EP1552095A1 - Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils - Google Patents

Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils

Info

Publication number
EP1552095A1
EP1552095A1 EP03794764A EP03794764A EP1552095A1 EP 1552095 A1 EP1552095 A1 EP 1552095A1 EP 03794764 A EP03794764 A EP 03794764A EP 03794764 A EP03794764 A EP 03794764A EP 1552095 A1 EP1552095 A1 EP 1552095A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure sensor
control unit
sensor
signal
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03794764A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1552095B1 (de
Inventor
Samir Mahfoudh
Rainer Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10315188A external-priority patent/DE10315188A1/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1552095A1 publication Critical patent/EP1552095A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1552095B1 publication Critical patent/EP1552095B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/70—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the wing position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/44—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • E05F15/443—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity specially adapted for vehicle windows or roofs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E05Y2400/664—Wireless transmission by radio waves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for adjusting a motor-driven, in particular arranged on a vehicle movable
  • DE 199 13 106 Cl has disclosed a trap protection system with a hollow profile for a power-operated locking device, in which a clamping strip formed as a hollow profile is along a frame, for example one
  • the hollow profile has two electrically conductive areas spaced apart from one another, which contact one another by the action of an external force on the hollow profile, for example by means of an object. This electrical contact triggers a switching process to control the motor of the locking device.
  • the hollow profile represents a pressure sensor that has electrical connections with a
  • Control device which both provides the energy supply to the sensor and evaluates the sensor signals.
  • a disadvantage of such a sensor system is that the pressure sensor must always be connected to the control / evaluation unit by means of supply and / or signal lines. This wiring is particularly complex, particularly in the motor vehicle, when the sensor is arranged on inaccessible, transparent or moving parts.
  • the device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims has the advantage that a pressure sensor can be arranged at any point in the motor vehicle without any wiring.
  • the sensor signal is transmitted contactlessly to a control unit, which can be arranged at any convenient location, for example in a central control unit. Since the sensor has neither an internal energy source nor connecting lines to an external energy supply, the monitoring and maintenance of the energy supply of the sensor is omitted.
  • the device or method according to the invention is particularly suitable for arranging the sensor on a moving part, since flexible connection lines between the pressure sensor and the control unit which are particularly susceptible to faults can be dispensed with here.
  • the cabling also eliminates the relatively fault-prone and expensive plug connections to the sensor. With such direct anti-trap protection, there is no need for complex evaluation electronics, such as are necessary in indirect anti-trap protection systems for monitoring the parameters representing the closing force.
  • the sensor for detecting a pressure has piezoelectric or electroactive polymer (EAP) material, a reliable pressure sensor signal can be generated in a simple manner at low manufacturing costs.
  • EAP electroactive polymer
  • Such materials are sometimes commercially available as thin layers or foils and can be processed very easily and attached in any position.
  • film strips can also be glued to different materials, such as glass or metal, so that they are barely visible.
  • such a pressure sensor has a transmitter which is integrated in the film material and transmits the sensor signal to the control unit without contact.
  • the sensor is activated by the voltage generated by an external pressure on the film.
  • the control unit for the motor drive has at least one receiver to which the sensor signal is transmitted, whereupon an appropriate command can be sent to the motor drive after appropriate signal processing.
  • the pressure sensor has a surface wave (SAW) component, as a result of which no explicit transmitter need be arranged on the pressure sensor.
  • SAW surface wave
  • the SAW component can be read out by radio, is insensitive to electromagnetic radiation, heat or mechanical stress and has a very long service life. Such a pressure sensor is practically maintenance-free.
  • the pressure sensor with the SAW component is arranged within a pressure chamber, since the pressure-sensitive region can then be expanded as desired by means of the shape of the pressure chamber.
  • the transmitter and the receiver can be considered as one
  • the unit in the control unit can be arranged, for example, on a printed circuit board, and the sensor signal can thus be queried at arbitrarily definable times.
  • the pressure sensor can advantageously be arranged on the closing edges of the movable part or its frame, for example in order to provide an anti-trap system
  • the pressure sensor of any shape serves as
  • a method according to the invention for adjusting moving parts in the motor vehicle can advantageously be carried out, in which a pressure sensor is operated without connecting lines and without an internal energy source and a sensor signal is transmitted wirelessly to a receiver.
  • FIGS. 1 a to 1 c show a device for adjusting a motor vehicle side window
  • FIG. 2 shows a device for adjusting a sunroof
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the method according to the invention
  • FIG. 4 shows the different arrangement options of a pressure sensor according to the invention
  • FIG. 5 shows the arrangement of a pressure sensor on a pane
  • FIG. 6 shows the arrangement of a pressure sensor on a door edge
  • Figure 7 shows the use of the pressure sensor as a button
  • Figure 8 shows the arrangement of pressure sensors in a lock.
  • FIG. 1 shows a side window of a motor vehicle, with a window pane 10 as a movable part 10 and a frame profile 12 surrounding a window opening 11.
  • the window pane 10 is adjusted electrically by means of an electric motor 14 via a mechanism 16.
  • a pressure sensor 20 Arranged along an edge 18 of the window pane 10 is a pressure sensor 20, which is essentially a piezoelectric or electroactive
  • the pressure sensor 20 has a transmitter 24 for transmitting a sensor signal 26 to a receiver 28, which in the exemplary embodiment is arranged in a control unit 30 of the electric motor 14.
  • the film 22 is preferably glued onto the upper edge 18 as a commercially available PVDF or EAP layer.
  • the transmitter 20 is designed, for example, as an ASIC and arranged on the film 22 or integrated into it. If an external pressure 46 acts on the pressure sensor 20, for example when an object 32 is clamped between the part 10 and the frame profile 12, an electrical voltage is generated due to the mechanical tension in the film 22 by means of the piezoelectric or electroactive material properties. With the help of this voltage, the transmitter 24 is activated and that
  • Sensor signal 26 transmitted as a radio signal to the receiver 28.
  • the sensor signal 26 is then evaluated in the control unit 30 and, when a jamming of an object 32 is detected, the adjusting motor 14 is actuated in order to stop or reverse the movable part 10.
  • Such a direct anti-trap system is insensitive to false tripping in the event of bumps in the road or jamming of the moving parts 10 due to external influences such as icing and dirt or tolerance effects of the overall system. With such direct pinch protection, there is no need for complex evaluation electronics for monitoring the parameters representing the closing force.
  • FIG. 1b shows a top view of the side window 10, in which the pressure sensor 20 extends approximately over the entire length of the edge 18.
  • the transmitter 24 is integrated in the piezoelectric or electroactive polymer material 21.
  • Figure lc shows an electric motor drive 14 for adjusting the movable
  • the receiver 28 being arranged on a printed circuit board 34 and being designed, for example, as an ASIC component.
  • FIG. 2 shows an electrically operated sunroof as a movable part 10 with a frame profile 12 and an electric motor 14.
  • a piezo film 22 is arranged along the edge 18 of the sunroof 10 and has a transmitter 24 at one end, which is preferably designed as an ASIC component ,
  • Such a pressure sensor 20 can be used to detect the jamming of an obstacle 32 over the entire width of the sliding roof 10 and to transmit a sensor signal 26 to the control unit 30 of the electric motor 14 by radio in order to reverse the direction of movement of the movable part 10.
  • FIG. 3 shows the functional diagram of a further exemplary embodiment, in which a pressure sensor 20 has a surface wave (SAW) component 40, by means of which the pressure sensor 20 is designed to be radio-readable.
  • SAW surface wave
  • the transmitter 24, together with the receiver 28, is spatially separated from the sensor 20 - without connecting lines to it.
  • the transmitter 24 and the receiver 28 are combined in an interrogation unit 42 in the control unit 30.
  • the pressure sensor 20 with the SAW component 40 has no internal energy supply and also has no connections for energy supply. Rather, the SAW component 40 is by means of
  • Radio waves of the transmitter 24 are excited and send back a radio wave modulated with the sensor signal 26 from the receiver 28.
  • the SAW component 40 is designed, for example, as a piezoelectric crystal which, when a radio 78 is received, converts an incoming surface wave into an electrical voltage due to the piezo effect, and again excites a surface wave for transmission to the receiver 28.
  • the radio wave 78 is modulated with the corresponding sensor signal 26 when it is queried.
  • This modulated signal 26 is processed in the query unit 42 and, for example, when a certain limit value is exceeded, an actuating command is given to the drive unit 14 to stop or reverse the movable part 10.
  • the reception unit 42 has an appropriately dimensioned antenna 44.
  • the pressure sensor 20 can also have an antenna 41 which transmits the radio waves 78 to the SAW component 40.
  • the pressure sensor 20 is a passive component that is supplied with energy exclusively via the radio wave 78 and has no connections for the transmission of the sensor signal 26.
  • SAW component 40 can also be used as a temperature sensor, since the piezoelectric crystal also changes its internal structure due to the ambient temperature, and thereby the radiated radio wave 78 with a corresponding sensor signal 26 - in this case a temperature signal - modulated.
  • FIG. 4 shows various possible arrangements for the pressure sensor 20, which in each case transmits a sensor signal 26 to a control unit 30 of a servomotor 14 in a contactless manner, with different functionalities.
  • the sensors 50 and 52 are arranged on the edge 18 of the window pane 10 and correspond, for example, to those
  • further pressure sensor 56 extends over an edge 63 of a rotatably arranged part 64 - for example a door - which can be actuated by means of a motor drive 14.
  • Further pressure sensors 58 and 60 are designed as operating elements 66 and are arranged on or next to a movable part 10, for example on a door handle 68.
  • a pressure sensor 62 is arranged in a lock 70 in order to detect the position of actuating elements 72.
  • a sensor 50 is integrated, for example, on an exterior mirror 48 in order to adjust it by motor when an obstacle is touched.
  • a sensor, not shown, is arranged on an edge 18 of a motor-movable folding roof 10 in order to indicate that an obstacle 32 has been pinched or that a closed / open position has been reached.
  • Sensor signals 26 of all sensors 50 to 62 can be queried by means of the interrogation unit 62, which is arranged in a central control unit 74, without the need for connecting lines to the sensors 50 to 62. Based on the sensor signals 26, setting commands can then be given to the drive units 14 in order to influence the movement of the moving parts 10, 48, 64, 72.
  • the central control unit 74 is arranged in a central control unit 74, without the need for connecting lines to the sensors 50 to 62.
  • setting commands can then be given to the drive units 14 in order to influence the movement of the moving parts 10, 48, 64, 72.
  • Control unit 74 is connected, for example, to a BUS system 75 of the motor vehicle.
  • the sensors 50 to 62 can also have their own transmitters 24, which are activated via a voltage that is generated in the piezoelectric or electroactive polymer material 21.
  • only one receiver 28 is arranged in the central control device 74. If such a generated voltage is not sufficient to operate the transmitter 24 in the sensor 50 to 62, a further energy supply (e.g. battery or vehicle electrical system connection) can be provided, which is switched on by the generated voltage (alarm function).
  • a further energy supply e.g. battery or vehicle electrical system connection
  • FIG. 5 shows a further variation of a pressure sensor 20 on an edge 18 of a movable part 10.
  • the pressure sensor 20 here has a pressure chamber 76, which preferably extends along the edge 18 and within which an SAW component 40 is arranged.
  • the pressure chamber 76 leads to a uniform pressure sensitivity over the entire length of the edge 18, the
  • FIG. 5 shows the same type of sensor as FIG. 5, the pressure chamber 76 here extending over the edge 63 of, for example, a door 64.
  • a sensor signal 26 is transmitted wirelessly to the control unit 30 which, in the case of a door closing aid, detects the direction of movement of the motorized tilting or sliding door 64 reversed.
  • the pressure sensor 20 or 60 is arranged on a door handle 68 or at a specific point on the outer skin of the body (eg recessed grip), on which pressure 46 is exerted on the pressure sensor 20, for example by manual actuation.
  • the latter then transmits a sensor signal 26 contactlessly to a control unit 30, which initiates a motorized adjustment of the door 64 or another movable part 10, such as a trunk or trunk lid.
  • the pressure sensor 20 can also be arranged such that it detects a deformation of the door handle 68 due to an external force 46.
  • Figure 8 shows the use of the pressure sensors 62 for detecting the position of actuating elements 72, for example a door lock 70.
  • the pressure sensors 62 are arranged such that when the actuating elements 72 are adjusted by means of electric motors 14, the actuators 72 exert a pressure 46 on the pressure sensors 20 as soon as the
  • Actuators 72 have reached a predetermined position which corresponds to the spatial arrangement of the pressure sensors 20. Thereupon a sensor signal 26 is transmitted to the control unit 30 of the electric motors 14 or to the central control device 74, for example in order to end the adjustment process or to initiate a subsequent movement process.
  • SAW components 40 As
  • sensors 50 to 62 are queried over the entire time (for example in pulse mode) the state of the sensor by means of the query unit 42.
  • Such position detection sensors 62 make it possible to dispense with complex microswitches or Hall sensors, in which process-technically demanding contacting between the sensor elements 62 and the control unit 30 is always necessary.
  • Pressure sensors 62 can also be used particularly advantageously in the wet area, for example on a striker or rotary latch as a "door-closed sensor (Ajar switch)". In this case, no connecting lines in the wet area with a necessary seal are necessary. All applications have in common that the sensor signal 26 is always transmitted as a radio signal to the control unit 30 and the pressure sensor 20 is supplied with energy by means of radio wave 78 or by means of mechanical deformation of a piezoelectric or electroactive material 21.
  • the invention is not limited to the adjustment of moving parts 10, 48, 64, 72 in the motor vehicle. Movable parts on machines or buildings, such as pressing tools or gates, can also be equipped with a pressure sensor 20.
  • the invention also encompasses individual features of the exemplary embodiments or any combination of the features of different exemplary embodiments.
  • the sensor 20 can be used as a temperature sensor, as a contactless position sensor (identification) or for torque and speed detection.
  • Such sensor elements can, for example, also be arranged on rotating parts 10, in particular an armature shaft of an electric motor, in order to transmit their temperature, torque or rotational speed without contact to a control unit 30, 74. In this way, e.g. B. the speed of an actuator in the motor vehicle can be determined in order to realize an anti-trap function.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verstellen eines motorisch angetriebenen, insbesondere in einem Fahrzeug angeordneten beweglichen Teils (10, 48, 64, 68, 73) mit einer Steuereinheit (30, 74) und einem Drucksensor (20), der eine Berührung durch ein Objekt (32) erkennt, und ein Signal (26) an die Steuereinheit (30, 74) weiterleitet, um die Bewegung des Teils (10, 48, 64, 68, 72) zu beeinflussen, wobei der Drucksensor (20) eine drahtlose Fremdenergieversorgung aufweist und das Signal (26) kontaktlos an einen Empfänger (28) der Steuereinheit (30, 74) übermittelbar ist.

Description

Vorrichtung zum Verstellen eines motorisch beweglichen Teils
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verstellen eines motorisch angetriebenen, insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten beweglichen
Teils nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Mit der DE 199 13 106 Cl ist ein Einklemmschutzsystem mit einem Hohlprofil für eine kraftbetätigte Schließeinrichtung bekannt geworden, bei der eine als Hohlprofil ausgeformte Klemmleiste entlang eines Rahmens, beispielsweise einer
Schiebedachöffnung, angeordnet ist. Das Hohlprofil weist zwei zueinander beabstandete, elektrisch leitfähige Bereiche auf, die durch das Einwirken einer äußeren Kraft auf das Hohlprofil, beispielsweise mittels eines Objekts, einander berühren. Dieser elektrische Kontakt löst einen Schaltvorgang zum Ansteuern des Motors der Schließeinrichtung aus. Das Hohlprofil stellt einen Drucksensor dar, der über elektrische Anschlüsse mit einer
Kontrolleinrichtung verbunden ist, die sowohl die Energieversorgung des Sensors zur Verfügung stellt, als auch die Sensorsignale auswertet.
Nachteilig bei einem solchen Sensorsystem ist, dass der Drucksensor immer mittels Versorgung- und/oder Signalleitungen mit der Kontroll/Auswerteeinheit verbunden sein muss. Diese Verkablung ist insbesondere im Kraftfahrzeug dann besonders aufwendig, wenn der Sensor an unzugänglichen, transparenten oder beweglichen Teilen angeordnet ist. Vorteile der Erfindung
Die erfmdungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat den Vorteil, dass ein Drucksensor an jeder beliebigen Stelle im Kraftfahrzeug ohne jegliche Verkabelung angeordnet werden kann.
Das Sensorsignal wird dabei kontaktlos an eine Steuereinheit übermittelt, die an einer beliebigen, günstigen Stelle, beispielsweise in einem Zentralsteuergerät angeordnet werden kann. Da der Sensor weder eine interne Energiequelle, noch Verbindungsleitungen zu einer externen Energieversorgung aufweist, entfällt die Überwachung und Wartung der Energieversorgung des Sensors. Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das Verfahren für die Anordnung des Sensors auf einem beweglichen Teil, da hierbei auf besonders störanfällige flexible Verbindungsleitungen zwischen dem Drucksensor und der Steuereinheit verzichtet werden kann. Außerdem entfallen mit der Verkabelung auch die relativ störanfälligen und teuren Steckverbindungen zum Sensor. Bei solch einem direkten Einklemmschutz kann auf eine aufwendige Auswerteelektronik verzichtet werden, wie sie bei indirekten Einklemmschutzsystemen für die Überwachung der die Schließkraft repräsentierenden Parameter notwendig sind.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte
Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Weist der Sensor zur Erfassung eines Druckes piezoelektrisches oder elektroaktives Polymer(EAP)-Material auf, kann bei günstigen Herstellungskosten auf einfache Weise ein zuverlässiges Drucksensor-Signal erzeugt werden.
Solche Materialien sind teilweise handelsüblich als dünne Schichten oder Folien erhältlich und können sehr einfach verarbeitet und in einer beliebigen Position befestigt werden. Beispielsweise können solche Folienstreifen auch kaum sichtbar auf verschiedene Materialien, wie Glas oder Metall, aufgeklebt werden.
In einer besonderen Ausführungsform weist ein solcher Drucksensor einen Sender auf, der in das Folienmaterial integriert ist und das Sensorsignal kontaktlos an das Steuergerät übermittelt. Der Sensor wird hierbei durch die Spannung aktiviert, die mittels eines äußeren Drucks auf die Folie in derselben generiert wird. Die Steuereinheit für den motorischen Antrieb weist zumindest einen Empfänger auf, an den das Sensorsignal übermittelt wird, worauf nach entsprechender Signalbearbeitung dem motorischen Antrieb ein Stellbefehl zugeleitet werden kann.
In einer weiteren Ausführung weist der Drucksensor ein Oberflächenwellen(OFW)- Bauelement auf, wodurch am Drucksensor kein expliziter Sender angeordnet zu sein braucht. Das OFW-Bauelement ist per Funk auslesbar, ist unempfindlich gegenüber elektromagnetische Strahlung, Hitze oder mechanischer Belastung und weist eine sehr hohe Lebensdauer auf. Ein solcher Drucksensor ist praktisch wartungsfrei.
Von Vorteil ist es, wenn der Drucksensor mit dem OFW-Bauelement innerhalb einer Druckkammer angeordnet ist, da dann mittels der Ausformung der Druckkammer der drucksensitive Bereich beliebig ausgedehnt werden kann.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel können der Sender und der Empfänger als eine
Baueinheit in der Steuereinheit beispielsweise auf einer Leiterplatte angeordnet sein, und das Sensorsignal somit zu beliebig festlegbaren Zeitpunkten abgefragt werden.
Der Drucksensor kann vorteilhaft an Schließkanten des beweglichen Teils bzw. dessen Rahmen angeordnet werden, um beispielsweise ein Einklemmschutzsystem zur
Verfügung zu stellen. Hierbei kann auch das Einklemmen von Objekten im Bewegungsbereich von drehbar angeordneten Teilen, wie beispielsweise Türen, Klappen oder Kippfenster, wirksam detektiert werden.
Bei einer weiteren Anwendungen dient der Drucksensor beliebiger Ausformung als
Bedienschalter, mittels dessen das bewegliche Teil betätigt werden kann.
Wird ein solcher Drucksensor im Verstellweg bzw. in den Endlagen eines Verstellelements angeordnet, so kann damit die Position des Verstellelements überwacht werden und in Abhängigkeit von dessen Position gegebenenfalls weitere Bedienbefehle an die Steuereinheit übermittelt werden.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorteilhaft ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug ausgeführt werden, bei dem ein Drucksensor ohne Verbindungsleitungen und ohne interne Energiequelle betrieben und ein Sensorsignal drahtlos an einem Empfänger übermittelt wird. Zeichnung
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.
Es zeigen die Figuren la bis lc eine Vorrichtung zum Verstellen einer Kraftfahrzeugseitescheibe,
Figur 2 eine Vorrichtung zum Verstellen eines Schiebedachs,
Figur 3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahren,
Figur 4 die verschiedenen Anordnungsmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Drucksensors,
Figur 5 die Anordnung eines Drucksensors an einer Scheibe,
Figur 6 die Anordnung eines Drucksensors an einer Türkante,
Figur 7 die Verwendung des Drucksensors als Schaltfläche und
Figur 8 die Anordnung von Drucksensoren in einem Schloss.
In Figur 1 ist ein Seitenfenster eines Kraftfahrzeugs dargestellt, mit einer Fensterscheibe 10 als bewegliches Teil 10 und einem eine Fensteröffnung 11 umschließenden Rahmenprofil 12. Die Fensterscheibe 10 wird mittels eines Elektromotors 14 über eine Mechanik 16 elektrisch verstellt. Entlang einer Kante 18 der Fensterscheibe 10 ist ein Drucksensor 20 angeordnet, der im Wesentlichen eine piezoelektrische oder elektroaktive
Polymer (EAP)-Folie umfasst. Des weiteren weist der Drucksensor 20 einen Sender 24 zur Übermittlung eines Sensorsignals 26 an einen Empfänger 28 auf, der im Ausführungsbeispiel in einer Steuereinheit 30 des Elektromotors 14 angeordnet ist. Die Folie 22 ist vorzugsweise als handelsübliche PVDF- oder EAP-Schicht auf die Oberkante 18 aufgeklebt. Der Folienstreifen 22 welcher an einer beliebigen Position positioniert sein kann, enthält den Sender 24. Der Sender 20 ist beispielsweise als ASIC ausgebildet und auf der Folie 22 angeordnet, oder in diese integriert. Wirkt auf den Drucksensor 20 ein äußerer Druck 46, beispielsweise beim Einklemmen eines Objekts 32 zwischen des Teils 10 und dem Rahmenprofil 12, wird aufgrund der mechanischen Spannung in der Folie 22 mittels der piezoelektrischen oder elektroaktiven Materialeigenschaften eine elektrische Spannung erzeugt. Mit Hilfe dieser Spannung wird der Sender 24 aktiviert und das
Sensorsignal 26 als Funksignal an den Empfänger 28 übertragen. In der Steuereinheit 30 wird dann das Sensorsignal 26 ausgewertet und bei Erkennen eines Einklemmfalls eines Objektes 32, der Verstellmotor 14 angesteuert, um das bewegliche Teil 10 zu stoppen oder zu reversieren. Ein solches direktes Einklemmschutzsystem ist unempfindlich gegenüber Fehlauslösungen bei Fahrbahnunebenheiten oder einem Verklemmen der beweglichen Teile 10 aufgrund von äußeren Einflüssen, wie Vereisung und Verschmutzung oder von Toleranzeinflüssen des Gesamtsystems. Bei solch einem direkten Einklemmschutz entfällt eine aufwendige Auswerteelektronik für die Überwachung der die Schließkraft repräsentierenden Parameter.
Figur lb zeigt eine Draufsicht auf die Seitenscheibe 10, bei der sich der Drucksensor 20 näherungsweise über die gesamte Länge der Kante 18 erstreckt. Der Sender 24 ist hierbei in das piezoelektrische oder elektroaktive Polymer-Material 21 integriert.
Die Figur lc zeigt einen elektromotorischen Antrieb 14 zum Verstellen des beweglichen
Teils 10 mit einer Steuereinheit 30, wobei auf einer Leiterplatte 34 der Empfänger 28 angeordnet ist, der beispielsweise als ASIC-Bauteil ausgebildet ist.
Figur 2 zeigt ein elektrisch betätigtes Schiebedach als bewegliches Teil 10 mit einem Rahmenprofil 12 und einem Elektromotor 14. Entlang der Kante 18 des Schiebedachs 10 ist eine Piezofolie 22 angeordnet und weist an einem Ende einen Sender 24 auf, der vorzugsweise als ASIC-Bauteil ausgebildet ist. Mittels eines solchen Drucksensors 20 kann das Einklemmen eines Hindernisses 32 über die gesamte Breite des Schiebedachs 10 detektiert werden und ein Sensorsignal 26 an die Steuereinheit 30 des Elektromotors 14 per Funk übermittelt werden, um die Bewegungsrichtung des beweglichen Teils 10 zu reversieren. Figur 3 zeigt das Funktionsschema eines weiteren Ausführungsbeispiels, bei dem ein Drucksensor 20 ein Oberflächenwellen(OFW)-Bauelement 40 aufweist, mittels diesem der Drucksensor 20 funkauslesbar ausgebildet ist. Hierbei ist der Sender 24 zusammen mit dem Empfänger 28 räumlich getrennt vom Sensor 20 - ohne Verbindungsleitungen zu diesem - angeordnet. Beispielsweise sind der Sender 24 und der Empfänger 28 in einer Abfrageeinheit 42 in der Steuereinheit 30 zusammengefasst. Der Drucksensor 20 mit dem OFW-Bauteil 40 verfügt über keine interne Energieversorgung und weist auch keine Anschlüsse zur Energieversorgung auf. Vielmehr wird das OFW-Bauteil 40 mittels
Funkwellen des Sender 24 angeregt und sendet ein mit dem Sensorsignal 26 modulierte Funkwelle von dem Empfänger 28 zurück. Das OFW-Bauteil 40 ist beispielsweise als piezoelektrischer Kristall ausgebildet, der beim Empfang einer Funkelle 78 eine einlaufende Oberflächenwelle aufgrund des Piezoeffekts in eine elektrische Spannung umwandelt, und zum Senden an den Empfänger 28 wieder eine Oberflächen welle anregt.
Je nach Belastung des piezoelektrischer Kristalls 40 durch den äußeren Druck 46 wird bei dessen Abfrage die Funkwelle 78 mit dem entsprechenden Sensorsignal 26 moduliert. Dieses modulierte Signal 26 wird in der Abfrageeinheit 42 verarbeitet und beispielsweise beim Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts ein Stellbefehl an die Antriebseinheit 14 zum Stoppen oder Reversieren des beweglichen Teils 10 gegeben. Die Sende-
/Empfangseinheit 42 weist je nach Entfernung zum Sensor 20 und der geforderternSende- /Empfangsleistung eine entsprechend dimensionierte Antenne 44 auf. Entsprechend kann auch der Drucksensor 20 eine Antenne 41 aufweisen, die die Funkwellen 78 auf das OFW-Bauteil 40 überträgt. Der Drucksensor 20 ist hierbei ein passives Bauelement, das ausschließlich über die Funkwelle 78 mit Energie versorgt wird und keinerlei Anschlüsse zur Übertragung des Sensorsignals 26 aufweist. Das OFW-Bauteil 40 kann zusätzlich zu seiner Funktion als Drucksensor 20 auch als Temperatursensor verwendet werden, da der piezoelektrische Kristall auch aufgrund der Umgebungstemperatur seine innere Struktur ändert, und dadurch die eingestrahlte Funkwelle 78 mit einem entsprechendem Sensorsignal 26 - in diesem Fall ein Temperatursignal - moduliert.
Figur 4 zeigt verschiedene Anordnungsmöglichkeiten des Drucksensors 20, der jeweils kontaktlos ein Sensorsignal 26 an eine Steuereinheit 30 eines Verstellmotors 14 übermittelt, mit unterschiedlichen Funktionalitäten. Die Sensoren 50 und 52 sind auf der Kante 18 der Fensterscheibe 10 angeordnet und entsprechen beispielsweise den
Drucksensoren 20 aus Figur 1 und 2 zur Realisierung eines Einklemmschutzes. Ein - 1 -
weiterer Drucksensor 56 erstreckt sich über eine Kante 63eines drehbar angeordneten Teils 64 - beispielsweise einer Tür -, das mittels eines motorischen Antriebs 14 betätigt werden kann. Weitere Drucksensoren 58 und 60 sind als Bedienelemente 66 ausgebildet und sind an oder neben einem beweglichen Teil 10, beispielsweise an einem Türgriff 68 angeordnet. Als weitere Möglichkeit ist ein Drucksensor 62 in einem Schloss 70 angeordnet, um die Position von Stellelementen 72 zu erfassen. Ein Sensor 50 ist beispielsweise an einem Außenspiegel 48 integriert, um diesen beim Berühren eines Hindernisses motorisch zu verstellen. Ein nicht dargestellter Sensor ist an einer Kante 18 eines motorisch beweglichem Faltdachs 10 angeordnet, um ein Einklemmen eines Hindernisses 32 oder des Erreichen einer Geschlossen/Geöffnet-Position anzuzeigen. Die
Sensorsignale 26 aller Sensoren 50 bis 62 können mittels der Abfrageeinheit 62, die in einem zentralen Steuergerät 74 angeordnet ist, abgefragt werden, ohne dass hierzu Verbindungsleitungen zu den Sensoren 50 bis 62 notwendig sind. Aufgrund der Sensorsignale 26 können dann Stellbefehle an die Antriebseinheiten 14 gegeben werden, um die beweglichen Teile 10, 48, 64, 72 in ihrer Bewegung zu beeinflussen. Das zentrale
Steuergerät 74 ist beispielsweise an ein BUS-System 75 des Kraftfahrzeugs angeschlossen. In einer Ausführungsform können die Sensoren 50 bis 62 auch eigene Sender 24 aufweisen, die über eine Spannung aktiviert werden, die im piezoelektrischen oder elektroaktiven Polymer-Material 21 generiert wird. Bei dieser Ausführung ist im zentralen Steuergerät 74 lediglich ein Empfänger 28 angeordnet. Reicht eine solche generierte Spannung nicht aus, um den Sender 24 im Sensor 50 bis 62 zu betreiben, kann zusätzlich eine weitere Energieversorgung (z. B. Batterie oder Bordnetzanschluß) vorgesehen werden, die durch die generierte Spannung zugeschaltet wird (Weckfunktion).
In Figur 5 ist eine weitere Variation eines Drucksensor 20 auf einer Kante 18 eines beweglichen Teils 10 dargestellt. Der Drucksensor 20 weist hier eine Druckkammer 76 auf, die sich vorzugsweise entlang der Kante 18 erstreckt und innerhalb der ein OFW- Bauteil 40 angeordnet ist. Die Druckkammer 76 führt zu einer gleichmäßigen Druckempfindlichkeit über die gesamte Länge der Kante 18, wobei die
Druckbeanspruchung der Druckkammer 76 an das OFW-Bauteil 40 übertragen wird. Mittels einer Funkwelle 78 kann dann wieder das Sensorsignal 26 kontaktlos aus dem Drucksensor 20 ausgelesen werden. Das von der Abfrageeinheit 42 gesendete Funkwelle 78 und das abgefragte Sensorsignal 26 sind in Figur 5 gestrichelt als Wellen dargestellt. Figur 6 zeigt den gleichen Sensortyp wie Figur 5, wobei sich hier die Druckkammer 76 über die Kante 63 beispielsweise einer Tür 64 erstreckt. Befindet sich beim Schließen der Tür 64 ein Objekt 32 zwischen der Kante 63 und dem Rahmenprofil 12, hier beispielsweise der B -Säule des Kraftfahrzeugs, wird ein Sensorsignal 26 drahtlos an die Steuereinheit 30 übermittelt, die bei einer Türschließhilfe die Bewegungsrichtung der motorisch betätigten Kipp- oder Schiebetür 64 reversiert.
In Figur 7 ist der Drucksensor 20 bzw. 60 an einem Türgriff 68 oder an einer bestimmten Stelle der Karosserie-Außenhaut (z. B. Griffmulde) angeordnet, auf den beispielsweise durch manuelle Betätigung ein Druck 46 auf den Drucksensor 20 ausgeübt wird. Dieser übermittelt dann kontaktlos ein Sensorsignal 26 an eine Steuereinheit 30, die eine motorische Verstellung der Tür 64 oder eines anderen beweglichen Teils 10, wie beispielsweise eine Kofferraum- oder Heckklappe, veranlasst. Der Drucksensor 20 kann auch derart angeordnet werden, dass er eine Deformation des Türgriffs 68 aufgrund einer äußeren Krafteinwirkung 46 erfasst.
Figur 8 zeigt die Verwendung der Drucksensoren 62 zur Positionserfassung von Stellelementen 72, beispielsweise eines Türschlosses 70. Dabei sind die Drucksensoren 62 derart angeordnet, dass beim Verstellen der Stellelemente 72 mittels Elektromotoren 14 die Stellglieder 72 einen Druck 46 auf die Drucksensoren 20 ausüben, sobald die
Stellglieder 72 eine vorgegebene Position erreicht haben, die der räumlichen Anordnung der Drucksensoren 20 entspricht. Daraufhin wird ein Sensorsignal 26 an die Steuereinheit 30 der Elektromotoren 14 oder an das Zentralsteuergerät 74 übermittelt, um beispielsweise den Verstellvorgang zu beenden, oder ein sich daran anschließenden Bewegungs Vorgang zu initiieren. Bei der Verwendung von OFW-Bauteilen 40 als
Sensoren 50 bis 62 wird hingegen über die gesamte Zeit (z. B. im Pulsbetrieb) der Zustand des Senors mittels der Abfrageeinheit 42 abgefragt. Durch solche Positionserfassungs-Sensoren 62 kann auf aufwendige Mikroschalter oder Hallsensoren verzichtet werden, bei denen immer eine prozesstechnisch anspruchsvolle Kontaktierung zwischen den Sensorelementen 62 und der Steuereinheit 30 notwendig ist. Die
Drucksensoren 62 können besonders vorteilhaft auch im Nassbereich, beispielsweise an einem Schließbügel oder Drehriegel als "Tür-Geschlossen-Sensor (Ajar-Schalter)" verwendet werden. Dabei sind dann keine Verbindungsleitungen in den Nassbereich mit einer dafür erforderlichen Abdichtung notwendig ist. Allen Anwendungen gemeinsam ist, dass das Sensorsignal 26 immer als Funksignal an die Steuereinheit 30 Übermittel wird und der Drucksensor 20 mittels Funkwelle 78 oder mittels mechanischer Verformung eines piezoelektrischen oder elektroaktiven Materials 21 mit Energie versorgt wird. Die Erfindung ist nicht auf die Verstellung von beweglichen Teilen 10, 48, 64, 72 im Kraftfahrzeug beschränkt. Es können ebenso bewegliche Teile an Maschinen oder Gebäuden, wie Presswerkzeuge oder Tore mit mittels einem Drucksensors 20 ausgestattet sein. Desweiteren fasst die Erfindung auch einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele oder eine beliebige Kombination der Merkmale von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen. Ebenso sind auch Anwendungen möglich, bei denen der Sensor 20 als Temperatursensor, als berührungsloser Positionssensor (Identifizierung) oder zur Drehmoment- und Drehzahlerfassung verwendet werden kann. Solche Sensorelemente können beispielsweise auch auf rotierenden Teilen 10, insbesondere einer Ankerwelle eines Elektromotors angeordnet sein, um deren Temperatur, Drehmoment oder Drehzahl kontaktlos an eine Steuereinheit 30, 74 zu übermitteln. Auf diese Weise kann z. B. auch die Drehzahl eines Stellantriebs im Kraftfahrzeugs ermittelt werden, um damit eine Einklemmschutzfunktion zu realisieren.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Verstellen eines motorisch angetriebenen, insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten, beweglichen Teils (10, 48, 64, 68, 72), mit einer Steuereinheit (30, 74) und einem Drucksensor (20), der eine Berührung durch ein Objekt (32) erkennt, und ein Signal (26) an die Steuereinheit (30, 74) weiterleitet, um die Bewegung des Teils
(20, 48, 64, 68, 72) zu beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) eine drahtlose Fremdenergieversorgung aufweist und das Signal (26) kontaktlos an einen Empfänger (28) der Steuereinheit (30, 74) übermittelbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) ein piezzoelektrisches oder elektroaktives Polymer(EAP)- Material (21) aufweist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Material (21) als Folie (22) ausgebildet ist, bei deren Verformung eine Spannung generiert wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) einen Sender (24) - insbesondere in Form eines ASICs - aufweist, der durch die generierte Spannung aktiviert wird.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) einem VerStellantrieb (14) zugeordnet ist und eine Leiterplatte (34) aufweist, auf der ein Empfänger (28) und/oder ein Sender (24) - insbesondere in Form eines ASICs - angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) funkauslesbar ist und ein Oberflächenwellen(OFW)- Bauelement (40) aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das
Oberflächenwellen(OFW)-Bauelement (40) innerhalb einer Druckkammer (76) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (30) der Sender (24) und Empfänger (28) als Abfrageeinheit
(42) ausgebildet sind, die mittels Funkwellen (78) den Drucksensor (20) anregt und von diesem eine mit dem (26) modulierte Funkwelle empfängt.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck-sensor (20) im wesentlichen entlang einer Kante (18, 63) des Teils (20, 48,
64, 68, 72) - insbesondere einer Fensterscheibe, einer Tür, eines Schiebedachdeckels oder eines Faltdaches - und/oder eines eine Öffnung begrenzenden Rahmenprofils (12) angeordnet ist und beim Auftreten eines Hindernisses (32) im Verstellweg des Teils (20, 48, 64, 68, 72) dessen Bewegung gestoppt oder reversiert wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) als manuell betätigbare Schaltfläche - beispielsweise an einem Türgriff (68) - ausgebildet ist, mittels derer der Versteilantrieb (14) des Teils (20, 48, 64, 68, 72) ansteuerbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) im Verstell-Bereich von Schließelementen (72), insbesondere eines Schlosses angeordnet ist, um deren Position zu erfassen.
12. Verfahren zum Verstellen eines an einem Fahrzeug angeordneten, motorisch beweglichen Teils (20, 64, 68, 72), mit einer Steuereinheit (30, 74) und einem Drucksensor (20), wobei dessen Berührung durch ein Objekt (32) erkannt wird und ein Signal (26) an die Steuereinheit (30, 74) weiterleitet wird, um die Bewegung des Teils (20, 48, 64, 68, 72) zu beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (20) drahtlos mit externer Energie versorgt wird und das Signal (26) kontaktlos an einen
Empfänger (28) der Steuereinheit (30) übermittelt wird.
EP03794764.5A 2002-09-10 2003-06-17 Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils Expired - Lifetime EP1552095B1 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10242214 2002-09-10
DE10242214 2002-09-10
DE10315188A DE10315188A1 (de) 2002-09-10 2003-04-03 Vorrichtung zum Verstellen eines motorisch beweglichen Teils
DE10315188 2003-04-03
PCT/DE2003/002007 WO2004025061A1 (de) 2002-09-10 2003-06-17 Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1552095A1 true EP1552095A1 (de) 2005-07-13
EP1552095B1 EP1552095B1 (de) 2016-05-18

Family

ID=31995059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03794764.5A Expired - Lifetime EP1552095B1 (de) 2002-09-10 2003-06-17 Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1552095B1 (de)
WO (1) WO2004025061A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004063009A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-13 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Betätigen eines elektrischen Schließsystems und/oder eines in der Tür oder Klappe oder dergleichen eingebauten Schlosses für Fahrzeuge
AT503773A2 (de) * 2006-06-02 2007-12-15 Diaplan Elektronic Gmbh Sicherheitssystem zum schutz vor quetsch- und scherstellen
EP3716728B1 (de) * 2019-03-27 2022-09-28 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. Fahrzeugflügelelementheizsystem

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4215744C2 (de) * 1992-05-13 1997-09-18 Brose Fahrzeugteile Sicherheitsvorrichtung zur Begrenzung, Steuerung oder Regelung der Bewegung von fremdkraftbetätigten Teilen, insbesondere von Teilen einer Fahrzeugkarosserie
DE4434334C1 (de) * 1994-09-26 1995-08-24 Daimler Benz Ag Vorrichtung für ein elektromotorisch angetriebenes Verschließteil im Kraftfahrzeug
DE19834531A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-03 Bayerische Motoren Werke Ag Einklemmschutz für einen motorisch bewegten Fahrzeugflügel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004025061A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004025061A1 (de) 2004-03-25
EP1552095B1 (de) 2016-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3194696B1 (de) Flächenbündiger komfortgriff
DE102006009998B4 (de) Motorisch betätigbares Bauteil mit Einklemmschutz
EP1556572B1 (de) Kapazitiv messender sensor und detektionseinrichtung mit kapazitiver sensorik zum detektieren einer einklemmsituation
DE112008002419B4 (de) System und Verfahren zum Einrichten eines Referenzwinkels zum Steuern eines Drehverschlusssystems bei einem Fahrzeug
EP3152377B1 (de) Schlosssystem für ein kraftfahrzeug
EP2848760A1 (de) Stellvorrichtung zur Verstellung eines zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbaren Fahrzeugteils
WO2018007510A1 (de) Einklemmschutzeinrichtung für eine kraftfahrzeug-seitentür
DE10315188A1 (de) Vorrichtung zum Verstellen eines motorisch beweglichen Teils
WO2007124718A1 (de) Sensorgesteuerte einklemmschutzvorrichtung und kraftfahrzeug
EP1552095B1 (de) Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils
EP2118981B1 (de) Justierung einer motorischen stellvorrichtung
DE10204025B4 (de) Kombinierte Sicherheits-/Betätigungseinrichtung
EP1746236A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hindernisses im Öffnungsbereich eines bewegbaren Verstellelementes
DE10047085B4 (de) Kraftfahrzeug mit einem Einklemmschutzschalter für eine motorisch verschließbare und/oder verriegelbare Front- oder Heckklappe
DE102005043534B4 (de) Einklemmschutzvorrichtung im Kraftfahrzeugbereich
EP1741865A2 (de) Sensorsystem für eine Einklemmschutzvorrichtung
EP1900559A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen von angetriebenen Fahrzeugkomponenten
DE102012107837A1 (de) Fahrzeugbaugruppe mit Heizvorrichtung und/oder Antennenvorrichtung sowie kapazitiver Sensorvorrichtung
DE102011078832A1 (de) Gebäudetür
DE602004001479T2 (de) Flügelbetätigungsvorrichtung
DE10232280A1 (de) Kraftfahrzeug-Türverschluß mit einem elektromechanischen Zentralverriegelungsantrieb
DE102010030420B4 (de) Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters
EP1897155B1 (de) Schallwellendetektor und verfahren zum aufnehmen einer welle
DE19610877A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl.
WO2006079322A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer einen stellantrieb aufweisenden erstelleinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050411

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): CZ DE ES FR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090209

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160215

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CZ DE ES FR

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50315469

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160810

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50315469

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170221

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50315469

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630