DE29608422U1 - Pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machinery - Google Patents
Pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machineryInfo
- Publication number
- DE29608422U1 DE29608422U1 DE29608422U DE29608422U DE29608422U1 DE 29608422 U1 DE29608422 U1 DE 29608422U1 DE 29608422 U DE29608422 U DE 29608422U DE 29608422 U DE29608422 U DE 29608422U DE 29608422 U1 DE29608422 U1 DE 29608422U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure medium
- line system
- cylindrical section
- construction machines
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 20
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000346 nonvolatile oil Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
Description
Reinhard Hut, Ufermannshof 7 46 539 DinslakenReinhard Hut, Ufermannshof 7 46 539 Dinslaken
Titel: Druckmittelleitungssystem für druckmittelbetriebene insbesondere hydraulische BaumaschinenTitle: Pressure medium line system for pressure medium-operated, particularly hydraulic, construction machines
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft ein Druckmitteileitungssystem für druckmittelbetriebene, insbesondere hydraulische Baumaschinen, mit einer Druckmitteldrehdurchführung zur Zuleitung des Druckmittels von einem Druckmittelaggregaf zum Aktorder Baumaschine, wobei die Drehdurchführung aus einem Druckmittelleitungen enthaltenden zylindrischen Abschnitt (Welle) und mindestens einem mit den Druckmittelieitungen korrespondierenden Druckmittelverteilerkopf besteht, von welchem die Aktoren mit Druckmittel ansteuerbar sind, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machines, with a pressure medium rotary feedthrough for supplying the pressure medium from a pressure medium unit to the actuator of the construction machine, wherein the rotary feedthrough consists of a cylindrical section (shaft) containing pressure medium lines and at least one pressure medium distribution head corresponding to the pressure medium lines, from which the actuators can be controlled with pressure medium, according to the preamble of patent claim 1.
Druckmitteüeitungssysteme der gattungsgemäßen Art sind vielfach bekannt. Sie werden bei zumeist hydraulischen Baumaschinen entweder zwischen Raupenfahrgestell und Aufbau oderzwischen eigentlichem Bagger und Aktor, beispielsweise Schaufel oder Greifer eingesetzt.Pressure medium line systems of this type are widely known. They are used in mostly hydraulic construction machines either between the crawler chassis and the body or between the actual excavator and the actuator, for example a shovel or grapple.
Ein Beispiel für den Einsatz eines solchen Druckmittelleitungssystemes ist aus der Greiferanordnung aus dem Katalog der Firma Atlas (...) zu entnehmen. Bei diesemAn example of the use of such a pressure medium line system can be seen in the gripper arrangement from the Atlas (...) catalogue. In this
-2--2-
-2--2-
Greifersind eine Mehrzahl von einzelnen Greifelemenfen an einer gemeinsamen Greifersäule angelenkt. Zwischen Greifersäuie und jeweiligen Greiferelement ist ein Arbeitszylinder angeordnet, der mit Druckmittel angesteuert, die Greiferelemente entsprechend betätigt.Grippers are a plurality of individual gripping elements linked to a common gripper column. A working cylinder is arranged between the gripper column and the respective gripper element, which is controlled by pressure medium and actuates the gripper elements accordingly.
Zur Zuleitung des Druckmittels ist ein Druckmittelleitungssystem vorgesehen, welches aus einem zylindrischen Abschnitt, sowie einem am unteren Ende an demselben angeordneten Druckmittelverteilerkopf besteht. In dieser bekannten Bauform sind die Druckmittelleitungen durch den zylindrischen Abschnitt hindurch angelegt, indem dieser zylindrische Abschnitt als „Rohr in Rohr-System" ausgelegt ist. Der im unteren Bereich, also im Bereich der Greifersäule angeordnete Verteilerkopf ist mit dem zylindrischen Abschnitt in dieser bekannten Bauform drehfest verbunden. Diese Verbindung wird zu allermeist über eine Schweißverbindung hergestellt. Der untere Verteilerkopf weist eine Mehrzahl paariger seitlicher Abgänge auf, die dann mit den entsprechenden Arbeitsleitungen der Arbeitszylinder zu verbinden sind. Im eingebauten Zustand ragt von dem Druckmittelleitungssystem lediglich das entgegengesetzte Ende heraus. Dieses Ende ist zumeist mit einem Rotor verbunden, also mit einem relativ zu dem zylindrischen Abschnitt drehbaren Druckmittel-Einspeisekopf. Dieser Einspeisekopf weist dabei seitliche Oeleinspeiseöffnungen auf, die mit seitlichen Austritten der Druckmittelleifungen aus dem zylindrischen Abschnitt in schlüssiger Verbindung stehen. In diesem Teil findet die Einspeisung der Druckmittelleitungen bzw. desA pressure medium line system is provided for supplying the pressure medium, which consists of a cylindrical section and a pressure medium distribution head arranged at the lower end of the same. In this known design, the pressure medium lines are laid out through the cylindrical section, in that this cylindrical section is designed as a "pipe in pipe system". The distributor head arranged in the lower area, i.e. in the area of the gripper column, is connected to the cylindrical section in a rotationally fixed manner in this known design. This connection is usually made using a welded connection. The lower distributor head has a plurality of paired lateral outlets, which are then connected to the corresponding working lines of the working cylinders. When installed, only the opposite end of the pressure medium line system protrudes. This end is usually connected to a rotor, i.e. to a pressure medium feed head that can be rotated relative to the cylindrical section. This feed head has lateral oil feed openings that are in a coherent connection with the lateral outlets of the pressure medium lines from the cylindrical section. The pressure medium lines or the
-3--3-
Druckmittels in dieselben vom Druckmittelaggregat der Baumaschine statt. Die Besonderheit dieser bekannten Bauform ist jedoch, daß der Verteilerkopf am unteren in die Greifersäule einmündenden Ende mit dem zylindrischen Abschnitt verschweißt ist.Pressure medium is fed into them from the pressure medium unit of the construction machine. The special feature of this known design, however, is that the distributor head is welded to the cylindrical section at the lower end that opens into the gripper column.
Die Nachteile einer solch festverschweißfen Anordnung zwischen Verteilerkopf und zylindrische Abschnitt, liegen in der mechanischen Belastung dieses Elementes während des Betriebes begründet. Desweiteren ist der zylindrische Abschnitt selbst auch nochmals ortsfest innerhalb der Greifersäule angeordnet. Somit sind mehrere Abschnitte bzw. Elemente dieses Durchführungssystemes mechanisch fixiert, was zu einer sogenannten Überbestimmung der Lagerung führt. Dies hat natürlich'die Übertragung mechanischer Belastungen, die auch innerhalb der Greifersäule, nicht zuletzt aufgrund der enormen Stütz- und Zugkräfte beim Betätigen der Arbeitszylinder auftreten zur Folge, welche auf das Durchführungssystem wirken. Hierbei ist insgesamt von Nachteil, daß zum einen der zylindrische Abschnitt ein „Rohr in Rohr-System" ist und zum anderen daß der Verteilerkopf mit diesem Abschnitt fest verschweißt ist. Die Folge ist nun, was die Praxis auch vielfältig zeigt, daß gerade diese Schweißnähte zwischen Verteilerkopf und zylindrischen Abschnitt oft reißen und somit zu relativ kurzen Standzeiten des Greifers führen. Hinzu muß natürlich auch betrachtet werden, daß das Durchführungssystem durchaus mit normalen Arbeitsdrücken von 200 bis 250 Bar aggieren muß. Hinzu kommt aber auch, daß die Spitzendrücke, die während denThe disadvantages of such a firmly welded arrangement between the distributor head and the cylindrical section are due to the mechanical load on this element during operation. Furthermore, the cylindrical section itself is also arranged in a fixed position within the gripper column. Thus, several sections or elements of this feedthrough system are mechanically fixed, which leads to a so-called overdetermination of the bearing. This naturally results in the transfer of mechanical loads, which also occur within the gripper column, not least due to the enormous support and tensile forces when operating the working cylinders, which act on the feedthrough system. The overall disadvantage here is that, on the one hand, the cylindrical section is a "pipe in pipe system" and, on the other hand, that the distributor head is firmly welded to this section. The result, which is also shown in many cases in practice, is that these weld seams between the distributor head and the cylindrical section often break and thus lead to relatively short service lives of the gripper. In addition, it must of course also be considered that the feed-through system must operate with normal working pressures of 200 to 250 bar. In addition, however, the peak pressures that occur during the
.4-.4-
-4--4-
kurzen ßetätigungsmomenten impulsartig auf das Druckmittelleitungssystem übertragen werden weit höher, beispielsweise im Bereich von durchaus 400 Bar liegen. Insgesamt wird dadurch das Rohr in Rohr-System entsprechend steif und von außen wirkende mechanische Kräfte wirken sich zwangsläufig auf Schweißverbindungen aus bzw. werden auf diese umgelenkt.The pressures transmitted to the pressure medium line system in the form of pulses after short actuation moments can be much higher, for example in the range of 400 bar. Overall, this makes the pipe in the pipe system correspondingly stiff and mechanical forces acting from outside inevitably affect welded joints or are redirected to them.
Ausgehend von einem Druckmittelleitungssystem für druckmittelbetriebene insbesondere hydraulische Baumaschinen der genannten Art, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, im Bereich der Durchführung bzw. der Drehdurchführung des Druckmittelleitungssystems eine mechanische Entlastung herbeizuführen derart, daß kurzzeitige Kippmomente nicht zu einem Bruch führen, und somit größere Standzeiten entstehen.Based on a pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machines of the type mentioned, the present invention is based on the task of bringing about a mechanical relief in the area of the feedthrough or the rotary feedthrough of the pressure medium line system in such a way that short-term tilting moments do not lead to a break, and thus longer service lives are achieved.
Die gestellte Aufgabe wird bei einem Druckmittelleitungssystem der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verteilerkopf an der im oder am Aktor endenden Seite des zylindrischen Abschnittes auf demselben drehbar angeordnet ist, und daß die Druckmittelleitungen in diesem Bereich des zylindrischen Abschnittes im Druckmittelleitungsabschnitte des Verteilerkopfes, nach außen und untereinander abgedichtet druckmittelschlüssig einmünden.The stated object is achieved according to the invention in a pressure medium line system of the generic type in that the distributor head is arranged so as to be rotatable on the side of the cylindrical section ending in or on the actuator, and that the pressure medium lines in this area of the cylindrical section open into the pressure medium line sections of the distributor head, sealed to the outside and to one another in a pressure-medium-tight manner.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
-5--5-
•5-•5-
Wesentlich ist bei der Erfindung, daß der untere Druckmitfelverteilerkopf nunmehr drehbar bezüglich des zylindrischen Abschnittes gelagert ist. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist auch der obere Oelanschlußkopf bzw. Oeleinspeisekopf ebenfalls drehbar gelagert, so daß Einspeisekopf und Verteilerkopf auch unanabhängig voneinander drehbar sind. Gegenüber dem ansonsten ortsfest angeordneten unteren Verteilerkopf hat diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Druckmitteleitungssystems, bzw. der Drehdurchführung den Vorteil, daß im Übergang zwischen feststehendem zylindrischen Abschnitt und den Eintritts- sowie Austrittsbereichen ein weiterer Freiheitsgrad in Drehrichtung hinzukommt. Der Verteilerkopf gewinnt durch seine bewegliche und nicht mehr ortsfeste Anordnung nicht nur den Freiheitsgrad der Drehbewegung hinzu, sondern läßt auch, wenn auch in minimalen Grenzen eine Verkippung eher zu als eine statische Schweißnaht, wie im Stand der Technik. Die Schweißnaht wird wenn sie zusätzlich zur Druckmittelbeaufschlagung auch noch mechanisch belastet ist nicht nachgeben sondern reißen. Ein Kippmoment auf eine Drehdurchführung der erfindungsgemäßen Art kann zwar unter Umständen kurzzeitig eine kleine Leckage erzeugen, die jedoch sich sofort wieder zurückbildet, wenn die kurzzeitige mechanische Belastung nicht mehr vorliegt. Darüber hinaus ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung der zylindrische Abschnitt nicht mehr als Rohr-in-Rohr-System ausgebildet, sondern besteht aus einem Vollmaterial, durch welches hindurch die Druckmitteileitung als axiale und seitlichThe essential feature of the invention is that the lower pressure medium distributor head is now mounted so that it can rotate relative to the cylindrical section. In a further advantageous embodiment, the upper oil connection head or oil feed head is also mounted so that the feed head and distributor head can also rotate independently of one another. Compared to the otherwise stationary lower distributor head, this inventive design of the pressure medium line system or rotary feedthrough has the advantage that a further degree of freedom in the direction of rotation is added in the transition between the stationary cylindrical section and the inlet and outlet areas. The distributor head not only gains the degree of freedom of rotation due to its movable and no longer stationary arrangement, but also allows tilting, albeit within minimal limits, rather than a static weld seam, as in the prior art. The weld seam will not give way if it is mechanically stressed in addition to the pressure medium, but will tear. A tilting moment on a rotary union of the type according to the invention can, under certain circumstances, briefly create a small leak, but this immediately disappears when the short-term mechanical load is no longer present. In addition, in a further advantageous embodiment of the invention, the cylindrical section is no longer designed as a pipe-in-pipe system, but consists of a solid material, through which the pressure medium line runs as an axial and lateral
-6--6-
-&oacgr;--&oacgr;-
einmündende Bohrungen angelegt sind. Dadurch wird dieser zylindrische Abschnitt gegenüber einer Rohr in Rohr Konstruktion gemäß Stand der Technik wesentlich steifer.holes are laid out. This makes this cylindrical section significantly stiffer than a tube-in-tube construction according to the state of the art.
Desweiteren kann insbesondere wenn an beiden Enden drehbewegliche Verteilerköpfe zum einen zum Einspeisen und zum anderen zur Oelverteilung zu den Arbeitszylindern, drehbeweglich angeordnet sind, auf Schweißnähte gerade im abzudichtenden Bereich gänzlich verzichtet werden. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, den zylindrischen Abschnitt aus einem nach dem Bohren, d.h. nach Anlegung der Druckmittelleitungen gehärteten Kolbenstangenwerkstoff zu fertigen. Dieses ist insgesamt wegen seiner mechanischen Eigenschaften hinsichtlich der Steifheit und der entsprechenen rücksfellenden Elastizität sehr vorteilhaft.Furthermore, particularly if rotating distributor heads are arranged at both ends for feeding and distributing oil to the working cylinders, weld seams can be completely dispensed with, especially in the area to be sealed. It is also advantageous to manufacture the cylindrical section from a piston rod material that is hardened after drilling, i.e. after the pressure medium lines have been installed. This is very advantageous overall due to its mechanical properties in terms of rigidity and the corresponding resilience.
Das erfindungsgemäße Druckmittelleitungssysiem umfaßt in weiterer Ausgestaltung auch Elemente die mittelbar und unmittelbar mit der eigentlichen Drehdurchführung verbunden sind. So ist in vorteilhafterweiteren Ausgestaltung der Erfindung die Drehdurchführung im Ubergangsbereich bezüglich dem zylindrischem Abschnitt und dem Verteilerkopf mechanisch belastungsfrei derart eingebaut, daß zumindest der Verteilerkopf ohne mechanische Belastungen und frei drehbar ist. Dies erfolgt dadurch, daß die Drehdurchführung lediglich mittels eines mit dem zylindrischen Abschnitt verschweißten Flansch innerhalb beispielsweise der Greifersäuie fixiert wird. Das heißt, daß die Drehdurchführung lediglich im Bereich des vollmassivenThe pressure medium line system according to the invention also includes, in a further embodiment, elements that are directly and indirectly connected to the actual rotary union. In an advantageous further embodiment of the invention, the rotary union is installed in the transition area with respect to the cylindrical section and the distributor head without mechanical stress in such a way that at least the distributor head can rotate freely and without mechanical stress. This is done by fixing the rotary union only by means of a flange welded to the cylindrical section within, for example, the gripper column. This means that the rotary union is only in the area of the solid
-7--7-
-7--7-
zylindrischen Abschnittes orts- und/oder drehfest im Aktor, beispielsweise in einer Greifersäule eingebaut. Somit wird zusätzlich eine mechanische Kippbelastung zwischen zylindrischem Abschnitt und Verteilerkopf, bzw. Verteilerköpfe weitgehend vermieden.cylindrical section is installed in a fixed position and/or rotationally fixed manner in the actuator, for example in a gripper column. This also largely avoids mechanical tilting loads between the cylindrical section and the distributor head or distributor heads.
In den engen Grenzen, in denen durch das System Kippmomente auf den zylindrischen Abschnitt der Drehdurchführung übertragen werden, können nun von den zwischen Verteilerkopf und zylindrischem Abschnitt angeordneten Dichtungen aufgenommen werden.Within the narrow limits in which tilting moments are transferred by the system to the cylindrical section of the rotary union, they can now be absorbed by the seals arranged between the distributor head and the cylindrical section.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Aktor aus einem Greifer mit einer Mehrzahl von über Arbeitszylindern betätigbaren Greifelementen. In dieser Bauform ist das erfindungsgemäße Druckmittelleitungssystem insbesondere die Drehdurchführung zumindest teilweise in der Greifersäule des Greifers angeordnet. Zur Betätigung der Greifersäule in Drehrichtung ist ein Zahnkranz vorgesehen, welcher von einem druckmittelbetriebenen Motor betätigbar bzw. drehbar ist. Der Druckmittelmotor kann dabei ortsfest an der Greifersäule angeordnet sein und greift so auf den Zahnkranz zur Bewerkstelligung der Drehbewegung ein. Dabei kann es vorteilhaft sein die Druckmittelleitungen des Druckmittelmotors ebenfalls durch das Druckmittelleitungssystem bzw. durch die Drehdurchführung mitanzulegen.In a further embodiment of the invention, the actuator consists of a gripper with a plurality of gripping elements that can be actuated via working cylinders. In this design, the pressure medium line system according to the invention, in particular the rotary feedthrough, is arranged at least partially in the gripper column of the gripper. To actuate the gripper column in the direction of rotation, a gear ring is provided, which can be actuated or rotated by a pressure medium-operated motor. The pressure medium motor can be arranged in a fixed position on the gripper column and thus engages the gear ring to bring about the rotary movement. It can be advantageous to also connect the pressure medium lines of the pressure medium motor through the pressure medium line system or through the rotary feedthrough.
-8--8th-
■8-■8-
insgesamt ist die Erfindung nicht nur bei Greifern, sondern auch bei Baggerschaufeln oder ähnlichem einsetzbar. Das gesamte System ist relativ unempfindlich und erhöht die Standzeiten des Baggers erheblich. Mechanische Belastungen wirken, sowie sie üblich als Pulsbelastung auftreten ohne weiteres reversibel auf das System. Es kann lediglich zu einer kurzzeitigen Leckage führen, jedoch nicht wie im Stand der Technik, zu einem Bruch, der eine Reparatur notwendig macht.Overall, the invention can be used not only with grabs, but also with excavator shovels or similar. The entire system is relatively robust and increases the service life of the excavator considerably. Mechanical loads, as they usually occur as pulse loads, have a readily reversible effect on the system. It can only lead to a short-term leak, but not, as in the prior art, to a break that requires repair.
Vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung ist, daß die erfindungsgemäße Drehdurchführung als Hauptbestandteil der Druckmitteleitungsführung in eine sogenannte Greifersäyle eingebaut werden kann. Innerhalb der Greifersäule ist die erfindungsgemäße Drehdurchführung dann mit dem oben beschriebenen Befestigungsflansch befestigt. Die Greifersäule selbst ist im Prinzip ein segmentiertes Rohr beispielsweise aus zwei Rohrabschnitten die sich relativ zueinander verdrehen können. Die Drehdurchführung ist dabei so in die Greifersäule eingebaut, daß die zentrierte Achse des zylindrischen Abschnittes auch mit der gedachte Mittelachse der Greifersäule fluchtet. Die Greifersäule ist zwischen ihren beiden zueinander verdrehbaren Segmenten mit einem Drehkranz versehen, der entweder an dem oberen oder dem unteren Greifersäulensegment drehfest angeordnet ist. Ein entsprechend ortsfest angeordneter Oelantriebsmotor treibt diesen Drehkranz an und verdreht die beiden Greifersäulensegmente relativ zu-The advantage of the present invention is that the rotary union according to the invention can be installed as the main component of the pressure medium line guide in a so-called gripper column. The rotary union according to the invention is then attached to the above-described fastening flange within the gripper column. The gripper column itself is in principle a segmented pipe, for example made up of two pipe sections that can rotate relative to one another. The rotary union is installed in the gripper column in such a way that the centered axis of the cylindrical section is also aligned with the imaginary center axis of the gripper column. The gripper column is provided with a rotating ring between its two segments that can rotate relative to one another, which is arranged in a rotationally fixed manner on either the upper or lower gripper column segment. An appropriately fixed oil drive motor drives this rotating ring and rotates the two gripper column segments relative to one another.
-9--9-
•9-•9-
einander. Diese Verdrehung führt dann letztendlich zu einem Drehen des Greifers oder Aktors. Die erfindungsgemäße Drehdurchführung hat in der dargesteliten Weise dann alle notwendigen Freiheitsgrade um die im normalen Betrieb auftretenden Bewegungen belastungsfrei mitzumachen.each other. This twisting then ultimately leads to a rotation of the gripper or actuator. The rotary union according to the invention then has, in the manner shown, all the necessary degrees of freedom to follow the movements that occur during normal operation without stress.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden näher beschrieben. The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.
Es zeigt:It shows:
Figur 1: Erfindungsgemäße Drehdurchführung im Längsschnitt. Figur 2: Greifersäule in welche die erfindungsgemäße Drehdurchführung eingebaut ist.Figure 1: Rotary union according to the invention in longitudinal section. Figure 2: Gripper column in which the rotary union according to the invention is installed.
Figur 1 zeigt die Erfindung in einer ihrer möglichen Ausgestaltungen. Hierbei ist der erfindungsgemäße untere Verteilerkopf 2 drehbar gelagert. Der obere als Einspeisung dienende Einspeisekopf 1 ist in dieser Ausführungsform ebenfalls drehbar gelagert. Durch den zylindrischen Abschnitt 3, welcher nachfolgend als Welle bzw. Rotorwelle bezeichnet wird sind im wesentlichen in axialer Richtung verlaufend die Oelkanäle A und B angeordnet.Figure 1 shows the invention in one of its possible embodiments. Here, the lower distributor head 2 according to the invention is rotatably mounted. The upper feed head 1, which serves as a feed, is also rotatably mounted in this embodiment. The oil channels A and B are arranged essentially in the axial direction through the cylindrical section 3, which is referred to below as the shaft or rotor shaft.
Im oberen Bereich, dort wo der Einspeisekopf 1 angeordnet ist münden seitlich an die axialen Bohrungen dieselben Kreuzende kurze Bohrungsabschnitte imIn the upper area, where the feed head 1 is located, the same crossing short bore sections open laterally to the axial bores in the
-10--10-
-&Igr;&Ogr;--&Igr;&Ogr;-
Bereich der Berührungsflächen zwischen Einspeisekopf 1 und Rotorwelle 3 in Ringnuten 6 ein. Diese Ringnuten 6 sind innerhalb der inneren Mantelfläche des Oeieinspeisekopfes 1 angelegt. Für den Einspeisekopf 1 werden nur in diesem Faile zwei seitliche Eingänge als Druckmittelanschlüsse für die Oeleinspeisung der Leitungen A und B benötigt. Diese nach außen geführten durch den Einspeisekopf 1 geführten Bohrungen münden dabei in die entsprechenden Ringnuten 6 ein. So wird unabhängig von der Drehstellung stets eine schlüssige Einspeisung zu den Oelkanälen A und B gewährleistet. Am unteren Ende ist der Verteilerkopf 2 in erfindungsgemäßer Weise, drehbar angelegt. Die Abgänge d.h. die Verteilerkopfanschlüsse 12 der dort ankommenden Oeikanäle A und B sind entsprechend der obigen Form ausgebildet. Ebenfalls sind hier Ringnuten &oacgr; vorgesehen. Darüber hinaus werden so viele Bohrungspaare bzw. Anschlüsse benötigt, wie Arbeitszylinder zur Betätigung der Greiferanordnung vorgesehen sind.Die Vielzahl dieser paarigen Bohrungen münden dann alle jeweils in die entsprechende Ringut ein. Somit entsteht eine schlüssige Verbindung des eingespeisten Druckmittels mit den Arbeitszylindern. Sowohl im oberen als auch im unteren Verteilerkopf sind Dichtungen vorgesehen, die die Leitungen untereinander und nach außen abdichten. Diese Dichtungen sind sowohl hinsichtlich ihrer Materialwahl, als auch ihrer Fixierung und Drehbeanspruchung auf die genannten Arbeits- und Spitzendrücke ausgelegt.Area of contact surfaces between feed head 1 and rotor shaft 3 in ring grooves 6. These ring grooves 6 are located within the inner surface of the oil feed head 1. Only in this case are two side inlets required for the feed head 1 as pressure medium connections for the oil feed of lines A and B. These holes, which lead outwards through the feed head 1, open into the corresponding ring grooves 6. This always ensures a consistent feed to the oil channels A and B, regardless of the rotational position. At the lower end, the distributor head 2 is arranged so that it can rotate in accordance with the invention. The outlets, i.e. the distributor head connections 12 of the oil channels A and B arriving there, are designed according to the above form. Ring grooves &oacgr; are also provided here. In addition, as many pairs of holes or connections are required as there are working cylinders for operating the gripper arrangement. The multitude of these paired holes then all lead into the corresponding annular groove. This creates a coherent connection between the supplied pressure medium and the working cylinders. Seals are provided in both the upper and lower distributor heads, which seal the lines from each other and from the outside. These seals are designed for the specified working and peak pressures in terms of their choice of material, as well as their fixation and rotational stress.
-11 --11 -
Die Rotorwelle 3 selbst ist in erfindungsgemäßer Weise aus vollmassivem Material hergestellt. In dem Abschnitfsbereich zwischen oberen und unterem Verteilerkopf ist ein Befesfigungsflansch 4 drehfest mit der Weile 3 verbunden. Über diesem Befestigungsfiansch 4 kann die Drehdurchführung bspw. in die Greifersäule eingebaut werden.The rotor shaft 3 itself is made of solid material in accordance with the invention. In the section area between the upper and lower distributor head, a fastening flange 4 is connected to the shaft 3 in a rotationally fixed manner. The rotary union can be installed in the gripper column, for example, via this fastening flange 4.
Figur 2 zeigt die Greifersäule 13 in welcher, hier nicht weiter sichtbar die erfindungsgemäße Drehdurchführung nach Figur 1 eingebaut ist. Die Greifersäule selbst ist ein segmentierter Rohrabschnitt geteilt in Säulenoberteil 13 &agr; und Säulenunterteil 13 b.Zwischen beiden ist ein Drehkranz 7 entweder am Ober- oder am Unterteil befestigtso daß durch einen entsprechend befestigten Antriebsmotor 8 Oberteil und Unterteil des Greifers relativ zueinander verdreht werden können. Wie gesagt ist die erfindungsgemäße Drehdurchführung innerhalb dieser Greifersäule 13 angeordnet, und die meisten der auftretenden Zugbelastungen werden von der Greifersäule aufgenommen. Im Oberteil 13 a sind Bohrungen 11 angelegt, die mit den Druckmittelanschlüssen 11 der eingebauten Drehdurchführung fluchten. Im Unterteil 13 b der Greifersäule 13 sind ebenfalls Bohrungen 12 angeordnet, die in gleicher Weise mit den Verteilerkopfanschlüssen 12 der Drehdurchführung fluchten. Auf diese Weise können die entsprechenden Anschlüsse durch die Greifersäule hindurch an die Drehdurchführung angeschlossen werden. Innerhalb der Greifersäule ist die Drehdurchführung lediglich mit dem in Fig. 1 dar-Figure 2 shows the gripper column 13 in which the rotary union according to the invention according to Figure 1 is installed, not further visible here. The gripper column itself is a segmented pipe section divided into the upper column part 13 a and the lower column part 13 b. Between the two, a rotary ring 7 is attached to either the upper or lower part so that the upper and lower parts of the gripper can be rotated relative to one another by a suitably attached drive motor 8. As mentioned, the rotary union according to the invention is arranged within this gripper column 13 and most of the tensile loads that occur are absorbed by the gripper column. In the upper part 13 a, holes 11 are arranged which are aligned with the pressure medium connections 11 of the installed rotary union. In the lower part 13 b of the gripper column 13, holes 12 are also arranged which are aligned in the same way with the distributor head connections 12 of the rotary union. In this way, the corresponding connections can be connected to the rotary union through the gripper column. Within the gripper column, the rotary union is only connected to the
- 12-- 12-
12-12-
gestellten Flansch 4 befestigt. Das heißt die Köpfe 1 und 2 sind quasi belastungsfrei und können bei Verdrehung von Greifersäulenoberteil 13 a und -unterteil 13 b frei mitdrehen. Die Verdrehung erfolgt über Ölmotor 8, Antriebsrifzel 9 und Drehkranz 7 in der oben dargestellten Weise.This means that the heads 1 and 2 are virtually stress-free and can rotate freely when the gripper column upper part 13 a and lower part 13 b are rotated. The rotation takes place via the oil motor 8, drive pinion 9 and slewing ring 7 in the manner shown above.
Das Greiferunterteil 13 b weist einen weiteren Flansch 4' auf, an dem entweder über einen Befestigungsring, hier nicht weiter dargestellt, oder direkt die Greiferelemente sowie deren Arbeitszylinder befestigt werden. Am oberen Ende des Greifersäulenoberteils 13 a ist eine Aufhängung 10 angebracht, an welcher der gesamte Greifer an der Baumaschine angehängt wird. Die Drehdurchführung ist somit quasi von der Greifersäule 13 eingehaust. Die Greifersäule nimmt alle Belastungen auf die Drehdurchführung ist allseitig geschützt.The gripper lower part 13 b has a further flange 4' to which the gripper elements and their working cylinders are attached either via a fastening ring, not shown here, or directly. A suspension 10 is attached to the upper end of the gripper column upper part 13 a, to which the entire gripper is attached to the construction machine. The rotary union is thus virtually enclosed by the gripper column 13. The gripper column absorbs all loads and the rotary union is protected on all sides.
insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Drehdurchführung dieselbe universell in Greifersäulen einsetzbar und durch die voilmassive Ausgestaltung der Welle sowie die Anordnung von beispielsweise zwei drehbaren Verteüerköpfen die entsprechende Anordnung durch gezielten Verzicht auf Schweißnähte extrem unempfindlich. Zum anderen sind nunmehr Drehdurchführungen und Greifersäule auch mechanisch nur noch über den Befestigungsflansch der Drehdurchführung verbunden. Dadurch entsteht der Vorteil, daß gegenüber dem Stand der Technik auf die Greifersäule einwirkende Kräfte zum größten Teil garOverall, the design of the rotary union according to the invention means that it can be used universally in gripper columns and the solid design of the shaft and the arrangement of, for example, two rotating distributor heads make the corresponding arrangement extremely robust by deliberately avoiding weld seams. On the other hand, rotary unions and gripper columns are now only mechanically connected via the fastening flange of the rotary union. This creates the advantage that, compared to the state of the art, the forces acting on the gripper column are for the most part not even
-13--13-
-13--13-
nicht mehr auf die Drehdurchführung gegeben bzw. umgelenkt werden. Dies ist insgesamt der wesentlichste Vorteil der Erfindung.no longer needs to be fed to the rotary union or diverted. This is overall the most important advantage of the invention.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29608422U DE29608422U1 (en) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | Pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29608422U DE29608422U1 (en) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | Pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29608422U1 true DE29608422U1 (en) | 1996-08-01 |
Family
ID=8023763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29608422U Expired - Lifetime DE29608422U1 (en) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | Pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29608422U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19807756C2 (en) * | 1998-02-24 | 2003-09-18 | Deutsche Bahn Ag | Track work vehicle with excavator head |
| DE102004023102A1 (en) * | 2004-05-11 | 2005-12-08 | Deere & Company, Moline | Pressure medium operated arrangement |
| DE102020126143A1 (en) | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Lasco Heutechnik Gmbh | gripping system and crane |
-
1996
- 1996-05-09 DE DE29608422U patent/DE29608422U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19807756C2 (en) * | 1998-02-24 | 2003-09-18 | Deutsche Bahn Ag | Track work vehicle with excavator head |
| DE102004023102A1 (en) * | 2004-05-11 | 2005-12-08 | Deere & Company, Moline | Pressure medium operated arrangement |
| US7275475B2 (en) | 2004-05-11 | 2007-10-02 | Deere & Company | Apparatus driven by a pressurized medium |
| DE102020126143A1 (en) | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Lasco Heutechnik Gmbh | gripping system and crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10158532A1 (en) | Hydraulically driven machine | |
| EP1010608B1 (en) | Hydraulic damping system for the rotary motion of rotating joint between two vehicle parts of articulated vehicles, for example articulated buses | |
| DE2343558C2 (en) | Excavator grab | |
| DE1911823C3 (en) | Drilling nozzle device that can be swiveled vertically and laterally | |
| EP3779117A1 (en) | Kelly bar assembly for a drill and method for working soil | |
| DE3243330A1 (en) | MACHINE TOOL | |
| DE29608422U1 (en) | Pressure medium line system for pressure medium-operated, in particular hydraulic, construction machinery | |
| DE3126561C2 (en) | Storage for printing cylinder or the like with adjustable side register | |
| AT521315B1 (en) | Elbow and lifting device | |
| DE19618660C2 (en) | Pressure medium line system for pressure medium operated, in particular hydraulic construction machines | |
| EP1893419B1 (en) | Anti-skid device | |
| AT393870B (en) | ARRANGEMENT FOR OPERATING HYDRAULIC OPERATING DEVICES OF A STONE DRILL ARM OR SIMILAR DRILL ARM CONSTRUCTION | |
| DE9315868U1 (en) | clutch | |
| DE3018615A1 (en) | UPPER DRILLING DEVICE | |
| DE2424645C3 (en) | Boom for a tunneling machine | |
| EP1948944A1 (en) | Double-acting plunger cylinder and drive for a gripper | |
| DE1634887B2 (en) | EARTH MOVING MACHINE, BUCKET EXCAVATOR O.DGL. | |
| EP0461638A1 (en) | Synchronisation device for a lifting platform | |
| DE1758336B1 (en) | Extendable drill support attached to the drill carriage or rig with a rotatable adjustment head | |
| DE2824475A1 (en) | SWIVELING DEVICE FOR A SPACE SHIELD OF A ROLLING SHRING MACHINE SWIVELABLY ARRANGED ABOUT THE ROTATION AXIS OF A SHEEPING ROLLER | |
| DE4209647A1 (en) | Rotary slide valve for servo steering system - has slide and bush with control openings, located in common contact surface, which is at right angles to longitudinal axis of valve | |
| DE19614723C2 (en) | Device for controlling the steering of vehicles | |
| DE69721275T2 (en) | ROCK DRILLING DEVICE | |
| DE2749042B2 (en) | Slewing mechanism for partial cut cutting machines | |
| EP0416206A2 (en) | Prioritysequencing for hydraulically operated turnwrest plough |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960912 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20000301 |