EP1969918B1 - Rundballenpresse und Verfahren zur Änderung der Reibung an deren Seitenwänden - Google Patents

Rundballenpresse und Verfahren zur Änderung der Reibung an deren Seitenwänden Download PDF

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EP1969918B1
EP1969918B1 EP08101967.1A EP08101967A EP1969918B1 EP 1969918 B1 EP1969918 B1 EP 1969918B1 EP 08101967 A EP08101967 A EP 08101967A EP 1969918 B1 EP1969918 B1 EP 1969918B1
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EP
European Patent Office
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side walls
parts
frame
round baler
round
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EP08101967.1A
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Jean Viaud
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Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/0875—Discharge devices
    • A01F15/0883—Discharge devices for round balers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F2015/0795—Pressing chamber with variable volume

Definitions

  • the invention relates to a round baler with a frame for receiving side walls of a bale forming chamber, wherein the side walls supporting parts of the frame are moved away from each other, and a method for changing the friction between the side walls of a round baler and the end faces of a formed in a bale forming chamber round bale.
  • the US 4 334 467 A a baler with a baling chamber bounding side walls, wherein a side wall for lateral translational movement by means of a hydraulic cylinder is formed, so as to reduce the barrier pressure on a bale at a ball storage.
  • baler is in DE 39 20 377 A1 disclosed.
  • a cylindrical pressing space in the axial direction is closed by driven side walls.
  • the side walls run in the same direction of rotation as the pressing space radially limiting conveyor elements, but with higher peripheral speed. This is intended to achieve a higher press density and to prevent the bale from remaining in the press room.
  • the technical effort is the least when the side walls supporting parts are movable relative to each other taking advantage of the material elasticity of the frame or parts.
  • the frame of the round baler is formed in plan view substantially like a lying "U", so that both the web, as well as the two legs of the "U” can be bent by a few degrees.
  • the correct elasticity is achieved by the shape of the web and the legs of the "U", wherein in particular in the bending direction extending material surfaces must be designed accordingly.
  • the frame or its parts may also be divided into zones of different stiffness so that the less rigid zones form an imaginary pivot axis about which the parts are moved with the side walls.
  • These zones can be formed by a different heat treatment, wall thicknesses, web heights and the like. While these zones may be formed in one integral part, it is also possible to create such zones by transitions or connections to the parts.
  • stiffeners or other struts parts of the frame can also be rigidly connected, so that the frame or the parts in the connection region of the stiffeners are very stiff.
  • a simple embodiment of the invention is the use of a hinge on at least one of the parts, but which can be manufactured both with a pivot point, as well as with a flexible tab or the like.
  • the force means can then displace the parts when a bale is ejected to ensure its exit; but they can also be acted upon by the friction of the round bale during operation, as determined by sensors on the side walls. In this way the power requirement for driving the round baler can be controlled, slippage on the press belts or rolls can be avoided and possibly also the bale density can be influenced.
  • the frame or its parts can be brought by means of the force means in each of its end position; but they can always take an inner or outer end position and be moved out of this by means of the force.
  • the bearings are designed or mounted so that on the inner or outer ring axial movement is possible.
  • a method for achieving the respectively desired friction is based on predetermined set values, which were created, for example, for the unloading process of the round bale, for the bale-forming process or the net-binding process. Then either the actual state underlying the setpoint values is determined, for example the position of a bale forming chamber door, or the friction between the round bale and the side walls. Finally, a control signal for a power means is actuated, which adjusts the frame or its parts accordingly.
  • the friction during the bale forming operation can be determined from the heat build-up on the sidewalls, the deflection of the sidewalls, the force acting on the force means, the resistance to movement of the belts, the power required to operate the round baler and the like.
  • Ballen Strukturshunttor may be either of a conventional type, which is movable about a pivot axis located above, or one which is pivotable about an axis located substantially in the middle of the bale forming chamber axis.
  • FIG. 1 shown round baler 10 includes a frame 12, a chassis 14, a drawbar 16, side walls 18, a bale forming chamber door 20, rollers 22, pressing means 24 and a feed unit 26th
  • the illustrated round baler 10 is designed so that it can form round bales of different diameters; However, this is not mandatory, since the invention can also be applied to those that produce round bales of the same size. Otherwise, the round baler 10 works like other round balers.
  • the frame 12 includes a front portion 28 which extends substantially upright and the chassis 14 with the Drawbar 16 firmly connects; For this he has on each side of the round baler a post or the like.
  • This front part is formed in the present embodiment with the chassis 14 and the drawbar 16 as a rigid unit and forms the actual supporting structure of the round baler 10; In another embodiment, the front part 28 itself can be designed to be flexible and thus pressed apart.
  • the frame 12 also includes left and right parts 30, which in side view are almost formed as a right triangle in this embodiment. These parts 30 are connected at their front end portion to the front part 28, either movably via joints, screw connections, resilient tabs or welded, as in the present case.
  • the smallest and only partially existing leg 32 of the triangle substantially coincides with the front part 28 or is formed by this or in another embodiment abuts against its inner surface.
  • a corner region 34 of the triangle extends in the rear upper corner region of the round baler 10, so that an upper leg 36 - the hypotenuse or at least the longest leg - runs almost horizontally.
  • the middle or mid-limb leg 38 extends from the lower front of the front portion 28, over the center region of a bale formation chamber 40, rearwardly upwardly toward the corner region 34.
  • the parts 30 are seen at nearly half their length in the longitudinal direction of the round baler 10, from an upper one Stiffening 42 connected, which is welded to the upper legs 36 or screwed. Furthermore, a lower stiffener 44 is provided on each side, which connects each of the right and left part 30 rigidly with the front part 28.
  • connection of the parts 30 by means of the stiffener 42 and its rigid connection to the front part 28 by means of the stiffening 44 has the result that the frame 12 in the region of the stiffeners 42, 44 can not be bent apart; thus results in a
  • the position of the stiffeners 42, 44 can be selected so that the pivot axis 46 is located at a desired location, whereby the movement behavior of the parts 30 can be influenced by the two stiffeners 42, 44 extending imaginary pivot axis.
  • the position of the stiffeners 42, 44 can be changed depending on the model of the round baler.
  • a force means 48 which is in the present embodiment as a linear hydraulic motor, a so-called hydraulic cylinder, formed and can be retracted or extended, with a small stroke of a few centimeters sufficient. Since the force means 48 is active only in one direction, it can be a single-acting in the case of a hydraulic or pneumatic motor. In the present embodiment, the orientation of the parts 30 is selected to be parallel to each other in a normal position, i. the force means 48 pushes the parts apart and 30 is pushed together due to the elasticity of the parts 30 when no pressure. Because of the arrangement of the power means 48 in the corner regions, a large lever arm results and this does not have to apply high forces; Obviously, the force means 48 could also attack at a different location, but then pay attention to possible torsional forces or bends in other directions.
  • the side walls 18 are formed as one-piece or multi-part sheets with external reinforcements, which extend substantially over the cross section of the bale forming chamber 40.
  • the side walls 18 are screwed or welded to the inner sides of the parts 30 and limit the bale forming chamber 40 at the end faces of a round bale, not shown.
  • the side walls 18 move when the Parts 30 are pressed apart, and thus away from the end faces of the round bale, whereby the friction on the side walls 18 is reduced or even canceled.
  • the bale-forming chamber door 20 includes two triangular pivoting frames 50, which by means not shown but known per se adjusting means about a bearing 52 in the middle region of the bale forming chamber 40 vertically from a in FIG. 1 shown lower position in an in FIG. 3 shown upper position can be pivoted.
  • rollers 22 running transversely to the longitudinal center plane of the round baler 10 are provided, over which the pressing means 24 can extend and carry the round bale - they are also part of the bale forming chamber door 20.
  • the lower position of the swing frame 50 they close with the Rollers 22 and the pressing means 24, the bale forming chamber 20 from downwards.
  • the rollers 22 and the overlying strands of the pressing means 24 release the bale forming chamber 40 downwardly.
  • the swing frames 50 extend on the outside of the side walls 18, where the bearings 52 are located; however, the rollers 22 carried on the swing frame 50 extend outwardly of the contour of the side walls 18. Since the bearings 52 are on the side walls 18 or alternatively on the lower middle legs 38 of the parts 30, they also move with them as the parts 30 are pressed apart; either the bearings 52 in the swing frame 50 can move axially or the latter are also bent slightly outwards.
  • the rollers 22 are provided on both the swing frame 50, and on the side walls 18, but also on a tensioning device 54, which is located in the front upper portion of the round baler 10 and has clamping arms, springs and the like, as is well known. Further rollers 22 are provided in a likewise known manner in the region of the feed unit 26. Overall, the roles serve 22nd to carry, drive and deflect the band-like pressing means 24.
  • the rollers 22 situated in the region of the parts 30 are mounted in such a way that a movement of the parts 30 in the longitudinal direction of the rollers 22 is possible, which can be achieved, for example, with sliding bearings and the like.
  • the pressing means 24 are formed as endless belts or bar chains and extend in accordance with the drawing and in a conventional manner on the rollers 22.
  • the bale forming chamber 40 could also be surrounded by stationary or movably mounted rollers 22, as is also known in the art ,
  • the pressing means 24 form an outgoing from the feed unit 26 loop in which the bale forming chamber 40 is formed and the recorded pressed material is rolled up into a round bale, which is bounded at its end faces by the side walls 18.
  • the feed unit 26 in this case contains a so-called pick-up and a feed rotor without a cutting device; These are only examples of a variety of other feed units 26, which are known and do not require any further description.
  • a sensor 56 detects the position of the bale forming chamber 20
  • a sensor 58 the voltage prevailing in the frame 12 in the direction of the axis of rotation of the round bale
  • a sensor 60 the power required to drive.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rundballenpresse mit einem Rahmen zur Aufnahme von Seitenwänden einer Ballenbildungskammer, wobei die Seitenwände tragende Teile des Rahmens voneinander wegbewegbar sind, und ein Verfahren zur Änderung der Reibung zwischen den Seitenwänden einer Rundballenpresse und den Stirnflächen eines in einer Ballenbildungskammer gebildeten Rundballens.
  • Aus der EP A 1364574 ist es bekannt, Seitenwände einer Rundballenpresse gegenüber einem Rahmen beweglich zu lagern, so dass sie voneinander weg- oder aufeinander zubewegt werden können. Die Bewegung wird durch vertikal schwenkbare Arme eingeleitet, die zum Öffnen der Ballenbildungskammer angehoben werden. Beim Öffnen der Ballenbildungskammer werden die Seitenwände voneinander wegbewegt, damit die Reibung auf die Stirnflächen des Rundballens abnimmt und der Rundballen somit leichter ausgeworfen werden kann.
  • Ferner offenbart die US 4 334 467 A eine Ballenpresse mit eine Ballenpresskammer begrenzenden Seitenwänden, wobei eine Seitenwand zur seitlichen Translationsbewegung mittels einem hydraulischen Zylinder ausgebildet ist, um so den Sperrdruck auf einen Ballen bei einer Ballenablage zu reduzieren.
  • Eine weitere Ballenpresse ist in DE 39 20 377 A1 offenbart. Dort wird ein zylindrischer Pressraum in axialer Richtung durch angetriebene Seitenwände abgeschlossen. Die Seitenwände laufen in gleicher Umlaufrichtung wie den Pressraum radial begrenzende Förderelemente, aber mit höherer Umfangsgeschwindigkeit. Dadurch soll eine höhere Pressdichte erzielt und ein Stehenbleiben des Ballens im Pressraum vermieden werden.
  • Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, diese vorteilhafte Wirkung des Standes der Technik mit einem geringeren technischen Aufwand zu erzielen.
  • Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 bzw. 7 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickelnde Merkmale aufgeführt sind.
  • Auf diese Weise bedarf es keiner eigenen Lagerung und Verstellvorrichtung der Seitenwände, denn diese werden starr an dem Rahmen und dessen Teilen befestigt. Stattdessen wird der Rahmen insgesamt oder in dem auslassseitigen Bereich gespreizt, wodurch wiederum die Reibung an den Stirnseiten des Rundballens verringert wird. Mechanische Verstellvorrichtungen mit Gleitflächen entfallen ganz. Es kann dabei ausreichen, wenn nur eine Seite des Rahmens wegbewegt wird. Eine Bewegung im einstelligen Zentimeter-Bereich ist genug, um den Effekt zu erzielen.
  • Der technische Aufwand ist dann am geringsten, wenn die die Seitenwände tragenden Teile unter Ausnutzung der stofflichen Elastizität des Rahmens oder der Teile relativ zueinander beweglich sind. Der Rahmen der Rundballenpresse ist in Draufsicht im Wesentlichen wie ein liegendes "U" ausgebildet, so dass sowohl der Steg, als auch die beiden Schenkel des "U" um wenige Grade gebogen werden können. Die richtige Elastizität wird durch die Formgebung des Stegs und der Schenkel des "U" erreicht, wobei insbesondere in der Biegerichtung verlaufende Materialflächen entsprechend ausgebildet werden müssen.
  • Der Rahmen bzw. dessen Teile können auch in Zonen unterschiedlicher Steifigkeit unterteilt werden, so dass die weniger steifen Zonen eine imaginäre Schwenkachse bilden, um die die Teile mit den Seitenwänden bewegt werden. Diese Zonen können durch eine unterschiedliche Wärmebehandlung, Wanddicken, Steghöhen und dergleichen gebildet werden. Während diese Zonen in einem einstückigen Teil ausgebildet werden können, ist es auch möglich, solche Zonen durch Übergänge oder Anschlüsse an den Teilen hervorzurufen. Z.B. mittels Versteifungen oder sonstigen Streben können Teile des Rahmens auch starr verbunden werden, so dass der Rahmen oder die Teile in dem Anschlussbereich der Versteifungen sehr steif ausgebildet sind.
  • Eine einfache Ausgestaltung der Erfindung besteht in der Benutzung eines Gelenks an wenigstens einem der Teile, das jedoch sowohl mit einem Drehpunkt, als auch mit einer flexiblen Lasche oder dergleichen hergestellt werden kann.
  • Da der Rahmen und die Teile relativ stark ausgebildet sind, ist es sinnvoll, die Bewegung der Teile durch Kraftmittel zu bewirken, z.B. durch Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektromotoren, die direkt oder über Gestänge oder Seilzüge an den zu verstellenden Teilen des Rahmens angreifen. Dabei ist eine Lösung, bei der ein Hydraulikmotor zwischen den freien Enden der beiden Schenkel des "U" eingespannt ist, wohl die einfachste.
  • Das oder die Kraftmittel können die Teile dann verstellen, wenn ein Ballen ausgeworfen wird, um seinen Austritt sicherzustellen; sie können aber auch abhängig von der an den Seitenwänden mittels Sensoren ermittelten Reibung des Rundballens während des Betriebs beaufschlagt werden. Auf diese Weise kann der Leistungsbedarf zum Antrieb der Rundballenpresse gesteuert, es kann Schlupf an den Pressriemen oder -rollen vermieden und es kann möglicherweise auch die Ballendichte beeinflusst werden.
  • Der Rahmen oder dessen Teile können mittels der Kraftmittel in jede ihrer Endstellung gebracht werden; sie können aber auch stets eine innere oder äußere Endstellung einnehmen und aus dieser heraus mittels der Kraftmittel bewegt werden.
  • Damit sowohl eine größere Verstellung der Teile mit den Seitenwänden möglich ist, als auch Belastungen an den Lagern der Riemenführungsrollen, von Antriebswellen und dergleichen unterbleiben, sind die Lager so ausgebildet oder angebracht, dass an deren Innen- oder Außenring eine Axialbewegung möglich ist.
  • Ein Verfahren zum Erreichen der jeweils gewünschten Reibung geht von vorgegebenen Sollwerten aus, die z.B. für den Entladevorgang des Rundballens, für den Ballenbildungsvorgang oder den Netzbindevorgang erstellt wurden. Dann wird entweder der den Sollwerten zugrunde liegende Ist-Zustand ermittelt, z.B. die Stellung eines Ballenbildungskammertors, oder die Reibung zwischen dem Rundballen und den Seitenwänden. Schließlich wird ein Stellsignal für ein Kraftmittel betätigt, das den Rahmen oder dessen Teile entsprechend verstellt. Die Reibung während des Ballenbildungsbetriebs kann an der Hitzeentwicklung an den Seitenwänden, an der Ausbiegung der Seitenwände, den auf das Kraftmittel wirkenden Kräften, dem Bewegungswiderstand der Riemen, dem zum Betrieb der Rundballenpresse erforderlichen Leistungsbedarf und dergleichen ermittelt werden. Bei dem Ballenbildungskammertor kann es sich sowohl um eines herkömmlicher Bauart handeln, das um eine oben gelegene Schwenkachse beweglich ist, oder um eines, das um eine im Wesentlichen in der Mitte der Ballenbildungskammer gelegene Achse schwenkbar ist.
  • In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Rundballenpresse in einer Stellung für den Ballenbildungsbetrieb in Seitenansicht und schematischer Darstellung,
    Fig. 2
    die Rundballenpresse nach Figur 1 in einer Ansicht von hinten,
    Fig. 3
    die Rundballenpresse gemäß Figur 1 in einer Stellung für den Ballenentladebetrieb, und
    Fig. 4
    die Rundballenpresse gemäß Figur 2 in der Stellung für den Ballenentladebetrieb.
  • Eine in Figur 1 gezeigte Rundballenpresse 10 enthält einen Rahmen 12, ein Fahrgestell 14, eine Deichsel 16, Seitenwände 18, ein Ballenbildungskammertor 20, Rollen 22, Pressmittel 24 und eine Zuführeinheit 26.
  • Die dargestellte Rundballenpresse 10 ist so ausgebildet, dass sie Rundballen unterschiedlichen Durchmessers bilden kann; dies ist jedoch nicht zwingend, da die Erfindung auch bei solchen angewandt werden kann, die Rundballen gleicher Größe herstellen. Ansonsten funktioniert die Rundballenpresse 10 wie andere Rundballenpressen.
  • Der Rahmen 12 enthält einen Vorderteil 28, der sich im Wesentlichen aufrecht erstreckt und das Fahrgestell 14 mit der Deichsel 16 fest verbindet; hierzu hat er auf jeder Seite der Rundballenpresse einen Pfosten oder dergleichen. Dieser Vorderteil ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem Fahrgestell 14 und der Deichsel 16 als eine starre Einheit ausgebildet und bildet die eigentliche Tragstruktur der Rundballenpresse 10; in einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Vorderteil 28 selbst flexibel ausgebildet sein und so auseinander gedrückt werden.
  • Der Rahmen 12 enthält außerdem einen linken und einen rechten Teil 30, die in Seitenansicht in diesem Ausführungsbeispiel nahezu als ein rechtwinkliges Dreieck ausgebildet sind. Diese Teile 30 sind mit ihrem vorderen Endbereich an den Vorderteil 28 angeschlossen, und zwar entweder beweglich über Gelenke, Schraubverbindungen, nachgiebige Laschen oder angeschweißt, wie in dem vorliegenden Fall. Der kleinste und nur ansatzweise vorhandene Schenkel 32 des Dreiecks deckt sich im Wesentlichen mit dem Vorderteil 28 bzw. wird von diesem gebildet oder liegt in einem anderen Ausführungsbeispiel an dessen Innenfläche an. Ein Eckbereich 34 des Dreiecks erstreckt sich in dem rückwärtigen oberen Eckbereich der Rundballenpresse 10, so dass ein oberer Schenkel 36 - die Hypothenuse oder jedenfalls der längste Schenkel - fast waagrecht verläuft. Der mittlere oder mittelgroße Schenkel 38 erstreckt sich von vorne unten an dem Vorderteil 28 über den Mittenbereich einer Ballenbildungskammer 40 nach hinten oben zu dem Eckbereich 34. Die Teile 30 werden nahezu auf der Hälfte ihrer Länge in der Längsrichtung der Rundballenpresse 10 gesehen, von einer oberen Versteifung 42 verbunden, die an die oberen Schenkel 36 angeschweißt oder angeschraubt ist. Des weiteren ist auf jeder Seite eine untere Versteifung 44 vorgesehen, die jeweils den rechten bzw. linken Teil 30 starr mit dem Vorderteil 28 verbindet. Die Verbindung der Teile 30 mittels der Versteifung 42 und deren starrer Anschluß an den Vorderteil 28 mittels der Versteifung 44 hat zur Folge, dass der Rahmen 12 in dem Bereich der Versteifungen 42, 44 nicht auseinander gebogen werden kann; mithin ergibt eine durch die beiden Versteifungen 42, 44 verlaufende gedachte Schwenkachse 46. Die Lage der Versteifungen 42, 44 kann so gewählt werden, dass sich die Schwenkachse 46 an einer gewünschten Stelle befindet, wodurch das Bewegungsverhalten der Teile 30 beeinflusst werden kann. Insbesondere kann die Lage der Versteifungen 42, 44 je nach Modell der Rundballenpresse verändert werden.
  • Zwischen den Eckbereichen der beiden Teile 30 ist ein Kraftmittel 48, das in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein linearer Hydraulikmotor, ein sogenannter Hydraulikzylinder, ausgebildet ist und ein- bzw. ausgefahren werden kann, angeordnet, wobei ein kleiner Hub von wenigen Zentimetern ausreicht. Da das Kraftmittel 48 nur in einer Richtung aktiv wirkt, kann es sich im Falle eines Hydraulik- oder Pneumatikmotors um einen einfachwirkenden handeln. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ausrichtung der Teile 30 so gewählt, dass sie in einer Normalstellung parallel zueinander verlaufen, d.h. das Kraftmittel 48 drückt die Teile 30 auseinander und wird aufgrund der Elastizität der Teile 30 bei Drucklosigkeit zusammengeschoben. Wegen der Anordnung des Kraftmittels 48 in den Eckbereichen ergibt sich ein großer Hebelarm und dieser muss keine hohen Kräfte aufbringen; offensichtlich könnte das Kraftmittel 48 auch an einer anderen Stelle angreifen, wobei dann allerdings auf eventuelle Torsionskräfte oder Biegungen in anderen Richtungen zu achten wäre.
  • Die Seitenwände 18 sind als ein- oder mehrteilige Bleche mit außenliegenden Verstärkungen ausgebildet, die sich im Wesentlichen über den Querschnitt der Ballenbildungskammer 40 erstrecken. Die Seitenwände 18 sind an die Innenseiten der Teile 30 angeschraubt oder angeschweißt und begrenzen die Ballenbildungskammer 40 an den Stirnflächen eines nicht gezeigten Rundballens. Infolge der Verbindung der Seitenwände 18 mit den Teilen 30 bewegen sich auch die Seitenwände 18, wenn die Teile 30 auseinander gedrückt werden, und somit von den Stirnflächen des Rundballens weg, wodurch sich die Reibung an den Seitenwänden 18 verringert oder gar aufhebt.
  • Das Ballenbildungskammertor 20 enthält zwei dreiecksförmige Schwenkrahmen 50, die mittels nicht gezeigter aber an sich bekannter Stellmittel um ein Lager 52 im Mittenbereich der Ballenbildungskammer 40 vertikal aus einer in Figur 1 gezeigten unteren Stellung in eine in Figur 3 gezeigte obere Stellung geschwenkt werden können. In dem unteren Bereich der Schwenkrahmen 50 sind quer zur Längsmittenebene der Rundballenpresse 10 verlaufende Rollen 22 vorgesehen, über die die Pressmittel 24 verlaufen können und den Rundballen tragen - auch sie sind Teil des Ballenbildungskammertors 20. In der unteren Stellung der Schwenkrahmen 50 schließen diese mit den Rollen 22 und den Pressmitteln 24 die Ballenbildungskammer 20 nach unten hin ab. Wenn das Ballenbildungskammertor 20 nach oben geschwenkt ist, geben die Rollen 22 und die darüber verlaufenden Trume der Pressmittel 24 die Ballenbildungskammer 40 nach unten hin frei. Die Schwenkrahmen 50 verlaufen auf der Außenseite der Seitenwände 18, wo sich auch die Lager 52 befinden; die auf den Schwenkrahmen 50 getragenen Rollen 22 erstrecken sich jedoch außerhalb der Kontur der Seitenwände 18. Da sich die Lager 52 an den Seitenwänden 18 oder alternativ an den unteren, mittleren Schenkeln 38 der Teile 30 befinden, bewegen auch sie sich mit, wenn die Teile 30 auseinander gedrückt werden; dabei können sich entweder die Lager 52 in den Schwenkrahmen 50 axial bewegen oder letztere werden ebenfalls leicht nach außen gebogen.
  • Die Rollen 22 sind sowohl auf den Schwenkrahmen 50, als auch an den Seitenwänden 18, aber auch auf einer Spannvorrichtung 54 vorgesehen, die sich im vorderen oberen Bereich der Rundballenpresse 10 befindet und Spannarme, Federn und dergleichen aufweist, wie dies an sich bekannt ist. Weitere Rollen 22 sind in ebenfalls bekannter Weise im Bereich der Zuführeinheit 26 vorgesehen. Insgesamt dienen die Rollen 22 dazu, die bandartigen Pressmittel 24 zu tragen, anzutreiben und umzulenken. Die im Bereich der Teile 30 gelegenen Rollen 22 sind derart gelagert, dass eine Bewegung der Teile 30 in der Längserstreckungsrichtung der Rollen 22 möglich ist, was z.B. mit Gleitlagern und dergleichen erreicht werden kann.
  • Die Pressmittel 24 sind als endlose Riemen oder Stabketten ausgebildet und verlaufen gemäß der Zeichnung und in an sich bekannter Weise über die Rollen 22. Die Ballenbildungskammer 40 könnte auch von stationär oder beweglich angebrachten Rollen 22 umgeben sein, wie dies ebenfalls im Stand der Technik bekannt ist. Die Pressmittel 24 bilden eine von der Zuführeinheit 26 ausgehende Schlaufe, in der sich die Ballenbildungskammer 40 bildet und das aufgenommene Pressgut zu einem Rundballen aufgerollt wird, der an seinen Stirnflächen von den Seitenwänden 18 begrenzt wird.
  • Die Zuführeinheit 26 enthält in diesem Fall eine sogenannte Pick-Up und einen Zuführrotor ohne Schneidvorrichtung; diese stehen nur exemplarisch für eine Vielzahl anderer Zuführeinheiten 26, die insgesamt bekannt sind und keiner näheren Beschreibung bedürfen.
  • Auf der Rundballenpresse 10 sind in diesem Fall drei Sensoren vorgesehen, von denen ein Sensor 56 die Stellung des Ballenbildungskammertors 20, ein Sensor 58 die in dem Rahmen 12 herrschende Spannung in der Richtung der Drehachse des Rundballens und ein Sensor 60 den Leistungsbedarf zum Antrieb erfasst. Mittels wenigstens einem dieser Sensoren 56, 58, 60 und einer Steuervorrichtung kann ermittelt werden, wie groß die Reibung an den Seitenwänden 18 sein könnte und auf einen Sollwert eingestellt werden. Ebenfalls kann der Entladevorgang des Rundballens aus der Ballenbildungskammer 40 erfasst und verfolgt werden, woraufhin ein Signal an das Kraftmittel 48 gegeben wird, die Ballenbildungskammer 40 zu erweitern, um die Reibung zu reduzieren.

Claims (7)

  1. Rundballenpresse (10) mit einem Rahmen (12) zur Aufnahme von Seitenwänden (18) einer Ballenbildungskammer (40), wobei die die Seitenwände (18) tragende Teile (30) des Rahmens (12) voneinander wegbewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der die Seitenwände (18) tragenden Teile (30) durch Kraftmittel (48) bewirkbar und die Kraftmittel (48) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand betätigbar sind, wobei Sensoren (56, 58, 60) vorgesehen sind, mittels welchen die Reibung eines Rundballens an den Seitenwänden (18) ermittelbar ist, und die Kraftmittel (48) in Abhängigkeit der Sensoren (56, 58, 60) während des Betriebs beaufschlagbar sind.
  2. Rundballenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Seitenwände (18) tragenden Teile (30) unter Ausnutzung der stofflichen Elastizität des Rahmens (12) oder der Teile (30) relativ zueinander beweglich sind.
  3. Rundballenpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12) oder die die Seitenwände (18) tragenden Teile (30) mit Zonen verringerter oder erhöhter Steifigkeit ausgebildet oder zusammengesetzt sind.
  4. Rundballenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Seitenwände (18) tragenden Teile (30) über ein Gelenk angebracht sind.
  5. Rundballenpresse nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die Seitenwände (18) tragenden Teile (30) und/oder der Rahmen (12) in eine der Endstellungen vorgespannt sind.
  6. Rundballenpresse nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in, an oder auf den Teilen (30) vorgesehene Lager für Rollen (22) und/oder Lager (52) für ein Ballenbildungskammertor (20) eine Axialbewegung zulassen.
  7. Verfahren zur Änderung der Reibung zwischen den Seitenwänden (18) einer Rundballenpresse (10) und den Stirnflächen eines in einer Ballenbildungskammer (40) gebildeten Rundballens, dadurch gekennzeichnet, dass:
    a) die Reibung direkt oder indirekt oder der Betriebszustand der Rundballenpresse (10) ermittelt wird,
    b) die ermittelten Werte mit Sollwerten verglichen werden,
    c) wenigstens ein auf den Rahmen (12) oder dessen die Seitenwände (18) tragende Teile (30) wirkendes Kraftmittel (48) zur Angleichung des Istwerts an den Sollwert betätigt wird.
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