkbolzenverbindung 44 verbunden ist und eine dritte starre Leitung 126 umfasst, die das Verbindungsmittel 68 mit dem Aktuator verbindet. Das Verbindungsmittel 68 wird direkt am Schwenkbolzen 124 befestigt. Ausgehend von dem Verbindungsmittel 68 erstreckt sich eine erste Verbindungsbohrung 128 in Längsrichtung zur Schwenkachse 46 ins Innere des Schwenkbolzens 124 und kreuzt eine zweite Verbindungsbohrung 130. Die zweite Verbindungsbohrung 130 erstreckt sich radial vom Inneren des Schwenkbolzens 124 aus zu einer am Umfang des Schwenkbolzens 124 liegenden Verbindungsstelle 132, die mit der zweiten starren Leitung 64 des kolbenbodenseitigen Leitungszweigs 50 verbunden ist. Über die Verbindungsbohrungen 128, 130 innerhalb des Schwenkbolzens 124 wird eine Verbindung zum Verbindungsmittel 68 hergestellt. Dadurch, dass das Verbindungsmittel 68 koaxial zur Schwenkachse 46 direkt auf dem Schwenkbolzen 124 befestigt ist, ist eine Fixierung der Verbindungsachse des Verbindungsmittels 68 auf der Schwenkachse 46 gewährleistet. Der Schwenkbolzen 124 ist dabei fest mit dem Schwingenarm 24 verbunden, so dass der Aktuator 36 eine Schwenkbewegung um den Schwenkbolzen 124 ausübt und die zwischen Anschlussteil 66 bzw. der dritten starren Leitung 126 und dem Schwenkbolzen 124 auftretende relative Schwenkbewegung von dem Verbindungsmittel 68 aufgenommen wird. Gleichermaßen ist es denkbar, dass der Schwenkbolzen 124 fest mit dem Aktuator 36 verbunden ist, so dass der Schwenkbolzen 124 auf der Schwinge 24 verschwenkbar gelagert ist. In diesem Falle wird das Verbindungsmittel 68 mit der zweiten starren Leitung 64 des kolbenbodenseitigen Leitungszweigs 50 verbunden, so dass die Schwenkbewegungen zwischen Schwinge 24 und Schwenkbolzen 124 vom Verbindungsmittel 68 aufgenommen werden und die dritte starre Leitung 126 direkt vom Schwenkbolzen 124 an den Aktuator geführt werden kann, da zwischen Schwenkbolzen 124 und Aktuator 36 keine Schwenkbewegungen stattfinden.A further embodiment is shown in FIG. 8, wherein the connecting part 66 via the connecting means 68 with a pivot pin 124 of the pivot bolt connection 44th is connected and comprises a third rigid line 126, the the connecting means 68 connects to the actuator. The Connecting means 68 is directly on the pivot pin 124th attached. Starting from the connecting means 68 extends a first connection bore 128 in the longitudinal direction Pivot axis 46 into the interior of the pivot pin 124 and crosses a second communication bore 130. The second Connecting bore 130 extends radially from the interior of the Swivel pin 124 from one to the periphery of the pivot pin 124 lying joint 132, with the second rigid line 64 of the piston bottom end line branch 50th connected is. About the connection holes 128, 130 within the pivot pin 124 is a connection to Connecting means 68 produced. By doing that Connecting means 68 coaxial with the pivot axis 46 directly on the Swivel pin 124 is attached, is a fixation of Connecting axis of the connecting means 68 on the pivot axis 46 guaranteed. The pivot pin 124 is fixed to the Swing arm 24 connected so that the actuator 36 a Pivoting movement about the pivot pin 124 exerts and the between the connection part 66 and the third rigid line 126 and the pivot pin 124 occurring relative pivotal movement is received by the connecting means 68. equally It is conceivable that the pivot pin 124 fixed to the Actuator 36 is connected, so that the pivot pin 124 on the rocker 24 is pivotally mounted. In this case becomes the connecting means 68 with the second rigid conduit 64 of the piston bottom side branch 50 connected, so that the pivoting movements between rocker 24 and pivot pin 124 are received by the connecting means 68 and the third rigid line 126 directly from the pivot pin 124 to the actuator can be performed as between pivot pin 124 and actuator 36 no pivoting movements take place.

Claims

Pressure medium-operated arrangement with at least one actuator (36, 37) pivotable about a pivot axis (46), at least one line (64) and at least one connection part (66, 126) connected or connectable to the actuator (36, 37), characterized in that the line (64) and the connecting part (66, 126) can be connected to one another in a pivotable manner about the pivot axis (46).

Arrangement according to claim 1, characterized by connecting means (68) between the conduit (64) and the connecting part (66, 126).

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting part (66, 126) and / or the line (64) are formed as a rigid component or as a rigid conduit, in particular as a tube.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting means (68) are designed as a pivot connection, in particular pivot screw connection.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting means (68) is attached to a pivot pin connection (44).

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a holder (70) is provided, which fixes the connecting means (68) in its position to the pivot axis (46).

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one safety valve (52), in particular a load-holding valve or a rough-break safety valve or a check valve arranged within a piston-bottom side line branch (50), is provided.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one pressure medium accumulator (92) connected to the piston bottom side line branch (50) is provided.

Charger, with a boom (22) and / or a tool holder (28), characterized in that for the adjustment of at least one fluid-operated arrangement (32) is provided according to one or more of claims 1 to 8.

Agricultural or forestry machine, or construction machine, characterized in that for raising and lowering pivotable components at least one fluid-operated arrangement (32) is provided according to one or more of claims 1 to 8.