WO2008071521A2 - Sensorischer kraftfahrzeugtürgriff mit taktiler rückmeldung - Google Patents

Sensorischer kraftfahrzeugtürgriff mit taktiler rückmeldung Download PDF

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    • G07C2209/62—Comprising means for indicating the status of the lock

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle door handle with capacitive proximity sensor for detecting an operation by a user, wherein the proximity sensor is arranged in the motor vehicle door handle, that extends its detection range through the outer handle limit to outside the handle.
  • Such motor vehicle door handles which detect capacitive sensors for detecting an approach or actuation by a user's hand are known in the art.
  • a handle assembly for a vehicle door is known in which several capacitive sensors trigger different closing tasks.
  • a closing function is switched with the sensors in a door handle.
  • a so-called comfort locking function causes an automatic locking of all vehicle doors.
  • capacitive sensors for this purpose offers many advantages (eg encapsulated housing of electronics, freedom from wear, etc.), this technology also has disadvantages for the user.
  • non-contact or low-touch operation may cause uncertainty as to whether the operation is correct.
  • Many users are generally used to mechanical operations, especially in long-term mechanically operated areas such as door handles.
  • the object of the invention is therefore to provide a motor vehicle door handle, which provides the user feedback, whether the triggering of the proximity sensors is done properly.
  • the motor vehicle door handle according to the invention is characterized in that a mechanically actuable device is arranged on the handle surface, within the detection range of the proximity sensor, which conveys a tactile or tactile feedback to the user when actuated.
  • the mechanically operable device is functionally completely decoupled from the proximity sensor and is ineffective except for the provision of the tactile feedback.
  • Each of the installed in a motor vehicle door handle proximity sensors can be assigned according to the invention a mechanically actuated device which is arranged in its detection range.
  • the mechanically operable device has no function except for the provision of tactile or haptic feedback, it is in particular mechanically or electrically coupled in any way with the other components of the handle or motor vehicle. Accordingly, the proximity sensor also responds independently of whether or not the mechanically actuable device has actually been actuated. However, a user can be sure that the actuated tactile feedback confirms the proper operation of the associated proximity sensor upon actuation of the device. It has been shown that This confirmation allows a majority of users a more comfortable and stress-free operation.
  • the combination according to the invention of a mechanically actuatable device as a "functional dummy" combines the advantages of the capacitive proximity sensors with the advantages of a mechanical actuation.
  • all possibilities of the capacitive proximity sensors are exhausted, since the operation can also take place without actuation of the mechanically actuatable device.
  • haptic feedback is conveyed to users who are used to and wish for a certain amount of mechanical feedback. Since the mechanically actuated device is functionally decoupled from the proximity sensor, a failure of the mechanically operable device for the functionality of the proximity sensor does not matter, the corresponding function is still available.
  • the mechanically actuatable device can be configured as desired, it merely has to be arranged spatially within the detection range of the proximity sensor and be suitable for conveying a tactile feedback to a user.
  • the mechanically actuable device is at least partially recessed in a recess in the handle surface.
  • Such attachment of the device is on the one hand mechanically strong, since the device is stabilized laterally by the motor vehicle door handle, on the other hand, an aesthetically pleasing design of the door handle is possible.
  • the mechanically actuatable device can, for example, a design which is clearly raised relative to the surrounding motor vehicle door handle, e.g. as a protruding button or button off by material or color.
  • the mechanically actuable device is provided with a cover, which is aligned with the surrounding surface of the motor vehicle door handle.
  • the cover may be formed, for example, as a membrane or plastic part and merges at the lateral boundaries in the surrounding surface of the motor vehicle door handle.
  • the surface may be designed so that it has lowered or raised areas within the boundaries with respect to the surrounding surface.
  • Such a design is aesthetically pleasing and protects the mechanically operable device from environmental influences, such as moisture or dust.
  • the mechanically actuable device has a tactile form which deviates from the surrounding grip surface.
  • the actuatable device may be lowered or raised relative to the handle surface, but it may also have another surface structure which allows probing. This embodiment also allows a user to have a limited view, e.g. in the prevailing darkness, locate the actuatable device by sensing and operate the capacitive sensor with certainty. If the mechanically actuated device with a
  • Cover is provided, this may have a respect to the surrounding handle surface deviating, tactile structure or shape.
  • the cover may have a respect to the surrounding handle surface deviating, tactile structure or shape.
  • the mechanically actuatable device preferably has a part which can be pressed in to actuate the device.
  • the push-in operation is familiar to many users and allows safe feedback of proper operation.
  • the impressionable part can for example consist of a flexible plastic, which allows deformation and moves back after actuation in a starting position and shape.
  • the compressible part has a stable and a metastable State, where switching between states provides the tactile feedback.
  • impressionable part in this form is formed like a crackpot frog
  • the user is given a clear tactile feedback by jumping the compressible part between the states that the mechanical device has been properly operated and therefore the proximity sensor must also have detected the operation.
  • the compressible part can be biased with a spring force such that counteracts a path-dependent spring force when pressed. In this case, no clear pressure point is given, but the noticeable deflection of the impressionable part also provides sufficient feedback for the user.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a motor vehicle door handle according to the invention.
  • the motor vehicle door handle 1 has an elongated handle part 2. On the elongated handle part 2 fasteners 3 and 4 are attached on both sides. About the fasteners 3 and 4, the motor vehicle door handle is attached to an associated door, so that the handle part 2 can be engaged behind as a handle, with the user's hand is between the handle and door.
  • various types of access electronics e.g. Antennas or the like may be arranged, which, however, are not shown here.
  • the handle 1 may be assigned a mechanical unlocking function.
  • a capacitive proximity sensor 5 is arranged, which is shown schematically and dashed in Figure 1.
  • the detection range of the capacitive sensor 5 extends through the handle part 2 away from the vehicle and outside the outer limits of the handle. 1
  • a mechanically actuatable device 6 is arranged, which is slightly lowered relative to the surrounding surface of the grip part 2.
  • a user may sweep the handle 2, e.g. with his thumb, the area of the mechanically operated device 6 easily palpated.
  • the device 6 is embedded in the wall material of the handle 1, but to the interior of the handle 1 is no connection. The device is therefore designed without electronic or mechanical connection to the handle interior or other handle components.
  • the device 6 is designed as a crackling frog with a depressible part, which can assume a stable and a metastable state. The actuatable part can be pressed from the stable position into the metastable position if a certain minimum force is applied. The result is a clearly palpable haptic impression, which is caused by the jerky transition between the positions or states.
  • the device 6 is enclosed by a rubber skin 7 or completely covered to protect the device 6 from external environmental influences and to ensure a smooth and aesthetically pleasing transition to the surrounding material of the handle part 2.
  • a user wishing to operate the door handle can visually detect or sense the mechanically operable device 6 and, upon actuation of the device 6, is sure to have the proximity sensor 5 activated, as it is given appropriate mechanical feedback which occurs only when the Operation in the detection space of the sensor 5 is done. In principle, however, it is also sufficient if the user puts his hand or a finger on the mechanical device 6, since the actuator 6 and the sensor 5 are basically decoupled from each other.
  • optional device 6 provides optional tactile assistance and tactile feedback to facilitate operation of the door handle and to make it more comfortable.

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Abstract

Ein Kraftfahrzeugtürgriff mit wenigstens einem kapazitiven Näherungssensor zur Erfassung einer Betätigung durch einen Benutzer. Der Näherungssensor ist derart in dem Kraftfahrzeugtürgriff angeordnet, dass sich sein Erfassungsbereich durch die äußere Griffbegrenzung bis außerhalb des Griffs erstreckt. An der Griffoberfläche und innerhalb des Erfassungsbereichs des Näherungssensors ist eine mechanisch betätigbare Einrichtung angeordnet, die einen Benutzer bei einer Betätigung eine taktile Rückmeldung vermittelt. Die mechanisch betätigbare Einrichtung ist von dem Näherungssensors funktionell entkoppelt und bis auf die Bereitstellung der taktilen Rückmeldung funktionslos. Die mechanische Einrichtung weist einen eindrückbaren Teil mit einem stabilen und metastabilen Zustand auf, wobei das Umspringen zwischen den Zuständen die taktile Rückmeldung vermittelt.

Description

Sensorischer Kraftfahrzeugtürgriff mit taktiler Rückmeldung
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugtürgriff mit kapazitivem Näherungssensor zur Erfassung einer Betätigung durch einen Benutzer, wobei der Näherungssensor derart in dem Kraftfahrzeugtürgriff angeordnet ist, dass sich sein Erfassungsbereich durch die äußere Griffbegrenzung bis außerhalb des Griffs erstreckt.
Derartige Kraftfahrzeugtürgriffe, welche kapazitive Senso- ren zur Erfassung einer Annäherung oder Betätigung durch die Hand eines Benutzers erfassen, sind in der Technik bekannt.
Aus der DE 102 55 439 Al ist eine Griffanordnung für eine Fahrzeugtür bekannt, bei der mehrere kapazitive Sensoren verschiedene Schließaufgaben auslösen. Oft wird mit den Sensoren in einem Türgriff nämlich neben einer Entriegelungsfunktion (ggf. unter Zwischenschaltung einer Authentifizierung des Benutzers) auch eine Schließfunktion geschaltet. Beispielsweise bewirkt eine so genannte Komfortschließfunktion eine automatische Verriegelung aller Fahrzeugtüren. Während der Einsatz von kapazitiven Sensoren zu diesen Zwecken vielfältige Vorteile bietet (z.B. verkapselte Unterbringung der Elektronik, Verschleißfreiheit, etc.) birgt diese Technik für den Benutzer auch Nachteile. Je nach Gewohnheiten eines Benutzers kann eine berührungslose oder berührungsarme Betätigung Unsicherheit darüber hervorrufen, ob die Betätigung ordnungsgemäß erfolgt. Viele Benutzer sind grundsätzlich mechanische Betätigungen gewohnt, insbesondere in seit langem mechanisch betätigten Bereichen wie Türgriffen. Allein ein Gefühl der Unsicherheit, ob und wie eine Betätigung des Tür- griffs zu erfolgen hat, ruft bei manchen Benutzergruppen eine gewisse Abneigung gegen diese neue Technik hervor. Ferner können Menschen mit körperlichen Einschränkungen, z.B. Gehör- losigkeit, den Erfolg ihrer Betätigung erst durch tatsächliches Ziehen am Türgriff feststellen, da sie z.B. einen Öffnungsvorgang der Zentralverriegelung mit ihrem Gehör nicht erfassen können.
Es ist bei Betätigung des Näherungssensors weiterhin nicht in jedem Fall erwünscht, die Tür tatsächlich zu öffnen, teil- weise wird auch lediglich eine Entriegelung des Fahrzeuges gewünscht, z.B. um andere Passagieren Zugang zu verschaffen oder einen Kofferraum zu entriegeln. Schließlich soll auch bei Betätigung einer Schließfunktion nicht grundsätzlich eine Kontrolle durch Ziehen am Türgriff erforderlich sein. Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kraftfahrzeugtürgriff zur Verfügung zu stellen, welcher dem Benutzer eine Rückmeldung vermittelt, ob die Auslösung der Näherungssensoren ordnungsgemäß erfolgt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kraftfahr- zeugtürgriff mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Der erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürgriff ist dadurch gekennzeichnet, dass an der GriffOberfläche, innerhalb des Erfassungsbereichs des Näherungssensors eine mechanisch betätigbare Einrichtung angeordnet ist, die dem Benutzer bei Betäti- gung eine taktile bzw. fühlbare Rückmeldung vermittelt. Die mechanisch betätigbare Einrichtung ist von dem Näherungssensor funktionell vollständig entkoppelt und bis auf die Bereitstellung der taktilen Rückmeldung funktionslos.
Jedem der in einem Kraftfahrzeugtürgriff verbauten Näherungssensoren kann erfindungsgemäß eine mechanisch betätigbare Einrichtung zugeordnet werden, die in dessen Erfassungsbereich angeordnet ist. Die mechanisch betätigbare Einrichtung hat bis auf die Bereitstellung der taktilen oder hap- tischen Rückmeldung keinerlei Funktion, sie ist insbesondere mit den übrigen Bestandteilen des Griffs oder Kraftfahrzeugs in keiner Weise mechanisch oder elektrisch gekoppelt. Der Näherungssensor spricht dementsprechend auch unabhängig davon an, ob die mechanisch betätigbare Einrichtung tatsächlich betätigt wurde oder nicht. Ein Benutzer kann sich bei Betätigung der Einrichtung jedoch sicher sein, dass die ihm vermittelte taktile Rückmeldung die ordnungsgemäße Betätigung des zugehörigen Näherungssensors bestätigt. Es hat sich gezeigt, dass diese Bestätigung einen Großteil der Benutzer eine komfortablere und stressfreiere Betätigung ermöglicht.
Durch die erfindungsgemäße Kombination einer mechanisch betätigbaren Einrichtung als "funktionaler Dummy" werden die Vorteile der kapazitiven Näherungssensoren mit den Vorteilen einer mechanischen Betätigung kombiniert. Einerseits werden sämtliche Möglichkeiten der kapazitiven Näherungssensoren ausgeschöpft, da die Bedienung auch ohne Betätigung der mechanischen betätigbaren Einrichtung erfolgen kann. Anderseits wird solchen Benutzern, die eine gewisse mechanische Rückmeldung gewohnt sind und wünschen, eine haptische Rückmeldung vermittelt. Da die mechanisch betätigbare Einrichtung von dem Näherungssensor funktionell entkoppelt ist, spielt ein Ausfall der mechanisch betätigbaren Einrichtung für die Funktionalität des Näherungssensors keine Rolle, die entsprechende Funktion steht dennoch zur Verfügung.
Die mechanisch betätigbare Einrichtung kann beliebig ausgestaltet sein, sie muss lediglich räumlich innerhalb des Erfassungsbereichs des Nährungssensors angeordnet sein und ge- eignet sein, eine ertastbare Rückmeldung an einen Benutzer zu vermitteln .
Vorzugsweise ist die mechanisch betätigbare Einrichtung in einer Ausnehmung in der GriffOberfläche wenigstens teilweise versenkt . Eine derartige Anbringung der Einrichtung ist einerseits mechanisch belastbar, da die Einrichtung seitlich durch den Kraftfahrzeugtürgriff stabilisiert wird, andererseits ist eine ästhetisch ansprechende Gestaltung des Türgriffs möglich. Die mechanisch betätigbare Einrichtung kann dabei beispielsweise eine gegenüber dem umgebenden Kraftfahrzeugtürgriff deutlich abgehobene Gestaltung, z.B. als herausstehender Knopf oder durch Material oder Farbe abgesetzter Knopf sein.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die mechanisch betätigbare Einrichtung mit einer Abdeckung ver- sehen, welche mit der umgebenden Oberfläche des Kraftfahrzeugtürgriffs fluchtet. Die Abdeckung kann z.B. als Membran oder Kunststoffteil ausgebildet sein und geht an den seitlichen Begrenzungen in die umgebende Oberfläche des Kraftfahrzeugtürgriffs über. Dabei kann die Oberfläche so gestaltet sein, dass sie innerhalb der Begrenzungen gegenüber der umgebenden Oberfläche abgesenkte oder erhabene Bereiche aufweist. Eine derartige Gestaltung ist ästhetisch ansprechend und schützt die mechanisch betätigbare Einrichtung vor Umwelteinflüssen, wie z.B. Feuchtigkeit oder Staub. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die mechanisch betätigbare Einrichtung eine gegenüber der umgebenen GriffOberfläche abweichende, ertastbare Form auf.
Die betätigbare Einrichtung kann gegenüber der Griffoberfläche abgesenkt oder Erhaben sein, sie kann jedoch auch eine andere Oberflächenstruktur aufweisen welche ein Ertasten ermöglicht. Diese Ausgestaltung ermöglicht es einem Benutzer auch bei eingeschränkter Sicht, z.B. bei herrschender Dunkelheit, die betätigbare Einrichtung durch Ertasten aufzufinden und den kapazitiven Sensor mit Sicherheit zu betätigen. Sofern die mechanisch betätigbare Einrichtung mit einer
Abdeckung versehen ist, kann diese eine gegenüber der umgebenden GriffOberfläche abweichende, ertastbare Struktur oder Form aufweisen. Es ist beispielsweise möglich, die Abdeckung aus einem gleichfarbigen Material zu fertigen, jedoch mit ertast- barer, aufgerauter Oberfläche oder mit Oberfläche in rilliger Struktur oder Tastnoppen.
Vorzugsweise weist die mechanisch betätigbare Einrichtung einen zur Betätigung der Einrichtung eindrückbaren Teil auf. Die Betätigung durch Eindrücken ist vielen Benutzern ver- traut und ermöglicht ein sicheres Feedback einer ordnungsgemäßen Betätigung. Der eindruckbare Teil kann z.B. aus einem flexiblen Kunststoff bestehen, der eine Verformung erlaubt und sich nach Betätigung in einer Ausgangslage und -form zurückbewegt . In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der eindrückbare Teil einen stabilen und einen metastabilen Zustand auf, wobei das Umspringen zwischen den Zuständen die taktile Rückmeldung vermittelt.
Wird der eindruckbare Teil in dieser Form nach Art eines Knackfrosches ausgebildet, wird dem Benutzer durch Umspringen des eindrückbaren Teils zwischen den Zuständen ein deutliches taktiles Feedback darüber gegeben, dass die mechanische Einrichtung ordnungsgemäß betätigt wurde und daher der Näherungssensor die Betätigung auch erfasst haben muss.
Alternativ kann statt der Ausgestaltung als Knackfrosch der eindrückbare Teil mit einer Federkraft derart vorgespannt sein, dass beim Eindrücken eine wegabhängige Federkraft entgegenwirkt. In diesem Fall wird kein eindeutiger Druckpunkt vorgegeben, das spürbare Einfedern des eindruckbaren Teils vermittelt jedoch ebenfalls ein ausreichendes Feedback für den Benutzer.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Figuren dargestellt ist, näher er- läutert.
Figur 1 zeigt eine Prinzipsskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürgriffs .
Der Kraftfahrzeugtürgriff 1 weist ein langgestrecktes Griffteil 2 auf. An dem lang gestreckten Griffteil 2 sind beidseitig Befestigungsmittel 3 und 4 angebracht. Über die Befestigungsmittel 3 und 4 wird der Kraftfahrzeugtürgriff an einer zugehörigen Tür befestigt, so dass das Griffteil 2 als Handhabe hintergriffen werden kann, wobei sich die Hand des Benutzers zwischen Griff und Tür befindet. In dem Griff 1 können verschiedene Arten von Zugangselektronik, z.B. Antennen oder Ähnliches angeordnet sein, die jedoch hier nicht dargestellt sind. Weiterhin kann dem Griff 1 eine mechanische Entriegelungsfunktion zugeordnet sein.
In dem Griffteil 2 ist ein kapazitiver Näherungssensor 5 angeordnet, der in Figur 1 schematisch und gestrichelt dargestellt ist. Der Erfassungsbereich des kapazitiven Sensors 5 erstreckt sich durch den Griffteil 2 vom Fahrzeug weg und bis außerhalb der äußeren Begrenzungen des Griffs 1.
Im Bereich der äußeren Begrenzung des Griffteils 2 und innerhalb des Erfassungsbereichs des Näherungssensors 5 ist eine mechanisch betätigbare Einrichtung 6 angeordnet, die gegenüber der umgebenden Oberfläche des Griffteils 2 geringfügig abgesenkt ist. Ein Benutzer kann beim Überstreichen der Handhabe 2, z.B. mit dem Daumen, dem Bereich der mechanisch betätigbaren Einrichtung 6 ohne weiteres ertasten. Die Einrichtung 6 ist in dem Wandungsmaterial des Griffs 1 eingelassen, wobei jedoch zum Innenraum des Griffes 1 keinerlei Verbindung besteht. Die Einrichtung ist demnach ohne elektronische oder mechanische Verbindung zum Griffinnenraum oder sonstigen Griffbauteilen gestaltet. Die Einrichtung 6 ist als Knackfrosch mit einem eindrückbaren Teil ausgebildet, welcher einen stabilen und einen metastabilen Zustand einnehmen kann. Der betätigbare Teil ist aus der stabilen Position in die metastabile Position eindrückbar, sofern eine gewisse Mindestkraft aufgebracht wird. Dabei ent- steht ein deutlich ertastbarer haptischer Eindruck, der durch den ruckartigen Übergang zwischen den Stellungen bzw. Zuständen hervorgerufen wird.
Die Einrichtung 6 ist durch eine Gummihaut 7 eingefasst oder vollständig überdeckt, um die Einrichtung 6 vor äußeren Umwelteinflüssen zu schützen und einen glatten und ästhetisch ansprechenden Übergang zum umgebenden Material des Griffteils 2 zu gewährleisten.
Ein Benutzer der den Türgriff betätigen möchte, kann die mechanisch betätigbare Einrichtung 6 visuell erfassen oder er- tasten und ist bei Betätigung der Einrichtung 6 sicher, den Näherungssensor 5 aktiviert zu haben, da ihm ein entsprechendes mechanisches Feedback gegeben wird welches nur erfolgt, wenn die Betätigung im Erfassungsraum des Sensors 5 erfolgt ist. Grundsätzlich reicht es jedoch auch, wenn der Benutzer seine Hand oder einen Finger auf die mechanische Einrichtung 6 legt, da die Betätigungseinrichtung 6 und der Sensor 5 grundsätzlich voneinander entkoppelt sind. Die mechanisch betätig- bare Einrichtung 6 stellt demnach eine optionale taktile Hilfestellung und ein taktiles Feedback zur Verfügung, um die Betätigung des Türgriffs zu erleichtern und angenehmer zu gestalten .

Claims

Patentansprüche
1. Kraftfahrzeugtürgriff mit wenigstens einem kapazitivem Näherungssensor zur Erfassung einer Betätigung durch einen Benutzer, wobei der Näherungssensor derart in dem Kraftfahrzeugtürgriff angeordnet ist, dass sich sein Erfassungsbereich durch die äußere Griffbegrenzung bis außerhalb des Griffs erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass an der GriffOberfläche und innerhalb des Erfassungsbereichs des Näherungssensors eine mechanisch betätigbare Einrichtung angeordnet ist, die einem Benutzer bei Betätigung eine taktile Rückmeldung vermittelt, wobei die mechanisch betätigbare Einrichtung von dem
Näherungssensor funktionell entkoppelt und bis auf die Bereitstellung der taktilen Rückmeldung funktionslos ist.
2. Kraftfahrzeugtürgriff nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die mechanisch betätigbare Einrichtung in eine
Ausnehmung in der GriffOberfläche wenigstens teilweise versenkt ist.
3. Kraftfahrzeugtürgriff nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanisch betätigbare Einrichtung mit einer Abdeckung versehen ist, welche mit der umgebenden Oberfläche des Kraftfahrzeugtürgriffs fluchtet.
4. Kraftfahrzeugtürgriff nach Anspruch 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Abdeckung aus einem flexiblen Kunststoff gebildet ist.
5. Kraftfahrzeugtürgriff nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanisch betätigbare Ein- richtung eine gegenüber der umgebenden GriffOberfläche abweichende, ertastbare Form aufweist.
6. Kraftfahrzeugtürgriff nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung eine gegenüber der umgebenden GriffOberfläche abweichende, ertastbare Struktur aufweist.
7. Kraftfahrzeugtürgriff nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanisch betätigbare Einrichtung einen zur Betätigung eindrückbaren Teil aufweist.
8. Kraftfahrzeugtürgriff nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der eindrückbare Teil einen stabilen und einen metastabilen Zustand aufweist, wobei das Umspringen zwischen den Zuständen die taktile Rückmeldung vermittelt.
9. Kraftfahrzeugtürgriff nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der eindrückbare Teil mit einer Federkraft der- art vorgespannt ist, dass beim Eindrücken eine wegabhängige Federkraft entgegenwirkt.
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