EA007819B1

EA007819B1 - Машина для подборки и прессования растениеводческой продукции

Info

Publication number: EA007819B1
Application number: EA200500620A
Authority: EA
Inventors: Бернард Кроне; Клаус Мартензен
Original assignee: Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх
Priority date: 2004-05-11
Filing date: 2005-05-06
Publication date: 2007-02-27
Also published as: EP1595438A1; DE102004023696B4; ATE418857T1; US20050252389A1; EA200500620A1; DE102004023696A1; PL1595438T3; EP1595438B1; DE502005006354D1; US7181899B2

Abstract

Машина (1) для подборки и прессования растениеводческой продукции, в частности сена, соломы, травы и тому подобного, с формованием рулонообразных тюков, содержащая откидную камеру (3) намотки, которая имеет установленное за подборщиком (6) растениеводческой продукции устройство (2) формования тюков, которое направляется посредством по меньшей мере одного первого и одного второго жестко закрепленных направляющих устройств (7, 16) и которое во время стадии формования тюка проходит внутри камеры (3) намотки по пространственно определенной траектории по направляющим (12) и для уплотнения формуемого тюка обеспечивает уплотняющее усилие, действующее снаружи внутрь, при достижении тюком его максимального диаметра, причем устройство (2) формования тюков с пространственно определенной траектории перемещения во время первой стадии формования тюка может переводиться на другую траекторию движения во время последующей стадии формования тюка до достижения определенного установленного значения диаметра, причем эта другая траектория не зависит от направляющих (12) и определяется диаметром формуемого тюка, при этом выбираемое максимальное значение диаметра тюка устанавливается посредством установочных средств (22, 26, 23), причем при достижении выбранного диаметра тюка может осуществляться стадия уплотнения формуемого тюка снаружи внутрь.

Description

Изобретение относится к машине для подборки и прессования растениеводческой продукции, например травы, сена, соломы и тому подобного с образованием рулонообразных тюков, содержащей откидную посредством ходовой тележки камеру намотки в варианте выполнения в соответствии с ограничительной частью п.1 формулы изобретения.

Машины для подборки и прессования растениеводческой продукции подобного типа обычно выполнены как рулонный пресс с жесткой камерой и устройством для формования тюка, которое в течение всего процесса формования тюка проходит по пространственно определенной траектории и, кроме того, выполнено с возможностью перемещения по направляющим, расположенным на корпусе. При помощи подобных машин могут формоваться тюки определенного диаметра, при этом растениеводческая продукция через подборщик подается в камеру формования тюков, после заполнения которой устройство для формования тюков оказывает на формуемые тюки уплотняющее усилие, направленное снаружи внутрь, так что эта стадия уплотнения следует за предшествующей стадией подачи растениеводческой продукции или стадией формования тюков. При помощи подобных машин формуются тюки, которые за счет стадии уплотнения, предусмотренной к концу стадии формования тюка, имеют сравнительно жесткую область внешнего диаметра и одновременно сравнительно мягкую сердцевину. Это может создавать преимущества при последующей обработке тюков, поскольку обеспечивается простое и без больших затрат энергии разделение тюков вследствие наличия мягкой сердцевины.

Кроме того, например, из ЕР 0121279 известны машины для подборки и прессования растениеводческой продукции, выполненные в виде прессов с переменным размером камеры намотки, в которых, начиная со стадии формования тюков, предусмотрено постоянное перемещение формуемых тюков в устройстве для формования тюков, которое совершает переменное перемещение в пространстве, при этом в течение всей стадии наполнения изменяемого объема камеры намотки к тюку прикладывается сила, вследствие чего завершающая стадия уплотнения отпадает. Так как уплотнение тюков осуществляется непрерывно, тюки с определенным диапазоном диаметров в готовом состоянии извлекаются из камеры формования, так что могут изготовляться тюки различных размеров. Изготовленный в подобной машине с изменяемым объемом камеры намотки тюк отличается по своей структуре от тюка, изготовленного в машине, работающей по принципу жесткой камеры. При этом тюк, изготовленный в машине с камерой изменяемого объема, отличается от тюка, изготовленного в машине с жесткой камерой своими характеристиками разматывания. Недостатком машины, работающей по принципу формования тюков изменяемого объема, являются высокие затраты на конструктивные элементы, которые обеспечивают варьирование размера тюка и постоянное воздействие силы. К тому же подобные машины не обеспечивают формование тюков с относительно мягкой сердцевиной.

Задачей изобретения является создание машины названного выше типа, которая содержит устройства для формования тюков, выполненные в более упрощенной конструктивной форме, и обеспечивают при этом возможность изготовления тюков различного размера.

Для решения данной задачи машина для подборки и прессования растениеводческой продукции указанного выше типа характеризуется тем, что устройство формования тюков с определенной пространственно траектории во время первой стадии формования тюков, во время последующей стадии формования тюка может переводиться на другую траекторию движения, независимую от направляющих и определяемую диаметром формуемого тюка до достижения определенного устанавливаемого значения диаметра, при этом устанавливаемый диаметр тюка выбирается посредством подвижных установочных средств, причем после достижения выбранного диаметра тюка может осуществлять уплотнение формуемого тюка снаружи внутрь как отдельная стадия уплотнения тюка.

Таким образом, предлагается машина для подборки и прессования растениеводческой продукции, в которой тюк сначала обрабатывается как в известной машине с жесткой камерой для того, чтобы растениеводческую продукцию посредством подборщика подать в камеру формования тюков в сравнительно рыхлом виде, не прикладывая существенного усилия к растениеводческой продукции для уплотнения уже в устройстве формования тюков. Во время этой стадии устройство формования тюков так же, как и в машине с жесткой камерой, проходит по определенной пространственной траектории, задаваемой конструкцией машины. При этом в части предварительного уплотнения продукции проявляется эффект полигональности, при котором во время первой стадии формования тюка растениеводческая продукция подвергается пульсирующему предварительному уплотнению. Этому может способствовать выполнение устройства формования тюков многоугольным. Только после достижения некоторого размера тюка, при котором тюк вступает в контакт с устройством формования тюков, может начинаться следующая стадия формования тюка, при которой устройство формования тюков постоянно прилегает к формуемому тюку, при этом устройство формования тюка во время этой стадии формования, следующей за первой стадией формования, перемещается по изменяющейся определяемой размерами растущего тюка траектории до достижения определенной области, выбираемой обслуживающим персоналом и определяемой посредством установочных средств, и эта область определяет с возможностью выбора максимальный диаметр формуемого тюка. При достижении максимального диаметра тюка начинается снова, как и в машине с жесткой камерой, стадия уплотнения внешней области тюка, таким образом, вводится стадия уплотнения и может быть сформирован тюк, который при изменяемом диаметре имеет сравнительно сильно уплот

- 1 007819 ненную внешнюю область и сравнительно мягкую сердцевину. Все это достигается относительно простыми конструктивными средствами, причем эта машина по своему принципу действия близка к типичным машинам с жесткой камерой, однако, не ограничена только одним определенным размером тюка. В подобной машине, например, могут формоваться тюки с размерами, например, 100-125, или 125-150, или 100-150 см в диаметре, причем меньшие диаметры можно получить и за счет того, что не вводится другая стадия формования тюков с другими траекториями движения устройства для формования тюков, а вместо этого выбирают положения установочных средств, которые обеспечивают начало стадии уплотнения сразу после окончания стадии формования тюка. Пользователь может использовать машину согласно изобретению как обычную машину с жесткой камерой и избавлен от необходимости увеличения объема камеры формования тюков в зависимости от определенного диаметра тюка. Кроме того, возможно простым и незатратным образом формовать при необходимости большие тюки, причем при выбранном процессе формования тюков следующая стадия формования начинается сразу после первой стадии формования и перед стадией уплотнения.

Предпочтительным образом установочные средства выполнены как упоры, ограничительные элементы и т. п., при этом один ограничительный элемент или контропора неподвижно закреплен на корпусе, а другой упор может быть выполнен, например, регулируемым для обеспечения возможности изменения диапазона диаметров. Альтернативно, могут применяться и гидравлические или пневматические установочные средства с соответствующими заблокированными установочными положениями, чтобы создать соответствующие упоры или контропоры с просто достигаемым концевым положением. В особенно предпочтительном варианте выполнения машины согласно изобретению может быть предусмотрено несколько неподвижных направляющих устройств. Сначала объем камеры формования тюка ограничивается частями боковых стенок корпуса. Они могут с определенной высоты выполняться расширенными и, тем самым, иметь уступ, который расширяется к внешним сторонам машины. В данной области могут быть жестко закреплены дополнительные направляющие ролики, по которым перемещается устройство для формования тюков для прокладки определенной пространственной траектории внутри машины. За счет этого расширения над данными направляющими предусмотрено пространство для отведения устройства для формования тюков, в которое оно может переводиться, когда должны быть заняты другие траектории движения после достижения или завершения первой стадии формования тюков. За счет предусмотренных направляющих роликов и, предпочтительно, ремней, которые являются составной частью устройства формования тюков, достигается снижение уровня шума по сравнению с известными из уровня техники машинами.

Другие преимущества и варианты выполнения изобретения приведены в зависимых пунктах формулы, в последующем описании и на чертежах. На чертежах показано:

фиг. 1 - схематически вид сбоку в разрезе машины с изображением положения устройства для формования тюков в первой стадии формования, фиг. 2 - аналогичное фиг. 1 изображение с устройством для формования тюков в концевом положении для осуществления стадии уплотнения, фиг. 3 - схематическое изображение устройства для формования тюков в перспективе, которое в показанном примере выполнения имеет направляющие ролики, а также направляется к уступу на боковой стенке машины, и имеет боковые ремни и стержни, фиг. 4 - разрез, проходящий через область ремней и стрежней в устройстве для формования тюков, а также через жестко закрепленный направляющий ролик и уступ корпуса по фиг. 3, фиг. 5 и 6 - схематическое изображение в разрезе положения устройства для формования тюков по фиг. 1 и 2, фиг. 7 - схематическое изображение дополнительного варианта выполнения с независимым от предохранительной муфты гидравлическим насосом, фиг. 8 - установочное средство накопителя устройства для формования тюков в положении формования тюков небольшого диаметра, фиг. 9 - по аналогии с фиг. 8, для формования тюков большого диаметра.

На изображениях чертежа показана только одна сторона машины с расположенными на ней деталями. Понятно, что также имеются или могут иметься детали машины, которые не показаны.

Машина 1 в показанном примере выполнена в виде рулонного пресса и снабжена устройством 2 формования рулонообразных тюков, образующим камеру 3 намотки. Эта камера 3 намотки имеет входное отверстие 4, через которое собранная подборщиком 6 растениеводческая продукция, например сено или трава, подаются в камеру 3 намотки. Приводной ролик 7 делит устройство 2 формования тюков на нагруженную ветвь 8 и свободную ветвь 9. Камера 3 намотки ограничивается расположенными с обеих сторон от отверстия 4 валками 11.

Дополнительно предусмотрено первое жестко закрепленное направляющее устройство в виде направляющего ролика 16 и направляющего ролика 7, при этом направляющие ролики 7 являются приводными роликами для устройства 2 формования тюков. Дополнительно в данном примере предусмотрены жестко закрепленные направляющие ролики 12, которые расположены на отстоящем внутрь уступе 12.1 части 12.2 боковой стенки корпуса (фиг. 3, 4).

- 2 007819

В этой области корпус расширяется, так что над направляющими роликами 12 и концевой областью стержней 2.2 и выполненным в виде ремня тянущим средством 2.1 предусмотрено пустое пространство, в которое может сдвигаться устройство 2 формования тюков, как показано на фиг. 4 вверху.

Устройство 2 формования тюков содержит, кроме того, обозначенную как накопитель 14 область, которая через направляющий ролик 18 опирается на натяжной рычаг 19. На этот натяжной рычаг 19 действует источник нагрузки, выполненный в виде пружины 13. Тем самым устройство 2 формования тюков может смещаться в данной области. При заполнении камеры 3 намотки на нагруженную ветвь 8 действует направленное наружу давление, которое вызывает уплотнение пружины 13. При этом изменяется длина устройства 2 формования тюков между направляющими роликами 18, 19, 21. Увеличение размера тюка сопровождается увеличением камеры 3 намотки. Таким образом достигается то, что на той стадии формования тюка, которая следует за первой стадией формования с пространственно определенной траекторией перемещения устройства для формования тюка, на формуемый и увеличивающийся тюк не прикладывается снаружи внутрь никакой существенной силы уплотнения до предусмотренной фазы уплотнения.

При эксплуатации растениеводческие продукты посредством подборщика 6 через входное отверстие 4 подаются в камеру 3 намотки. К началу формования образуется стартовая камера формования тюков, которая ограничена устройством формования тюков и представляет собой многоугольник, как подробно показано на фиг. 5. За счет этого улучшается начальная стадия формования тюков. Во время этого стартового процесса и во время определенной первой фазы формования устройство формования тюков занимает положения, показанные на фиг. 1 и 5, и описывает тем самым видимую постоянную и этим пространственно определенную траекторию. Устройство формования тюков проводится через первый и второй направляющие ролики 7, 16 и через жестко закрепленные ролики 12, расположенные на уступе 12.1 боковой стенки 12.2, граничащей с формуемым тюком. При заполнении стартовой камеры формования тюка растениеводческой продукцией устройство 2 формования тюков со своей нагруженной ветвью 8 может удлиняться, при этом посредством сжатия пружины 13 и упругого перемещения натяжного рычага 19 траектория перемещения устройства формования тюков согласуется с новым большим размером тюка, так что во время последующей стадии формования траектория перемещения устройства формования тюков задается размером формуемого тюка независимо от направляющих роликов 12 вплоть до заранее установленного диаметра тюка. Показанные примеры достигаемых самых внешних траекторий перемещения устройства формования тюков более наглядно показаны на фиг. 2 и 6.

Формуемый тюк может, таким образом, иметь диаметр, который регулируемо меняться в интервале между положениями, которые могут как угодно изменяться за счет положений нагруженной ветви 8 устройства 2 формования тюков, показанных на фиг. 1 и положения нагруженной ветви 8 устройства 2 формования тюков, показанного на фиг. 2. За счет податливого опирания направляющего ролика 18 во время последующей стадии формования тюка достигается хороший контакт между устройством 2 формования тюков и приводным роликом 7, за счет чего предотвращается проскальзывание.

Регулируемое ограничительное устройство для задания диаметра тюка в представленном примере выполнен в виде подвижного относительно натяжного рычага 19 упора 22, который взаимодействует с контропорой 24, жестко закрепленной на корпусе. В зависимости от взаимного расположения упора 22 и натяжного рычага 19, то есть в зависимости от угла, который образован между продольной осью натяжного рычага 19 и продольной осью упора 22, одна из выемок упора 22 взаимодействует с контропорой 24, за счет чего происходит ограничение эффективной длины устройства 2 формования тюков, которую представляет накопитель 14 для увеличения размеров камеры 3 намотки. Таким образом, создается очень простое устройство для задания диаметра тюка растениеводческой продукции. Дополнительно может быть предусмотрено измерительное устройство, чтобы контролировать, например, степень уплотнения тюка или прилагаемое усилие прессования.

Предпочтительно, направляющий ролик 18, относящийся к накопителю 14, расположен в направлении движения машины перед задним ее концом и за центром формуемого тюка. За счет этого машина является компактной. Нагружение натяжного рычага 19 усилием от накопителя энергии в виде пружины 13 осуществляется приблизительно перпендикулярно к натяжному рычагу 19, что создает благоприятное плечо рычага и ведет к хорошей передаче прилагаемого усилия. Далее пружина 13 воздействует на натяжной рычаг 19 вблизи направляющего ролика 18 и, тем самым, в области, в которой приложены силы, действующие на натяжной рычаг 19 со стороны устройства 2 формования тюка. То же самое относится и к упору 22, который может поворачиваться вокруг оси 24 вращения направляющего ролика 18. Силы, действующие на направляющий ролик 18 со стороны устройства 2 формования тюков, через упор 22 и контропору 24, а также натяжной рычаг 19 передаются непосредственно на корпус, что обеспечивает особенно жесткую опору.

На фиг. 8 подробно показано установочное средство 22 накопителя 14. Для обеспечения особенно хорошей передачи возникающего усилия на корпус машины 1, предусмотрен ограничительный элемент 23, расположенный с обеих сторон в области направляющего ролика 18 натяжного рычага 19. Это создает преимущества, так как воздействующие на натяжной рычаг 19 усилия со стороны устройства 2 формования тюка передаются через направляющий ролик 18. Одновременно ограничительный элемент 23

- 3 007819 может перемещаться относительно оси 26, которая соответствует оси вращения направляющего ролика

18.

При различных углах, которые ограничительный элемент 23 образует с натяжным рычагом 19, ограничительный элемент 23 попадает в различные области, образованные носиками 27 и контропорой 24. Соответственно будет освобождаться различная длина устройства 2 формования тюков, и давление прессования создается только при достижении различных квазимаксимальных диаметров тюка.

На фиг. 7 показана форма выполнения, при которой возможно альтернативное выполнение привода, в котором предусмотрена машина 1 для подборки и прессования растениеводческой продукции с интегрированным гидравлическим насосом 34, которая может сохранять готовность к работе при перегрузке привода. Посредством ременной передачи, расположенной на внешнем корпусе устройства 25 защиты от перегрузки и продолжающейся вращаться при перегрузке, гидравлический насос 34 даже в случае перегрузки снабжается механической энергией.

Установочное средство в примере выполнения по фиг. 8 имеет дополнительно установочный рычаг 19 с выемками 29, которые обеспечивают фиксацию ограничительного элемента 23 в описанных различных угловых положениях по отношению к натяжному рычагу 19. Для этого крепежный элемент 30, предусмотренный на ограничительном элементе 23, разъемно входит в выемки 29 и, таким образом, удерживает ограничительный элемент 23 в различных позициях.

Контропора 24 имеет плечо 31 рычага, которое совместно с жестко закрепленной на корпусе пружиной 32 образует неподвижную по отношению к корпусу опору. Посредством пружины 32 обеспечивается подвижность плеча 31 рычага, так что в пределах заданной области посредством механических, электромеханических или других средств может определяться и отображаться действующее на тюк давление прессования. Это служит, например, для равномерного формования тюка, так как в машине 1 согласно изобретению в направлении движения машины с обеих сторон тюка предусмотрены описанные установочные средства с жесткой опорой на корпусе, что обеспечивает возможность индикации давления прессования, действующего с различных сторон.

В показанном примере выполнения посредством передаточного устройства 33, основанного на тянущем усилии, возможна индикация давления прессования для потребителя, использующего машину 1 согласно изобретению.

Изменение длины устройства 2 формования тюка, ограничивающего камеру 3 намотки, возникающее под действием пружины 32 и при достижении положения упора, является пренебрежимо малым для величины формуемого тюка, так что уже при достижении контактного положения непосредственно перед достижением максимального диаметра тюка из-за невозможности практического контроля дальнейшего увеличения размера тюка можно говорить о максимальном диаметре тюка.

В представленном на фиг. 9 изображении установочного средства показано максимальное положение ограничительного элемента 23, в котором контропора 24 находится в зацеплении с самой верхней выемкой, образованной носиком 27. Это соответствует в представленном примере выполнения максимальному диаметру тюка, как он показан на фиг. 2 посредством большого объема устройства 2 формовании тюков в камере 3 намотки.

В перспективном изображении на фиг. 5 показано, что плечо 31 рычага направляется в кулисе 33, которая является дополнительным защитным элементом на случай возможного отказа пружины 32. Дополнительно к указанию давления прессования в качестве параметра размера тюка возможно также, например, указание диаметра формуемого рулонообразного тюка.

Несмотря на различающиеся по диаметру тюки, ограничительный элемент 23 расположен предпочтительно в угловой области до 90° к натяжному рычагу 19. За счет этого между точкой прилегания ограничительного элемента 23 к контропоре 24, направляющим роликом 18 и осью вращения натяжного рычага 19 (фиг. 1) образуется поддерживающий треугольник, который передает усилие, действующее на направляющий ролик 18 со стороны устройства 2 формования тюков вертикально по отношению к контропоре 24, за счет чего достигается оптимальная надежность опоры. Ограничительный элемент должен поэтому выполняться с особой стойкостью к нагрузке лишь по вертикали в направлении к почве.

Как показано на фиг. 5, устройство 2 формования тюков содержит поперечные стержни 2.2, концы которых имеют многократно гофрированные полые профили и не показанными заклепками соединены с несущим ремнем 2.1. Предпочтительно несущие ремни 2.1 выполнены из гибкого, но при этом незначительно изменяющего длину материала, для обеспечения хорошего прилегания к направляющему ролику 18 и обеспечения оптимальной передачи поддерживающего усилия.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Машина для подборки и прессования растениеводческой продукции, в частности сена, соломы, травы и тому подобного, с формованием рулонообразных тюков, содержащая откидную камеру (3) намотки, причем предусмотрено расположенное за подборщиком (6) растениеводческой продукции устройство (2) формования тюков, которое направляется посредством по меньшей мере одного первого и одного второго жестко закрепленных направляющих устройств (7, 16) и которое во время стадии формо

- 4 007819 вания тюка внутри камеры (3) намотки проходит по определенной пространственной траектории по направляющим (12) и для уплотнения формуемого тюка обеспечивает приложение уплотняющего усилия к тюку снаружи внутрь после достижения тюком максимального диаметра, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков с пространственно определенной траектории движения во время первой стадии формования тюков во время следующей стадии формования тюков может переводится на другую, не зависящую от направляющих (12), определяемую диаметром формуемого тюка траекторию движения до достижения устанавливаемого значения диаметра тюка, причем устанавливаемое максимальное значение диаметра тюка может выбираться посредством подвижных установочных средств (22, 26, 23), причем при достижении выбранного диаметра тюка может вводиться стадия уплотнения формуемого тюка снаружи внутрь.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что установочные средства для регулируемого ограничения максимального диаметра тюка выполнены в виде упоров (22, 26), взаимодействующих по меньшей мере с одним ограничительным элементом (23).
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что ограничитель (23) расположен на корпусе машины.
4. Машина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что установочные средства (22, 26) выполнены поворотными.
5. Машина по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что предусмотренные между первым и вторым направляющими устройствами (7, 16) направляющие содержат жестко закрепленные направляющие (12.1) , расположенные на боковых стенках корпуса машины.
6. Машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что камера (3) намотки ограничена частями (12.2) стенки корпуса, на которых расположены боковые направляющие (12.1).
7. Машина по п.5 или 6, отличающаяся тем, что боковые части (12.2) стенки корпуса камеры (3) намотки с отстоящим внутрь уступом выполнены как неподвижные боковые направляющие (12.1) для пространственно определенной траектории перемещения устройства (2) формования тюков.
8. Машина по любому из пп.5-7, отличающаяся тем, что неподвижные боковые направляющие (12.1) содержат жестко закрепленные направляющие ролики (12).
9. Машина по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков на концевой стороне имеет установленные в тянущем средстве (2.1) поперечные стержни (2.2).
10. Машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что первое и второе направляющие устройства (7, 16) выполнены в виде расположенных в камере (3) формования тюков жестко закрепленных верхних и нижних направляющих роликов, и нижний жестко закрепленный направляющий ролик расположен непосредственно за подающим элементом (11) подборщика (6) растениеводческой продукции.
11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что подающий элемент (11) таким образом расположен перед нижним направляющим роликом (16), что подаваемая продукция поступает сверху к устройству (2) формования тюков, направляемому нижним направляющим роликом (16).
12. Машина по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков во время первой стадии формования таким образом направляется направляющими (12) и жестко закрепленными боковыми направляющими (12.1), что образуется многоугольная стартовая камера для тюка, форма которой приближается к окружности.
13. Машина по п.12, отличающаяся тем, что стартовая камера для тюка выполнена треугольной, четырехугольной или пятиугольной.
14. Машина по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что направляющие (12) расположены вне ограничивающих с боков камеру (3) намотки во время первой стадии формования тюка стенок (12.3) корпуса.
15. Машина по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что поперечные стержни (2.2) устройства (2) формования тюков проходят по ширине камеры формования тюков во время первой стадии формования тюка.
16. Машина по любому из пп.1-15, отличающаяся тем, что с введением стадии уплотнения рулона могут быть активированы измерительные элементы для определения параметров тюка, например, его жесткости или тому подобных.
17. Машина по любому из пп.1-16, отличающаяся тем, что предусмотрен гидравлический насос (34), независимый от устройства (25) защиты от перегрузки и обеспечивающий эксплуатацию машины при перегрузке.
18. Машина по любому из пп.1-16, отличающаяся тем, что устройство (2) формования тюков может податливо опираться на направляющий ролик (18), нагружаемым от источника нагрузки.
19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что источник нагрузки выполнен в виде пружины (13).