DE3051007C2

DE3051007C2 - Agricultural loading vehicle with a dosing device arranged at one end

Info

Publication number: DE3051007C2
Application number: DE19803051007
Authority: DE
Inventors: Josef 4834 Harsewinkel Hegemann; Hubert 4424 Stadtlohn Kreienbaum; Bernard 4441 Spelle Krone
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1980-06-25
Filing date: 1980-06-25
Publication date: 1987-01-22

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Ladefahrzeug mit einer an seinem einen Ende angeordneten Dosiereinrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattungsmerkmalen.The invention relates to an agricultural loading vehicle with a dosing device arranged at one end thereof with the generic features specified in the preamble of patent claim 1.

Bei bekannten landwirtschaftlichen Ladefahrzeugen mit Dosiereinrichtungen sind sehr unterschiedliche Anordnungen und Aufhängungen eines Querförderers bekannt. Oft wird die Antriebsverbindung zwischen dem Getriebe am Querförderer und einem Nebenabtrieb, beispielsweise am Hauptgetriebe für den Antrieb der Dosierwalzen, mittels einer Gelenkwelle hergestellt. Bei einer dieser bekannten Entladeeinrichtung (DE-OS 26 43 652) ist unter der Dosiereinrichtung ein Querförderer, insbesondere ein Querförderband angeordnet. Dieses Querförderband ist am Wagenende derart hängend gelagert, daß es mit einer Schwenkbewegung von etwa 180 Grad um eine zu seiner Längsstreckung parallele Achse unter das Wagenende einklappbar ist. Angetrieben wird das Querförderband von einem Verteilgetriebe aus mittels einer Gelenkwelle auf ein Umkehrgetriebe, das unmittelbar mit der Antriebsrolle des Querförderbandes gekuppelt und auch mit diesem nach unten wegschwenkbar ist.In known agricultural loading vehicles with dosing devices, very different arrangements and suspensions of a cross conveyor are known. The drive connection between the gear on the cross conveyor and a power take-off, for example on the main gear for driving the dosing rollers, is often made by means of a cardan shaft. In one of these known unloading devices (DE-OS 26 43 652), a cross conveyor, in particular a cross conveyor belt, is arranged under the dosing device. This cross conveyor belt is suspended at the end of the wagon in such a way that it can be folded under the end of the wagon with a pivoting movement of around 180 degrees about an axis parallel to its longitudinal extension. The cross conveyor belt is driven by a distribution gear by means of a cardan shaft to a reversing gear, which is directly coupled to the drive roller of the cross conveyor belt and can also be pivoted downwards with it.

Von Nachteil ist bei dieser Antriebsverbindung, daß vor dem Verschwenken des Querförderbandes in eine Gebrauchs- oder in eine Nichtgebrauchsstellung immer zunächst die Gelenkwelle von dem Abtriebszapfen des Verteilgetriebes abgezogen werden muß. Es ist sogar eine besondere Sperre vorgesehen, die es verhindern soll, daß bei nicht abgezogener Gelenkwelle ein Schwenkvorgang stattfinden kann. Ohne Sperre besteht nämlich sonst die Gefahr einer Beschädigung der Kreuzgelenke der Gelenkwelle. Ferner kann das abgezogene Ende der Gelenkwelle, welches nur lose und nicht arretiert auf dem zweiten Schieberohr sitzt, sehr schnell verloren gehen. Außer den Kosten für das verlorene Gelenkteil kann hier auch noch der tägliche Arbeitsablauf bei der Erntebergung gestört werden.The disadvantage of this drive connection is that before the cross conveyor belt can be swiveled into a position of use or non-use, the universal joint shaft must first be removed from the output pin of the distribution gear. There is even a special lock to prevent swiveling if the universal joint shaft is not removed. Without a lock, there is a risk of damage to the universal joints of the universal joint shaft. Furthermore, the removed end of the universal joint shaft, which sits loosely and not locked on the second sliding tube, can be lost very quickly. In addition to the cost of the lost joint part, the daily workflow during harvesting can also be disrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein landwirtschaftliches Ladefahrzeug mit einer Dosiereinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem die Antriebsverbindung für den Querförderer in der Gebrauchs- und in der Nichtgebrauchsstellung und auch während der Verschiebebewegung erhalten bleibt und auf Grund der Art der Anordnung dieser Verbindung Antriebsteile bei der Arbeit mit dem Ladefahrzeug nicht verloren gehen können.The invention is based on the object of creating an agricultural loading vehicle with a dosing device of the type described above, in which the drive connection for the cross conveyor is retained in the use and non-use position and also during the displacement movement and, due to the type of arrangement of this connection, drive parts cannot be lost when working with the loading vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal ist im Anspruch 2 angegeben.This object is solved by the characterizing features of claim 1. A further advantageous feature is specified in claim 2.

Die erfindungsgemäße Anordnung einer längenveränderlichen Gelenkwelle zwischen einem Hauptgetriebe an einem der seitlichen Längsträger eines Ladefahrzeugs mit Dosiereinrichtung und dem Getriebe am Querförderer in der Form, daß sich die Mittellinie der Gelenkwelle und die Mittellinie des Ladefahrzeugs in Fahrtrichtung in der Nichtgebrauchsstellung des Querförderers annähernd rechtwinklig schneiden, bewirkt, daß nur durch Entriegeln von Arretierungshebeln oder -bolzen der Querförderer ohne Montage bzw. Demontage von Antriebsmitteln von der Gebrauchs- in eine Nichtgebrauchsstellung oder umgekehrt verschiebbar ist. Die Antriebsverbindung bleibt immer erhalten. Der Zeitaufwand für eine Umrüstung des Querförderers unterhalb der Dosiereinrichtung wird hierdurch auf ein Minimum herabgesetzt.The inventive arrangement of a length-adjustable universal joint shaft between a main transmission on one of the side longitudinal beams of a loading vehicle with a dosing device and the transmission on the cross conveyor in such a way that the center line of the universal joint shaft and the center line of the loading vehicle intersect approximately at right angles in the direction of travel when the cross conveyor is not in use, means that the cross conveyor can be moved from the use position to the non-use position or vice versa without assembling or disassembling drive means simply by unlocking locking levers or bolts. The drive connection is always maintained. The time required to convert the cross conveyor below the dosing device is thereby reduced to a minimum.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the drawings in which an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Heckteils eines Ladefahrzeuges mit Dosiereinrichtung und Querförderer gemäß der Erfindung mit dem Querförderer in der Gebrauchsstellung; Fig. 1 is a side view of the rear part of a loading vehicle with dosing device and cross conveyor according to the invention with the cross conveyor in the position of use;

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 im Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in section along line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 im Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1, jedoch mit umgekehrter Förderrichtung des Querförderers. Fig. 3 shows the object according to Fig. 1 in section along line III-III in Fig. 1, but with the reversed conveying direction of the cross conveyor.

Das in den Fig. 1 bis 3 teilweise dargestellte Ladefahrzeug, dessen Ladefläche aus einem in bekannter Weise angetriebenen, jedoch nicht dargestellten Kratzboden besteht, weist im einzelnen ein bekanntes Fahrgestell auf, das über einen Achsbock die Längsträger 1, 2 aufnimmt. Oberhalb der Längsträger befindet sich der Laderaum 3 mit seitlichen Begrenzungswänden 4, 5. An dem Laderaum 3 schließt sich heckseitig eine Dosiereinrichtung 6 an. Die hintere Begrenzung des Laderaumes 3 und der Dosiereinrichtung 6 wird durch eine Heckklappe 7 gebildet. Die gesamte Dosiereinrichtung 6 wird von den seitlichen Längsträgern 1, 2 getragen und an Begrenzungswänden 4, 5 befestigt. Unterhalb der Dosiereinrichtung 6 ist ein Querförderer 8 vorgesehen, der vorzugsweise aus einem Querförderband 8&min; besteht. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, wird bei der Grünfutterbergung mittels einer nicht dargestellten Ladeeinrichtung, bestehend aus einer Aufnahmetrommel und einem Schneid-Förderaggregat, das Erntegut in den Laderaum 3 gefördert. Mit Hilfe des Kratzbodens wird der Laderaum 3 bis zu den Dosierwalzen 9 gefüllt. Das gesamte Ladefahrzeug wird nach dem Beladevorgang zur Viehfütterung beispielsweise in den Futtergang einer Stallung gefahren. Bei laufendem Kratzboden und in Pfeilrichtung a und b rotierenden Dosierwalzen 9 wird das Futter auf den Querförderer 8 geworfen. Dieser wird von einem Hauptantrieb 10 des Ladefahrzeugs über eine Gelenkwelle 11 und ein Getriebe 12 in der über einen Handschalthebel 30 vorgewählten Richtung angetrieben. So wird bei gleichzeitigem langsamen Vorfahren des Ladefahrzeuges das Erntegut (z. B. Grünfutter aus der Wiese) als dosierte Menge rein maschinell in den Futtertrog der Tiere befördert.The loading vehicle partially shown in Fig. 1 to 3, the loading area of which consists of a scraper floor driven in a known manner but not shown, has a known chassis which receives the longitudinal members 1, 2 via an axle bracket. Above the longitudinal members is the loading space 3 with side boundary walls 4, 5. A dosing device 6 is connected to the rear of the loading space 3. The rear boundary of the loading space 3 and the dosing device 6 is formed by a tailgate 7. The entire dosing device 6 is carried by the side longitudinal members 1, 2 and fastened to boundary walls 4, 5. Below the dosing device 6 there is a cross conveyor 8 which preferably consists of a cross conveyor belt 8' . As can be seen from Fig. 1, when collecting green fodder, the harvested material is conveyed into the loading space 3 by means of a loading device (not shown), consisting of a receiving drum and a cutting and conveying unit. The loading space 3 is filled up to the metering rollers 9 with the help of the scraper floor. After the loading process, the entire loading vehicle is driven into the feeding passage of a stable for feeding the livestock, for example. With the scraper floor running and the metering rollers 9 rotating in the direction of arrows a and b , the fodder is thrown onto the cross conveyor 8. This is driven by a main drive 10 of the loading vehicle via a cardan shaft 11 and a gear 12 in the direction preselected via a manual lever 30. In this way, while the loading vehicle slowly advances, the harvested material (e.g. green fodder from the meadow) is conveyed as a metered amount into the animals' feeding trough purely mechanically.

Ladefahrzeuge dieser Art werden jedoch auch beim Silieren von Erntegütern beispielsweise in einem Fahrsilo benutzt. Hierbei ist der Querförderer 8 nicht erforderlich und sogar hinderlich. Da aber eventuell mehrmals täglich beide Einsatzarten des Ladefahrzeuges angewandt werden, muß der Querförderer 8 auf einfache Art und von einer Person in eine Nichtgebrauchsstellung bewegt werden. Es wird deshalb der Querförderer 8, der vorzugsweise als Querförderband 8&min; mit Mitnehmerleisten 13 ausgebildet ist, an der der Fahrtrichtung entgegengesetzten Längsseite in einer lösbaren und gelenkigen bzw. drehbaren Aufhängung 14, 14&min; an dem unteren Querrohr der Heckklappe 7 aufgehängt. Die obere Befestigung 14 der Heckklappe 7 erfolgt über Schwenkachsen 25, 26. Die in Fahrtrichtung (Pfeil c) zeigende Längsseite des Querförderers 8 wird durch eine roll- oder gleitbare Aufhängung 15, 15&min; in den seitlichen Längsträgern 1, 2 gehalten. Die Längsträger sind vorzugsweise aus einem C-Profil gefertigt, das zur Fahrzeuglängsachse hin offen ist. Damit die Aufhängung 15, 15&min; nicht aus den Längsträgern 1, 2 herausrutschen kann, sind an den rückseitigen Enden Anschläge 16, 16&min; mit nicht dargestellten bekannten Selbstfangarretierungen vorgesehen.However, loading vehicles of this type are also used for silaging harvested goods, for example in a mobile silo. In this case, the cross conveyor 8 is not required and is even a hindrance. However, since both types of use of the loading vehicle may be used several times a day, the cross conveyor 8 must be moved into a non-use position in a simple manner and by one person. The cross conveyor 8 , which is preferably designed as a cross conveyor belt 8' with carrier strips 13 , is therefore suspended on the long side opposite the direction of travel in a detachable and articulated or rotatable suspension 14, 14' on the lower cross tube of the tailgate 7. The upper fastening 14 of the tailgate 7 is via pivot axes 25, 26. The long side of the cross conveyor 8 pointing in the direction of travel (arrow c) is held in the lateral longitudinal members 1, 2 by a rolling or sliding suspension 15, 15' . The longitudinal members are preferably made of a C-profile that is open towards the longitudinal axis of the vehicle. To ensure that the suspension 15, 15' cannot slip out of the longitudinal members 1, 2 , stops 16, 16' with known self-locking locks (not shown) are provided at the rear ends.

Der Antrieb des Querförderers 8 ist so gewählt, daß das Hauptgetriebe 10 von einem nicht dargestellten Schlepper angetrieben wird. Dieses Hauptgetriebe 10 hat mehrere Ausgangswellen mit Vielkeilprofil für weitere Antriebe. Es werden beispielsweise von diesem Hauptgetriebe 10 die Dosierwalzen 9 über einen Kettenantrieb 17 und ein eventuell als Nachfolgegerät angeschlossenes stationäres Schneid- und/oder Fördergebläse angetrieben. Auch der Querförderer 8 wird von dem Hauptgetriebe 10 angetrieben. Von einer Ausgangswelle 19 wird über die längenveränderliche Gelenkwelle 11 mit Kreuzgelenken 22, 23 die Antriebskraft auf eine Eingangswelle 20 des Getriebes 12 übertragen. Die Position des Hauptgetriebes 10 am Längsträger 1 des Fahrzeuges ist so gewählt, daß sich die Mittellinie M der längenveränderlichen Gelenkwelle 11 und die Mittellinie F des Fahrzeuges in Fahrtrichtung in der Nichtgebrauchsstellung des Querförderers 8 annähernd mit einer Abweichung von 10 Grad rechtwinklig schneiden.The drive of the cross conveyor 8 is selected so that the main gear 10 is driven by a tractor (not shown). This main gear 10 has several output shafts with a splined profile for additional drives. For example, the metering rollers 9 are driven by this main gear 10 via a chain drive 17 and a stationary cutting and/or conveying fan that may be connected as a follow-up device. The cross conveyor 8 is also driven by the main gear 10. The drive force is transmitted from an output shaft 19 to an input shaft 20 of the gear 12 via the variable-length universal joint shaft 11 with universal joints 22, 23. The position of the main gear 10 on the longitudinal member 1 of the vehicle is selected so that the center line M of the variable-length universal joint shaft 11 and the center line F of the vehicle intersect approximately at right angles in the direction of travel with a deviation of 10 degrees when the cross conveyor 8 is not in use.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Abstand zwischen dem Hauptgetriebe 10 und dem Getriebe 12 am Querförderer 8 größer ist als die halbe Fahrzeugbreite. Es wird hierdurch erreicht, daß die längenveränderliche Gelenkwelle 11 ebenfalls länger ist als die halbe Fahrzeugbreite.It is also advantageous if the distance between the main gear 10 and the gear 12 on the cross conveyor 8 is greater than half the width of the vehicle. This ensures that the variable-length universal joint shaft 11 is also longer than half the width of the vehicle.

Die Kreuzgelenke 22, 23 der Gelenkwelle 11 werden in der Gebrauchsstellung durch vorstehende Anordnung nicht mehr als 30 Grad aus der Geraden ausgelenkt. Eine funktionssichere Kraftübertragung über die Gelenkwelle 11 ist hiermit gewährleistet.Due to the above arrangement, the universal joints 22, 23 of the universal joint shaft 11 are not deflected more than 30 degrees from the straight line in the position of use. This ensures reliable power transmission via the universal joint shaft 11 .

Die Ein-, Aus- und Umschaltvorrichtung 31 ist zentral in der Mitte des Querförderers 8 angeordnet. Sie wird gebildet aus dem Handschalthebel 30, der aus zwei umsteckbaren Teilen besteht, nämlich einem Winkelhebel 32 und einem eigentlichen Schalthebel 33. Der Handschalthebel 30 ist auf der Verbindungswelle 34 drehfest befestigt. In Lagerstellen 35, 36 in den längsseitigen Blechen 37, 38 des Querförderbandes 8&min; wird die Verbindungswelle 34 geführt und an einer Seite befindet sich eine Federbremse 39, die es verhindert, daß der Handschalthebel 30 durch Erschütterungen oder dgl. auf Grund seines Eigengewichtes das Querförderband 8&min; selbsttätig ein- oder ausschaltet. Ein Exzenterhebel 40, der ebenfalls drehfest auf der Verbindungswelle 34 befestigt ist, schaltet über eine Schaltstange 41 am Hebel 42 das Getriebe 12, das vorzugsweise als Umkehrgetriebe ausgebildet ist, am Querförderband 8&min;. Anschläge 43, 44 begrenzen den Schaltweg des Handschalthebels 30 und stützen ihn gleichzeitig am Querförderer 8 ab.The on, off and switching device 31 is arranged centrally in the middle of the cross conveyor 8. It is formed from the manual control lever 30 , which consists of two interchangeable parts, namely an angle lever 32 and an actual switching lever 33. The manual control lever 30 is attached to the connecting shaft 34 in a rotationally fixed manner. The connecting shaft 34 is guided in bearing points 35, 36 in the longitudinal plates 37, 38 of the cross conveyor belt 8' and on one side there is a spring brake 39 , which prevents the manual control lever 30 from automatically switching the cross conveyor belt 8' on or off due to vibrations or the like due to its own weight. An eccentric lever 40 , which is also fixedly mounted on the connecting shaft 34 in a rotationally fixed manner, switches the gear 12 , which is preferably designed as a reversing gear, on the cross conveyor belt 8' via a switching rod 41 on the lever 42. Stops 43, 44 limit the switching path of the manual switching lever 30 and at the same time support it on the cross conveyor 8 .

Die Betätigung der Ein-, Aus- und Umschaltvorrichtung 31 ist in den Fig. 2 und 3 veranschaulicht. Befindet sich beispielsweise die Bedienungsperson in Fig. 2 an der linken Seite (in Fahrtrichtung Pfeil c gesehen) am Querförderer 8, so kann sie das Abgabeende gut übersehen und gleichzeitig mit dem Handschalthebel 30 das Querförderband 8&min;, dessen Förderrichtung durch Pfeil d angezeigt wird, ein- und ausschalten. Soll nun das Abgabeende an der rechten Seite (in Fahrtrichtung Pfeil c gesehen) sein, so wird von der Bedienungsperson der Handschalthebel 30 um 180 Grad geschwenkt und in die Lage, wie in Fig. 3 dargestellt ist, gebracht. Nun kann die Bedienungsperson in gleicher Weise das rechte Abgabeende überschauen und gleichzeitig mit dem gleichen Handschalthebel 30 das Querförderband 8&min;, das jetzt die Förderrichtung Pfeil e hat, ein- und ausschalten. Der Handschalthebel 30 zeigt immer die Förderrichtung an.The operation of the on, off and changeover device 31 is illustrated in Fig. 2 and 3. If, for example, the operator in Fig. 2 is on the left side (seen in the direction of travel arrow c ) on the cross conveyor 8 , he can easily see the discharge end and at the same time use the manual control lever 30 to switch the cross conveyor belt 8' , the conveying direction of which is indicated by arrow d , on and off. If the discharge end is now to be on the right side (seen in the direction of travel arrow c ), the operator swivels the manual control lever 30 through 180 degrees and brings it into the position shown in Fig. 3. The operator can now see the right discharge end in the same way and at the same time use the same manual control lever 30 to switch the cross conveyor belt 8' , which now has the conveying direction arrow e , on and off. The manual control lever 30 always shows the conveying direction.

Die Länge des Handschalthebels 30 ist so gewählt, daß er vom Abgabeende aus von der Bedienungsperson erreichbar ist. Da der Handschalthebel 30 in der "Aus"-Stellung nach oben zeigt, wird der Teil, der mit Schalthebel 33 bezeichnet ist, vor dem Verschiebevorgang in die Nichtgebrauchsstellung des Querförderers 8 unter das Fahrzeugende von dem Winkelhebel 32 abgezogen und um 90 Grad wieder auf einen zweiten Zapfen 45 aufgesteckt.The length of the manual control lever 30 is selected so that it can be reached by the operator from the discharge end. Since the manual control lever 30 points upwards in the "off" position, the part designated as the control lever 33 is pulled off the angle lever 32 under the end of the vehicle before the cross conveyor 8 is moved into the non-use position and is then put back on a second pin 45 by turning it 90 degrees.

Claims

1. Agricultural loading vehicle with a dosing device arranged at one end, which is carried on lateral longitudinal beams of the loading vehicle, and a cross conveyor connected downstream of this, movable from a use to a non-use position, with a gear which, in the use position, is drive-connected via a cardan shaft to a main gear on one of the lateral longitudinal beams, characterized in that the center line (M) of the length-adjustable cardan shaft ( 11 ) and the center line (F) of the vehicle in the direction of travel in the non-use position of the cross conveyor ( 8 ) intersect approximately at right angles with a deviation of approximately 10 degrees.

2. Agricultural loading vehicle according to claim 1, characterized in that the length of the universal joint shaft ( 11 ) is selected such that in the position of use the universal joints ( 22, 23 ) are not deflected by more than 30 degrees from the straight line.