DE8702088U1 - Loading wagon - Google Patents
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- A01D90/10—Unloading means
- A01D90/105—Automatic side-emptying forage wagons
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Description
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&Bgr;··Ohreibung
Die Neuerung betrifft einen Ladewagen mit einer
Aufnahmevorrichtung für das Erntegut und mit einer Entladevorrichtung bestehend aus mehreren parallel zueinander
angeordneten drehbaren Dosierwalzen, einem hinter und unterhalb der Dosierwalzen und senkrecht zur Längsachse des Ladewagens
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der Entladevorrichtung über eine Kupplung zum zeitversetzten Einschalten des Querförderbandes und der Dosierwalzen verbindbar
ist.&Bgr;··Ear friction
The innovation relates to a loading wagon with a receiving device for the harvested material and with an unloading device consisting of several rotatable metering rollers arranged parallel to one another, a discharge device behind and below the metering rollers and perpendicular to the longitudinal axis of the loading wagon annanrdnafan nnarfnr/iarhanrl &idiagr;&Lgr;&eegr;&Lgr; dinar Int-ri ahoannr/&idiagr;&eegr;&igr;&igr;&eegr;&pgr; . rl-io mi (· _.. 3 __- _..-__». v — ~_ «.«.·. _·-»—.._ _..——...— . .......—_ — _.. — ._.._..-,, ___ ..._ _ the unloading device can be connected via a coupling for the time-staggered switching on of the cross conveyor belt and the dosing rollers.
Zur Erleichterung des Abiadens des aus Blatt- oder Halmgut bestehenden Ernteguts von landwirtschaftlichen Ladewagen sind an deren Enden üblicherweise in der Nähe der Heckklappe eine oder mehrere Dosierwalzen mit Zinken vorgesehen, die entweder waagrecht übereinander oder auch senkrecht nebeneinander angeordnet sind und die über einen geeigneten Antrieb gleichsinnig angetrieben werden. Da die Ladewagen meistens außerdem einen Kratzboden aufweisen, der während des Entladens in Bewegung gesetzt wird um so das Erntegut den Dosierwalzen zuzuführen, kann ein schnelles und problemloses Entladen des Ladewagens z.B. auf das hinter ihm quer zu seiner Längsachse angeordnete Querförderband erfolgen.To facilitate the unloading of the harvested material consisting of leaves or stalks from agricultural loading wagons, one or more metering rollers with tines are usually provided at the ends near the tailgate. These are arranged either horizontally one above the other or vertically next to each other and are driven in the same direction by a suitable drive. Since the loading wagons usually also have a scraper floor that is set in motion during unloading in order to feed the harvested material to the metering rollers, the loading wagon can be unloaded quickly and easily, for example onto the cross conveyor belt arranged behind it transversely to its longitudinal axis.
Das Beladen des Ladewagens erfolgt üblicherweise durch eine an seinem Vorderteil vorgesehene Aufnahmevorrichtung, wonach das soThe loading of the loading wagon is usually done through a receiving device provided on its front part, after which the
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: aufgenommene Erntegut durch den in Bewegung gesetzten Kratzboden nach hinten gefördert wird bis der Ladewagen ausreichend dicht gepackt ist. Soll der Ladewagen mit Häckselgut gefüllt werden, so wird dieses üblicherweise von Feldhäckslern, die parallel zum Ladewagen laufen, in diesen eingeblasen. Dabei setzt sich das HäckSQlgut in den Zwischenräumen zwischen den Dosierwalzen fest, wobei diese Verdichtung bei Fahrt des Wagens durch Rütteln noch erheblich verstärkt wird.: the harvested crop is transported backwards by the moving scraper floor until the loading wagon is sufficiently densely packed. If the loading wagon is to be filled with chopped material, this is usually blown into it by forage harvesters that run parallel to the loading wagon. The chopped material then settles in the gaps between the metering rollers, and this compaction is increased considerably by shaking when the wagon is moving.
Da der Antrieb sowohl für die Dosierwalzen als auch für das Querförderband über eine gemeinsame z.B. von der Zapfwelle des Schleppers angetriebenen Antriebsanordnung stammt, kann es vorkommen, daß bei gleichzeitigem Anlauf sowohl der Dosierwalzen als auch des Querförderbandes eine relativ große Menge an Erntegut auf das Querförderband fällt, so daß dieses blockiert werden kann bzw. das Gebläse verstopft, in das das Erntegut vom Querförderband eingegeben wird. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist es erforderlich, das Querförderband zuerst anlaufen zu lassen, damit dieses mit Sicherheit leer ist, bevor die Dosierwalzen beginnen, das Erntegut auf das Querförderband zu befördern.Since the drive for both the metering rollers and the cross conveyor belt comes from a common drive arrangement, e.g. driven by the tractor's power take-off shaft, it can happen that when both the metering rollers and the cross conveyor belt start up at the same time, a relatively large amount of crop falls onto the cross conveyor belt, so that it can become blocked or the fan into which the crop is fed from the cross conveyor belt becomes clogged. To avoid this disadvantage, it is necessary to start the cross conveyor belt first so that it is definitely empty before the metering rollers start to convey the crop onto the cross conveyor belt.
Ferner ist für das Anlaufen der Dosierwalzen aufgrund des dicht gepackten und gegen sie drückenden Erntegutes ein sehr großes Drehmoment erforderlich, welches das Drehmoment während des normalen Abladevorganges erheblich übersteigt. Dies bedeutet,Furthermore, a very high torque is required to start the metering rollers due to the tightly packed crop pressing against them, which considerably exceeds the torque during the normal unloading process. This means that
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daß die Dosierwalzen bei voller Zapfwellendrehzahl und voller Motorleistung des Schleppers eingekuppelt werden müssen, so daß eine starke Reibungskupplung erforderlich ist um ein stoßfreies Anlaufen ermöglichen zu könnenthat the metering rollers must be engaged at full PTO speed and full tractor engine power, so that a strong friction clutch is required to enable smooth starting
Aus der DE-PS 28 45 093 ist ein landwirtschaftlich genutztes Fahrzeug mit einer Antriebs- und Schaltvorrichtung für einen Transportboden und einer Entladeeinrichtung bekannt, wobei letztere aus mindestens einer zwischen seitlichen Wandungen des Fahrzeugs drehantreibbar gelagerten Dosierwalzen und einem unterhalb dieser angeordneten sich quer zur Transportbodenrichtung erstreckenden Förderband besteht, dem das von der Dosierwalze erfaßte Erntegut aufgegeben wird, wobei die Antriebsvorrichtung für die Entladeeinrichtung zumindest eine schaltbare Kupplung aufweist, über welche die Antriebsverbindung zu der Dosierwalze und dem Förderband herstellbar ist. Innerhalb der Antriebsvorrichtung für die Entladeeinrichtung sind zwei schaltbare Kupplungen vorgesehen, von denen die eine der Dosierwalze und die andere dem Förderband zugeordnet ist, wobei die Schaltvorrichtung zur Betätigung dieser Kupplungen zwei Stellelemente aufweist, an denen mit den Kupplungen in Verbindung stehende übertragungselemente derart angelenkt sind, daß in der Bewegungsrichtung der Einschaltbewegung des einen Stellelementes zuerst die dem Förderband zugeordnete Kupplung und danach mit zeitlicher verzögerung die der Dosierwalze zugeordnete Kupplung betätigbar ist und wobei unabhängig vonFrom DE-PS 28 45 093, an agriculturally used vehicle with a drive and switching device for a transport floor and an unloading device is known, the latter consisting of at least one metering roller mounted so as to be able to rotate between the side walls of the vehicle and a conveyor belt arranged underneath this and extending transversely to the transport floor direction, to which the crop captured by the metering roller is fed, the drive device for the unloading device having at least one switchable coupling via which the drive connection to the metering roller and the conveyor belt can be established. Within the drive device for the unloading device, two switchable clutches are provided, one of which is assigned to the metering roller and the other to the conveyor belt, whereby the switching device for actuating these clutches has two actuating elements to which transmission elements connected to the clutches are articulated in such a way that in the direction of movement of the switching-on movement of one actuating element, first the clutch assigned to the conveyor belt and then, with a time delay, the clutch assigned to the metering roller can be actuated, and whereby independently of
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der den eingerückten Kupplungen entsprechenden Lage des einen Stellelementes beide Kupplungen über das zweite Stellelement aus- und einrückbar sind.the position of one actuating element corresponding to the engaged clutches, both clutches can be disengaged and engaged via the second actuating element.
Für das dosierte Entladen von Erntegut z.B. zum Befallen eines Fahrsilos werden also die Kupplungen von Fahrersitz aus über ein Steuergerät ein- oder ausgeschaltet, wobei zunächst das Förderband dem Antrieb zugeschaltet wird, während die Dosierwalzen demgegenüber mit zeitlicher Verzögerung in Drehungen versetzt werden; bevor die Entladevorrichtung in Betrieb genommen werden kann, muß eines der Stellelemente ■seitens der Bedienungsperson vom Heck des Erntewagens aus in seine Einschaltstellung überführt werden. Ferner sind eine Vielzahl von mechanischen Bauteilen, wie Gelenkwelle, Eingangswelle, Winkeltrieb, zwischenwelle, Tellerrad, Schaltklaue, Wellenstummel, Gegennocken, Zugseil etc. erforderlich.For the controlled unloading of harvested material, e.g. for loading into a bunker silo, the clutches are switched on or off from the driver's seat using a control unit, whereby the conveyor belt is first switched on to the drive, while the metering rollers, in contrast, are set in rotation with a time delay; before the unloading device can be put into operation, one of the control elements must be moved to its switched-on position by the operator from the rear of the harvest wagon. In addition, a large number of mechanical components are required, such as the universal joint shaft, input shaft, angle drive, intermediate shaft, crown wheel, switching claw, shaft stub, counter cam, traction cable, etc.
Die Verwendung einer Klauenkupplung für den Antrieb der Dosierwalzen bzw. des Querfördereri; weist noch den Nachteil auf, daß der Kuppelvorgang schlagartig erfolgt, was zu einem erhöhten Verschleiß des Walzenantriebs führt.The use of a claw coupling for driving the dosing rollers or the cross conveyor; has the disadvantage that the coupling process occurs suddenly, which leads to increased wear of the roller drive.
Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, einen Ladewagen dahingehend zu verbessern, daß der zeitverzögerte Antrieb für das Querförderband und die Dosierwalzen besonders einfach undThe aim of this innovation is to improve a loading wagon so that the time-delayed drive for the cross conveyor belt and the metering rollers is particularly simple and
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wirkungsvoll ist, mit dem ein sanftes Einkuppeln und ein kräftiges Anlaufen des Dosierwalzenantriebs ermöglicht wird und mit dem ein Einkuppeln des Antriebs für das Querförderband ohne zusätzliche mechanische Schaltglieder ermöglicht wird.is effective, which enables a gentle engagement and a powerful start of the metering roller drive and which enables the drive for the cross conveyor belt to be engaged without additional mechanical switching elements.
Ausgehend von einem Ladewagen der eingangs näher genannten Art wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die Kupplung eine auf einer Lagernabe der Antriebsvorrichtung angeordnete in axialer Richtung verschiebbare Lamellenkupplung ist, daß zwischen der Lamellenkupplung und dem antriebsseitigen Ende der Lagerna„be ein in axialer Richtung verschiebbares Kettenrad zum Antrieb der Dosierwalzen vorgesehen ist, daß am gegenüberliegenden Ende der Lagernabe eine drehfest aber in axialer Richtung verschiebbar mit ihr verbundene Keilriemenscheibe für den Antrieb des Querförderbandes angeordnet ist und daß die Keilriemenscheibe einen mit ihr umlaufenden Hydraulikkolben aufweist, der mit einer Hydraulikquelle verbunden ist.Starting from a loading wagon of the type described above, it is proposed to solve this problem that the clutch is a multi-disk clutch that is arranged on a bearing hub of the drive device and can be displaced in the axial direction, that a chain wheel that can be displaced in the axial direction is provided between the multi-disk clutch and the drive-side end of the bearing hub to drive the metering rollers, that a V-belt pulley that is connected to the bearing hub in a rotationally fixed but axially displaceable manner is arranged at the opposite end of the bearing hub to drive the cross conveyor belt, and that the V-belt pulley has a hydraulic piston that rotates with it and is connected to a hydraulic source.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann die Keilriemenscheibe aus zwei Halbscheiben bestehen, welche in axialer Richtung verschiebbar und drehfest mit der Lagernabe verbunden sind.In a preferred embodiment, the V-belt pulley can consist of two half-pulleys which are displaceable in the axial direction and are connected to the bearing hub in a rotationally fixed manner.
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eine Vielzahl von Druckfedern vorgesehen sind, die in sich gegenüberliegenden Aussparungen in den Halbscheiben eingreifen.a plurality of compression springs are provided which engage in opposing recesses in the half-discs.
Der Hydraulikkolben ist vorzugsweise über eine Drehdurchführung und eine Hydraulikleitung mit der Hydraulikquelle verbunden, wobei parallel zur Hydraulikleitung ein Hydrauliksp^icher geschaltet ist.The hydraulic piston is preferably connected to the hydraulic source via a rotary union and a hydraulic line, with a hydraulic accumulator connected in parallel to the hydraulic line.
Zur Verstärkung der Kraftübertragung kann das Kettenrad einen Mitnehmerring für eine zusätzliche Lamelle der Lamellenkupplung aufweisen.To increase the power transmission, the sprocket can have a drive ring for an additional plate of the multi-plate clutch.
Vorzugsweise ist die das Kettenrad umschlingende und die Dosierwalzen antreibende Kette von einer mechanischen unter der Wirxung einer Feder stehenden Spannvorrichtung beaufschlagt.Preferably, the chain that wraps around the sprocket and drives the metering rollers is acted upon by a mechanical tensioning device under the action of a spring.
Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der die Keilriemenscheibe umschlingende und das Querförderband antreibende Keilriemen von einer Spannrolle beaufschlagt, die an eir.am Schwenkarm befestigt ist, der durch einen Druckzylinder verschwenkbar ist, dessen Hydraulikleitung parallel zur Hydraulikleitung für den Hydraulikkolben in der Keilriemenscheibe geschaltet ist.In another preferred embodiment, the V-belt that wraps around the V-belt pulley and drives the cross conveyor belt is acted upon by a tension roller that is attached to a swivel arm that can be swiveled by a pressure cylinder, the hydraulic line of which is connected parallel to the hydraulic line for the hydraulic piston in the V-belt pulley.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn vor dem Hydraulikzylinder für den Schwenkarm ein Druckbegrenzungsventil oder ein einstellbarer Anschlag zur Begrenzung des Schwenkwegs des Schwen£nrmes vorgesehen ist.It is particularly advantageous if a pressure relief valve or an adjustable stop to limit the swivel path of the swivel arm is provided in front of the hydraulic cylinder for the swivel arm.
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Der Drehpunkt des Schwenkarmes kann vorteilhafterweise neben t dem Zugtrum der Kette für den Antrieb der Dosierwalzen liegen, wobei das der Spannrolle abgewandte Ende des Schwenkarmes mit einer Sperre für die Kette versehen sein kann.The pivot point of the swivel arm can advantageously be located next to the traction strand of the chain for driving the dosing rollers, whereby the end of the swivel arm facing away from the tension roller can be provided with a lock for the chain.
Die Sperre kann dabei aus einer Reibfläche bestehen/ die die : Kette gegen einen festen Anschlag drückt oder auch ein Hacken aein, der in die Kette eingreift und diese im ausgeschalteten zustand am Mitlaufen hindert.The lock can consist of a friction surface that presses the chain against a fixed stop or a hook that engages the chain and prevents it from running when it is switched off.
Ferner kann am Schwenkarm ein Ende einer zugfeder angreifen, deren anderes Ende am Aufbau des Ladewagens befestigt ist; auch hier kann die das Kettenrad umschlingende und die Dosierwalzen antreibende Kette von einer mechanischen unter der Wirkung einer Feder stehenden Spannvorrichtung beaufschlagt werden.Furthermore, one end of a tension spring can engage the swivel arm, the other end of which is attached to the structure of the loading wagon; here too, the chain that wraps around the sprocket and drives the metering rollers can be acted upon by a mechanical tensioning device under the action of a spring.
Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des zeitversetzten Antriebs von Querförderband und Dosierwalzen wird der Vorteil gegenüber herkömmlichen Klauen- oder Bolzenkupplungen erzielt, daß der 'Keilriemenantrieb für das Querförderband bereits bei geringem Hydraulikdruck eingekuppelt wird und somit ohne mechanische Schaltglieder zeitlich vor dem Antrieb für die Dosierwalzen anläuft. Die Steuerung erfolgt dabei nur über ein einfaches Hydrauliksteuerventil vom Schlepper aus. Die Dosierwalzen werden sanft durch das Parallelschalten eines Hydraulikspeichers eingekuppelt, wobei die vorgesehene 'The inventive design of the time-delayed drive of the cross conveyor belt and metering rollers has the advantage over conventional claw or bolt couplings that the V-belt drive for the cross conveyor belt is already engaged at low hydraulic pressure and thus starts without mechanical switching elements before the drive for the metering rollers. The control is only carried out via a simple hydraulic control valve from the tractor. The metering rollers are gently engaged by connecting a hydraulic accumulator in parallel, whereby the intended '
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Lamellenkupplung gleichzeitig eine Rutschkupplung für Uberlastbetrieb darstellt.Multi-disk clutch also functions as a slip clutch for overload operation.
im folgenden wird die Neuerung anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Es zeigen:The innovation is described in more detail below using the drawing, which shows two advantageous embodiments. They show:
Figur 1 eine Seitenansicht eines mit einem erfindungsgemäßen Antrieb versehenen Ladewagens;Figure 1 is a side view of a loading wagon provided with a drive according to the invention;
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des Antriebs für die Dosierwalzen und das Querförderband;Figure 2 is an enlarged view of the drive for the dosing rollers and the cross conveyor belt;
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebs undEmbodiment of a drive according to the invention and
In Figur 1 ist schematisch eine Seitenansicht eines mit einem erfindungsgemäßen Antrieb versehenen Ladewagens dargestellt, der mit einer herkömmlichen Aufnahmevorrichtung 1 und einer Zufuhrvorrichtung 2 für das geschnittene Erntegut in das innere des Ladewagens versehen ist. Ein nicht dargestellter KratzbodenFigure 1 shows a schematic side view of a loading wagon equipped with a drive according to the invention, which is provided with a conventional receiving device 1 and a feeding device 2 for the cut crop into the interior of the loading wagon. A scraper floor (not shown)
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befördert das Erntegut gleichmäßig nach hinten und füllt das Innere des Ladewagens, bis das Erntegut dicht gepackt an den im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zueinander und waagrecht angeordneten Dosierwalzen 3, 4, 5 anliegt. Am rückwärtigen Ende des Ladewagens und quer zu dessen Längsachse ist ein Querförderband 6 angeordnet, das das von den Dosierwalzen 3, 4, 5 abgenommene Erntegut zu einem rechts oder links neben dem Ladewagen angeordneten Silo bzw. Gebläse fördert.transports the crop evenly to the rear and fills the interior of the loading wagon until the crop is tightly packed against the metering rollers 3, 4, 5, which are arranged parallel to one another and horizontally in the embodiment shown. At the rear end of the loading wagon and transverse to its longitudinal axis, a cross conveyor belt 6 is arranged, which transports the crop removed by the metering rollers 3, 4, 5 to a silo or blower arranged to the right or left of the loading wagon.
Die Antriebsanordnung sowohl für die nächstliegende der Dosierwalzen 3 als auch für das Antriebsrad 7 des Querförderbands 6 wird z.B. von der Zapfwelle des nicht dargestellten Schleppers in Drehungen versetzt. Dafür eignet sich z.B. ein Winkelgetriebe 8.The drive arrangement for both the nearest metering roller 3 and the drive wheel 7 of the cross conveyor belt 6 is set in rotation by the power take-off shaft of the tractor (not shown). An angle gear 8 is suitable for this purpose.
Bei dem in Figuren 2 und 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäB ausgestalteten gemeinsamen Antriebsanordnung sowohl für das Antriebsrad der ersten Dosierwalze 3 als auch für das Antriebsrad des Querförderbands 7 ist mit 20 die Ausgangswelle des Getriebes 8 bezeichnet. Auf dieser Ausgangswelle sitzt drehfest eine Nabe 19 &bgr; auf der ein in axialer Richtung verschiebbar angeordnetes Kettenrad 22 angeordnet ist, das von einer Kette 23 umschlungen wird! zum Antrieb des Antriebsrades der Dosierwalze 3. Auf das Kettenrad 22 folgt eine ebenfalls in axialer Richtung verschiebbar auf der Nabe 19 ansaordnete Lamellenkupplung 21In the first embodiment of a common drive arrangement designed according to the invention for both the drive wheel of the first metering roller 3 and the drive wheel of the cross conveyor belt 7, shown in Figures 2 and 3, the output shaft of the gear 8 is designated by 20. A hub 19 is seated on this output shaft in a rotationally fixed manner , on which a sprocket 22 is arranged so as to be displaceable in the axial direction, around which a chain 23 is wrapped! to drive the drive wheel of the metering roller 3. The sprocket 22 is followed by a multi-disk clutch 21, also arranged so as to be displaceable in the axial direction on the hub 19.
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&Ogr;: sowie eine bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Halbscheiben&Ogr;: and in this embodiment consisting of two half disks
&eegr; 10, 11 bestehende Keilriemenscheibe, die ebenfalls in axialer&eegr; 10, 11 existing V-belt pulley, which is also in axial
\ Keilriemenscheibe 10, 11 wird von einem Keilriemen 9 \ V-belt pulley 10, 11 is driven by a V-belt 9
umschlungen für den Antrieb des Antriebsrades 7, das ebenfallewrapped around for the drive of the drive wheel 7, which also
;·&iacgr; als Keilriemenscheibe ausgebildet 1st, des Querförderbandes 6.;·&iacgr; designed as a V-belt pulley, of the cross conveyor belt 6.
Mit 12 ist eine Hydraulikleitung bezeichnet, die eine nicht dargestellte Hydraulikquelle mit der Antriebsanordnung verbindet, zu diesem Zweck ist in der außenliegenden Halbscheibe 10 des Keilriemenrrades ein umlaufender Zylinderkolben 17 vorgesehen, der über eine geeignete Drehdurchführung 16 mit einem feststehenden Einlaßstutzen 15 und einem feststehenden Anschlußstutzen 14 mit der Hydraulikleitung 12 verbunden ist. Hit 18 sind mehrere ringförmig angeordnete Haltebolzen bezeichnet, deren Enden fest in der Nabe 19 angeordnet sind und die den Verschiebeweg der in axialer Richtung verschiebbaren Bauteile begrenzen. Jede Halbscheibe 9, 10 ist mit einer Vielzahl von Aussparungen 25 bzw. 26 versehen, in die Druckfeder 24 eingreifen und die die Halbscheiben in Richtung ihres Trennens beaufschlagen, sofern die Hydraulikleitung 12 drucklos ist.12 designates a hydraulic line that connects a hydraulic source (not shown) to the drive arrangement. For this purpose, a rotating cylinder piston 17 is provided in the outer half-disk 10 of the V-belt wheel, which is connected to the hydraulic line 12 via a suitable rotary union 16 with a fixed inlet nozzle 15 and a fixed connection nozzle 14. 18 designates several ring-shaped retaining bolts, the ends of which are fixedly arranged in the hub 19 and which limit the displacement path of the components that can be displaced in the axial direction. Each half-disk 9, 10 is provided with a large number of recesses 25 and 26, into which the compression spring 24 engages and which act on the half-disks in the direction of their separation, provided that the hydraulic line 12 is depressurized.
; Parallel zur Hydraulikleitung 12 ist ein Hydraulikspeicher 13 - geschaltet, der z.B. ein Membranölspeicher ist und der bewirkt, ; daß sich der Druck in der Druckleitung 12 und damit im; A hydraulic accumulator 13 is connected in parallel to the hydraulic line 12. This accumulator is, for example, a diaphragm oil accumulator and causes the pressure in the pressure line 12 and thus in the
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umlaufenden Zylinderkolben 17 nicht schlagartig, sondern langsam aufbaut.rotating cylinder piston 17 does not build up suddenly, but slowly.
Wie Figur 2 noch erkennen IaBt, wird die das Kettenrad 22 und die Antriebsscheibe für die Dosierwalze 3 umschlingende Kette von einer mechanisch wirkenden Spannvorrichtung 27 beaufschlagt, die unter der Wirkung einer zugfeder 28 einen Spannkolben auf die Kette 23 drückt.As can be seen from Figure 2, the chain that wraps around the chain wheel 22 and the drive disk for the metering roller 3 is acted upon by a mechanically acting tensioning device 27, which presses a tensioning piston onto the chain 23 under the action of a tension spring 28.
Der in Figur 3 dargestellte Schnitt durch dieses Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemaBen Antriebsanordnung zeigt deren Wirkungsweise. In der rechten Hälfte von Figur 3 ist die Antriebsanordnung im entspannten Zustand zu sehen, d.h. im drucklosen Zustand, so daß weder der Keilriemen 9 noch die Kette 23 die zugehörigen Antriebsräder in Drehungen versetzen. Sofern in der Hydraulikleitung 12, im Anschlußstutzen 14, im Einlaßstutzen 14 und in dem durch den Zylinderkolben 17 begrenzten Raum innerhalb der Halbscheibe 10 kein hydraulischer Druck vorhanden ist, besteht keine reibschlüssige Verbindung zwischen den Halbscheiben 10, 11, der Lamellenkupplung 21, dem Kettenrad 23 und der Nabe 19, so daß sich die Welle 20 mit der Nabe 19 leer dreht und die übrigen Teile auf ihr gleiten. Die Druckfedern 24 in den Aussparungen 25 und 26 bewirken, daß der Keilriemen 9 lose in der entsprechenden Nut gleitet.The section through this embodiment of a drive arrangement according to the invention shown in Figure 3 shows how it works. In the right half of Figure 3, the drive arrangement can be seen in the relaxed state, i.e. in the pressure-free state, so that neither the V-belt 9 nor the chain 23 cause the associated drive wheels to rotate. If there is no hydraulic pressure in the hydraulic line 12, in the connection piece 14, in the inlet piece 14 and in the space delimited by the cylinder piston 17 within the half-disk 10, there is no frictional connection between the half-disks 10, 11, the multi-disk clutch 21, the chain wheel 23 and the hub 19, so that the shaft 20 rotates idly with the hub 19 and the other parts slide on it. The compression springs 24 in the recesses 25 and 26 cause the V-belt 9 to slide loosely in the corresponding groove.
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Bauteile von der Hydraulikquelle mit Hyraulikflüssigkeit beaufschlagt, so wird zuerst die äußere Halbscheibe 10 gegen die Wirkung der Druckfedern 24 in Richtung der Halbscheibe 11 gepreßt und spannt damit den Keilriemen 9 in der entsprechenden Nut, der nun über das Antriebsrad 7 das Querförderband antreibt, bevor noch Erntegut durch die Dosierwalzen auf dieses Querförderband gelangt. Für die reibschlüssige Verbindung der beiden Halbscheiben 10, 11 und damit den Antrieb des Querförderbandes 6 ist ein geringeres Moment erforderlich als für die reibschlüssige Verbindung zwischen Keilriemenscheibe, Lamellenkupplung, Kettenrad und Nabe 19. Diese erfolgt durch höheren Druckaufbau durch die Hydraulikleitung 12 und Druckaufbau im Hydraulikspeicher 13, so daß bei Erreichen eines gewissen Druckgrenzwertes die Keilriemenscheibe 10, 11 entlang der Nabe 19 verschoben wird, die Lamellenkupplung 21 durch die Keilriemenscheibe in Richtung des Kettenrades 22 und dieses in Richtung des Anschlagflansches der Nabe 19, so daß nunmehr auch eine reibschlüssige Verbindung für das Kettenrad 22 vorhanden ist, das durch den langsamen Druckaufbau im Hydraulikspeicher 13 langsam anfährt und über die erste Dosierwalze 3 auch die weiteren mit ihr gekoppelten Dosierwalzen 4, 5 antreibt. Das Kettenrad 22 kann mit einem zusätzlichen kreisförmigen Mitnehmerring 42 versehen sein, um eine noch höhere reibschlüssige verbindung zwischen Kettenrad und Lamellenkupplung 21 herzustellen/ da das Drehmoment für die Dosierwalzen relativ hoch ist.If the components are supplied with hydraulic fluid from the hydraulic source, the outer half-disk 10 is first pressed against the effect of the compression springs 24 in the direction of the half-disk 11 and thus tensions the V-belt 9 in the corresponding groove, which then drives the cross conveyor belt via the drive wheel 7 before any crops reach this cross conveyor belt through the metering rollers. For the frictional connection of the two half-disks 10, 11 and thus the drive of the cross conveyor belt 6, a lower torque is required than for the frictional connection between the V-belt pulley, multi-disk clutch, chain wheel and hub 19. This is achieved by a higher pressure build-up through the hydraulic line 12 and pressure build-up in the hydraulic accumulator 13, so that when a certain pressure limit is reached, the V-belt pulley 10, 11 is moved along the hub 19, the multi-disk clutch 21 is moved by the V-belt pulley in the direction of the chain wheel 22 and this in the direction of the stop flange of the hub 19, so that a frictional connection is now also present for the chain wheel 22, which starts slowly due to the slow pressure build-up in the hydraulic accumulator 13 and also drives the other metering rollers 4, 5 coupled to it via the first metering roller 3. The sprocket 22 can be provided with an additional circular drive ring 42 in order to create an even higher frictional connection between the sprocket and the multi-disk clutch 21, since the torque for the metering rollers is relatively high.
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Der relativ langsam ansteigende Hydraulikdruck im Zylinderkolben 17 bewirkt also, daß zunächst nur die beiden Halbscheiben 10, 11 zusammengedrückt und dadurch der Keilriemen 9 gespannt wird, wodurch ein reibschlüssiger Antrieb für das Querförderband hergestellt ist. Beim weiteren Ansteigen des Hydraulikdrucks im Zylinderkolben 17 spannen die Lamellen der Lamellenkupplung 21 auch das Kettenrad 22 reibschlüssig auf die Mitnehmernabe 19 und der. zeitversetzte Antrieb für die Dosierwalzen und das Querförderband ist damit problemlos erzielt.The relatively slowly increasing hydraulic pressure in the cylinder piston 17 means that initially only the two half disks 10, 11 are pressed together and the V-belt 9 is thereby tensioned, which creates a frictional drive for the cross conveyor belt. As the hydraulic pressure in the cylinder piston 17 continues to increase, the plates of the multi-plate clutch 21 also frictionally clamp the chain wheel 22 onto the drive hub 19 and the time-delayed drive for the metering rollers and the cross conveyor belt is thus easily achieved.
Bei dem in Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindimgsgcmä'ßen Antriebsanordnung wird eine einscheibige Keilriemenscheibe ±0 verwendet zum Antrieb des Antriebsrades 7 für das Querförderband 6. Der die Keilriemenscheibe 10 umschlingende Keilriemen 9 ist so lang gewählt, daß er keine reibschlüssige Verbindung mit dem Antriebsrad 7 herstellt, solange er nicht von einer geeigneten Spannvorrichtung beaufschlagt wird. Auch hier ist die Keilriemenscheibe 10, die Lamellenkupplung 21 und das Kettenrad 22 in axialer Richtung verschiebbar auf der Nabe 19 und damit auf der Ausgangswelle 20 des Winkelgetriebes 8 angeordnet. Wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist auch hier eine Hydraulikleitung 12 vorgesehen, ein Anschlußstutzen 14, ein Einlaßstutzen 15 und ein mit der Keilriemenscheibe 10 umlaufender, über eine Drehdurchführurig 16 mit der Keilriemenscheibe 10 verbundener Zylinderkolben 17 um eine Axialverschiebung der einzelnenIn the embodiment of a drive arrangement according to the invention shown in Figures 4 and 5, a single-disk V-belt pulley ±0 is used to drive the drive wheel 7 for the cross conveyor belt 6. The V-belt 9 wrapping around the V-belt pulley 10 is chosen to be so long that it does not produce a frictional connection with the drive wheel 7 as long as it is not acted upon by a suitable tensioning device. Here too, the V-belt pulley 10, the multi-disk clutch 21 and the chain wheel 22 are arranged so as to be displaceable in the axial direction on the hub 19 and thus on the output shaft 20 of the bevel gear 8. As in the previous embodiment, a hydraulic line 12 is provided here, a connection piece 14, an inlet piece 15 and a cylinder piston 17 which rotates around the V-belt pulley 10 and is connected to the V-belt pulley 10 via a rotary union 16 in order to achieve an axial displacement of the individual
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Wie insbesondere Figur 4 erkennen läßt, ist in der Hydraulikleitung 12 ein Abzweigstück 29 für eine parallelgeschaltete Hydraulikleitung 30 vorgesehen, die eine Spannvorrichtung für den Keilriemen 9 derart beaufschlagt, daß das Antriebsrad 7 für Jas Querförderband bereits in Umdrehungen gesetzt wird, bevor das entsprechende Antriebsrad für die Dosierwalze 3 anläuft. Die Spannvorrichtung besteht hierbei aus einer Spannrolle 36, die drehbar an einem Schwenkarm 35 befestigt ist. Der Schwenkarm 35 ist mit der Zugstange 33 eines Hydraulikzylinders 32 verbunden, in dem die abgezweigte Hydraulikleitung 30 mündet, so daß bei Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 32 mit einem Fluid die Kolbenstange 33 aufgefahren wird und mittels der Spannrolle 36 den Keilriemen 9 unter Spannung setzt, in der Leitung 30 ist vor dem Einlaß in den Hydaulikzylinder 32 ein Druckbegrenzungsventil 31 vorgesehen um die Spannkraft des Hydraulikzylinders und damit der Spannrolle 36 einzustellen. Anstelle eines Druckbegrenzungsventils ist auch ein nachstellbarer den Schwenkweg des Schwenkarmes 35 begrenzender Anschlag möglich.As can be seen in particular from Figure 4, a branch piece 29 for a parallel hydraulic line 30 is provided in the hydraulic line 12, which acts on a tensioning device for the V-belt 9 in such a way that the drive wheel 7 for the cross conveyor belt is already set in rotation before the corresponding drive wheel for the metering roller 3 starts to run. The tensioning device consists of a tension roller 36 which is rotatably attached to a swivel arm 35. The swivel arm 35 is connected to the pull rod 33 of a hydraulic cylinder 32, into which the branched hydraulic line 30 opens, so that when the hydraulic cylinder 32 is pressurized with a fluid, the piston rod 33 is extended and the V-belt 9 is tensioned by means of the tensioning roller 36. A pressure relief valve 31 is provided in the line 30 before the inlet to the hydraulic cylinder 32 in order to adjust the tensioning force of the hydraulic cylinder and thus of the tensioning roller 36. Instead of a pressure relief valve, an adjustable stop limiting the swivel path of the swivel arm 35 is also possible.
Der Drehpunkt 3? des Schwenkarms 35 für die Spannrolle 36 liegt in der Nähe des zugtrums 23 der Kette für den Antrieb der Dosierwalzen. An dem kurzen Hebelarm des Schwenkarms 35 ist eine Sperrfläche 38 vorgesehen, welche die Kette 23 gegen einen aufThe pivot point 3? of the swivel arm 35 for the tension roller 36 is located near the tension strand 23 of the chain for driving the metering rollers. A blocking surface 38 is provided on the short lever arm of the swivel arm 35, which prevents the chain 23 from
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der Rückseite dieser Kette befindlichen Anschlag 39 drückt, sofern der Hydraulikzylinder 32 drucklos ist und die Spannrolle 36 den Keilriemen 9 nicht beaufschlagt. Die Spannkraft für diese Sperrfläche wird durch eine zugfeder 41 hervorgerufen, die einerseits mit der Karosseriewand des Ladewagens verbunden ist und andererseits mit einem am Schwenkarm 35 befestigten Führungsblech 34 verbunden ist, an dem auch die Zugstange 33 des Hydraulikzylindes 32 angreift. Durch diese Anordnung wird der Antrieb für die Dosierwalzen 3, 4, 5 im ausgekuppelten zustand sicher zum Stehen gebracht. Die Zugfeder 41 sorgt gleichzeitig auch für ein Zurückziehen der Kolbenstange 33 des Hydraulikzylindes 32 sofern dieser drucklos ist.the stop 39 located on the back of this chain, provided that the hydraulic cylinder 32 is depressurized and the tension roller 36 is not acting on the V-belt 9. The tension force for this locking surface is caused by a tension spring 41, which is connected on the one hand to the body wall of the loading wagon, and on the other hand to a guide plate 34 attached to the swivel arm 35, to which the pull rod 33 of the hydraulic cylinder 32 also engages. This arrangement brings the drive for the metering rollers 3, 4, 5 to a safe stop in the disengaged state. The tension spring 41 also ensures that the piston rod 33 of the hydraulic cylinder 32 is retracted if the latter is depressurized.
Auch ist ein Hydraulikspeicher 13 vorgesehen, der dafür sorgt, das der Druck in den Hydraulikleitungen 12, 13 nicht schlagartig, sondern allmählich ansteigt. Aufgrund des geringeren Drehmomentes, das zum Anlauf des Querförderbandes 6 erforderlich ist, wird der Keilriemen 9 durch die Spannrolle bereits beaufschlagt, bevor eine Axialverschiebung der Keilriemenscheibe 10 auf der Nabe 19 und demzufolge der Lamellenkupplung 21 und des Kettenrades 22 erfolgt, so daß auch hier ein zeitlich versetztes früheres Anlaufen des Querförderbandes vor dem Anlaufen der Dosierwalzen 3 ermöglicht wird. Eine mechanische unter der Wirkung einer zugfeder 28 stehende Spannvorrichtung 27 beaufschlagt auch hier gleichmäßig die Kette 23 für die Dosierwalze 3.A hydraulic accumulator 13 is also provided, which ensures that the pressure in the hydraulic lines 12, 13 does not rise suddenly, but gradually. Due to the lower torque required to start the cross conveyor belt 6, the V-belt 9 is already loaded by the tension roller before an axial displacement of the V-belt pulley 10 on the hub 19 and consequently of the multi-disk clutch 21 and the chain wheel 22 takes place, so that here too a staggered earlier start-up of the cross conveyor belt before the start-up of the metering rollers 3 is possible. A mechanical tensioning device 27, which is under the action of a tension spring 28, also applies uniform pressure to the chain 23 for the metering roller 3.
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bei der erfindungsgemäßen Anordnung können alle Schaltungen z.B. über Hagnetventile hydraulisch ausgeführt werden. Aufgrund des höheren Anlaufmoments für die Dosierwalzen und des dazu erforderlichen höheren Hydraulikdrucks wird eine Verzögerung von ca. 1 bis 4 Sekunden für das Anlaufen der Dosierwalzen erzielt, da sich beim Einschalten der Hydraulik der Druck aufgrund des vorgesehenen Hydraulikspeichers nur allmählich aufbaut. Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung weist erhebliche Vorteile gegenüber den bekannten Klauen- oder Bolzenkupplungen auf. Der Keilriemenantrieb für das Querförderband wird bereits bei geringem Hydraulikdruck eingekuppelt und läuft somit ohne mechanische Schaltglieder zeitlich vor dem Antrieb für die Dosierwalzen an. Die Steuerung erfolgt dabei nur über ein einfaches Hydrauliksteuerventil vom Schlepper aus. Durch das Parallelschalten eines Hydraulikspeichers wird der schwer anlaufende Dosierwalzenantrieb sanft eingekuppelt, wobei die Lamellenkupplung gleichzeitig eine Rutschkupplung als überlastsicherung darstellt.With the arrangement according to the invention, all switching can be carried out hydraulically, e.g. via magnetic valves. Due to the higher starting torque for the metering rollers and the higher hydraulic pressure required for this, a delay of approx. 1 to 4 seconds is achieved for the metering rollers to start up, since when the hydraulics are switched on, the pressure only builds up gradually due to the hydraulic accumulator provided. The drive arrangement according to the invention has considerable advantages over the known claw or bolt couplings. The V-belt drive for the cross conveyor belt is already engaged at low hydraulic pressure and thus starts without mechanical switching elements before the drive for the metering rollers. The control is only carried out via a simple hydraulic control valve from the tractor. By connecting a hydraulic accumulator in parallel, the metering roller drive, which is difficult to start, is gently engaged, with the multi-disk clutch simultaneously acting as a slip clutch as an overload protection device.
Claims (1)
Zweigniederlassung Fahr
GottmadingenKlöckner-Humboldt-Deutz AG
Fahr branch
Gottmadingen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8702088U DE8702088U1 (en) | 1987-02-11 | 1987-02-11 | Loading wagon |
Applications Claiming Priority (1)
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DE8702088U DE8702088U1 (en) | 1987-02-11 | 1987-02-11 | Loading wagon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE8702088U1 true DE8702088U1 (en) | 1987-04-02 |
Family
ID=6804611
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE8702088U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-02-11 DE DE8702088U patent/DE8702088U1/en not_active Expired
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