EP1595438A1 - Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Entegut - Google Patents

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EP1595438A1
EP1595438A1 EP05009887A EP05009887A EP1595438A1 EP 1595438 A1 EP1595438 A1 EP 1595438A1 EP 05009887 A EP05009887 A EP 05009887A EP 05009887 A EP05009887 A EP 05009887A EP 1595438 A1 EP1595438 A1 EP 1595438A1
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EP
European Patent Office
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bale
machine according
bale forming
guides
machine
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EP05009887A
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English (en)
French (fr)
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EP1595438B1 (de
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Bernard Dr.-Ing. E.H. Krone
Klaus Dr.-Ing. Martensen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Original Assignee
Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/0825—Regulating or controlling density or shape of the bale
    • A01F15/0833—Regulating or controlling density or shape of the bale for round balers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F2015/077—Pressing chamber formed by belts and rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F2015/0795—Pressing chamber with variable volume

Definitions

  • the invention relates to a machine for picking up and pressing agricultural Crop such as grass, hay, straw or the like to roll-shaped bales with a hinged by means of a chassis winding chamber in a training according to the preamble of claim 1.
  • Machines for picking up and pressing agricultural crops of the aforesaid Art are designed in a conventional design as round balers with fixed chamber training and have a bale forming device which during the entire bale forming phase a travels spatially determined trajectory and led to it in the housing side guides is.
  • bales of a certain bale diameter can be formed, in that crop material is fed to the bale forming space via a harvesting device and after filling the intended Ballenformraumes the bale forming on the zu forming baling a compaction force exerts from outside to inside, so that this Compaction phase to the previous Erntegutzu operationsphase or the bale forming phase followed.
  • Such a bale made in a machine with a variable winding space makes a difference
  • in terms of its structure for example, in terms of its strength of Bale inside of a bale, which is manufactured in a machine, which after the fixed chamber principle is working.
  • Such is one produced in a machine with variable winding space Bales against a bale produced in a fixed-chamber machine in terms of his Dissolution characteristics different.
  • Disadvantageous in machines that are after the variable Ballenformtama work is also the high technical effort in the form of to be provided constructive means, the variability of the bale size and a permanent force enable.
  • no bales to form a relative have soft bale interior.
  • the machine for picking up and pressing of agricultural crop of the type mentioned in that the bale forming device from the spatially determined trajectory during a first bale forming phase in a subsequent Ballenformphase in independent of the guides, by the diameter of the bale to be formed certain other trajectories up to an adjustable Bale diameter is convertible, wherein the adjustable bale diameter through movable adjusting means is selectable and after reaching the selected bale diameter the Compaction of the bale to be formed from outside to inside as a bale compaction phase can be introduced.
  • this phase goes through the bale forming device in a completely analogous manner as in a fixed chamber machine a spatially determined trajectory, which is structurally predetermined by the machine.
  • a polygon effect occurs with respect to the pre-compaction of the crop, during which This first bale forming phase, the crop can be pre-compressed pulsating. This can be favored by a polygonal shaped bale forming device.
  • bale forming device Only after reaching a bale size at which the bale comes into contact with the bale forming device may become connect another bale forming phase, in which the bale forming constantly to the forming bale, wherein the bale forming device during this is the first Bale form phase subsequent bale forming phase changing, due to the growing size the bale undergoes certain trajectories, down to one of the Operator preselected, determined by adjusting means range, which thus also the maximum Bale diameter of the bale to be formed selectable determined.
  • bales of such a machine are formed with sizes of, for example 100 to 125 or 125 to 150 or 100 to 150 cm in diameter, the smaller each Diameter range can also be achieved by the fact that the further bale forming phase with the further trajectories of Ballenform Huawei no longer stops, but the Adjusting agents, due to their chosen position, ensure that immediately after completion the first bale forming phase is already followed by the compression phase.
  • the user of a Machine can therefore also machine according to the invention as a pure fixed chamber machine use without increasing the bale forming space variably from a certain diameter.
  • he can, however, with simple and user-friendly means in case of need form larger bales, which in this selected bale forming process the other Ballenformphase connects to the first bale forming phase before the compression phase.
  • the adjusting means are provided as stops, limiting elements and the like. wherein a limiting element or an abutment can be supported fixed to the housing and a another stop element e.g. is adjustable to the selectable diameter range to be able to realize.
  • pneumatic or hydraulic Adjustment means with corresponding blocked position positions to the corresponding Design stops or abutment with easy to approach end position.
  • a plurality of stationary deflection devices be provided. The bale forming space is initially closed by sidewall housing parts limit. From a certain height, this can be formed extended and therefore one Paragraph, which widens towards the outer sides of the machine.
  • the machine 1 is formed in the embodiment shown as a round baler and has a bale forming device 2, which forms a winding chamber 3.
  • This winding chamber 3 has an inlet opening 4, through which received by a Erntegut assistancevor substances 6 Emtegut, such as hay or Anwelkgut is introduced into the winding chamber 3.
  • a drive roller 7 divides the bale forming device 2 into a load 8 and empty strand 9. Rollers 11 arranged on both sides of the opening 4 delimit the winding chamber 3.
  • a first stationary deflection device in the form of the deflection rollers 16 and a Deflection pulley 7 is provided, wherein the deflection rollers 7, the drive roller for the bale forming device 2 are.
  • stationary Deflection rollers 12 provided on an inwardly issued paragraph 12.1 of the sidewall housing parts 12.2 are arranged ( Figure 3 and 4).
  • the housing expands, so that above the guide rollers 12 and the end portions of the bars 2.2 and the traction means 2.1 designed as a belt for the Bale forming device 2, a void is provided in the bale forming - in the Representation of Figure 4 thus up - can escape.
  • the bale forming device 2 further has a generally numbered memory 14 Area which is supported via a guide roller 18 on a clamping arm 19. At this tension arm 19 attacks a designed as a spring 13 energy storage. Thus, the bale forming device Dodge 2 in this area. If the winding chamber 3 fills up, it will become one outward pressure exerted on the Lastrum 8 and the spring 13 compressed. It changes the located between the pulleys 18,19,21 length of the bale forming device. 2 The Erntegutballenveriererung goes hand in hand with an enlargement of the winding chamber.
  • bale start chamber formed, which is limited by the bale forming device polygons, as this also closer from Figure 5 of the drawings. This is the bale start process favored.
  • the bale forming device takes the layers shown in Figures 1 and 5 and thus describes the apparent from this consistent and thus spatially determined Trajectory. It is about the first and second pulley 7 and 16 and the, to forming bale facing area over the stationary on the shoulder 12.1 of the side wall 12.2 arranged stationary rollers 12 out.
  • the bale forming device 2 can continue with their load 8 expand, about the compression of the spring 13 and the compliance of the clamping arm 19th the trajectory of Ballenform drove the now expanding size in this subsequent bale forming phase, so that during this subsequent bale forming phase independent of the guide rollers 12, by the diameter of the bale to be formed certain other trajectories up to an adjustable bale diameter result.
  • the outermost trajectory is in the FIG. 2 and illustrated in FIG.
  • the bale to be formed can therefore have a diameter between the layers adjustable through the layers of Lastrums 8 of the bale forming device 2 - shown in Fig. 1 - and the position of Lastrums 8 of the bale forming device 2 - shown in Figure 2 - can vary as you like. Due to the resilient support of the guide roller 18 is during the further bale forming phase, a good contact between the bale forming device. 2 the drive roller 7 available to prevent slippage.
  • An adjustable limiting device for specifying a diameter of the Erntegutballens is in the embodiment shown as a relative to the clamping arm 19 movable stop 22nd formed, which engages in a fixed housing abutment 24.
  • a relative position of the Stop 22 to the clamping arm 19 i. depending on the angle between the longitudinal axis of the clamping arm 19 and the longitudinal axis of the stopper 22 is set, engages one of the shots of the Stop 22 in the abutment 24 and thus limits the effective length of Bale forming device 2, from the memory 14 to increase the winding chamber 3 for Is made available.
  • Bale forming device 2 limits the effective length of Bale forming device 2 from the memory 14 to increase the winding chamber 3 for Is made available.
  • Measuring device may be arranged to, for example, the Verdichtungssch the bale or the to control applied pressing force.
  • deflection roller 18 in the direction of travel before rear end of the machine and behind the center of the forming crop bale arranged.
  • the application of force to the tensioning arm 19 by the force accumulator designed as a spring 13 is thus approximately at right angles to the clamping arm 19, giving a favorable lever arm and thus a good transfer of applied forces brings with it.
  • the spring 13 engages in the vicinity of the guide roller 18 on the clamping arm 19, and thus in an area in which the bale forming device 2 on the clamping arm 19 apply applied forces.
  • the of the bale forming device 2 on the Guide roller 18 transmitted forces are on the stop 22 and the abutment 24 as well the tensioning arm 19 passed directly into the housing, which ensures a particularly firm support.
  • the limiting element 23 relative to the clamping arm 19 can take the limiting element 23 enters the different, of the Noses 27 formed areas in abutment with the abutment 24. Accordingly different lengths of the bale forming device 2 released and it builds a pressing pressure only at different quasi maximum bale diameters.
  • FIG. 7 shows an embodiment in which, in an alternative drive solution is possible, provided with an on-board hydraulic pump 34 machine 1 for recording and pressing of agricultural crop in case of overload in the drive ready to use.
  • an on-board hydraulic pump 34 machine 1 for recording and pressing of agricultural crop in case of overload in the drive ready to use.
  • the adjusting means additionally has a in the performance example described in FIG Actuator 28 with recesses 29 which, for a locking of the limiting element 23 in the described different angular positions with respect to the clamping arm 19 concern wear.
  • a fastening 30, which is attached to the limiting element 23, releasably engages in the recesses 29 and thus locks the limiting element 23 in the various Positions.
  • the abutment 24 further comprises a lever arm 31, which together with one on the housing fixed spring 32 forms the housing-fixed support.
  • the spring 32 is a mobility ensures the lever arm 31, so that within a predetermined range with Help of mechanical, electromechanical or other means on the Emtegutballen acting pressing pressure can be determined and brought to the display.
  • This serves For example, a uniform formation of Erntegutballens because the inventive Machine 1 in the direction of travel on both sides of the Erntegutballens the described actuating means with housing-fixed supports and thus has an indication of the on the various Side-loading pressure allows.
  • a maximum position of the limiting element is shown 23, in which the abutment 24 is engaged with the top, through the nose 27 formed recess is.
  • the limiting element 23 is located predominantly in an angular range of 90 ° to the clamping arm 19. This is between the Abutment point of the limiting element 23 on the abutment 24, the guide roller 18 and the Fulcrum of the clamping arm 19 ( Figure 1) formed a support triangle, which on the Deflection roller 18 force exerted by the bale forming device 2 in a perpendicular to the Transported abutment 24 and thus ensures optimal support security.
  • the boundary element Therefore, it only has to be especially in the direction vertical to the ground be sustainable.
  • the bale forming device 2 comprises transverse bars 2.2 whose Having multiply folded hollow sections and with not shown rivets with Strap 2.1 are connected.
  • the strap 2.1 are made of a supple and yet little variable-length material to a good contact with the pulley To ensure 18 and thus to ensure optimum transmission of the forces to be supported.

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Abstract

Maschine (1) zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut wie beispielsweise Heu, Stroh, Gras oder dergleichen zu rollenförmigen Ballen mit einer aufklappbaren Wickelkammer (3), welche eine, einer Erntegutaufnahmevorrichtung (6) nachgeordnete Ballenformeinrichtung (2) aufweist, welche über zumindest eine erste und eine zweite ortsfeste Umlenkeinrichtung (7, 16) geführt ist und die während einer Ballenformphase innerhalb der Wickelkammer (3) eine räumlich bestimmte Bewegungsbahn auf Führungen (12) durchläuft und die zur Verdichtung des zu formenden Ballens nach Erreichen seines Maximaldurchmessers auf den Ballen eine Verdichtungskraft von außen nach innen ausübt, wobei die Ballenformeinrichtung (2) aus der räumlich bestimmten Bewegungsbahn während einer ersten Ballenformphase in einer nachfolgenden Ballenformphase in von den Führungen (12) unabhängige, durch den Durchmesser des zu formenden Ballens bestimmte weitere Bewegungsbahnen bis hin zu einem einstellbaren Ballendurchmesser überführbar ist, wobei der einstellbare maximale Ballendurchmesser durch bewegliche Stellmittel (22, 26, 23) wählbar ist und nach Erreichen des gewählten Ballendurchmessers die Verdichtung des zu formenden Ballens von außen nach innen als Ballenverdichtungsphase einleitbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut wie beispielsweise Gras, Heu, Stroh oder dergleichen zu rollenförmigen Ballen mit einer mittels eines Fahrgestells aufklappbaren Wickelkammer in eine Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Maschinen zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut der vorgenannten Art sind in einer üblichen Bauform als Rundballenpressen mit Festkammerausbildung gestaltet und haben eine Ballenformeinrichtung, die während der gesamten Ballenformphase eine räumlich bestimmte Bewegungsbahn durchläuft und dazu in gehäuseseitigen Führungen geführt ist. Mit solchen Maschinen lassen sich Ballen eines bestimmten Ballendurchmessers formen, indem über eine Emtegutaufhahmevorrichtung dem Ballenformraum Erntegut zugeführt wird und nach Befüllung des vorgesehenen Ballenformraumes die Ballenformeinrichtung auf den zu formenden Ballen eine Verdichtungskraft von außen nach innen ausübt, so dass sich diese Verdichtungsphase an die vorangegangene Erntegutzuführungsphase bzw. die Ballenformphase anschließt. Mit solchen Maschinen lassen sich Ballen formen, die aufgrund der zum Ende der Ballenformung hin vorgesehenen Ballenverdichtungsphase einen relativ harten äußeren Durchmesserbereich bei gleichzeitigem relativ weichem Balleninneren aufweisen. Dies kann Vorteile bei einer nachfolgenden Verarbeitung des Ballens mit sich bringen, indem das relativ weiche Balleninnere mit einfachen Mitteln und auch ohne größeren Kraftaufwand zerteilt werden kann.
Darüber hinaus ist es, z.B. aus der EP 0 121 279 A2 bekannt, Maschinen zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut als Pressen mit einer variablen Größe des Wickelkammerraums zu gestalten, mit denen ausgehend von einer Ballenformstartphase durch eine räumlich variabel bewegte Ballenformeinrichtung der zu formende Ballen ständig an der Ballenformeinrichtung geführt wird, diese mithin auch während der gesamten Befüllung des variablen Wickelraumes auf den Ballen eine Kraft ausübt und eine abschließende Verdichtungsphase dadurch entfällt. Da die Verdichtung des Ballens kontinuierlich durchgeführt wird, sind Ballen mit einem gewünschten Durchmesserendbereich des Ballens fertig aus dem Ballenformraum auszubringen, so dass Ballen mit unterschiedlicher Größe zur Verfügung gestellt werden können. Ein solcher in einer Maschine mit variablem Wickelraum gefertigter Ballen unterscheidet sich jedoch hinsichtlich seines Aufbaus, beispielsweise hinsichtlich seiner Festigkeit des Balleninneren von einem Ballen, der in einer Maschine gefertigt wird, die nach dem Festkammerprinzip arbeitet. So ist ein solcher in einer Maschine mit variablem Wickelraum hergestellter Ballen gegenüber einem in einer Festkammermaschine hergestellten Ballen hinsichtlich seiner Auflöseeigenschaften unterschiedlich. Nachteilig bei Maschinen, die nach dem variablen Ballenformprinzip arbeiten, ist zudem der hohe technische Aufwand in Gestalt von vorzusehenden konstruktiven Mitteln, die eine Variabilität der Ballengröße und eine permanente Krafteinwirkung ermöglichen. Zudem sind mit solchen Maschinen keine Ballen zu formen, die ein relativ weiches Balleninnere aufweisen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die in baulich einfacher Weise mit Ballenformeinrichtungen auskommt, die jedoch darüber hinaus in der Lage ist, Ballen unterschiedlicher Größe zu formen.
Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut der eingangs genannten Art dadurch aus, dass die Ballenformeinrichtung aus der räumlich bestimmten Bewegungsbahn während einer ersten Ballenformphase in einer nachfolgenden Ballenformphase in von den Führungen unabhängige, durch den Durchmesser des zu formenden Ballens bestimmte weitere Bewegungsbahnen bis hin zu einem einstellbaren Ballendurchmesser überführbar ist, wobei der einstellbare Ballendurchmesser durch bewegliche Stellmittel wählbar ist und nach Erreichen des gewählten Ballendurchmessers die Verdichtung des zu formenden Ballens von außen nach innen als Ballenverdichtungsphase einleitbar ist.
Damit ist eine Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut zur Verfügung gestellt, bei der zunächst der Ballen wie bei einer bekannten Festkammermaschine behandelt wird, indem über eine Erntegutaufnahmevorrichtung das Erntegut in den Ballenformraum relativ lose eingebracht wird, ohne dass auf das Erntegut bereits eine für eine Verdichtung wesentliche Kraft durch die Ballenformeinrichtung ausgeübt wird. Während dieser Phase durchläuft die Ballenformeinrichtung in völlig analoger Weise wie bei einer Festkammermaschine eine räumlich bestimmte Bewegungsbahn, die konstruktiv durch die Maschine vorgegeben ist. Dabei tritt ein Polygoneffekt bezüglich der Vorverdichtung des Erntegutes auf, in dem während dieser ersten Ballenformphase das Erntegut pulsierend vorverdichtet werden kann. Dies kann durch eine mehreckig gestaltete Ballenformeinrichtung begünstigt werden. Erst nach Erreichen einer Ballengröße, bei der der Ballen mit der Ballenformeinrichtung in Kontakt gerät, kann sich eine weitere Ballenformphase anschließen, bei der die Ballenformeinrichtung ständig an dem zu formende Ballen anliegt, wobei die Ballenformeinrichtung während dieser sich an die erste Ballenformphase anschließenden Ballenformphase sich ändernde, durch die wachsende Größe des Ballens bestimmte Bewegungsbahnen durchläuft, und zwar bis hin zu einem von der Bedienperson vorgewählten, durch Stellmittel bestimmten Bereich, der damit auch den maximalen Ballendurchmesser des zu formenden Ballens wählbar bestimmt. Ist dieser maximale Ballendurchmesserbereich erreicht, schließt sich wiederum wie bei bekannten Festkammermaschinen die Verdichtung des äußeren Ballendurchmesserbereiches an, indem nämlich die Ballenverdichtungsphase eingeleitet wird und mithin ein Ballen zu formen ist, der bei variabler Ballendurchmessergröße einen relativ weichen Ballenkern und eine relativ stark verdichtete Außenhaut aufweist. Dies alles ist mit baulich relativ einfachen Mitteln zu vollziehen, womit eine Maschine zur Verfügung gestellt ist, die von ihrem gattungsgemäßen Funktionsprinzip eine Festkammermaschine darstellt, jedoch nicht auf eine Ballengröße beschränkt ist. So können mit einer derartigen Maschine beispielsweise Ballen geformt werden mit Größen von beispielsweise 100 bis 125 oder 125 bis 150 oder 100 bis 150 cm Durchmesser, wobei der jeweils kleinere Durchmesserbereich auch dadurch zu erreichen ist, dass sich die weitere Ballenformphase mit den weiteren Bewegungsbahnen der Ballenformeinrichtung gar nicht mehr einstellt, sondern die Stellmittel aufgrund ihrer gewählten Stellung dafür sorgen, dass sich unmittelbar nach Beendigung der ersten Ballenformphase bereits die Verdichtungsphase anschließt. Der Benutzer einer Maschine kann daher die erfindungsgemäße Maschine auch als reine Festkammermaschine nutzen ohne den Ballenformraum variabel ab einem bestimmten Durchmesser zu vergrößern. Darüber hinaus kann er jedoch mit einfachen und bedienerfreundlichen Mitteln auch im Bedarfsfall größere Ballen formen, wobei sich bei diesem gewählten Ballenformvorgang die weitere Ballenformphase an die erste Ballenformphase vor der Verdichtungsphase anschließt.
Bevorzugterweise sind die Stellmittel als Anschläge, Begrenzungselemente und dgl. vorgesehen, wobei ein Begrenzungselement bzw. ein Widerlager gehäusefest abgestützt sein kann und ein anderes Anschlagelement z.B. verstellbar ausgebildet ist, um den wählbaren Durchmesserbereich realisieren zu können. Alternativ bieten sich selbstverständlich auch pneumatische oder hydraulische Stellmittel mit entsprechenden blockierten Stellungslagen an, um die entsprechenden Anschläge bzw. Widerlager mit einfach anfahrbarer Endstellung auszubilden. In einer besonders bevorzugten Ausbildung der Maschine nach der Erfindung können mehrere ortsfeste Umlenkeinrichtungen vorgesehen sein. Der Ballenformraum ist zunächst durch Seitenwandgehäuseteile zu begrenzen. Ab einer bestimmten Höhe kann dieser erweitert ausgebildet sein und mithin einen Absatz aufweisen, der sich zu den Außenseiten der Maschine hin erweitert. In diesem Bereich können weitere Führungsrollen ortsfest abgestützt werden, auf denen zur Festlegung der bestimmten Bewegungsbahn innerhalb der Maschine die Ballenformeinrichtung abläuft. Durch die Erweiterung ist oberhalb dieser Führungen ein Ausweichraum für die Ballenformeinrichtung vorgesehen, so dass diese nach dorthin ausweichen kann, wenn die weiteren Bewegungsbahnen der Formeinrichtung eingenommen werden sollen nach Erreichen bzw. Beendigung der ersten Ballenformphase. Durch die vorgesehenen Umlenkrollen und durch vorzugsweise vorgesehenen Riemen, die Bestandteile der Ballenformeinrichtung sind, sind die Laufgeräusche der Formeinrichtung außerordentlich gegenüber herkömmlichen Maschinen reduziert.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1:
Eine schematisch geschnittene Seitenansicht einer Maschine mit Darstellung einer Lage der Ballenformeinrichtung während der ersten Ballenformphase;
Figur 2:
eine zu Figur 1 analoge Darstellung mit Darstellung der Ballenformeinrichtung, die sich in ihrer Endlage in der Verdichtungsphase befindet;
Figur 3:
eine schematische perspektivische Darstellung der Ballenformeinrichtung, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel Umlenkrollen und an einem Absatz an den Seitenwandungsteilen der Maschine geführt ist und seitliche Riemen sowie Stäbe aufweist;
Figur 4:
eine Schnittdarstellung im Riemen- und Stabbereich in der Ballenformeinrichtung sowie durch eine ortsfeste Umlenkrolle in dem in Figur 3 gezeigten Gehäuseabsatz;
Figuren 5 und 6:
schematische Schnittdarstellungen der Lagen der Ballenformeinrichtung in den Stellungen, die in Figuren 1 und 2 darstellt sind,
Figur 7:
schematisch eine zusätzliche Ausführungsform mit einer von einer Sicherheitskupplung unabhängigen Hydraulikpumpe,
Figur 8:
ein Stellmittel eines Speichers der Ballenformeinrichtung in einer Stellung bei einem kleinen Erntegutballen und
Figur 9:
eine zu Fig. 8 analoge Darstellung bei einem großen Erntegutballen.
Die Zeichnungen zeigen in einigen Darstellungen jeweils nur eine Seite einer Maschine mit den dort vorgesehenen Teilen. Es versteht sich, dass diese auch an der anderen Maschinenseite, die nicht dargestellt ist, vorhanden sind bzw. vorhanden sein können.
Die Maschine 1 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Rundballenpresse ausgebildet und hat eine Ballenformeinrichtung 2, die eine Wickelkammer 3 ausbildet. Diese Wickelkammer 3 hat eine Einlassöffnung 4, durch die von einer Erntegutaufnahmevorrichtung 6 aufgenommenes Emtegut, wie beispielsweise Heu oder Anwelkgut in die Wickelkammer 3 eingebracht wird. Eine Antriebsrolle 7 unterteilt die Ballenformeinrichtung 2 in ein Lastrum 8 und Leertrum 9. Beiderseits der Öffnung 4 angeordnete Walzen 11 begrenzen die Wickelkammer 3.
Zusätzlich ist eine erste ortsfeste Umlenkeinrichtung in Gestalt der Umlenkrollen 16 sowie einer Umlenkrolle 7 vorgesehen, wobei die Umlenkrollen 7 die Antriebsrolle für die Ballenformeinrichtung 2 sind. Zusätzlich sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ortsfest abgestützt weitere Umlenkrollen 12 vorgesehen, die auf einem nach innen ausgestellten Absatz 12.1 der Seitenwandgehäuseteile 12.2 angeordnet sind (Figur 3 und 4).
In diesem Bereich erweitert sich mithin das Gehäuse, so dass oberhalb der Führungsrollen 12 und der Endbereiche der Stäbe 2.2 und des als Riemen ausgeführten Zugmittels 2.1 für die Ballenformeinrichtung 2 ein Leerraum vorgesehen ist, in den die Ballenformeinrichtung - in der Darstellung nach Figur 4 mithin nach oben - ausweichen kann.
Die Ballenformeinrichtung 2 hat des weiteren einen allgemein als Speicher 14 bezifferten Bereich, der über eine Umlenkrolle 18 an einem Spannarm 19 abgestützt ist. An diesem Spannarm 19 greift ein als Feder 13 ausgebildeter Kraftspeicher an. Mithin kann die Ballenformeinrichtung 2 in diesem Bereich ausweichen. Füllt sich die Wickelkammer 3, so wird ein nach außen gerichteter Druck auf den Lastrum 8 ausgeübt und die Feder 13 gestaucht. Dabei ändert sich die zwischen den Umlenkrollen 18,19,21 befindliche Länge der Ballenformeinrichtung 2. Die Erntegutballenvergrößerung geht einher mit einer Vergrößerung der Wickelkammer 3. Dadurch ist auch sichergestellt, dass in einer solchen Ballenformphase, die sich an die erste Ballenformphase mit räumlich bestimmter Bewegungsbahn der Ballenformeinrichtung anschließt, keine wesentliche Presskraft bzw. Verdichtungskraft von außen nach innen auf den zu formenden und sich vergrößernden Ballen vor der vorgesehenen Verdichtungsphase ausgeübt wird.
Im Betrieb wird über die Erntegutaufnahmevorrichtung 6 Erntegut in die Wickelkammer 3 durch die Einlassöffnung 4 eingebracht. Zu Beginn dieses Ballenformvorganges ist dabei eine Ballenstartkammer ausgebildet, die durch die Ballenformeinrichtung mehreckig begrenzt wird, wie dies auch näher aus Figur 5 der Zeichnungen hervorgeht. Dadurch ist der Ballenstartvorgang begünstigt. Während dieses Startvorganges und auch während einer definierten ersten Ballenformphase nimmt die Ballenformeinrichtung die in Figuren 1 und 5 dargestellten Lagen ein und beschreibt mithin die daraus ersichtliche gleichbleibende und mithin räumlich bestimmte Bewegungsbahn. Dabei ist sie über die erste und zweite Umlenkrolle 7 bzw. 16 und dem, dem zu formenden Ballen zugewandten Bereich über die ortsfesten an dem Absatz 12.1 der Seitenwandung 12.2 angeordneten ortsfesten Rollen 12 geführt. Füllt das eingebrachte Erntegut die Ballenstartkammer, kann sich die Ballenformeinrichtung 2 mit ihrem Lastrum 8 weiterhin ausdehnen, wobei über die Stauchung der Feder 13 und die Nachgiebigkeit des Spannarms 19 die Bewegungsbahn der Ballenformeinrichtung der sich jetzt erweiternden Größe in dieser nachfolgenden Ballenformphase anpasst, so dass während dieser nachfolgenden Ballenformphase in von den Führungsrollen 12 unabhängig, durch den Durchmesser des zu formenden Ballens bestimmte weitere Bewegungsbahnen bis hin zu einem einstellbaren Ballendurchmesser ergeben. Die mit in dem dargestellten Ausführungsbeispiel erreichbare äußerste Bewegungsbahn ist in der Figur 2 und in der Figur 6 veranschaulicht.
Der zu formende Ballen kann mithin einen Durchmesser haben, der zwischen den Lagen einstellbar variieren kann, die durch die Lagen des Lastrums 8 der Ballenformeinrichtung 2 - gezeigt in Fig. 1 - und die Lage des Lastrums 8 der Ballenformeinrichtung 2 - gezeigt in Figur 2 - beliebig variieren kann. Aufgrund der nachgiebigen Abstützung der Umlenkrolle 18 ist während der weiteren Ballenformphase ein guter Kontakt zwischen der Ballenformeinrichtung 2 der Antriebsrolle 7 vorhanden, um Schlupf zu vermeiden.
Eine einstellbare Begrenzungsvorrichtung zur Vorgabe eines Durchmessers des Erntegutballens ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als relativ zum Spannarm 19 bewegbarer Anschlag 22 ausgebildet, der in ein gehäusefestes Widerlager 24 eingreift. Je nach Relativposition des Anschlags 22 zum Spannarm 19, d.h. je nach Winkel, der zwischen der Längsachse des Spannarms 19 und der Längsachse des Anschlags 22 eingestellt ist, greift eine der Aufnahmen des Anschlags 22 in das Widerlager 24 ein und begrenzt somit die wirksame Länge der Ballenformeinrichtung 2, die von dem Speicher 14 zur Vergrößerung der Wickelkammer 3 zur Verfügung gestellt wird. Auf diese Art und Weise ist eine sehr einfache Vorrichtung zur Vorgabe eines Durchmessers des Erntegutballens geschaffen. Zusätzlich kann auch noch eine Messvorrichtung angeordnet sein, um beispielsweise das Verdichtungsmaß des Ballens bzw. die aufgebrachte Presskraft zu kontrollieren.
Vorteilhafterweise ist die zum Speicher 14 gehörende Umlenkrolle 18 in Fahrtrichtung vor dem hinteren Ende der Maschine und hinter dem Zentrum des sich bildenden Erntegutballens angeordnet. Damit baut die Maschine kompakt. Die Kraftbeaufschlagung des Spannarms 19 durch den als Feder 13 ausgeführten Kraftspeicher ist somit etwa rechtwinklig zum Spannarm 19, was einen günstigen Hebelarm und mithin eine gute Übertragung der aufgebrachten Kräfte mit sich bringt. Weiterhin greift die Feder 13 in der Nähe der Umlenkrolle 18 an dem Spannarm 19 an, und damit in einem Bereich, in dem die von der Ballenformeinrichtung 2 auf den Spannarm 19 aufgebrachten Kräfte anliegen. Gleiches gilt auch für den Anschlag 22, der um die Drehachse 24 der Umlenkrolle 18 schwenkbar ist. Die von der Ballenformeinrichtung 2 auf die Umlenkrolle 18 übertragenen Kräfte werden über den Anschlag 22 und das Widerlager 24 sowie den Spannarm 19 direkt in das Gehäuse geleitet, was eine besonders feste Abstützung gewährleistet.
In Figur 8 ist das Stellmittel 22 des Speichers 14 deutlicher dargestellt. Um eine gute Überführung der auftretenden Kräfte auf das Gehäuses der Maschine 1 zu gewährleisten, ist das Begrenzungselement 23 auf beiden Seiten im Bereich der Umlenkrolle 18 des Spannarms 19 angeordnet. Dieses ist vorteilhaft, da die auf den Spannarm 19 einwirkenden Kräfte von der Ballenformeinrichtung 2 über die Umlenkrolle 18 geleitet werden. Gleichzeitig ist das Begrenzungselement 23 um eine Achse 26, die der Drehachse der Umlenkrolle 18 entspricht, verschwenkbar.
Bei den der unterschiedlichen Winkeln, die das Begrenzungselement 23 relativ zum Spannarm 19 einnehmen kann, gelangt das Begrenzungselement 23 in den unterschiedlichen, von den Nasen 27 ausgebildeten Bereichen in Anlage mit dem Widerlager 24. Entsprechend werden unterschiedliche Längen der Ballenformeinrichtung 2 freigegeben und es baut sich ein Pressdruck erst bei unterschiedlichen quasi maximalen Ballendurchmessern auf.
In Figur 7 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der es in einer alternativen Antriebslösung möglich ist, eine mit einer bordeigenen Hydraulikpumpe 34 versehene Maschine 1 zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut im Falle einer Überlast im Antrieb betriebsbereit zu halten. Durch eine auf einem Außengehäuse einer Überlastsicherung 25 angebrachten und im Überlastfall weiterrotierenden Antriebsriemenscheibe wird die Hydraulikpumpe 34 auch im Überlastfall weiterhin mit mechanischer Antriebsenergie versorgt.
Das Stellmittel weist in dem in Figur 8 beschriebenen Aufführungsbeispiel zusätzlich einen Stellarm 28 mit Ausnehmungen 29 auf, die für eine Arretierung des Begrenzungselements 23 in den beschriebenen unterschiedlichen Winkelpositionen bezüglich des Spannarms 19 Sorge tragen. Hierfür greift eine Befestigung 30, die am Begrenzungselement 23 angebracht ist, lösbar in die Ausnehmungen 29 ein und arretiert somit das Begrenzungselement 23 in den verschiedenen Positionen.
Das Widerlager 24 weist weiterhin einen Hebelarm 31 auf, der zusammen mit einer am Gehäuse festgelegten Feder 32 die gehäusefeste Abstützung bildet. Durch die Feder 32 ist eine Beweglichkeit des Hebelarms 31 gewährleistet, so dass innerhalb eines vorgebbaren Bereiches mit Hilfe von mechanischen, elektromechanischen oder auch anderen Mitteln der auf den Emtegutballen wirkende Pressdruck ermittelt und zur Anzeige gebracht werden kann. Dieses dient beispielsweise einer gleichmäßigen Ausbildung des Erntegutballens, da die erfindungsgemäße Maschine 1 auf in Fahrtrichtung beiden Seiten des Erntegutballens die beschriebenen Stellmittel mit gehäusefesten Abstützungen aufweist und somit eine Anzeige für den auf den verschiedenen Seiten lastenden Pressdruck ermöglicht.
Somit ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer auf Zugkraft basierenden Übermittlungsvorrichtung 33 eine Anzeige des Pressdrucks für den Betreiber der erfindungsgemäßen Maschine 1 möglich.
Eine Veränderung der Länge der die Wickelkammer 3 umgrenzenden Ballenformeinrichtung 2, die aufgrund der Feder 32 auch bei Erreichen der Anschlagsstellung eintritt, ist bei der Größe des sich bildenden Erntegutballens vernachlässigbar, so das bereits bei Erreichen der In-EingriffStellung unmittelbar vor Erreichen des maximalen Durchmessers aufgrund der praktisch nicht wahrnehmbaren weiteren Durchmesseränderung von dem Erreichen des maximalen Emtegutballendurchmessers gesprochen werden kann.
In der in Figur 9 abgebildeten Darstellung des Stellmittels ist eine Maximalposition des Begrenzungselements 23 gezeigt, in dem das Widerlager 24 in Eingriff mit der obersten, durch die Nase 27 gebildeten Ausnehmung steht. Dieses entspricht bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel einem maximalen Erntegutballendurchmesser, wie er in Figur 2 durch den großen Umfang der Ballenformeinrichtung 2 in der Wickelkammer 3 angedeutet ist.
In der Perspektivdarstellung in Figur 5 ist gezeigt, dass der Hebelarm 31 in einer Kulisse 33 geführt ist, die ein zusätzliches Sicherungselement für ein mögliches Versagen der Feder 32 bildet. Zusätzlich zu der Angabe des Pressdruckes als Ballenkenngröße ist es auch denkbar, dass beispielsweise der Durchmesser des gerollten Erntegutballens mit angegebenen wird.
Trotz der unterschiedenen Ballendurchmesser befindet sich das Begrenzungselement 23 vorwiegend in einem Winkelbereich um 90° zum Spannarm 19. Hierdurch wird zwischen dem Anlagepunkt des Begrenzungselements 23 am Widerlager 24, der Umlenkrolle 18 und der Drehachse des Spannarms 19 (Figur 1) ein Stützdreieck ausgebildet, welches die auf die Umlenkrolle 18 von der Ballenformeinrichtung 2 ausgeübte Kraft in einer Lotrechten zum Widerlager 24 transportiert und somit optimale Stützsicherheit gewährleistet. Das Begrenzungselement muss daher lediglich in der vertikal zum Untergrund ausgerichteten Richtung besonders tragfähig sein.
Wie in Figur 5 ebenfalls erkennbar ist, umfasst die Ballenformeinrichtung 2 Querstäbe 2.2, deren Enden mehrfach gefaltete Hohlprofile aufweisen und über nicht näher dargestellten Nieten mit Tragriemen 2.1 verbunden sind. Bevorzugterweise sind die Tragriemen 2.1 aus einem geschmeidigen und doch wenig längenveränderlichen Material, um eine gute Anlage an der Umlenkrolle 18 zu gewährleisten und somit eine optimale Übertragung der abzustützenden Kräfte zu gewährleisten.

Claims (19)

  1. Maschine (1) zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut wie beispielsweise Heu, Stroh, Gras oder dergleichen zu rollenförmigen Ballen mit einer aufklappbaren Wickelkammer (3), welche eine, einer Erntegutaufnahmevorrichtung (6) nachgeordnete Ballenformeinrichtung (2) aufweist, welche über zumindest eine erste und eine zweite ortsfeste Umlenkeinrichtung (7, 16) geführt ist und die während einer Ballenformphase innerhalb der Wickelkammer (3) eine räumlich bestimmte Bewegungsbahn auf Führungen (12) durchläuft und die zur Verdichtung des zu formenden Ballens nach Erreichen seines Maximaldurchmessers auf den Ballen eine Verdichtungskraft von außen nach innen ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballenformeinrichtung (2) aus der räumlich bestimmten Bewegungsbahn während einer ersten Ballenformphase in einer nachfolgenden Ballenformphase in von den Führungen (12) unabhängige, durch den Durchmesser des zu formenden Ballens bestimmte weitere Bewegungsbahnen bis hin zu einem einstellbaren Ballendurchmesser überführbar ist, wobei der einstellbare maximale Ballendurchmesser durch bewegliche Stellmittel (22, 26, 23) wählbar ist und nach Erreichen des gewählten Ballendurchmessers die Verdichtung des zu formenden Ballens von außen nach innen als Ballenverdichtungsphase einleitbar ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel zur einstellbaren Begrenzung des maximalen Ballendurchmessers als mit zumindest einem Begrenzungselement (23) zusammenwirkende Anschläge (22, 26) ausgebildet sind.
  3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungselement (23) an dem Maschinengehäuse angeordnet ist.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel (22, 26) schwenkbar ausgebildet sind.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen der ersten und der zweiten Umlenkeinrichtung (7, 16) vorgesehenen Führungen ortfeste Seitenwandführungen (12.1) eines Gehäuses der Maschine umfassen.
  6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelkammer (3) durch Gehäusewandungsteile (12.2) begrenzt ist, die die Seitenwandführungen (12.1) aufweisen.
  7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Gehäusewandungen (12.2) des Wickelraumes (3) mit einem nach innen ausgestellten Absatz als ortsfeste Seitenwandführungen (12.1) für die räumlich bestimmte Bewegungsbahn der Ballenformeinrichtung (2) ausgebildet sind.
  8. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfesten Seitenwandführungen (12.1) ortsfest abgestützte Umlenkrollen (12) aufweisen.
  9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballenformeinrichtung (2) endseitig an Zugmitteln (2.1) festgelegte Querstäbe (2.2) aufweist.
  10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Umlenkeinrichtung (7, 16) als in dem Ballenformraum (3) angeordnete obere und untere ortsfeste Umlenkrollen ausgebildet sind, und die untere ortsfeste Umlenkrolle (16) unmittelbar einem Förderelement (11) der Erntegutaufnahmevorrichtung (6) nachgeordnet ist.
  11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (11) der unteren Umlenkrolle (16) derart vorgeordnet ist, dass das geförderte Erntegut von oben der durch die untere Umlenkrolle (16) umgelenkten Ballenformeinrichtung (2) zugeführt wird.
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballenformeinrichtung (2) während einer ersten Ballenformphase derart an den Führungen (12) und den ortsfesten Seitenwandführungen (12.1) geführt ist, daß eine mehreckige, aber einer kreisrunden Form angenäherte Ballenstartkammer ausgebildet ist.
  13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass dei Ballenstartkammer dreieckförmig, viereckförmig oder fünfeckförmig ausgebildet ist.
  14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (12) außerhalb der den Wickelraum (3) während der ersten Ballenformphase seitlich begrenzenden Gehäusewandung (12.3) angeordnet sind.
  15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Querstäbe (2.2) der Ballenformeinrichtung (2) über die Breite des Ballenformraumes während der ersten Ballenformphase hinaus erstrecken.
  16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit Einleitung der Ballenverdichtungsphase Messelemente zur Bestimmung einer Ballenkennung wie z.B. Ballenfestigkeit oder dgl. aktivierbar sind.
  17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine von einer Überlastsicherung (25) unabhängige Hydraulikpumpe (34) vorgesehen ist, die im Überlastfall für den Betrieb eines Maschinenaggregates ausgebildet ist.
  18. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballenformeinrichtung (2) über eine Umlenkrollen (18), die von Kraftspeichern belastbar sind, nachgiebig abstützbar ist.
  19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeicher als Federn (13) ausgebildet sind.
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