EP1570148B1 - Kombinierte antriebseinheit für wenigstens ein aggregat und ein türschloss in einer kraftfahrzeugtür - Google Patents

Kombinierte antriebseinheit für wenigstens ein aggregat und ein türschloss in einer kraftfahrzeugtür Download PDF

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EP1570148B1
EP1570148B1 EP03795739A EP03795739A EP1570148B1 EP 1570148 B1 EP1570148 B1 EP 1570148B1 EP 03795739 A EP03795739 A EP 03795739A EP 03795739 A EP03795739 A EP 03795739A EP 1570148 B1 EP1570148 B1 EP 1570148B1
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EP
European Patent Office
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door lock
brake
drive unit
lock
gear
Prior art date
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EP03795739A
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EP1570148A1 (de
Inventor
Johannes-Theodor Menke
Gerhard Zimmermann
Uwe Reddmann
Wilfried Ostermann
Holger Schiffer
Stefan Armbruster
Christian Jokiel
Jürgen Kill
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Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Publication date
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    • E05B81/24Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
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    • E05Y2201/72Planetary gearing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/55Windows

Definitions

  • the invention relates to a combined drive unit for at least one unit, for. B. window lifting device, and a door lock in a motor vehicle door, with a common motor for acting on the unit and / or the door lock.
  • a combined drive unit of the design described above is in the context of DE 197 55 942 C2 treated.
  • a switching clutch for selectively coupling a drive motor in the drive train of the window lifting mechanism or the drive train of the closing mechanism is used.
  • the switching clutch is thus located in the drive train or is part of the drive train.
  • this is accomplished in such a way that a drive worm extending from the drive motor is in engagement with a toothed wheel which has output wheels on both sides.
  • a hub of the gear coaxially extends a switching shaft of an electrically switchable solenoid.
  • the switching shaft forms the armature of the lifting magnet and can be moved axially, so that either one or the other output gear is acted upon. This is complicated and not always free of malfunction, because the switching clutch or the armature of the solenoid between both output strands is reciprocated.
  • Such switching gear used to transmit the driving force of an adjusting drive via a coupling element on one of two drive elements, which are each associated with an adjustment in motor vehicles.
  • the axes of the adjusting drive and the drive elements are arranged coaxially with each other.
  • the coupling element coupled to the adjusting drive can be displaced radially by means of a switching device and positively and / or positively engaged with one of the two drive elements.
  • the DE 36 34 020 C1 deals with a variable in a motor vehicle. This may be used for a motorized seat adjustment, a backrest tilt adjustment or a window lift.
  • the US Pat. No. 6,412,223 B1 includes a solution for a combined drive unit for a window regulator and a locking module with a motor, wherein on a displaceable drive shaft two gear sets are arranged for the respective unit. A traction lock is not provided in this solution, by moving the drive shaft is a coupling of the desired gear set with the Antriebeinrichung of the engine.
  • the invention is based on the technical problem of further developing a drive unit of the design described at the beginning in such a way that, given a simple construction, great functional reliability is provided.
  • the invention proposes in a combined drive unit of the embodiment described above, that the engine with the door lock and the unit is permanently mechanically coupled via a connection unit with at least one traction lock, wherein the connection unit respective connecting strands on the one hand to the unit and the other Door lock connects to the engine, and wherein the connecting strands are activated and / or deactivated by means of the traction lock respectively.
  • the traction barrier may basically ensure that one or even both strands of communication experience a blockade. But it is also possible that both connecting strands are acted upon simultaneously by the engine, so are not blocked. In general, however, an alternative operation of the two (or more) connecting strands takes place.
  • connection unit has a gear, in particular planetary gear, although other embodiments are conceivable and included.
  • connection unit may have two connection shafts as connection strands which undergo activation or deactivation with the aid of assigned traction locks. It is conceivable in each case to block the connecting shaft alternately from the common motor to the unit and to the door lock. Also other fasteners, such. As timing belt or gear connections are conceivable as connecting strands and are encompassed by the spirit.
  • the traction lock acts like a brake.
  • a planetary gear is used, wherein the unit is connected to a planet carrier and the door lock to a ring gear of the transmission, or vice versa.
  • a combination of the inventive idea is included, in which the unit is connected to a ring gear and the door lock to a sun gear, or vice versa. That is, the unit, the door lock and the engine can each be selectively connected to the rotating components of the planetary gear, namely ring gear, planet carrier and sun gear, with one or more associated traction locks ensure that only one connection strand output side to either the aggregate or Door lock is active.
  • traction lock there are at least two brake elements as a traction lock, which positively and / or non-positively block the respective connecting strand.
  • This may be designed in detail so that the two brake elements are acted upon by a common servomotor and alternately set the respective connecting strands.
  • This servomotor receives appropriate control commands usually from a control unit that implements the respective command, either "window lift or unit actuate".
  • the invention is based on the recognition that, for example, the lock function "electrical opening" (see. DE 196 50 826 A1 ) and / or the exercise of a Zuziehfunktion according to the DE 199 42 360 A1 as well as the insertion of the lock function anti-theft device and / or child safety always (only) be made when there is no need for the operation of the unit, in particular the window lifting device exists.
  • the application of the aggregate and the door lock with the common engine thus does not result in comfort restrictions, since the described operations are usually carried out exclusively as an alternative, so that the common motor can be used for both basic drive tasks.
  • the respective connecting strand mainly has at least one moving brake element, which may be a pin, a socket.
  • This brake element is blocked if necessary by a fixed counter-brake element.
  • this counter-brake element is also a pin, a socket which is pressed against the co-moving brake element of the respective connecting strand, with the aid of the previously described servo motor and thus blocks the respective connecting strand.
  • a brake body may altogether be realized, which can be reciprocated with the aid of the servomotor between the respective brake elements of the connecting strands and has the two counter-brake elements.
  • traction barriers that are not covered by the invention conceivable.
  • these braking elements designed as brake discs could be blocked at the respective connecting strands with the aid of disc brakes, which apply corresponding brake pads to the brake elements. Eddy current brakes are also conceivable.
  • the two counter-brake elements are supported by the common brake body, which is located between the two brake elements on the connecting strands.
  • the two co-moving brake elements and the counter-brake elements are arranged concentrically to a continuous drive axle for the unit or for the door lock to keep the space required as small as possible.
  • the two drive trains collinear, d. H. in one another or parallel are arranged to each other with different working lengths.
  • the drive trains thus run in the same direction parallel to each other and / or as it were congruent, so that the available space is used optimally.
  • a combined drive unit in which a mechanical connection unit with respective connecting strands for a continuous mechanical connection of the common motor on the one hand to the unit and on the other hand to the door lock out. So there is a mechanical permanent connection of both the unit and the door lock to the common engine instead, which in contrast to the DE 197 55 942 C2 is that at this point a switching clutch, so an optional mechanical connection, preferred.
  • the alternate and / or simultaneous blockage of the two connecting strands is accomplished by means of the common servomotor and optionally an additional (linearly operating) adjusting device.
  • the servomotor is in the simplest case an electric motor, which receives corresponding control commands from the control system. In principle, however, it is also possible to use a lifting magnet which moves the brake body back and forth between the two co-moving brake elements at the associated connecting strands.
  • This solenoid has an armature in its interior, which performs a linear movement of the solenoid out or into this depending on the electrical loading of the solenoid.
  • the described linearly movable brake body can be connected to the armature.
  • a door lever which triggers the traction lock.
  • This door operating lever may be an outside door handle or an inside door handle, which, as it were, automatically differentiates between a window lifting operation and the electrical closing or opening with the aid of the door lock.
  • an operator triggering this door operating lever documents that the predominantly set up window lifting function is no longer needed.
  • the traction lock now switches the drive or the engine on the door lock, which opens electrically, the car door pulls, the child safety / theft protection inserts, etc. Hierin are the main benefits to see.
  • a combined drive unit for at least one unit 1, shown in the embodiment, a window sill device 1, and a door lock 2 in a motor vehicle door, not shown.
  • This combined drive unit has a mechanical connection unit 4 and a traction lock 5. Both outputs 7, 8 of the connection unit 4 can be optionally applied by means of the traction lock 5, as the FIG. 3 makes it clear. From the common motor 3, a drive shaft 6 goes out to the connection unit 4 out.
  • the motor 3 is coupled to the unit 1 with the interposition of the mechanical connection unit 4 and the traction lock 5 via the one connecting strand 6, 7, 9.
  • the door lock 2 is connected via the other connecting line 6, 8, 10 with the motor 3 with the interposition of the connection unit 4 and the traction lock 5.
  • Both connecting strands 6, 7, 9 on the one hand and 6, 8, 10 on the other hand originate from the mechanical connecting unit 4 or are in the mechanical connecting unit 4 summarized, so that the common motor 3 can work on the two connecting strands 6, 7, 9 on the one hand and 6, 8, 10 to the other.
  • the door lock 2 or the unit 1 is driven by the common motor 3, decides on the basis of the position of the traction lock 5, as will be explained in more detail below.
  • connection unit 4 is formed as a planetary gear 4.
  • This planetary gear 4 has a sun gear with Clarradwelle 6, which also acts as a drive shaft 6 between the motor 3 and connection unit 4.
  • the planetary gear 4 has a planet carrier with Planetenradlywelle or web shaft 7 and a ring gear 8, as the sectional view in Fig. 2 immediately makes it clear.
  • the common motor 3 operates on the sun gear 6.
  • the ring gear 8 is connected to a worm wheel 10 in connection, which rotates a worm wheel 11 in a clockwise or counterclockwise direction, as in Fig. 1 indicated by a double arrow.
  • a rotary latch connected to the worm disk 11 can be moved, so that the associated door lock 2 engages the motor vehicle door. It is also possible that the worm disk 11 is connected to a pawl for the rotary latch, so that this pawl can be lifted in the sense of an electric opening, as has been described in detail above. Of course, other functions of the door lock 2 can be realized with the help of the worm wheel 11, for example, a child safety or theft protection.
  • the planet carrier or the Planetenradlywelle or web shaft 7 is connected to a further screw 9 in connection, which causes a cable drum 12 of the window lifting device 1 in rotation.
  • the unit 1 is thus formed in the embodiment as a window lifting device 1. Rotations of the associated cable drum 12 are converted via a wound on the cable drum rope 12 directly in lifting and lowering movements of a window, not shown.
  • the web shaft 7 is arranged in the axial extension of the sun gear 6 and the worm wheel 10 for the worm wheel 11 penetrates as well as the traction lock 5.
  • the ring gear 8 via a web shaft 7 in its interior receiving hollow shaft 8 'on the worm wheel 10.
  • the two screws or worm wheels 9, 10 and the common motor 3 can also be connected to other than the illustrated rotating elements 6, 7 and 8 of the connection unit 4.
  • each connecting strand 6, 7, 9 and 6, 8, 10 has an associated braking element 14, 15 which is moved.
  • the brake element 14, 15 are only schematically shown pins and sockets, wherein the pin member 14 is coupled to the connecting string 6, 8, 10, while the socket 15 is connected to the connecting string 6, 7, 9.
  • the execution of the brake elements is the FIG. 4b refer to.
  • brake elements 14, 15 and counter-brake elements 16, 17 could also interlocking cone as brake elements 14, 15, 16, 17 after the Fig. 4a Find use.
  • the use of brake discs as brake elements 14, 15, 16, 17 is conceivable, but not covered by the invention.
  • the form-locking brake elements 14, 15, 16, 17 represent.
  • a brake pin as a braking element 14 immersed in the axial loading of a bushing as counter-braking element 16 in this and is thereby fixed.
  • the brake pin is rotatably mounted against spring force in a retaining bush about its axis, so that during engagement, the two brake elements 14, 16 are synchronized with each other.
  • Both brake elements or pin elements 14, 15 after Fig. 1 are assigned as counter-brake elements sockets 16, 17.
  • the two counter-brake elements 16, 17 together with a receptacle 18 for a pivot lever 19 a brake body 16, 17, 18.
  • the counter-brake elements 16, 17 are concentric with a continuous drive axle, namely the connecting rod 6, 7, 9. The same applies to the brake elements 14, 15.
  • the pivot lever 19 can be pivoted via a worm 20 by means of the servomotor 13 in the respective dot-dash lines indicated.
  • the brake body 16, 17, 18 with respect to the drive axle or to the respective connecting strands 6, 7, 9 and 6, 8, 10 linearly adjusted, as a double arrow in the Fig. 1 suggests.
  • the ring gear 8 of the planetary gear 4 is logically fixed, so that the worm wheel 11 can not move. That is the Normal position in which the common motor 3 via the connecting strand 6, 7, 9 acts only on the cable drum 12 for the window lifting device 1.
  • the servomotor 13 moves the brake body 16, 17, 18 in the right stop position, so that the counter-brake element 17th with the brake member 15 engages and the connection of the counter-brake element 16 is released to the brake member 14. Consequently, the ring gear 8 can now move freely during rotations of the common motor 3 or the sun gear shaft 6 driven by it, whereas the planet carrier and with it the ridge shaft 7 experiences a blockage. As a result, the cable drum 12 is fixed, but rather the worm disk 11 is able to rotate, both clockwise and counter to this, depending on the direction of rotation of the motor 3 or the sun gear shaft 6.
  • the cable drum shaft 12 is driven with gear ratios of the common motor 3 of about 1: 60 to 1: 80 in order to provide the necessary actuating forces for a connected window.
  • the worm wheel undergoes 10 gear ratios of 1:50 to 1:70 to cause the electrical opening or closing can.
  • the two drive trains 6, 7, 9 and 6, 8, 10 are collinear, means, in this case are arranged parallel and congruent to each other. They only have different working lengths, on the one hand from the engine 3 to the Schneckerad 10 for the drive train 6, 7, 10 and on the other hand from the motor 3 to the screw 9 for the drive train 6, 7, 9.
  • the drive train 6, 7, 9 moves in this case, within the drive train 6, 8, 10 designed as a hollow shaft Fig. 1 and 5 in that the unit or the window lifting device 1 and the door lock 2 are arranged in the axial extension of the connection unit 4, one after the other ( Fig. 1 ) or side by side ( Fig. 5 ). Also angular positions to each other are conceivable.
  • a two-stage spur gear 21 instead of the screw or the worm wheel 10 is realized to transmit rotations of the ring gear 8 on the door lock 2. Since the two spur gears of the spur gear 21 are each arranged in a parallel plane of rotation in comparison to the ring gear 8, the particularly squat structure results. Finally contributes to that is waived a transmission by worm wheel 10. Rather, at this point realized in the same plane as the input-side spur gear of the spur gear 21 gear 22 is realized.
  • worm gear with worm wheel 10 and worm wheel 11 or the two-stage spur gear 21 to drive the door lock 2 in principle, other gear can be used. So is a bevel gear just as conceivable as a rack and pinion drive.
  • the worm gear after Fig. 1 May be self-locking or not self-locking.
  • the invention is able - practically independent of the position of the servo motor 13 and the pivot lever 19 - either to bring only one counter-brake element 16 into engagement with the brake element 14 or for a simultaneous blockage of both brake elements 14, 15 by the respective applied counter-brake elements 16th 17 to worry.
  • the linear actuator of course can reduce both counter-brake elements 16, 17 so far in their distance that a blockage of the two brake elements 14, 15 does not take place and logically both connecting strands 6, 7, 9 and 6, 8, 10 of the common engine 3 be applied simultaneously.
  • the traction lock 5 (optionally in combination with the linear actuator described) is able to selectively activate the respective connecting strands 6, 7, 9 and 6, 8, 10 and / or disable.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine kombinierte Antriebseinheit für wenigstens ein Aggregat, z. B. Fensterhebeeinrichtung, und ein Türschloss in einer Kraftfahrzeugtür, mit einem gemeinsamen Motor zur Beaufschlagung des Aggregates und/oder des Türschlosses.
  • Eine kombinierte Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Gestaltung wird im Rahmen der DE 197 55 942 C2 behandelt. Hier kommt eine Umschaltkupplung zur wahlweisen Einkopplung eines Antriebsmotors in den Antriebsstrang des Fensterhebemechanismus oder den Antriebsstrang des Zuziehmechanismus zum Einsatz. Die Umschaltkupplung befindet sich also im Antriebsstrang bzw. ist Bestandteil des Antriebsstranges.
  • Das wird im Einzelnen so bewerkstelligt, dass eine vom Antriebsmotor ausgehende Antriebsschnecke in Eingriff mit einem Zahnrad steht, welches beidseitig Abtriebsräder aufweist. Durch das Innere einer Nabe des Zahnrades verläuft koaxial eine Schaltwelle eines elektrisch schaltbaren Hubmagneten. Die Schaltwelle bildet den Anker des Hubmagneten und lässt sich axial verschieben, so dass entweder das eine oder das andere Abtriebsrad beaufschlagt wird. Das ist aufwendig und nicht immer frei von Funktionsstörungen, weil die Umschaltkupplung bzw. der Anker des Hubmagneten zwischen beiden Abtriebssträngen hin- und herbewegt wird.
  • Daneben kennt man grundsätzlich Umschaltgetriebe, wie sie Gegenstand der DE 101 25 747 A1 sind. Solche Umschaltgetriebe dienen zum Übertragen der Antriebskraft von einem Verstellantrieb über ein Kupplungselement auf eines von zwei Antriebselementen, die jeweils einer Verstelleinrichtung in Kraftfahrzeugen zugeordnet sind. Die Achsen des Verstellantriebes und der Antriebselemente sind koaxial zueinander angeordnet. Das mit dem Verstellantrieb gekoppelte Kupplungselement lässt sich mittels einer Umschalteinrichtung radial verschieben und mit einem der beiden Antriebselemente kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff bringen.
  • Die DE 36 34 020 C1 befasst sich mit einem Verstellgetriebe in einem Kraftfahrzeug. Dieses mag für eine motorische Sitzverstellung, eine Rückenlehneneigungsverstellung oder einen Fensterheber zum Einsatz kommen.
  • Ferner kennt man durch die DE 199 44 915 A1 einen Antrieb für Verstellvorrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere von Fensterhebern. Hier ist ein Motor und ein mit dem Motor gekoppeltes Zahnradgetriebe vorgesehen, welches ein innen verzahntes Hohlrad als Antriebselement aufweist. - Ähnlich geht die DE 299 24 088 U1 vor.
  • Aus der Patentschrift US 6,107,759 ist eine kombinierte Antriebseinheit für ein Aggregat z.B. einen Fensterheber, und ein weiteres Aggregat, z.B. ein Türschloss bekannt, bei der die Antreibseinheit über eine Verbindungseinheit mit den Antriebsstrang für das jeweiligen Aggregat gekoppelt wird. Die Verbindungseinheit verfügt über eine Traktionssperre in Form einer Bremsscheibe die den Antriebsstrang für das eine Aggregat blockiert und den Antriebsstrang für das zweite Aggregat freigibt bzw. umgekehrt.
  • Die US 6,412,223 B1 beeinhaltet eine Lösung für eine kombinierte Antriebseinheit für einen Fensterheber und ein Verriegelungsmodul mit einem Motor, wobei auf einer verschiebbaren Antriebswelle zwei Zahnradsätze für das jeweilige Aggregat angeordnet sind. Eine Traktionssperre ist in dieser Lösung nicht vorgesehen, durch Verschieben der Antriebswelle erfolgt eine Kopplung des gewünschten Zahnradsatzes mit der Antriebeinrichung des Motors.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Gestaltung so weiter zu entwickeln, dass bei einfachem Aufbau große Funktionssicherheit gegeben ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer kombinierten Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Ausführungsform vor, dass der Motor mit dem Türschloss und dem Aggregat permanent über eine Verbindungseinheit mit wenigstens einer Traktionssperre mechanisch gekoppelt ist, wobei die Verbindungseinheit jeweilige Verbindungsstränge einerseits zum Aggregat und andererseits zum Türschloss mit dem Motor verbindet, und wobei die Verbindungsstränge mit Hilfe der Traktionssperre jeweils wahlweise aktiviert und/oder deaktiviert werden. Dabei mag die Traktionssperre grundsätzlich dafür sorgen, dass einer oder auch beide Verbindungsstränge eine Blockade erfahren. Es ist aber auch möglich, dass beide Verbindungsstränge gleichzeitig von dem Motor beaufschlagt werden, also nicht blockiert sind. In der Regel findet jedoch ein Alternativbetrieb der zwei (oder auch mehr) Verbindungsstränge statt.
  • Vorzugsweise weist die Verbindungseinheit ein Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, auf, wenngleich auch andere Ausführungsformen denkbar sind und umfasst werden.
  • So mag die Verbindungseinheit im einfachsten Fall zwei Verbindungswellen als Verbindungsstränge aufweisen, die mit Hilfe von zugeordneten Traktionssperren eine Aktivierung oder Deaktivierung erfahren. Dabei ist es denkbar, die Verbindungswelle vom gemeinsamen Motor zum Aggregat und zum Türschloss hin jeweils wechselweise zu blockieren. Auch andere Verbindungselemente, wie z. B. Zahnriemen oder Zahnradverbindungen, sind als Verbindungsstränge denkbar und werden vom Erfindungsgedanken umfasst. Dabei fungiert die Traktionssperre im Ergebnis wie eine Bremse.
  • In der Regel kommt jedoch ein Planetengetriebe zum Einsatz, wobei das Aggregat an einen Planetenradträger und das Türschloss an ein Hohlrad des Getriebes angeschlossen ist, oder umgekehrt verfahren wird. Genauso gut wird eine Kombination vom Erfindungsgedanken umfasst, bei welcher das Aggregat an ein Hohlrad und das Türschloss an ein Sonnenrad angeschlossen sind, oder umgekehrt. Das heißt, das Aggregat, das Türschloss und der Motor können jeweils mit den sich drehenden Bestandteilen des Planetengetriebes, nämlich Hohlrad, Planetenradträger und Sonnenrad wahlweise verbunden werden, wobei ein oder mehrere zugeordnete Traktionssperren dafür sorgen, dass nur ein Verbindungsstrang ausgangsseitig entweder zum Aggregat oder zum Türschloss hin aktiv ist.
  • In der Regel finden sich wenigstens zwei Bremselemente als Traktionssperre, welche form- und/oder kraftschlüssig den jeweiligen Verbindungsstrang blockieren. Das mag im Einzelnen so gestaltet sein, dass die beiden Bremselemente von einem gemeinsamen Stellmotor beaufschlagt werden und wechselweise die jeweiligen Verbindungsstränge festsetzen. Dieser Stellmotor erhält entsprechende Steuerbefehle in der Regel von einer Steuereinheit, die den jeweiligen Befehl, entweder "Fensterhebeeinrichtung oder Aggregat betätigen" umsetzt.
  • Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass beispielsweise die Schlossfunktion "elektrisches Öffnen" (vgl. DE 196 50 826 A1 ) und/oder das Ausüben einer Zuziehfunktion entsprechend der DE 199 42 360 A1 wie auch das Einlegen der Schlossfunktion Diebstahlsicherung und/oder Kindersicherung immer (nur) dann vorgenommen werden, wenn kein Bedarf für die Betätigung des Aggregates, insbesondere der Fensterhebeeinrichtung, besteht. Die Beaufschlagung des Aggregates und des Türschlosses mit dem gemeinsamen Motor resultiert also nicht in Komfortbeschränkungen, da die beschriebenen Operationen in der Regel ausschließlich alternativ vorgenommen werden, so dass der gemeinsame Motor für beide grundsätzlichen Antriebsaufgaben eingesetzt werden kann.
  • Im Einzelnen verfügt der jeweilige Verbindungsstrang hauptsächlich über zumindest ein mitbewegtes Bremselement, bei dem es sich um einen Stift, eine Buchse handeln mag. Dieses Bremselement wird im Bedarfsfall von einem feststehenden Gegenbremselement blockiert. Bei diesem Gegenbremselement handelt es sich ebenfalls um einen Stift, eine Buchse, die an das mitbewegte Bremselement des jeweiligen Verbindungsstranges angedrückt wird, und zwar mit Hilfe des zuvor beschriebenen Stellmotors und so den betreffenden Verbindungsstrang blockiert.
  • Zu diesem Zweck mag insgesamt ein Bremskörper realisiert sein, welcher sich mit Hilfe des Stellmotors zwischen den jeweiligen Bremselementen der Verbindungsstränge hin- und herbewegen lässt und die beiden Gegenbremselemente aufweist. Natürlich sind auch völlig anders ausgelegte Traktionssperren, die nicht von der Erfindung erfasst werden, denkbar. So könnten diese als Bremsscheiben ausgeführten Bremselemente an den jeweiligen Verbindungssträngen mit Hilfe von Scheibenbremsen blockiert werden, die zugehörige Bremsklötze an die Bremselemente anlegen. Auch Wirbelstrombremsen sind denkbar.
  • Üblicherweise wird man jedoch aus Kostengründen so vorgehen, dass die beiden Gegenbremselemente von dem gemeinsamen Bremskörper getragen werden, der sich zwischen den beiden Bremselementen an den Verbindungssträngen befindet. Dabei sind die beiden mitbewegten Bremselemente und die Gegenbremselemente konzentrisch zu einer durchgehenden Antriebsachse für das Aggregat oder für das Türschloss angeordnet, um den Platzbedarf so gering wie möglich zu halten.
  • Ferner hat es sich als günstig erwiesen, wenn die beiden Antriebsstränge kollinear, d. h. ineinanderübergehend bzw. parallel, zueinander mit unterschiedlichen Arbeitslängen angeordnet sind. Die Antriebsstränge verlaufen also in der gleichen Richtung parallel zueinander und/oder gleichsam deckungsgleich, so dass der vorhandene Bauraum optimal genutzt wird. Dadurch besteht ergänzend die Möglichkeit, das Aggregat und das Türschloss in axialer Verlängerung der Verbindungseinheit zu platzieren, und zwar hintereinander, nebeneinander oder winklig zueinander.
  • Im Ergebnis wird eine kombinierte Antriebseinheit zur Verfügung gestellt, bei welcher eine mechanische Verbindungseinheit mit jeweiligen Verbindungssträngen für eine durchgängige mechanische Verbindung von dem gemeinsamen Motor einerseits zum Aggregat und andererseits zum Türschloss hin sorgt. Es findet also eine mechanische Permanentanbindung sowohl des Aggregates als auch des Türschlosses an den gemeinsamen Motor statt, was im Gegensatz zu der DE 197 55 942 C2 ist, die an dieser Stelle eine Umschaltkupplung, also eine wahlweise mechanische Verbindung, präferiert.
  • Die wechselweise und/oder gleichzeitige Blockade der beiden Verbindungsstränge wird mit Hilfe des gemeinsamen Stellmotors sowie gegebenenfalls einer zusätzlichen (linear arbeitenden) Stelleinrichtung bewerkstelligt. Bei dem Stellmotor handelt es sich im einfachsten Fall um einen Elektromotor, welcher von der Steueranlage entsprechende Stellbefehle erhält. Grundsätzlich kann aber auch ein Hubmagnet zum Einsatz kommen, welcher den Bremskörper zwischen den beiden mitbewegten Bremselementen an den zugehörigen Verbindungssträngen hin- und herbewegt. Dieser Hubmagnet verfügt über einen Anker in seinem Innern, welcher je nach elektrischer Beaufschlagung des Hubmagnetes eine lineare Bewegung aus dem Hubmagnet hinaus oder in diesen hinein vollführt.
  • Folglich lässt sich an den Anker der beschriebene linear bewegbare Bremskörper anschließen. Schließlich mag anstelle des Hubmagneten oder des Stellmotors auch ein Türbetätigungshebel zum Einsatz kommen, welcher die Traktionssperre auslöst. Bei diesem Türbetätigungshebel mag es sich um einen Außentürgriff oder einen Innentürgriff handeln, welcher gleichsam von selbst zwischen einem Fensterhebebetrieb und dem elektrischen Zuziehen oder Öffnen mit Hilfe des Türschlosses unterscheidet. Tatsächlich dokumentiert ein Bediener mit Auslösung dieses Türbetätigungshebels, dass die überwiegend eingerichtete Fensterhebefunktion nicht (mehr) benötigt wird. Als Folge hiervon schaltet die Traktionssperre nun den Antrieb bzw. den Motor auf das Türschloss, welches elektrisch öffnet, die Kfz-Tür zuzieht, die Kindersicherung/Diebstahlsicherung einlegt usw. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße kombinierte Antriebseinheit im Überblick,
    Fig. 2
    einen Schnitt durch das Planetengetriebe,
    Fig. 3
    die Antriebseinheit mit den wesentlichen Bestandteilen schematisch,
    Fig. 4a
    eine nicht zur Erfindung gehörige Gestaltung der Bremselemente,
    Fig. 4b
    die erfindungsgemäße Gestaltung der Bremselemente
    Fig. 5
    eine Abwandlung des Gegenstandes nach Fig. 1.
  • In den Figuren ist eine kombinierte Antriebseinheit für wenigstens ein Aggregat 1, im Ausführungsbeispiel eine Fensterhebereinrichtung 1, und ein Türschloss 2 in einer nicht dargestellten Kraftfahrzeugtür gezeigt. Diese kombinierte Antriebseinheit verfügt über eine mechanische Verbindungseinheit 4 und eine Traktionssperre 5. Beide Ausgänge 7, 8 der Verbindungseinheit 4 lassen sich wahlweise mit Hilfe der Traktionssperre 5 beaufschlagen, wie die Fig. 3 deutlich macht. Von dem gemeinsamen Motor 3 geht eine Antriebswelle 6 zu der Verbindungseinheit 4 hin aus.
  • Auf diese Weise werden zwei Verbindungsstränge, einerseits ein Verbindungsstrang 6, 7, 9 und andererseits ein Verbindungsstrang 6, 8, 10 ausweislich der Fig. 3 definiert. Mit Hilfe der Traktionssperre 5 kann nun der jeweilige Verbindungsstrang 6, 7, 9 oder 6, 8, 10 jeweils aktiviert und/oder deaktiviert werden. Das heißt, es ist möglich, dass beide Verbindungsstränge 6, 7, 9 und 6, 8, 10 mittels der Traktionssperre 5 blockiert werden. Genauso gut ist es möglich und denkbar, dass beide Verbindungsstränge 6, 7, 9 und 6, 8, 10 von der Traktionssperre 5 freigegeben werden. In der Regel erfolgt jedoch ein wechselweiser Betrieb der beiden Verbindungsstränge 6, 7, 9 und 6, 8, 10. Das heißt, die Traktionssperre aktiviert entweder den Verbindungsstrang 6, 7, 9 oder den Verbindungsstrang 6, 8, 10, während der jeweils andere Verbindungsstrang 6, 8, 10 bzw. 6, 7, 9 deaktiviert ist.
  • Man erkennt, dass der Motor 3 mit dem Aggregat 1 unter Zwischenschaltung der mechanischen Verbindungseinheit 4 sowie der Traktionssperre 5 über den einen Verbindungsstrang 6, 7, 9 gekoppelt ist. Dagegen ist das Türschloss 2 über den anderen Verbindungsstrang 6, 8, 10 mit dem Motor 3 unter Zwischenschaltung der Verbindungseinheit 4 sowie der Traktionssperre 5 verbunden.
  • Beide Verbindungsstränge 6, 7, 9 einerseits und 6, 8, 10 andererseits gehen von der mechanischen Verbindungseinheit 4 aus bzw. werden in der mechanischen Verbindungseinheit 4 zusammengefasst, so dass der gemeinsame Motor 3 auf die beiden Verbindungsstränge 6, 7, 9 zum einen und 6, 8, 10 zum anderen arbeiten kann. Ob nun das Türschloss 2 oder das Aggregat 1 von dem gemeinsamen Motor 3 angetrieben wird, entscheidet sich anhand der Stellung der Traktionssperre 5, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.
  • Im Rahmen des Ausführungsbeispiels ist die Verbindungseinheit 4 als Planetengetriebe 4 ausgebildet. Dieses Planetengetriebe 4 verfügt über ein Sonnenrad mit Sonnenradwelle 6, die gleichzeitig als Antriebswelle 6 zwischen Motor 3 und Verbindungseinheit 4 fungiert. Ferner besitzt das Planetengetriebe 4 einen Planetenradträger mit Planetenradträgerwelle bzw. Stegwelle 7 und ein Hohlrad 8, wie die Schnittdarstellung in Fig. 2 unmittelbar deutlich macht. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels arbeitet der gemeinsame Motor 3 auf die Sonnenradwelle 6. Das Hohlrad 8 steht mit einer Schneckenrad 10 in Verbindung, welches eine Schneckenscheibe 11 im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn dreht, wie in der Fig. 1 durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Dadurch lässt sich eine an die Schneckenscheibe 11 angeschlossene Drehfalle bewegen, so dass das damit zusammenhängende Türschloss 2 die Kraftfahrzeugtür zuzieht. Ebenso ist es möglich, dass die Schneckenscheibe 11 an eine Sperrklinke für die Drehfalle angeschlossen ist, so dass sich diese Sperrklinke im Sinne eines elektrischen Öffnens ausheben lässt, wie dies eingangs im Detail beschrieben wurde. Natürlich können auch andere Funktionen des Türschlosses 2 mit Hilfe des Schneckenrades 11 realisiert werden, beispielsweise eine Kindersicherung oder Diebstahlsicherung.
  • Der Planetenradträger bzw. die Planetenradträgerwelle oder Stegwelle 7 steht mit einer weiteren Schnecke 9 in Verbindung, welche eine Seiltrommel 12 der Fensterhebeeinrichtung 1 in Drehungen versetzt. Das Aggregat 1 ist also im Ausführungsbeispiel als Fensterhebeeinrichtung 1 ausgebildet. Drehungen der zugehörigen Seiltrommel 12 werden über ein auf der Seiltrommel 12 aufgewickeltes Seil unmittelbar in Hebe- und Senkbewegungen einer nicht dargestellten Fensterscheibe umgesetzt.
  • Man erkennt, dass die Stegwelle 7 in axialer Verlängerung der Sonnenradwelle 6 angeordnet ist und das Schneckenrad 10 für die Schneckenscheibe 11 ebenso durchdringt wie die Traktionssperre 5. Dagegen arbeitet das Hohlrad 8 über eine die Stegwelle 7 in ihrem Innern aufnehmende Hohlwelle 8' auf das Schneckenrad 10. Grundsätzlich können die beiden Schnecken bzw. Schneckenräder 9, 10 und der gemeinsame Motor 3 auch an andere als die dargestellten rotierenden Elemente 6, 7 und 8 der Verbindungseinheit 4 angeschlossen werden.
  • Im Rahmen des Ausführungsbeispiels arbeitet der gemeinsame Motor 3 jedoch auf die Sonnenradwelle 6, welche bei festgehaltenem Hohlrad 8 den Planetenradträger und folglich die Stegwelle 7 in Rotationen versetzt. Dadurch dreht sich auch die Schnecke 9 und folglich die Seiltrommel 12, so dass der Fensterheber bzw. die Fensterhebeeinrichtung 1 oder das Aggregat 1 die geforderten Bewegungen vollführt. Das ist der Normalfall. In dieser Funktionsstellung blockiert die Traktionssperre 5 folglich das Hohlrad 8 bzw. die damit verbundene Hohlradwelle 8'.
  • Das geschieht im Detail dergestalt, dass gleichsam vier Bremselemente 14, 15, 16, 17 vorgesehen sind, welche form- und/oder kraftschlüssig den jeweiligen Verbindungsstrang 6, 7, 9 oder 6, 8, 10 blockieren. Die beiden Bremselemente bzw. Gegenbremselemente 16, 17 lassen sich von einem gemeinsamen Stellmotor 13 beaufschlagen und wechselweise blockierend mit dem jeweiligen Verbindungsstrang 6, 7, 9 oder 6, 8, 10 bzw. den mitbewegten Bremselementen 14, 15 in Verbindung bringen.
  • Tatsächlich verfügt jeder Verbindungsstrang 6, 7, 9 und 6, 8, 10 über ein zugehöriges Bremselement 14, 15 welches mitbewegt wird. Bei dem Bremselement 14, 15 handelt es sich um nur schematisch dargestellte Stifte und Buchsen, wobei das Stiftelement 14 mit dem Verbindungsstrang 6, 8, 10 gekoppelt ist, während die Buchse 15 an den Verbindungsstrang 6, 7, 9 angeschlossen ist. Die Ausführung der Bremselemente ist der Figur 4b zu entnehmen.
  • In einer nicht zur Erfindung gehörende Ausführung der Bremselemente 14, 15 bzw. Gegenbremselemente 16, 17 könnten auch ineinandergreifende Kegel als Bremselemente 14, 15, 16, 17 nach der Fig. 4a Verwendung finden. Auch der Einsatz von Bremsscheiben als Bremselemente 14, 15, 16, 17 ist denkbar, jedoch nicht von der Erfindung abgedeckt.
  • In der Fig. 4b werden die erfindungsgemäßen Stifte und Buchsen gezeigt, die formschlüssig wirkende Bremselemente 14, 15, 16, 17 darstellen. Tatsächlich taucht ein Bremsstift als Bremselement 14 bei axialer Beaufschlagung einer Buchse als Gegenbremselement 16 in diese ein und wird dadurch festgesetzt. Der Bremsstift ist gegen Federkraft in einer Haltebuchse um seine Achse drehbar gelagert, so dass beim Eingriff die beiden Bremselemente 14, 16 miteinander synchronisiert werden. Das Gleiche gilt für spiegelbildlich hierzu angeordnete und gleich aufgebaute aber nicht gezeigte Bremselemente 15, 17.
  • Beiden Bremselementen bzw. Stiftelemente 14, 15 nach Fig. 1 sind als Gegenbremselemente Buchsen 16, 17 zugeordnet. Die beiden Gegenbremselemente 16, 17 bilden zusammen mit einer Aufnahme 18 für einen Schwenkhebel 19 einen Bremskörper 16, 17, 18. Die Gegenbremselemente 16, 17 sind konzentrisch zu einer durchgehenden Antriebsachse, nämlich dem Verbindungsstrang 6, 7, 9 angeordnet. Gleiches gilt für die Bremselemente 14, 15.
  • Der Schwenkhebel 19 lässt sich über eine Schnecke 20 mit Hilfe des Stellmotors 13 in die jeweils strichpunktiert angedeuteten Lagen verschwenken. Dadurch wird der Bremskörper 16, 17, 18 im Bezug zu der Antriebsachse bzw. zu den jeweiligen Verbindungssträngen 6, 7, 9 und 6, 8, 10 linear verstellt, wie dies ein Doppelpfeil in der Fig. 1 andeutet. In der linken Anschlagposition, bei welcher das Gegenbremselement 16 das Bremselement 14 blockiert, wird folgerichtig das Hohlrad 8 des Planetengetriebes 4 festgesetzt, so dass sich das Schneckenrad 11 nicht bewegen kann. Das ist die Normalstellung, in welcher der gemeinsame Motor 3 über den Verbindungsstrang 6, 7, 9 lediglich die Seiltrommel 12 für die Fensterhebeeinrichtung 1 beaufschlagt.
  • Wenn jedoch der Stellmotor 13 ein Signal von einer nicht dargestellten Steueranlage dahingehend erhält, dass ein elektrisches Öffnen oder Zuziehen von dem Türschloss 2 ausgeübt werden soll, bewegt der Stellmotor 13 den Bremskörper 16, 17, 18 in die rechte Anschlagposition, so dass das Gegenbremselement 17 mit dem Bremselement 15 in Eingriff kommt und die Verbindung des Gegenbremselementes 16 zum Bremselement 14 gelöst wird. Folgerichtig kann sich bei Drehungen des gemeinsamen Motors 3 bzw. der von ihm angetriebenen Sonnenradwelle 6 nunmehr das Hohlrad 8 frei bewegen, wohingegen der Planetenradträger und mit ihm die Stegwelle 7 eine Blockade erfährt. Als Folge hiervon ist die Seiltrommel 12 festgesetzt, vermag sich vielmehr die Schneckenscheibe 11 zu drehen, und zwar sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen hierzu - abhängig von der Drehrichtung des Motors 3 bzw. der Sonnenradwelle 6.
  • Die Seiltrommelwelle 12 wird mit Übersetzungsverhältnissen vom gemeinsamen Motor 3 von ca. 1 : 60 bis 1 : 80 angetrieben, um die notwendigen Betätigungskräfte für eine angeschlossene Fensterscheibe zur Verfügung stellen zu können. Dagegen erfährt das Schneckenrad 10 Übersetzungsverhältnisse von 1 : 50 bis 1 : 70, um das elektrische Öffnen oder Zuziehen bewirken zu können.
  • Man erkennt insbesondere anhand der Fig. 1 und 5, dass die beiden Antriebsstränge 6, 7, 9 bzw. 6, 8, 10 kollinear, das heißt, vorliegend parallel und deckungsgleich zueinander angeordnet sind. Sie verfügen lediglich über unterschiedliche Arbeitslängen, einerseits vom Motor 3 bis zum Schneckerad 10 für den Antriebsstrang 6, 7, 10 und andererseits vom Motor 3 bis zur Schnecke 9 für den Antriebsstrang 6, 7, 9. Der Antriebsstrang 6, 7, 9 bewegt sich dabei innerhalb des als Hohlwelle ausgeführten Antriebsstranges 6, 8, 10. Schließlich erkennt man bei einem Vergleich der Fig. 1 und 5, dass das Aggregat bzw. die Fensterhebeeinrichtung 1 und das Türschloss 2 in axialer Verlängerung der Verbindungseinheit 4 angeordnet sind, und zwar hintereinander (Fig. 1) oder nebeneinander (Fig. 5). Auch winklige Stellungen zueinander sind denkbar.
  • Besonders die Variante nach Fig. 5 zeichnet sich durch kompakten Aufbau aus. Denn hier ist ein zweistufiges Stirnradgetriebe 21 anstelle der Schnecke bzw. des Schneckenrades 10 realisiert, um Rotationen des Hohlrades 8 auf das Türschloss 2 zu übertragen. Da die beiden Stirnräder des Stirnradgetriebes 21 jeweils in einer parallelen Rotationsebene im Vergleich zum Hohlrad 8 angeordnet sind, ergibt sich der besonders gedrungene Aufbau. Hierzu trägt schließlich bei, dass auf eine Übertragung per Schneckenrad 10 verzichtet wird. Vielmehr ist an dieser Stelle ein in der gleichen Ebene wie das eingangsseitige Stirnrad des Stirnradgetriebes 21 realisiertes Zahnrad 22 verwirklicht.
  • Anstelle des Schneckengetriebes mit Schneckenrad 10 und Schneckenscheibe 11 oder des zweistufigen Stirnradgetriebes 21 zum Antrieb des Türschlosses 2 können grundsätzlich auch andere Getriebe zum Einsatz kommen. So ist ein Kegelradgetriebe ebenso denkbar wie ein Zahnstangenantrieb. Das Schneckenradgetriebe nach Fig. 1 mag selbsthemmend oder nicht selbsthemmend ausgeführt sein. Gleiches gilt für das Stirnradgetriebe 21 in Verbindung mit dem stirnseitigen Zahnrad 22, welches ebenfalls selbsthemmend oder nicht selbsthemmend ausgelegt sein kann. Identisches gilt für die Getriebeübertragung am Ende der Stegwelle 7 zwischen der Schnecke 9 und der Seiltrommel 12.
  • Nicht dargestellt ist die Möglichkeit, den Bremskörper 16, 17, 18 mit einem zusätzlichen linearen Stellelement auszurüsten. Mit Hilfe dieses Stellelementes lässt sich nämlich der Abstand der Gegenbremselemente 16, 17 zueinander verändern. Hierdurch ist die Erfindung in der Lage - praktisch unabhängig von der Position des Stellmotors 13 sowie des Schwenkhebels 19 - entweder nur ein Gegenbremselement 16 in Eingriff mit dem Bremselement 14 zu bringen oder für eine gleichzeitige Blockade beider Bremselemente 14, 15 durch die jeweils angelegten Gegenbremselemente 16, 17 zu sorgen. Daneben vermag das lineare Stellelement natürlich auch beide Gegenbremselemente 16, 17 so weit in ihrem Abstand zu verringern, dass eine Blockade der beiden Bremselemente 14, 15 nicht stattfindet und folgerichtig beide Verbindungsstränge 6, 7, 9 und 6, 8, 10 von dem gemeinsamen Motor 3 gleichzeitig beaufschlagt werden. Jedenfalls wird deutlich, dass die Traktionssperre 5 (gegebenenfalls in Kombination mit dem beschriebenen linearen Stellelement) in der Lage ist, die betreffenden Verbindungsstränge 6, 7, 9 und 6, 8, 10 wahlweise zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.

Claims (8)

  1. Kombinierte Antriebseinheit für wenigstens ein Aggregat (1), z. B. Fensterhebeeinrichtung (1), und ein Türschloss (2) in einer Kraftfahrzeugtür, mit einem gemeinsamen Motor (3) zur Beaufschlagung des Aggregates (1) und/oder des Türschlosses (2), wobei der Motor (3) mit dem Türschloss (2) und dem Aggregat (1) permanent über eine Verbindungseinheit (4) mit wenigstens einer Traktionssperre (5) mechanisch gekoppelt ist, wobei die Verbindungseinheit (4) jeweilige Verbindungsstränge (6, 7, 9; 6, 8, 10) einerseits zum Aggregat (1) und andererseits zum Türschloss (2) mit dem Motor (3) verbindet, und wobei die Verbindungsstränge (6, 7, 9; 6, 8, 10) mit Hilfe der Traktionssperre (5) jeweils aktiviert und/oder deaktiviert werden, dass wenigstens zwei Bremselemente (14, 16; 15, 17) als Traktionssperre (5) vorgesehen sind, wobei die Bremselemente (14, 16; 15, 17) den jeweiligen Verbindungsstrang (6, 7, 9; 6, 8, 10) blockieren oder freigeben, dadurch gekennzeichnet, dass als formschlüssig wirkende Bremselemente (14, 16; 15, 17) ein Bremsstift als Bremselement(14, 15) bei axialer Beaufschlagung in eine Buchse als Gegenbremselement (16, 17) eintaucht und diese festsetzt.
  2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinheit (4) ein Getriebe, insbesondere Planetengetriebe (4) aufweist.
  3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aggregat (1) an einen Planetenradträger und das Türschloss (2) an ein Hohlrad des Getriebes angeschlossen ist, oder umgekehrt.
  4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bremselemente (14, 16; 15, 17) von einem gemeinsamen Stellmotor (13) beaufschlagt werden und wechselweise oder gleichzeitig die jeweiligen Verbindungsstränge (6, 7, 9; 6, 8, 10) blockieren oder freigeben.
  5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Verbindungsstrang (6, 7, 9; 6, 8, 10) zumindest ein mitbewegtes Bremselement (14, 15) aufweist, welches von einem feststehenden Gegenbremselement (16, 17) im Bedarfsfall blockiert wird.
  6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gegenbremselemente (16, 17) und die beiden mitbewegten Bremselemente (14, 15) konzentrisch im Vergleich zu dem durchgehenden Antriebsstrang (6, 7, 9) für das Aggregat (1) oder den durchgehenden Antriebsstrang (6, 8, 10) für das Türschloss (2) angeordnet sind.
  7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis'6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebsstränge (6, 7, 9; 6, 8, 10) kollinear zueinander mit unterschiedlichen Arbeitslängen angeordnet sind.
  8. Antriebseinheit nach.einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aggregat (1) und das Türschloss (2) in axialer Verlängerung der Verbindungseinheit (4) hintereinander, nebeneinander oder winklig zueinander angeordnet sind.
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