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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung eines
Türflügels eines
Fahrzeugs mit einem Sockel, der an der Außenseite des Türflügels angeordnet
werden kann und einem Griff, der beweglich mit dem Sockel verbunden
und in einer Öffnungsrichtung
betätigbar
ist, um ein Öffnen
der Türe
auszulösen.
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In
Kraftfahrzeugen wurden zahlreiche Funktionalitäten entwickelt, um bestimmte
Handlungen zu automatisieren, damit der Gebrauch des Fahrzeugs für den Benutzer
mit immer weniger Anforderungen verbunden ist und damit unbeabsichtigte
Versäumnisse
vermieden werden, insbesondere im Zusammenhang mit Handlungen zur
Sicherung des Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang sind insbesondere die
schlüssellosen
oder „handfreien" Zugangs- und Startsysteme
zu nennen.
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Ein
handfreies Zugangssystem besteht aus einer tragbaren Identifikationseinrichtung,
die vom autorisierten Benutzer des Fahrzeugs getragen werden soll,
und einer bordseitigen Kommunikationsvorrichtung in dem Fahrzeug.
Diese beiden Elemente können
einen wechselseitigen Ferndialog durchführen, um den Benutzer zu authentifizieren.
Bei gelungener Authentifikation steuert die bordseitige Kommunikationsvorrichtung
die Entriegelung der Türen. Es
ist beispielsweise aus
DE
10052308 A bekannt, die Kommunikation als Antwort auf das
Ziehen eines Türgriffs
auszulösen,
das mittels eines mit dem Griff gekoppelten mechanischen Kontaktes
detektiert werden kann. Es ist auch bekannt, die Kommunikation als
Antwort auf die Annäherung
des Hand des Benutzers an den Türgriff
auszulösen,
die mittels eines kapazitiven Sensors oder eines Infrarotsensors
detektiert werden kann. All diese Detektoren weisen Nachteile auf.
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Insbesondere
die mechanischen Kontakte sind Vorrichtungen, die schnell altern.
Außerdem
erfordert das Schalten des Kontaktes eine gewisse Bewegung, die
eingestellt werden kann, indem man einen Kompromiss macht zwischen
der Antwortzeit des Kontaktes, die proportional zur durchzuführenden
Bewegung ist, und der Wahrscheinlichkeit eines zufälligen,
beispielsweise durch Vibrationen ausgelösten Schaltens, die invers
von der durchzuführenden
Bewegung abhängt.
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Die
kapazitiven Sensoren und Infrarotsensoren erfordern einen Mikrokontroller,
so dass sie mit relativ hohen Kosten und einem relativ hohen elektrischen
Verbrauch verbunden sind. Außerdem
sind diese Sensoren häufig
in dem Sinne zu empfindlich, dass jedes sich dem Türgriff nähernde Objekt
als Hand des Benutzers angesehen wird. Damit sind Fehlauslösungen verbunden,
die Energie verbrauchen. Außerdem
können
die kapazitiven Sensoren auf Grund von elektrostatischen Wechselwirkungen unterschiedliche
Antworten zeigen, die von der vom Benutzer getragenen Kleidung abhängen. Schließlich sind
all diese Sensoren empfindlich für
Umgebungseinflüsse
(Frost, Korrosion, Staub, Schmutz).
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US-A-2003/006,649
beschreibt einen äußeren Türgriff eines
Fahrzeugs mit einem piezoelektrischen Sensor, der auf Verformungen
des Griffes reagiert. Der Griff ist fixiert und elastisch verformbar.
Er weist kein bewegliches Teil auf, wie beispielsweise einen Betätigungshebel.
Er kann daher nur auf vollständig
motorisierte Schlösser
einwirken.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, wenigstens einige dieser Nachteile zu beseitigen.
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Dazu
stellt die Erfindung eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bereit.
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Ein
Dehnungssensor weist den Vorteil auf, dass er auf eine Kraft reagiert,
ohne dass eine wesentliche Bewegung notwendig ist. Somit ist es
möglich,
eine Betätigung
des Griffs in Öffnungsrichtung zu
detektieren, was die normale Bewegung eines Griffs ausgehend von
seiner Ruhestellung darstellt, aber auch in umgekehrter Richtung,
sogar dann, wenn keinerlei signifikanter Bewegungsweg des Griffes
in dieser Richtung vorgesehen ist. Daraus resultiert auch, dass
die Antwortzeit des Sensors sehr kurz sein kann. Die Detektion erfordert
jedoch die Ausübung
einer tatsächlichen
Kraft auf den Griff, so dass ungewollte Fernauslösungen vermieden werden.
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Vorzugsweise
ist der Dehnungssensor so angeordnet, dass er als Antwort auf eine
Betätigung des
Griffs in Öffnungsrichtung
eine erste Dehnung erfährt,
welche die Erzeugung eines ersten Detektionssignals bewirkt, und
als Antwort auf eine Betätigung des
Griffs in eine entgegengesetzte Richtung eine zweite Dehnung erfährt, welche
die Erzeugung eines zweiten Detektionssignals bewirkt. Diese Anordnung ist
besonders vorteilhaft, denn ein einziger Sensor ermöglicht es,
zwei Arten des Betätigung
des Griffs zu detektieren und zu unterscheiden, um beispielsweise unterschiedliche
Aktionen auszulösen.
Dies ist mit den anderen oben genannten Sensoren nicht möglich. Beispielsweise
sind zwei mechanische Kontakte notwendig, um die beiden Betätigungsarten
des Griffes zu detektieren.
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Gemäß einer
besonderen Ausführungsform der
Erfindung ist der Dehnungssensor in dem Griff angeordnet. Somit
kann der Sensor einen auf den Griff ausgeübten Zug oder einen Druck detektieren.
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Gemäß einer
anderen speziellen Ausführungsform
der Erfindung ist ein Antriebsstrang vorgesehen, der dazu dient,
den Griff mit einem Schloss des Türflügels zu verbinden, wobei der
Dehnungssensor in dem Antriebsstrang angeordnet ist. Ein solcher
Antriebsstrang kann in unterschiedlichsten Formen ausgebildet sein
und eine mehr oder weniger große
Zahl an beweglichen Teilen umfassen, die so miteinander gekoppelt
wird, dass die Bewegung des Griffs an ein Schloss übertragen
wird, wie beispielsweise Hebel, Stangen, Räder usw. Es existieren im Allgemeinen
eine oder mehrere Stellen, insbesondere an den Schnittstellen zwischen
den Bauteilen, die eine Integration des Sensors erlauben. Der Sensor empfängt also
die Spannung(en) von dem Griff des Türflügels über den Antriebsstrang oder
den Teil des Antriebsstrangs, der zwischen jenem und ihm angeordnet
ist.
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Vorteilhaft
ist der Dehnungssensor zwischen zwei Hebeln des Antriebsstranges
angeordnet, die gegeneinander vorgespannt sind. Vorzugsweise ist in
diesem Fall einer der Hebel starr mit dem Griff verbunden. Somit
wird die auf den Griff ausgeübte
Kraft gut auf den Sensor übertragen,
ohne dass vorhandenes Spiel diese Übertragung verzögert oder
abschwächt.
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Es
gibt zahlreiche Arten von Dehnungssensoren, die in der Erfindung
verwendet werden können.
Vorzugsweise ist der Dehnungssensor ein piezoelektrischer Sensor,
der wenigstens eine charakteristische elektrische Variable aufweist,
die von den Dehnungen abhängt,
denen er ausgesetzt ist. Beispielsweise ist die charakteristische
elektrische Variable eine elektromotorische Kraft, deren Amplitude und
Vorzeichen von dem aufgenommenen Druck abhängt. Der Sensor kann auch ein
piezoresistiver Sensor sein, der einen von der Dehnung abhängigen Variablen
elektrischen Widerstand aufweist. Piezoelektrische Sensoren sind
kostengünstiger
als kapazitive Sensoren oder Infrarotsensoren. Sie sind weniger empfindlich
für Umwelteinflüsse. Sie
zeichnen sich durch einen geringen Platzbedarf aus und können in unterschiedlichen
Formen ausgestaltet werden, was ihre Integration in die Vorrichtung
erleichtert.
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Vorzugsweise
erzeugt der Dehnungssensor das oder jedes Detektionssignal nur als
Antwort auf eine Änderung
der Dehnung. Anders ausgedrückt
ist der Sensor unempfindlich auf statische Dehnungen. Aus diesem
Grund beeinflusst eine Änderung
der Anordnung der beweglichen Teile der Betätigungsvorrichtung, beispielsweise
auf Grund von thermischer Ausdehnung oder Schrumpfung, die Funktion
des Sensors nicht, so dass ein Prozess zur Rekalibrierung vermieden
werden kann.
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Vorteilhaft
ist eine Vorverarbeitungsschaltung vorgesehen, die mit dem Dehnungssensor
verbunden ist, um das Detektionssignal oder die Detektionssignale
zu formen. Diese Schaltung kann beispielsweise in den Griff oder
seinen Sockel integriert sein.
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Vorzugsweise
ist eine mit dem Dehnungssensor verbundene Steuereinheit vorgesehen,
die in der Lage ist, wenigstens eine Aktion zum Einschalten einer
Fahrzeugfunktion als Antwort auf das Detektionssignal auszulösen, welches
als Antwort auf eine Betätigung
des Griffs in der Öffnungsrichtung
erzeugt wird.
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Der
Begriff Einschalten einer Funktion bezeichnet jegliche Handlung,
die das Fahrzeug für eine
anschließende
Benutzung vorbereitet. Zahlreiche Handlungen zum Einschalten einer
Funktion können
so gesteuert werden. Gemäß einer
speziellen Ausführungsform
der Erfindung umfasst das Auslösen
wenigstens einer Funktion eine der folgenden Handlungen: Auslösen einer
Hochfrequenzübertragung
in Richtung einer tragbaren Identifikationseinrichtung, Einschalten
einer Fahrzeugbeleuchtung oder eines Autoradios oder die automatische
Regelung eines beweglichen Bauteils des Fahrzeugs, beispielsweise
das Zurückfahren
eines Sitzes, um das Einsteigen zu erleichtern, oder das Ausklappen
eines Rückspiegels.
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Vorzugsweise
ist eine mit dem Dehnungssensor verbundene Steuereinheit vorgesehen,
die in der Lage ist, wenigstens eine Aktion zum Ausschalten einer
Fahrzeugfunktion als Antwort auf das Detektionssignal auszulösen, welches
als Antwort auf eine Betätigung
des Griffs in der entgegengesetzten Richtung erzeugt wird. Diese
Steuereinheit kann eine andere oder, vorzugsweise, dieselbe wie
die oben erwähnte
sein.
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Der
Begriff Ausschalten einer Funktion bezeichnet jegliche Handlung,
die das Fahrzeug auf einen inaktiven Zeitraum vorbereitet. Zahlreiche
Handlungen zum Ausschalten einer Funktion können so gesteuert werden. Gemäß einer
besonderen Ausführungsform
der Erfindung umfasst das wenigstens eine Ausschalten einer Funktion
zumindest eine der folgenden Handlungen: Schließen der Türflügel des Fahrzeugs, insbesondere
der Fenster, Verriegeln der Türflügel des
Fahrzeugs, Ausschalten einer Fahrzeugbeleuchtung oder eines Autoradios,
automatische Regelung eines beweglichen Bauteils des Fahrzeugs,
beispielsweise des Einklappens eines Rückspiegels, und die Aktivierung
eines Alarms.
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Die
Erfindung ist für
alle Flügel
des Fahrzeugs anwendbar, insbesondere eine Tür oder einen Kofferraumdeckel.
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Im
Laufe der folgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsformen
der Erfindung, die rein illustrativ und nicht einschränkend unter
Bezugnahme auf beigefügte
Zeichnungen erfolgen, wird die Erfindung besser verständlich und
weitere ihrer Ziele, Details, Eigenschaften und Vorteile werden klarer
hervortreten. In den Zeichnungen zeigt:
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1 eine
schematische Darstellung eines Fahrzeugs, das mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung
ausgerüstet
ist,
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2 eine
perspektivische Ansicht von innen einer ersten Ausführungsform
der Betätigungsvorrichtung
des Fahrzeugs der 1,
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3 eine
schematische Darstellung der elektrischen Installation der Vorrichtung
der 2,
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4 eine
Schnittdarstellung entlang der in 2 durch
die Linien IV bezeichneten vertikalen Ebene einer zweiten Ausführungsform
der für
das Fahrzeug der 1 geeigneten Betätigungsvorrichtung,
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5 ein
detaillierteres elektrisches Schema der Schaltung der 3.
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In 1 ist
ein Fahrzeug 18 schematisch und in einer Teildarstellung
gezeigt, das ein Dach 19, einen Boden 20 und eine
Seitentür 1 aufweist,
die ein Schloss 2 und eine Griffanordnung 3 trägt.
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2 zeigt
die Griffanordnung 3 gemäß einer ersten Ausführungsform.
Die Griffanordnung 3 weist einen Sockel 4 auf,
der auf der Außenfläche der Türe 1 in
an sich bekannter Weise befestigbar ist. Die Griffanordnung 3 weist
auch einen schwenkbaren Griff 5 auf, der über eine
nicht dargestellte vertikale Drehachse mit dem Sockel 4 verbunden
ist und der mittels einer nicht dargestellten Rückstellfeder in Richtung seiner
in 2 dargestellten Ruheposition zurückgestellt
wird. Der Pfeil Fb zeigt die Richtung der Kraft, die der Benutzer
auf den Griff 5 ausübt,
um die Türe 1 zu öffnen, das
heißt
eine Zugkraft. Der Pfeil Fa zeigt die Richtung der Kraft, die der
Benutzer auf den Griff 5 ausübt, um die Türe 1 wieder
zu schließen,
das heißt
eine Druckkraft. Der Griff 5 ist mit dem Schloss 2 über einen
Antriebsstrang 17 verbunden. Dieser Antriebsstrang 17 erlaubt
es in an sich bekannter Weise, die Zugbewegung am Griff 5 auf
das Schloss 2 zu übertragen,
um die Freigabe des Riegels des Schlosses 2 auszulösen und
somit die Türe 1 zu öffnen. Ein
derartiger Antriebsstrang kann mittels einer gewissen Anzahl von
Hebeln und/oder Stangen in an sich bekannter Weise erzeugt werden.
In der in 2 dargestellten Ausführungsform
weist der Antriebsstrang 17 einen ersten Hebelarm 21 auf,
der starr an dem Griff 5 fixiert ist und der verschiebbar
durch den Sockel 4 ins Innere der Tür 1 geführt ist.
Der Hebelarm 21 weist eine Betätigungslasche 22 auf,
die mit einem nicht dargestellten schwenkbaren Hebel zusammenwirken kann.
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Der
Griff 5 ist ein Hohlkörper
aus Kunststoff, in welchem ein piezoelektrischer Sensor 6 angeordnet
ist. Wie in 3 dargestellt. weist der piezoelektrische
Sensor 6 schematisch betrachtet einen piezoelektrischen
Kristall 10 auf, der zwischen den beiden Elektroden 8a und 8b angeordnet
ist. Ein geeigneter Sensor ist beispielsweise von der Firma MURATA
erhältlich.
Ein Elektrodendraht 7a verbindet die Elektrode 8a mit
einer Vorverarbeitungsschaltung 9. Ein Elektrodendraht 7b verbindet
die Elektrode 8b mit der Vorverarbeitungsschaltung 9.
Wie in 2 dargestellt ist die Schaltung 9 ein
elektronisches Modul, das in dem Griff 5 angeordnet ist.
Zwischen den Elektroden 8a und 8b erzeugt der
piezoelektrische Sensor 6 eine Spannung U, die von den
Veränderungen der
Druckspannungen abhängt,
die man auf die Elektrode 8a oder 8b ausübt. Genauer
gesagt nimmt das Signal der Spannung U als Antwort auf eine Erhöhung des
Drucks auf die Elektrode 8a, der dazu tendiert, den piezoelektrischen
Kristall 10 zu biegen, die Form an, die schematisch mit
der Bezugsziffer 11a bezeichnet ist. Umgekehrt nimmt das
Signal der Spannung U als Antwort auf eine Erhöhung des Drucks auf die Elektrode 8b,
der dazu tendiert, den Kristall 10 in umgekehrter Richtung
zu biegen, die Form an, die schematisch mit der Bezugsziffer 11b bezeichnet
ist. Anders ausgedrückt
erzeugt der Sensor 6 als Antwort auf zwei Spannungen in
umgekehrter Richtung zwei Signale mit umgekehrtem Vorzeichen.
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Wenn
also der Benutzer am Griff 5 zieht und dabei eine Kraft
Fb ausübt,
erzeugt seine Hand durch die Wand des Griffes 5 hindurch
einen Druck auf die Elektrode 8b. Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform
weist der Griff 5 auf seiner Innenseite eine nachgiebige
Membran auf, welche den piezoelektrischen Sensor 6 bedeckt.
Eine solche Membran ist jedoch nicht notwendig, weil der in Form
eines Hohlkörpers
aus Kunststoff hergestellte Griff 5 eine ausreichende Flexibilität aufweist,
damit die Kraft auf den Sensor 6 übertragen werden kann. Wenn
der Benutzer umgekehrt die Tür
zuschlägt
und dabei die Kraft Fa auf den Griff 5 ausübt, genügt die leichte
elastische Biegung des Griffes 5, um einen detektierbaren Druck
auf der Elektrode 8a zu erzeugen. So erhält man,
je nach dem ob die Kraft Fa oder Fb auf den Griff 5 ausgeübt wird,
ein unterschiedliches Spannungssignal U. Die Bewegung des Griffes 5,
die für diese
Detektion notwendig ist, kann durch entsprechende Einstellung der
Detektionsschwelle des Sensors 6 sehr gering gehalten werden.
Wenn ein statischer Druck auf die Elektroden 8a oder 8b ausgeübt wird,
resultiert kein über
längere
Zeit andauerndes Spannungssignal. Somit reagiert der piezoelektrische
Sensor 6 nur auf Dehnungsänderungen.
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Wie
in 3 dargestellt formt die Vorverarbeitungsschaltung 9 das
Spannungssignal U, um es über
ein in den 1 und 2 ebenfalls
dargestelltes Verbindungskabel 12 zu übertragen. Die durch die Schaltung 9 durchgeführte Vorverarbeitung
besteht in der Detektion der ansteigenden und abfallenden Flanken
des Spannungssignal U, das sie am Eingang empfängt. Am Ausgang zum Verbindungskabel 12 wird
jede ansteigende Flanke in einen Impuls auf der ersten Leitung 12a übersetzt,
während
jede abfallende Flanke in einen Impuls auf der zweiten Leitung 12b übersetzt
wird. Somit wird als Reaktion auf einen Druck auf die Elektrode 8a das
Spannungssignal 11a in Form eines ersten Impulses auf der
Leitung 12a, zeitlich gefolgt von einem zweiten Impuls
auf der Leitung 12b übersetzt.
Umgekehrt besteht das Spannungssignal als Antwort auf einen Druck
auf der Elektrode 8b am Ausgang aus einem ersten Impuls
auf der Leitung 12b, zeitlich gefolgt von einem zweiten Impuls
auf der Leitung 12a, die gestrichelt dargestellt sind.
Die Schaltung 9 kann auch einen Filter aufweisen, um das
von Vibrationen stammende Rauschen zu beseitigen.
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Die
Schaltung 9 kann in Form eines programmierten Mikrokontrollers
realisiert werden.
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In 5 ist
ein Ausführungsbeispiel
der Vorverarbeitungsschaltung 9 dargestellt, die den Vorteil hat,
nur relativ geringe Kosten zu verursachen. Der piezoelektrische
Sensor 6 ist in Form einer elektrischen Äquivalenzschaltung
dargestellt, die einen Spannungsgenerator 30 in Reihe mit
einem Widerstand 31 umfasst. Die Art des verwendeten Sensors erzeugt
ein Spannungssignal U, welches als Antwort auf eine Dehnungsänderung
immer eine im Wesentlichen sinusförmige Form aufweist, wobei
man als Antwort auf zwei entgegengesetzte Dehnungen zwei entgegengesetzte
Sinuslinien erhält.
Das Spannungssignal U wird zwischen den Elektrodendrähten 7a und 7b erzeugt.
Zwischen dem Draht 7a und der Masse gewährleistet eine Gleichrichtergruppe 32a, die
aus einem Widerstand und einer parallel dazu geschalteten Zener-Diode
besteht und gewährleistet, dass
das Potential des Drahtes 7a positiv ist, wenn die Spannung
U positiv ist, und 0, wenn die Spannung U negativ ist. Zwischen
dem Draht 7b und der Masse setzt die Gleichrichtergruppe 32b das
Potential des Drahtes 7b auf 0, wenn die Spannung U positiv
ist und liefert ein positives Potential, wenn die Spannung U negativ
ist. Die Zener-Dioden dienen auch dazu, die Spannung am Ausgang
des Sensors 6 auf eine Höhe zu begrenzen, die geringer
als die maximal zulässige
Eingangsspannung an den Verstärkern 33a und 33b ist.
Die Begrenzungshöhe
wird von der Durchbruchspannung der Zener-Dioden bestimmt, die bei
der dargestellten Ausführungsform beispielsweise
8,2 Volt beträgt.
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Anschließend ist
die Verarbeitung des erhaltenen Signals auf den Drähten 7a und 7b gleich.
Ein Operationsverstärker 33a bzw. 33b verstärkt das
Potential der Drähte 7a bzw. 7b linear,
wobei die Potentiale stets positiv oder 0 sind. Ein Komparator 34a bzw. 34b vergleicht
das Signal am Ausgang des Verstärkers 33a oder 33b mit
einem vorgegebenen positiven Grenzwert, beispielsweise 5 Volt, der
durch einen Spannungsteiler 35 erzeugt wird.
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Somit
erhält
man an dem mit dem Draht 12a verbundenen Ausgang des Komparators 34a ein Umschwenken
von 0 auf 12 Volt, je nach dem ob die Spannung U den vorgegebenen
positiven Grenzwert nach oben übersteigt,
der durch den Spannungsteiler 35 und das Verstärkungsverhältnis des
Verstärkers 33a geregelt
werden kann, und eine Rückkehr
auf 0 Volt, sobald die Spannung U den positiven Grenzwert wieder
unterschreitet.
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Umgekehrt
erhält
man auf dem mit dem Draht 12b verbundenen Ausgang des Komparators 34b ein
Umschwenken von 0 auf 12 Volt, sobald die Spannung U einen vorgegebenen
negativen Grenzwert nach unten überschreitet,
der durch den Spannungsteiler 35 und das Verstärkungsverhältnis des Verstärkers 33b eingestellt
werden kann, und eine Rückkehr
auf 0 Volt, sobald die Spannung U wieder unterhalb des negativen
Grenzwertes fällt.
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Zwischen
dem nicht invertierten Eingang des Komparators 34 und/oder 34b und
der Masse kann eine optionale Kapazität vorgesehen sein, um parasitäre Ströme auszufiltern,
die hier beispielhaft mit der Ziffer 36 bezeichnet ist.
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Das
Verbindungskabel 12 weist einen Stecker 13 auf,
mit dem es mit einer Steuereinheit 14, beispielsweise einem
Mikrokontroller, verbunden werden kann. Abhängig von der Eingangsreihenfolge der
Impulse auf den Leitungen 12a und 12b erhält die Steuereinheit 14 sowohl
die Information über
das Auftreten einer Kraft auf dem Griff 5 als auch über die Richtung
dieser Kraft.
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Das
Fahrzeug 18 ist mit einem handfreien Zugangssystem versehen.
Wenn die Türe 1 verriegelt
ist und der mit einer geeigneten tragbaren Identifikationsrichtung
ausgerüstete
Benutzer sich nähert und
an dem Griff 5 in Richtung des Pfeils Fb zieht, weist die
Steuereinheit 14 einen in dem Fahrzeug 18 eingebauten
Sender 15 an, ein Abfragesignal in Richtung der tragbaren
Identifikationseinrichtung auszusenden. Über eine Funkverbindung wird
dann in an sich bekannter Weise ein wechselseitiger Dialog hergestellt.
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Die
Steuereinheit 14 kann auch mit Betätigungsmitteln verbunden sein,
wie beispielsweise dem in 1 schematisch
mit der Bezugsziffer 16 bezeichneten Betätigungsmittel.
Somit kann die Zentraleinheit 14 als Reaktion auf ein Ziehen
des Griffs 5 in Richtung des Pfeils Fb unterschiedliche
Einschaltaktionen des Fahrzeugs steuern, beispielsweise das Ausklappen
eines Rückspiegels,
das Zurückfahren eines
Sitzes zur Erleichterung des Einsteigens der Passagiere, das Einschalten
der Innenbeleuchtung usw. Umgekehrt kann die Zentraleinheit 14 als
Antwort auf einen in Richtung des Pfeils Fa ausgeübten Drucks
auf den Griff 5 unterschiedliche Aktionen zum Ausschalten
des Fahrzeugs steuern. Beispielsweise können die Ausschaltaktionen
die Verriegelung der Tür 2,
das Ausschalten der Scheinwerfer, das Heben der Fenster usw. sein.
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Es
ist ebenfalls möglich,
die Zentraleinheit 14 so zu programmieren, dass unterschiedliche
Aktionen in Abhängigkeit
von der Zahl der Druck- oder Zugbetätigungen, die auf den Griff 5 ausgeübt werden,
gesteuert werden. Beispielsweise kann ein einfacher Druck auf den
Griff 5 die Verriegelung der Türe 1 nach sich ziehen
und ein doppelter Druck innerhalb eines kurzen vorgegebenen Zeitintervalls
die Verriegelung aller Türen
oder die vollständige
Verriegelung (Super-Verriegelung).
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4 zeigt
eine Griffanordnung 103 gemäß einer zweiten Ausführungsform,
die an Stelle der oben genannten Griffanordnung 3 verwendbar
ist. Bauteile, die denjenigen der ersten Ausführungsform entsprechen sind
mit der gleichen um 100 erhöhten Bezugsziffer bezeichnet
und werden nicht nochmals beschrieben.
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Bei
der zweiten Ausführungsform
befindet sich der piezoelektrische Sensor 106 nicht in
dem Griff 105, sondern ist auf der in Richtung Sockel 104 gerichteten
Oberfläche
der Betätigungslasche 122 am
Ende des Hebelarm 121 befestigt. Ein Hebel 123, der
Teil des oben genannten Antriebsstranges ist, ist drehbar um eine
mit dem Sockel 104 verbundene Achse 124 montiert.
Eine nicht dargestellte Feder spannt den Hebel 123 in Richtung
des Pfeils R so vor, dass der Hebelarm 125 gegen die Betätigungslasche 122 in
Anlage kommt. Der piezoelektrische Sensor 106 ist somit
permanent gegen den Hebelarm 125 und die Betätigungslasche 122 vorgespannt,
die gegen seine jeweiligen Elektroden in Anlage kommen.
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Ausgehend
von der in 4 dargestellten Ruhelage kann
der Griff 104 in Öffnungsrichtung
der Türe
gezogen werden, was eine Erhöhung
des momentanen Drucks zwischen den Elektroden des piezoelektrischen
Sensors 106 hervorruft und zur Erzeugung eines ersten Spannungssignals
führt.
Ausgehend von der in 4 dargestellten Ruhelage kann
der Griff 105 auch in Schließrichtung der Türe gedrückt werden,
denn der Griff 105 kommt über ein beispielsweise aus
Kautschuk bestehendes elastisches Kissen 126 gegen den
Sockel 104 in Anlage. Ein solches Zudrücken bewirkt eine Verringerung
des Momentandrucks zwischen den Elektroden des piezoelektrischen
Sensors 106 und führt
zur Erzeugung eines zweiten unterschiedlichen Spannungssignals. Die
anderweitige Funktion entspricht derjenigen der ersten Ausführungsform,
die unter Bezugnahme auf die 1 und 3 beschrieben
wurde. Der piezoelektrische Sensor kann auch an jeder Stelle des
Antriebsstranges angeordnet werden, wo er eine Dehnungsänderung
in einer Richtung beim Ziehen des Griffs und eine Dehnungsänderung
in entgegengesetzter Richtung beim Drücken des Griffs empfangen kann.
Der Sensor kann insbesondere zwischen zwei Bauteilen der Antriebskette
oder auch innerhalb eines einzigen Bauteils angeordnet sein.
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Gemäß einer
Variante, die sich sowohl für die
eine als auch für
die andere Ausführungsform
eignet, ist das elektronische Vorverarbeitungsmodul in dem Sockel
der Griffanordnung angeordnet, welcher in diesem Fall ebenfalls
ein Hohlkörper
ist.
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Obwohl
die Erfindung im Zusammenhang mit mehreren speziellen Ausführungsformen
beschrieben wurde versteht es sich, dass sie keineswegs darauf begrenzt
ist und alle äquivalenten
Techniken der hier beschriebenen Mittel sowie ihre Kombinationen
umfasst, wenn sie im Rahmen der Erfindung liegen, wie sie durch
die Ansprüche
definiert ist.