DE3900939A1

DE3900939A1 - Device for supplying air to air-operated units, in particular an air drive for a rail-mounted tractive machine with an air motor

Info

Publication number: DE3900939A1
Application number: DE19893900939
Authority: DE
Inventors: Siegfried Pirags
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-14
Filing date: 1989-01-14
Publication date: 1990-07-19
Also published as: DE3900939C2

Abstract

An air-extracting system with an air rail and an air receiver which is guided on the air rail and supplies an air motor with compressed air. The air receiver has a running mechanism with deflection wheels and rollers for an endlessly circulating air-chamber belt rolling on the air rail. The air-chamber belt has air chambers which has air-inlet openings, coming into contact with the rolling surfaces of the air rail, and plungers for opening air-outlet valves inserted at the same distances apart into the rolling surfaces of the air rail. Attached to the air chambers are travelling air-supply hoses which lead to the air motor. During the air drive, constant engagement of several air-inlet openings or open air-outlet valves is guaranteed, specifically while taking into account a positive overlap and in the rest position with moving air-chamber belt, so that virtually no air losses occur. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Luftversorgung von luftbe triebenen Aggregaten, insbesondere einen Luftantrieb für eine schienen gebundene Zugmaschine mit Luftmotor, mit einer Luftschiene und einem auf der Luftschiene geführten Luftabnehmer, welcher den Luftmotor mit Druckluft versorgt.The invention relates to a device for supplying air to luftbe driven units, especially an air drive for a rail tied tractor with air motor, with one air rail and one Air collector guided on the air rail, which supports the air motor Compressed air supplied.

Im Rahmen der Antriebstechnik für Unter- und Übertagebetriebe, die mit Luftantrieben arbeiten, bei denen es sich um einen Eigenantrieb mit direkter Luftabnahme aus einer Luftschiene handelt, sind die Probleme um die Luftabnahme als auch in bezug auf die Luftschienenausbildung nicht befriedigend gelöst. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.As part of the drive technology for underground and surface operations, the work with air drives that are self-propelled The direct air draw from an air rail is the problem about the air draw as well as in relation to the air track training not solved satisfactorily. - The invention seeks to remedy this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Luft versorgung von luftbetriebenen Aggregaten, insbesondere einen Luftan trieb für eine schienengebundene Zugmaschine mit Luftmotor der ein gangs beschriebenen Art zu schaffen, der sich durch einen hochlei stungsfähigen Luftabnehmer und eine funktionsgerechte Luftschiene aus zeichnet, welche eine einfache Schienenverbindung und in Kombination mit dem Luftabnehmer eine geräuscharme Luftabnahme ohne Luftverluste gewährleistet.The invention has for its object a device for air Supply of air-powered units, especially an air supply drove for a rail-bound tractor with an air motor to create the type described above, which is characterized by a highly stable air collectors and a functional air rail records what a simple rail connection and in combination with the air collector a low-noise air extraction without air loss guaranteed.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß der Luftabnehmer ein Laufwerk mit Umlenkrädern und Laufrollen für ein endlos umlaufendes und sich auf der Luftschiene abwälzendes Luftkammerband aufweist, daß das Luftkammerband Luftkammern aufweist, die sich gegen die Wälzfläche der Luftschiene fortlaufend anlegende Lufteinlaßöffnungen und Stößel zum Öffnen von in gleichen Abständen in die Wälzfläche der Luftschiene eingesetzten Luftauslaßventilen aufweisen, und daß an die Luftkammern mitwandernde Luftversorgungsleitungen zur Druckluftversor gung des Luftmotors angeschlossen sind. - Diese Maßnahmen der Erfin dung haben zur Folge, daß aus einer Luftschiene beliebigen Querschnit tes mittels eines sich auf ihr abwälzenden Luftkammerbandes die für den Antrieb der Zugmaschine benötigte Luft entnommen wird. Dabei wird ein ständiger Eingriff von mehreren Lufteinlaßöffnungen bzw. Stößeln mit Luftauslaßöffnungen bzw. -ventilen in der Luftschiene mit positiver Überdeckung erreicht, so daß einerseits keine Luftverluste auftreten, andererseits eine geräuscharme Luftentnahme gewährleistet ist. Im Zuge der Luftentnahme befinden sich die sich überdeckenden Lufteinlaßöff nungen mit Stößel und Luftauslaßventile in Ruhestellung, obwohl sich das Luftkammerband fortbewegt. Ein geeigneter Formschluß zwischen dem Luftkammerband und der Luftschiene sorgt für eine einwandfreie Luft entnahme. Das gilt insbesondere dann, wenn das Luftkammerband nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung als Endlosschlauch aus Gummi oder Kunststoff ausgebildet ist oder als endlose Luftkette mit die Luft kammern bildenden Kettengliedern. Stets läßt sich ein einwandfreies Ab wälzen auf der Luftschiene erreichen. Die Verbindung der Luftschienen ist problemlos.The invention solves this problem in that the air collector Drive with deflection wheels and rollers for an endlessly rotating and has an air chamber band rolling on the air rail, that the air chamber band has air chambers that are against the Rolling surface of the air rail continuously creating air inlet openings and plunger for opening at equal intervals in the rolling surface of the Have air rail used air outlet valves, and that to the Air supply lines migrating to the air chambers to the compressed air supplier air motor are connected. - These measures of the Erfin have the consequence that any cross-section from an air rail tes by means of an air chamber belt rolling on it for the air required to drive the tractor is removed. Doing so a constant engagement of several air inlet openings or tappets with air outlet openings or valves in the air rail with positive Coverage reached so that on the one hand there are no air losses, on the other hand, low-noise air extraction is guaranteed. In the course of the air intake are the overlapping air inlet with plunger and air outlet valves in the rest position, although the air chamber belt moves. A suitable form fit between the Air chamber band and the air rail ensures perfect air removal. This is especially true if the air chamber band after a further proposal of the invention as an endless hose made of rubber or plastic is formed or as an endless air chain with the air chain-forming chain links. Always a perfect Ab roll around on the air rail. The connection of the air rails is easy.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. Für den Antrieb zum Abwälzen des Luftkammerbandes auf der Luftschiene gibt es prinzipiell zwei Möglichkeiten, nämlich einen Antrieb nach dem Schleppkettenprinzip oder einen Antrieb der Luftkette über ein Reibrad. Im ersteren Fall funktioniert das Luftkammerband als Schleppkette der art, daß eines der Umlenkräder als Antriebsrad ausgebildet ist, welches wiederum mittels des Luftmotors mit Getriebe und Bremse angetrieben wird. Die für die Vorwärtsbewegung erforderliche Stützkraft erfolgt über den Formschluß zwischen Luftkette und Luftschiene. Vorzugsweise dient diese Antriebsart für Luftkissen oder Fahrzeuge, die sich auf der Sohle bewegen. Im letzteren Fall - also bei Verwirklichung eines Reibradan triebes - werden die Reibräder mittels Hydro- oder Luftzylinder ange drückt und über Getriebe und Bremse mittels des Luftmotors angetrieben. Further features essential to the invention are listed below. There are basically two options for the drive for rolling the air chamber band on the air rail, namely a drive using the drag chain principle or a drive of the air chain using a friction wheel. In the former case, the air chamber belt works as a drag chain of the type that one of the deflection wheels is designed as a drive wheel, which in turn is driven by means of the air motor with gear and brake. The supporting force required for the forward movement occurs via the positive connection between the air chain and the air rail. This type of drive is preferably used for air cushions or vehicles that move on the sole. In the latter case - in other words when a friction wheel drive is implemented - the friction wheels are pressed by means of hydraulic or air cylinders and driven by means of the air motor via gear and brake.

Die Vorwärtsbewegung erfolgt also über den Kraftschluß zwischen Reib rad und Luftschiene. - Für die Umlenkräder ist zweckmäßigerweise eine schwingende Aufhängung und für eines der beiden Umlenkräder eine Spannvorrichtung, z. B. Band- oder Kettenspanner, vorgesehen. Für die Laufrollen sind vorzugsweise eine federnde Lagerung und ggf. Stoß dämpfer vorgesehen. Beim Fahrbetrieb kann über die Einfederung der Laufrollen und hier besonders beim Einfedern der ersten oder letzten Laufrolle die statische Kettenvorspannung abgebaut werden, die mittels der Spannvorrichtung aufgebracht wird. Die Spannvorrichtung bzw. der Kettenspanner an dem betreffenden Umlenkrad wirkt hier ausgleichend. Die Laufrollen haben die Aufgabe, die einzelnen Luftkammern bzw. Ket tenglieder an die Luftschiene zu drücken und somit die Kontaktebene zwischen Luftschiene und Luftkammer bzw. Kettenglied abzudichten, so daß die Öffnung der Luftauslaßventile in der Luftschiene ohne Luftver luste erfolgt. Dieser Effekt läßt sich dadurch optimieren, daß den Lauf rollen im Laufwerk gelagerte und die Luftschiene auf der gegenüberlie genden Seite beaufschlagende Gegendruckrollen, z. B. ebenfalls federge lagerte Gegendruckrollen, zugeordnet sind. Zweckmäßigerweise weist das Laufwerk zwischen den Umlenkrädern auf der den Laufrollen abgewandten Seite Stützrollen für das Luftkammerband und ggf. seitlich gegen die Luftschiene anliegende Führungsrollen auf. Zur Aufgabe der Stützrollen gehört es, das obere Trum des Luftkammerbandes zu tragen, ohne daß ein Schwingen des Luftkammerbandes auftritt.The forward movement thus takes place via the frictional connection between the friction wheel and the air rail. - For the idler wheels is a swinging suspension and for one of the two idler wheels a tensioning device, for. B. tape or chain tensioner provided. For the rollers, a resilient mounting and shock absorbers are preferably provided. When driving, the static chain pretension, which is applied by means of the tensioning device, can be reduced by the deflection of the rollers and here especially when the first or last roller is deflected. The tensioning device or the chain tensioner on the relevant deflection wheel has a compensating effect here. The rollers have the task of pressing the individual air chambers or chain links to the air rail and thus sealing the contact plane between the air rail and air chamber or chain link, so that the opening of the air outlet valves in the air rail takes place without air loss. This effect can be optimized by the fact that the barrel roll in the drive and the air rail on the opposite side acting counter pressure rollers, z. B. also Federge stored counter pressure rollers are assigned. The drive between the deflection wheels expediently has support rollers for the air chamber band on the side facing away from the rollers and, if appropriate, guide rollers lying laterally against the air rail. The task of the support rollers is to support the upper run of the air chamber belt without the air chamber belt vibrating.

Im Rahmen der Erfindung läßt sich der erfindungsgemäße Luftantrieb unabhängig aber auch gemeinsam mit dem System einer Einschienenhän gebahn kombinieren. Für den letzteren Fall kann an das Laufwerk mit dem Luftkammerband eine Laufkatze für eine parallel geführte Einschie nenhängebahn angeschlossen sein. In diesem Fall ist also die Tragschie ne der Einschienenhängebahn von der Luftschiene getrennt. Daraus re sultiert die Möglichkeit, die bisherigen Einschienenhängebahnen zu be nutzen und seitlich, oberhalb des Schienenstranges der Einschienenhän gebahn die Luftschiene anzuordnen, so daß weiterhin sämtliche Zug- und Lastlaufwerke der Einschienenhängebahn fahren können. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Luftschiene des erfindungsgemäßen Luftan triebes mit der Tragschiene einer Einschienenhängebahn eine Baueinheit bildet. Vorzugsweise ist die Luftschiene als Rohr- oder Kastenprofil aus gebildet. Die Luftschienenlänge wird durch den Abstand der Luftauslaß ventile bzw. ein Mehrfaches dieser Abstände vorgegeben. In den Stoßbe reichen der Luftschiene befinden sich keine Luftauslaßventile. Weiter sieht die Erfindung vor, daß die Luftschienen mittels einer ein- oder aufsteckbaren Gummi- oder Kunststoffbuchse mit ggf. umlaufenden Dich tungsringen oder mittels einer Gummi- oder Kunststoffmanschette und um laufenden Klemmringen zwischen zwei Luftauslaßventilen biegeelastisch verbindbar sind. Dadurch wird nicht nur eine luftdichte, sondern auch biegsame und folglich kurvengängige bzw. auslenkungs- und anpas sungsfähige Luftschienenverbindung mit Längenausgleich erreicht. Auch der Einsatz eines Adapters für die Buchse oder Manschette ist möglich, die Montage und der Austausch der Luftschiene unproblematisch. Außer dem kann die Luftschiene unter Bildung von Parallel- bzw. Zwillings strängen verlegt werden. Diese Überlegung ermöglicht es, in Abhängig keit von dem Luftbedarf nicht nur mit größeren Luftschienenquerschnit ten, sondern auch mit einer doppelten Luftschienenanordnung fahren zu können. Dabei sind leichte Montage und Demontage der Luftschienen stränge möglich, ohne in das Tragsystem einer Einschienenhängebahn eingreifen zu müssen.In the context of the invention, the air drive according to the invention can be independently but also together with the monorail hanging system combine track. In the latter case, you can use the drive the trolley for a parallel insertion monorail can be connected. In this case, the trolley is ne the monorail overhead conveyor is separated from the air rail. From it right gives the possibility to load the previous monorails use and laterally, above the rail track of the monorail hanging to arrange the air rail so that all train and Can drive the monorail load drives. But there is also the possibility that the air rail of the Luftan invention Driven with the mounting rail of a monorail monorail forms. The air rail is preferably in the form of a tubular or box section educated. The air track length is determined by the distance of the air outlet valves or a multiple of these distances. In the shock range of the air rail there are no air outlet valves. Continue The invention provides that the air rails by means of one or attachable rubber or plastic bushing with a circumferential seal if necessary ring or using a rubber or plastic sleeve and around running clamping rings between two air outlet valves flexible are connectable. This not only makes it airtight, but also flexible and consequently curve-capable, or deflection and adaptation Soluble air rail connection with length compensation achieved. Also the use of an adapter for the socket or sleeve is possible, the assembly and replacement of the air rail is unproblematic. Except the air rail can do this by forming parallel or twin strands are laid. This consideration makes it possible to be dependent air requirement not only with larger air rail cross sections ten, but also with a double air rail arrangement can. The air rails are easy to assemble and disassemble strands possible without in the suspension system of a monorail to have to intervene.

Nach einem Vorschlag der Erfindung, dem selbständige Bedeutung zu kommt, ist bei einem Luftkammerband in der Ausführungsform einer Luft kette vorgesehen, daß die Kettenglieder der Luftkette mittels Drehgelen ken mit vorgegebenem Bewegungsspiel miteinander verbunden sind, daß jeweils der Lufteinlaßöffnung eines Kettengliedes ein Luftverteilerventil nachgeschaltet ist, welches bei Druckbeaufschlagung öffnet und die Druckluft über in den Kettengliedern befindliche Luftkanäle in Zentral kanäle in den Drehgelenken der Kettenglieder einströmen läßt, und daß an die Zentralkanäle bzw. Drehgelenke Drehdurchführungen und an die Drehdurchführungen die Luftversorgungsleitungen, z. B. Luftversorgungs schläuche, angeschlossen sind. Da sämtliche Kettenglieder für den Luft durchgang mittels Drehdurchführungen mit einem mitlaufenden Schlauch verbunden sind, kann die eingedrungene Druckluft an einer beliebigen Stelle entnommen werden. Jedoch wird die Luft bevorzugt an den Dreh durchführungen oder am Kettenglied selbst entnommen. Im letzteren Fall ist ein entsprechender Luftversorgungsschlauch unter Zwischenschaltung eines Drehgelenkes unmittelbar an das Kettenglied - sonst an die Dreh durchführung - angeschlossen. Die Luftversorgungsschläuche wandern zwangsläufig mit der Luftkette mit, so daß eine gewisse Beweglichkeit für ihre Verlegung zur Verfügung stehen muß. Das Bewegungsspiel zwi schen den Kettengliedern sorgt für Kurvengängigkeit. - Nach einer Vari ante der Erfindung können in die Lufteinlaßöffnungen ebenfalls Ventile, nämlich Lufteinlaßventile, eingesetzt sein oder die Stößel integrierte Lufteinlaßventile aufweisen. Die Lufteinlaß-, Luftauslaß- und Luftver teilerventile können als Rückschlagventile, z. B. Kugel- oder Lippenven tile, ausgebildet sein. Stets öffnet der Stößel des Luftkammerbandes bzw. der Luftkette beim Auffahren auf das betreffende Luftauslaßventil der Luftschiene dieses mechanisch gegen vorhandenen Luft- und Federdruck. Bei Anordnung von Lippenventilen wird der Stößel so weit eingedrückt, daß sich der Schlitz im Ventilkopf öffnet. Bevor jedoch der Stößel das Luftauslaßventil öffnet, wird über die Laufrollen und Gegendruckrollen der Luftaustritt aus dem Luftauslaßventil bzw. der Lufteintritt in das Kettenglied abgedichtet. Denn vorzugsweise weisen die Luftauslaßventile ein in die Luftschiene eingesetztes Ventilgehäuse mit einem nockenartig auf der Wälzfläche vorkragenden Gehäusering, z. B. rechteckigen oder runden Gehäusering, auf, während die Lufteinlaßöffnungen der Luftkam mern bzw. Kettenglieder einen den Stößel umgebenden und bei Überdec kung auf den Gehäusering aufsetzenden Dichtring, z. B. rechteckigen oder runden Dichtring, aufweisen. Weiter sieht die Erfindung vor, daß die Kettenglieder bzw. Luftkammern beidseitig einen die Luftschiene übergreifenden Spurrand und vorder- sowie rückseitig des rechteckigen Dichtringes für die Lufteinlaßöffnung quer zur Schienenlängsrichtung verlaufende Querrippen bzw. Klauen aufweisen, von denen die in Fortbe wegungsrichtung vordere Querrippe den jeweiligen rechteckigen Gehäuse ring der Luftauslaßöffnungen übergreift. Dadurch wird ein einwandfreier Eingriff zwischen der Luftkette und der Luftschiene erreicht, so daß die Luftkette tatsächlich auch als Schleppkette funktionieren kann. Ferner wird stets eine wohldefinierte Positionierung des Stößels bzw. der ihn umgebenden Lufteintrittsöffnung der Luftkette in bezug auf das jeweilige Luftauslaßventil in der Luftschiene erreicht. Außerdem kann der recht eckige Gehäusering der Luftauslaßöffnungen in Fortbewegungsrichtung des Luftkammerbandes bzw. der Luftkette auf seiner Vorderseite und Rücksei te mit stoß- und geräuschdämmenden Dämpfungsprofilen belegt sein, so daß ein besonders geräuscharmes Abwälzen des Luftkammerbandes bzw. der Luftkette auf der Luftschiene erreicht wird. - Endlich können die Luftkammern auf der Bandinnenseite Spurzapfen für die Lauf- und Stütz rollen aufweisen. Zweckmäßigerweise sind die Umlaufräder als Kettenrä der mit auf der Radnabe angeordneten Zahnkränzen ausgebildet, in wel che die Gelenkbolzen der Drehgelenke eingreifen. Für den Fall, daß die Luftversorgungsschläuche unmittelbar mittels Drehgelenke an die Ketten glieder einer Luftkette angeschlossen werden, weisen die Zahnkränze zu sätzlich geeignete Ausnehmungen für die Luftversorgungsschläuche auf.According to a proposal of the invention, which is of independent importance, is provided in an air chamber band in the embodiment of an air chain that the chain links of the air chain are connected to each other by means of rotary joints with a predetermined range of motion, that in each case the air inlet opening of a chain link is followed by an air distribution valve, which opens when pressurized and the compressed air can flow through air channels located in the chain links in central channels in the swivel joints of the chain links, and that to the central channels or swivel joints and to the rotary unions the air supply lines, for. B. air supply hoses are connected. Since all chain links for the air passage are connected to a rotating hose by means of rotating unions, the compressed air that has penetrated can be removed at any point. However, the air is preferably taken from the rotary bushings or from the chain link itself. In the latter case, a corresponding air supply hose through the intermediary of a rotary joint is directly on the chain link - otherwise, carrying out the rotation - connected. The air supply hoses inevitably move with the air chain, so that a certain mobility must be available for their installation. The movement between the chain links ensures smooth turns. - According to a variant of the invention, valves, namely air inlet valves, can also be inserted into the air inlet openings or the plunger can have integrated air inlet valves. The air inlet, air outlet and Luftver divider valves can be used as check valves, e.g. B. Kugel- or lips tile, be formed. The plunger of the air chamber band or the air chain always opens mechanically against the air and spring pressure present when the air outlet valve of the air rail is hit. When lip valves are arranged, the tappet is pressed in until the slot in the valve head opens. However, before the tappet opens the air outlet valve, the air outlet from the air outlet valve or the air inlet into the chain link is sealed via the rollers and counter pressure rollers. Because preferably the air outlet valves have a valve housing inserted into the air rail with a cam ring projecting on the rolling surface, for. B. rectangular or round housing ring, while the air inlet openings of the air chamber or chain links a plunger surrounding the plunger and overdec on the housing ring sealing ring, z. B. rectangular or round sealing ring. The invention further provides that the chain links or air chambers have a track edge spanning the air rail on both sides and front and back of the rectangular sealing ring for the air inlet opening transverse ribs or claws extending transversely to the longitudinal direction of the rail, of which the front transverse rib in the direction of advancement has the respective rectangular Housing ring overlaps the air outlet openings. This ensures a perfect engagement between the air chain and the air rail, so that the air chain can actually function as a drag chain. Furthermore, a well-defined positioning of the tappet or the air inlet opening of the air chain surrounding it is always achieved in relation to the respective air outlet valve in the air rail. In addition, the right-angled housing ring of the air outlet openings in the direction of travel of the air chamber band or the air chain on its front and rear side can be occupied with shock and noise-absorbing damping profiles, so that a particularly low-noise rolling of the air chamber band or the air chain on the air rail is achieved. - Finally, the air chambers on the inside of the belt can have track pins for the running and support rollers. The planetary gears are expediently designed as chain wheels with toothed rings arranged on the wheel hub, in which the articulation pins of the rotary joints engage. In the event that the air supply hoses are directly connected to the chain links of an air chain by means of swivel joints, the sprockets also have suitable recesses for the air supply hoses.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungs beispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention is based on an embodiment only example illustrative drawing explained in more detail; show it:

Fig. 1 ausschnittsweise einen erfindungsgemäßen Luftantrieb als eine Vorrichtung zur Luftversorgung von luftbetriebenen Aggregaten in schematischer Seitenansicht, Fig. 1 a detail of a pneumatic drive according to the invention as a device for supplying air to air-powered units in a schematic side view,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 mit einem als Luftkette ausgebildeten Luftkammerband im Zuge des Auflaufens auf die Luftschiene, Fig. 2 shows an enlarged detail of the structure of FIG. 1 with a chain formed as an air plenum band in the wake of emergence of the air bar,

Fig. 3 ausschnittsweise eine Luftkette mit schematischer Luft führung, Fig. 3 a section of a chain with air schematic air guide,

Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 3, Fig. 4 shows a modified embodiment of the subject of Fig. 3,

Fig. 5 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 3 im Horizontalschnitt, Fig. 5 shows an enlarged detail of the object of FIG. 3 in horizontal section,

Fig. 6 einen schematischen Vertikalschnitt durch ein Ketten glied, Fig membered. 6 is a schematic vertical section through a chain,

Fig. 7 ausschnittsweise, schematisch und teilweise im Vertikal schnitt eine Kettengliederführung auf der Luftschiene, Fig. 7 fragmentary, schematic and partially in vertical section of a chain guide members on the air rail,

Fig. 8 bis 10 verschiedene Kombinationen der Luftschiene mit der Tragschiene einer Einschienenhängebahn in schematischer Darstellung, Fig. 8 to 10 show various combinations of the air rail to the mounting rail of an overhead monorail in a schematic representation;

Fig. 11 eine Luftschienenverbindung im Axialschnitt, Fig. 11 is an air bar connection in axial section,

Fig. 12 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 11, Fig. 12 shows a modified embodiment of the subject of Fig. 11,

Fig. 13 eine Laufwerkkombination von Luftantrieb und Einschie nenhängebahn in schematischer Darstellung, Fig. 13 is a drive combination of air and drive Einschie nenhängebahn in a schematic representation;

Fig. 14 eine Parallelstrangverlegung des Luftantriebes in sche matischer Darstellung, und Fig. 14 is a parallel strand laying of the air drive in cal matic representation, and

Fig. 15 den Gegenstand nach Fig. 1 als Luftkettenreibradan trieb. Fig. 15 drove the object of FIG. 1 as Luftkettenreibradan.

In den Figuren ist ein Luftantrieb für eine schienengebundene Zugma schine 1 mit Luftmotor dargestellt, der in seinem grundsätzlichen Aufbau eine Luftschiene 2 und einen auf der Luftschiene 2 geführten Luftabneh mer 3 aufweist, welcher den Luftmotor mit Druckluft versorgt. Der Luft abnehmer 3 besitzt ein Laufwerk 4 mit Umlenkrädern 5 und Laufrollen 6 für ein endlos umlaufendes und sich auf der Luftschiene 2 abwälzendes Luftkammerband 7. Das Luftkammerband 7 ist aus Luftkammern 8 aufge baut, die sich gegen die Wälzfläche 9 der Luftschiene 2 fortlaufend an legende Lufteinlaßöffnungen 10 und Stößel 11 zum Öffnen von in gleichen Abständen in die Wälzfläche 9 der Luftschiene 2 eingesetzten Luftauslaß ventilen 12 aufweisen. An die Luftkammern 8 sind mitwandernde Luftver sorgungsleitungen 13 zur Druckluftversorgung des Luftmotors angeschlos sen. Das Luftkammerband kann als Endlosschlauch aus Gummi oder Kunst stoff ausgebildet sein. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Luftkammerband als endlose Luftkette 7 mit die Luftkammern bildenden Kettengliedern 8 ausgeführt. Eines der beiden Umlenkräder 5 des Lauf werkes 4 ist als Antriebsrad ausgebildet. Für die Umlenkräder 5 ist eine schwingende Aufhängung und für eines der beiden Umlenkräder eine Spannvorrichtung, z. B. ein Kettenspanner 14, vorgesehen. Das ist le diglich angedeutet. Für die Laufrollen ist eine federnde Lagerung 15 vorgesehen. Den Laufrollen 8 sind im Laufwerk 4 gelagerte und die Luft schiene 2 auf der gegenüberliegenden Seite beaufschlagende Gegendruck rollen 18 zugeordnet, für die ebenfalls eine federnde Lagerung 17 vorge sehen ist. Das Laufwerk 4 weist zwischen den Umlenkrädern 5 auf der den Laufrollen 0 abgewandten Seite Stützrollen 18 für das Luftkammer band 7 auf. Ferner können seitlich gegen die Luftschiene 2 anliegende Führungsrollen 19 vorgesehen sein. Weiter besteht die Möglichkeit, daß an das Laufwerk 4 eine Laufkatze 20 für eine parallel geführte Ein schienenhängebahn angeschlossen ist. Die Luftschiene 2 ist als Rohr- oder Kastenprofil ausgebildet. Sie kann mit der Tragschiene 21 einer Einschienenhängebahn eine Baueinheit bilden. In the figures, an air drive for a rail-bound Zugma machine 1 with an air motor is shown, which in its basic structure has an air rail 2 and a guided on the air rail 2 Luftabneh mer 3 , which supplies the air motor with compressed air. The air collector 3 has a drive 4 with guide wheels 5 and rollers 6 for an endlessly rotating and rolling on the air rail 2 air chamber belt 7th The air chamber band 7 is built up of air chambers 8 , which continuously have against the rolling surface 9 of the air rail 2 to laying air inlet openings 10 and plunger 11 for opening air outlet valves 12 inserted into the rolling surface 9 of the air rail 2 at equal intervals. At the air chambers 8 accompanying supply lines 13 for compressed air supply of the air motor are ruled out. The air chamber band can be formed as an endless hose made of rubber or plastic. In the embodiment shown, the air chamber band is designed as an endless air chain 7 with chain links 8 forming the air chambers. One of the two deflection wheels 5 of the running mechanism 4 is designed as a drive wheel. For the deflection wheels 5 is a swinging suspension and for one of the two deflection wheels a tensioning device, for. B. a chain tensioner 14 is provided. This is only hinted at. A resilient bearing 15 is provided for the rollers. The rollers 8 are mounted in the drive 4 and the air rail 2 on the opposite side acting back pressure roll 18 , for which a resilient bearing 17 is also seen easily. The drive 4 has between the guide wheels 5 on the side facing away from the rollers 0 support rollers 18 for the air chamber band 7 . Furthermore, guide rollers 19 lying laterally against the air rail 2 can be provided. There is also the possibility that a trolley 20 is connected to the drive 4 for a parallel monorail. The air rail 2 is designed as a tube or box profile. It can form a structural unit with the mounting rail 21 of a monorail overhead conveyor.

Die Luftschienen 2 sind mittels einer ein- oder aufsteckbaren Gummi- oder Kunststoffbuchse 22 mit umlaufenden Dichtungsringen 23 oder mittels einer Gummi- oder Kunststoffmanschette 24 und umlaufenden Klemmringen 25 zwischen zwei Luftauslaßventilen 12 biegeelastisch verbindbar. Außer dem kann die Luftschiene 2 unter Bildung von Parallel- bzw. Zwillings strängen verlegt werden.The air rails 2 can be flexibly connected by means of an insertable or attachable rubber or plastic bushing 22 with circumferential sealing rings 23 or by means of a rubber or plastic collar 24 and circumferential clamping rings 25 between two air outlet valves 12 . In addition, the air rail 2 can be laid strands to form parallel or twin strands.

Die Kettenglieder 8 der Luftkette 7 sind mittels Drehgelenken 28 mit vor gegebenem Bewegungsspiel miteinander verbunden. Jeweils der Luftein laßöffnung 10 eines Kettengliedes 8 ist ein Luftverteilerventil 27 nachge schaltet, welches bei Druckluftbeaufschlagung öffnet und die Druckluft über in den Kettengliedern 8 befindliche Luftkanäle 28 in Zentralkanä le 29 in den Drehgelenken 20 der Kettenglieder 8 einströmen läßt. An die Zentralkanäle 29 bzw. Drehgelenke 28 sind Drehdurchführungen 30 und an die Drehdurchführungen 30 die Luftversorgungsleitungen 13, z. B. Luftversorgungsschläuche, angeschlossen. Es besteht aber auch die Mög lichkeit, daß diese Luftversorgungsschläuche 13 mittels Drehkupplungen 31 unmittelbar an die Luftkammern bildenden Kettenglieder 8 angeschlos sen sind. - Auch in die Lufteinlaßöffnungen 10 können Lufteinlaßventile eingesetzt sein oder aber die Stößel 11 können integrierte Lufteinlaßven tile aufweisen, was nicht gezeichnet ist. Die Lufteinlaß-, Luftauslaß- und Luftverteilerventile 12, 27 sind als Rückschlagventile, im Ausfüh rungsbeispiel als Kugelventile ausgebildet. Die Luftauslaßventile 12 weisen ein in die Luftschiene 2 eingesetztes Ventilgehäuse 32 mit einem nockenartig auf der Wälzfläche 9 vorkragenden rechteckigen Gehäuse ring 33 auf. Die Lufteinlaßöffnungen 10 der Luftkammern 8 weisen einen den Stößel 11 umgebenden und bei Überdeckung auf den Gehäusering 38 aufsetzenden korrespondierenden bzw. rechteckigen Dichtring 34 aus ver hältnismäßig weichem Gummi bzw. weich eingestelltem Kunststoff auf, so daß stets einwandfreie Abdichtung der jeweiligen Lufteinlaßöffnung 10 gegen das geöffnete Luftauslaßventil 12 gewährleistet ist. Die Ketten glieder 8 bzw. Luftkammern besitzen beidseitig einen die Luftschiene 2 übergreifenden Spurrand 35 und weisen vorderseitig sowie rückseitig des Dichtringes 34 quer zur Schienenlängsrichtung verlaufende Querrip pen 38 bzw. Klauen auf, von denen die in Fortbewegungsrichtung vor dere Querrippe den jeweiligen rechteckigen Gehäusering der Luftauslaß öffnungen bzw. -ventile 12 übergreift. Der rechteckige Gehäusering 33 der Luftauslaßöffnungen bzw. -ventile 12 ist in Fortbewegungsrichtung des Luftkammerbandes 7 auf seiner Vorderseite und Rückseite mit stoß- und geräuschdämmenden Dämpfungsprofilen 37 belegt. Die Luftkammern bzw. Kettenglieder 8 weisen auf der Bandinnenseite Spurzapfen 38 für die Lauf- und Stützrollen 8, 18 auf. Die Umlenkräder 5 sind als Ketten räder mit auf der Radnabe angeordneten Zahnkränzen ausgebildet, in welche die Gelenkbolzen der Drehgelenke 20 eingreifen. Das ist lediglich angedeutet.The chain links 8 of the air chain 7 are connected to one another by means of rotary joints 28 with a given range of motion. Each of the air inlet opening 10 of a chain link 8 is an air distributor valve 27 switched on, which opens when compressed air is applied and the compressed air can flow through air channels 28 located in the chain links 8 into central channels 29 in the swivel joints 20 of the chain links 8 . At the central channels 29 or rotary joints 28 are rotary unions 30 and on the rotary unions 30, the air supply lines 13 , z. B. air supply hoses connected. But there is also the possibility that these air supply hoses 13 by means of rotary couplings 31 directly to the air chambers forming chain links 8 are ruled out. - Air inlet valves can also be used in the air inlet openings 10 or the plunger 11 can have integrated air inlet valves, which is not shown. The air inlet, air outlet and air distributor valves 12 , 27 are designed as check valves, in the exemplary embodiment as ball valves. The air outlet valves 12 have an inserted into the air rail 2 valve housing 32 with a cam-like on the rolling surface 9 projecting rectangular housing ring 33 . The air inlet openings 10 of the air chambers 8 have a plunger 11 surrounding and with overlap on the housing ring 38 corresponding or rectangular sealing ring 34 made of ver relatively soft rubber or soft plastic, so that always proper sealing of the respective air inlet opening 10 against the open Air outlet valve 12 is guaranteed. The chain links 8 or air chambers have on both sides a track rail 35 overlapping the air rail 2 and have front and rear of the sealing ring 34 transverse to the rail longitudinal direction transverse ribs 38 or claws, of which the respective rectangular rib in the direction of movement in front of the respective rectangular housing ring of the air outlet openings or valves 12 engages. The rectangular housing ring 33 of the air outlet openings or valves 12 is covered in the direction of movement of the air chamber band 7 on its front and rear with shock and noise-damping damping profiles 37 . The air chambers or chain links 8 have track pins 38 on the inside of the belt for the running and support rollers 8 , 18 . The deflecting wheels 5 are designed as chain wheels with toothed rings arranged on the wheel hub, in which the pivot pins of the swivel joints 20 engage. This is only hinted at.

Bei dem dargestellten Luftkettenreibradantrieb funktioniert die Zugma schine 1 mit Luftmotor und Bremse 40 als Schubantrieb für den Luftab nehmer 3. Der Luftmotor treibt ein Reibrad 39 an, welches gegen die Luftschiene 2 arbeitet. Der Luftabnehmer 3 und der Luftmotor sind über einen mitlaufenden Luftschlauch 41 verbunden. An die Zugmaschine 1 ist eine Laufkatze 20 mit einer Last 42 angehängt. Für den Luftmotor ist eine manuelle Luftsteuerung 43 vorgesehen. Beim Anfahren aus der Ruhestellung liegt bei entsprechender Betätigung eines 4/3 -Wegeventils der Luftsteuerung 43 Druckluft an dem Luftmotor an. Es schalten ein nicht dargestelltes Wechselventil und Schnellentlüftungsventil, so daß ein Bremslüftzylinder mit leichter Verzögerung öffnet. Die Zugmaschine 1 setzt sich in Bewegung. Beim Halten wird das 4/3-Wegeventil mittels der Luftsteuerung 43 in Nullstellung zurückgeführt, so daß der Luft motor nicht länger mit Druckluft versorgt wird. Der Bremslüftzylinder schließt und die Zugmaschine 1 kommt zum Stehen. Das 4/3-Wegeventil der Luftsteuerung kann nicht nur manuell, sondern auch mittels einer Fernbedienung betätigt werden.In the air chain friction wheel drive shown, the tractor 1 works with an air motor and brake 40 as a thrust drive for the air receiver 3 . The air motor drives a friction wheel 39 , which works against the air rail 2 . The air collector 3 and the air motor are connected via a rotating air hose 41 . A trolley 20 with a load 42 is attached to the tractor 1 . A manual air control 43 is provided for the air motor. When starting from the rest position, when a 4/3 way valve of the air control is actuated appropriately, 43 compressed air is present on the air motor. There is a shuttle valve and quick exhaust valve, not shown, so that a brake release cylinder opens with a slight delay. The tractor 1 starts to move. When holding the 4/3-way valve is returned to the zero position by means of the air control 43 , so that the air motor is no longer supplied with compressed air. The brake release cylinder closes and the tractor 1 comes to a stop. The 4/3 way valve of the air control can not only be operated manually, but also by means of a remote control.

Claims

1. Device for the air supply of air-powered units, in particular air drive for a rail-bound tractor with an air motor, with an air rail and a ge on the air rail guided air collector, which supplies the air motor with compressed air, characterized in that the air collector ( 3 ) has a drive ( 4 ) with deflection wheels ( 5 ) and rollers ( 8 ) for an endlessly rotating and on the air rail ( 2 ) rolling air chamber band that the air chamber band ( 7 ) has air chambers ( 8 ), which are against the rolling surface ( 9 ) of the air rail ( 2 ) to laying air inlet openings ( 10 ) and plunger ( 11 ) to open at equal intervals in the rolling surface ( 9 ) of the air rail ( 2 ) inserted air outlet valves ( 12 ), and that to the air chambers ( 8 ) moving air supply lines ( 13 ) are connected to the compressed air supply to the air motor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the air chamber band ( 7 ) is formed as an endless hose made of rubber or plastic.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the air chamber band is formed as an endless air chain ( 7 ) with the air chambers, the chain links ( 8 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the two deflection wheels ( 5 ) is formed as a drive wheel.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a swinging suspension for the deflection wheels ( 5 ) and a tensioning device for one of the two deflection wheels, for. B. belt or chain tensioner ( 14 ) is provided.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a resilient mounting ( 15 ) and possibly shock absorbers are provided for the rollers ( 0 ).

7. Device according to one of claims 1 to 0, characterized in that the rollers ( 6 ) in the drive ( 4 ) and the air rail ( 2 ) acting on the opposite side Ge opposing pressure rollers ( 18 ), z. B. spring-loaded counter pressure rollers are assigned.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive ( 4 ) between the deflection wheels ( 5 ) on the side facing away from the rollers ( 8 ) support rollers ( 18 ) for the Luftkam band ( 7 ) and possibly Guide rollers ( 19 ) lying laterally against the air rail.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a trolley ( 20 ) for a parallel monorail monorail is connected to the drive ( 4 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the air rail ( 2 ) is formed as a tube or box section and optionally with the mounting rail ( 21 ) of a monorail track forms a structural unit.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the air rails ( 2 ) by means of an insertable or attachable rubber or plastic bushing ( 22 ) with optionally sealing rings ( 23 ) or by means of a rubber or plastic sleeve ( 24th ) and clamping rings ( 25 ) between two air outlet valves ( 12 ) are flexibly connectable.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the air rail ( 2 ) can be laid to form parallel or twin strands.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chain links ( 8 ) of the air chain ( 7 ) by means of rotary joints ( 20 ) with a predetermined range of motion are connected to each other, that each of the air inlet opening ( 10 ) of a chain link ( 8th ) an air distributor valve ( 27 ) is connected downstream, which opens when compressed air is applied and allows the compressed air to flow via air channels ( 28 ) located in the chain links ( 8 ) into central channels ( 29 ) in the swivel joints ( 26 ) of the chain links ( 8 ), and that on the central channels ( 29 ) or rotary joints ( 20 ) rotary unions ( 30 ) and on the rotary unions ( 30 ) the air supply lines ( 13 ), for. B. air supply hoses are connected.

14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the air inlet openings ( 10 ) air inlet valves are inserted or the plunger ( 11 ) have integrated air inlet valves.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the air inlet, air outlet and air distribution valves ( 12 , 27 ) as check valves, for. B. ball or lip valves are formed.

18. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the air outlet valves ( 12 ) in the air rail ( 2 ) a set valve housing ( 32 ) with a cam-like on the rolling surface ( 9 ) projecting housing ring ( 33 ), z . B. rectangular or round Ge housing ring, and that the air inlet openings ( 10 ) of the air chambers ( 8 ) surrounding the plunger ( 11 ) and with overlap on the housing ring ( 33 ) touching sealing ring ( 34 ) z. B. rectangular or round sealing ring.

17. The device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the chain links ( 8 ) or air chambers on both sides of the air rail ( 2 ) overlapping track edge ( 35 ) and front and back of the rectangular sealing ring ( 34 ) for the air inlet opening ( 10 ) transverse to the rail longitudinal direction have transverse ribs ( 38 ), of which the front transverse rib in the direction of travel overlaps the respective rectangular housing ring ( 33 ) of the air outlet openings or valves (12).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the rectangular housing ring ( 33 ) of the air outlet openings or valves (12) in the direction of travel of the air chamber band ( 7 ) on its front and back with shock and noise-damping damping profiles ( 37 ) is occupied.

19. The device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the air chamber ( 8 ) on the inside of the hinge pin ( 38 ) for the rollers and support rollers ( 6 , 18 ).

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the planet wheels ( 5 ) are designed as sprockets with sprockets arranged on the wheel hub, in which the pivot pins of the rotary joints ( 20 ) engage.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that one or more base wheels are formed from the air chain ( 7 ).