EP1567728B1 - Profil für tieflöffel- und ladeschaufelausrüstungen eines baggers sowie verfahren zur herstellung desselben - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a welded profile for bucket and loader bucket equipment of an excavator, such as boom and stems according to the generic part of the first claim.
- the boom includes a curved outer contour and has top and bottom chords and two each provided in between side walls.
- the wall areas are here provided with the formation of cross-sectional tapers, both on the upper and on the lower flange, wherein further reinforcing support elements are arranged in the inner region.
- To accommodate the cylinder receiving points separate storage areas are welded in the upper belt. This type of welded connection creates undesirable stresses in highly stressed local areas.
- JP-A 11 021 939 can be seen, between the thickened end portions provided with upper and lower chords are introduced from the cross-section ago less dimensioned side walls.
- JP-A 200 102 0311 Another cross-sectional profile of an excavator boom is the JP-A 200 102 0311 refer to. Between individual corner areas upper and lower belts as well as side walls are welded.
- the boom of a backhoe and a manufacturing process for this is dealt with.
- the boom includes a boomerang shape, with the beam end of the boom mounted to a vehicle body and an arm provided at the forward end of the boom.
- the cantilever body is hollow and has a triangular cross-section.
- the invention has the object of providing a described in the generic part of the first claim welded profile for bucket and loader bucket equipment, which, for example, in the DE-A-2 317 595 is shown to develop such that a reduction of stresses in highly stressed local areas is brought about.
- the welds are to be moved to lower voltage areas, so that the notch effect of the welds receives less importance, which ultimately leads to an increase in the life of the components themselves.
- the weld seams are displaced into regions of lower stresses, so that the notch effect of the weld seams can be substantially reduced.
- an increase in the life of the components, in particular the boom and stalks of excavators, especially hydraulic excavators are brought about.
- Particularly interesting is the application of the subject invention in hydraulic large excavators, as they u.a. used in mining operations. Such devices are used in the most difficult terrain, with material fatigue in a costly manner noticeable, as the excavator fails in case of damage over a longer period.
- the respective end sections reinforced by the material cross-section are formed analogously to the sidewalls - corresponding to the respective contour of the cantilever and stalk - and connected to one another by welding techniques.
- Another advantage of the proposed profile is that by integrating the receiving points for the cylinder and the hydraulic system optionally in the upper or lower flange side profile-reinforced end portions all still existing at these points welds can be omitted.
- FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1, including a superstructure 2 and an undercarriage 4 provided with caterpillars 3.
- the hydraulic excavator 1 on a bucket equipment 5, including a boom 6 and a handle 7, and a spoon 8.
- a hydraulic cylinder 9 is the Outrigger 6 on the superstructure 2 relocated.
- a further hydraulic cylinder 10 extends between a welding profile connected to the boom 6 receiving profile 11 and the one end of the handle 12.
- Another hydraulic cylinder 13 extends between a handle-side support point 14 and a blade-side storage area 15, which is in the form of a Hebelarmgesdin.
- FIG. 2 shows a schematic diagram of a loader bucket 5 'provided with a hydraulic excavator 1'.
- the essential components of the loading shovel equipment 5 ' are the boom 6', the handle 7 'and the loading shovel 8'.
- FIG. 3 shows the in FIG. 1 principle illustrated boom 6, including the features of the invention.
- the boom 6, has a lower flange 16, a top flange 17, side walls 18 and profile-reinforced upper and lower end portions 19, 20. It is shown in more detail in the following figures that the side walls 18 extending parallel to one another are connected by welding technology to upper and lower profile-reinforced end regions 19, 20 which form the corner regions for the upper and lower belts 16 arranged between the end regions 19, 20.
- This in FIG. 1 illustrated separate profile 11 according to the invention with the top side provided profile reinforced end portions 19 contoured (integrated receiving areas 11 '), so that as a result of the integration of the bearings 21 for the cylinder receiving points of in FIG.
- FIG. 1 illustrated cylinder 10 (not visible here) eliminating all hitherto existing at these locations welds.
- the demanding Vietnamese 22 is formed according to the given in the connection region 23 cross section of the boom 6 and 6 'and connected thereto by welding. The same applies to the fork-shaped receiving area 24 for the stem not shown here 7 gem.
- FIG. 1 The provided in the side walls 18 bearings 21 ', which are not inventive "integrated bearings" serve to accommodate the in FIG. 1 shown a cylinder receiving point of the hydraulic cylinder. 9
- FIGS. 4 to 8 show different cross-sections of arms 6, as in example FIG. 3 are shown.
- the following components are recognizable: the lower flange 16, the upper flange 17, the side walls 18, the profile-reinforced lower end portion 20 and the integrated in the upper reinforced end portions 19 bearings 21.
- the side walls 18 are thicker with the cross-section ago profile-reinforced end portions 19,20 in the region of the joints 25,26 connected by welding technology.
- FIGS. 4 to 8 Differences between the FIGS. 4 to 8 can be seen in the fact that the profile-reinforced end regions are provided with cross-section-reducing regions 27,28 outside flush, flush or centered, whereby on the one hand a profile with a smooth inner contour 29 (FIG. FIG. 5 ), on the other hand a profile with a smooth outer contour 30 (FIG. FIG. 4 ) and a profile with centrally mounted to the profile-reinforced end portions 19,20 side walls 18 ( FIG. 6 ) is formed in box shape.
- the person skilled in the art will adapt the suitable contour to the respective application.
- the lower flange 16 closes in all cases flush with the associated end portion 20 from.
- the upper flange 17 is placed between the respective end regions 19 and is connected by welding to the same as the lower flange.
- FIG. 7 Alternatively formed cross-section reducing regions 27, 28 are shown.
- the bearings 21 for in FIG. 1 illustrated cylinder 10 (not visible here) are integrated into the receiving areas 11 ', while they protrude in the other figures on the outer contours.
- a substantially polygonal inner contour 31 is generated, wherein smooth outer contours 30 are formed.
- FIG. 8 shows a combination of cross-sectional areas 27, 28, as they FIGS. 4 and 6 can be seen.
- connection of the upper and lower belt 16 are made in the region of the thicker profile cross sections of the end regions 19, 20.
- the welds are shifted to areas of lower stresses, whereby the notch effect of the welds is reduced, resulting in a not inconsiderable increase in the life of the components.
- lower-belt-side end regions 20 from their contours in such a way that they form integrated receiving regions for cylinder receiving points. This would be the one in the FIGS. 4 to 8 shown rotated by 180 ° version. Again, the skilled person will adapt the necessary design according to the particular type of excavator.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein geschweißtes Profil für Tieflöffel- und Ladeschaufelausrüstungen eines Baggers, wie Ausleger und Stiele gemäß gattungsbildendem Teil des ersten Patentanspruches.
- Der
US-A 4,034,876 ist eine Auslegerkonstruktion für einen Hydraulikbagger und ein Verfahren zur Herstellung des Auslegers zu entnehmen. Der Ausleger beinhaltet eine gekrümmte Außenkontur und weist Ober- und Untergurt sowie jeweils zwei dazwischen vorgesehene Seitenwände auf. Die Wandbereiche sind hierbei unter Bildung von Querschnittsverjüngungen, sowohl auf dem Ober- als auch auf dem Untergurt vorgesehen, wobei im Innenbereich weitere verstärkende Stützelemente angeordnet sind. Zur Aufnahme der Zylinderaufnahmepunkte werden im Bereich des Obergurtes separate Lagerbereiche aufgeschweißt. Durch diese Art der Schweißverbindung werden in hochbeanspruchten lokalen Bereichen unerwünschte Spannungen erzeugt. - Eine ähnliche Konstruktion ist der
JP-A 11 021 939 - Ein weiteres Querschnittsprofil eines Bagger-Auslegers ist der
JP-A 200 102 0311 - In der
DE-A 198 82 547 wird der Ausleger eines Löffelbaggers und ein Herstellungsverfahren für diesen abgehandelt. Der Ausleger beinhaltet eine Bumerangform, wobei das Trägerende des Auslegers an einem Fahrzeugaufbau montiert ist und ein Arm am Vorderende des Auslegers vorgesehen ist. Der Auslegerkörper ist hohl ausgebildet und weist einen dreieckigen Querschnitt auf. - In der
US-A 2,984,373 wird ein Fahrzeug beschrieben, auf welchem eine Baggereinrichtung montiert ist. Der teleskopierbare Ausleger ist im Querschnitt quadratisch ausgebildet, wobei Ober- und Untergurt sowie die dazwischen angeordneten Seitenwände etwa gleich dick ausgebildet sind. - Der
US-A 4,257,201 ist ebenfalls ein Fahrzeug zu entnehmen, auf welchem ein teleskopierbarer Kranausleger montiert ist. Zur Aufnahme von Gleitkörpern sind die Verbindungsbereiche der Seitenwände und des Obergurtes mit profilierten Verdickungen versehen, im Bereich derer Obergurt und Seitenwände befestigt sind. Zwischen Untergurt und Seitenwänden erstrecken sich verdickte Verbindungskörper. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebenes geschweißtes Profil für Tieflöffel- und Ladeschaufelausrüstungen, welches beispielsweise auch in der
DE-A-2 317 595 gezeigt wird, dahingehend weiterzubilden, dass eine Reduzierung von Spannungen in hochbeanspruchten lokalen Bereichen herbeigeführt wird. Durch den Aufbau des Profils sollen die Schweißnähte in Bereiche niedrigerer Spannungen verlagert werden, so daß die Kerbwirkung der Schweißnähte eine geringere Bedeutung erhält, was letztendlich zu einer Erhöhung der Lebensdauer der Bauteile an sich führt. - Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst.
- Vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sind den gegenständlichen Unteransprüchen zu entnehmen.
- Bei einem, zur Herstellung des geschweißten Profils der Ansprüche 1 bis 9 durchführbaren Verfahren werden Unter- und Obergurte schweißtechnisch mit profilverstärkten, Eckbereiche für Ober- und Untergurt sowie die Seitenwände bildenden Endbereichen dergestalt verbunden, dass die Seitenwände mit oberen und unteren, durch dicker als die Seitenwände vorgesehene, durch Bleche gebildete, Endbereiche durch Schweißen verbunden werden, dass der Untergurt zwischen die zugehörigen Endbereiche gelegt und damit schweißtechnisch verbunden wird, dass der Obergurt zwischen die zugehörigen Endbereiche gelegt und mit diesen schweißtechnisch verbunden wird, und dass die ober- oder untergurtseitigen Endbereiche von ihrer Kontur her dergestalt ausgebildet werden, dass sie integrierte Lagerstellen zur Aufnahme von Zylinderaufnahmepunkten bilden.
- Durch den Aufbau des erfindungsgemäßen Profils werden die Schweißnähte in Bereiche niedrigerer Spannungen verlagert, so dass die Kerbwirkung der Schweißnähte wesentlich reduziert werden kann. Durch diese Maßnahme kann eine Erhöhung der Lebensdauer der Bauteile, insbesondere der Ausleger- und Stiele von Baggern, insbesondere Hydraulikbaggern, herbeigeführt werden. Besonders interessant ist die Anwendung des Erfindungsgegenstandes bei Hydraulik-Großbaggern, wie sie u.a. in Minenbetrieben zum Einsatz gelangen. Derartige Geräte werden in schwierigstem Terrain eingesetzt, wobei sich Materialermüdungen in kostenintensiver Weise bemerkbar machen, da der Bagger bei auftretenden Schäden über einen längeren Zeitraum ausfällt.
- Abweichend zum Stand der Technik werden die Ober- und Untergurte des vorgeschlagenen Profils zwischen die Seitenwände, insbesondere die damit verbundenen profilverdickten Endbereiche gelegt und schweißtechnisch damit verbunden.
- Die jeweiligen vom Materialquerschnitt verstärkten Endbereiche werden analog zu den Seitenwänden - der jeweiligen Kontur des Auslegers und Stieles entsprechend - ausgebildet und schweißtechnisch miteinander verbunden.
- Ein weiterer Vorteil des vorgeschlagenen Profils besteht darin, dass durch Integration der Aufnahmepunkte für die Zylinder- und die Hydraulikanlage wahlweise in die ober- oder untergurtseitigen profilverstärkten Endbereiche alle heute an diesen Stellen noch vorhandenen Schweißnähte entfallen können.
- Aus fertigungstechnischer Sicht wird ein vereinfachter Aufbau der Bauteile ohne Montagevorrichtungen ermöglicht.
- Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1
- Prinzipsskizze eines mit einer Tieflöffelausrüstung versehenen Hydraulikbaggers,
- Figur 2
- Prinzipsskizze eines mit einer Ladeschaufelausrüstung versehenen Hydraulikbaggers,
- Figur 3
- Teildarstellung eines Auslegers gem.
Figur 1 oder2 , - Figuren 4 bis 8
- Querschnitte durch mit unterschiedlichen profilverstärkten Endbereichen versehene Ausleger gem.
Figur 3 . -
Figur 1 zeigt einen Hydraulikbagger 1, beinhaltend einen Oberwagen 2 sowie einen mit Raupenketten 3 versehenen Unterwagen 4. In diesem Beispiel weist der Hydraulikbagger 1 eine Tieflöffelausrüstung 5 auf, beinhaltend einen Ausleger 6 und einen Stiel 7, sowie einen Löffel 8. Über einen Hydraulikzylinder 9 ist der Ausleger 6 am Oberwagen 2 verlagert. Ein weiterer Hydraulikzylinder 10 erstreckt sich zwischen einem schweißtechnisch mit dem Ausleger 6 verbundenen Aufnahmeprofil 11 und dem einen Stielende 12. Ein weiterer Hydraulikzylinder 13 erstreckt sich zwischen einem stielseitigen Lagerungspunkt 14 und einem schaufelseitigen Lagerungsbereich 15, der in Form eines Hebelarmgestelles ausgebildet ist. -
Figur 2 zeigt als Prinzipsskizze einen mit einer Ladeschaufelausrüstung 5' versehenen Hydraulikbagger 1'. Die wesentlichen Bauteile der Ladeschaufelausrüstung 5' sind der Ausleger 6', der Stiel 7' sowie die Ladeschaufel 8'. -
Figur 3 zeigt den inFigur 1 prinzipiell dargestellten Ausleger 6, beinhaltend die erfindungsgemäßen Merkmale. Der Ausleger 6, weist einen Untergurt 16, einen Obergurt 17, Seitenwände 18 sowie profilverstärkte obere und untere Endbereiche 19, 20 auf. In den folgenden Figuren näher dargestellt ist, dass die parallel zueinander verlaufenden Seitenwände 18 mit oberen und unteren profilverstärkten Endbereichen 19,20 schweißtechnisch verbunden sind, die die Eckbereiche für die zwischen den Endbereichen 19,20 angeordneten Ober- 17 und Untergurte 16 bilden. Das inFigur 1 dargestellte separate Profil 11 wird erfindungsgemäß mit den obergurtseitig vorgesehenen profilverstärkten Endbereichen 19 konturmäßig ausgebildet (integrierte Aufnahmebereiche 11'), so dass in Folge der Integration der Lagerstellen 21 für die Zylinderaufnahmepunkte der inFigur 1 dargestellten Zylinder 10 (hier nicht erkennbar) alle bisher an diesen Stellen vorhandenen Schweißnähte entfallen. Das Fußpunktlager 22 wird entsprechend dem im Verbindungsbereich 23 gegebenen Querschnitt des Auslegers 6 bzw. 6' geformt und mit diesem durch Schweißen verbunden. Gleiches gilt für den gabelförmig ausgebildeten Aufnahmebereich 24 für den hier nicht weiter dargestellten Stiel 7 gem.Figur 1 . Die in den Seitenwänden 18 vorgesehenen Lagerstellen 21', die keine erfindungsgemäßen "integrierten Lagerstellen" darstellen, dienen zur Aufnahme des inFigur 1 dargestellten einen Zylinderaufnahmepunktes des Hydraulikzylinders 9. - Die
Figuren 4 bis 8 zeigen unterschiedliche Querschnitte von Auslegern 6, wie sie beispielsweise inFigur 3 dargestellt sind. Folgende Bauteile sind erkennbar: Der Untergurt 16, der Obergurt 17, die Seitenwände 18, der profilverstärkte untere Endbereich 20 sowie die in die oberen verstärkten Endbereiche 19 integrierten Lagerstellen 21. Die Seitenwände 18 werden mit den vom Querschnitt her dickeren profilverstärkten Endbereichen 19,20 im Bereich der Verbindungsstellen 25,26 schweißtechnisch miteinander verbunden. - Unterschiede zwischen den
Figuren 4 bis 8 sind darin zu sehen, dass die profilverstärkten Endbereiche mit querschnittsreduzierenden Bereichen 27,28 außenbündig, innenbündig oder zentriert versehen sind, wodurch zum einen ein Profil mit einer glatten Innenkontur 29 (Figur 5 ), zum anderen ein Profil mit einer glatten Außenkontur 30 (Figur 4 ) sowie ein Profil mit mittig zu den profilverstärkten Endbereichen 19,20 angebrachten Seitenwänden 18 (Figur 6 ) in Kastenform gebildet wird. Der Fachmann wird die geeignete Kontur dem jeweiligen Anwendungsfall anpassen. Der Untergurt 16 schließt in allen Fällen bündig mit dem zugehörigen Endbereich 20 ab. Der Obergurt 17 ist zwischen die jeweiligen Endbereiche 19 gelegt und wird analog zum Untergurt schweißtechnisch mit selbigen verbunden. - Gemäß
Figur 7 sind alternativ ausgebildete querschnittsreduzierende Bereiche 27, 28 dargestellt. Die Lagerstellen 21 für die inFigur 1 dargestellten Zylinder 10 (hier nicht erkennbar) sind in die Aufnahmebereiche 11' integriert, während sie bei den anderen Figuren über die Außenkonturen hervorstehen. Es wird eine im Wesentlichen polygonale Innenkontur 31 erzeugt, wobei glatte Außenkonturen 30 gebildet werden. -
Figur 8 zeigt eine Kombination querschnittsreduzierender Bereiche 27, 28, wie sie denFiguren 4 und6 zu entnehmen ist. - In allen Fällen erfolgen die Anbindungen von Ober- 17 und Untergurt 16 im Bereich der dickeren Profilquerschnitte der Endbereiche 19,20. Durch den Aufbau des Profils werden die Schweißnähte in Bereiche niedrigerer Spannungen verlagert, wobei die Kerbwirkung der Schweißnähte reduziert wird, was zu einer nicht unbeträchtlichen Erhöhung der Lebensdauer der Bauteile führt.
- Alternativ besteht auch die Möglichkeit die untergurtseitigen Endbereiche 20 von ihrer Kontur her so auszubilden, daß sie integrierte Aufnahmebereiche für Zylinderaufnahmepunkte bilden. Dies wäre die in den
Figuren 4 bis 8 dargestellte um 180° gedrehte Version. Auch hier wird der Fachmann die entsprechend notwendige konstruktive Ausgestaltung dem jeweiligen Baggertyp anpassen.
Claims (12)
- Geschweißtes Profil für Tieflöffel- (5) und Ladeschaufelausrüstungen (5') eines Baggers (1), wie Ausleger (6,6') und Stiele (7,7'), beinhaltend Ober-(17) und Untergurte sowie damit in Wirkverbindung stehende Seitenwände (18), wobei die Seitenwände (18) mit oberen und unteren profilverstärkten Endbereichen (19,20) versehen sind, die die Eckbereiche für die zwischen den profilverstärkten Endbereichen (19,20) angeordneten Ober- (17) und Untergurte (16) bilden, wobei die profilverstärkten Endbereiche (19,20) durch separate, der jeweiligen Kontur der Ausleger (6,6') und Stiele (7,7') angepasste Bleche gebildet sind, die schweißtechnisch mit den jeweiligen vom Querschnitt her dünner ausgebildeten Seitenwänden (18) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die profilverstärkten Endbereiche (19,20) mit integrierten Lagerstellen (21) zur Aufnahme von Zylinderaufnahmepunkten versehen sind.
- Profil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Untergurt (16), im Wesentlichen bündig mit den jeweiligen Endbereichen (20) abschließend, zwischen den Endbereichen (20) positioniert ist.
- Profil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endbereiche (19,20) zumindest partiell mit querschnittsreduzierenden Bereichen (27,28) versehen sind.
- Profil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die querschnittsreduzierten Bereiche (27,28) der jeweiligen Seitenwand (18) zugewandt sind.
- Profil nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige querschnittsreduzierte Bereich (27,28) bündig mit der Innenkontur (29) der zugehörigen Seitenwand (18) abschließt.
- Profil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige querschnittsreduzierte Bereich (27,28) bündig mit der Außenkontur (30) der zugehörigen Seitenwand (18) abschließt.
- Profil nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige querschnittsreduzierte Bereich (27, 28) zentrisch in die Innen- und Außenkontur der zugehörigen Seitenwand (18) einläuft.
- Profil nach einem der Ansprüche 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet; dass die obergurtseitig vorgesehenen Endbereiche (19) konturmäßig so ausgebildet sind, dass sie mittel- oder ummittelbar zur Aufnahme, insbesondere von Zylinderaufnahmepunkten dienen.
- Profil nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der freien Enden des insbesondere hohlkastenartig ausgebildeten Profils Anschlußelemente (22,24) schweißtechnisch anbindbar sind, deren Querschnitt dem jeweiligen Endquerschnitt des Kastens angepasst ist.
- Verfahren zur Herstellung eines geschweißten Profils für Tieflöffel- und Ladeschaufelausrüstungen eines Baggers, wie Ausleger und Stiele, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, indem die Unter- (16) und Obergurte (17) schweißtechnisch mit profilverstärkten, Eckbereiche für Ober- (17) und Untergurt (16) sowie die Seitenwände (18) bildenden, Endbereichen (19,20) verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (18) mit oberen und unteren, durch dicker als die Seitenwände (18) vorgesehene, durch Bleche gebildete, Endbereiche durch Schweißen verbunden werden, dass der Untergurt (16) zwischen die zugehörigen Endbereiche (20) gelegt und damit schweißtechnisch verbunden wird, dass der Obergurt (17) zwischen die zugehörigen Endbereiche (19) gelegt und mit diesen schweißtechnisch verbunden wird, und dass die ober- oder untergurtseitigen Endbereiche (19) von ihrer Kontur her dergestalt ausgebildet werden, dass sie integrierte Lagerstellen (21) zur Aufnahme von Zylinderaufnahmepunkten bilden.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (18) und die Eckbereiche (19,20) der Kontur des jeweiligen Auslegers (6,6') und Stieles (7,7') entsprechend, ausgebildet werden, dass die Endbereiche (19,20) wandbereichsseitig mit querschnittsreduzierenden Bereichen (27,28) versehen und im querschnittsreduzierten Bereich (27,28) mit der jeweiligen Seitenwand (18) schweißtechnisch verbunden werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die untergurtseitigen Endbereiche (20) von ihrer Kontur her dergestalt ausgebildet werden, dass sie integrierte Lagerstellen (21) für Zylinderaufnahmepunkte bilden.
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