EP1539435A1 - Handwerkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine - Google Patents

Handwerkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine

Info

Publication number
EP1539435A1
EP1539435A1 EP03737931A EP03737931A EP1539435A1 EP 1539435 A1 EP1539435 A1 EP 1539435A1 EP 03737931 A EP03737931 A EP 03737931A EP 03737931 A EP03737931 A EP 03737931A EP 1539435 A1 EP1539435 A1 EP 1539435A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission
hand tool
tool according
motor
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03737931A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1539435B1 (de
Inventor
Albrecht Hofmann
Harald Krondorfer
Markus Heckmann
Thomas Schomisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1539435A1 publication Critical patent/EP1539435A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1539435B1 publication Critical patent/EP1539435B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor

Definitions

  • Hand tool in particular angle grinder
  • Angle grinders in particular one-hand angle grinders, usually have an electric motor, consisting of a pole piece and armature, and an angular gear, consisting of a pinion, ring gear and work spindle.
  • the armature shaft is mounted in the motor housing, the pole piece is usually pressed into it.
  • the brush holders are usually also fixed in the motor housing. The motor cannot be operated outside the motor housing, since this has the function of positioning the components relative to one another.
  • the pinion sits directly on the motor's armature shaft. Therefore, the gearbox cannot be operated without the armature shaft, since it acts as a gearbox input shaft.
  • the angular transmission of an electrically operated angle grinder has the tasks of redirecting the flow of force by 90 ° and reducing the speed of the usually fast-running electric motor to the lower working speed.
  • the drive pinion is usually attached directly to the armature shaft of the electric motor and drives the output spindle via a ring gear.
  • the spindle is mounted in two bearings on both sides of the ring gear in the gearbox.
  • the bearings of the motor shaft are usually located in the gearbox and in the motor housing.
  • the fixed bearing of the motor shaft is usually arranged between the pinion and fan on the armature shaft, the floating bearing is located on the collector-side shaft end. This results in an arrangement with a "flying" pinion.
  • Power tools usually have an electric motor, consisting of a pole piece and armature, the armature shaft being mounted in the motor housing and the pole piece usually being pressed into it.
  • the brush holders are usually also fixed in the motor housing.
  • the motor mounting accommodating a completely mounted electric motor, in particular an encapsulated DC motor, in a shell housing.
  • the admission me should position the motor in the housing, compensate for position errors and absorb and dampen shocks.
  • a fully mounted motor (“can motor”) is to be used in an angle grinder
  • a modular design with a motor and a gearbox as independently functioning modules is advantageously selected.
  • These modules should be connected to one another by means of a coupling which is as inexpensive as possible.
  • This coupling should also in particular To compensate for an axial offset and an angular error between the armature shaft and the transmission input shaft within certain limits
  • the clutch described in the invention fulfills these tasks.
  • a modular structure of power tools simplifies the assembly of the device and increases the ease of servicing, since individual components can be replaced quickly and easily.
  • a transmission according to the invention represents an independent, fully functional assembly which can be easily combined with other assemblies (e.g. motor).
  • the mounting of the pinion shaft with bearing points on both sides of the drive pinion, especially in the gear housing, enables a better absorption of the gear forces than the usual solutions with "flying" pinion.
  • the type of assembly presented makes it possible to assemble a preassembled subassembly comprising a pinion shaft, pinion, ball bearing and pressed-on fan and at the same time to secure it axially.
  • the proposed solution offers the advantage that the rubber rings provided in the bearing points can dampen shocks and vibrations due to their resilient and damping properties and thus have a favorable influence on the service life and operating properties of the device.
  • the rubber rings make it possible to compensate for axis errors, ie the rubber rings represent a damping unit and also a compensating coupling.
  • the proposed solution can be used particularly advantageously in a modular construction of the power tool.
  • the solution is conceivable in the case of various motors which appear suitable to the person skilled in the art, it is particularly advantageous in the case of motors operated with rechargeable batteries. Further advantages of the invention over the known with regard to the connection between the engine and the transmission:
  • a modular structure of power tools simplifies the assembly of the device and increases the ease of servicing, since individual components can be replaced quickly and easily.
  • 1 shows the transmission housing 10, the air guide disk 20 and a subassembly 30, consisting of pinion shaft 31, pinion 32, ball bearing 33 and fan 34.
  • the subassembly 30 is preassembled by first pushing the ball bearing 33 onto the pinion shaft 31 and then pressing the pinion 32 on. On the opposite shaft end, the fan 34 is pressed, which has an internal toothing 35 which takes over the coupling function.
  • the pinion 32 For the later assembly of the assembly 30 in the gear housing 10, it is necessary for the pinion 32 to have a diameter that is several millimeters smaller than the ball bearing 33.
  • a bearing bush or a needle bearing (not shown in the figure) is first pressed into the gear housing 10. This Bearing bush or this needle bearing forms the floating bearing for the pinion shaft 31. An O-ring for sealing the ball bearing 33 is then inserted into the groove 12 in the bearing seat 11.
  • the air baffle 20 fulfills a double function: First, the laterally projecting surfaces 21, 22 cover cavities in the gear housing and direct the cooling air from the engine to the air outlet openings in the gear housing. Secondly, the air guide disk 20 takes over the axial securing of the ball bearing 33 in its bearing seat 11 in the transmission housing. For assembly, the air baffle 20 is pressed into the gear housing, FIG. 2. Four tabs 23 on the air baffle 20 engage behind corresponding hooks 13 on the gear housing 10. The air baffle is thus clipped in.
  • Corresponding bevels 14, 24 on the gear housing 10 and on the tabs 23 of the air baffle 20 ensure that the air baffle 20 is pressed backwards (in direction A) until the tabs 23 abut the corresponding surfaces of the hooks 13. The axial play required for clipping is thus eliminated by the elastic tensioning of the air guide disk 20.
  • the axial gear forces that occur during operation act in the direction A on the snap hooks 25.
  • the snap hooks 25 are designed such that they have a slight radial adjustment inwards in the relaxed state (i.e. after the module 30 has been inserted). Therefore, a retraction of the snap hooks 25 radially outwards due to an axial force in direction A is excluded. Because of their geometry, the snap hooks 25 have a tendency to avoid a force radially inward from direction A.
  • stop cams 26 are arranged at the ends of the snap hooks 25, which engage around the outer ring of the ball bearing 33 in the assembled state, cf. Fig. 5.
  • the 1A shows an exemplary embodiment of the motor housing (2A) of a power tool as a shell housing.
  • the motor (1A) is completely stored as a unit (encapsulated motor) and also functions outside the motor housing (2A).
  • the motor (1A) has cylindrical receiving domes at its front and rear ends. Before inserting the motor (1A) into the housing shells, suitable rubber O-rings (3A) are pushed over these mounting domes.
  • the rubber rings are clamped in and enable effective damping of vibrations and shocks as well as compensation of tolerances.
  • the motor (1B) is completely stored as a unit (“can motor”) and can also be used outside the motor housing (3B).
  • the gearbox has an input shaft (4B) and an output shaft (5B), each of which is mounted in the gearbox housing (6B).
  • the gearbox can therefore be operated independently of the engine (1B).
  • This clutch could e.g. B. be designed as a safety clutch that interrupts the drive train when, for example, the output shaft (work spindle) is suddenly blocked. This clutch will not be described in more detail here. Description of the Figures IC to 3C:
  • Fig. IC shows the modular structure of a power tool using the example of an angle grinder.
  • the motor (IC) and the bevel gear (3C) function independently as separate assemblies.
  • the coupling consists of the toothed sleeve (2C), which is connected to the armature shaft of the motor (IC) in a non-positive and / or positive manner, and the internal toothing (5C) integrated in the fan (4C).
  • the fan (4C) is in turn connected to the transmission input shaft in a force-locking and / or positive manner.
  • the internal toothing (5C) and the toothed sleeve (2C) are dimensioned in such a way that there is a defined radial clearance between the two, which makes it possible to compensate for an axial offset between the armature shaft and the transmission input shaft.
  • the toothed sleeve (2C) is also crowned to compensate for an angular misalignment between the two shafts.
  • the transmission input shaft (6C) has a hexagon (7C) and a cylindrical part (9C) with a recess (8C) on its fan-side end.
  • 3C shows the fan (4C), which has a corresponding hexagon socket (IOC) on the gearbox side and a cylindrical joining surface (11C). Inside the joint surface (11C) there is a ring (12C) with a slightly smaller inner diameter than that of the cylindrical joint surface (11C) and protrudes beyond it in the radial direction.
  • the fan (4C) is received in its internal toothing (5C) and pressed over the cylindrical part (9C) of the gear shaft.
  • the inner ring (12C) sits in the corresponding recess (8C) in the gear shaft and thus serves to axially secure the fan (4C) on the shaft.
  • the internal hexagon (IOC) of the fan (4C) engages over the hexagon (7C) on the shaft. The torque transmission from the fan (4C) to the transmission input shaft is thus both non-positive and positive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbe­sondere von einer Winkelschleifmaschine, mit einem Motor (1A) und einem Getriebe. Es wird vorgeschlagen, dass der Motor (1A) und/oder das Getriebe als montierbares Funktionsmodul ausgebildet ist.

Description

Handwerkzeugmaschine, insbesondere WinkelSchleifmaschine
Stand der Technik hinsichtlich dem allgemeinen Aufbau:
Winkelschleifer, insbesondere Einhandwinkelschleifer, weisen üblicherweise einen Elektromotor, bestehend aus Polschuh und Anker sowie ein Winkelgetriebe, bestehend aus Ritzel, Tellerrad und Arbeitsspindel auf . Die Ankerwelle ist im Motorengehäuse gelagert , der Polschuh wird meist in dieses eingepresst . Die Bürstenhalter sind ebenfalls i.d.R. im Motorgehäuse befestigt. Der Motor kann außerhalb des Motorgehäuses nicht betrieben werden, da dieses die Funktion hat, die Bauteile relativ zueinander zu positionieren.
Das Ritzel sitzt direkt auf der Ankerwelle des Motors. Auch das Getriebe ist daher ohne die Ankerwelle nicht zu betreiben, da diese die Funktion einer Getriebeeingangswelle übernimmt .
Ferner ist Stand der Technik hinsichtlich dem Getriebe: Das Winkelgetriebe eines elektrisch betriebenen Winkelschleifers hat die Aufgaben, den Kraftfluss um 90° umzulenken und die Drehzahl des üblicherweise schnell laufenden Elektromotors auf die niedrigere Arbeitsdrehzahl zu untersetzen. Das Antriebsritzel ist üblicherweise direkt auf der Ankerwelle des Elektromotors befestigt und treibt die Abtriebsspindel über ein Tellerrad an. Die Spindel ist im Getriebegehäuse in zwei Lagerstellen beidseitig des Tellerrades gelagert. Die Lagerstellen der Motorwelle befinden sich üblicherweise im Getriebe- und im Motorgehäuse. Das Festlager der Motorwelle ist üblicherweise zwischen Ritzel und Lüfter auf der Ankerwelle angeordnet, das Loslager befindet sich am kollektorseitigen Wellenende. Es ergibt sich also eine Anordnung mit „fliegendem" Ritzel.
Ferner ist Stand der Technik hinsichtlich der Motorlagerung:
Elektrowerkzeuge besitzen üblicherweise einen Elektromotor, bestehend aus Polschuh und Anker, wobei die Ankerwelle im Motorengehäuse gelagert ist und der Polschuh meist in dieses eingepresst wird. Die Bürstenhalter sind ebenfalls i.d.R. im Motorgehäuse befestigt.
Ferner ist Aufgabe der Erfindung hinsichtlich dem allgemeinen Aufbau und dem Getriebe:
Ermöglichen eines modularen Aufbaus für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine Winkelschleifmaschine, zur Montageerleichterung und Verbesserung der Servicefreundlichkeit sowie zur Unterstützung von Baukastensystemen.
Zur Reduzierung der Montagekosten kommt der einfachen Montier- barkeit besondere Bedeutung zu.
Ferner ist Aufgabe der Erfindung hinsichtlich der MotorLagerung: Aufnehmen eines komplett gelagerten Elektromotors, insbesondere eines gekapselten DCMotors, in einem Schalengehäuse. Die Aufnah- me soll den Motor im Gehäuse positionieren, Lagefehler ausgleichen und Stöße elastisch abfedern und dämpfen.
Ferner ist Aufgabe der Erfindung hinsichtlich der Verbindung zwischen dem Motor und dem Getriebe:
Konstruktiv einfaches Realisieren eines modularen Aufbaus für einen Winkelschleifer zur Montageerleichterung und Verbesserung der Servicefreundlichkeit sowie zur Unterstützung von Baukastensystemen.
Soll ein fertig gelagerter Motor („Dosenmotor") in einem Winkelschleifer verwendet werden, wird vorteilhaft eine modulare Bauweise mit einem Motor und einem Getriebe als eigenständig funktionsfähige Baugruppen gewählt. Diese Baugruppen sollten über eine möglichst kostengünstige Kupplung miteinander verbunden werden. Diese Kupplung sollte ferner insbesondere in bestimmten Grenzen einen Achsversatz sowie einen Winkelfehler zwischen Ankerwelle und Getriebeeingangswelle ausgleichen können. Die in der Erfindung beschriebene Kupplung erfüllt diese Aufgaben.
Vorteile der Erfindung gegenüber dem Bekannten hinsichtlich dem allgemeinen Aufbau:
Ein modularer Aufbau von Elektrowerkzeugen erleichtert die Montage des Gerätes und erhöht die Servicefreundlichkeit, da einzelne Komponenten einfach und schnell auszutauschen sind.
Die Entwicklung von Baukastensystemen wird durch einen modularen Aufbau unterstützt. Ferner sind Vorteile der Erfindung gegenüber dem Bekannten hinsichtlich dem Getriebe:
Ein erfindungsgemäßes Getriebe stellt im Gegensatz zu den bei Winkelschleifern bekannten Lösungen eine eigenständige, voll funktionsfähige Baugruppe dar, die einfach mit anderen Baugruppen (z. B. Motor) kombinierbar ist.
Die Lagerung der Ritzelwelle mit Lagerstellen auf beiden Seiten des Antriebsritzels, insbesondere im Getriebegehäuse, ermöglicht eine bessere Aufnahme der Getriebekräfte als die üblichen Lösungen mit „fliegendem" Ritzel. Die Montage der Ritzelwelle erfolgt ohne Schrauben durch einfaches Ineinanderstecken. Dies ermöglicht Einsparungen bei den Montagekosten. Die vorgestellte Art der Montage ermöglicht es, eine vormontierte Unterbaugruppe aus Ritzelwelle, Ritzel, Kugellager und aufgepressten Lüfter zu montieren und gleichzeitig axial zu sichern.
Ferner sind Vorteile der Erfindung gegenüber dem Bekannten hinsichtlich der Motorlagerung:
Gegenüber der bekannten Einbausituation bietet die vorgeschlagene Lösung den Vorteil, dass die in den Lagerstellen vorgesehenen Gummiringe aufgrund ihrer federnden und dämpfenden Eigenschaften Stöße und Vibrationen dämpfen können und so die Lebensdauer und Betriebseigenschaften des Geräts günstig beeinflussen.
Zusätzlich ermöglichen die Gummiringe einen Ausgleich von Achsfehlern, d.h. die Gummiringe stellen eine Dämpfungseinheit und zudem eine Ausgleichskupplung dar. Besonders vorteilhaft ist die vorgeschlagene Lösung bei einem modularen Aufbau des Elektro- werkzeuges einsetzbar. Ferner ist zwar die Lösung bei verschiedenen dem Fachmann als geeignet erscheinenden Motoren denkbar, besonders vorteilhaft jedoch bei Akku betriebenen Motoren. Ferner sind Vorteile der Erfindung gegenüber dem Bekannten hinsichtlich der Verbindung zwischen dem Motor und dem Getriebe:
Ein modularer Aufbau von Elektrowerkzeugen erleichtert die Montage des Gerätes und erhöht die Servicefreundlichkeit, da einzelne Komponenten einfach und schnell auszutauschen sind.
Die Entwicklung von Baukastensystemen wird durch einen modularen Aufbau unterstützt. Die beschriebene Kupplung ist besonders kostengünstig. Über ihre eigentliche Funktion hinaus lassen sich noch Zusatzfunktionen, wie z. B. eine Ruckdämpfung integrieren. Ferner kann über die Kupplung eine vorteilhafte Verlängerung einer kurzen Ankerwelle, insbesondere eines Dosenmotors, ermöglicht werden, so dass vorteilhaft ein Winkelgetriebe angebaut werden kann. Durch die Kupplung können vorteilhaft Standardmotoren verwendet werden.
Beschreibung zu den Fig. 1 bis 5:
Fig. 1 zeigt das Getriebegehäuse 10, die Luftleitscheibe 20 und eine Unterbaugruppe 30, bestehend aus Ritzelwelle 31, Ritzel 32, Kugellager 33 und Lüfter 34.
Die Unterbaugruppe 30 wird vormontiert, indem zunächst das Kugellager 33 auf die Ritzelwelle 31 aufgeschoben und anschließend das Ritzel 32 aufgepresst wird. Auf das gegenüberliegende Wellenende wird der Lüfter 34 aufgepresst, der über eine Innenverzahnung 35 verfügt, die die Kup lungsfunktion übernimmt. Für die spätere Montage der Baugruppe 30 im Getriebegehäuse 10 ist es notwendig, dass das Ritzel 32 einen um mehrere Millimeter geringeren Durchmesser als das Kugellager 33 hat.
In das Getriebegehäuse 10 wird zunächst eine Lagerbuchse oder ein Nadellager (im Bild nicht dargestellt) eingepresst . Diese Lagerbuchse bzw. dieses Nadellager bildet das Loslager für die Ritzelwelle 31. Anschließend wird ein O-Ring zur Abdichtung des Kugellagers 33 in die Nut 12 im Lagersitz 11 eingelegt.
Die Luftleitscheibe 20 erfüllt eine Doppelfunktion: Erstens decken die seitlich überstehenden Flächen 21, 22 Hohlräume im Getriebegehäuse ab und leiten die Kühlluft des Motors zu den Luft- austrittsδffnungen im Getriebegehäuse. Zweitens übernimmt die Luftleitscheibe 20 die axiale Sicherung des Kugellagers 33 in seinem Lagersitz 11 im Getriebegehäuse. Zur Montage wird die Luftleitscheibe 20 ins Getriebegehäuse eingedrückt, Fig. 2. Dabei hintergreifen vier Laschen 23 an der Luftleitscheibe 20 entsprechende Haken 13 am Getriebegehäuse 10. Die Luftleitscheibe ist damit eingeklipst .
Miteinander korrespondierende Schrägen 14, 24 am Getriebegehäuse 10 und an den Laschen 23 der Luftleitscheibe 20 sorgen dafür, dass die Luftleitscheibe 20 bis zum Anliegen der Laschen 23 an den entsprechenden Flächen der Haken 13 nach hinten (in Richtung A) gedrückt wird. Das zum Einklipsen benötigte Axialspiel wird so durch die elastische Verspannung der Luftleitscheibe 20 eliminiert .
Zur Montage der Baugruppe 30 wird diese in die Luftleitscheibe 20 eingeklipst. Dabei gleiten das Wellenende 36 in das ins Getriebegehäuse eingepresste Nadellager (nicht dargestellt) und das Kugellager 33 in den entsprechenden Lagersitz 11 im Getriebegehäuse. Der Außenring des Kugellagers 33 schiebt dabei vier Schnapphaken 25 radial nach außen in entsprechende Ausnehmungen 16 im Getriebegehäuse 10. In der Endlage liegt der Außenring des Kugellagers 33 an einer Anlageschulter 15 im Getriebegehäuse an. Die Schnapphaken 25 können wieder nach innen in ihre unbelastete Ausgangslage zurückschwenken und so eine Verschiebung des Außen- ringe's des Kugellagers 33 in der Axialrichtung A verhindern. Fig. 3 zeigt die montierte Getriebebaugruppe. Der Lüfter 34 ist in dieser Ansicht nicht dargestellt, um die Luftleitscheibe 20 mit den verrasteten Schnapphaken 25 sichtbar zu machen.
Die im Betrieb auftretenden axialen Getriebekräfte wirken in Richtung A auf die Schnapphaken 25. Die Schnapphaken 25 sind so ausgelegt, dass sie im entspannten Zustand (d. h. nach Einstecken der Baugruppe 30) eine geringfügige radiale Anstellung nach innen aufweisen. Daher ist ein Zurückweichen der Schnapphaken 25 radial nach außen allein aufgrund einer Axialkraft in Richtung A ausgeschlossen. Aufgrund ihrer Geometrie haben die Schnapphaken 25 die Tendenz, einer Kraft aus Richtung A radial nach innen auszuweichen. Um zu vermeiden, dass sich das Axialspiel der Baugruppe 30 aufgrund der wirkenden Getriebekräfte unzulässig vergrößert, sind an den Enden der Schnapphaken 25 Anschlagnocken 26 angeordnet, die im montierten Zustand den Außenring des Kugellagers 33 umgreifen, vgl. Fig. 5.
Da die Schnapphaken 25 und die Laschen 23 im montierten Zustand vom Lüfter 34 verdeckt werden, ist eine zerstörungsfreie Demontage der Getriebebaugruppe 30 nicht möglich. Zur Demontage der Baugruppe 30 aus dem Getriebegehäuse 10 wird die Baugruppe 30 in Richtung A aus dem Getriebegehäuse 10 herausgehebelt. Dabei brechen die Schnapphaken 25 am Luftleitring 20. Nach Entnahme der Baugruppe 30 kann der zerstörte Luftleitring 20 durch Herausbrechen oder Zurückbiegen der Laschen 23 aus dem Getriebegehäuse 10 entfernt werden. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine zerstörungsfreie Demontage denkbar. Beschreibung der Figur 1A:
Fig. 1A zeigt als Ausführungsbeispiel das Motorgehäuse (2A) eines Elektrowerkzeuges als Schalengehäuse. Der Motor (1A) ist komplett als Einheit gelagert (gekapselter Motor) und auch außerhalb des Motorgehäuses (2A) funktionsf hig.
Der Motor (1A) weist an seinem vorderen und hinteren Ende zylindrische Aufnahmedome auf. Vor dem Einlegen des Motors (1A) in die Gehäuseschalen werden passende O-Ringe aus Gummi (3A) über diese Aufnahmedome geschoben.
Beim Zusammenschrauben der Gehäuseschalen werden die Gummiringe eingeklemmt und ermöglichen eine effektive Dämpfung von Vibrationen und Stößen sowie einen Ausgleich von Toleranzen.
Beschreibung der Figur 1B:
Fig. 1B zeigt als Ausführungsbeispiel einen Winkelschleifer mit modularem Aufbau. Der Motor (1B) ist komplett als Einheit gelagert („Dosenmotor") und auch außerhalb des Motorgehäuses (3B) einsetzbar.
Das Getriebe weist eine Antriebs- (4B) und eine Abtriebswelle (5B) auf, die jeweils im Getriebegehäuse (6B) gelagert sind. Das Getriebe ist damit unabhängig vom Motor (1B) zu betreiben.
Die Ankerwelle (2B) des Motors und die Antriebswelle (4B) des Getriebes werden mit einer geeigneten Kupplung verbunden. Diese Kupplung könnte z. B. als eine Sicherheitskupplung ausgelegt sein, die den Antriebsstrang unterbricht, wenn beispielsweise die Abtriebswelle (Arbeitsspindel) plötzlich blockiert wird. Diese Kupplung soll hier nicht näher beschrieben werden. Beschreibung der Figuren IC bis 3C:
Fig. IC zeigt den modularen Aufbau eines Elektrowerkzeuges am Beispiel eines Winkelschleifers. Der Motor (IC) und das Winkelgetriebe (3C) sind als separate Baugruppen eigenständig funktionsfähig. Die Kupplung besteht aus der kraft- und/oder formschlüssig mit der Ankerwelle des Motors (IC) verbundenen Zahnhülse (2C) und der in den Lüfter (4C) integrierten Innenverzahnung (5C) . Der Lüfter (4C) ist seinerseits kraft und/oder formschlüssig mit der Getriebeeingangswelle verbunden.
Die Innenverzahnung (5C) und die Zahnhülse (2C) sind so bemessen, dass zwischen beiden ein definiertes Laufspiel in radialer Richtung entsteht, das es ermöglicht, einen Achsversatz zwischen Ankerwelle und Getriebeeingangswelle auszugleichen. Die Zahnhülse (2C) ist darüber hinaus ballig geformt, um einen Winkelversatz zwischen beiden Wellen ausgleichen zu können.
Fig. 2C zeigt den Lüfter (4C) mit Innenverzahnung (5C) sowie die Getriebeeingangswelle (6C) . Die Getriebeeingangswelle (6C) weist an ihrem lüfterseitigen Ende einen Sechskant (7C) sowie einen zylindrischen Teil (9C) mit einem Einstich (8C) auf.
Fig. 3C zeigt den Lüfter (4C) , der getriebeseitig einen entsprechenden Innensechskant (IOC) und eine zylindrische Fügefläche (11C) aufweist. Innerhalb der Fügefläche (11C) befindet sich ein Ring (12C) mit geringfügig kleinerem Innendurchmesser als dem der zylindrischen Fügefläche (11C) und ragt über diese in radialer Richtung nach innen hinaus .
Zur Montage wird der Lüfter (4C) in seiner Innenverzahnung (5C) aufgenommen und über den zylindrischen Teil (9C) der Getriebewelle gepresst. Unter Ausnutzung der elastischen Eigenschaften des Kunststoffmaterials setzt sich der innere Ring (12C) in den entsprechenden Einstich (8C) in der Getriebewelle und dient so zur axialen Sicherung des Lüfters (4C) auf der Welle. Gleichzeitig greift der Innensechskant (IOC) des Lüfters (4C) über den Sechskant (7C) an der Welle. Die Drehmomentübertragung vom Lüfter (4C) auf die Getriebeeingangswelle erfolgt somit sowohl kraft- als auch formschlüssig.

Claims

Ansprüche
1. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine, mit einem Motor und einem Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor und/oder das Getriebe als montierbares Funktionsmodul ausgebildet ist .
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als montierbares Funktionsmodul mit einer in einem Getriebegehäuse gelagerten Getriebeeingangswelle ausgebildet ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle 2-fach im Getriebegehäuse gelagert ist .
4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle über wenigstens eine Rastverbindung im Getriebegehäuse fixiert ist.
5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle über eine im Getriebegehäuse über eine RastVerbindung fixierte Einheit fixiert ist.
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle über eine Rastverbindung in der im Getriebegehäuse fixierten Einheit fixiert ist.
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Ausbildung des Elektromotors als montierbare Funktionseinheit, die über eine Dämpfungseinheit im Gehäuse gelagert ist.
8. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinheit wenigstens ein Teil einer Ausgleichskupplung bildet .
9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinheit zumindest einen Gummiring um sst .
10. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor und das Getriebe ü- ber eine Kupplung verbunden sind.
11. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor und das Getriebe über eine Steckkupplung verbunden sind.
12. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung zumindest teilweise einstückig mit einem Lüfter ausgebildet ist .
13. Winkelschleifmaschinengetriebe mit einem Getriebegehäuse, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Funktionsmodul .
14. Winkelschleifmaschinengetriebe nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine im Getriebegehäuse 2 -fach gelagerte Getriebeeingangswelle .
15. Winkelschleifmaschinengetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle über wenigstens eine Rastverbindung im Getriebegehäuse fixiert ist.
16. Kupplung zur Verbindung eines Motors und ein Getriebe einer Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
17. Kupplung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch die zumindest teilweise einstückige Ausbildung mit einem Lüfter.
EP03737931A 2002-09-13 2003-06-06 Handwerkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine Expired - Lifetime EP1539435B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10242738 2002-09-13
DE10242738A DE10242738A1 (de) 2002-09-13 2002-09-13 Handwekzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine
PCT/DE2003/001887 WO2004026535A1 (de) 2002-09-13 2003-06-06 Handwerkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1539435A1 true EP1539435A1 (de) 2005-06-15
EP1539435B1 EP1539435B1 (de) 2010-09-08

Family

ID=32009829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03737931A Expired - Lifetime EP1539435B1 (de) 2002-09-13 2003-06-06 Handwerkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8096857B2 (de)
EP (1) EP1539435B1 (de)
JP (1) JP2005537947A (de)
CN (1) CN100358678C (de)
DE (2) DE10242738A1 (de)
WO (1) WO2004026535A1 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004055268A1 (de) * 2004-11-17 2006-05-18 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102005061870A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102007057453A1 (de) * 2007-11-29 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102008000728A1 (de) * 2008-03-18 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine, insbesondere handgeführte Schleifmaschine
DE102008001268A1 (de) * 2008-04-18 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Steckeranordnung in einer Werkzeugmaschine, insbesondere in einer Handwerkzeugmaschine
US8508084B2 (en) * 2008-06-26 2013-08-13 Techtronic Power Tools Technology Limited Power tool including hybrid electric motor design
DE102009026519A1 (de) * 2009-05-27 2010-12-02 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine
DE102011007433A1 (de) * 2010-04-20 2011-12-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
EP2580850B1 (de) * 2010-06-14 2021-11-10 Black & Decker, Inc. Steuereinheit für einen bürstenlosen motor in einem stromwerkzeug
DE102010033978A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-16 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handgeführtes Arbeitsgerät
DE102010043182A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Tragbare Werkzeugmaschine
DE102012201583A1 (de) * 2012-02-03 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
DE102012104538A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Gustav Klauke Gmbh Werkzeug
JP6127840B2 (ja) * 2013-09-02 2017-05-17 日立工機株式会社 電動工具
CN104920087B (zh) * 2014-03-17 2017-10-10 天佑电器（苏州）有限公司 一种延伸杆和具有该延伸杆的动力工具
US9475172B2 (en) 2014-07-15 2016-10-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Adjustable guard for power tool
DE102015111717A1 (de) 2015-07-20 2017-01-26 Metabowerke Gmbh Luftleitscheibe
EP3514407B1 (de) 2018-01-23 2026-04-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Elektrowerkzeug
US11148273B2 (en) 2018-03-30 2021-10-19 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary power tool including transmission housing bushing
DE102019207974A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
CN115570179A (zh) * 2021-07-06 2023-01-06 南京泉峰科技有限公司 电钻及电动工具
EP4302926B1 (de) 2022-06-16 2025-08-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Kompaktes schlagwerkzeug
US12496682B2 (en) 2022-08-15 2025-12-16 Techtronic Cordless Gp Die grinder with an offset gear transmission

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1971790A (en) * 1932-06-22 1934-08-28 Arthur W Mall Portable power tool
DE1103804B (de) * 1957-11-06 1961-03-30 Duss Maschf Zweigang-Elektrohandschleifer
US4356669A (en) * 1981-10-23 1982-11-02 Nils Hoglund Cam control grinding machine
US4736546A (en) * 1983-07-01 1988-04-12 Ugo John W Tire uniformity grinder and method
US4672776A (en) * 1983-10-11 1987-06-16 Mccullough Timothy J Circular blade sharpening device
JPS63140357A (ja) 1986-12-02 1988-06-11 Nec Corp デイスク入出力制御方式
DE3700968A1 (de) * 1987-01-15 1988-08-04 Bosch Gmbh Robert Spanneinrichtung zum axialen festspannen eines werkzeuges, insbesondere einer scheibe
US4742257A (en) * 1987-01-29 1988-05-03 General Motors Corporation Totally enclosed fan cooled induction motor with improved cooling
DE4004464A1 (de) * 1989-07-15 1991-01-24 Kress Elektrik Gmbh & Co Elektrowerkzeug
ATE116490T1 (de) * 1989-07-15 1995-01-15 Kress Elektrik Gmbh & Co Elektrowerkzeug.
DE4000861C3 (de) * 1990-01-13 1999-04-08 Atlas Copco Electric Tools Handgeführte Schlagbohrmaschine mit Schwingungsdämpfung
SE465960B (sv) * 1990-05-04 1991-11-25 Atlas Copco Tools Ab Vibrationsdaempad handhaallen rotationsslipmaskin
GB9123502D0 (en) * 1991-11-06 1992-01-02 Black & Decker Inc Sanding apparatus
DE4223107A1 (de) * 1992-07-14 1994-01-20 Bosch Gmbh Robert Flächenschleifmaschine
USRE38878E1 (en) * 1992-09-24 2005-11-15 Ebara Corporation Polishing apparatus
DE4233948C2 (de) * 1992-10-08 1999-01-21 Alzmetall Werkzeugmasch Antriebsanordnung einer Säulenbohrmaschine
JPH07224845A (ja) 1994-02-08 1995-08-22 Nippon Mektron Ltd リュ−タ−用カップリング
US5580302A (en) * 1994-02-28 1996-12-03 Black & Decker Inc. Random orbit sander having air directing baffle
CN1072996C (zh) * 1994-05-03 2001-10-17 诺顿公司 角度打磨机用附件
ES2194044T3 (es) * 1994-07-26 2003-11-16 Black & Decker Inc Herramienta motorizada con sistema de impulsion modular y metodo de montaje del sistema de impulsion modular.
US5564969A (en) * 1995-02-01 1996-10-15 Cliffield Industries Ltd. Hand-held polisher
SE510981C2 (sv) * 1996-05-07 1999-07-19 Atlas Copco Tools Ab Portabel slipmaskin med utbytbar slitdel
JPH1029173A (ja) 1996-07-10 1998-02-03 Nippon Electric Ind Co Ltd 直流モータ駆動電動工具の組立方法
US5718621A (en) * 1996-09-11 1998-02-17 Turley; Edward Michael Reversible angle grinder with top arbour lock
EP0829237A3 (de) 1996-09-12 1998-08-12 Ricana Ag Gerät zum Trennen von Materialien mit einem Trennwerkzeug auf einer oszillierend bewegten Antriebsachse
US6120362A (en) * 1997-06-09 2000-09-19 Porter-Cable Corporation Ergonomic grinder
GB2327054A (en) * 1997-07-08 1999-01-13 Black & Decker Inc Shaft locking
JPH1175931A (ja) 1997-09-03 1999-03-23 Toyo Polymer Co 片手で操作できる研磨機取扱い装置および該装置に用いる研磨機
US6244943B1 (en) * 1998-12-30 2001-06-12 Guther Bohler Gmbh Surface-processing apparatus
US6048260A (en) * 1999-07-01 2000-04-11 Roto-Zip Tool Corporation Angle attachment for power tool
US6386961B1 (en) * 1999-07-19 2002-05-14 Thomas D. Cureton Hand held grinder
DE19943629B4 (de) * 1999-09-11 2015-04-09 Andreas Stihl Ag & Co. Handgeführtes Arbeitsgerät
SE0000761L (sv) * 2000-03-08 2001-09-09 Atlas Copco Tools Ab Handhållet motordrivet verktyg med en vibrationsdämpande balanseringsanordning
IL138023A (en) * 2000-08-23 2003-03-12 Bronco Construction Equipment Adapter for power tools
WO2002036983A1 (en) * 2000-10-26 2002-05-10 Piolax, Inc. Rotary damper
US6734584B1 (en) * 2001-06-11 2004-05-11 Reliance Electric Technologies, Llc Thermal barrier and cooling air deflector for totally enclosed motor
DE10248866B4 (de) * 2002-10-18 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE10261572A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Elektrohandwerkzeugmaschine
DE102004024287A1 (de) * 2004-05-15 2005-12-01 Robert Bosch Gmbh Lagervorrichtung und Lüftungsvorrichtung
US7270641B2 (en) * 2004-09-01 2007-09-18 Appliance Development Corporation Apparatus for abrading hair and exfoliating skin
US8172003B2 (en) * 2004-10-15 2012-05-08 Atlas Copco Electric Tools Gmbh Overload protection device and machine tool having such overload protection device
CA2655134C (en) * 2006-06-07 2017-07-04 A.O. Smith Corporation Totally enclosed fan cooled motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004026535A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN100358678C (zh) 2008-01-02
DE10242738A1 (de) 2005-01-20
WO2004026535A1 (de) 2004-04-01
DE50313074D1 (de) 2010-10-21
CN1681626A (zh) 2005-10-12
JP2005537947A (ja) 2005-12-15
US20070007026A1 (en) 2007-01-11
EP1539435B1 (de) 2010-09-08
US8096857B2 (en) 2012-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1539435B1 (de) Handwerkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine
EP0098992B1 (de) Andrehvorrichtung für Brennkraftmaschinen
EP1456561B1 (de) Planetengetriebe, getriebemotor und baureihe von getriebemotoren
EP2652347B1 (de) Elektrische maschine, insbesondere eines pumpenaggregates
EP1552097B1 (de) Getriebevorrichtung, insbesondere für verstelleinrichtungen in kraftfahrzeugen
DE102011053869A1 (de) Riemenspannvorrichtung für einen Riementrieb und Aggregatanordnung mit Riemenspannvorrichtung
DE102017208464A1 (de) Geschwindigkeitsuntersetzer für ein fahrzeug
DE102017218744A1 (de) Hybridantriebsmodul für ein Kraftfahrzeug
EP0913601A1 (de) Anbindung für einen Drehmomentwandler
WO2003081064A1 (de) Vorrichtung zur kopplung einer gehäuseanordnung einer kopplungseinrichtung mit einer rotoranordnung einer elektromaschine
EP1196699B1 (de) Leistungsverzweigungsgetriebe
EP0913598A1 (de) Drehmomentwandleranbindung mit Schwingungsdämpfer
DE102015115001B4 (de) Riemenscheiben-Baugruppe
DE102012003386A1 (de) Anordnung umfassend einen Verbrennungsmotor
DE19501463A1 (de) Wellengeneratorgetriebe
DE29522268U1 (de) Querantrieb
CN117366118A (zh) 一种高扭矩拖挂车用弹性联轴器
DE102010062325A1 (de) Riemenantrieb mit Torsionsdämpfer
DE102010036163B4 (de) Hydrodynamischer Drehmomentwandler
DE29915624U1 (de) Drehelastische Wellenkupplung
DE102014205563A1 (de) Handgeführte Werkzeugmaschine
DE102018208858B4 (de) Kopplungsanordnung
DE10136172A1 (de) Antriebsaggregat für ein Kraftfahrzeug
DE102020124215B4 (de) Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer Steckverzahnung
DE102013218192B4 (de) Gleichlaufgelenk zur Befestigung an einem Getriebeflansch

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050413

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090216

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50313074

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101021

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110609

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50313074

Country of ref document: DE

Effective date: 20110609

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160628

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160621

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170606

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210823

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50313074

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103