EP1528219A2 - Roller shutter - Google Patents

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EP1528219A2
EP1528219A2 EP04014645A EP04014645A EP1528219A2 EP 1528219 A2 EP1528219 A2 EP 1528219A2 EP 04014645 A EP04014645 A EP 04014645A EP 04014645 A EP04014645 A EP 04014645A EP 1528219 A2 EP1528219 A2 EP 1528219A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission
winding shaft
roll
termination according
drive
Prior art date
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Application number
EP04014645A
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German (de)
French (fr)
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EP1528219A3 (en
EP1528219B1 (en
Inventor
Stephan HÖRMANN
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Hoermann KG Dissen
Original Assignee
Hoermann KG Dissen
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Filing date
Publication date
Application filed by Hoermann KG Dissen filed Critical Hoermann KG Dissen
Publication of EP1528219A2 publication Critical patent/EP1528219A2/en
Publication of EP1528219A3 publication Critical patent/EP1528219A3/en
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Publication of EP1528219B1 publication Critical patent/EP1528219B1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/17Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/174Bearings specially adapted therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/17Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/174Bearings specially adapted therefor
    • E06B2009/1743Bearings specially adapted therefor allowing radial roller movement

Definitions

  • the invention relates to a roll closure with a windable on a winding shaft Behang, a supporting device for supporting a bearing of the winding shaft, one of the support means associated drive means and a Transmission with a transmission device for transmitting a rotary movement from an output member of the drive means to a driven one Unit on the winding shaft.
  • the invention relates to a roller door, in which a relatively heavy rolling armor, which closes a door opening in the closed state, on one above the Door opening on the left and right mounted on supporting devices in the form of consoles Winding shaft is wound up.
  • roller doors are usually with one Gear motor provided, which is attached to one of the two consoles and over a transmission drives the winding shaft for opening and closing the roller door.
  • gearbox serves a chain transmission with a chain that is one on one Output shaft of the geared motor sitting drive pinion and a on the Winding shaft seated gear wheel is guided.
  • the winding shaft on the support displaced to arrange.
  • the Winding radius changes the Winding radius accordingly. Without displacement possibility would thus the Insertion angle of the curtain provided in the left and right of the occlusive opening Change guides. With movable axis of rotation of the winding shaft leaves the curtain can be inserted as straight as possible even with changing winding radius.
  • the invention is based on the object, a roll closure of the aforementioned Art to provide, which also in lighter or filigree or equipped with pivoting support devices larger and / or heavy drapery without functional impairment are movable.
  • the transmission device of the transmission is symmetrical trained or arranged. This is done to a plane of symmetry, by the Support device extends therethrough.
  • the plane of symmetry is essentially perpendicular to the axis of rotation of the winding shaft.
  • the invention is based on the finding that a lateral power transmission from the output shaft of the drive to the winding shaft to a horizontal Torque leads, which is perpendicular to the opening plane of the Rollab gleiches. For example, pulls the load strand of a used as a transmission device Chain of a chain transmission, the winding shaft to that on the support device supported bearings down. This torque must be from the support device be caught in the worst case accordingly deformed. Now you can indeed dimension the support accordingly stronger, But this would be a greater effort in the production of the support device to lead. This is especially the case when the support device still includes a displacement mechanism for the bearing, such as in WO 00/58592. The said torque must then be supported on the moving parts, resulting in increased friction, increased Wear or even the failure or breakage of these parts at worst can lead.
  • the invention now proposes a balanced force transmission whose axis of symmetry or plane of symmetry passes through the support device.
  • the plane of symmetry extends in particular between attachment points, with where the support is fixed in place and / or where a like Whatever kind of storage of the winding shaft supported on the support device is through.
  • This inventive idea is exemplified by the in the mark of claim 1 appended to the formulation. Possibly are also depending on the type of transmission other symmetries, for example a symmetry of the output member and / or the driven unit in addition or alternatively provided to the symmetry of the transmission element.
  • a support means consoles are provided in a preferred embodiment, the a displacement of the axis of rotation of the winding shaft for the purpose of adaptation to the respective Allow winding radius.
  • This is for example a joint console, preferably one of the type described in WO 00/58592.
  • the symmetrical power transmission according to the invention can be applied to various types Be achieved manner.
  • the support device could be like a frame be formed and carried the power transmission within the frame.
  • This is a possible way with simple support devices, with more complicated ones such as a four-bar console relatively complicated. It is therefore one Embodiment preferred, with a plurality of power transmission paths whose around a horizontal, generated perpendicular to the axis of rotation of the winding shaft Torques compensate each other, for example, on both sides of the support device at least one transmission element of the transmission device is provided is.
  • This embodiment is based on the idea of power transmission distribute both sides of the support so as to provide horizontal torque, which is perpendicular to the closing plane of the Rollab gleiches to avoid.
  • the invention is particularly advantageous when the entire drive device is attached to the support device. This allows the overall unit from supporting device with attached drive and winding shaft supported thereon designed with symmetrically balanced power transmission.
  • the transmission is preferably a positive traction mechanism, ie in particular a chain drive or a toothed belt transmission.
  • a drive device Electrical geared motors are preferably used, the output shaft by means of a drive provided on the self-locking gear to an electric motor is coupled. At standstill of Rollab gleiches is thus on the winding shaft load-bearing weight of the curtain on the positive gear transferred to the self-locking drive gear and recorded there.
  • the output shaft is preferably a plurality Drive wheels, such as in particular provided drive pinions.
  • the drive wheels are preferably positively, for example by means of a key, rotatably connected to the output shaft.
  • a key rotatably connected to the output shaft.
  • the transmission links In preferred Design is not only the transmission links, but also their drive wheels arranged or formed symmetrically to the plane of symmetry.
  • the transmission of the transmission preferably has a plurality of axially adjacent arranged parallel loaded endless draw. This makes possible for given gear ratios, the use of as small as possible driven wheels on the winding shaft. Are these powered wheels too big, they could stand over the winding shaft, and the winding shaft would have be relined to the opening boundary accordingly, if the Hang over the entire travel path of the roller shutter as vertically as possible in the Guides should arrive.
  • gear ratios e.g., 4: 1 and / or 3: 1
  • small drive wheels or pinions on the output of the Drive device can be used.
  • the traction means a very high security against breakage, is required for example a sixfold Safety. If, for example, a chain is used as traction means, it must These have a large division with such a high resistance to breakage. Corresponding the sprockets have to be big, for example sprockets with less than 11 teeth currently not commercially available. If one uses a pinion with 11 Teeth and correspondingly large division of the chain, then the driven Wheels on the shaft at given gear ratios too big, and you have to work with relines.
  • traction means on both sides of the support device in each case a plurality provided by traction means.
  • This plurality of traction means can, for example be formed by a double chain.
  • the driven unit several on or on the winding shaft arranged wheels, in particular gears or pulleys having.
  • the plurality of driven wheels is preferably symmetrical formed and arranged to the plane of symmetry.
  • both the transmission device and the output member and the driven unit symmetrically arranged and / or formed are.
  • Symmetrical training has the following exceptions: If on either side of the drive device in each case a power transmission takes place, then is preferred that the power transmission to one of the sides completely positive fit takes place and the other of the two power transmissions occurs non-positively. Of the Positive locking provides optimal security against falling of the curtain.
  • One Frictional connection allows the two transmission elements each with the same To apply tensile force to completely eliminate the above-mentioned torque to be able to.
  • This solution is preferred in concrete embodiment achieved in that at least a first or a first group of driven Wheels driven by a first transmission member of the transmission is and is positively connected to the winding shaft and that at least one second or a second group of driven wheels through a second Transmission member of the transmission is driven and frictionally with the winding shaft connected is.
  • the adhesion could also be at a another point of the power transmission, for example between the output shaft and the pinion seated thereon. It is preferred that the adhesion Provide on the winding shaft, since there because of the larger diameter the driven wheels lighter - for example by means of a clamping sleeve - can be achieved.
  • a winding shaft 2 and a support means 4 for supporting same shown.
  • the winding shaft 2 is part of a Rollab gleiches in the form of a Roller door.
  • the winding shaft 2 serves a curtain, not shown, here a Door leaf in the form of a roller door, a Rolltorgitters, a roller blind or Likewise, in the course of opening and closing one also not open and unfold gate opening shown.
  • the support 4 supports it the winding shaft 2 at a bordering the door opening edge region, for example in the region of a camber 66 (see, for example, FIG.
  • the supporting device 4 has a hinge bracket 6 which can be fastened to the fall 66 which is constructed essentially as described in WO 00/58592. Accordingly, the hinge bracket 6 in the embodiment shown here two four-bar linkages 8, by means of which a bearing for a winding shaft, here an over the joint bracket 6 inverted apron 10, slidably mounted can be. On the apron 10 is here a bearing block 12 for storage attached to the winding shaft 2. In addition, on the movable skirt 10 a Drive device in the form of a provided with gear part 14 and motor part 16 Wellentorantriebes 18 attached. The transmission part 14 of the Wellentorantriebes points in a conventional manner, a self-locking worm gear (not shown) on.
  • the transmission part 14 is provided with an output member in the form of an output shaft 20, which protrudes from both sides of the transmission part 14 of this and at their free Ends with drive wheels in the form of drive pinions 22 with two adjacent arranged sprockets is provided.
  • the drive pinions 22 are, as From Fig. 3 and 4 it can be seen, by means of a feather key 24 rotationally fixed placed on the output shaft 20.
  • a driven unit of the winding shaft 2 are on a smaller Diameter running bearing part 26 of the winding shaft 2 left and right the bearing block 12 two driven wheels in the form of gears 28 attached, each on its outer circumference with two adjacent sprockets 30 are provided.
  • the pair of left and right of the bearing block 12 arranged Gears 28 forms the driven unit of a traction mechanism 32, the power from the output shaft 20 with a predetermined transmission ratio (4: 1 or 3: 1) transmits to the winding shaft 2.
  • a first gear 28a is by means of another key 34 (see Fig. 5) on the bearing part 26 of the winding shaft 2 mounted rotationally.
  • the second gear 28b is by means of a Clamping sleeve 36 frictionally mounted on the bearing part 26 of the winding shaft 2.
  • the traction mechanism 32 has two double chains 38 as transmission elements, the in the drawings only schematically by double-dashed lines are shown.
  • the double chains each have chain links, which are two areas for simultaneous detection of each adjacent sprockets 30 of the gears 28 and the sprockets of the drive pinion 22.
  • Comparable Double chains are used, for example, to control camshafts in engines used and are therefore commercially available.
  • the traction mechanism 32 has two of these double chains 38 on, the left and right of the storage, here the apron 10, run.
  • the drive pinion 22, the double chains 38 and the Gears 28 are arranged symmetrically to a plane of symmetry 40 (see FIG.
  • a second traction mechanism 42 For synchronously driving the sliding movement of the winding shaft 2 on the Joint bracket 6, a second traction mechanism 42 is provided.
  • the second Traction mechanism 42 has a rotatably mounted on the winding shaft drive pinion 44 and a driven gear 46 and a transmission member in the form of a (Single) chain 48.
  • the driven gear 46 is seated on a shaft which is a centrally located in the upper region of the skirt 10 arranged displacement gear 50 drives.
  • the shift gear 50 has beside the drive shaft 52 and one on it attached, by means of feather key connection positively driven pinion nor a deflection shaft 54 with mounted deflection pinion 56 and a to the drive shaft 52 and the deflection shaft 54 closed to an infinite loop positive traction means 58, such as another chain or a toothed belt.
  • To a strand 60 of the traction means 58 is a stationary plate 62 of the joint bracket. 6 connected.
  • the joint bracket 6 fastened with its attachment side 64 to the lintel.
  • the output shaft 20 is by means of a further keyway connection with a hollow shaft on the drive gear connected in the transmission part 14.
  • On the output shaft 20 are the Drive pinion 22 by means of the key 24 rotatably mounted.
  • the entire shaft gate drive 18 is attached to the underside of the skirt 10.
  • the bearing block 12 is attached to the top of the skirt 10.
  • the first gear 28a is by means of the feather key 34 rotatably attached to the bearing member 26, and the second Gear 28b is by means of the clamping sleeve 36 on the other side of the bearing block 12 clamped on the bearing part 26.
  • the clamping sleeve 36 as shown in FIGS.
  • the drive pinion 44 is by means of nor a feather key connection on the outermost free end of the bearing part 26 rotatably attached.
  • FIG. 3 shows the position at fully unwound Gate leaf, d. H. the closed position.
  • the apron 10 is here on the joint bracket 6 moves under the leadership of four-bar linkages 8 very close to the camber 66 Service.
  • opening the gate of the shaft gate operator is actuated. He drives the output shaft 20 on.
  • the force is evenly distributed on the two double chains 38 transmitted to the gears 28 and thus the winding shaft 2.
  • the symmetrical Power transmission is a perpendicular to the door opening and horizontally directed Torque in the support 4 avoided. This will be lateral loads on the four-bar linkages 8 avoided.
  • FIG. 4 shows then the end position with fully opened roller door.
  • Figs. 6 and 7 show the respective end positions shown in Figs. 3 and 4 the displacement movement in the section. It is clear the attachment of the strand 60 on the plate 62 and the guide on the four-bar linkages 8 can be seen.
  • the aim is to have the smallest possible gears 28 (less than 300 mm in diameter) to use, so the curtain, so the door leaf, the rolling armor or like, without relining vertically in guides, such as guide rails (not shown) can enter the left and right of the door opening.
  • a clamping sleeve 36 is here used a type in which two conical parts 68, 69 are clamped axially against each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

An industrial roller shutter door rests on a horizontal spindle supported over the door frame by bearings at each end. The shutter slats deploy from the roll through a fixed downwards-directed slit, thereby progressively reducing the radial distance between the outermost slats and the spindle. Each end of the spindle rests in a bearing mount that progressively advances towards the slit as the radial distance reduces. The bearing advancement is synchronised at each end in a symmetrical plane.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollabschluss mit einem auf eine Wickelwelle aufwickelbaren Behang, einer Abstützeinrichtung zum Abstützen eines Lagers der Wickelwelle, einer der Abstützeinrichtung zugeordneten Antriebseinrichtung und einem Getriebe mit einer Übertragungseinrichtung zum Übertragen einer Drehbewegung von einem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung auf eine angetriebene Einheit an der Wickelwelle.The invention relates to a roll closure with a windable on a winding shaft Behang, a supporting device for supporting a bearing of the winding shaft, one of the support means associated drive means and a Transmission with a transmission device for transmitting a rotary movement from an output member of the drive means to a driven one Unit on the winding shaft.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein Rolltor, bei dem ein relativ schwerer Rollpanzer, der im Schließzustand eine Toröffnung verschließt, auf eine oberhalb der Toröffnung links und rechts auf Abstützeinrichtungen in Form von Konsolen gelagerte Wickelwelle aufwickelbar ist. Solche Rolltore sind üblicherweise mit einem Getriebemotor versehen, der an einer der beiden Konsolen befestigt ist und über ein Getriebe die Wickelwelle zum Öffnen und Schließen des Rolltores antreibt. Als Getriebe dient beispielsweise ein Kettengetriebe mit einer Kette, die um ein auf einer Abtriebswelle des Getriebemotors sitzendes Antriebsritzel und um ein auf der Wickelwelle sitzendes Getrieberad geführt ist.In particular, the invention relates to a roller door, in which a relatively heavy rolling armor, which closes a door opening in the closed state, on one above the Door opening on the left and right mounted on supporting devices in the form of consoles Winding shaft is wound up. Such roller doors are usually with one Gear motor provided, which is attached to one of the two consoles and over a transmission drives the winding shaft for opening and closing the roller door. When For example, gearbox serves a chain transmission with a chain that is one on one Output shaft of the geared motor sitting drive pinion and a on the Winding shaft seated gear wheel is guided.

Es ist auch grundsätzlich bekannt, die Wickelwelle auf der Abstützeinrichtung verschiebbar anzuordnen. Beim Ab- und Aufwickeln des Behanges ändert sich der Wickelradius entsprechend. Ohne Verschiebemöglichkeit würde sich somit der Einführwinkel des Behanges in links und rechts der verschließenden Öffnung vorgesehene Führungen ändern. Mit verschiebbarer Drehachse der Wickelwelle lässt sich der Behang auch bei sich änderndem Wickelradius möglichst geradlinig einführen.It is also basically known, the winding shaft on the support displaced to arrange. When unwinding and winding the curtain changes the Winding radius accordingly. Without displacement possibility would thus the Insertion angle of the curtain provided in the left and right of the occlusive opening Change guides. With movable axis of rotation of the winding shaft leaves the curtain can be inserted as straight as possible even with changing winding radius.

Zum Verschieben der Wickelwelle auf der Abstützeinrichtung sind verschiedene Techniken und Mechaniken bekannt. Aus der WO 00/58592 ist es bekannt, für die Verschiebung eine Viergelenkkette vorzusehen. Es wird für weitere Einzelheiten ausdrücklich auf die WO 00/58592 Bezug genommen.To move the winding shaft on the support are different Techniques and mechanics known. From WO 00/58592 it is known for the Shift to provide a four-bar chain. It will be for more details expressly referred to WO 00/58592.

Diese in der WO 00/58592 gezeigte Konstruktion funktioniert bei kleineren Rollpanzern sehr gut. Mit zunehmender Größe und Gewicht des Behanges ergab sich jedoch in nicht veröffentlichten Versuchsreihen eine Verformung der als Abstützeinrichtung wirkenden Konsole. Diese unter Last auftretende Verformung kann insbesondere bei mit Verschiebeeinrichtung versehenen Abstützeinrichtungen zu Verschleiß, Verklemmungen oder sonstigen Beeinträchtigungen der Verschiebemechanik führen.This construction, shown in WO 00/58592, works with smaller rolling-stock tanks very well. With increasing size and weight of the curtain resulted however, in unpublished trials a deformation of as a support device acting console. This deformation occurring under load can especially with provided with displacement support devices to Wear, jamming or other impairments of the sliding mechanism to lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollabschluss der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei welchem auch bei leichteren oder filigraner oder mit Verschwenkmechanismen ausgestatteten Abstützeinrichtungen größere und/oder schwere Behange ohne Funktionsbeeinträchtigung angetrieben bewegbar sind.The invention is based on the object, a roll closure of the aforementioned Art to provide, which also in lighter or filigree or equipped with pivoting support devices larger and / or heavy drapery without functional impairment are movable.

Diese Aufgabe wird durch einen Rollabschluss mit den Merkmalen des beigefügten Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a roll closure with the features of the attached Claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist die Übertragungseinrichtung des Getriebes symmetrisch ausgebildet oder angeordnet. Dies erfolgt zu einer Symmetrieebene, die durch die Abstützeinrichtung hindurch verläuft. Die Symmetrieebene liegt dabei im wesentlichen senkrecht zu der Drehachse der Wickelwelle.According to the transmission device of the transmission is symmetrical trained or arranged. This is done to a plane of symmetry, by the Support device extends therethrough. The plane of symmetry is essentially perpendicular to the axis of rotation of the winding shaft.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine seitliche Kraftübertragung von der Abtriebswelle des Antriebes auf die Wickelwelle zu einem horizontalen Drehmoment führt, das senkrecht zur Öffnungsebene des Rollabschlusses steht. So zieht beispielsweise das Lasttrum einer als Übertragungseinrichtung eingesetzten Kette eines Kettengetriebes die Wickelwelle um das auf der Abstützeinrichtung abgestützten Lager nach unten. Dieses Drehmoment muss von der Abstützeinrichtung aufgefangen werden, die sich im ungünstigen Fall entsprechend verformt. Nun kann man zwar die Abstützeinrichtung entsprechend stärker dimensionieren, dies würde aber zu einem höheren Aufwand bei der Herstellung der Abstützeinrichtung führen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Abstützeinrichtung noch eine Verschiebemechanik für das Lager beinhaltet, wie beispielsweise in der WO 00/58592 beschrieben. Das genannte Drehmoment muss dann über die beweglichen Teile abgestützt werden, was zu erhöhter Reibung, erhöhtem Verschleiß oder schlimmstenfalls sogar zum Ausfall oder Bruch dieser Teile führen kann.The invention is based on the finding that a lateral power transmission from the output shaft of the drive to the winding shaft to a horizontal Torque leads, which is perpendicular to the opening plane of the Rollabschlusses. For example, pulls the load strand of a used as a transmission device Chain of a chain transmission, the winding shaft to that on the support device supported bearings down. This torque must be from the support device be caught in the worst case accordingly deformed. Now you can indeed dimension the support accordingly stronger, But this would be a greater effort in the production of the support device to lead. This is especially the case when the support device still includes a displacement mechanism for the bearing, such as in WO 00/58592. The said torque must then be supported on the moving parts, resulting in increased friction, increased Wear or even the failure or breakage of these parts at worst can lead.

Die Erfindung schlägt nun eine ausgeglichene Kraftübertragung vor, deren Symmetrieachse oder Symmetrieebene durch die Abstützeinrichtung hindurch verläuft. Die Symmetrieebene verläuft insbesondere zwischen Befestigungspunkten, mit denen die Abstützeinrichtung ortsfest befestigt ist und/oder an denen eine wie auch immer geartete Lagerung der Wickelwelle an der Abstützeinrichtung abgestützt ist, hindurch. Diese erfinderische Idee wird zum Beispiel durch die im Kennzeichen des als Formulierungsversuch beigefügten Anspruchs 1 erreicht. Gegebenenfalls sind auch je nach Art des Getriebes andere Symmetrien, beispielsweise eine Symmetrie des Abtriebsgliedes und/oder der angetriebenen Einheit zusätzlich oder alternativ zu der Symmetrie des Übertragungselementes vorgesehen.The invention now proposes a balanced force transmission whose axis of symmetry or plane of symmetry passes through the support device. The plane of symmetry extends in particular between attachment points, with where the support is fixed in place and / or where a like Whatever kind of storage of the winding shaft supported on the support device is through. This inventive idea is exemplified by the in the mark of claim 1 appended to the formulation. Possibly are also depending on the type of transmission other symmetries, for example a symmetry of the output member and / or the driven unit in addition or alternatively provided to the symmetry of the transmission element.

Als Abstützeinrichtung sind in bevorzugter Ausführung Konsolen vorgesehen, die eine Verlagerung der Drehachse der Wickelwelle zwecks Anpassung an den jeweiligen Wickelradius ermöglichen. Dies ist beispielsweise eine Gelenkkonsole, bevorzugt eine solche der in der WO 00/58592 beschriebenen Art.As a support means consoles are provided in a preferred embodiment, the a displacement of the axis of rotation of the winding shaft for the purpose of adaptation to the respective Allow winding radius. This is for example a joint console, preferably one of the type described in WO 00/58592.

Die erfindungsgemäße symmetrische Kraftübertragung kann auf verschiedene Weise erzielt werden. So könnte beispielsweise die Abstützeinrichtung rahmenartig ausgebildet sein und die Kraftübertragung innerhalb des Rahmens erfolgen. Dies ist bei einfachen Abstützeinrichtungen ein möglicher Weg, bei komplizierteren wie beispielsweise einer Viergelenkkonsole relativ kompliziert. Es ist daher eine Ausführung bevorzugt, mit einer Mehrzahl von Kraftübertragungswegen, deren um eine horizontale, senkrecht zu der Drehachse der Wickelwelle erzeugten Drehmomente sich gegenseitig ausgleichen, wobei zum Beispiel beidseits der Abstützeinrichtung wenigstens ein Übertragungsglied der Getriebeeinrichtung vorgesehen ist. Dieser Ausführung liegt die Idee zugrunde, die Kraftübertragung auf beide Seiten der Abstützeinrichtung zu verteilen, um so ein horizontales Drehmoment, das senkrecht zur Schließebene des Rollabschlusses steht, zu vermeiden.The symmetrical power transmission according to the invention can be applied to various types Be achieved manner. For example, the support device could be like a frame be formed and carried the power transmission within the frame. This is a possible way with simple support devices, with more complicated ones such as a four-bar console relatively complicated. It is therefore one Embodiment preferred, with a plurality of power transmission paths whose around a horizontal, generated perpendicular to the axis of rotation of the winding shaft Torques compensate each other, for example, on both sides of the support device at least one transmission element of the transmission device is provided is. This embodiment is based on the idea of power transmission distribute both sides of the support so as to provide horizontal torque, which is perpendicular to the closing plane of the Rollabschlusses to avoid.

Die Erfindung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die gesamte Antriebseinrichtung an der Abstützeinrichtung befestigt ist. Damit lässt sich die Gesamteinheit aus Abstützeinrichtung mit daran befestigtem Antrieb und darauf abgestützter Wickelwelle mit symmetrisch ausgeglichener Kraftübertragung ausgestalten.The invention is particularly advantageous when the entire drive device is attached to the support device. This allows the overall unit from supporting device with attached drive and winding shaft supported thereon designed with symmetrically balanced power transmission.

Das Getriebe ist vorzugsweise ein formschlüssiges Zugmittelgetriebe, also insbesondere ein Kettengetriebe oder ein Zahnriemengetriebe. Als Antriebseinrichtung werden bevorzugt elektrische Getriebemotoren verwendet, deren Abtriebswelle mittels eines am Antrieb vorgesehenen selbsthemmenden Getriebe an einen Elektromotor gekoppelt ist. Bei Stillstand des Rollabschlusses wird somit das auf der Wickelwelle lastende Gewicht des Behanges über das formschlüssige Getriebe auf das selbsthemmende Antriebsgetriebe übertragen und dort aufgenommen. Zur Schaffung der Symmetrie ist die Abtriebswelle vorzugsweise mit mehreren Antriebsrädern, wie insbesondere Antriebsritzeln versehen.The transmission is preferably a positive traction mechanism, ie in particular a chain drive or a toothed belt transmission. As a drive device Electrical geared motors are preferably used, the output shaft by means of a drive provided on the self-locking gear to an electric motor is coupled. At standstill of Rollabschlusses is thus on the winding shaft load-bearing weight of the curtain on the positive gear transferred to the self-locking drive gear and recorded there. To provide symmetry, the output shaft is preferably a plurality Drive wheels, such as in particular provided drive pinions.

Um eine sichere, einen Torabsturz verhindernde formschlüssige Kraftübertragung zu schaffen, sind die Antriebsräder vorzugsweise formschlüssig, beispielsweise mittels einer Passfeder, mit der Abtriebswelle drehfest verbunden. In bevorzugter Ausführung sind nicht nur die Übertragungsglieder, sondern auch deren Antriebsräder symmetrisch zur Symmetrieebene angeordnet oder ausgebildet.For a safe, a crash preventing positive power transmission to create, the drive wheels are preferably positively, for example by means of a key, rotatably connected to the output shaft. In preferred Design is not only the transmission links, but also their drive wheels arranged or formed symmetrically to the plane of symmetry.

Die Übertragungseinrichtung des Getriebes weist vorzugsweise mehrere axial nebeneinander angeordnete parallel belastete Endloszugmittel auf. Dies ermöglicht bei gegebenen Übersetzungsverhältnissen die Verwendung von möglichst kleinen angetriebenen Rädern an der Wickelwelle. Werden diese angetriebenen Räder zu groß, könnten sie über die Wickelwelle hinausstehen, und die Wickelwelle müsste gegenüber der Öffnungsberandung entsprechend unterfüttert werden, wenn der Behang über den gesamten Verfahrweg des Rolltores möglichst senkrecht in die Führungen einlaufen soll. Bei möglichst kleinen Kettenrädern (zum Beispiel weniger als etwa 300 mm im Durchmesser) müssen bei gegebenen Übersetzungsverhältnissen (z.B. 4:1 und/oder 3:1) kleine Antriebsräder oder Ritzel am Abtrieb der Antriebseinrichtung verwendet werden. Andererseits muss das Zugmittel eine sehr hohe Sicherheit gegen Bruch aufweisen, gefordert wird beispielsweise eine sechsfache Sicherheit. Wird beispielsweise eine Kette als Zugmittel verwendet, so muss diese bei einer solch hohen Bruchsicherheit eine große Teilung aufweisen. Entsprechend groß müssen die Ritzel sein, beispielsweise sind Ritzel mit weniger als 11 Zähnen zur Zeit nicht im Handel erhältlich. Verwendet man ein Ritzel mit 11 Zähnen und entsprechend großer Teilung der Kette, dann werden die antriebenen Räder auf der Welle bei den gegebenen Übersetzungsverhältnissen zu groß, und man muss mit Unterfütterungen arbeiten.The transmission of the transmission preferably has a plurality of axially adjacent arranged parallel loaded endless draw. this makes possible for given gear ratios, the use of as small as possible driven wheels on the winding shaft. Are these powered wheels too big, they could stand over the winding shaft, and the winding shaft would have be relined to the opening boundary accordingly, if the Hang over the entire travel path of the roller shutter as vertically as possible in the Guides should arrive. For the smallest possible sprockets (for example less than about 300 mm in diameter) must be given given gear ratios (e.g., 4: 1 and / or 3: 1) small drive wheels or pinions on the output of the Drive device can be used. On the other hand, the traction means a very high security against breakage, is required for example a sixfold Safety. If, for example, a chain is used as traction means, it must These have a large division with such a high resistance to breakage. Corresponding the sprockets have to be big, for example sprockets with less than 11 teeth currently not commercially available. If one uses a pinion with 11 Teeth and correspondingly large division of the chain, then the driven Wheels on the shaft at given gear ratios too big, and you have to work with relines.

Diese Probleme lassen sich bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung durch die mehreren nebeneinander angeordneten parallel belasteten Zugmittel vermeiden. Da die Kraft nun auf mehrere Zugmittel verteilt werden kann, können diese entsprechend geringer dimensioniert werden. Dies führt bei Ketten dazu, dass sie mit geringerer Teilung ausgeführt werden können. Entsprechend kleiner sind die derzeit 11-zähnigen kleinsten am Markt erhältlichen Ritzel ausführbar und entsprechend klein können die angetriebenen Räder dimensioniert werden. Übrigens würde eine zu große Teilung auch dazu führen, dass die Drehbewegung umso ungleichförmiger wird, je weniger Zähne das Ritzel hat. Eine ungleichförmige Drehbewegung bedeutet mehr Antrieb auf der gesamten Oberfläche des Rollbehanges: Werden nun aber mehrere Zugmittel parallel belastet, können auch Antriebsritzel mit mehr, entsprechend kleiner beabstandeten Zähnen verwendet werden, was zur Laufruhe beiträgt.These problems can be in an advantageous embodiment of the invention by the plurality of juxtaposed parallel loaded traction means avoid. Since the force can now be distributed to several traction means, can these are dimensioned accordingly smaller. This leads to chains, that they can be executed at a lower pitch. Correspondingly smaller are the currently 11-toothed smallest available on the market pinion executable and correspondingly small, the driven wheels can be dimensioned. by the way too large a division would also cause the rotational movement the less teeth the pinion has, the more nonuniform it becomes. A non-uniform Rotary motion means more drive on the entire surface Rollbehanges: If now but several traction means loaded in parallel, can also used drive pinion with more, correspondingly smaller spaced teeth which contributes to smoothness.

Vorzugsweise sind auf beiden Seiten der Abstützeinrichtung jeweils eine Mehrzahl von Zugmitteln vorgesehen. Diese Mehrzahl von Zugmittel kann beispielsweise durch eine Doppelkette ausgebildet sein. Bevorzugt kommen dabei einstückige Doppelketten, wie sie beispielsweise zum Antrieb von Nockenwellen hochwertiger Motoren verwendet werden, zum Einsatz.Preferably, on both sides of the support device in each case a plurality provided by traction means. This plurality of traction means can, for example be formed by a double chain. Preference is given to one-piece Double chains, as for example for driving camshafts high quality Engines are used for use.

Wenngleich auch andere Symmetrieebenen denkbar sind, solange nur das oben erläuterte Drehmoment innerhalb der Abstützeinrichtung aufgefangen wird, so ist aus Einfachheitsgründen bevorzugt, wenn die Zugmittel symmetrisch zu der die Symmetrieebene bildenden Mittelebene der Abstützeinrichtung angeordnet sind. Entsprechend ist bevorzugt, wenn die angetriebene Einheit mehrere auf oder an der Wickelwelle angeordnete Räder, wie insbesondere Zahnräder oder Zahnriemenscheiben aufweist. Die Mehrzahl angetriebener Räder ist bevorzugt symmetrisch zur Symmetrieebene ausgebildet und angeordnet.Although other levels of symmetry are conceivable, as long as only the above explained torque is absorbed within the support device is so for simplicity, preferred when the traction means symmetrical to the Symmetrieebene forming center plane of the support device are arranged. Accordingly, it is preferred if the driven unit several on or on the winding shaft arranged wheels, in particular gears or pulleys having. The plurality of driven wheels is preferably symmetrical formed and arranged to the plane of symmetry.

Es ist somit bevorzugt, dass sowohl die Übertragungseinrichtung als auch das Abtriebsglied und die angetriebene Einheit symmetrisch angeordnet und/oder ausgebildet sind.It is thus preferred that both the transmission device and the output member and the driven unit symmetrically arranged and / or formed are.

Die symmetrische Ausbildung hat bevorzugt aber folgende Ausnahme: Wenn beidseits der Antriebseinrichtung jeweils eine Kraftübertragung stattfindet, dann ist bevorzugt, dass die Kraftübertragung auf eine der Seiten vollständig formschlüssig erfolgt und die andere der beiden Kraftübertragungen kraftschlüssig erfolgt. Der Formschluss bietet eine optimale Sicherheit gegen Abstürzen des Behanges. Ein Kraftschluss ermöglicht, die beiden Übertragungsglieder jeweils mit der gleichen Zugkraft zu beaufschlagen, um das oben erwähnte Drehmoment vollständig eliminieren zu können. Diese Lösung wird in konkreter Ausgestaltung vorzugsweise dadurch erreicht, dass wenigstens ein erstes oder eine erste Gruppe von angetriebenen Rädern durch ein erstes Übertragungsglied des Getriebes angetrieben wird und formschlüssig mit der Wickelwelle verbunden ist und dass wenigstens ein zweites oder eine zweite Gruppe von angetriebenen Rädern durch ein zweites Übertragungsglied des Getriebes angetrieben wird und mit der Wickelwelle kraftschlüssig verbunden ist. Selbstverständlich könnte der Kraftschluss auch an einer anderen Stelle der Kraftübertragung, beispielsweise zwischen der Abtriebswelle und dem darauf sitzenden Ritzel vorgesehen sein. Bevorzugt ist es, den Kraftschluss an der Wickelwelle vorzusehen, da er dort wegen des größeren Durchmessers der angetriebenen Räder leichter - zum Beispiel mittels einer Spannhülse - erzielt werden kann.Symmetrical training has the following exceptions: If on either side of the drive device in each case a power transmission takes place, then is preferred that the power transmission to one of the sides completely positive fit takes place and the other of the two power transmissions occurs non-positively. Of the Positive locking provides optimal security against falling of the curtain. One Frictional connection allows the two transmission elements each with the same To apply tensile force to completely eliminate the above-mentioned torque to be able to. This solution is preferred in concrete embodiment achieved in that at least a first or a first group of driven Wheels driven by a first transmission member of the transmission is and is positively connected to the winding shaft and that at least one second or a second group of driven wheels through a second Transmission member of the transmission is driven and frictionally with the winding shaft connected is. Of course, the adhesion could also be at a another point of the power transmission, for example between the output shaft and the pinion seated thereon. It is preferred that the adhesion Provide on the winding shaft, since there because of the larger diameter the driven wheels lighter - for example by means of a clamping sleeve - can be achieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1
eine Explosionsdarstellung einer Abstützeinrichtung für einen Rollabschluss in Form einer Gelenkkonsole für ein motorisch angetriebenes Rolltor auf einer Seite einer Wickelwelle des Rolltores, welche mit einem Elektroantrieb versehen ist;
Fig. 2a, 2b
im Schnitt und in Draufsicht eine bei der Anordnung von Fig. 1 verwendbare übliche Spannhülse;
Fig. 3
eine Seitenansicht auf die zusammengesetzte Anordnung von Fig. 1 in einer ersten Betriebsstellung;
Fig. 4
eine Ansicht wie in Fig. 3 auf die Anordnung in einer zweiten Betriebsstellung;
Fig. 5
eine Schnittdarstellung durch die Anordnung der Fig. 3 und 4 entlang der Linie C - C;
Fig. 6
einen Schnitt entlang der Linie B - B von Fig. 5 in der ersten Betriebsstellung (entsprechend Fig. 3); und
Fig. 7
einen Schnitt entlang der Linie B - B wie in Fig. 6 in der zweiten Betriebsstellung (entsprechend Fig. 4).
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1
an exploded view of a support device for a roll closure in the form of a joint bracket for a motor-driven roller shutter on one side of a winding shaft of the rolling shutter, which is provided with an electric drive;
Fig. 2a, 2b
in section and in plan view, a usable in the arrangement of Figure 1 common clamping sleeve.
Fig. 3
a side view of the assembled arrangement of Figure 1 in a first operating position.
Fig. 4
a view as in Figure 3 on the arrangement in a second operating position.
Fig. 5
a sectional view through the arrangement of Figures 3 and 4 along the line C - C;
Fig. 6
a section along the line B - B of Figure 5 in the first operating position (corresponding to FIG. 3). and
Fig. 7
a section along the line B - B as in Fig. 6 in the second operating position (corresponding to Fig. 4).

In Fig. 1 ist eine Wickelwelle 2 sowie eine Abstützeinrichtung 4 zum Abstützen derselben gezeigt. Die Wickelwelle 2 ist Teil eines Rollabschlusses in Form eines Rolltores. Die Wickelwelle 2 dient dazu, einen nicht dargestellten Behang, hier ein Torblatt in Form eines Rolltorpanzers, einen Rolltorgitters, eines Rollvorhangs oder dergleichen, im Zuge des Öffnens und Verschließens einer ebenfalls nicht dargestellten Toröffnung auf- und abzuwickeln. Die Abstützeinrichtung 4 stützt dabei die Wickelwelle 2 an einem die Toröffnung überrandenden Randbereich, beispielsweise im Bereich eines Sturzes 66 (siehe z. B. Fig. 3) ab.In Fig. 1, a winding shaft 2 and a support means 4 for supporting same shown. The winding shaft 2 is part of a Rollabschlusses in the form of a Roller door. The winding shaft 2 serves a curtain, not shown, here a Door leaf in the form of a roller door, a Rolltorgitters, a roller blind or Likewise, in the course of opening and closing one also not open and unfold gate opening shown. The support 4 supports it the winding shaft 2 at a bordering the door opening edge region, for example in the region of a camber 66 (see, for example, FIG.

Die Abstützeinrichtung 4 weist eine am Sturz 66 befestigbare Gelenkkonsole 6 auf, die im wesentlichen wie in der WO 00/58592 beschrieben aufgebaut ist. Demgemäss weist die Gelenkkonsole 6 in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Viergelenkketten 8 auf, mittels denen eine Lagerung für eine Wickelwelle, hier eine über die Gelenkkonsole 6 stülpbare Schürze 10, verschiebbar befestigt werden kann. Auf der Schürze 10 ist hier ein Lagerbock 12 für die Lagerung der Wickelwelle 2 befestigt. Außerdem ist an der beweglichen Schürze 10 eine Antriebseinrichtung in Form eines mit Getriebeteil 14 und Motorteil 16 versehenen Wellentorantriebes 18 befestigt. Der Getriebeteil 14 des Wellentorantriebes weist in an sich bekannter Weise ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (nicht dargestellt) auf.The supporting device 4 has a hinge bracket 6 which can be fastened to the fall 66 which is constructed essentially as described in WO 00/58592. Accordingly, the hinge bracket 6 in the embodiment shown here two four-bar linkages 8, by means of which a bearing for a winding shaft, here an over the joint bracket 6 inverted apron 10, slidably mounted can be. On the apron 10 is here a bearing block 12 for storage attached to the winding shaft 2. In addition, on the movable skirt 10 a Drive device in the form of a provided with gear part 14 and motor part 16 Wellentorantriebes 18 attached. The transmission part 14 of the Wellentorantriebes points in a conventional manner, a self-locking worm gear (not shown) on.

Das Getriebeteil 14 ist mit einem Abtriebsglied in Form einer Abtriebswelle 20 versehen, die beidseits des Getriebeteiles 14 von diesem vorsteht und an ihren freien Enden mit Antriebsrädern in Form von Antriebsritzeln 22 mit jeweils zwei nebeneinander angeordneten Zahnkränzen versehen ist. Die Antriebsritzel 22 sind, wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, mittels einer Passfeder 24 formschlüssig drehfest auf die Abtriebswelle 20 aufgesetzt.The transmission part 14 is provided with an output member in the form of an output shaft 20, which protrudes from both sides of the transmission part 14 of this and at their free Ends with drive wheels in the form of drive pinions 22 with two adjacent arranged sprockets is provided. The drive pinions 22 are, as From Fig. 3 and 4 it can be seen, by means of a feather key 24 rotationally fixed placed on the output shaft 20.

Zum Bilden einer angetriebenen Einheit der Wickelwelle 2 sind auf einen mit kleinerem Durchmesser ausgeführten Lagerteil 26 der Wickelwelle 2 links und rechts des Lagerbockes 12 zwei angetriebene Räder in Form von Zahnrädern 28 aufgesetzt, die jeweils an ihrem Außenumfang mit zwei nebeneinander liegenden Zahnkränzen 30 versehen sind. Das Paar von links und rechts des Lagerbockes 12 angeordneten Zahnrädern 28 bildet die angetriebene Einheit eines Zugmittelgetriebes 32, das die Kraft von der Abtriebswelle 20 mit vorgegebenem Übersetzungsverhältnis (4:1 oder 3:1) auf die Wickelwelle 2 überträgt. Ein erstes Zahnrad 28a ist mittels einer weiteren Passfeder 34 (siehe Fig. 5) auf dem Lagerteil 26 der Wickelwelle 2 verdrehfest aufgesetzt. Das zweite Zahnrad 28b ist mittels einer Spannhülse 36 kraftschlüssig auf das Lagerteil 26 der Wickelwelle 2 aufgesetzt.To form a driven unit of the winding shaft 2 are on a smaller Diameter running bearing part 26 of the winding shaft 2 left and right the bearing block 12 two driven wheels in the form of gears 28 attached, each on its outer circumference with two adjacent sprockets 30 are provided. The pair of left and right of the bearing block 12 arranged Gears 28 forms the driven unit of a traction mechanism 32, the power from the output shaft 20 with a predetermined transmission ratio (4: 1 or 3: 1) transmits to the winding shaft 2. A first gear 28a is by means of another key 34 (see Fig. 5) on the bearing part 26 of the winding shaft 2 mounted rotationally. The second gear 28b is by means of a Clamping sleeve 36 frictionally mounted on the bearing part 26 of the winding shaft 2.

Das Zugmittelgetriebe 32 weist als Übertragungsglieder zwei Doppelketten 38 auf, die die in den Zeichnungen nur schematisch durch doppelstrichpunktierte Linien dargestellt sind. Die Doppelketten haben jeweils Kettenglieder, welche zwei Bereiche zum gleichzeitigen Erfassen der jeweils nebeneinander liegenden Zahnkränze 30 der Zahnräder 28 sowie der Zahnkränze der Antriebsritzel 22. Vergleichbare Doppelketten werden beispielsweise zur Steuerung von Nockenwellen in Motoren eingesetzt und sind demnach im Handel erhältlich. Das Zugmittelgetriebe 32 weist zwei dieser Doppelketten 38 auf, die jeweils links und rechts der Lagerung, hier der Schürze 10, verlaufen. Die Antriebsritzel 22, die Doppelketten 38 und die Zahnräder 28 sind symmetrisch zu einer Symmetrieebene 40 (siehe Fig. 5) angeordnet, die senkrecht zur Drehachse 41 der Wickelwelle 2 durch die Gelenkkonsole 6, genauer zwischen deren Anlenkpunkten am Sturz 66 und deren Führungen für die Verschiebeführung der Schürze 10 hindurch verläuft. Im Ausführungsbeispiel fällt die Symmetrieebene 40 mit der Mittelebene der Gelenkonsole 6 sowie der gesamten Abstützeinrichtung 4 zusammen.The traction mechanism 32 has two double chains 38 as transmission elements, the in the drawings only schematically by double-dashed lines are shown. The double chains each have chain links, which are two areas for simultaneous detection of each adjacent sprockets 30 of the gears 28 and the sprockets of the drive pinion 22. Comparable Double chains are used, for example, to control camshafts in engines used and are therefore commercially available. The traction mechanism 32 has two of these double chains 38 on, the left and right of the storage, here the apron 10, run. The drive pinion 22, the double chains 38 and the Gears 28 are arranged symmetrically to a plane of symmetry 40 (see FIG. 5), perpendicular to the axis of rotation 41 of the winding shaft 2 through the joint bracket 6, more precisely between the articulation points on the lintel 66 and their guides for the displacement guide of the skirt 10 passes. In the embodiment the plane of symmetry 40 coincides with the median plane of the hinge bracket 6 as well the entire support 4 together.

Zum synchronen Antreiben der Verschiebebewegung der Wickelwelle 2 auf der Gelenkkonsole 6 ist ein zweites Zugmittelgetriebe 42 vorgesehen. Das zweite Zugmittelgetriebe 42 hat ein auf der Wickelwelle drehfest aufgesetztes Antriebsritzel 44 sowie ein angetriebenes Zahnrad 46 und ein Übertragungsglied in Form einer (Einfach-)Kette 48. Das angetriebene Zahnrad 46 sitzt auf einer Welle, die ein mittig im oberen Bereich der Schürze 10 angeordnetes Verschiebegetriebe 50 antreibt. Das Verschiebegetriebe 50 hat neben der Antriebswelle 52 und einem darauf aufgesetzten, mittels Passfederverbindung formschlüssig angetriebenen Ritzel noch eine Umlenkwelle 54 mit aufgesetztem Umlenkritzel 56 und ein um die Antriebswelle 52 und die Umlenkwelle 54 zu einer Endlosschleife geschlossenes formschlüssiges Zugmittel 58, wie eine weitere Kette oder einen Zahnriemen. Der gesamte Aufbau des Verschiebegetriebes 50 geht am besten aus Fig. 4 hervor. An ein Trum 60 des Zugmittels 58 ist eine ortsfeste Platte 62 der Gelenkkonsole 6 angeschlossen. For synchronously driving the sliding movement of the winding shaft 2 on the Joint bracket 6, a second traction mechanism 42 is provided. The second Traction mechanism 42 has a rotatably mounted on the winding shaft drive pinion 44 and a driven gear 46 and a transmission member in the form of a (Single) chain 48. The driven gear 46 is seated on a shaft which is a centrally located in the upper region of the skirt 10 arranged displacement gear 50 drives. The shift gear 50 has beside the drive shaft 52 and one on it attached, by means of feather key connection positively driven pinion nor a deflection shaft 54 with mounted deflection pinion 56 and a to the drive shaft 52 and the deflection shaft 54 closed to an infinite loop positive traction means 58, such as another chain or a toothed belt. Of the Overall structure of the shift gear 50 is best shown in Fig. 4. To a strand 60 of the traction means 58 is a stationary plate 62 of the joint bracket. 6 connected.

Zur Montage der in Fig.1 gezeigten Abstützeinrichtung wird die Gelenkkonsole 6 mit ihrer Befestigungsseite 64 an dem Sturz befestigt. Die Abtriebswelle 20 wird mittels einer weiteren Passfederverbindung mit einer Hohlwelle an dem Antriebsgetriebe in dem Getriebeteil 14 verbunden. Auf die Abtriebswelle 20 werden die Antriebsritzel 22 mittels der Passfeder 24 drehfest aufgesetzt. Der gesamte Wellentorantrieb 18 wird an die Unterseite der Schürze 10 befestigt. Der Lagerbock 12 wird auf die Oberseite der Schürze 10 befestigt. Das erste Zahnrad 28a wird mittels der Passfeder 34 auf dem Lagerteil 26 drehfest befestigt, und das zweite Zahnrad 28b wird mittels der Spannhülse 36 auf der anderen Seite des Lagerbockes 12 auf das Lagerteil 26 aufgespannt. Zum Aufspannen weist die Spannhülse 36 wie aus den Fig. 2a und 2b hervorgeht, am Umfang verteilte Spannschrauben auf, die über Verkeilungen eine Verringerung des inneren Durchmessers und eine Vergrößerung des äußeren Durchmessers erzielen. Das Antriebsritzel 44 wird mittels noch einer Passfederverbindung auf das äußerste freie Ende des Lagerteiles 26 drehfest aufgesetzt.For mounting the supporting device shown in Figure 1, the joint bracket 6 fastened with its attachment side 64 to the lintel. The output shaft 20 is by means of a further keyway connection with a hollow shaft on the drive gear connected in the transmission part 14. On the output shaft 20 are the Drive pinion 22 by means of the key 24 rotatably mounted. The entire shaft gate drive 18 is attached to the underside of the skirt 10. The bearing block 12 is attached to the top of the skirt 10. The first gear 28a is by means of the feather key 34 rotatably attached to the bearing member 26, and the second Gear 28b is by means of the clamping sleeve 36 on the other side of the bearing block 12 clamped on the bearing part 26. For clamping, the clamping sleeve 36 as shown in FIGS. 2a and 2b, circumferentially distributed clamping screws on which over wedges a reduction of the inner diameter and a To increase the outer diameter. The drive pinion 44 is by means of nor a feather key connection on the outermost free end of the bearing part 26 rotatably attached.

Im folgenden wird unter Bezug auf die Fig. 3 und 4 die Funktion des hier beschriebenen Rolltores erläutert. Fig. 3 zeigt die Stellung bei vollständig abgewickeltem Torblatt, d. h. die Schließstellung. Die Schürze 10 ist hierbei auf der Gelenkkonsole 6 unter Führung der Viergelenkketten 8 ganz nahe zu dem Sturz 66 bewegt worden. Beim Öffnen des Tores wird der Wellentorantrieb betätigt. Er treibt die Abtriebswelle 20 an. Die Kraft wird gleichmäßig auf die beiden Doppelketten 38 verteilt auf die Zahnräder 28 und damit die Wickelwelle 2 übertragen. Durch die symmetrische Kraftübertragung wird ein senkrecht zur Toröffnung und horizontal gerichtetes Drehmoment in der Abstützeinrichtung 4 vermieden. Dadurch werden seitliche Belastungen auf die Viergelenkketten 8 vermieden.In the following, with reference to Figs. 3 and 4, the function of the one described herein Rolling shutters explained. Fig. 3 shows the position at fully unwound Gate leaf, d. H. the closed position. The apron 10 is here on the joint bracket 6 moves under the leadership of four-bar linkages 8 very close to the camber 66 Service. When opening the gate of the shaft gate operator is actuated. He drives the output shaft 20 on. The force is evenly distributed on the two double chains 38 transmitted to the gears 28 and thus the winding shaft 2. By the symmetrical Power transmission is a perpendicular to the door opening and horizontally directed Torque in the support 4 avoided. This will be lateral loads on the four-bar linkages 8 avoided.

Beim Drehen der Wickelwelle 2 vergrößert sich entsprechend des aufgerollten Behanges der Wickelradius. Gleichzeitig wird über das zweite Zugmittelgetriebe 42 mit passender Übersetzung das Verschiebegetriebe 50 angetrieben. Dieses zieht die Schürze 10 und damit den Lagerbock 12 mit der Wickelwelle 2 und den Wellentorantrieb 18 sowie die Getriebe 32, 42, 50 von dem Sturz 66 weg. Die Führung dieser Verschiebebewegung erfolgt über die Viergelenkketten 8. Fig. 4 zeigt dann die Endstellung bei vollständig geöffnetem Rolltor.When turning the winding shaft 2 increases according to the rolled up Behanges the winding radius. At the same time via the second traction mechanism 42 driven with the appropriate translation the shift gear 50. This pulls the skirt 10 and thus the bearing block 12 with the winding shaft 2 and the Wellentorantrieb 18 and the transmission 32, 42, 50 away from the fall 66. The leadership this displacement movement takes place via the four-bar linkage chains 8. FIG. 4 shows then the end position with fully opened roller door.

Die Fig. 6 und 7 zeigen die in den Fig. 3 und 4 gezeigten jeweiligen Endstellungen der Verschiebebewegung im Schnitt. Dabei ist deutlich die Befestigung des Trums 60 an der Platte 62 sowie die Führung über die Viergelenkketten 8 zu sehen.Figs. 6 and 7 show the respective end positions shown in Figs. 3 and 4 the displacement movement in the section. It is clear the attachment of the strand 60 on the plate 62 and the guide on the four-bar linkages 8 can be seen.

Bei dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Rolltores wurde die bei üblichen zuvor bekannten Rolltoren wirkende Einfach-Kette durch zwei Doppelketten 38 ersetzt. Die Symmetrie der Anordnung beseitigt das horizontale Drehmoment, das senkrecht zur Öffnungsebene des Tores steht. In vorangegangenen Versuchen hat dieses Drehmoment die Gelenkkonsole 6 so verformt, dass die Konstruktion nicht standhielt.In the present embodiment in the form of a roll-up door was the in conventional previously known roller doors acting single chain by two double chains 38 replaced. The symmetry of the arrangement eliminates the horizontal Torque that is perpendicular to the opening plane of the door. In previous Try this torque, the joint bracket 6 deformed so that the construction did not withstand.

Man ist bestrebt, möglichst kleine Zahnräder 28 (weniger als 300 mm im Durchmesser) zu verwenden, damit der Behang, also das Torblatt, der Rollpanzer oder dergleichen, ohne Unterfütterung senkrecht in Führungen, beispielsweise Führungsschienen (nicht dargestellt) links und rechts der Toröffnung einlaufen kann.The aim is to have the smallest possible gears 28 (less than 300 mm in diameter) to use, so the curtain, so the door leaf, the rolling armor or like, without relining vertically in guides, such as guide rails (not shown) can enter the left and right of the door opening.

Darum muss man bei gegebenen Übersetzungsverhältnissen (4:1 und 3:1) kleine Antriebsritzel 22 am Abtrieb des Wellentorantriebes 18 verwenden. Dies führt bei einer geforderten großen Bruchlast für die Antriebskette (6fache Sicherheit) zu einer großen Teilung, wenn man eine Einfachkette verwenden würde. Eine solche große Teilung deutet bei einem Antriebsritzel mit 11 Zähnen (Ritzel mit weniger Zähnen sind nicht im Handel erhältlich), dass der Teilkreisdurchmesser zu groß wird und damit auch der Durchmesser der Kettenräder, also hier der Zahnräder 28. Zudem wird die Drehbewegung umso ungleichförmiger je weniger Zähne das Antriebsritzel 22 hat. Ungleichförmige Drehbewegung bedeutet mehr Abrieb auf der gesamten Oberfläche des Rollpanzers.That's why you have to be small for given gear ratios (4: 1 and 3: 1) Drive pinion 22 at the output of Wellentorantriebes 18 use. This leads a required high breaking load for the drive chain (6-fold safety) to one large division, if one would use a single chain. Such large pitch indicates a drive pinion with 11 teeth (pinion with less Teeth are not commercially available) that the pitch diameter too large and thus also the diameter of the sprockets, so here the gears 28. In addition, the rotational movement is the more nonuniform the fewer teeth that Drive pinion 22 has. Non-uniform rotational movement means more abrasion the entire surface of the rolling armor.

Beide Antriebsritzel 22 auf der Abtriebswelle 20 sind mit je einer Passfeder 24 formschlüssig gegen Verdrehen gesichert. Das erste Kettenrad 28a ist ebenso mit einer Passfeder 34 gegen Verdrehen auf der Wickelwelle 2 gesichert. Das andere Kettenrad 28b ist kraftschlüssig mit der Spannhülse 36 auf der Wickelwelle fixiert. So erreicht man durch den

  • Kraftschluss, das Lasttrum beider Doppelketten 38 mit der gleichen Zugkraft zu beaufschlagen (nur ein ausgeglichener, hier symmetrischer Kraftfluss eliminiert das erwähnte Drehmoment vollständig) und durch den
  • Formschluss optimale Sicherheit gegen Abstürzen des Rollpanzers.
Both drive pinion 22 on the output shaft 20 are positively secured against rotation with one key 24. The first sprocket 28a is also secured with a key 34 against rotation on the winding shaft 2. The other sprocket 28b is fixed non-positively with the clamping sleeve 36 on the winding shaft. How to reach through the
  • Tangle to apply the load of both double chains 38 with the same tensile force (only a balanced, here symmetrical power flow eliminates the mentioned torque completely) and by the
  • Formschluss optimal security against crashes of the rolling armor.

Als Spannhülse 36 wird hier ein Typ verwendet, bei dem zwei konische Teile 68, 69 axial gegeneinander verspannt werden.As a clamping sleeve 36 is here used a type in which two conical parts 68, 69 are clamped axially against each other.

Das oben beschriebene zweite Zugmittelgetriebe mit Verschiebegetriebe und die dadurch gegebene Mechanik ist auch ohne die derzeit in den Ansprüchen angegebene symmetrische Kraftflussverteilung eine sehr interessante Konstruktion. The second traction mechanism described above with sliding gear and the This mechanism is also without the currently specified in the claims symmetrical power distribution a very interesting construction.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Wickelwellewinding shaft
44
Abstützeinrichtungsupport means
66
Gelenkkonsolejoint console
88th
ViergelenkketteFour-bar chain
1010
Schürzeapron
1212
Lagerbockbearing block
1414
Getriebeteiltransmission part
1616
Motorteilengine part
1818
Wellentorantrieb (Antriebseinrichtung)Shaft gate operator (drive device)
2020
Abtriebswelleoutput shaft
2222
Antriebsritzelpinion
2424
PassfederAdjusting spring
2626
Lagerteilbearing part
2828
Zahnräder (Kettenräder)Gears (sprockets)
3030
ZahnkränzeCassettes
3232
Zugmittelgetriebetraction drives
3434
PassfederverbindungKey Connection
3636
Spannhülseclamping sleeve
3838
Doppelkettedouble chain
4040
Symmetrieebeneplane of symmetry
4141
Drehachseaxis of rotation
4242
zweites Zugmittelgetriebesecond traction mechanism
4444
Antriebsritzelpinion
4646
angetriebenes Zahnrad driven gear
4848
KetteChain
5050
Verschiebegetriebeshift gear
5252
Antriebswelledrive shaft
5454
Umlenkwellereturn shaft
5656
Umlenkritzelreturn sprocket
5858
Zugmitteltraction means
6060
TrumTrum
6262
Platteplate
6666
Stu rzStu rz
6868
konisches Teilconical part
6969
konisches Teilconical part

Claims (15)

Rollabschluss mit einem auf eine Wickelwelle (2) aufwickelbaren Behang, einer Abstützeinrichtung (4) zum Abstützen eines Lagers (12) der Wickelwelle (2), einer der Abstützeinrichtung (4) zugeordneten Antriebseinrichtung (18) und einem Getriebe (32) mit einer Übertragungseinrichtung (38) zum Übertragen einer Drehbewegung von einem Abtriebsglied (20, 22) der Antriebseinrichtung (18) auf eine angetriebene Einheit (28, 28a, 28b, 26) an der Wickelwelle (2),
dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (38) eine zu einer Symmetrieebene (40), die im wesentlichen senkrecht zu der Drehachse (41) der Wickelwelle (2) durch die Abstützeinrichtung (2) hindurch verläuft, ausgeglichene Kraftübertragung ermöglicht, insbesondere zu dieser Symmetrieebene symmetrisch ausgebildet und/oder angeordnet ist.
Roll conclusion with a winding on a winding shaft (2), a support means (4) for supporting a bearing (12) of the winding shaft (2), one of the support means (4) associated drive means (18) and a transmission (32) with a transmission device (38) for transmitting rotational movement from an output member (20, 22) of the drive means (18) to a driven unit (28, 28a, 28b, 26) on the winding shaft (2),
characterized in that the transmission device (38) enables balanced transmission of force to a plane of symmetry (40) which runs essentially perpendicular to the axis of rotation (41) of the winding shaft (2) through the support device (2), in particular symmetrically to this plane of symmetry is formed and / or arranged.
Rollabschluss nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (12) auf der Abstützeinrichtung (4) beweglich gehalten ist, so dass die Lage der Wickelwelle (2) an den jeweiligen Wickelradius anpassbar ist.
Roll closure according to claim 1,
characterized in that the bearing (12) on the support means (4) is movably held, so that the position of the winding shaft (2) is adaptable to the respective winding radius.
Rollabschluss nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (4) eine Verschiebeführung, insbesondere eine Viergelenkführung (8), für das Lager (12) aufweist.
Roll termination according to claim 2,
characterized in that the supporting device (4) has a displacement guide, in particular a four-bar linkage (8), for the bearing (12).
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass beidseits der Abstützeinrichtung (4) wenigstens ein Übertragungsglied (38) der Getriebeeinrichtung (32) vorgesehen ist.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that on both sides of the support means (4) at least one transmission member (38) of the transmission device (32) is provided.
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (18) an der Abstützeinrichtung (4) befestigt ist.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that the drive means (18) is attached to the support means (4).
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied als Abtriebswelle (20) ausgebildet ist, die mit mehreren Antriebsrädern, insbesondere Antriebsritzeln (22), für das als Zugmittelgetriebe (32), insbesondere als formschlüssiges Zugmittelgetriebe wie Kettengetriebe oder Zahnriemengetriebe, ausgebildete Getriebe versehen ist.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that the output member is formed as an output shaft (20) which is provided with a plurality of drive wheels, in particular drive pinions (22) for the as a traction mechanism (32), in particular as a form-fitting traction mechanism such as chain drive or toothed belt transmission trained transmission.
Rollabschluss nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass alle Antriebsräder (22) formschlüssig, insbesondere mittels einer Passfeder (24), mit der Abtriebswelle (20) drehfest verbunden sind.
Roll termination according to claim 6,
characterized in that all drive wheels (22) are positively connected, in particular by means of a feather key (24), with the output shaft (20) rotatably connected.
Rollabschluss nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Antriebsrädern (22) symmetrisch zur Symmetrieebene (40) angeordnet und/oder ausgebildet sind.
Roll termination according to one of claims 6 or 7,
characterized in that the plurality of drive wheels (22) symmetrical to the plane of symmetry (40) are arranged and / or formed.
Rollabschluss nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe (32) mehrere axial nebeneinander angeordnete parallel belastete Endloszugmittel (38) aufweist.
Roll termination according to one of claims 6 to 8,
characterized in that the traction mechanism (32) has a plurality of axially juxtaposed parallel loaded Endloszugmittel (38).
Rollabschluss nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten der Abstützeinrichtung (4) jeweils zwei nebeneinander angeordnete Zugmittel oder jeweils mindestens eine Mehrfachkette (38) mit Kettengliedern, die gleichzeitig mehrere nebeneinander liegende Zähne erfassen können, vorgesehen sind.
Roll termination according to claim 9,
characterized in that on both sides of the support means (4) are each two juxtaposed traction means or in each case at least one multiple chain (38) with chain links, which can simultaneously detect a plurality of adjacent teeth, are provided.
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel (38) des Zugmittelgetriebes (32) parallel und symmetrisch zur die Symmetrieebene bildenden senkrecht zur Drehachse (41) der Wickelwelle (2) verlaufenden Mittelebene (40) der Abstützeinrichtung (4) angeordnet sind.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that the traction means (38) of the traction mechanism (32) parallel and symmetrical to the plane of symmetry perpendicular to the rotation axis (41) of the winding shaft (2) extending center plane (40) of the support means (4) are arranged.
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebene Einheit (28, 28a, 28b, 26, 2) mehrere nebeneinander auf oder an der Wickelwelle (2) angeordnete angetriebene Räder, insbesondere Zahnräder (28, 28a, 28b) oder Zahnriemenscheiben, aufweist.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that the driven unit (28, 28a, 28b, 26, 2) a plurality of juxtaposed on or on the winding shaft (2) arranged driven wheels, in particular gears (28, 28a, 28b) or toothed pulleys.
Rollabschluss nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl angetriebener Räder (28, 28a, 28b) symmetrisch zur Symmetrieebene (40) ausgebildet und/oder angeordnet sind.
Roll closure according to claim 12,
characterized in that the plurality of driven wheels (28, 28a, 28b) are symmetrical to the plane of symmetry (40) and / or arranged.
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein erstes (28a) oder eine erste Gruppe von angetriebenen Rädern durch ein erstes Übertragungsglied (38) des Getriebes (32) angetrieben wird und formschlüssig (34) mit der Wickelwelle (2) verbunden ist und wenigstens ein zweites (28a) oder eine zweite Gruppe von angetriebenen Räder durch ein zweites Übertragungsglied (38) des Getriebes (32) angetrieben wird und mit der Wickelwelle (2) kraftschlüssig (36) verbunden ist.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that at least a first (28a) or a first group of driven wheels is driven by a first transmission member (38) of the transmission (32) and positively connected (34) to the winding shaft (2) and at least one second (28a ) or a second group of driven wheels by a second transmission member (38) of the transmission (32) is driven and with the winding shaft (2) non-positively (36) is connected.
Rollabschluss nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung wenigstens eine Doppelkette (38), vorzugsweise mehrere symmetrisch zur Symmetrieebene (40) angeordnete Doppelketten (38) aufweist.
Roll termination according to one of the preceding claims,
characterized in that the transmission device has at least one double chain (38), preferably a plurality of symmetrically symmetrical to the plane of symmetry (40) arranged double chains (38).
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