DE102008047105A1

DE102008047105A1 - Arrangement for supply of compressed air to e.g. electric motor operated tool in car assembly line, has extraction band shifted at channel by penetration into openings and feeding compressed fluid to extraction point at extraction unit

Info

Publication number: DE102008047105A1
Application number: DE102008047105A
Authority: DE
Inventors: Frank SCHÖNUNG
Original assignee: Universitaet Karlsruhe
Current assignee: Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2010-03-18

Abstract

The arrangement (1) has a compressed fluid channel (2) provided with compressed fluid extraction openings (3). A compressed fluid extraction unit (4) is moved for extracting compressed fluid. The fluid extraction unit has an extraction band e.g. elastic traction unit, shifted at the compressed fluid channel by penetration into the extraction openings. The extraction band feeds the compressed fluid to an extraction point (6) at the fluid extraction unit in a compressed fluid-tight manner. The extraction openings are arranged at an equidistant to the compressed fluid channel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das oberbegrifflich Beanspruchte und bezieht sich somit auf Druckfluidversorgungsanordnungen.The The present invention relates to the term claimed above and thus relates to pressurized fluid supply assemblies.

Druckluftversorgungsanordnungen werden unter anderem in der Industrie zur Versorgung von Druckluftgeräten benötigt. Druckluftbetriebene Werkzeuge bieten gerade im industriellen Bereich eine Vielzahl von Vorteilen, insbesondere dort, wo sie an Montagelinien eingesetzt werden. Die Druckluftwerkzeuge sind im Vergleich zu elektromotorisch betriebenen Werkzeugen sehr leicht und gut zu handhaben. Zudem ist die Gefahr der Funkenbildung weit verringert, was in vielen Fällen vorteilhaft ist.Compressed air supply arrangements Among other things, in the industry for the supply of compressed air devices needed. Compressed air powered tools are currently available in the industrial area a lot of advantages, in particular where they are used on assembly lines. The pneumatic tools are very much compared to electric motor driven tools easy and easy to handle. In addition, the risk of sparking greatly reduced, which is advantageous in many cases.

Wenn an einer Montagelinie eine Vielzahl von Druckluftwerkzeugen versorgt werden müssen, sind Druckluftleitungen erforderlich, die von einer zentralen Druckluftquelle, beispielsweise einem hinreichend großen Druckluftkompressor die Druckluft verteilen. Dabei kann die Druckluft ähnlich wie Datenleitungen, Stromleitungen usw. in Kanälen geführt werden und dann an einer Entnahmestelle über druckdichte Schläuche entnommen werden.If supplied on an assembly line a variety of compressed air tools need to be compressed air lines are required from a central compressed air source, such as a sufficient large compressed air compressor distribute the compressed air. there can the compressed air similar to data lines, power lines etc. in channels and then at a Removal point removed via pressure-tight hoses become.

Probleme entstehen dann, wenn sich ein Arbeiter mit einem zu montierenden Gegenstand, etwa einem Auto, an einem Fließband mitbewegen muss. Hier ist es nicht möglich, die Schläuche beliebig lang zu machen, weil dies einerseits Druckverluste zur Folge hat und andererseits das Arbeiten unhandlich macht.issues arise when a worker with one to be assembled Move an object, such as a car, along an assembly line got to. Here it is not possible the hoses To make arbitrarily long, because this on the one hand pressure losses result on the other hand, makes the work unwieldy.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, Druckluftkanäle zu schaffen, an welche bewegliche Entnahmewagen gekoppelt werden können. Verwiesen sei diesbezüglich insbesondere auf die DE 29 33 056 und die EP 0 089 384 .It has already been proposed to provide compressed air ducts to which movable removal carts can be coupled. Reference is made in this regard in particular to the DE 29 33 056 and the EP 0 089 384 ,

Um eine Bewegung der Druckfluidentnahmestelle relativ zum Druckfluidkanal zu ermöglichen, sind verschiedene Varianten vorgeschlagen worden. So ist, vergleiche US-PS 3,952,492 , vorgeschlagen worden, einen Schlauch mit einem Längsschlitz zu versehen und in diesem einen Entnahmekörper zur Querentnahme von Druckfluid gleiten zu lassen. Eine ähnliche Lösungen schlägt auch die EP 0 334 995 A2 vor. Verwiesen sei des weiteren auf die WO 00/05530 , entsprechend PCT/EP 99/05067 , die gleichfalls eine geschlitzte Druckluftleitung zeigt. Erwähnt sei auch die Patentschrift DBP 11 03 866. Nachteilig ist dies insbesondere aufgrund der hohen Reibung bei Bewegung des Entnahmekörpers im Schlauch.In order to enable movement of the Druckfluillonahmestelle relative to the pressure fluid channel, various variants have been proposed. That's how it is, compare U.S. Patent 3,952,492 , has been proposed to provide a hose with a longitudinal slot and to slide in this a removal body for the transverse withdrawal of pressurized fluid. A similar solution suggests the same EP 0 334 995 A2 in front. Reference is also made to the WO 00/05530 , corresponding PCT / EP 99/05067 , which also shows a slotted compressed air line. Mention should also be made of the patent DBP 11 03 866. This is disadvantageous in particular due to the high friction during movement of the removal body in the hose.

Aus der DE 39 04 539 C1 ist ein verfahrbarer Abnehmer an einer Druckmittelleitung bekannt, der zwei Rollen aufweist, welche auf ihrer Umfangsfläche mit äquidistant angeordneten Öffnungen versehen sind, wobei die zwei Rollen durch einen Zahnriemenantrieb gekoppelt werden und die Öffnungen der beiden Rollen genau um eine halbe Öffnungsteilung versetzt sind. Die Öffnungen in den Rollen sollen durch Rückschlagventile verschlossen werden, wenn der Druck in den Rollen höher ist als der Umgebungsdruck, und freigegeben werden, wenn der Druck in den Rollen niedriger ist als der Umgebungsdruck. Diese Rollen sollen an einen das Druckmedium führenden Kanal gedrückt werden, wobei die Ventile an den äquidistant angeordneten Öffnungen in der Leitungsoberfläche über einen pneumatischen Verstärkermechanismus vorgesteuert werden. Die Anordnung hat den Nachteil, dass die Menge entnehmbaren Druckfluids äußerst begrenzt ist, was insbesondere bei komplexen Montagelinien Probleme bereitet, wenn eine Vielzahl unterschiedlicher Werkzeuge mit unterschiedlichem Druckfluidbedarf versorgt werden muss.From the DE 39 04 539 C1 is known a movable pickup on a pressure medium line having two rollers which are provided on its peripheral surface with equidistantly arranged openings, wherein the two rollers are coupled by a toothed belt drive and the openings of the two rollers are offset by exactly half an opening pitch. The openings in the rollers are to be closed by check valves when the pressure in the rollers is higher than the ambient pressure, and released when the pressure in the rollers is lower than the ambient pressure. These rollers are to be pressed against a channel carrying the pressure medium, wherein the valves are precontrolled at the equidistantly arranged openings in the line surface via a pneumatic booster mechanism. The arrangement has the disadvantage that the amount of removable pressure fluid is extremely limited, which causes problems, especially in complex assembly lines, when a variety of different tools with different pressure fluid needs to be supplied.

Verwiesen sei weiter auf die DE 39 00 939 C2 , die eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Luftversorgung von luftbetriebenen Aggregaten, insbesondere den Luftantrieb für eine schienengebundene Zugmaschine mit Luftmotor beschreibt. Dabei wird eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Luftversorgung von luftbetriebenen Aggregaten, insbesondere einem Luftantrieb für eine schienengebundene Zugmaschine mit Luftmotor, mit einer Luftschiene und einem auf der Luftschiene geführten Luftabnehmer vorgeschlagen, welcher den Luftmotor mit Druckluft versorgt, wobei der Luftabnehmer einen in seinem Inneren luftführenden Abwälzkörper aufweist, der permanent bereichs weise an die Luftschiene angedrückt ist und über seinen Umfang abstandsgleiche Lufteinlasseinrichtungen zum öffnen von entlang der Luftschiene im gleichen Abstand voneinander angeordneten Luftauslassstellen aufweist, und wobei vorgesehen ist, dass der Luftabnehmer ein Laufwerk mit Umlenkrädern und Laufrollen für ein endlos umlaufendes und mit einem Trum gegen die Luftschiene angedrücktes Luftkammerband als Abwälzkörper und das Luftkammerband Luftkammern aufweist, die als Lufteinlasseinrichtungen sich gegen die Wälzfläche der Luftschiene anliegende Lufteinlassöffnungen und Stößel zum öffnen von an die Wälzfläche eingesetzten Luftauslassventilen aufweisen, und dass an die Luftkammern mitwandernde Luftversorgungsleitungen zur Druckluftversorgung des Luftmotors angeschlossen sind. Die bekannte Anordnung ist teuer, was insbesondere für Montagelinien den Einsatz oftmals prohibitiv macht.Please refer to the DE 39 00 939 C2 , which describes a device for the continuous supply of air to air-driven units, in particular the air drive for a rail-bound tractor with air motor. In this case, a device for continuous air supply of air-driven units, in particular an air drive for a rail-bound tractor with an air motor, proposed with an air rail and a run on the air rail air collector, which supplies the air motor with compressed air, wherein the air collector has a rolling in its interior rolling body which is permanently pressed area wise to the air rail and has circumferentially same distance air inlet means for opening along the air rail at the same distance from each other arranged Luftauslassstellen, and wherein it is provided that the air taker a drive with pulleys and rollers for an endlessly rotating and with a lintel pressed against the air rail air chamber belt as Abwälzkörper and the air chamber belt air chambers, the air inlet as against the rolling surface of the air rail fitting Luftein Have lassöffnungen and plunger for opening of the rolling surface used air outlet valves, and that are connected to the air chambers mitwandernde air supply lines to the compressed air supply of the air motor. The known arrangement is expensive, which makes the use often prohibitive especially for assembly lines.

Es ist wünschenswert, eine Druckluftversorgung angeben zu können, die eine preiswerte Versorgung von unterschiedlichen Luftbedarf aufweisenden Verbrauchern an beliebigen Positionen eines auch ausgedehnten Systems ermöglicht.It It is desirable to specify a compressed air supply can provide a cheap supply of different Consumers requiring air at any position of a consumer also allows extended system.

Wünschenswert ist es, zumindest einen Teil der umrissenen Probleme wenigstens partiell einer Lösung zuzuführen.Desirable it is, at least part of the problems outlined, at least partially supply a solution.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Neues für die gewerbliche Anwendung bereitzustellen.The The object of the present invention is to provide news for to provide the commercial application.

Die Lösung dieser Aufgabe wird in unabhängiger Form beansprucht. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.The Solution of this task is in independent form claimed. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung schlägt somit in einem ersten Grundgedanken eine Druckfluidversorgungsanordnung mit einem Druckfluidkanal, der Druckfluidentnahmeöffnungen aufweist, und einem Druckfluidentnahmemittel, das zur Druckfluidentnahme darüber beweglich ist, vor, bei welchem vorgesehen ist, dass das Druckfluidentnahmemittel ein Entnahmeband aufweist, das sich am Druckfluidkanal unter Eindringen in zumindest eine Druckfluidentnahmeöffnung abwälzen und druckfluiddicht das Druckfluid zu einer Entnahmestelle am Druckfluidentnahmemittel zuführen kann.The The present invention thus proposes a first idea a pressurized fluid supply assembly having a pressurized fluid passage, the pressurized fluid withdrawal ports and a pressurized fluid removal means for pressurized fluid removal movable above, at which it is intended in that the pressurized fluid removal means has a removal belt which on the pressure fluid channel under penetration into at least one pressure fluid removal opening roll and pressurized fluid tight the pressure fluid to a sampling point can supply at the pressure fluid removal means.

Ein erster wesentlicher Aspekt der Erfindung ist somit in der Erkenntnis zu sehen, dass die Dichtung am Druckfluidkanal ausgesprochen einfach gestaltet werden kann, wenn ein geeignetes Druckfluidentnahmemittel in Form eines sich am Druckfluidkanal abwälzenden Bandes vorgesehen wird. Indem das Druckfluidentnahmemittel dazu ausgebildet ist, in Druckfluidentnahmeöffnungen einzudringen, kann der Druckfluidkanal sehr einfach ausgestaltet werden, insbesondere hinsichtlich seiner – sonst teuren – Abdichtung. Zugleich ermöglicht die bandförmige Ausbildung des Druckfluidentnahmemittels, die Menge des Druck-fluids, welches mit einem gegebenen Druckfluidentnahmemittel entnommen wird, zu beeinflussen. So können Werkzeuge, die einen höheren Druckfluidbedarf zu ihrer Versorgung aufweisen, an ein Druckfluidentnahmemittel angeschlossen werden, welches über eine längere Strecke plan am Druckfluidkanal anliegt. Gleiches gilt, wenn mehrere druckluftbetriebene Werkzeuge simultan an einer Stelle betrieben werden müssen. Für Werkzeuge oder Werkzeuggruppen, die einen geringeren Bedarf an Druckfluid aufweisen, kann das Entnahmebandmittel hingegen kürzer gestaltet sein, so dass es sich beim Abwälzen nicht über eine so große Anzahl Druckfluident nahmeöffnungen erstreckt. Damit wird eine gute Beeinflussbarkeit der Druckfluidentnahmemenge bei dennoch sehr günstiger Druckfluidkanalgestaltung erreicht.One The first essential aspect of the invention is thus in the knowledge to see that the seal on the pressure fluid channel extremely simple can be designed if a suitable pressure fluid removal means in the form of a band that rolls on the pressure fluid channel is provided. By the pressure fluid removal means is formed is to penetrate into pressure fluid receiving openings, the Pressure fluid channel are designed very simple, especially in terms his - otherwise expensive - sealing. At the same time allows the band-shaped design of the pressure fluid take-off means, the amount of pressure fluid associated with a given pressure fluid removal means is taken to influence. So can tools that have a higher pressure fluid requirement for their supply to a pressure fluid removal means are connected, which via a longer distance rests flat on the pressure fluid channel. The same applies when multiple pneumatic tools simultaneously in one place must be operated. For tools or tool groups, which have a lower requirement for pressurized fluid, the withdrawal tape means on the other hand, it can be made shorter, so that it can be rolled off not over such a large number Druckfluident receiving openings extends. This is a good influenceability of Druckfluennnahmemenge achieved at yet very favorable Druckfluidkanalgestaltung.

In einer bevorzugten Variante sind die Druckfluidentnahmeöffnungen äquidistant am Druckfluidkanal angeordnet. Alternativ können Bereiche geschaffen werden, in denen gar keine Druckfluidentnahmeöffnungen oder weiter beabstandete Druckfluidentnahmeöffnungen vorgesehen sind, etwa weil von vorneherein bei der Konzeption einer Anlage davon ausgegangen wird, dass an bestimmten Stellen die zu entnehmende Druckfluidmenge nur gering sein wird. Es ist im Übrigen auch möglich, Druckluftkanäle modulweise aufzubauen, wobei gegebenenfalls an Übergangsstücken die Äquidistanz gestört ist. Dies ermöglicht auch spätere Änderungen. In Ansatzstücken zwischen Druckluftkanalmodulen kann beispielsweise, ebenso wie an einem Endstück eines Druckfluidkanals, eine Druckfluidzufuhr erfolgen.In In a preferred variant, the pressure fluid removal openings are equidistant arranged on the pressure fluid channel. Alternatively, areas can be be created in which no pressure fluid removal openings or further spaced pressure fluid removal openings provided are, for example, from the outset when designing a system It is assumed that in certain places the Pressure fluid will be low. It is, by the way also possible to construct compressed air ducts module by module, optionally where the equidistant at transition pieces is disturbed. This also allows later changes. For example, in extensions between compressed air channel modules, as well as at an end of a pressurized fluid channel, a Pressure fluid supply done.

In einer bevorzugten Variante werden die Druckfluidentnahmeöffnungen durch Bohrungen gebildet sein. Diese werden bevorzugt konisch nach innen, also zum Inneren des Druckfluidkanals hin, zusammenlaufen. Dies hat den Vorteil, dass, wenn Teile des Entnahmebands in die Bohrungen eindringen, gegebenenfalls eine Zentrierung dieser Teile erfolgen kann.In In a preferred variant, the pressure fluid removal openings be formed by drilling. These are preferably tapered inside, ie towards the interior of the pressure fluid channel, converge. This has the advantage that when parts of the extraction belt in the Holes penetrate, possibly a centering of these parts can be done.

Die Druckfluidversorgungsanordnung wird typisch im Inneren des Druckfluidkanals ein Dichtband aufweisen. Dieses Dichtband kann sehr einfach gestaltet sein und dennoch für eine hohe Dichtigkeit gegen Ausströmen des unter Druck gesetzten Fluids aus dem Kanal sorgen. Ein Dichtband ist im Vergleich zu Ventillösungen und dergleichen hoch bevorzugt, weil damit der Druckfluidkanal sehr günstig ausgestaltet werden kann. Da die Kosten des Druckfluidkanals aufgrund der typisch erheblichen Länge eines Montagesystems, an welchem Druckluft verwendet wird, erheblich ins Gewicht fallen, wird typisch ein erheblicher Kostenvorteil erzielt.The The pressurized fluid supply arrangement typically becomes inside the pressurized fluid channel have a sealing tape. This sealing tape can be very simple and yet for a high seal against leakage of the pressurized fluid from the channel. A sealing tape is high compared to valve solutions and the like preferred, because thus the pressure fluid channel very cheap can be configured. Because the cost of the pressure fluid channel due the typical considerable length of a mounting system to which compressed air is used, significantly Typically, a significant cost advantage is achieved.

Das Entnahmeband wird typisch über zumindest zwei Umlenkwalzen geführt, mit denen eine plane Anlagefläche entlang des Druckfluidkanals erreicht wird. Dass gegebenenfalls Stützrollen oder dergleichen vorgesehen sein können, um bei sehr langen Strecken, entlang welcher das Entnahmeband am Druckfluidkanal anliegen soll, eine hinreichend ebene Anlage zu erhalten, sei erwähnt. Die Umlenkwalzen können facettiert sein, das heißt einen polygonförmigen Querschnitt aufweisen.The Removal belt becomes typical over at least two guide rollers led, with which a plane contact surface along the pressure fluid channel is reached. That possibly support rollers or the like may be provided at very long Lengths along which the removal tape abut the pressure fluid channel should be to obtain a sufficiently flat plant, may be mentioned. The guide rollers can be faceted, that is have a polygonal cross-section.

In einer bevorzugten Variante wird das Entnahmeband warzenartige Vorsprünge oder Erhöhungen aufweisen, welche bei der abwälz- beziehungsweise kettenraupenartigen Abrollbewegung in die Entnahmeöffnungen für Druckfluid am Druckfluidkanal ausgebildet sind. Es sei darauf hingewiesen, dass derartige Erhöhungen oder dergleichen typisch mit einer Abdichtung versehen sind, um eine zumindest weitgehend verlustfreie Druckfluidentnahme zu gewährleisten.In In a preferred variant, the withdrawal tape becomes wart-like projections or elevations that occur during the rolling or crawler-type rolling movement in the removal openings are formed for pressure fluid at the pressure fluid channel. It It should be noted that such increases or are typically provided with a seal to a to ensure at least largely lossless pressure fluid removal.

In einer bevorzugten Variante wird das Entnahmeband mit Mitteln zum Anheben einer im Druckfluidkanal vorgesehen Abdichtung, insbesondere zum Anheben eines im Druckfluidkanalinneren vorgesehenen Dichtbandes aufweisen. Dazu können beispielsweise Stempel in eine Druckfluidentnahmeöffnung gedrückt werden, um eine innen im Druckfluidkanal vorgesehene Abdichtung von der Bohrung temporär wegzupressen und so eine Druckfluidentnahme zu ermöglichen. Es ist besonders bevorzugt, wenn derartige Stempel oder dergleichen in geschlosse nem Zustand das Entnahmebandinnere druckdicht verschließen und lediglich in ihrem geöffneten oder ausgefahrenen Zustand eine Druckfluiddurchgangsöffnung zum Druckfluidkanal bilden, um so zu gewährleisten, dass Druckfluid nicht aus dem Entnahmebandinneren an einem von der Entnahmestelle verschiedenen Ort austreten kann.In a preferred variant, the removal belt is provided with means for lifting a seal provided in the pressure fluid channel, in particular for lifting a provided in Druckfluidkanalinneren sealing tape. For this purpose, for example, punch can be pressed into a pressure fluid removal opening in order to temporarily force away a seal provided internally in the pressure fluid channel from the bore and thus allow a removal of pressure fluid. It is particularly preferred if such stamps or the like in closed state closing the withdrawal inner band pressure-tight and form a Druckfluiddurchgangsöffnung only to the pressure fluid channel in its open or extended state, so as to ensure that pressurized fluid not from the Entnahmebandinneren at a different location from the sampling point can escape.

Das Öffnen der Druckfluidentnahmeöffnungen durch das Druckfluidentnahmemittel kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Hingewiesen sei insbesondere auf die Möglichkeit einer mechanischen Betätigung, was durch Zusammenwirkung zwischen Steuerelementen am Druckfluidkanal einerseits, beispielsweise in Form von Vorsprüngen und dergleichen, und einem Mechanismus am Druckfluidentnahmemittel andererseits, beispielsweise Kniehebelgelenken oder dergleichen, geschehen kann. Alternativ und/oder zusätzlich sind elektrisch, insbesondere elektromagnetisch betätigte Druckfluidentnahmemittel realisierbar. Hier kann ein Impuls zur Betätigung eines das Dichtband anhebenden Stempels oder dergleichen durch induktive Kopplung erzeugt werden, durch Durchschreiten einer Lichtschranke, Wegmessung bei der Bewegung entlang des Druckfluidkanals usw. Es ist auch möglich, eine Drucksteuerung vorzusehen, die die Stempel nur dann aufdrückt, wenn der Druck im Druckfluidentnahmemittel zu stark abfällt.The opening the pressure fluid removal openings through the pressure fluid removal means can be done in different ways. It should be noted in particular the possibility of mechanical actuation, what by interaction between controls on the pressure fluid channel on the one hand, for example in the form of projections and the like, and a mechanism on the pressure fluid removal means, on the other hand, For example, toggle joints or the like, can be done. Alternatively and / or additionally are electrical, in particular Electromagnetically actuated pressure fluid removal means realized. Here can be a pulse to operate a the sealing tape lifting punch or the like produced by inductive coupling are, by passing through a photocell, Wegmessung at movement along the pressurized fluid channel, etc. It is also possible provide a pressure control that only presses the punches, when the pressure in the pressure fluid removal means falls too much.

Das Entnahmeband kann zwar als durchgängiges (hohles) Zugband oder dergleichen realisiert werden, in einer besonders bevorzugten Variante werden aber Kettenglieder verwendet, die hohl ausgestaltet und in ihrem Inneren druckdicht miteinander verbunden sind. Die Entnahme des Druckfluids kann dann über die Umlenkwalzen geschehen.The Although withdrawal tape can be used as a continuous (hollow) drawstring or the like can be realized, in a particularly preferred Variant but chain links are used, which are hollow and are connected pressure-tight in their interior. The Removal of the pressure fluid can then via the guide rollers happen.

Die beschriebene Anordnung hat sehr geringe Schadvolumina, insbesondere bei Vergleich mit anderen, aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen. Damit sind Luftverluste gering zu halten. Es ist möglich, einen praktisch konstanten Druck beziehungsweise konstanten Druckluftstrom mit der Anordnung zu erreichen.The described arrangement has very low damage volumes, in particular in comparison with other solutions known from the prior art. This air losses are low. It is possible, a practically constant pressure or constant compressed air flow to reach with the arrangement.

Da der Druckfluidkanal einfach gebildet werden kann, ist es ohne weiteres möglich, ihn als Führungsschiene für das Entnahmemittel, insbesondere bei Ausbildung des Entnahmemittels als entlang eines Druckluftkanals fahrbaren Entnahmewagens, auszugestalten. Dies ist bevorzugt, aber nicht zwingend. Wenn, was möglich ist, der Entnahmewagen zugleich noch mit einem eigenen Antrieb, insbesondere einem Druckluftantrieb ausgerüstet ist, kann er auch als aktive Hängebahn eingesetzt werden und sogar Lasten wie Werkstücke oder Ausgangsmaterialien transportieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn größere Montageanordnungen aufzubauen sind.There the pressure fluid channel can be easily formed, it is easily possible to use it as a guide rail for the sampling means, in particular when forming the sampling means as along a compressed air channel mobile removal car to design. This is preferred, but not mandatory. If, what possible At the same time, the picking trolley still has its own drive, In particular, a compressed air drive is equipped, can he can also be used as an active monorail and even Transport loads such as workpieces or starting materials. This is particularly advantageous when using larger mounting arrangements are to build up.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, ist eine stufenlose Positionierung der Entnahmewagen am Kanal möglich und insbesondere die Mitbewegung der Entnahmewagen oder anderer Entnahmemittel mit einem zu montierenden Gegenstand.As From the above, is a stepless positioning the removal car on the channel possible and in particular the With movement of the removal carts or other removal means with a to be mounted item.

Da das Druckfluid bevorzugt axial zu einer Umlenkwalze oder dergleichen entnommen werden kann, was einen Rückgriff auf wohl erprobte Druckfluiddurchführungen nach dem Stand der Technik ermöglicht, besteht dabei keine Beeinträchtigung für Schlauchverbindungen und dergleichen.There the pressure fluid preferably axially to a guide roller or the like which can be taken from a well-proven Prior art pressure fluid feedthroughs enable there is no impairment for hose connections and the same.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Wagen sogar umlaufend gestaltet werden können, insbesondere durch Rückführung an einer druckluftkanalfreien Schiene.It It should be noted that the car even designed circumferentially especially through repatriation on a compressed air channel free rail.

Es ist überdies möglich, entlang eines Druckfluidkanals eine Vielzahl von Entnahmewagen auch unterschiedlicher Länge zu positionieren.It is also possible along a pressure fluid channel a variety of removal carts also different lengths to position.

Wenn sowohl für die Ankopplung des Entnahmemittels an den Druckfluidkanal als auch das Ankoppeln an die druckfluidabführende Trommel beziehungsweise Umlenkwalze die gleichen Ventileinheiten verwendet werden, die nur einmal auf der Innen- und einmal auf der Außenseite des Entnahmebandes vorgesehen sein müssen, werden die Lagerhaltung und der mechanische Aufbau weiter vereinfacht. Dies ist bevorzugt.If both for the coupling of the removal means to the pressure fluid channel as well as the coupling to the pressure fluid discharge drum or guide roller used the same valve units Be that once only on the inside and once on the outside the withdrawal tape must be provided, the storage and the mechanical structure further simplified. This is preferred.

Bei Aufbau des Entnahmebandes mit Kettengliedern kann entweder ein einzelnes Kettenglied sowohl nach innen als auch nach außen Ventileinheiten, Stempel oder dergleichen aufweisen oder aber, alternativ, können sich Kettenglieder, die zum Kanal weisende Ventile, und Kettenglieder, die zur Umlenkwalze weisende Ventile besitzen, abwechseln. Insbesondere kann nach jedem zum Kanal weisenden Kettenglied ein Kettenglied mit zur Umlenkwalzenseite weisendem Ventil vorgesehen sein; diese Abfolge ist allerdings nicht zwingend. Es sei auch darauf hingewiesen, dass gegebenenfalls eine Druckluftentnahme über wenigstens zwei Umlenkwalzen möglich ist, dies aber keinesfalls zwingend ist und es gegebenenfalls ausreicht, an nur einer von zwei oder noch mehr Umlenk- und Führungswalzen eine Druckluftentnahme vorzusehen.at Structure of the removal belt with chain links can either be a single Chain link both inwardly and outwardly valve units, Stamp or the like or alternatively chain links, the channel-facing valves, and chain links, the valves facing the guide roller, alternate. Especially can after each pointing to the chain link a chain link be provided with pointing to the guide roller side valve; these Sequence, however, is not mandatory. It should also be noted that optionally a compressed air extraction over at least two guide rollers is possible, but this is by no means mandatory is sufficient and, if necessary, at only one of two or even more deflection and guide rollers compressed air removal provided.

Schutz wird auch beansprucht für eine Druckfluidentnahmeanordnung wie einen Entnahmewagen zur Verwendung mit einer Druckfluidversorgungsanordnung wie vorstehend beschrieben sowie für einen Druckfluidversorgungskanal für eine entsprechende Anordnung.Protection is also claimed for one A pressurized fluid removal assembly such as a pickup truck for use with a pressurized fluid supply assembly as described above, and a pressurized fluid supply channel for a corresponding assembly.

Die Erfindung wird im Folgenden nur beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben. In dieser ist dargestellt durchThe Invention will only be described below by way of example with reference to the drawing described. In this is represented by

1 ein Schnitt durch wesentliche, aber vereinfacht dargestellte Teile einer erfindungsgemäßen Druckfluidversorgungsanordnung, 1 a section through essential, but simplified parts of a pressure fluid supply arrangement according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Druckfluidversorgungsanordnung, 2 a perspective view of a pressure fluid supply arrangement according to the invention,

3 eine perspektivische Ansicht eines Druckfluidkanals in Modulbauweise mit integrierter Führungsschiene für die vorliegende Erfindung, 3 a perspective view of a pressure-fluid channel in modular construction with integrated guide rail for the present invention,

4 eine Ventileinheit mit Betätigung in Richtung einer Ventilschieberachse, 4 a valve unit with actuation in the direction of a valve spool axis,

5 eine Ventileinheit mit seitlicher mechanischer Betätigung, 5 a valve unit with lateral mechanical actuation,

6 eine Variante der vorliegenden Erfindung mit angetriebenem Entnahmewagen, 6 a variant of the present invention with powered picking trolley,

7 eine Veranschaulichung der Dichtbandbefestigung. 7 an illustration of the sealing tape attachment.

Nach 1 umfasst eine allgemein mit 1 bezeichnete Druckfluidversorgungsanordnung einen Druckfluidkanal 2, der Druckfluidentnahmeöffnungen 3 aufweist, und ein Druckfluidentnahmemittel 4, das zur Druckfluidentnahme entlang des Druckfluidkanals und über die Druckfluidentnahmeöffnungen 3 beweglich ist, wobei das Druckfluidentnahmemittel 4 ein Entnahmeband 5 (vergleiche 2) aufweist, das sich am Druckfluidkanal 2 unter Eindringen in die Druckfluidentnahmeöffnungen 3 abwälzt und druckfluiddicht Druckfluid zu einer Entnahmestelle 6 (vergleiche 2) führt.To 1 includes a general with 1 designated pressurized fluid supply arrangement, a pressurized fluid channel 2 , the pressure fluid intake openings 3 and a pressurized fluid removal means 4 to the pressure fluid removal along the pressure fluid channel and the pressure fluid removal openings 3 is movable, wherein the pressure fluid removal means 4 a withdrawal tape 5 (see 2 ), which is located on the pressure fluid channel 2 under penetration into the pressure fluid removal openings 3 circulates and pressurized fluid-tight pressure fluid to a sampling point 6 (see 2 ) leads.

Die Druckfluidversorgungsanordnung 1 dient im vorliegenden Beispiel zur kontinuierlichen beweglichen Druckluftzuführung an Werkzeuge, die bei einer Montagelinie mit Druckluft als Druckfluid versorgt werden müssen und dabei stufenlos entlang der Montagelinie positioniert werden sollen.The pressurized fluid supply arrangement 1 In the present example, it is used for continuous moving compressed air supply to tools that have to be supplied with compressed air as pressurized fluid at an assembly line and are to be positioned steplessly along the assembly line.

Der Druckfluidkanal 2 hat einen solchen Durchmesser, dass die insgesamt von einer Vielzahl am Druckfluidkanal bewegten Entnahmemittel 4 entnommenen Druckluftmengen nicht zu einem signifikanten Druckabfall im Kanal führen. Der Druckfluidkanal 2 ist einleuchtenderweise so stabil gebaut, dass er dem erforderlichen Überdruck widerstehen kann, was hinreichend stabile Wandungen erfordert und überdies nicht nur die Gewichte der wagenartig ausgebildeten Entnahmemittel 4 (vergleiche 2) zu tragen vermag, sondern überdies auch das Gewicht daran hängender Schläuche, Werkzeuge und insbesondere bei Ausbildung der Entnahmemittel 4 als angetriebener Wagen (vergleiche 6) auch damit beförderter, zu bearbeitender Gegenstände wie halbfertige Produkte und/oder Ausgangsmaterialien. Entsprechende Befestigungsmöglichkeiten können vorgesehen werden, sind aber nicht dargestellt. Der Druckfluidkanal ist außen so profiliert, dass die Entnahmemittel 4 daran entlangbewegt werden können; dies ist durch geeignete Führungsschienen wie bei 2a in 3 dargestellt, realisierbar. Weiter ist der Druckfluidkanal 2 so gestaltet, dass er ohne weiteres befestigt werden kann, beispielsweise durch Anhängen an eine Decke, wozu hier Befestigungsnuten 2b1, 2b2 (vergleiche 3) am Druckfluidkanal vorgesehen sind. Wie aus 3 gleichfalls ersichtlich, ist der Druckfluidkanal bevorzugt aus Einzelstücken in Modulweise gebildet, die über Zwischenstücke 2c verbunden sind. An den druckdichten Endstücken des Kanals und (in 3 nicht dargestellt) gegebenenfalls einem Kanalmodule bildende Einzelstücke verbindenden Zwischenstück kann eine Druckfluideinspeisung über geeignete Einspeiseöffnungen (vergleiche 2d) aus einer Druckfluidquelle wie einem größeren, hinreichend leistungsstarken Kompressor, erfolgen.The pressurized fluid channel 2 has such a diameter that the total of a variety on the pressure fluid channel moving sampling means 4 removed compressed air quantities do not lead to a significant pressure drop in the channel. The pressurized fluid channel 2 Obviously, it is so sturdily built that it can withstand the required overpressure, which requires sufficiently stable walls and, moreover, not only the weights of the carriage-like removal means 4 (see 2 ), but also the weight of hanging hoses, tools and in particular in training the removal means 4 as a driven car (cf. 6 ) conveyed therewith objects to be processed such as semi-finished products and / or starting materials. Corresponding mounting options can be provided, but are not shown. The pressure fluid channel is profiled on the outside so that the sampling means 4 can be moved along it; This is by suitable guide rails as in 2a in 3 shown, realizable. Next is the pressure fluid channel 2 designed so that it can be easily attached, for example by attaching to a ceiling, including here Befestigungsnuten 2b1 . 2b2 (see 3 ) are provided on the pressure fluid channel. How out 3 also seen, the pressure fluid channel is preferably formed of individual pieces in modular manner, via intermediate pieces 2c are connected. At the pressure-tight end pieces of the channel and (in 3 not shown) optionally one channel modules forming individual pieces connecting intermediate piece can be a pressurized fluid feed via suitable feed ports (see 2d ) from a pressurized fluid source such as a larger, sufficiently powerful compressor, take place.

1 zeigt, dass im Inneren des Druckfluidkanals 2 vor den Bohrungen ein Elastomerdichtband 7 angeordnet ist, welches die Bohrungen 3 druckdicht gegen den Überdruck p₁ im Druckfluidkanal abzudichten vermag. Es wird einsichtig sein, dass das entsprechende Elastomerdichtband hierzu hinreichend weich und nachgiebig sein wird. Zugleich wird es jedoch eine Steifigkeit besitzen, die gewährleistet, dass das Dichtband bei Druckbeaufschlagung nicht so weit in die Auslassöffnung gepresst werden kann, dass es Schaden – etwa durch Auswölbung – nimmt. Es sei im übrigen erwähnt, dass es verschiedene, besonders bevorzugte Möglichkeiten der Dichtbandfixierung im Druckfluidkanal gibt. Diese werden als nicht zwingend, wohl aber als vorteilhaft angesehen. So ist es möglich, das Dichtband in Längsrichtung vorzuspannen, was auch bei nur geringem Überdruck im Fluidkanal eine Abdichtung gewährleistet. Das Dichtband kann dann einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, was besonders preiswert ist. Es bietet sich auch an, das Dichtband an den Enden der den Druckfluidkanal bildenden Segmenten klemmend beziehungsweise pressend zu fixieren. Dazu kann eine Anordnung wie in 7 dargestellt gewählt werden. Danach wird das Dichtband 7 im Druckfluidkanal 2 an den Enden eines jeden Kanalmoduls durch eine Klemmvorrichtung 20 geklemmt, die bevorzugt allenfalls wenig aus dem Kanalmodul in das Zwischenstück 2c ragt. Das Klemmelement 20 umfasst einen gegen Verrutschen im Kanal gesicherten Träger 20a, an dem ein Klemmteil 20b angeordnet ist, welches mit einer Klemmschraube 20c gegen das Dichtband 7 gepresst wird, so dass das im Kanalsegment beziehungsweise -modul befindliche Dichtband hinreichend stark fixiert wird. Dass alternative Möglichkeiten wie das Vorsehen profilierter Längsnuten im Kanalinneren, asymmetrische Dichtbänder mit entsprechenden Gegenstücken an einer Längsseite, beispielsweise durch Schwalbenschwanzführungen usw. gleichfalls einsetzbar sind, sei der Vollständigkeit halber erwähnt. 1 shows that inside the pressure fluid channel 2 before the holes an elastomer sealing tape 7 is arranged, which the holes 3 pressure-tight against the overpressure p ₁ in the pressure fluid channel is able to seal. It will be appreciated that the corresponding elastomeric sealing tape will be reasonably soft and compliant for this purpose. At the same time, however, it will have a rigidity which ensures that the sealing band can not be pressed so far into the outlet opening when pressure is applied that it takes damage, for example due to bulging. It should be mentioned, moreover, that there are various, particularly preferred possibilities of sealing tape fixation in the pressure fluid channel. These are considered not mandatory, but considered beneficial. Thus, it is possible to prestress the sealing tape in the longitudinal direction, which ensures a seal even with only slight overpressure in the fluid channel. The sealing strip can then have a rectangular cross section, which is particularly inexpensive. It is also advisable to fix the sealing band at the ends of the pressure fluid channel forming segments by clamping or pressing. This can be an arrangement as in 7 be selected represented. After that, the sealing tape 7 in the pressure fluid channel 2 at the ends of each channel module by a clamping device 20 clamped, the preferred at most little of the channel module in the intermediate piece 2c protrudes. The clamping element 20 includes a secured against slipping in the channel carrier 20a to which a clamping part 20b is arranged, which with a clamping screw 20c against the sealing tape 7 is pressed so that the sealing strip located in the channel segment or module is sufficiently strong fixed. That alternative options such as the provision of profiled longitudinal grooves in the channel interior, asymmetric sealing strips with corresponding counterparts on a long side, for example, by dovetail guides, etc. are also used, for the sake of completeness mentioned.

Die Druckfluidentnahmeöffnungen 3 sind innerhalb eines Kanalsegmentes bevorzugt äquidistant angeordnet, und zwar mit einem solchen Abstand, dass dieser deutlich größer als die Breite eines Zwischenstückes 2c zwischen Kanalsegmenten ist. Dies erlaubt es, bei segmentartiger Anstückelung des Druckfluidkanals eine durchgehende Äquidistanz der Druckfluidentnahmeöffnungen 3 zu erreichen.The pressure fluid removal openings 3 are preferably arranged equidistantly within a channel segment, with such a distance that it is significantly larger than the width of an intermediate piece 2c between channel segments. This allows, in segment-like Anstückelung the pressure fluid channel a continuous equidistance of the pressure fluid removal openings 3 to reach.

Wie ersichtlich, laufen die Druckfluidentnahmeöffnungen 3 zum Druckfluidkanalinneren allgemein konisch derart zusammen, dass eine Zentrierung der Druckfluidentnahmemittel in den Bohrungen erleichtert wird. Die Flanken 3a der konischen Bohrungen 3 sind dabei ausreichend groß, um als Anlagefläche für Dichtringe 4a, die am Druckfluidentnahmemittel 4 in Form von O-Ringen an den zum Eindringen in die Bohrungen vorgesehenen Vorsprüngen eingearbeitet sind, zu dienen.As can be seen, the pressure fluid removal openings run 3 to the Druckfluidkanalinneren generally conical together such that a centering of the pressure fluid removal means is facilitated in the bores. The flanks 3a the conical holes 3 are sufficiently large to serve as a contact surface for sealing rings 4a which are at the pressure fluid removal means 4 are incorporated in the form of O-rings on the projections provided for the penetration into the holes to serve.

Das Druckfluidentnahmemittel 4 ist, wie in 2 dargestellt, als Entnahmewagen gebildet, der als Entnahmeband 5 eine über zwei Umlenkwalzen bewegliche Gliederkette aufweist.The pressurized fluid removal means 4 is how in 2 shown, formed as a pickup truck, as a removal tape 5 having a movable over two guide rollers link chain.

Die Gliederkette weist Kettenglieder auf, die alternierend ein zum Druckfluidkanal 2 öffnendes Ventil aufweisen (vergleiche 1) und Kettenglieder, die zu Umlenkwalzen 8 führende Ventile besitzen. Die Ventile selbst sind an Vorsprüngen beziehungsweise warzenartigen Erhebungen gebildet, die in die Bohrungen des Druckfluidkanals beziehungsweise entsprechende Bohrungen in den Umlenkwalzen-Umlenkflächen eindringen. Die einzelnen Kettenglieder sind in ihrem Inneren miteinander und nach außen druckdicht verbunden. Hierzu dienen Durchgangsbohrungen 9 wie in 4 angedeutet. Die Kettenglieder laufen um zwei Umlenkwalzen 8a, 8b um und sind durch geeignete Federmittel 8c gespannt, so dass eine Mehrzahl von Kettengliedern, vorliegend Kettenglieder 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 bei der Abwälzbewegung plan am Druckfluidkanal 2 anliegen können. In der alternierenden Anordnung können beispielsweise die Kettenglieder 4.1, 4.3, 4.5 Druckfluid aus dem Druckfluidkanal 2 entnehmen.The link chain has chain links which alternately to the pressure fluid channel 2 have opening valve (see 1 ) and chain links leading to guide rollers 8th own leading valves. The valves themselves are formed on projections or wart-like elevations, which penetrate into the bores of the pressure fluid channel or corresponding holes in the guide roller deflection surfaces. The individual chain links are pressure-tight in their interior to each other and to the outside. Through holes are used for this purpose 9 as in 4 indicated. The chain links run around two guide rollers 8a . 8b around and are by suitable spring means 8c stretched, so that a plurality of chain links, in this case chain links 4.1 . 4.2 . 4.3 . 4.4 . 4.5 . 4.6 during the rolling movement plan on pressure fluid channel 2 can be present. In the alternating arrangement, for example, the chain links 4.1 . 4.3 . 4.5 Pressurized fluid from the pressurized fluid channel 2 remove.

Die Details der Druckfluidentnahme am Druckfluidkanal seien zunächst mit Bezug auf die vereinfachende 1 erläutert. Nach 1 ist in jedem Kettenglied, das hier geschnitten dargestellt ist, ein Stempel 10 vorgesehen, der nach Eindringen der komplementär zur konischen Bohrung 3 geformten warzenartigen Erhebung 4b durch diese hindurch in die konische Bohrung 3 gepresst werden kann, und zwar soweit bis er das Elastomerdichtband 7 wegpresst und den Druckfluidfluss freigibt.The details of the pressure fluid removal at the pressure fluid channel are first with reference to the simplifying 1 explained. To 1 is in each chain link, which is shown cut here, a stamp 10 provided, after penetration of the complementary to the conical bore 3 shaped wart-like elevation 4b through them into the conical bore 3 can be pressed, and as far as he is the elastomer sealing tape 7 wegpresst and the pressure fluid flow releases.

Der Stempel ist dabei zum Kettenglied 4 hin, also weg vom Druckfluidkanal, so geformt, dass er in seiner nicht ausgefahrenen Lage, die in 1 dargestellt ist, Kettenglied 4 druckdicht verschließt. Er hat aber einen Ventilsitz und kann dort auch abgedichtet werden, zum Beispiel mit O-Ringen oder dergleichen. Gegebenenfalls können an der Übergangsfläche 4c zwischen dem Kettenglied und dem darin beweglichen Stempel 10 weitere Dichtmittel, wie O-Ringe und dergleichen vorgesehen sein.The stamp is the chain link 4 out, thus away from the pressure fluid channel, shaped so that it in its non - extended position, the in 1 is shown, chain link 4 pressure tight closes. But he has a valve seat and can also be sealed there, for example with O-rings or the like. Optionally, at the transition area 4c between the chain link and the punch movable therein 10 further sealing means, such as O-rings and the like may be provided.

Der Stempel 10 ist nun entlang seiner Achse 10a hin und her beweglich wie durch Pfeil 10b angedeutet, und zwar mit einer Kraft, die ausreicht, um das Elastomerdichtband 7 von der Öffnung anzuheben und somit am Elastomerdichtband seitlich vorbei einen Druckfluidfluss vom Druckfluidkanalinneren 2d in das Kettengliedinnere 4d hinein zu ermöglichen. Die Hin- und Herbetätigung des Stempels beziehungsweise Schiebers 10 kann, wie in den 4 und 5 dargestellt, auf unterschiedliche Weise bewirkt werden, beispielsweise durch eine elektromagnetische Betätigung (vergleiche 4) oder eine Hebelanordnung 11a, 11b, die beim Zusammenpressen von Führungsgliedern 11c, 11d eine Bewegung des Stempels 10 in Richtung auf das Elastomerdichtband bewirkt. Es sei darauf hingewiesen, dass Rückstellfedern und dergleichen wie bei 10c in den 4 und 5 angedeutet, vorgesehen sein können, ohne dass deren Auflagerung, Dimensionierung usw. dem Fachmann näher zu erläutern ist.The Stamp 10 is now along its axis 10a movable back and forth as by arrow 10b indicated, with a force sufficient to the elastomer sealing tape 7 lift from the opening and thus laterally past the Elastomerdichtband a pressure fluid flow from Druckfluidkanalinneren 2d in the chain link interior 4d to allow in. The reciprocation of the punch or slider 10 can, as in the 4 and 5 represented, be effected in different ways, for example by an electromagnetic actuation (see 4 ) or a lever arrangement 11a . 11b when compressing guide links 11c . 11d a movement of the stamp 10 effected in the direction of the Elastomerdichtband. It should be noted that return springs and the like as in 10c in the 4 and 5 indicated, can be provided without their Auflagerung, dimensioning, etc. is the expert to explain in more detail.

In den 4 und 5 ist auch zu erkennen, dass die Auflagerung des Stempels 10 am Kettengliedgehäuse 4e, das zugleich ein Ventilgehäuse 4e darstellt, in einer die Abdichtung im Schließfall begünstigenden Weise realisiert sein kann.In the 4 and 5 It can also be seen that the stamping of the stamp 10 on the chain link housing 4e , which at the same time is a valve housing 4e represents, can be realized in a sealing manner favoring the closing manner.

Es sei darauf hingewiesen, dass zur Umlenkwalze für die Kettenglieder hin eine gleiche Ventilausbildung vorgesehen sein kann. Einleuchtenderweise ist hier gegebenenfalls eine andere Dimensionierung, Formgebung usw. möglich, auch wenn dies nicht bevorzugt ist.It It should be noted that the deflection roller for the chain links towards a same valve training can be provided. Obviously Here, if necessary, another dimensioning, shaping, etc. possible, although this is not preferred.

Es sei weiter darauf hingewiesen, dass am Entnahmewagen 4 Mittel vorgesehen sein können, um ein Anpressen der Kettenglieder an den Druckfluidkanal zu begünstigen. Derartige Federelemente sind bei Bezugszahl 12 in 1 angedeutet. Die Umlenkwalzen 8a sind hohl gestaltet und druckfluiddicht mit Ausnahme einer Druckfluiddurchführung 6 in der Drehachse. Derartige Durchführungen sind im Stand der Technik gut bekannt, zuverlässig konstruierbar und brauchen nicht mehr zu beschrieben werden. Die Welle der Umlenkwalze ist somit eine Hohlwelle. Es sei darauf hingewiesen, dass die Umlenkwalze polygonförmig ist, wie in 2 zu erkennen, um ein möglichst planes Anliegen der Kettenglieder 4 zu ermöglichen. Es wird einzuschätzen sein, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel je Umlenkwalze 8 etwa 3 Kettenglieder Luft in das Umlenkwalzeninnere speisen können. Durch unterschiedliche Umlenkwalzenausbildungen kann dies geändert werden.It should be further noted that on the removal car 4 Means may be provided to promote a pressing of the chain links to the pressure fluid channel. Such spring elements are at reference number 12 in 1 indicated. The Um steering rollers 8a are hollow and pressure fluid tight with the exception of a pressurized fluid passage 6 in the axis of rotation. Such bushings are well known in the art, reliably constructed and need not be described. The shaft of the guide roller is thus a hollow shaft. It should be noted that the guide roller is polygonal, as in 2 to recognize, as far as possible concerns the chain links 4 to enable. It will be appreciated that in the illustrated embodiment per guide roller 8th about 3 chain links can feed air into the Umlenkwalzeninnere. By different Umlenkwalzenausbildungen this can be changed.

Die Anordnung wird aufgebaut und verwendet wie folgt:
Zunächst wird eine Druckfluidkanalleitung aufgebaut, in welche an geeigneten Stellen Druckfluid aus einer Druckfluidquelle eingespeist wird. Die beschriebene modulare Anordnung der Druckfluidkanalsegmente erlaubt es, beliebig lange Druckfluidkanäle vorzusehen.The assembly is constructed and used as follows:
First, a pressurized fluid passage is constructed, into which pressure fluid is fed from a pressurized fluid source at appropriate locations. The described modular arrangement of the pressure fluid channel segments allows to provide arbitrarily long pressure fluid channels.

Dann wird für ein gegebenes Werkzeug beziehungsweise eine gegebene Menge an Werkzeugen die benötigte Druckfluid-(vorliegend Druckluft-)menge bestimmt und demgemäß eine Länge eines Entnahmewagens so gewählt, dass eine entsprechende Anzahl von Kettengliedern gegenüber von Bohrungen des Druckfluidkanals liegt. Die Entnahmewagen 4 werden montiert und die Werkzeuge an den Entnahmestellen 6 über Schläuche angeordnet. Da die Entnahmestellen 6 sich relativ zum Wagen in Ruhe befinden und sich insbesondere nicht drehen, sind die Schläuche dabei auch dann nicht stark belastet, wenn der Entnahmewagen am Druckfluidkanal entlang bewegt wird.Then, for a given tool or a given set of tools, the required Druckfluid- (compressed air) amount is determined and accordingly a length of a removal carriage selected so that a corresponding number of chain links opposite to holes of the pressure fluid channel. The removal carts 4 are assembled and the tools at the sampling points 6 arranged over hoses. As the sampling points 6 are relative to the car at rest and in particular do not rotate, the hoses are not heavily loaded even when the pickup carriage is moved along the pressure fluid channel.

Nun kann der Druckfluidkanal unter Druck gesetzt werden. Durch das Elastomerdichtband 7 ist ein Entweichen von Druckluft aus dem Druckfluidkanal auf billige Weise verhindert. Wenn sich nun der Entnahmewagen bewegt, dringen zunächst die Erhebungen der Kettenglieder in die Bohrungen am Druckfluidkanal ein. Durch das Anpressen des Entnahmewagens an den Druckfluidkanal und den dichtenden Passsitz der Erhebungen in den Bohrungen sowie die auf der Außenseite der Erhebungen vorgesehenen O-Ringe ist diese Anordnung druckfest. Dann werden an den entsprechenden Stellen die Stempel 10 in den Erhebungen offen gesteuert, also ausgefahren bis zum Anheben des Dichtbandes, um Druckfluid aus dem Druckfluidkanal 2 ausströmen zu lassen. Dies strömt dann in den Kettengliedern durch die Kette hindurch zu den Umlenkwalzen und von dort durch die Hohlwellen an die Werkzeugschläuche. Es ist im Übrigen möglich, die Entnahme so zu codieren, dass bestimmte Werkzeuge beziehungsweise Entnahmewagen nur an bestimmten Stellen mit Druckluft beaufschlagt werden, weil nur dort die Stempel offen gesteuert werden. Auf diese Weise kann beispielsweise verhindert werden, dass ein Druckluftschrauber an einer fal schen Stelle überhaupt benutzt wird. Dies ist beispielsweise möglich bei der Anordnung gemäß 5, indem die Steuerelemente 11c und 11d höhenversetzt für verschiedene Entnahmewagen-Anwendungen angeordnet werden und die gegen den Kniehebelmechanismus im Entnahmewagen drückenden Gegenstücke ebenfalls versetzt werden.Now the pressure fluid channel can be pressurized. Through the elastomer sealing tape 7 is an escape of compressed air from the pressurized fluid channel prevented in a cheap way. Now, when the removal car moves, first penetrate the elevations of the chain links in the holes on the pressure fluid channel. By pressing the removal trolley to the pressure fluid channel and the sealing fit of the elevations in the holes and provided on the outside of the surveys O-rings, this arrangement is pressure-resistant. Then at the appropriate places the stamp 10 in the surveys open controlled, so extended until the lifting of the sealing tape to pressurized fluid from the pressure fluid channel 2 to let out. This then flows in the chain links through the chain to the guide rollers and from there through the hollow shafts to the tool hoses. It is otherwise possible to code the removal so that certain tools or picking trolley are acted upon only at certain points with compressed air, because only there the punch are openly controlled. In this way, it can be prevented, for example, that a pneumatic screwdriver is used at a wrong place ever. This is possible, for example, in the arrangement according to 5 by adding the controls 11c and 11d offset in height for different removal car applications are arranged and offset against the toggle mechanism in the removal carts counterparts are also offset.

Während der Bewegung ergibt sich ein praktisch konstanter Arbeitsdruck an den Werkzeugen und es wird auch bei dauerhafter Bewegung ein allenfalls nur geringer Verschleiß beobachtet. 6 zeigt, dass die Verwendung eines Pneumatikmotors es ermöglicht, den Entnahmewagen durch die im Druckfluidkanal 2 geführte Druckluft anzutreiben. So ist der Entnahmewagen 4 mit einem durch den Antrieb 13, die Antriebskette 14 und das Steuerglied 15 dargestellt. Die Funktionsweise eines Pneumatikmotors selbst wird dem Fachmann wohl bekannt sein und muss hier nicht näher erläutert werden.During the movement results in a practically constant working pressure on the tools and it is observed at least a slight wear even with permanent movement. 6 shows that the use of a pneumatic motor makes it possible for the removal trolley by the pressure fluid channel 2 to drive guided compressed air. This is the pickup car 4 with one by the drive 13 , the drive chain 14 and the control member 15 shown. The operation of a pneumatic motor itself will be well known to the skilled person and need not be explained in detail here.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2933056 [0005]
EP 0089384 [0005]
US 3952492 [0006]
- EP 0334995 A2 [0006]
WO 00/05530 [0006]
EP 99/05067 [0006]
- DE 3904539 C1 [0007]
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Claims

A pressurized fluid supply arrangement comprising a pressurized fluid channel having pressurized fluid removal openings and a pressurized fluid removal means movable therefrom for pressurized fluid removal, characterized in that the pressurized fluid removal means comprises a withdrawal belt which rolls on the pressurized fluid channel as it enters at least one pressurized fluid withdrawal port and pressurized fluid tightly the pressurized fluid to a removal location on the pressurized fluid removal means can supply.

Pressure fluid supply arrangement according to the preceding Claim, characterized in that the pressure fluid removal openings equidistant are arranged on the pressure fluid channel.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the pressure fluid removal openings through Holes are formed.

Pressure fluid supply arrangement according to the preceding Claim, characterized in that the holes to the channel interior tapered towards.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that within the pressure fluid channel a sealing tape before the pressure fluid removal openings overpressure is arranged.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the removal tape over at least two guide rollers is guided to a plane Define contact surface along the pressure fluid channel, wherein in particular, the pressure fluid channel is designed to with removal means cooperate, in which the guide rollers to a different Number of holes are spaced.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that on the removal tape wart-like elevations for entering the pressure fluid withdrawal openings are provided.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the removal tape Means for pushing away a provided in a Druckfluidka signal Seal, in particular a sealing strip, are provided.

Pressure fluid supply arrangement according to the preceding Claim, characterized in that the means for lifting the in the pressure fluid channel provided sealing stamp are, in particular for pressing a sealing tape provided in the pressure fluid channel.

Pressure fluid supply arrangement according to the preceding Claim, characterized in that the stamp in the closed Condition pressure-tightly close the withdrawal tape inside and open the pressure fluid channel in the open state, in particular by extending from the removal tape.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the pressure fluid removal means for opening the pressure fluid removal openings mechanically actuated becomes.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the Druckfludentnahmemittel for opening the pressure fluid withdrawal openings electromagnetically is pressed.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the Druckfludentnahmemittel for opening the pressure fluid removal openings by pressure difference between pressurized fluid channel and withdrawal tape means actuated becomes.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the removal tape is opened to a guide roller and the pressure fluid removal detected a pressure-tight connection in the Umlenkwalzenzentrum.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the removal tape as an elastic traction means in particular in the pulling direction higher Stiffness is formed.

Pressure fluid supply arrangement according to one of the claims 1 to 14, characterized in that the removal belt as a chain belt is formed with a plurality of chain links, the pressure fluid-tight are connected together in the chain link interior.

Pick-up trolley for a pressurized fluid arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it has a pressure fluid removal means with a removal means, to penetrate into pressure fluid receiving openings of a Pressure fluid channel on this roll and pressure fluid tight can lead to a sampling point on the removal trolley.

Pressure fluid channel for a pressurized fluid supply arrangement according to one of the preceding claims, from the inside Having sealed with a sealing tape through openings.