DE10361583A1 - Quick change system for the optional connection of various tools with a crane handle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schnellwechselsystem zur wahlweisen Verbindung verschiedener Arbeitsgeräte (1) mit einem Kranstiel (28) insbesondere eines Forstkranes (10), mit einem am freien Ende (56) des Kranstiels (28) befestigbaren Schnellwechseladapter (12) und einer an dem jeweiligen Arbeitsgerät (1) angeordneten Anbaueinheit (14), wobei die Anbaueinheit (14) über Einhängemittel (16) mit dem Schnellwechseladapter (12) verbindbar und in einer Einhängestellung über Sicherungsmittel (18) arretierbar ist.The invention relates to a quick-change system for selectively connecting various implements (1) with a crane handle (28), in particular a forest crane (10), with a at the free end (56) of the crane handle (28) attachable quick-change adapter (12) and one to the respective implement (1) arranged attachment unit (14), wherein the attachment unit (14) via suspension means (16) with the quick-change adapter (12) connectable and in a Einhängestellung via securing means (18) can be locked.

Description

Die Erfindung betrifft Schnellwechselsystem zur wahlweisen Verbindung verschiedener Arbeitsgeräte mit einem Kranstiel insbesondere eines Forstkranes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to quick change system for selective connection various tools with a crane handle in particular a forest crane according to the preamble of claim 1

Bei Forstkränen ist an einem teleskopisch ausfahrbaren Kranstiel üblicherweise ein Greifer kardanisch aufgehängt, um Baumstämme oder ähnliches aufzunehmen. Dabei ist das Stielende des Kranes mit einem Kran- bzw. Achsbolzen für die frei pendelnde Greiferaufhängung versehen. Hierdurch ist die gesamte Arbeitsmaschine auf den speziellen Arbeitszweck, nämlich Greifen beschränkt.at Forestry cranes is usually on a telescopically extendable crane handle a claw hung gimbal, around tree trunks or similar take. The handle end of the crane is equipped with a crane or axle bolt for the free swinging hook suspension Mistake. As a result, the entire machine is on the special Purpose of work, namely Gripping limited.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik aufgetretenen Nachteile zu vermeiden und verschiedene Arbeitsgeräte mit einem Kran einfach und zuverlässig zum Einsatz zu bringen.outgoing This is the object of the invention, which in the state of Technology to avoid the disadvantages and different tools with a Crane easy and reliable to use.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.to solution This object is proposed in claim 1 feature combination. Advantageous embodiments and further developments of the invention result from the dependent ones Claims.

Dementsprechend sind erfindungsgemäß ein am freien Ende des Kranstiels befestigbarer Schnellwechseladapter und eine an dem jeweiligen Arbeitsgerät angeordnete Anbaueinheit vorgesehen, wobei die Anbaueinheit über Einhängemittel mit dem Schnellwechseladapter verbindbar und in einer Einhängestellung über Sicherungsmittel arretierbar ist. Dadurch ist eine Mehrfachnutzung eines Kranes für verschiedene Arbeitszwecke möglich, wobei ein schneller Gerätewechsel durch einen fest am Kranstiel verbleibenden Adapter möglich ist.Accordingly are according to the invention an am free end of the crane handle attachable quick release adapter and a mounted on the respective implement extension unit provided, with the attachment unit via Einhängemittel with the quick-change adapter connectable and in a Einhängestellung on securing means lockable. This is a multiple use of a crane for different Work purposes possible, being a quick device change by a fixed to the crane handle remaining adapter is possible.

Vorteilafterweise weisen die Einhängemittel einen durch eine Bewegung des Kranstiels, insbesondere eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung in einem Einhängelager aufnehmbaren Einhängebolzen auf. Auf diese Weise ist eine Ankopplung mit geringem manuellen Aufwand unter Ausnutzung der speziellen Kinematik eines Kranes möglich. Hierbei ist es günstig, wenn der Einhängebolzen an der Anbaueinheit angeordnet ist, und dass das Einhängelager durch eine nach oben offene Lagerschale an dem Schnellwechseladapter ausgebildet ist.After advantage manner have the Einhängemittel a by a movement of the crane handle, in particular one upwards directed pivoting movement in a suspension bearing absorbable suspension bolts on. In this way is a coupling with low manual Effort using the special kinematics of a crane possible. in this connection is it cheap if the suspension bolt is arranged on the attachment unit, and that the suspension bearing through an upwardly open bearing shell on the quick-change adapter is trained.

Für eine tragfähige Verbindung ist es von Vorteil, wenn die Einhängemittel einen im Abstand von dem Einhängebolzen angeordneten Arretierbolzen aufweisen, wobei der Arretierbolzen bei eingehängtem Einhängebolzen durch eine Schwenkbewegung in ein zugeordnetes Arretierlager einschwenkbar ist.For a sustainable connection it is advantageous if the Einhängemittel one at a distance of the suspension bolt having arranged locking bolt, wherein the locking pin with hinged Through bolts a pivoting movement in an associated locking bearing can be pivoted is.

Eine auch im Hinblick auf die Einleitung von auftretenden Kräften vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass bei einem Kranstiel, der einen zur direkten Halterung eines Arbeitsgerätes vorgesehenen Kranbolzen aufweist, die Sicherungsmittel zumindest in der Sicherungsstellung in dem Kranbolzenlager gehalten sind. Hierbei ist es günstig, wenn die Sicherungsmittel durch einen an dem Kranbolzen verschwenkbar gelagerten Verschlusshaken gebildet sind, so dass verschiedene Arbeitsgeräte einheitlich kranseitig gesichert werden können. Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass der Verschlusshaken in der Sicherungsstellung mit einem vorzugsweise als Bolzen ausgebildeten Einhängemittel in Eingriff kommt. Vorteilhafterweise ist der Verschlusshaken entgegen der Kraft einer Rückstellfeder aus der Sicherungsstellung in die Freigabestellung verschwenkbar. Eine zusätzliche Sicherung wird dadurch erreicht, dass der Verschlusshaken in der Sicherungsstellung und in der Freigabestellung durch ein vorzugsweise druckfederbeaufschlagtes Blockierstück blockierbar ist.A also with regard to the introduction of forces occurring advantageous execution provides for a crane handle, the one for direct mounting a working device provided crane bolt, the securing means at least are held in the securing position in the crane bolt bearing. Here it is favorable when the securing means by a pivotable on the crane bolt mounted locking hooks are formed so that different work tools uniformly crane side can be secured. Another improvement provides that the locking hook in the Secured position with a preferably designed as a bolt hooking engages. Advantageously, the locking hook counteracts the force of a return spring from the securing position in the release position swiveled. An additional Fuse is achieved by the locking hook in the Secured position and in the release position by a preferably Druckfederbeaufschlagtes blocking piece is blocked.

In einer besonders einfachen Ausführung können die Sicherungsmittel durch einen zwischen der Anbaueinheit und dem Schnellwechseladapter wirksamen Verbindungsbolzen gebildet sein.In a particularly simple embodiment, the Securing means by an effective between the add-on unit and the quick-change adapter Be formed connecting pin.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist an der Anbaueinheit eine Schwenkkinematik zum Schwenkantrieb eines vorzugsweise als Baggerlöffel ausgebildeten Arbeitsgeräts angeordnet. Hierbei ist vor allem im Hinblick auf die Baulänge der Anbaueinheit von Vorteil, wenn die Anbaueinheit einen Hydraulikzylinder als Schwenkantrieb aufweist und der Hydraulikzylinder vorzugsweise an seinem bodenseitigen Ende an einem zugleich als Einhängemittel vorgesehenen Einhängebolzen gehalten, insbesondere angelenkt ist.According to one particularly preferred embodiment of the invention is attached to the attachment unit a pivoting kinematics for pivoting a preferably as Baggerlöffel trained working device arranged. This is especially with regard to the length of the Extension unit advantageous when the extension unit is a hydraulic cylinder as a pivot drive and the hydraulic cylinder preferably at its bottom end at one at the same time as Einhängemittel provided Einhängebolzen held, in particular articulated.

Zur Geräteabstützung bei der Schwenkbewegung ist es vorteilhaft, wenn die Anbaueinheit einen im seitlichen Abstand zu dem Hydraulikzylinder starr abstehenden Ausleger aufweist.to Device support at the pivoting movement, it is advantageous if the add-on unit a rigidly projecting in the lateral distance to the hydraulic cylinder Boom has.

Für eine Greiferankopplung ist es vorgesehen, dass die Anbaueinheit eine vorzugsweise kardanische Pendelaufhängung für einen Greifer als Arbeitsgerät aufweist.For a gripper connection it is envisaged that the attachment unit preferably a gimbal pendulum suspension for one Gripper as work implement having.

Um die Arbeitsmöglichkeiten weiter zu verbessern, ist es vorteilhaft, wenn die Anbaueinheit über einen hydraulischen Rotator mit dem Arbeitsgerät verbunden ist.Around the job opportunities To further improve, it is advantageous if the add-on unit over a hydraulic rotator is connected to the implement.

In baulicher Hinsicht ist es von Vorteil, wenn der Schnellwechseladapter zwei den Kranstiel seitlich umgreifende, vorzugsweise über einen Querträger parallel zueinander verbundene Seitenwangen aufweist.In In terms of construction, it is advantageous if the quick-change adapter two the crane handle laterally embracing, preferably one crossbeam Has mutually connected side cheeks.

Für die Aufnahme des auftretenden Belastungen ist es günstig, wenn der Schnellwechseladapter vorzugsweise über eine Klemmverbindung mit einem zur direkten Halterung eines Arbeitsgeräts vorgesehenen Kranbolzen verbindbar ist.For receiving of the loads occurring, it is advantageous if the quick-change adapter preferably over a clamping connection with a provided for direct mounting of a working device Crane bolt is connectable.

Eine weitere baulich vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die Anbaueinheit zwei außenseitig an den Schnellwechseladapter anliegende Trägerplatten und zwei die Trägerplatten parallel zueinander verbindende Bolzen zur Lagerung an dem Schnellwechseladapter aufweist.A Another structurally advantageous embodiment provides that the attachment unit two outside to the quick-change adapter adjacent carrier plates and two the carrier plates Parallel connecting bolts for storage on the quick-change adapter having.

Vorteilhafterweise ist das Arbeitsgerät durch einen Löffel, einen Greifer oder ein Mäher gebildet.advantageously, is the work tool through a spoon, a grab or a mower educated.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenin the The following is the invention with reference to a schematic in the drawing Way illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate

1 ein Schnellwechselsystem zur Verbindung eines Arbeitsgeräts mit einem Forstkran in abgebrochener perspektivischer Darstellung; 1 a quick-change system for connecting a working device with a forest crane in a broken perspective view;

2 das Schnellwechselsystem nach 1 in einem vergrößerten Ausschnitt; 2 the quick change system after 1 in an enlarged section;

3 das Schnellwechselsystem im Verbindungszustand in einem abgebrochenen Vertikalschnitt; und 3 the quick-change system in the connection state in a broken vertical section; and

4 das Schnellwechselsystem an einer Schwenkkinematik für einen Grabenräumlöffel in einer 2 entsprechenden Darstellung. 4 The quick-change system on a swivel kinematics for a trenching bucket in one 2 corresponding representation.

Das in der Zeichnung dargestellte Schnellwechselsystem ermöglicht den wahlweisen Anbau verschiedener Arbeitsgeräte 1 an einem Forstkran 10. Es besteht im Wesentlichen aus einem kranseitig befestigten Schnellwechseladapter 12 und einer geräteseitigen Anbaueinheit 14, welche über Einhängemittel 16 mit dem Schnellwechseladapter 12 verbindbar und in einer Einhängestellung über Sicherungsmittel 18 fixierbar ist.The quick-change system shown in the drawing allows the optional attachment of various tools 1 on a forestry crane 10 , It essentially consists of a crane-mounted quick release adapter 12 and a device-side attachment unit 14 , which over Einhängemittel 16 with the quick-change adapter 12 connectable and in a Einhängestellung on securing means 18 can be fixed.

Entsprechend 1 ist auf dem Kranwagen 20 ein um eine senkrechte Achse drehbares Schwenkwerk 22 gelagert, das einen mehrgliedrigen Kranarm 24 trägt. Dieser umfasst einen Ausleger 26, an welchem ein Teleskop-Kranstiel bzw. Kranarm 28 angelenkt ist. Hydraulikzylinder 30, 32 ermöglichen ein begrenztes vertikales Verschwenken des Auslegers 26 und des Kranstiels 28, während eine Hydraulikverbindung 34 eine gesteuerte Betätigung des in 1 und 2 als Greifer 36 ausgebildeten Arbeitsgeräts erlaubt.Corresponding 1 is on the crane truck 20 a slewing gear rotatable about a vertical axis 22 stored, which is a multi-unit crane arm 24 wearing. This includes a boom 26 on which a telescopic crane handle or crane arm 28 is articulated. hydraulic cylinders 30 . 32 allow limited vertical pivoting of the boom 26 and the crane handle 28 while a hydraulic connection 34 a controlled actuation of the in 1 and 2 as a gripper 36 trained work equipment allowed.

Wie am besten aus 2 ersichtlich, besteht der Schnellwechseladapter 12 aus zwei parallelen Seitenwangen 38, die über einen Quersteg 40 verbunden sind. Die Seitenwangen 38 bilden durch ausgefluchtete halb runde Aussparungen ein nach oben offenes Einhängelager 42 und ein nach unten versetztes Arretierlager 44. Entsprechend weist die Anbaueinheit 14 einen oberen Einhängebolzen 46 und einen unteren Arretierbolzen 48 auf. Die Bolzen 46, 48 sind über seitliche Trägerplatten 50 so im Abstand voneinander gehalten, dass ein einfaches Einschwenken in die Lager 42, 44 beim Gerätewechsel möglich ist. Zur Arretierung in der Einhängestellung ist ein Verschlusshaken 52 als Sicherungsmittel 14 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 54 an dem Quersteg 40 zwischen den Seitenwangen 38 abgestützt.How best 2 can be seen, there is the quick-change adapter 12 from two parallel side walls 38 which has a crossbar 40 are connected. The side cheeks 38 form by aligned half-round recesses an upwardly open suspension bearing 42 and a downwardly offset locking bearing 44 , Accordingly, the attachment unit 14 an upper suspension bolt 46 and a lower locking bolt 48 on. Bolts 46 . 48 are over lateral support plates 50 held so far apart that a simple swinging into the bearings 42 . 44 when changing equipment is possible. To lock in the Einhängestellung is a locking hook 52 as a security agent 14 against the force of a return spring 54 at the crossbar 40 between the side walls 38 supported.

Zur Verbindung mit der Spitze 56 des Kranstiels 28 lassen sich die Seitenwangen 38 des Schnellwechseladapters 12 über geschlitzte Lageraugen 58 mit dem Kranbolzen 60 endseitig verbinden. Dieser ist ursprünglich für die direkte Lagerung eines Greifers 36 vorgesehen und in einem entsprechenden Bolzenlager 62 am Ende des Stiels 28 gelagert.To connect with the top 56 of the crane handle 28 let the side cheeks 38 of the quick-change adapter 12 over slotted bearing eyes 58 with the crane bolt 60 connect at the end. This is originally for the direct storage of a gripper 36 provided and in a corresponding bolt bearing 62 at the end of the stalk 28 stored.

Wie auch aus 3 ersichtlich, sind die Lageraugen 58 durch eine den geschlitzten Bereich durchsetzende Klemmschraube 64 umfangsseitig an dem Kranbolzen 60 festgeklemmt. Zur weiteren Fixierung des Schnellwechseladapters 12 sind zentrale Klemmschrauben 66 und quer dazu verlaufende Fixierschrauben 68 im Bereich der Stielspitze vorgesehen. Denkbar ist auch eine stoffschlüssige Verbindung beispielsweise durch Schweißen. Dadurch wird eine starre Fixierung des Schnellwechseladapters 12 erreicht, wobei die Seitenwangen 38 seitlich gegen die Stielspitze 56 anliegen und die Krafteinleitung wesentlich über den Kranbolzen 60 in dem ursprünglich dafür vorgesehenen Bereich der Stielspitze erfolgt.As well as out 3 can be seen, the bearing eyes 58 through a clamping screw passing through the slotted area 64 on the circumference of the crane bolt 60 clamped. For further fixation of the quick-change adapter 12 are central clamping screws 66 and transversely extending fixing screws 68 provided in the area of the stem tip. It is also conceivable a cohesive connection, for example by welding. This will provide a rigid fixation of the quick release adapter 12 achieved, with the side cheeks 38 laterally against the stem tip 56 abutment and the introduction of force substantially over the crane bolt 60 takes place in the originally intended area of the stem tip.

Der Verschlusshaken 52 ist zwischen den Seitenwangen 38 ebenfalls an dem Kranbolzen 60 verschwenkbar gelagert. Damit ist auch hier eine günstige Krafteinleitung gewährleistet, wenn der Verschlusshaken 52 in der in 3 gezeigten Sicherungsstellung mit dem Arretierbolzen 48 in Eingriff kommt. Grundsätzlich ist es auch möglich, anstelle des Verschlusshakens 52 einen nicht gezeigten Durchsteckbolzen als Sicherungs- bzw. Verbindungsmittel zwischen Schnellwechseladapter 12 und Anbaueinheit 14 vorzusehen.The locking hook 52 is between the sidewalls 38 also on the crane bolt 60 pivoted. Thus, a favorable application of force is guaranteed here as well, if the locking hook 52 in the in 3 shown securing position with the locking pin 48 engages. In principle, it is also possible instead of the locking hook 52 a through-bolt, not shown, as a securing or connecting means between quick-change adapter 12 and extension unit 14 provided.

Für die Anbindung des Greifers 36 an der Anbaueinheit 14 ist eine Pendelaufhängung 68 vorgesehen, welche eine freie Pendelbewegung um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Pendelbolzen 70 ermöglicht. Die Pendelaufhängung 68 ist über einen um eine Hochachse drehbaren Rotator 72 mit der Greiferplatte 74 verbunden. Durch hydraulische Betätigung der Greiferzangen. 76 lässt sich das Transportgut, beispielsweise Baumstämme, in bekannter Weise aufnehmen.For the connection of the gripper 36 at the attachment unit 14 is a pendulum suspension 68 provided, which is a free pendulum movement about two mutually perpendicular pendulum bolt 70 allows. The pendulum suspension 68 is about a rotatable about a vertical axis rotator 72 with the gripper plate 74 connected. By hydraulic actuation of the gripper tongs. 76 that can be Transport goods, such as logs, record in a known manner.

Zum Gerätewechsel kann der Verschlusshaken 52 mittels einer rückseitig in das Sackloch 78 eingesteckten Handhebelstange entgegen der Kraft der Rückstellfeder 54 entriegelt werden. Die Freigabestellung lässt sich durch einen druckfederbeaufschlagten Blockierstift 80 sichern (2), welcher in dieser Stellung formschlüssig in den Verschlusshaken 52 eingreift.To change the device, the locking hook 52 by means of a back in the blind hole 78 inserted hand lever rod against the force of the return spring 54 be unlocked. The release position can be controlled by a pressure spring-loaded locking pin 80 to back up ( 2 ), which in this position positively in the locking hook 52 intervenes.

Das Aufnehmen eines abgelegten Arbeitsgerätes erfolgt durch eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung des Kranstiels 28, wobei der Einhängebolzen 46 in dem Einhängelager 42 aufgenommen wird. Um das Einspuren zu erleichtern, ist das Einhängelager 42 durch seitliche Einführnasen 82 in den Seitenwangen 38 flankiert.The picking up of a stored implement is effected by an upward pivoting movement of the crane handle 28 , where the suspension bolt 46 in the hangar 42 is recorded. To facilitate the meshing, is the Einhängelager 42 through lateral insertion lugs 82 in the sidewalls 38 flanked.

Sodann kann durch Einschwenken der Anbaueinheit 14 um den ein Gelenk bildenden Einhängebolzen 46 der Arretierbolzen 48 mit dem als Schwenkbegrenzungsanschlag wirksamen Arretierlager 44 in Eingriff gebracht werden. Nach Lösen des Blockierstiftes 80 schiebt sich der Verschlusshaken 52 angetrieben durch die Schubkraft der Rückstellfeder 54 über den Arretierbolzen 48, um die Einhängestellung zu sichern. Auch in dieser Stellung kann der federbeaufschlagte Blockierstift 80 formschlüssig mit dem Verschlusshaken 52 in Eingriff gebracht werden, um eine Sicherung gegen Rückschlag beispielsweise durch Stöße zu gewährleisten.Then can by swiveling the attachment unit 14 around the hinge pin forming a hinge 46 the locking bolt 48 with the effective as a swivel limiting stop locking bearing 44 be engaged. After loosening the blocking pin 80 pushes the locking hook 52 driven by the thrust of the return spring 54 over the locking bolt 48 to secure the hanging position. Also in this position, the spring-loaded locking pin 80 positively with the locking hook 52 be engaged to ensure a backup against kickback, for example by shocks.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie vorstehend beschrieben. Die Anbaueinheit 14 ist hier anstelle einer Pendelaufhängung 68 mit einer Schwenkkinematik 84 für einen Grabenräumlöffel 86 als Arbeitsgerät ausgerüstet, wobei die Bolzen 46, 48 kompatibel mit dem Schnellwechseladapter 12 angeordnet sind. Die Schwenkkinematik 84 weist einen Hydraulikzylinder 88 auf, der an seinem bodenseitigen Ende gelenkig mit dem Einhängebolzen 46 verbunden ist. Das stangenseitige Ende der Kolbenstange 90 ist über eine Doppelschwinge 92 an einem löffelseitigen Rotator 72 und über einen Lenker 94 an einem starren Ausleger 96 der Anbaueinheit 14 angelenkt. Auf diese Weise ist es bei minimaler Baulänge möglich, den Grabenräumlöffel 86 quer zur Rotatorachse zu verschwenken. Dadurch kann der Grabenräumlöffel mit seiner V-förmigen Öffnung 98 zum Freilegen eines Wasserablaufgrabens oder mit seiner rechteckigen Öffnung 100 zum Abziehen einer Fahrbahnbankette in vielfältiger Weise genutzt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, mit der Schwenkkinematik 84 einen gewöhnlichen Baggerlöffel zur Ausführung einer grabenden Bewegung anzutreiben.At the in 4 shown embodiment, like parts are provided with the same reference numerals as described above. The extension unit 14 is here instead of a pendulum suspension 68 with a pivoting kinematics 84 for a ditch cleaning spoon 86 equipped as a working device, the bolts 46 . 48 compatible with the quick-change adapter 12 are arranged. The pivoting kinematics 84 has a hydraulic cylinder 88 on, hinged at its bottom end with the Einhängebolzen 46 connected is. The rod end of the piston rod 90 is over a double swing 92 on a spoon-side rotator 72 and a handlebar 94 on a rigid boom 96 the extension unit 14 hinged. In this way, it is possible with minimal length, the trench clearing spoon 86 to pivot transversely to the rotator axis. This allows the trenching spoon with its V-shaped opening 98 to expose a water drainage trench or with its rectangular opening 100 be used for withdrawing a roadway banquettes in many ways. Basically, it is also possible with the pivoting kinematics 84 to drive an ordinary bucket to perform a digging motion.

Claims (19)

Schnellwechselsystem zur wahlweisen Verbindung verschiedener Arbeitsgeräte (1) mit einem Kranstiel (28) insbesondere eines Forstkranes (10), mit einem am freien Ende (56) des Kranstiels (28) befestigbaren Schnellwechseladapter (12) und einer an dem jeweiligen Arbeitsgerät (1) angeordneten Anbaueinheit (14), wobei die Anbaueinheit (14) über Einhängemittel (16) mit dem Schnellwechseladapter (12) verbindbar und in einer Einhängestellung über Sicherungsmittel (18) arretierbar ist.Quick-change system for the optional connection of various tools ( 1 ) with a crane handle ( 28 ), in particular a forestry crane ( 10 ), with one at the free end ( 56 ) of the crane handle ( 28 ) attachable quick-change adapter ( 12 ) and one on the respective implement ( 1 ) arranged extension unit ( 14 ), the attachment unit ( 14 ) via suspension ( 16 ) with the quick-change adapter ( 12 ) connectable and in a Einhängestellung on securing means ( 18 ) is lockable. Schnellwechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängemittel (16) einen durch eine Bewegung des Kranstiels (28), insbesondere eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung in einem Einhängelager (42) aufnehmbaren Einhängebolzen (46) aufweisen.Quick-change system according to claim 1, characterized in that the hooking means ( 16 ) one by a movement of the crane handle ( 28 ), in particular an upward pivoting movement in a suspension bearing ( 42 ) removable suspension bolts ( 46 ) exhibit. Schnellwechselsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einhängebolzen (46) an der Anbaueinheit (14) angeordnet ist, und dass das Einhängelager (42) durch eine nach oben offene Lagerschale an dem Schnellwechseladapter (12) ausgebildet ist.Quick-change system according to claim 2, characterized in that the suspension bolt ( 46 ) on the add-on unit ( 14 ), and that the suspension bearing ( 42 ) through an upwardly open bearing shell on the quick-change adapter ( 12 ) is trained. Schnellwechselsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängemittel (16) einen im Abstand von dem Einhängebolzen (46) angeordneten Arretierbolzen (48) aufweisen, wobei der Arretierbolzen (48) bei eingehängtem Einhängebolzen (46) durch eine Schwenkbewegung in ein zugeordnetes Arretierlager (44) einschwenkbar ist.Quick-change system according to claim 2 or 3, characterized in that the hooking means ( 16 ) one at a distance from the suspension bolt ( 46 ) arranged locking bolt ( 48 ), wherein the locking bolt ( 48 ) with suspended suspension bolt ( 46 ) by a pivoting movement in an associated locking bearing ( 44 ) is einschwenkbar. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kranstiel (28) ein zur direkten Halterung eines Arbeitsgerätes (1) vorgesehenen Kranbolzen (60) aufweist, und dass die Sicherungsmittel (18) zumindest in der Sicherungsstellung in dem Kranbolzenlager (62) gehalten sind.Quick-change system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crane handle ( 28 ) for directly mounting a working device ( 1 ) provided crane bolts ( 60 ), and that the securing means ( 18 ) at least in the securing position in the crane bolt bearing ( 62 ) are held. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel (18) durch einen an dem Kranbolzen (60) verschwenkbar gelagerten Verschlusshaken (52) gebildet sind.Quick-change system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the securing means ( 18 ) by one on the crane bolt ( 60 ) pivotally mounted locking hooks ( 52 ) are formed. Schnellwechselsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlusshaken (52) in der Sicherungsstellung mit einem vorzugsweise als Bolzen (48) ausgebildeten Einhängemittel (16) in Eingriff kommt.Quick-change system according to claim 6, characterized in that the closure hook ( 52 ) in the securing position with a preferably as a bolt ( 48 ) trained hangers ( 16 ) comes into engagement. Schnellwechselsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlusshaken (52) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (54) aus der Sicherungsstellung in die Freigabestellung verschwenkbar ist.Quick-change system according to claim 6 or 7, characterized in that the closure hook ( 52 ) against the force of a return spring ( 54 ) is pivotable from the securing position into the release position. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlusshaken (52) in der Sicherungsstellung und in der Freigabestellung durch ein vorzugsweise druckfederbeaufschlagtes Blockierstück (80) blockierbar ist.Quick-change system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the closure hook ( 52 ) in the securing position and in the release position by a preferably Druckfederbeaufschlagtes blocking piece ( 80 ) is blockable. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel (18) durch einen zwischen der Anbaueinheit (14) und dem Schnellwechseladapter (12) wirksamen, vorzugsweise in eine Durchgangsbohrung einsteckbaren Verbindungsbolzen gebildet sind.Quick-change system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the securing means ( 18 ) by one between the extension unit ( 14 ) and the quick-change adapter ( 12 ), preferably insertable into a through hole connecting bolts are formed. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Anbaueinheit (14) eine Schwenkkinematik (84) zum Schwenkantrieb eines vorzugsweise als Baggerlöffel ausgebildeten Arbeitsgeräts (1) angeordnet ist.Quick-change system according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the add-on unit ( 14 ) a pivoting kinematics ( 84 ) for the pivot drive of a preferably designed as an excavator bucket ( 1 ) is arranged. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) einen Hydraulikzylinder (88) als Schwenkantrieb aufweist, und dass der Hydraulikzylinder (88) vorzugsweise an seinem bodenseitigen Ende an einem zugleich als Einhängemittel (16) vorgesehenen Ein hängebolzen (46) gehalten, insbesondere angelenkt ist.Quick-change system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the attachment unit ( 14 ) a hydraulic cylinder ( 88 ) as a pivot drive, and that the hydraulic cylinder ( 88 ) preferably at its bottom end at the same time as Einhängemittel ( 16 ) suspension bolts ( 46 ), in particular articulated. Schnellwechselsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) einen im seitlichen Abstand zu dem Hydraulikzylinder (88) starr abstehenden Ausleger (96) aufweist.Quick-change system according to claim 12, characterized in that the attachment unit ( 14 ) one in the lateral distance to the hydraulic cylinder ( 88 ) rigidly projecting boom ( 96 ) having. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) eine vorzugsweise kardanische Pendelaufhängung (68) für einen Greifer (36) als Arbeitsgerät (1) aufweist.Quick-change system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the attachment unit ( 14 ) a preferably cardanic pendulum suspension ( 68 ) for a gripper ( 36 ) as a working device ( 1 ) having. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) über einen hydraulischen Rotator (72) mit dem Arbeitsgerät (1) verbunden ist.Quick-change system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the attachment unit ( 14 ) via a hydraulic rotator ( 72 ) with the implement ( 1 ) connected is. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechseladapter (12) zwei den Kranstiel (28) seitlich umgreifende, vorzugsweise über einen Querträger (40) parallel zueinander verbundene Seitenwangen (38) aufweist.Quick-change system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the quick-change adapter ( 12 ) two the crane handle ( 28 ) laterally encompassing, preferably via a cross member ( 40 ) parallel side cheeks ( 38 ) having. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechseladapter (12) vorzugsweise über eine Klemmverbin dung (64) mit einem zur direkten Halterung eines Arbeitsgeräts (1) vorgesehenen Kranbolzen (60) verbindbar ist.Quick-change system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the quick-change adapter ( 12 ) preferably via a Klemmverbin extension ( 64 ) with a for direct mounting of a working device ( 1 ) provided crane bolts ( 60 ) is connectable. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) zwei außenseitig an den Schnellwechseladapter (12) anliegende Trägerplatten (50) und zwei die Trägerplatten (50) parallel zueinander verbindende Bolzen (46, 48) zur Lagerung an dem Schnellwechseladapter (12) aufweist.Quick-change system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the attachment unit ( 14 ) two outside of the quick-change adapter ( 12 ) adjacent carrier plates ( 50 ) and two the carrier plates ( 50 ) parallel connecting bolts ( 46 . 48 ) for storage on the quick-change adapter ( 12 ) having. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (1) durch einen Löffel (86), einen Greifer (36) oder ein Mäher gebildet ist.Quick-change system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the working device ( 1 ) by a spoon ( 86 ), a gripper ( 36 ) or a mower is formed.
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