EP1541510A1 - Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine - Google Patents

Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine Download PDF

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EP1541510A1
EP1541510A1 EP04105822A EP04105822A EP1541510A1 EP 1541510 A1 EP1541510 A1 EP 1541510A1 EP 04105822 A EP04105822 A EP 04105822A EP 04105822 A EP04105822 A EP 04105822A EP 1541510 A1 EP1541510 A1 EP 1541510A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
trailing edge
sheet
grippers
sprockets
Prior art date
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EP04105822A
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English (en)
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EP1541510B1 (de
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Peter Dr. Förch
Markus Möhringer
Paul Nicola
Marius Dr. Stelter
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP1541510B1 publication Critical patent/EP1541510B1/de
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/102—Combinations of transfer drums and grippers with pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/34—Gripper bars bridging at least two chains running synchronously and parallely
    • B65H2404/342—Details of guiding
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying a sheet through a Printing machine according to the preamble of claim 1.
  • the Sheet In the sheet delivery for a printing press according to DE 101 57 117 A1, the Sheet only taken from the front edge of a gripper system.
  • the radii of the pitch circles of the sprockets are made larger than the radius of the circular path of gripper pads about the axis of the sprocket shaft.
  • the the Sprockets opposite cylinder is opposite to the sprockets Areas left out.
  • the object of the invention is to provide a device for conveying a sheet through a To develop a printing machine, which improved with reduced effort Bowing allows.
  • trailing edge grippers which are attached to a chain conveyor are attached, passed in the open state past a cylinder, of which a bow to be taken over.
  • the gripper pads and gripper tips are for the Trailing edge outside of a web, which held on the outer surface of the cylinder Arc describes. This ensures that the trailing edge gripper without collision can pass the closed lateral surface of the adjacent cylinder.
  • the Rear edge grippers only become in a rotation angle range of sprockets closed, in which the orbit of the gripper pad the tip circle radius of the sucker cuts.
  • suction pads are used, which with the Sprockets of the chain conveyor revolve, and the bow near the Transfer transfer center at the trailing edge. So that the bow is safe and secure is reproducibly taken over by the suction pads, are supporting elements with Support surfaces provided which press the sheet to the lateral surface of the cylinder. Ie., an arc is still from the contact surface of the support surface on the lateral surface of the Cylinder held when the suction pads touch the bow straight.
  • the suction pads are forcibly brought against the trailing edge of the arch by making the radial height of the suction pads larger is provided as the radius of the support surfaces.
  • the suction pads are radially movable arranged, wherein the suction pads after leaving the contact area with the extend to its original height again adjacent lateral surface of the cylinder.
  • the device offers the possibility of using actuators To adjust the suction pads in the direction of rotation, to adjust the sheet sag to a desired To adjust the dimension.
  • actuators To adjust the suction pads in the direction of rotation, to adjust the sheet sag to a desired To adjust the dimension.
  • two actuators acting on a suction pad bridge can be controlled, the suction pad bridge can be tilted. With that you can Any position corrections of a sheet when conveying by a printing press be made to z.
  • To power the actuators are Rotary transformer provided.
  • the position of the suction pad bridge can be regulated what sensors can be arranged, the signals for the actual position of the arc in the Deliver transfer center on the cylinder and the Sauggreifer Hampshire.
  • Another way to obtain a desired sheet sag consists in the constructive design of the pitch circle diameter of the sprockets and the chain pitch with respect to the diameter of the lateral surface of the adjacent cylinder. That's it essential that the unwound from the sprockets length of the chains in the same Rotation angle range is smaller than the arc length.
  • Fig. 1 shows a last printing unit 1 of a sheet-fed printing machine with a downstream Boom 2.
  • the printing unit 1 includes a sheet transport drum 3, a printing cylinder 4, a transfer cylinder 5 and a plate cylinder 6.
  • the plate cylinder 6 are Rollers of an inking unit 7 and a dampening unit 8 assigned.
  • the boom 2 includes a chain gripper system with a plurality of leading edge grippers 9.1 to 9.7 and Rear edge grippers 10.1 to 10.7, which are mounted on gripper bridges.
  • the Gripper bridges are connected to endless chains, which are placed over sprockets 11, 12 and are guided in chain tracks 13.
  • In the conveying direction 14 is located at the bottom of the lower Trume the chain tracks 13 a stacking table 15, on which a stack 16 is located.
  • the sheet 18 are by means of the sheet transport drum 3 from the preceding Printing unit promoted to the printing cylinder 4.
  • the bow 18th held in grippers 19 and by a pressure nip 20 between the Transfer cylinder 5 and the pressure cylinder 4 out.
  • the dampening unit 8 and the Inking 7 is a spanned on the plate cylinder 6 printing plate 21 imagewise inked.
  • the transfer cylinder 5 has a rubber-elastic elevator 22, with the ink in the nip 21 is transferred to the sheet 18.
  • the sheets 18 are taken over by the leading edge grippers 9 at the leading edge, the trailing edge of the sheets 18 being held by the trailing edge grippers 10.
  • the grippers 9, 10 are opened, so that a sheet 18 on the stack 16 drops.
  • a leading edge stop 23 limits the movement of the dropped bow 18 in the conveying direction 14th
  • the Vorderkantengreifer Supreme 35 dives when passing the transfer center 34 in the Channel 25 of the printing cylinder 4 a. Because of the channel 24/25 there is no at this point Risk of collision between the Vorkantengreifem 9 and the pressure cylinder 4. In contrast for the trailing edge grippers 10 precautions must be taken that the Trailing edge gripper 10 come without touching the lateral surfaces 26, 27 over. For this purpose, the trailing edge gripper 10 in good time before reaching the transfer center 34 so far open that the trailing edge gripper bridge 36 can pass without collision.
  • Fig. 3 shows the sprockets 11 in a rotational position of about 15 degrees before Transfer center 34.
  • a gripper shaft 39 By turning a gripper shaft 39 in the direction 40 are the Gripper fingers 41 pivoted back so far that they are safely below the web 42, the Support surface of the support elements 37 describes.
  • the gripper pad 43 is in radial Direction also lower than the web 42.
  • the support members 37 extend into Circumferential direction up to the suction pad 38, so that the sheet 18 of the Support surface are still held when the sucker 44 of the suction pads 38 to the bow 18th just touch.
  • FIG. 4 shows a detail IV from FIG. 3 in greater detail.
  • the radial height of the sucker 44 is a Dimension x over the path 42 of the support elements 37.
  • the suction pads 44 are in the radial direction 45 displaceable.
  • the suction openings 46 of the teat 44 are connected via a channel 47 with a Suction air source in connection.
  • suckers 44 are exactly in the transfer center 34th shown. In this position, the gripper fingers 41 are still of the gripper pads 43rd pivoted. The suckers 44 take over the sheet 18 at the trailing edge. At the Further rotation of the sprockets 11 leaves the sheet 18, the lateral surface 27 of the Printing cylinder 4 and is supported by the support members 37 at its lateral edges carried. The suckers 44 are by contact with the sheet 18 and the lateral surface 27 inserted radially in the transfer center 34. After leaving the transfer center 34, the suckers 44 return to their original radial height, they in the area before the transfer center 34 had held. This is in the area after the Transfer center 34 between the radial level of the sucker 44 and the gripper pad 43 for the trailing edge a height difference.
  • Fig. 7 and a detail Z in Fig. 8 show the acquisition of the trailing edge of the sheet 18 of the suction pads 44 in the trailing edge gripper 10.
  • the chains of run the sprockets 11 approach the gripper pads 43 for the trailing edge of the Arch 18 to the radial level of the sucker 44 at.
  • the connecting line between this point and the axis 3 of the Sprockets 11 results in another transfer center 48th In this transfer center 48th the trailing edge of the sheet 18 is transferred to the trailing edge gripper 10.
  • Trailing edge gripper 10 is closed in the transfer center 48, so that the trailing edge of the sheet 18 between the gripper fingers 41 and the gripper pads 43 is held.
  • the suction air of the teat 44 is turned off, so that the teat 44 release the sheet 18 or the suction air remains turned on and the sheets 18 are from the suckers 44th tore off.
  • the chain track 13 the sheet 18 at the front edge and Trailing edge held on the stack 16 promoted.
  • the Sauggreifermaschine 38 With simultaneous control of the actuators undergoes the Sauggreifer Hampshire 38 a pure circumferential adjustment. In the case of different activation, an oblique position of the suction gripper bridge 38 takes place. In this way, any positional corrections of the sheet 18 can be made, in particular a compensation of an inclination of front marks in the feeder of the printing machine and a correction of settings of the diagonal registers.
  • the position of the Sauggreifermaschine 38 can be controlled if position sensors are provided, which are directed on both sides of the sheet path in the transfer center 34 on the sheet 18.
  • the current position of the Sauggreifermaschine 38 can be determined in the circumferential direction of the sprockets 11 with distance sensors.
  • the energy for the actuation of the actuators is provided via rotary joints on the axis 33.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die mit verringertem Aufwand eine verbesserte Bogenführung ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass bei einer Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine, mit einem Zylinder mit in einem Kanal angeordneten Greifern zum Halten des Bogens an seiner vorauslaufenden Vorderkante, mit einem Kettenförderer mit an endlosen Ketten befestigten Greifern zum Halten und zur Übernahme des Bogens vom Zylinder an seiner Vorderkante und zum Halten an seiner nachlaufenden Hinterkante, wobei die Ketten über rotierende Kettenräder gelegt sind, wobei zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern koaxial umlaufende Stützglieder für den Bogen angeordnet sind, die in rollendem Kontakt mit der Mantelfläche des Zylinders stehen, und wobei zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern koaxial umlaufende Sauggreifer zum Halten des Bogens an seiner Hinterkante vorgesehen sind, mit einer Betätigungsvorrichtung zum Öffnen und Schließen der Greifer, und mit einem Antrieb für den Zylinder und die Kettenräder, die Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante in geöffnetem Zustand an dem Zylinder (4) vorbeilaufen, wobei Greiferauflagen (43) und Greiferspitzen (41) der Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante unterhalb einer Bahn (42) liegen,die der auf der Mantelfläche (26, 27) gehaltene Bogen (18) beschreibt, und die Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante in einem Drehwinkelbereich schließbar sind, in dem die Ketten von den dem Zylinder (4) zugeordneten Kettenrädern (11) ablaufen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der DE 100 14 417 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine beschrieben, bei der ein Bogen von einem Zylinder an ein Kettengreifersystem übergeben wird. Im Kettengreifersystem wird der Bogen von Greifern an der Vorderkante und an der Hinterkante gehalten. Die Hinterkantengreifer übernehmen den Bogen im Auslaufzwickel zwischen mit Kettenrädern umlaufenden Stützflächen und der Zylindermantelfläche. Bis zur Übernahme durch die Hinterkantengreifer wird der Bogen mittels Sauggreifern gehalten, die ebenfalls mit den Kettenrädern umlaufen. Die Greiferspitzen der Hinterkantengreifer liegen oberhalb einer Bahn, die der auf der Mantelfläche des Zylinders gehaltene Bogen beschreibt. Damit die Hinterkantengreifer ohne zu kollidieren an der Mantelfläche des Zylinders vorbei kommen, müssen in der Mantelfläche entsprechende Aussparungen vorhanden sein, was einen zusätzlichen Fertigungsaufwand darstellt.
Bei dem Bogenausleger für eine Druckmaschine nach der DE 101 57 117 A1 werden die Bogen ausschließlich an der Vorderkante von einem Greifersystem übernommen. Um zu vermeiden, dass sich im Auslaufbereich der Ketten von Kettenrädern an den Bogen Wellen bilden, sind die Radien der Teilkreise der Kettenräder größer ausgebildet als der Radius der kreisförmigen Bahn von Greiferauflagen um die Achse der Kettenradwelle. Der den Kettenrädern gegenüber liegende Zylinder ist an den den Kettenrädern gegenüberliegenden Bereichen ausgespart. Eine Variante sieht vor, die Kettenräder außerhalb der Stirnflächen des Druckzylinders anzuordnen, von dem ein Bogen übernommen wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine zu entwickeln, die mit verringertem Aufwand eine verbesserte Bogenführung ermöglicht.
Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung werden Hinterkantengreifer, welche an einem Kettenförderer befestigt sind, in geöffnetem Zustand an einem Zylinder vorbei geführt, von dem ein Bogen übernommen werden soll. Dabei liegen die Greiferauflagen und Greiferspitzen für die Hinterkante außerhalb einer Bahn, die der auf der Mantelfläche des Zylinders gehaltene Bogen beschreibt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Hinterkantengreifer ohne Kollision die geschlossene Mantelfläche des benachbarten Zylinders passieren können. Die Hinterkantengreifer werden erst in einem Drehwinkelbereich von Kettenrädern geschlossen, in dem die Umlaufbahn der Greiferauflage den Kopfkreisradius der Sauger schneidet.
Zur Abnahme eines Bogens vom Zylinder werden Sauggreifer benutzt, die mit den Kettenrädern des Kettenförderers umlaufen, und die den Bogen in der Nähe der Übergabezentrale an der Hinterkante übernehmen. Damit der Bogen sicher und reproduzierbar von den Sauggreifern übernommen wird, sind Stützelemente mit Stützflächen vorgesehen, die den Bogen an die Mantelfläche des Zylinders drücken. D. h., ein Bogen wird von der Kontaktfläche der Stützfläche noch an der Mantelfläche des Zylinders gehalten, wenn die Sauggreifer den Bogen gerade berühren. Um einen Bogen sicher von einem Zylinder übernehmen zu können, werden die Sauggreifer zwangsweise gegen die Hinterkante des Bogens gebracht, indem die radiale Höhe der Sauggreifer größer vorgesehen wird, als der Radius der Stützflächen. Die Sauggreifer sind radial beweglich angeordnet, wobei die Sauggreifer nach verlassen des Kontaktbereiches mit der benachbarten Mantelfläche des Zylinders wieder auf ihre ursprüngliche Höhe ausfahren.
Beim Fördern eines Bogens an der Vorderkante und an der Hinterkante ist, z. B. wegen einer einseitigen Beaufschlagung mit einem Trockner, ein Mindestmaß für einen Bogendurchhang erforderlich. Die Vorrichtung bietet die Möglichkeit, mit Aktoren die Sauggreifer in Umlaufrichtung zu verstellen, um den Bogendurchhang auf ein gewünschtes Maß einzustellen. Wenn zwei an einer Sauggreiferbrücke angreifende Aktoren verschieden angesteuert werden, kann die Sauggreiferbrücke schräg gestellt werden. Damit können beliebige Lagekorrekturen eines Bogens beim Fördern durch eine Druckmaschine vorgenommen werden, um z. B. eine Kompensation einer Schrägstellung an Vordermarken oder des Diagonalregisters zu bewirken. Zur Energieversorgung der Aktoren sind Drehübertrager vorgesehen. Die Position der Sauggreiferbrücke kann geregelt werden, wozu Sensoren angeordnet sein können, die Signale zur Istlage des Bogens in der Übergabezentrale auf dem Zylinder und der Sauggreiferbrücke liefern.
Eine weitere Möglichkeit, einen gewünschten Bogendurchhang zu erhalten, besteht in der konstruktiven Gestaltung des Teilkreisdurchmessers der Kettenräder und der Kettenteilung in Bezug auf den Durchmesser der Mantelfläche des benachbarten Zylinders. Dabei ist es wesentlich, dass die von den Kettenrädern abgewickelte Länge der Ketten in demselben Drehwinkelbereich kleiner als die Bogenlänge ist.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden, es zeigen:
Fig. 1:
ein Schema eines Auslegers einer Druckmaschine mit einem Kettengreifersystem,
Fig. 2:
ein Schema zum Bogentransfer zwischen einem Druckzylinder und dem Ketten-Greifersystem,
Fig. 3:
eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 2 in einer Phase 15 Grad vor Übernahme einer Bogenhinterkante,
Fig. 4:
ein vergrößertes Detail aus Fig. 3 zur radialen Lage von Sauggreifern,
Fig. 5:
eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 2 in einer Phase bei der Übernahme einer Bogenhinterkante von Sauggreifern,
Fig. 6:
ein vergrößertes Detail aus Fig. 5 mit berührendem Kontakt der Sauggreifer an der Hinterkante eines Bogens,
Fig. 7:
eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 2 in einer Phase 195 Grad nach der Übernahme einer Bogenhinterkante, und
Fig. 8:
ein vergrößertes Detail aus Fig. 7 mit Übernahme der Bogenhinterkante durch Hinterkantengreifer des Kettengreifersystems.
Fig. 1 zeigt ein letztes Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine mit einem nachgeordneten Ausleger 2. Das Druckwerk 1 enthält eine Bogentransporttrommel 3, einen Druckzylinder 4, einen Übertragungszylinder 5 und einen Plattenzylinder 6. Dem Plattenzylinder 6 sind Walzen eines Farbwerks 7 und eines Feuchtwerks 8 zugeordnet. Der Ausleger 2 umfasst ein Kettengreifersystem mit einer Vielzahl von Vorderkantengreifern 9.1 bis 9.7 und Hinterkantengreifern 10.1 bis 10.7, die auf Greiferbrücken befestigt sind. Die Greiferbrücken sind mit endlosen Ketten verbunden, die über Kettenräder 11, 12 gelegt und in Kettenbahnen 13 geführt sind. In Förderrichtung 14 befindet sich am Ende der unteren Trume der Kettenbahnen 13 ein Stapeltisch 15, auf dem sich ein Stapel 16 befindet. Der Stapeltisch 16 ist mit einem Kettengetriebe 17 entsprechend dem Produktionsfortschritt absenkbar. Die Bogen 18 werden mittels der Bogentransporttrommel 3 vom vorgehenden Druckwerk zu dem Druckzylinder 4 gefördert. Auf dem Druckzylinder 4 sind die Bogen 18 in Greifern 19 gehalten und werden durch einen Druckspalt 20 zwischen dem Übertragungszylinder 5 und dem Druckzylinder 4 geführt. Mit dem Feuchtwerk 8 und dem Farbwerk 7 wird eine auf dem Plattenzylinder 6 aufgespannte Druckform 21 bildgemäß eingefärbt. Der Übertragungszylinder 5 besitzt einen gummielastischen Aufzug 22, mit dem die Druckfarbe im Druckspalt 21 auf den Bogen 18 übertragen wird. Im Ausleger 2 werden die Bogen 18 von den Vorderkantengreifern 9 an der Vorderkante übernommen, wobei die Hinterkante der Bogen 18 von den Hinterkantengreifern 10 gehalten wird. Kurz vor dem Stapel 16 werden die Greifer 9, 10 geöffnet, so dass ein Bogen 18 auf den Stapel 16 fällt. Ein Vorderkantenanschlag 23 begrenzt die Bewegung des fallengelassenen Bogens 18 in Förderrichtung 14.
In Fig. 2 sind die Elemente zum Fördern eines Bogens 18 vom Druckzylinder 4 auf die Vorderkantengreifer 9 und Hinterkantengreifer 10 näher dargestellt. Der doppelt große Zylinder 4 besitzt zwei Kanäle 24, 25, in denen die Greifer 19 auf Greiferbrücken angeordnet sind. Diese Greiferbrücken reichen über die Breite eines Bogens 18, der an seiner Vorderkante in den Greifern 19 gehalten ist. Der Druckzylinder 4 besitzt zwei Mantelflächensegmente 26, 27, auf denen jeweils ein Bogen 18 beim Fördern aufliegt. Die Länge der Mantelflächensegmente 26, 27 in Umfangsrichtung entspricht der maximalen Länge eines zu fördernden Bogens 18. Der Druckzylinder 4 und die Kettenräder 11 sind synchron in den Pfeilrichtungen 28, 29 angetrieben. Der Teilkreisdurchmesser 30 der Kettenräder 11 und der Durchmesser 31 des Druckzylinders 4 sind annähernd gleich groß. Eine Verbindungslinie zwischen den Achsen 32, 33 des Druckzylinders 4 und der Kettenräder 11 bildet die Übergabezentrale 34. In Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft ein Überschneidungsbereich zwischen der Kreisbahn der Mantelflächen 26, 27 und einem Zylinder, den die Teilkreise der Kettenräder 11 angehören. Der Überschneidungsbereich und die Übergabezentrale 34 stehen senkrecht aufeinander. Die Vorderkantengreifer 9 und die Hinterkantengreifer 10 sind formatbreit auf Greiferbrücken 35, 36 angeordnet, die an separaten, synchron umlaufenden Ketten befestigt sind. Der Abstand zwischen Vorderkantengreifem 9 und Hinterkantengreifern 10 ist durch Phasenverschiebung der Ketten auf die Bogenlänge einstellbar. Zwischen einer Vorderkantengreiferbrücke 35 und der Hinterkantengreiferbrücke 36 sind auf der Achse 33 Stützelemente 37 für einen Bogen 18 angeordnet, die mit den Kettenrädern 11 umlaufen. Die Stützelemente 37 tragen den Bogen 18 an den druckfreien Seitenrändern. Zur Einstellung auf die Bogenbreite sind die Stützelemente 37 auf der Achse 33 verschiebbar. Die Anzahl der Stützelemente 37 in Umfangsrichtung ist entsprechend der Bogenlänge variierbar. Weiterhin laufen mit den Stützelementen 37 Sauggreifer um, die auf einer Sauggreiferbrücke 38 angeordnet sind. Die Sauggreiferbrücke 38 ist in Bezug auf die Drehlage um die Achse 33 der Hinterkantengreiferbrücke 36 zugeordnet. Die Sauggreifer übernehmen den Bogen 18 an der Hinterkante.
Die Vorderkantengreiferbrücke 35 taucht beim Passieren der Übergabezentrale 34 in den Kanal 25 des Druckzylinders 4 ein. Wegen dem Kanal 24/25 besteht an dieser Stelle keine Kollisionsgefahr zwischen den Vorkantengreifem 9 und dem Druckzylinder 4. Dagegen müssen für die Hinterkantengreifer 10 Vorkehrungen getroffen werden, dass die Hinterkantengreifer 10 ohne Berührung an den Mantelflächen 26, 27 vorbei kommen. Hierzu werden die Hinterkantengreifer 10 rechtzeitig vor Erreichen der Übergabezentrale 34 soweit geöffnet, dass die Hinterkantengreiferbrücke 36 ohne Kollision passieren kann.
Fig. 3 zeigt die Kettenräder 11 in einer Drehstellung von ca. 15 Grad vor der Übergabezentrale 34. Durch Drehen einer Greiferwelle 39 in Richtung 40 sind die Greiferfinger 41 soweit zurückgeschwenkt, dass sie sicher unter Bahn 42 liegen, die die Stützfläche der Stützelemente 37 beschreibt. Die Greiferauflage 43 liegt in radialer Richtung ebenfalls tiefer als die Bahn 42. Die Stützelemente 37 reichen in Umfangsrichtung bis an die Sauggreiferbrücke 38 heran, so dass der Bogen 18 von der Stützfläche noch gehalten werden, wenn die Sauger 44 der Sauggreifer 38 dem Bogen 18 gerade berühren.
In Fig. 4 ist eine Detail IV aus Fig. 3 näher dargestellt. Um eine sichere Übernahme des Bogens 18 an seiner Hinterkante zu erreichen, liegt die radiale Höhe der Sauger 44 um ein Maß x über der Bahn 42 der Stützelemente 37. Die Sauger 44 sind in radialer Richtung 45 verschiebbar. Die Saugöffnungen 46 der Sauger 44 stehen über einen Kanal 47 mit einer Saugluftquelle in Verbindung.
In Fig. 5 und im Detail VI in Fig. 6 sind die Sauger 44 genau in der Übergabezentrale 34 dargestellt. In dieser Position sind die Greiferfinger 41 noch von den Greiferauflagen 43 abgeschwenkt. Die Sauger 44 übernehmen den Bogen 18 an der Hinterkante. Beim Weiterdrehen der Kettenräder 11 verlässt der Bogen 18 die Mantelfläche 27 des Druckzylinders 4 und wird von den Stützelementen 37 an seinen seitlichen Rändern getragen. Die Sauger 44 sind durch den Kontakt mit dem Bogen 18 bzw. der Mantelfläche 27 in der Übergabezentrale 34 radial eingeschoben. Nach Verlassen der Übergabezentrale 34 fahren die Sauger 44 wieder auf ihre ursprüngliche radiale Höhe aus, die sie im Bereich vor der Übergabezentrale 34 inne hatten. Damit besteht im Bereich nach der Übergabezentrale 34 zwischen dem radialen Niveau der Sauger 44 und der Greiferauflage 43 für die Hinterkante ein Höhenunterschied.
Fig. 7 und ein Detail Z in Fig. 8 zeigen die Übernahme der Hinterkante der Bogen 18 von den Sauggreifern 44 in die Hinterkantengreifer 10. In dem Bereich, in dem die Ketten von den Kettenrädern 11 ablaufen, nähern sich die Greiferauflagen 43 für die Hinterkante des Bogens 18 dem radialen Niveau der Sauger 44 an. In diesem Bereich gibt es zwangsläufig einen Punkt, bei dem die Bahn der Greiferauflagen 43 die Kreisbahn der Oberfläche der Sauger 44 schneidet. Die Verbindungslinie zwischen diesem Punkt und der Achse 3 der Kettenräder 11 ergibt eine weitere Übergabezentrale 48. In dieser Übergabezentrale 48 wird die Hinterkante des Bogens 18 an die Hinterkantengreifer 10 übergeben. Der Hinterkantengreifer 10 ist in der Übergabezentrale 48 geschlossen, so dass die Hinterkante des Bogens 18 zwischen den Greiferfingern 41 und den Greiferauflagen 43 gehalten wird. Die Saugluft der Sauger 44 wird abgestellt, so dass die Sauger 44 den Bogen 18 freigeben oder die Saugluft bleibt angestellt und die Bogen 18 werden von den Saugern 44 abgerissen. Entsprechend der Kettenbahn 13 wird der Bogen 18 an der Vorderkante und Hinterkante gehalten auf den Stapel 16 gefördert.
Entsprechend dem Umlaufdurchmesser d der Stützelemente 37, des Teilkreisdurchmessers do der Kettenräder 11 und der Länge 1 der Bogen 18 ergibt sich eine Bogenverkürzung a mit a = 1 (1 - d 0 d ).
Aus dieser Bogenverkürzung resultiert für einen Bogen mit geringer Steifigkeit und kleinem Durchhang ein maximaler Bogendurchhang hmax und kleinem Durchhang aus: hmax = 38 (a ·1 - a 2).
Um mit den gegebenen Greiferhaltekräften einen Bogen 18, z. B. bei einseitiger Luftbeaufschlagung mit einem Trockner, halten zu können, ist ein Bogendurchhang erforderlich. Durch die Wurzelfunktion ergibt sich ein sensitiver Zusammenhang zwischen der Verkürzung a und dem Bogendurchhang hmax.
Durch Ungenauigkeiten der Bogenlage auf einem Mantelflächensegment 26, 27 kann die Verkürzung a und damit der Bogendurchhang hmax stark beeinflusst werden. Deshalb ist es bei einer Variante der Erfindung vorgesehen, den Bogendurchhang hmax aktiv zu beeinflussen. Eine Beeinflussung ist in dem Drehwinkelbereich der Kettenräder 11 möglich, wo ein Bogen 18 nur durch die Sauger 44 gehalten wird, d. h., nach Übernahme vom Druckzylinder 4 bis zum Zeitpunkt der Übergabe an die Hinterkantengreiferbrücke 36. Eine Möglichkeit zur Lageänderung der Hinterkante der Bogen 18 in Bezug auf die Vorderkante besteht mittels Aktoren, insbesondere Piezoaktoren, die beidseitig zwischen der Sauggreiferbrücke 38 und den Haltern der Sauggreiferbrücke 38 auf der Achse 33 angeordnet sind. Bei gleichzeitiger Ansteuerung der Aktoren erfährt die Sauggreiferbrücke 38 eine reine Umfangsverstellung. Bei unterschiedlicher Ansteuerung erfolgt eine Schrägstellung der Sauggreiferbrücke 38. Damit können beliebige Lagekorrekturen des Bogens 18 vorgenommen werden, insbesondere eine Kompensation einer Schrägstellung von Vordermarken im Anleger der Druckmaschine und eine Korrektur von Einstellungen der Diagonalregister. Die Lage der Sauggreiferbrücke 38 kann geregelt werden, wenn Lagesensoren vorgesehen werden, die beidseitig des Bogenpfades in der Übergabezentrale 34 auf den Bogen 18 gerichtet sind. Zusätzlich kann die aktuelle Lage der Sauggreiferbrücke 38 in Umfangsrichtung der Kettenräder 11 mit Distanzsensoren bestimmt werden. Die Energie für die Betätigung der Aktoren wird über Drehübertrager an der Achse 33 zur Verfügung gestellt.
Die obigen Betrachtungen zum Bogendurchhang hmax gehen davon aus, dass die Teilung der Kettenräder 11, 12 so klein ist, dass die Ketten keinen störenden Polygoneffekt besitzen. Eine weitere Einflussgröße auf den Bogendurchhang ergibt sich bei Berücksichtigung des Polygoneffektes bei grobgliedrigen Ketten im Ausleger 2. Bei einer Kette, deren um ein Kettenrad 11 gelegte Glieder ein Polygon bilden, wird sich ein Durchhang auch dann einstellen, wenn die Teilkreisdurchmesser der Kettenräder 11 den gleichen Durchmesser wie die Mantelflächensegmente 26, 27 des Druckzylinders 4 besitzen. Der resultierende Bogendurchhang hängt dabei von der Kettenteilung ab. Wenn ein Kettenrad 11 einen Teilkreisdurchmesser d0, eine Zähnezahl z und eine Kettenteilung t aufweist, dann gilt: t = d0 · sin(180° z ).
Die Bogenverkürzung ap mit Berücksichtigung des Polygoneffektes berechnet sich: ap = 1 · (1 - z · t π · d ), woraus sich ein entsprechender Bogendurchhang hmax, P aus der schon oben genannten Beziehung ergibt: hmax,P = 38 (ap · l - a p 2). Diese Betrachtung geht davon aus, dass der Bogen 18 auf der radialen Höhe der Stützelemente 37 liegt, wobei die radialen Höhen der Sauger 44 und der Greiferauflage für die Vorderkante und die Hinterkantengreifer 9, 10 vernachlässigbar sind.
Bezugszeichenliste
1
Druckwerk
2
Ausleger
3
Bogentransporttrommel
4
Druckzylinder
5
Übertragungszylinder
6
Plattenzylinder
7
Farbwerk
8
Feuchtwerk
9.1-9.7
Vorderkantengreifer
10.1-10.7
Hinterkantengreifer
11, 12
Kettenrad
13
Kettenbahn
14
Förderrichtung
15
Stapeltisch
16
Stapel
17
Kettengetriebe
18
Bogen
19
Greifer
20
Druckspalt
21
Druckform
22
Aufzug
23
Vorderkantenanschlag
24,25
Kanal
26, 27
Mantelflächensegment
28, 29
Pfeilrichtung
30
Teilkreisdurchmesser
31
Durchmesser
32, 33
Achse
34
Übergabezentrale
35,36
Greiferbrücke
37
Stützelement
38
Sauggreiferbrücke
39
Greiferwelle
40
Richtung
41
Greiferfinger
42
Bahn
43
Greiferauflage
44
Sauger
45
Richtung
46
Saugöffnung
47
Kanal
48
Übergabezentrale

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine,
    mit einem Zylinder mit in einem Kanal angeordneten Greifern zum Halten des Bogens an seiner vorauslaufenden Vorderkante,
    mit einem Kettenförderer mit an endlosen Ketten befestigten Greifern zum Halten und zur Übernahme des Bogens vom Zylinder an seiner Vorderkante und zum Halten an seiner nachlaufenden Hinterkante,
    wobei die Ketten über rotierende Kettenräder gelegt sind,
    wobei zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern koaxial umlaufende Stützglieder für den Bogen angeordnet sind, die in rollendem Kontakt mit der Mantelfläche des Zylinders stehen,
    und wobei zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern koaxial umlaufende Sauggreifer zum Halten des Bogens an seiner Hinterkante vorgesehen sind,
    mit einer Betätigungsvorrichtung zum Öffnen und Schließen der Greifer,
    und mit einem Antrieb für den Zylinder und die Kettenräder,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante in geöffnetem Zustand an dem Zylinder (4) vorbeilaufen,
    wobei Greiferauflagen (43) und Greiferspitzen (41) der Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante unterhalb einer Bahn (42) liegen, die der auf der Mantelfläche (26, 27) gehaltene Bogen (18) beschreibt,
    und dass die Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante in einem Drehwinkelbereich schließbar sind, in dem die Ketten von den dem Zylinder (4) zugeordneten Kettenrädern (11) ablaufen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass radial bewegliche Sauggreifer (44) vorgesehen sind, die in Umfangsrichtung im Bereich der Greiferauflagen (43) für die Hinterkante liegen und die außerhalb des Kontaktbereichs (34) mit dem Zylinder (4) radial höher stehen als die Greiferauflagen (43) für die Hinterkante.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die an den Kettenrädern (11) abgewickelte Länge der Ketten kleiner als die zwischen den Greifern (9.1-9.7) für die Vorderkante und den Sauggreifern (44) gehaltene Bogenlänge ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Ketten mit polygonartigen Gliedern der Teilkreisdurchmesser der Kettenräder (11) gleich oder kleiner dem Durchmesser der umlaufenden Stützglieder (37) ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass Stellelemente zur Umfangsverstellung der Sauggreifer (44) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Umfangsverstellung Piezoaktoren vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sauggreifer (44) auf einer Sauggreiferbrücke (38) angeordnet sind, wobei unabhängig steuerbare Stellelemente beidseitig der Sauggreiferbrücke (38) angreifen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (10.1-10.7) für die Hinterkante bei einem Drehwinkel der Kettenräder (11) geschlossen sind, bei dem die Kreisbahn der Oberfläche der Sauger (44) die Bahn der Greiferauflagen (43) für die Hinterkante schneidet.
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