DE3934186A1

DE3934186A1 - Two-shell grab suspension on excavator boom - has ram operated hinged mounting plate at grab swivel ring

Info

Publication number: DE3934186A1
Application number: DE19893934186
Authority: DE
Inventors: Juergen Nagler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1991-05-08

Abstract

The two-shell grab suspension on an articulated excavator boom has at the grab (4) slewing ring (6) a hinged mounting plate (7), while there is a bucket ram (5) on the boom arm (3a) on which the grab is mounted. The ram acts on the plate to tilt the grab. A motor (9) is pref. mounted between the plate and the slewing ring for the grab rotation. ADVANTAGE - Pressure application to the grab without affecting its freedom of movement.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Auf hängung von Greifern, insbesondere von Zweischalengrei fern, an Gelenkauslegerarmen von Baggern.The invention is directed to an apparatus for hanging of grabs, especially clamshell far, on articulated boom arms of excavators.

Es ist bekannt, Greifer von Baggern, wie beispielsweise Zweischalengreifer, Polypgreifer, Holzgreifer oder dgl. an den Gelenkauslegern über ein mit wenigstens einem Auge ver sehenes Anschlußstück zu verbinden, derart, daß der Grei fer senkrecht zur Augenachse im Verbindungsauge an einem Bolzen schwingen kann. Um den Greifer ggf. horizontal zum Ausleger verdrehen zu können, ist es bekannt, im Bereich des Drehkranzes einen im Regelfalle hydraulisch angetriebe nen Drehmotor vorzusehen.It is known to grab excavators, such as Clamshell grab, polyp grab, timber grab or the like the articulated arms with a ver with at least one eye see connector to connect, such that the Grei fer perpendicular to the eye axis in the connecting eye on one Bolt can swing. To move the gripper horizontally if necessary It is known to be able to twist the boom in the area of the slewing ring is usually driven hydraulically to provide a rotary motor.

Hiervon gänzlich unterschiedlich ist die Löffelanbindung von Löffelbaggern, die lediglich um eine Achse schwenkbar an Auslegerarmen eines Baggers über einen regelmäßig hydraulisch betriebenen Löffelzylinder bewegbar sind.The spoon connection is completely different from this of backhoe excavators that can only be swiveled around an axis on the boom arms of an excavator on a regular basis hydraulically operated bucket cylinders are movable.

Es hat sich gezeigt, daß häufig die Aufhängung der hier le diglich Getroffenen Greifer wegen der Schwenkbarkeit, die ein freies Pendeln ermöglicht, unzureichend ist, nämlich z. B. dann, wenn über den Greifer ein Druck auf das Erd reich, etwa zum Verdichten, ausgeübt werden soll. Auch läßt sich ein selektives Greifen aus aufgehäuftem verschie denartigen Material mit der bekannten Aufhängung der Grei fer nicht erreichen.It has been shown that the suspension of the le diglich hit gripper because of the swiveling that allows a free commute, is insufficient, namely e.g. B. if there is pressure on the earth via the gripper rich, for compacting, for example. Also a selective gripping can be carried out from piled up such material with the known suspension of the Grei not reach fer.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lö sung, die es erlaubt, auch über die Greiferaufhängung Druck auf den Greifer über das Gerät ausüben zu können, ohne daß die gesamten Freiheitsgrade des Greifers aufgege ben werden.The object of the invention is therefore to create a Lö solution that allows it, also via the gripper suspension To be able to exert pressure on the gripper via the device, without sacrificing the full degree of freedom of the gripper be.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß im Bereich des Schalengreiferdrehkranzes eine Gelenkmontage platte und an dem dem Greifer zugeordneten Gelenkarm des Auslegers ein Löffelzylinder vorgesehen ist, wobei der Löf felzylinder die Gelenkmontageplatte neben dem Auslegerarm zur Verschwenkung des Greifers beaufschlagt.With a device of the type described in the introduction solved this problem according to the invention in that in A joint assembly in the area of the bucket slewing ring plate and on the articulated arm of the gripper A bucket cylinder is provided, the Löf the articulated mounting plate next to the extension arm acted upon to pivot the gripper.

Damit ist es möglich, die Greifer gezielt in jede beliebi ge Position verbringen zu können, da die ansonsten vorhan dene freie Verdrehung um den Gelenkzapfen ersetzt wird durch die gezielte Verschwenkung über den Löffelzylinder. Die damit erreichbare definierte Festlegung des Greifers ermöglicht es dann, auch über den Greifer Druck etwa auf die Seitenwände eines auszuhebenden Grabens auszuüben, um dort wenigstens bereichsweise das Erdreich verdichten zu können. This makes it possible to target the grippers in any position to be able to spend ge position, otherwise the existing whose free rotation around the pivot pin is replaced through the targeted pivoting over the spoon cylinder. The defined definition of the gripper that can be achieved with it then makes it possible to also apply pressure via the gripper to practice the side walls of a trench to be excavated there compress the soil at least in some areas can.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß der Gelenk montageplatte und dem Drehkranz ein Drehmotor für den Grei- fer zugeordnet ist. Dies bietet sich insbesondere an, um jede Position des Greifers gezielt anfahren zu können.In an embodiment, the invention provides that the joint mounting plate and the slewing ring a rotating motor for the fer is assigned. This lends itself particularly to to be able to approach every position of the gripper in a targeted manner.

Die Erfindung sieht auch vor, daß der Drehmotor und die Gelenkmontageplatte als ein gemeinsames Bauelement ausge bildet sind. Mit dieser Gestaltung wird erreicht, daß be reits vorhandene Bagger entsprechend nachgerüstet werden können.The invention also provides that the rotary motor and the Joint mounting plate out as a common component forms are. With this design it is achieved that be Existing excavators can be retrofitted accordingly can.

Erfindungsgemäß ist auch in Ausgestaltung vorgesehen, daß die Gelenkmontageplatte mit einer zentrischen Ausnehmung zum Übergreifen der am Greifer vorgesehenen Schwenklasche bzw. zum Übergreifen eines entsprechenden Anschlußstückes vorgesehen ist.According to the invention it is also provided in an embodiment that the hinge mounting plate with a central recess for reaching over the swivel tab provided on the gripper or to overlap a corresponding connector is provided.

Damit läßt sich erreichen, daß z. B. der Greifer wie bisher am Gelenkausleger angebolzt werden kann, um wie bisher zu arbeiten. Dabei wird dann die Funktionsweise des Löffel zylinders aufgehoben, dieser wird beispielsweise von der Gelenkmontageplatte gelöst. Wird die Funktionsweise nach der Erfindung vom Benutzer gewünscht, bedarf es lediglich des Umsteckens zweier Bolzen, um die volle Funktionsfähig keit zu erreichen, nämlich des Anschlagens des Löffelzylin ders an der Gelenkmontageplatte einerseits und der Lösung des Anschlußstückes am Greifer andererseits.It can be achieved that z. B. the gripper as before can be bolted to the articulated boom to continue as before work. This is how the spoon works cylinder canceled, for example by the Articulated mounting plate released. Will the functioning after the invention desired by the user, it only needs of relocating two bolts to make them fully functional speed to achieve, namely the striking of the spoon cylinder on the one hand on the joint mounting plate and the solution the connector on the gripper on the other hand.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert. Diese zeigt in:The invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in:

Fig. 1 eine Gesamtansicht eines Baggers mit einem erfin dungsgemäß befestigten Greifer sowie in Fig. 1 is an overall view of an excavator with a gripper according to the Invention and attached in

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Greifers mit Gelenkmontageplatte. Fig. 2 is an enlarged view of a gripper with an articulated mounting plate.

Ein allgemein mit 1 bezeichneter Bagger wird im wesentli chen aus einem Grundgerät 2 und einem Auslegergelenkarm 3 gebildet, der im dargestellten Beispiel mit einem Zwei schalengreifer 4 ausgerüstet ist, der in Fig. 2 etwas größer dargestellt wurde, wobei dort die beiden Greifer schalen mit 4a und 4b bezeichnet sind.A generally designated 1 excavator is in wesentli surfaces of a basic unit 2 and a Auslegergelenkarm 3 formed of the clamshell in the example shown with a two-equipped 4, which in Fig. 2 something has been shown larger, there the two gripper cups 4 a and 4 b are designated.

Der dem Greifer 4 zugeordnete Gelenkarm 3a weist einen hydraulisch betriebenen sogenannten Löffelzylinder 5 auf, ausgebildet als übliche Antriebskolben-Zylindereinheit, auf deren besondere Gestaltung es hier nicht näher an kommt.The articulated arm 3 a assigned to the gripper 4 has a hydraulically operated so-called spoon cylinder 5 , designed as a conventional drive piston-cylinder unit, the special design of which is not important here.

Um den Greifer 4 in jene gewünschte fest definierte Posi tion verschwenken zu können, ist im Bereich des mit 6 be zeichneten Drehkranzes (Fig. 2) erfindungsgemäß am Greifer 4 eine Gelenkmontageplatte 7 befestigt, wobei als integra ler Bestandteil zwischen Gelenkkranz 7 und Gelenkmontage platte 8 ein Drehmotor 9 vorgesehen ist, was in den Figu ren lediglich symbolisch angedeutet ist.In order to be able to pivot tion the gripper 4 in those desired predefined Posi, in the range of 6 be recorded turntable (Fig. 2) according to the invention attached to a hinge mounting plate 7 on the gripper 4, wherein a plate-integra ler part between the joint ring 7 and hinge assembly 8 a rotary motor 9 is provided, which is only symbolically indicated in the Figu ren.

An der Gelenkmontageplatte 7 ist zur Einleitung der Schwenkbewegung über den Löffelzylinder 5 einerseits und am vorderen Gelenkarm 3a ein bekannter Hebeltrieb angeord net. Die Elemente dieses Hebeltriebes sind mit 10 und 11 bezeichnet.At the hinge mounting plate 7 of the pivoting movement about the bucket cylinder 5 on the one hand and on the front articulated arm 3 is a net angeord a known lever drive to initiate. The elements of this lever drive are designated 10 and 11 .

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, läßt sich der Greifer 4 in sehr unterschiedliche Positionen bewegen. Eine Schwenkbe wegung ist mit dem Doppelpfeil 12 angedeutet, die von her kömlich befestigen Greifern nicht eingenommen werden kann. Die hydraulische Steuerung ist dabei so getroffen, daß, wenn dies gewünscht wird, der Greifer 4 automatisch in der jenigen Position verbleibt, wie sie in Fig. 1 mit 4′ be zeichnet ist, d. h. in der klassischen freien Pendelposi tion herkömmlicher Greiferaufhängungen.As is apparent from Fig. 1, the gripper 4 in very different positions can be moved. A Schwenkbe movement is indicated with the double arrow 12 , which can not be taken from grabs attached here. The hydraulic control is made so that, if desired, the gripper 4 automatically remains in that position, as it is marked in Fig. 1 with 4 'be, ie in the classic free Pendelposi tion conventional gripper suspensions.

Es kann auch vorgesehen sein, daß die übliche Schwenkla sche 13 die zentrische Ausnehmung der Gelenkmontageplatte 7 durchsetzt, was in Fig. 2 nicht näher dargestellt ist, womit eine einfache Umrüstbarkeit gewährleistet ist. It can also be provided that the usual 13-specific Schwenkla the central recess of the hinge mounting plate 7 passes through, which is not shown in more detail in Fig. 2, with which a simple change over is ensured.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Er findung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern. So ist die Erfindung insbesondere nicht auf den Zweischalengreifer be schränkt, hier können auch andere Greifertypen angeordnet sein, etwa Polypgreifer oder Holzgreifer oder dgl. Die Ge lenkmontageplatte kann auch starr am Löffelzylinder oder einem ähnlichen Aggregat, d. h. ohne Drehkranz und Drehmo tor, angeordnet sein, insbesondere dann, wenn, wie bei man chen Baggerbauarten üblich, der vordere Gelenkarm 3a als in sich drehbarer Stiel ausgebildet ist.Of course, the described embodiment of the invention can be modified in many ways. Thus, the invention is in particular not limited to the clamshell bucket, other types of grippers can also be arranged here, such as polyp grabs or wood grabs or the like. The Ge steering mounting plate can also be arranged rigidly on the bucket cylinder or a similar unit, ie without a slewing ring and torque motor, especially when, as is customary in man excavator types, the front articulated arm 3 a is designed as a rotating handle.

Claims

1. A device for suspending a gripper, in particular clamshell bucket, on the articulated arm of a bag gers, characterized in that in the area of the gripper swivel ring ( 6 ) a joint mounting plate ( 7 ) and on the gripper ( 4 ) associated Ge articulated arm ( 3 a) of the boom ( 3 ) a spoon cylinder ( 5 ) is seen before, the spoon cylinder ( 5 ) acting on the articulated mounting plate ( 7 ) next to the articulated arm ( 3 a) for pivoting the gripper ( 4 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the hinge mounting plate ( 7 ) and the rotating ring ( 6 ) is assigned a rotary motor ( 9 ) for the gripper.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rotary motor ( 9 ) and hinge mounting plate ( 7 ) are designed as a ge common component.

4. The device according to claim 3, characterized in that the hinge mounting plate ( 7 ) is provided with a central recess for engaging over the gripper ( 4 ) provided swivel tab ( 13 ) or for engaging over the corresponding connector.