AT521315B1 - Elbow and lifting device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Winkelstück (16) zum Verbinden eines Greifers (14) mit einem Teilrotationsmotor (12) einer Hebevorrichtung (10), wobei das Winkelstück (16) zwei Befestigungsteile (20, 201, 202) umfasst, die senkrecht aufeinander angeordnet sind, wobei die Befestigungsteile (20, 201, 202) durch wenigstens eine seitliche Wange (26) verstärkt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Greifer (14) axial neben dem Teilrotationsmotor (12) beweglich positioniert ist, wobei das zweite Befestigungsteil (202) parallel und das erste Befestigungsteil (201) senkrecht zur Rotationsachse (1) ausgerichtet ist, sodass durch das Winkelstück (16) eine Bewegung des Teilrotationsmotors (12) umlenkbar ist.The invention relates to an angle piece (16) for connecting a gripper (14) to a partial rotary motor (12) of a lifting device (10), the angle piece (16) comprising two fastening parts (20, 201, 202) which are arranged perpendicular to one another, the fastening parts (20, 201, 202) being reinforced by at least one lateral flange (26). According to the invention, the gripper (14) is movably positioned axially next to the partial rotary motor (12), the second fastening part (202) being aligned parallel and the first fastening part (201) perpendicular to the axis of rotation (1), so that the angle piece ( 16) a movement of the partial rotary motor (12) can be deflected.
Description
WINKELSTÜCK UND HEBEVORRICHTUNG CONTRA-ANGLE AND LIFTING DEVICE
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Winkelstück zum Verbinden eines Greifers mit einem Teilrotationsmotor einer Hebevorrichtung, wobei das Winkelstück zwei Befestigungsteile umfasst, die senkrecht aufeinander angeordnet sind, wobei die Befestigungsteile durch wenigstens eine seitliche Wange verstärkt sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Hebevorrichtung mit einem Teilrotationsmotor, einem Greifer und einer Energiezuführung für den Teilrotationsmotor und den Greifer, wobei der Greifer mittels eines Winkelstücks an dem Teilrotationsmotor befestigt ist, so dass wenigstens ein Greifsegment des Greifers um eine Rotationsachse des Teilrotationsmotors schwenkbar ist. The invention relates to an elbow for connecting a gripper to a partial rotary motor of a lifting device, the elbow comprising two fastening parts arranged perpendicular to one another, the fastening parts being reinforced by at least one lateral cheek. The invention also relates to a lifting device with a partial rotation motor, a gripper and a power supply for the partial rotation motor and the gripper, the gripper being attached to the partial rotation motor by means of an angle piece, so that at least one gripping segment of the gripper can be pivoted about an axis of rotation of the partial rotation motor.
[0002] Es sind Hebevorrichtungen wie Bagger bekannt, die Greifzangen an ihren Baggerarm befestigen können. Diese Greifzangen sollten um ihre eigene Längsachse gedreht werden können, um ihre Einsatzmöglichkeiten voll nutzen zu können. Um die Drehungen zu bewerkstelligen sind kostspielige Rotatoren vorgesehen, die zwischen der Greifzange und dem Baggerarm angeordnet werden. Die an dem Rotator befestigte Greiftzange kann mittels des Rotators um 360° gedreht werden. There are known lifting devices such as excavators that can attach tongs to their excavator arm. These gripping tongs should be able to be rotated around their own longitudinal axis in order to be able to fully utilize their possible uses. In order to accomplish the rotations, expensive rotators are provided, which are arranged between the grapple and the excavator arm. The gripping tongs attached to the rotator can be rotated 360° using the rotator.
[0003] Solch ein Rotator ist in der EP0809736B1 gezeigt, wobei der Rotator die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbundenen Greifers oder dergleichen ermöglicht. Der Rotator weist einen mit dem Ausleger verbindbaren Stator und einen mit dem Greifer verbindbaren, am Stator drehbar gelagerten Rotor sowie einen im Inneren zwischen Stator und Rotor angeordneten, von der Statorseite aus mit Drucköl beaufschlagbaren hydraulischen Antriebsmechanismus auf. Der kompliziert aufgebaute Rotator erfüllt seinen Zweck, jedoch sind die Anschaffungs- und Wartungskosten hoch, sodass sich insbesondere für kleine Unternehmen solche vielteiligen Rotatoren aus wirtschaftlichen Gesichtspunkten nicht rechnen. Such a rotator is shown in EP0809736B1, which rotator enables the rotation of a grapple or the like connected to the boom of an excavator or crane. The rotator has a stator that can be connected to the boom and a rotor that can be connected to the gripper and is rotatably mounted on the stator, as well as a hydraulic drive mechanism that is arranged inside between the stator and the rotor and can be pressurized with pressure oil from the stator side. The rotator, which has a complicated structure, fulfills its purpose, but the purchase and maintenance costs are high, so that such multi-part rotators are not worthwhile from an economic point of view, especially for small companies.
[0004] Im Weiteren offenbart die US 4 958 981 A einen Baggerarm mit einem Antrieb, der eine Rotation einer Schaufel an dem Baggerarm ermöglicht. Der Antrieb wird mittels eines oberen Befestigungsteils 30 am Baggerarm und die Schaufel mittels eines unteren Befestigungsteils 70 an dem Antrieb angebracht. Die Grundplatten der Befestigungsteile sind parallel zueinander. [0004] Furthermore, US Pat. No. 4,958,981 A discloses an excavator arm with a drive that enables rotation of a shovel on the excavator arm. The drive is attached to the excavator arm by means of an upper attachment part 30 and the bucket is attached to the drive by means of a lower attachment part 70 . The base plates of the fasteners are parallel to each other.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebevorrichtung, der eingangs genannten Art zu schaffen, die kostengünstig ist und dennoch mit einem Greifer ausgestattet ist, der wenigstens eine Teilrotation ausführen kann. The invention has for its object to provide a lifting device of the type mentioned, which is inexpensive and is still equipped with a gripper that can perform at least a partial rotation.
[0006] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. According to the invention, the object is achieved by the features of the independent claims.
[0007] Die Aufgabe wird bei einem Winkelstück der Eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Greifer axial neben dem Teilrotationsmotor beweglich positioniert ist, wobei das zweite Befestigungsteil parallel und das erste Befestigungsteil senkrecht zur Rotationsachse ausgerichtet ist, So dass durch das Winkelstück eine Bewegung des Teilrotationsmotors umlenkbar ist. The object is achieved with an angle piece of the type mentioned at the outset in that the gripper is movably positioned axially next to the partial rotary motor, with the second fastening part being aligned parallel and the first fastening part perpendicular to the axis of rotation, so that the angle piece can cause a movement of the Partial rotary motor can be deflected.
[0008] Die Aufgabe wird bei einer Hebevorrichtung der Eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Winkelstück zwei ungefähr 90° fest zueinander angeordnete Befestigungsteile auf weist, wobei ein erstes Befestigungsteil an dem Teilrotationsmotor und ein zweites Befestigungsteil an dem Greifer angebracht ist, wobei das erste Befestigungsteil in etwa parallel zur Rotationsachse radial neben dem Teilrotationsmotor angeordnet ist, wobei das aus Flachmaterial gefertigte zweite Befestigungsteil an dem Greifer angebracht ist, und sich das zweite Befestigungsteil in einer Ebene erstreckt, zu der die Rotationsachse im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist. The object is achieved with a lifting device of the type mentioned at the outset in that the angle piece has two fastening parts arranged fixedly at approximately 90° to one another, with a first fastening part being attached to the partial rotary motor and a second fastening part being attached to the gripper, the first Fastening part is arranged approximately parallel to the axis of rotation radially next to the partial rotary motor, wherein the second fastening part made of flat material is attached to the gripper, and the second fastening part extends in a plane to which the axis of rotation is aligned substantially perpendicular.
[0009] Dabei ist die Energiezuführung mittels Leitungen an den Teilrotationsmotor und an den Greifer angeschlossen. Der Teilrotationsmotor kann eine Rotation ausführen, die weniger als 360° beträgt. Solch ein Teilrotationsmotor ist kostengünstig in der Anschaffung. [0009] The energy supply is connected to the partial rotary motor and to the gripper by means of lines. The partial rotary motor can perform a rotation that is less than 360°. Such a partial rotary motor is inexpensive to purchase.
[0010] Es wird vorgeschlagen den Greifer mittels eines Winkelstücks an dem Teilrotationsmotor zu befestigen, sodass wenigstens ein Greifsegment des Greifers um eine Rotationsachse des Teilrotationsmotors schwenkbar ist. Dadurch wird eine kostengünstige Alternative gegenüber einem üblicherweise verwendeten Rotator bereitgestellt. Das Winkelstück kann ohne bewegliche Bauteile aufgebaut sein, und somit entfällt ein vielteiliger und komplizierter Aufbau. Durch das Winkelstück wird der Anwendungsbereich des üblicherweise für Schaufeln von Kränen und Baggern verwendeten Teilrotationsmotors erweitert. Durch das Winkelstück wird in einfacher Weise die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors umgelenkt. Die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors wird in einen räumlich nebenliegenden Bereich verlagert, in dem die Greifsegmente die umgelenkte Rotationsbewegung ausführen. It is proposed to fasten the gripper to the partial rotary motor by means of an angle piece, so that at least one gripping segment of the gripper can be pivoted about an axis of rotation of the partial rotary motor. This provides a cost-effective alternative to a commonly used rotator. The angle piece can be constructed without moving parts, and thus a multi-part and complicated structure is not required. The elbow expands the range of applications of the partial rotary motor commonly used for buckets on cranes and excavators. The rotary movement of the partial rotary motor is deflected in a simple manner by the angle piece. The rotary motion of the partial rotary motor is shifted to a spatially adjacent area in which the gripping segments perform the deflected rotary motion.
[0011] Da der Greifer durch das Winkelstück axial neben dem Teilrotationsmotor beweglich positioniert ist, ist der Greifer nicht unmittelbar auf dem Teilrotationsmotor angeordnet und folgt somit nicht der Bewegung der beweglichen Teile des Teilrotationsmotors. Since the gripper is movably positioned axially next to the partial rotary motor by the angle piece, the gripper is not arranged directly on the partial rotary motor and thus does not follow the movement of the moving parts of the partial rotary motor.
[0012] Die Befestigungsteile des Winkelstücks sind aus einem metallischen Flachmaterial, welches insbesondere aus Stahl ist, gefertigt sein. Beispielsweise kann ein wenigstens 5 mm starkes Stahlblech verwendet werden. Das Flachmaterial kann rechteckig sein. Das Flachmaterial kann an dem Teilrotationsmotor und dem Greifer befestigt sein. Ferner ist kann eine Rohrkonstruktion und/oder eine Konstruktion aus L-, U- und/oder H-Profilen verwendet werden, um das Winkelstück aufzubauen. Durch das mit 90° ausgerichtete Winkelstück wird die Rotationbewegung des Teilrotationsmotors durch eine einfache Maßnahme um 90° umgelenkt. Der Greifer kann dadurch um 90° versetzt von der Bewegungstrajektorie der beweglichen Teile des Teilrotationsmotors bewegt werden. The fastening parts of the angle piece are made of a flat metal material, which is in particular made of steel. For example, a steel sheet that is at least 5 mm thick can be used. The flat material can be rectangular. The flat material can be attached to the partial rotary motor and the gripper. Furthermore, a tubular construction and/or a construction made of L, U and/or H profiles can be used to construct the angle piece. The rotary movement of the partial rotary motor is deflected by 90° by a simple measure due to the angle piece aligned at 90°. As a result, the gripper can be moved offset by 90° from the movement trajectory of the moving parts of the partial rotary motor.
[0013] Geschickter Weise kann das zweite Befestigungsteil seitlich am Teilrotationsmotor quer zur Rotationsachse angeordnet sein. Dabei ist das Befestigungsteil an dem Teilrotationsmotor befestigt. Es ist vorzugsweise lösbar befestigt. Ferner kann das aus Flachmaterial gefertigte zweite Befestigungsteil an dem Greifer angebracht sein, wobei es sich in einer Ebene erstreckt, zu der die Rotationsachse im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist. Durch das axial neben dem Teilrotationsmotor angeordnete zweite Befestigungsteil wird die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors, welche entlang seiner Umfangsfläche verläuft, umgelenkt, sodass der Greifer neben dem Teilrotationmotor eine Rotationbewegung ausführen kann. Dadurch wird eine einfach aufgebaute direkte Verbindung zwischen dem Greifer und dem Teilrotationsmotor mittels des Winkelstücks hergestellt. Cleverly, the second fastening part can be arranged laterally on the partial rotary motor transversely to the axis of rotation. In this case, the fastening part is fastened to the semi-rotary motor. It is preferably releasably attached. Furthermore, the second fastening part made of flat material can be attached to the gripper, it extending in a plane to which the axis of rotation is aligned essentially perpendicularly. The rotational movement of the partial rotary motor, which runs along its peripheral surface, is deflected by the second fastening part arranged axially next to the partial rotary motor, so that the gripper can perform a rotary movement next to the partial rotary motor. As a result, a simply constructed direct connection is established between the gripper and the partial rotary motor by means of the angle piece.
[0014] Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Mittelsegment des Greifers an dem zweiten Befestigungsteil angebracht ist. Dadurch kann erreicht werden, dass sich der Greifer um das Mittelsegment dreht, an dem wenigstens ein Greifsegment angebracht ist. Das Mittelsegment ist lösbar mit dem Befestigungsteil verbunden. Sind wenigstens zwei Greifsegmente an dem Mittelsegment angebracht, können diese symmetrisch um die Rotationsachse verteilt sein und sich damit um die Rotationachse drehen. Die Greifsegmente führen dabei eine gebundene Rotation um die Rotationsachse des Teilrotationsmotors aus. In an advantageous development it is provided that a middle segment of the gripper is attached to the second fastening part. In this way it can be achieved that the gripper rotates around the central segment on which at least one gripping segment is attached. The middle segment is detachably connected to the fastening part. If at least two gripping segments are attached to the middle segment, they can be distributed symmetrically about the axis of rotation and thus rotate about the axis of rotation. The gripping segments perform a fixed rotation around the axis of rotation of the partial rotation motor.
[0015] Damit die Rotationsbewegung des Teilrotationsmotors derartig umgelenkt werden kann, dass der Greifer neben dem Teilrotationsmotor seine, Rotation ausführen kann, wird das erste Befestigungsteil bei einer weiterfolgenden Ausführung in etwa parallel zur Rotationsachse radial neben dem Teilrotationsmotor angeordnet. Dadurch wird die Rotationstrajektorie am Umfang des Teilrotationsmotors durch das zweite Befestigungsteil um vorzugsweise 90° auf das erste Befestigungsteil axial neben den Teilrotationsmotor umgelenkt. So that the rotational movement of the partial rotary motor can be deflected in such a way that the gripper can perform its rotation next to the partial rotary motor, the first fastening part is arranged in a subsequent embodiment approximately parallel to the axis of rotation radially next to the partial rotary motor. As a result, the rotation trajectory on the circumference of the partial rotary motor is deflected by the second fastening part by preferably 90° onto the first fastening part axially next to the partial rotary motor.
[0016] Vorteilhafterweise können in dem ersten und zweiten Befestigungsteil Durchgangslöscher für Befestigungsmittel vorgesehen sein, wobei die beiden Befestigungsteile durch wenigstens eine Wange verstärkt sind. Durch die Durchgangslöcher können beispielsweise Schrauben an den Greifer und/oder den Teilrotationsmotor angeschraubt werden. Die Befestigungsteile die vorzugsweise mit 90° zueinander ausgerichtet sind, können durch seitlich angeordnete Verstrebungselemente wie Wangen zueinander versteift werden. Angenommen die Befestigungsteile sind aus Flachmaterial gefertigt, dann kann jeweils eine Wange an seitlichen Kanten der beiden Advantageously, passage extinguishers for fasteners can be provided in the first and second fastening part, the two fastening parts being reinforced by at least one cheek. For example, screws can be screwed onto the gripper and/or the partial rotary motor through the through-holes. The fastening parts, which are preferably aligned at 90° to one another, can be stiffened in relation to one another by laterally arranged bracing elements such as cheeks. Assuming the fastening parts are made of flat material, then one cheek can be attached to the lateral edges of the two
Befestigungsteile angebracht werden. Die Wangen können ebenfalls aus Flachmaterial gefertigt sein. Alternativ können die Wangen aus einem Stab oder Rohr gefertigt sein. Fastening parts are attached. The cheeks can also be made of flat material. Alternatively, the cheeks can be made from a rod or tube.
[0017] Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hebevorrichtung ein Baggerarm und der Teilrotationsmotor ein Powertilt ist. Ein Bagger mit einem Baggerarm, an dem ein erfindungsgemäßes Winkelstück an dem Powertilt angebracht ist, ist kostengünstig in seiner Anschaffung, da üblicherweise ein Rotator und ein Powertilt mit einem Bagger kombiniert werden müssen, um allen Anforderungen bei Baggertätigkeiten gerecht zu werden. Durch das Winkelstück kann jedoch auf den kostspieligen Rotator verzichtet werden, und nur ein Powertilt verwendet werden. In a further advantageous development of the invention it is provided that the lifting device is an excavator arm and the partial rotary motor is a power tilt. An excavator with an excavator arm on which an angle piece according to the invention is attached to the Powertilt is inexpensive to purchase, since a rotator and a Powertilt usually have to be combined with an excavator in order to meet all the requirements for excavation work. However, thanks to the angle piece, the expensive rotator can be dispensed with and only one powertilt can be used.
[0018] Der vorteilhafte Bagger mit dem Baggerarm richtet im Betrieb sein distales Ende nach unten in Richtung Boden, sodass die Rotationsachse des Powertilt vertikal ausgerichtet ist und der Greifer in einer horizontalen Ebene um 180° rotierbar ist. Dadurch kann der mittels des Winkelstücks angebrachte Greifer um 180° in eine erste Richtung geschwenkt werden, und anschließend in eine zweite entgegengesetzte Richtung gedreht werden, sodass ein symmetrischer Greifer alle Greifpositionen einnehmen kann, die ein Rotator mit einem gleichen Greifer einnehmen würde. During operation, the advantageous excavator with the excavator arm directs its distal end downwards towards the ground, so that the axis of rotation of the Powertilt is aligned vertically and the gripper can be rotated through 180° in a horizontal plane. This allows the gripper attached by means of the angle piece to be pivoted 180° in a first direction and then rotated in a second, opposite direction, so that a symmetrical gripper can assume all gripping positions that a rotator with the same gripper would assume.
[0019] Damit das Winkelstück einfach durch den Powertilt aufgenommen werden kann, ist auf einer dem Powertilt zugewandten Seite des ersten Befestigungsteils ein Klemmadapter für eine Klemmvorrichtung am Powerrtilt befestigt. Die Klemmvorrichtung und der Klemmadapter sind dabei komplementär zueinander ausgebildet, und können einem Standard für Klemmschnittstellen bei Baggern entsprechen, sodass das Winkelstück mit einer Vielzahl von Baggerarmen zusammenpasst. So that the angle piece can be easily accommodated by the Powertilt, a clamping adapter for a clamping device is fastened to the Powertilt on a side of the first fastening part facing the Powertilt. The clamping device and the clamping adapter are designed to be complementary to one another and can correspond to a standard for clamping interfaces in excavators, so that the angle piece fits together with a large number of excavator arms.
[0020] Eine alternative Ausführungsform des Winkelstücks umfasst Wangen, die Durchganslöcher für Klemmstreben in einem Adapterteil der Wange aufweisen. In den Wangen können die Klemmstreben in Zusammenwirkung mit den Durchgangslöchern parallel zu den Befestigungsteilen ausgerichtet werden. Bei dieser alternativen Ausführungsform kann auf den Klemmadapter verzichtet werden, und eine in das Winkelstück integrierte Klemmschnittstelle bereitgestellt werden. Es können zwei Durchgangslöcher realisiert sein. An alternative embodiment of the angle piece comprises cheeks which have through-holes for clamping struts in an adapter part of the cheek. In the cheeks, the clamping struts can be aligned parallel to the fastening parts in cooperation with the through holes. In this alternative embodiment, the clamp adapter can be dispensed with and a clamp interface integrated into the angle piece can be provided. Two through holes can be realized.
[0021] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert. It goes without saying that the features mentioned above and to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.
[0022] Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
[0023] Es zeigt: It shows:
[0024] Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Baggerarms mit einem Powertilt und einem erfindungsgemäßen Winkelstück, 1 shows a schematic representation of an excavator arm with a power tilt and an angle piece according to the invention,
[0025] Fig. 2 eine Rückansicht des Winkelstücks mit einem montierten Klemmadapter, [0026] Fig. 3 eine Vorderansicht des Winkelstücks mit dem montierten Klemmadapter, [0027] Fig. 4 eine Seitenansicht des Winkelstücks mit dem montierte Klemmadapter, [0028] Fig. 5 eine Unteransicht des Winkelstücks und Fig. 2 is a rear view of the elbow with a clamp adapter installed, Fig. 3 is a front view of the elbow with the clamp adapter installed, Fig. 4 is a side view of the elbow with the clamp adapter installed, Fig. 5 is a bottom view of the elbow and
[0029] Fig. 6 eine Seitenansicht eines alternativen Winkelstücks. Figure 6 is a side view of an alternative elbow.
[0030] Fig, 1 zeigt eine Hebevorrichtung 10, die als ein Baggerarm eines Baggers verwendet wird. An der Hebevorrichtung 10 ist ein Teilrotationsmotor 12 angebracht. An dem Teilrotationsmotor 12 ist ein Winkelstück 16 befestigt, an welchen wiederum ein Greifer 14 angebracht ist, der Greifsegmente umfasst. Der Teilrotationsmotor 12 ist mit einer Energiezuführung 13 verbunden, welche eine Hydraulikflüssigkeit als Energieträger verwendet. Alternativ kann auch eine elektrische Energiezuführung 13 verwendet werden. Der Teilrotationsmotor 12 ist eine bestimmte Art von Hydraulikmotor. Fig. 1 shows a hoist 10 used as a digging arm of an excavator. A partial rotary motor 12 is attached to the lifting device 10 . An angle piece 16 is fastened to the partial rotary motor 12, to which in turn a gripper 14 is attached, which comprises gripping segments. The partial rotary engine 12 is connected to an energy supply 13, which uses a hydraulic fluid as an energy carrier. Alternatively, an electrical energy supply 13 can also be used. The partial rotary motor 12 is a specific type of hydraulic motor.
[0031] Der Teilrotationsmotor 12 ist ein so genannter Powertilt, der an einem distalen Ende 28 des Baggerarms angeordnet ist. Der Powertilt weist eine Rotationsachse 1 auf, um die sich der rotierende Teil des Powertilts um 180° dreht. Der rotierende Teil ist an einer Umfangsfläche des Powertilts angeordnet. The partial rotation motor 12 is a so-called power tilt, which is arranged at a distal end 28 of the excavator arm. The Powertilt has an axis of rotation 1 about which the rotating part of the Powertilt rotates by 180°. The rotating part is arranged on a peripheral surface of the power tilt.
[0032] Das Winkelstück 16 ist aus Befestigungsteilen 20 aufgebaut, die aus einem Flachmaterial, insbesondere aus einem Stahlblech mit wenigstens 5 mm Dicke, aufgebaut sind. Die Befestigungsteile 20 sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet. An einem ersten Befestigungsteil 201 ist der Greifer 14 angebracht. Ein zweites Befestigungsteil 202 des Winkelstücks 16 ist an dem Powertilt befestigt. Dabei ist das zweite Befestigungsteil 202 an dem rotierenden Teil des Powertilts angebracht, und rotiert bei einer Drehbewegung des Powertilts um die Rotationsachse 1 entlang der Umfangsfläche des Powertilts. Dabei ist das zweite Befestigungsteil 202 parallel und das erste Befestigungsteil 201 senkrecht zur Rotationsachse 1 ausgerichtet. The angle piece 16 is constructed from fastening parts 20, which are constructed from a flat material, in particular from a steel sheet with a thickness of at least 5 mm. The fastening parts 20 are arranged at right angles to one another. The gripper 14 is attached to a first attachment part 201 . A second attachment part 202 of the bracket 16 is attached to the power tilt. In this case, the second fastening part 202 is attached to the rotating part of the power tilt and rotates when the power tilt rotates about the axis of rotation 1 along the peripheral surface of the power tilt. In this case, the second fastening part 202 is aligned parallel and the first fastening part 201 perpendicular to the axis of rotation 1 .
[0033] Fig. 2 zeigt eine Rückansicht des Winkelstücks 16. Es ist das zweite Befestigungsteil 202 von hinten zu sehen, wobei vier Schrauben mit Muttern durch Durchgangslöcher 24 gesteckt sind. Die Durchgangslöcher 24 sind in dem Befestigungsteil 202 angeordnet. Auf einer dem Powertilt zugewandten Seite 30 ist ein Klemmadapter 32 angeordnet, der durch die Schrauben befestigt ist. Die Seite 30 schließt mit dem ersten Befestigungsteil 201 einen Winkel von ungefähr 90° ein. Fig. 2 shows a rear view of the angle piece 16. The second fastening part 202 can be seen from behind, with four screws with nuts being inserted through through-holes 24. The through holes 24 are arranged in the fixing part 202 . A clamp adapter 32 is arranged on a side 30 facing the power tilt and is fastened by the screws. The side 30 encloses an angle of approximately 90° with the first fastening part 201 .
[0034] Gemäß Fig. 3 sind in dem ersten Befestigungsteil 201 des Winkelstücks 16 ebenfalls vier Durchgangslöcher 24 vorgesehen. Ferner sind zwischen dem ersten Befestigungsteil 201 und dem zweiten Befestigungsteil 202 links und rechts Wangen 26 ausgeformt, die sich als dreieckförmiges Blech entlang der Ränder der beiden Befestigungsteile 201, 202 erstrecken. Links und rechts ist in Leserichtung der Fig. zu verstehen. Auf der dem Powertilt zugewandten Seite 30 des zweiten Befestigungsteils 202 ist der Klemmadapter 32 angeschraubt. Der Klemmadapter 32 weist zwei Klemmstreben auf die parallel zu den Befestigungsteilen 201,202 ausgerichtet sind. According to FIG. 3, four through-holes 24 are also provided in the first fastening part 201 of the angle piece 16 . Furthermore, between the first fastening part 201 and the second fastening part 202, cheeks 26 are formed on the left and right, which extend as a triangular plate along the edges of the two fastening parts 201, 202. Left and right is to be understood in the reading direction of the figure. The clamping adapter 32 is screwed onto the side 30 of the second fastening part 202 facing the power tilt. The clamp adapter 32 has two clamp struts which are aligned parallel to the fastening parts 201,202.
[0035] Nach Fig. 4, die eine Seitenansicht des Winkelstücks mit dem Klemmadapter 32 zeigt, erstreckt sich die Wange 26 entlang des gesamten Randes des ersten Befestigungsteils 201. Ferner erstreckt sich die Wange 26 nur an einem Teilabschnitt des Randes des zweiten Befestigungsteils 202. Die Wange 26 stellt also ein ungleichschenkliges rechtwinkliges Dreieck dar. Es könnte aber auch gleich schändlich sein. Die Wange kann sich auch entlang des gesamten Randes des zweiten Befestigungsteils 202 erstrecken. Klemmadapter 32 ragt zwischen den beiden Wangen 26 in vertikaler Richtung hervor, wobei die untere Klemmstrebe zwischen den Wangen 26 und die obere Klemmstrebe oberhalb der Wangen 26 angeordnet ist. Vertikal ist in Leserichtung der Figuren zu verstehen. Die Klemmstreben sind aus massivem Bolzen gefertigt. According to Fig. 4, which shows a side view of the angle piece with the clamp adapter 32, the cheek 26 extends along the entire edge of the first fastening part 201. Furthermore, the cheek 26 only extends along a partial section of the edge of the second fastening part 202. The cheek 26 thus represents a scalene right-angled triangle. But it could also be equally disgraceful. The cheek can also extend along the entire edge of the second fastening part 202 . Clamping adapter 32 protrudes between the two cheeks 26 in the vertical direction, with the lower clamping strut being arranged between the cheeks 26 and the upper clamping strut being arranged above the cheeks 26 . Vertical is to be understood in the reading direction of the figures. The clamping struts are made of solid bolts.
[0036] Fig. 5, die eine Unteransicht des ersten Befestigungsteils 201 zeigt, offenbart die vier Durchgangslöcher 24. Die Befestigungsteile 20 sind rechteckig. Figure 5, which shows a bottom view of the first attachment part 201, reveals the four through holes 24. The attachment parts 20 are rectangular.
[0037] In Fig. 6 ist ein alternatives Winkelstück 16 in einer Seitenansicht gezeigt. Es ist die Wange 26 dargestellt. Die Wange 26 weist einen dreieckförmigen Abschnitt 27 auf. Neben dem dreieckförmigen Abschnitt 27 ist ein Adapterteil 36 der Wange 26 angefordert. Der Abschnitt 27 und das Adapterteil 36 können einstückig sein. Das Adapterteil 36 ist an der Seite des dreieckigen Abschnitts 27 angeformt, der dem zweiten Befestigungsteil 202 entgegengerichtet ist. Ein Rand des Adapterteils 36 ist mit dem Befestigungsteil 202 verbunden. Durch diese Anordnung erhält die Wange 26 eine L-förmige Form. In dem Adapterteil 36 sind Durchgangslöcher 34 ausgeformt, die in vertikaler Richtung nebeneinanderliegen. Durch die Durchgangslöcher 34 können Befestigungsmittel durchgeschoben werden. An den Durchgangslöchern 34 können Klemmstreben befestigt werden. Sind nun zwei solcher alternativer Wangen 26 an den Befestigungsteilen 20 angeordnet und die Durchgangslöcher 34 fluchtend zueinander ausgerichtet, können Klemmstreben fest zwischen den Wangen 26 angeordnet werden. Die Klemmstreben sind parallel zu den Befestigungsteilen 20. Dadurch kann auf einen Klemmadapter 32, wie er in den vorherigen Ausführungsformen gezeigt ist, verzichtet werden. In Fig. 6 an alternative elbow 16 is shown in a side view. The cheek 26 is shown. The cheek 26 has a triangular section 27 . In addition to the triangular section 27, an adapter part 36 of the cheek 26 is requested. The section 27 and the adapter part 36 can be in one piece. The adapter part 36 is formed on the side of the triangular section 27 which is opposite to the second fastening part 202 . An edge of the adapter part 36 is connected to the attachment part 202 . This arrangement gives the cheek 26 an L-shape. In the adapter part 36, through holes 34 are formed which are juxtaposed in the vertical direction. Fastening means can be pushed through the through-holes 34 . Clamping struts can be fastened to the through holes 34 . If two such alternative cheeks 26 are now arranged on the fastening parts 20 and the through-holes 34 are aligned with one another, clamping struts can be arranged firmly between the cheeks 26 . The clamping struts are parallel to the fastening parts 20. This eliminates the need for a clamping adapter 32, as shown in the previous embodiments.
BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST
1 Rotationsrichtung 1 direction of rotation
10 Hebevorrichtung 10 lifting device
12 Teilrotationsmotor 12 part rotary motor
13 Energiezuführung 13 power supply
14 Greifer 14 grippers
16 Winkelstück 16 elbow
18 Greifsegment 18 gripping segment
20 Befestigungsteile 20 fasteners
201 erstes Befestigungsteil 202 zweites Befestigungsteile 22 Mittelsegment 201 first fastening part 202 second fastening parts 22 middle segment
24 Durchgangslöcher 24 through holes
26 Wange 27 Abschnitt 28 Ende 26 cheek 27 section 28 end
30 Seite 30 page
32 Klemmadapter 34 Durchgangsloch 36 Adapterteil 32 clamp adapter 34 through hole 36 adapter part
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