EP1581710A1 - Vorrichtung zum ver- und entriegeln einer fahrzeugtür - Google Patents

Vorrichtung zum ver- und entriegeln einer fahrzeugtür

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Publication number
EP1581710A1
EP1581710A1 EP03815052A EP03815052A EP1581710A1 EP 1581710 A1 EP1581710 A1 EP 1581710A1 EP 03815052 A EP03815052 A EP 03815052A EP 03815052 A EP03815052 A EP 03815052A EP 1581710 A1 EP1581710 A1 EP 1581710A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
door
unlocking
locking
identification
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03815052A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Freyholdt
Michael Geber
Karl-Jürgen PETERS
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

Definitions

  • the invention relates to a device for locking and unlocking a vehicle door according to the preamble of patent claim 1.
  • KEYLESS-GO an electronic driving authorization system
  • Its identification function is carried out by a thin chip card in the format of a conventional EC or credit card.
  • the door handles are equipped with touch-sensitive sensors and the trunk lid with a special button.
  • his chip card receives signals from inductive antennas, which are housed in the doors and rear bumper of the vehicle.
  • the card then sends an identification code to the vehicle by radio. If this matches the saved value, the cardholder can get in immediately or open the trunk ceiling1.
  • the inductive data transfer takes only a fraction of a second.
  • a locking system and driving authorization system is known from DE 196 17 038 C2, in which at least one electrode is installed in each of the handles of the door handles and in which a part of the door opposite the handle is fitted with a counter electrode, which also includes the door itself can be. If an electric field is established between the two electrodes, this can be used in an advantageous manner to already sense the access request of a person reaching for a door handle. This happens because one hand reaches for one of the handles located on the doors and, when they approach, already changes the capacity built up between the two electrodes.
  • the command pulse generated by this electronics triggers the query of the data carrier in the electrical control unit.
  • the locking system can be locked using a second sensor or button on the outside of the handle. The securing of the vehicle then takes place by moving the hand past the side of the handle facing away from the vehicle.
  • the invention is based on the object of specifying a device for locking and unlocking a vehicle door with a door handle attached to its outside, which brings a time advantage over the devices known from the prior art and has improved reliability.
  • the object is achieved by a device for locking and unlocking a vehicle door with the features of patent claim 1.
  • the triggering processes for the personal identification code request and the door unlocking are separated in time and location.
  • the identification code is requested by addressing the easily accessible identification sensor (e.g. a button or a capacitive proximity sensor) and then unlocking with the unlocking sensor that can be activated by reaching behind the door handle (e.g. a button or a capacitive proximity sensor). Due to the separation of the functions and arrangement of the sensors, the actual unlocking takes place much faster than in the devices known from the prior art.
  • the identification sensor To ensure that the identification sensor can be reached and triggered quickly by manual access, it should be located in an easily accessible area of the door handle, for example in its upper area or in its area facing away from the door.
  • the identification code request By separating the functions of identification code request and unlocking, only the identification code request can be carried out initially and unlocking can take place at a much later time, which also improves system security.
  • the capacitive identification sensor has a lower sensitivity than the capacitive unlocking sensor. In this way, unintended identification code queries are avoided. These unintentional trips are caused, for example, by weather-related influences such as water or snow on the door handle. A false triggering of the identification sensor is harmless since the actual vehicle door unlocking takes place in the second step with the unlocking sensor, which is not exposed to the weather conditions to the same extent as the identification sensor. It is advantageous if the identification code query can also be started with the unlocking sensor. This enables the identification code to be queried redundantly. In the event of a possible failure of the identification sensor, the identification code can still be queried.
  • the section of a vehicle shown in the figure comprises a partially shown door 2 and a door handle 4 attached to it on the outside.
  • the device for locking and unlocking the vehicle door comprises three capacitive sensors 6, 8, 10 inserted inside the door handle 4.
  • the capacitive identification sensor 6 is arranged in the upper inner region of the door handle 4. It is used to start an identification code query by an access authorization system (not shown).
  • the door handle 4 is covered in the area of the capacitive identification sensor 6 in an embodiment not shown by a chrome cover.
  • the capacitive unlocking sensor 8 is introduced in the area of the door handle 4 on the door side and can therefore only be activated by reaching behind the door handle 4.
  • the door 2 is unlocked with it.
  • a capacitive locking sensor 10 is arranged in the area of the door handle 4 facing away from the door for locking the door 2. Alternatively, this could be designed as a button.
  • an authorized person to open the door 2 first strokes his hand over the upper area of the door handle 4 and reaches the sensitive area of the capacitive identification sensor 6.
  • the sensor 6 recognizes the hand and releases it Access authorization system in a known manner from an identification code request, in which an inductive data transfer takes place between the vehicle and a chip card carried by the authorized person.
  • the identification sensor 6 can also be arranged on the side of the door handle facing away from the door, e.g. to be triggered by the ball of the thumb or the thumb of the hand gripping the door handle.
  • the sensors 6, 8, 10 are capacitive sensors in the interior of the door handle 4, any kind of effort switches that are located on the door handle do not apply Protect the ingress of dust, dirt and water.
  • the capacitive sensors 6, 8, 10 are cast after installation. The outside door handle is therefore optically indistinguishable from a door handle without additional functions.
  • the locking sensor 10 and the identification sensor 6 are functionally combined in a single combination sensor. This is possible because the locking function is never required simultaneously or immediately adjacent to the identification function.
  • the combination sensor can perform the identification function when the vehicle is locked and the locking function when the vehicle is open.
  • the combination sensor can be configured as' pushbutton or as a capacitive sensor.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür (2) mit einem an ihrer Aussenseite befestigten Türgriff (4) und einem im türseitigen Innenbereich des Türgriffs (4) angeordneten Entriegelungssensor (6) zum Entriegeln der Tür (2), wobei die Fahrzeugtür durch ein elektronisches Zugangsberechtigungssystem gesichert ist. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, dass zusätzlich ein Identifikationssensor (8) im Bereich des Türgriffs (4) vorgesehen ist, mit welchem eine Identifikationscodeabfrage durch das Zugangsberechtigungssystem startbar ist.

Description

Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In Fahrzeugen der Anmelderin wird ein elektronisches Fahrbe- rechtigungssystem mit dem Namen KEYLESS-GO eingesetzt, welches ohne mechanischen Schlüssel arbeitet. Seine Identifikationsfunktion übernimmt eine dünne Chip-Karte im Format einer herkömmlichen EC- oder Kreditkarte. Der Vorteil liegt darin, dass Autofahrer vor dem Einsteigen weder Schlüssel noch Karte in die Hand nehmen müssen - sie kann stets in Hemd- oder Jackentasche stecken bleiben. Die Türgriffe sind mit berührungssensiblen Sensoren und der Kofferraumdeckel mit einem speziellen Taster ausgestattet. Sobald der Fahrer einen Türgriff berührt oder den Taster am Heck betätigt, empfängt seine Chip-Karte Signale induktiver Antennen, die in den Türen und im Heckstoß änger des Fahrzeugs untergebracht sind. Daraufhin sendet die Karte per Funk einen Identifikationscode ans Fahrzeug. Stimmt dieser mit dem gespeicherten Wert überein, kann der Kartenbesitzer sofort einsteigen oder den Kofferraumdecke1 öffnen. Der induktive Datentransfer dauert nur wenige Sekundenbruchteile.
Zum Sichern des Fahrzeugs nach dem Aussteigen genügt es eine Taste am Türgriff oder am Kofferraumdeckel zu drücken, um die induktiven Antennen zu aktivieren. Sofort tauscht das System mit der Chip-Karte wieder Daten aus, die für das spätere Entriegeln gespeichert werden, und sichert anschließend das Auto . Aus der DE 196 17 038 C2 ist ein Schließsystem und Fahrbe- rechtigungssystem bekannt, bei dem in den Handhaben der Türgriffe wenigstens je eine Elektrode installiert ist und in dem der Handhabe gegenüber liegendem Teil der Türe eine Gegenelektrode angebracht ist, welche auch die Tür an sich sein kann. Wird zwischen beiden Elektroden ein elektrisches Feld aufgebaut, so kann dieses in vorteilhafter Weise dazu benutzt werden, bereits den Zutrittswunsch einer nach einem Türgriff greifenden Person zu sensieren. Dieses geschieht dadurch, dass eine Hand die nach einem der an den Türen befindlichen Handhaben langt, bei ihrer Annäherung bereits eine Änderung der zwischen den beiden Elektroden aufgebauten Kapazität herbeiführt. Eine Elektronik, welche die Veränderung der Kapazität wahrnimmt und in einem Befehlsimpuls ü- bersetzt, ist platzsparend in der Handhabe des Türgriffs enthalten. Der von dieser Elektronik erzeugte Befehlsimpuls löst in der elektrischen Steuereinheit die Abfrage des Datenträgers aus. Die Verriegelung des Schließsystems kann durch einen zweiten, außen an der Handhabe angebrachten Sensor oder Taster erfolgen. Das Sichern des Fahrzeugs geschieht dann durch Vorbeistreichen der Hand vor der dem Fahrzeug abgewandten Seite der Handhabe .
Außerdem wird in der DE 197 45 149 AI beschrieben, die Sende/Empfangseinheit für den Befehlsimpuls an die elektrische Steuereinheit ebenfalls im Bereich des Türgriffs anzuordnen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür mit einem an ihrer Außenseite befestigten Türgriff anzugeben, welche gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen einen Zeitvorteil bringt und eine verbesserte Zuverlässigkeit aufweist.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß werden die Auslösevorgange der personenbezogenen Identifikationscodeabfrage sowie der Türentriegelung zeitlich und örtlich getrennt. Zuerst erfolgt die Veranlassung der Identifikationscodeabfrage mit dem Ansprechen des von außen gut zugänglichen Identifikationssensors (z.B. ein Taster oder ein kapazitiver Näherungssensor) und danach die Entriegelung mit dem durch Hintergreifen des Türgriffes aktivierbaren Entriegelungssensors (z.B. ein Taster oder ein kapazitiver Näherungssensor) . Bedingt durch Trennung der Funktionen und Anordnung der Sensoren erfolgt die tatsächliche Entriegelung wesentlich schneller als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen. Um sicherzustellen, dass durch den manuellen Zugriff der Identifikationssensor schnell erreicht und ausgelöst werden kann, sollte er sich in einem leicht zugänglichen Bereich des Türgriffs befinden, z.B. in seinem oberen oder seinem der Tür abgewandten Bereich. Durch Trennung der Funktionen von Identifikationscodeabfrage und Entriegelung kann auch zunächst nur die Identifikationscodeabfrage und zu einem wesentlich späteren Zeitpunkt die Entriegelung erfolgen, wodurch auch die Systemsicherheit verbessert wird.
In einer Ausgestaltung, bei welcher der Entriegelungssensor und der Identifikationssensor als kapazitive Sensoren ausgebildet sind, ist es vorteilhaft, wenn der kapazitive Identifikationssensor eine geringere Empfindlichkeit als der kapazitive Entriegelungssensor aufweist. Nicht beabsichtigte I- dentifikationscodeabfragen werden so vermieden. Diese nicht- beabsichtigten Auslösungen werden beispielsweise durch witterungsbedingte Einflüsse wie Wasser oder Schnee auf dem Türgriff verursacht. Eine Fehlauslösung des Identifikationssensors ist ungefährlich, da die tatsächliche Fahrzeugtürentriegelung erst im zweiten Schritt mit dem Entriegelungssensor erfolgt, der nicht im selben Maße wie der Identifikationssensor den Witterungsbedingungen ausgesetzt ist. Es ist von Vorteil, wenn die Identifikationscodeabfrage auch mit dem Entriegelungssensor gestartet werden kann. Dadurch kann die Identifikationscodeabfrage redundant erfolgen. Bei einem eventuellen Ausfall des Identifikationssensors kann somit trotzdem die Identifikationscodeabfrage durchgeführt werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur einen Ausschnitt aus einer Fahrzeugtür mit einem an ihr außenseitig angebrachten Türgriff in schematischer Darstellung zeigt .
Der in der Figur dargestellte Ausschnitt aus einem Fahrzeug umfasst eine teilweise dargestellte Tür 2 und einen außenseitig an ihr angebrachten Türgriff 4. Die Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln der Fahrzeugtür umfasst drei im Inneren des Türgriffs 4 eingebrachte kapazitive Sensoren 6, 8, 10.
Der kapazitive Identifikationssensor 6 ist im oberen Innenbereich des Türgriffs 4 angeordnet. Er dient zum Starten einer Identifikationscodeabfrage durch ein (nichtdargestell- tes) Zugangsberechtigungssystem. Der Türgriff 4 ist im Bereich des kapazitiven Identifikationssensors 6 in einem nicht weiter dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Chromblende abgedeckt .
Der kapazitive Entriegelungssensor 8 ist im türseitigen Bereich des Türgriffs 4 eingebracht und ist daher nur durch Hintergreifen des Türgriffs 4 aktivierbar. Mit ihm wird die Tür 2 entriegelt. Ferner ist ein kapazitiver Verriegelungs- sensor 10 im türabgewandten Bereich des Türgriffs 4 zum Verriegeln der Tür 2 angeordnet. Alternativ könnte dieser als Taster ausgebildet sein. Beim natürlichen manuellen Zugriff, angedeutet durch den Pfeil 12, einer zugangsberechtigten Person zum Öffnen der Tür 2 streicht deren Hand zunächst über den oberen Bereich des Türgriffs 4 und gelangt in den sensitiven Bereich des kapazitiven Identifikationssensors 6. Der Sensor 6 erkennt die Hand und löst im Zugangsberechtigungssystem auf bekannte Weise eine Identifikationscodeabfrage aus, bei der ein induktiver Datentransfer zwischen dem Fahrzeug und einer von der zugangsberechtigten Person mitgeführten Chip-Karte erfolgt .
Noch während diese Identifikationscodeabfrage erfolgt, gelangt die Hand während der Öffnungsaktion in den sensitiven Bereich des kapazitiven Entriegelungssensors 8. Bei dessen Auslösung ist die positive Identifikationscodeabfrage bereits abgeschlossen. Das Fahrzeug wird nun über die Auslösung des Entriegelungssensors 8 entriegelt. Die Entriegelung wird bei einem negativen Ergebnis der Identifikationscodeabfrage unterdrückt. Die Funktionen Identifikationscodeabfrage und Entriegelung sind somit auf die beiden kapazitiven Sensoren 6, 8 verteilt und verlaufen zeitlich gesehen nacheinander ab. Aufgrund der frühen Sensibilisierung des Identifikationssensors 6 läuft der gesamte Vorgang von der Identifikationscodeabfrage bis zur tatsächlichen Entriegelung wesentlich schneller ab als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen, bei denen die Identifikationsabfrage und Entriegelung durch einen einzigen Sensor ausgelöst werden.
Der Identifikationssensor 6 kann auch an der türabgewandten Seite des Türgriffes angeordnet sein, um z.B. durch den Handballen oder den Daumen der den Türgriff ergreifenden Hand ausgelöst zu werden.
Da es sich bei den Sensoren 6, 8, 10 um kapazitive Sensoren im Inneren des Türgriffs 4 handelt, entfällt jede Art von Aufwand Schalter, die sich am Türgriff befinden, gegen das Eindringen von Staub, Dreck und Wasser schützen zu müssen. Die kapazitiven Sensoren 6, 8, 10 werden nach dem Einbau vergossen. Der außenseitige Türgriff ist somit optisch nicht von einem Türgriff ohne weitere Zusatzfunktionen zu unterscheiden.
In Verbindung mit KEYLESS-GO wird eine Verbesserung der Ver- und Entriegelungsprozedur der einzelnen Fahrzeugtüren und des Kofferraumdeckels erreicht . Es erfolgt keine Bedienung über sichtbare Schalter mehr. Allein das Eingreifen in den Türgriff 4 bei verriegeltem Fahrzeug bewirkt das Entriegeln des Fahrzeugs. Zum Sichern des Fahrzeugs, also zum Verriegeln, wird nur die türabgewandte Fläche des Türgriffes 4 im sensitiven Bereich des kapazitiven Verriegelungssensors 10 berührt oder an ihr vorbeigestrichen. Als Folge wird das Fahrzeug verriegelt. Die Bedienungsfreundlichkeit wird damit zusätzlich erhöht.
In einem weiteren nicht weiter dargestellten Ausführungsbei- spiel sind der Verriegelungssensor 10 und der Identifikationssensor 6 funktioneil in einem einzigen Kombinationssensor zusammengefasst . Dies ist möglich, weil die Verriegelungs- funktion nie gleichzeitig oder unmittelbar zeitlich benachbart mit der Identifikationsfunktion benötigt wird. So kann bei verriegeltem Fahrzeug der Kombinationssensor die Identifikationsfunktion und bei geöffnetem Fahrzeug die Verriegelungsfunktion ausführen. Der Kombinationssensor kann als ' Taster oder als kapazitiver Sensor ausgeführt sein.

Claims

DaimlerChrysler AGPatentansprüche
1. Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür (2) mit einem an ihrer Außenseite befestigten Türgriff (4) und einem im türseitigen Innenbereich des Türgriffs (4) angeordneten Entriegelungssensor (6) zum Entriegeln der Tür (2) , wobei die Fahrzeugtür durch ein elektronisches Zugangsberechtigungssystem gesichert ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s zusätzlich ein Identifikationssensor (8) im Bereich des Türgriffs (4) vorgesehen ist, mit welchem eine Identifikationscodeabfrage durch das Zugangsberechtigungssystem startbar ist .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Identifikationssensor (8) ein kapazitiver Sensor ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Entriegelungssensor (6) ein kapazitiver Sensor ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Identifikationssensor (8) eine geringere Empfindlichkeit als der Entriegelungssensor (6) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein Verriegelungssensor (10) zum Verriegeln der Tür (2) im türabgewandten Bereich des Türgriffs (4) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Verriegelungssensor (10) und der Identifikationssensor (6) funktioneil in einem einzigen Sensor zusammengef asst sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Verriegelungssensor (1) als kapazitiver Sensor ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s bei der Identifikationsabfrage ein Identifikationscode auf einer, insbesondere vom Bediener mitgeführten, externen Chip-Karte abgefragt wird.
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