DE10047372C1

DE10047372C1 - Drive for gates, especially garage doors

Info

Publication number: DE10047372C1
Application number: DE10047372A
Authority: DE
Inventors: Michael Hoermann
Original assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2000-09-15
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-05-23
Anticipated expiration: 2020-09-26

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Tore, insbesondere Garagentore, mit an dem beweglichen Teil des Tores seitlich jeweils angeordneten Torlaufrollen, die in ortsfesten Laufschienen geführt sind, und mit einer mindestens aus einem Motor und einem Getriebe bestehenden Antriebskraft. Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit zwei gegenläufig angeordnete Seilrollen auf, wobei auf jeder Seilrolle jeweils ein Seil mit zwei freien Enden aufgewickelt ist. Die Seilenden stehen mit den Torlaufrollen derart in Wirkverbindung, daß über die Rotationsbewegung der Seilrollen das Tor geöffnet bzw. geschlossen werden kann.The invention relates to a drive for gates, in particular garage doors, with gate rollers arranged laterally on the movable part of the gate, which are guided in stationary tracks, and with a driving force consisting at least of a motor and a gear. According to the invention, the drive unit has two rope pulleys arranged in opposite directions, a rope with two free ends being wound on each rope pulley. The rope ends are operatively connected to the door rollers such that the gate can be opened or closed via the rotational movement of the rope rollers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Tore, insbesondere Garagentore, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for gates, especially garage doors, according to the Preamble of claim 1.

Motorisch angetriebene Tore sind weithin verbreitet. Ein häufiger Anwendungsfall ist ein motorisch angetriebenes Garagentor. Derartige Tore sind häufig als Sektionaltore ausgeführt, die aus mehreren horizontal übereinander angeordneten Lamellen bestehen, wobei die jeweiligen Lamellen über rechts und links befindliche Torlaufrollen in Laufschienen geführt sind. Die vertikal wandseitig montierten Laufschienen gehen über einen Kurvenbogen in eine horizontale Lage parallel zur Gebäudedecke über. Von der geschlossenen zur geöffneten Position des Tores durchlaufen die Torlaufrollen die vertikalen Schienen durch den Schienenbogen bis zur horizontalen Endposition. Die oberen Torlaufrollen der oberen Abschlußlamelle werden häufig in einer separaten Schiene geführt, die unmittelbar über der horizontalen Schiene angeordnet ist. Diese Schiene geht nicht über einen Bogen in den vertikalen Bereich über, sondern verläuft allenfalls mit ein wenig Neigung in etwa geradlinig bis zum Sturz. Hierdurch kann die obere Lamelle dicht an der Seitenzarge und am Sturz geklappt werden. Die Antriebe für die vorgenannten Tore bestehen üblicherweise aus einem in einer Antriebsschiene hin- und herfahrbaren Schlitten, der über einen Tormitnehmer bzw. einer Zugstange an der oberen Lamelle des Sektionaltores angekoppelt ist. Der Antrieb besteht aus mindestens einem Motor und einem Getriebe, über welches die in der Antriebsschiene den Schlitten hin und her bewegbare Kette bzw. der Antriebsriemen angetrieben wird.Motorized gates are widely used. A common use case is a motorized garage door. Such gates are often called Sectional doors made of several horizontally arranged one above the other Slats exist, the respective slats on the right and left Door rollers are guided in rails. The vertically mounted on the wall Running rails go in a horizontal position parallel to one another via a curved curve Building ceiling above. From the closed to the open position of the gate the door rollers run through the vertical rails through the rail arch up to to the horizontal end position. The upper door rollers of the upper end slat are often guided in a separate rail, which is immediately above the horizontal rail is arranged. This rail does not go over an arch across the vertical area, but at most runs in with a little tilt about straight to the point of falling. This allows the upper lamella close to the Side frame and can be folded at the lintel. The drives for the aforementioned gates usually consist of one that can be moved back and forth in a drive rail Sled over a gate driver or a pull rod on the top Slat of the sectional door is coupled. The drive consists of at least a motor and a transmission, via which the in the drive rail Sled back and forth movable chain or the drive belt is driven.

Neben dem zuvor beschriebenen Sektionaltor werden auch andere Torblattausgestaltungen, wie beispielsweise einstückige Schwingtore über die in der Antriebsschiene hin- und herfahrenden Schlitten geöffnet bzw. geschlossen.In addition to the sectional door described above, others are also Door leaf designs, such as one-piece swing gates over the in the carriage back and forth slide open or closed.

Die vorgenannten Antriebe weisen den Nachteil auf, daß die Antriebsschiene mittig in der Gebäudedecke, beispielsweise der Garagendecke, angeordnet werden muß und das für den entlang der Antriebsschiene verfahrbaren Tormitnehmer im Bereich der Gebäudedecke ein entsprechender Bewegungsfreiraum freigehalten werden muß.The drives mentioned have the disadvantage that the drive rail is in the center must be arranged in the building ceiling, for example the garage ceiling and that for the door driver that can be moved along the drive rail in the area the ceiling of the building must be kept free of movement got to.

Aus der DE 33 31 211 C2 und der DE 86 24 426 U1 sind jeweils Torantriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.From DE 33 31 211 C2 and DE 86 24 426 U1 gate drives are in each case the preamble of claim 1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb für Tore zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und platzsparender Anordnung derart aufgebaut ist, daß das Torblatt beim Öffnen des Tores auf beiden Seiten gleichmäßig belastet wird.The object of the invention is to provide a drive for gates that is simple Structure and space-saving arrangement is constructed such that the door leaf when Opening the gate is equally loaded on both sides.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels eines Antriebs für Tore nach der Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by means of a drive for gates Combination of the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Konzeptionell handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Antrieb um einen Seilantrieb. Hier sind auf einer aus mindestens einem Motor und einem Getriebe bestehenden Antriebseinheit zwei gegenläufig drehende Antriebswellen vorgesehen. Auf jeder Seilrolle ist jeweils ein Seil mit zwei freien Enden aufgewickelt. Die Seilenden stehen mit den seitlich an den Toren angeordneten Torlaufrollen zum Öffnen bzw. Schließen des Tores derart in Wirkverbindung, daß die Rotationsbewegung der Seilrollen in eine Translation der Torlaufrollen umgewandelt wird. Die Seilenden können statt mit den Torlaufrollen zum Öffnen bzw. Schließen des Tores auch mit den Torkanten derart in Wirkverbindung stehen, daß die Rotationsbewegung der Seilrollen auf die Torkanten übertragen wird. Damit sind sämtliche Ausführungen im Folgenden, die bezogen auf die Torlaufrollen ausgeführt sind, auch auf Ausführungsvarianten zu übertragen, bei denen die Seilenden an den Torkanten angreifen.Conceptually, the drive according to the invention is a Cable drive. Here are on one of at least one engine and one transmission existing drive unit two counter-rotating drive shafts intended. There is a rope with two free ends on each pulley wound. The rope ends stand with those arranged on the side of the gates Door rollers for opening or closing the door in such an operative connection that the rotational movement of the rope pulleys into a translation of the gate rollers is converted. The rope ends can be opened instead of with the door rollers or closing the door are also operatively connected to the door edges, that the rotational movement of the pulleys is transmitted to the door edges. In order to below are all the explanations that related to the door rollers, also to design variants transferred, where the rope ends attack the door edges.

Erfindungsgemäß kann die Antriebseinheit unmittelbar auf dem Torblatt im Fall eines Schwingtorblattes oder auf einer Lamelle im Falle eines aus Lamellen bestehenden Sektionaltores angeordnet sein. Alternativ kann, falls dies beispielsweise die Platzverhältnisse erforderlich machen sollten, die Antriebseinheit ortsfest, beispielsweise an der Garagendecke, angeordnet sein. In diesem Fall werden die Seile über entsprechende Umlenkung, beispielsweise Umlenkrollen, geführt, und mit den Torlaufrollen derart verbunden, daß diese durch Antrieb der Seilrollen in eine translatorische Bewegung entlang der Laufschienen zum Öffnen bzw. Schließen des Torblattes versetzt werden können.According to the invention, the drive unit can directly on the door leaf in the case a swing gate leaf or on a slat in the case of a slat existing sectional doors. Alternatively, if so for example, should make the space available, the drive unit be stationary, for example on the garage ceiling. In this case the ropes are routed via appropriate deflection, for example deflection pulleys, out, and connected to the door rollers so that these by driving the Rope pulleys in a translational movement along the rails to open or closing the door leaf can be moved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die freien Enden jedes Seiles jeweils an sich in Längsausdehnung der Laufschienen gegenüberliegenden Seiten an Festpunkten festgelegt sein, wobei die Seilenden zwischen Seilrolle und Festpunkt jeweils über mit den Torlaufrollen in Wirkverbindung stehenden Seilumlenkungen geführt sind. Die mit den Torlaufrollen verbundenen Seilumlenkungen können teilbar und damit ohne Demontage der Torlaufrollen montierbar sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the free ends each rope in itself in the longitudinal extension of the running rails opposite sides at fixed points, the rope ends between the pulley and the fixed point in each case with the door rollers in Operationally connected rope deflections are performed. The one with the door rollers connected rope deflections can be divided and thus without dismantling the Be able to mount door rollers.

Die Seilrollen können vorteilhaft eine Längsbohrung aufweisen, durch die das Seil geführt ist, bevor die Enden auf den Seilrollen aufgewickelt werden. Bei der Rotation der Seilrollen wird hierdurch ein Ende in dem Maße verkürzt und auf die Seilrolle aufgewickelt, in welchem das andere Ende verlängert wird, d. h. von der Seilrolle abgewickelt wird.The rope pulleys can advantageously have a longitudinal bore through which the rope is performed before the ends are wound on the rope pulleys. In the Rotation of the rope pulleys is thereby shortened to the end and to the extent Rope reel in which the other end is extended, d. H. of the Rope pulley is unwound.

Zur besseren Führung der Seile können auf den Seilrollen vorteilhaft Seilrillen vorgesehen sein, wobei bei den nebeneinander liegenden Seilrollen unterschiedliche Steigungsrichtungen verwirklicht sind. To better guide the ropes, rope grooves can advantageously be used on the rope pulleys be provided, with the adjacent rope pulleys different slope directions are realized.

Besonders vorteilhaft wird das Getriebe der Antriebseinheit durch ein Schneckengetriebe verwirklicht, wobei eine zentral angeordnete Schnecke mit jeweils an den Seilrollen fest angeordneten Zahnrädern kämmt. Die motorisch angetriebene Schnecke ist dabei zentral zwischen den beiden Zahnrädern angeordnet.The transmission of the drive unit is particularly advantageous by a Worm gear realized, with a centrally arranged worm each combs gears fixed to the pulleys. The motor driven worm is central between the two gears arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Eine teilweise geschnittene Darstellung des oberen Torbereiches mit einem Antrieb gemäß einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung, FIG. 1 shows a partially sectioned view of the upper Torbereiches with a drive according to an embodiment of the present invention,

Fig. 2: ein vergrößertes Detail gemäß Fig. 1, in welcher die Torlaufrolle im Schnitt vergrößert dargestellt ist, Figure 2:.. An enlarged detail of Figure 1, in which the Torlaufrolle enlarged sectional view is shown,

Fig. 3: eine Draufsicht von Hinten auf die mit der Torlaufrolle verbundene Umlenkeinrichtung, Fig. 3 is a rear plan view of the device connected to the Torlaufrolle deflection device,

Fig. 4a, b, c: verschiedene Darstellungen, der Seilrolle, teilweise geschnitten, und die FIG. 4a, b, c: different views of the rope reel, partly in section, and

Fig. 5a, b: Ansichten der nebeneinander angeordneten Seilrollen zur Verdeutlichung der Seilkinematik. FIG. 5a, b: Views of juxtaposed sheaves showing the cable kinematics.

In der in der Zeichnung dargestellten Ausführung ist beispielhaft ein Antrieb für ein Garagentor dargestellt. In der Fig. 1 ist der obere Torbereich eines Sektionaltores 10 dargestellt. In the embodiment shown in the drawing, a drive for a garage door is shown as an example. In FIG. 1, the upper door area of a sectional door 10 is shown.

Vom Sektionaltor 10 ist die oberste Sektionaltorlamelle 12 gezeigt, die seitlich von feststehenden Torseitenzargen 14 eingefaßt ist. In der Garagendecke sind in an sich bekannter Art und Weise im Wesentlichen horizontal verlaufende Laufschienen 16 eingelassen. Entlang dieser Schienen rollen Torlaufrollen 18 während der Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Sektionaltores 10 ab. Die Torlaufrollen 18 sind jeweils auf einer Welle drehbar gelagert, die über eine Halterung 22 mit der obersten Lamelle des Sektionaltores starr verbunden ist. Auf dem obersten Torblatt 12 ist zusätzlich die Antriebseinheit 24 mittig fest angeordnet. Diese besteht aus einem Elektromotor 26 und einem in der Fig. 1 nur schematisch dargestellten Getriebe. Aus der Antriebseinheit 24 sind zwei gegenläufig drehende Antriebswellen herausgeführt, auf dem jeweils Seilrollen 28 bzw. 30 angeordnet sind.From the sectional door 10 , the uppermost sectional door slat 12 is shown, which is bordered laterally by fixed door side frames 14 . Running rails 16 which run essentially horizontally are embedded in the garage ceiling in a manner known per se. Door rollers 18 roll along these rails during the opening or closing movement of the sectional door 10 . The door rollers 18 are each rotatably mounted on a shaft which is rigidly connected to the uppermost slat of the sectional door via a bracket 22 . On the top door leaf 12 , the drive unit 24 is additionally fixed in the center. This consists of an electric motor 26 and a transmission shown only schematically in FIG. 1. From the drive unit 24 , two counter-rotating drive shafts are led out, on each of which pulleys 28 and 30 are arranged.

Das Getriebe zum Antrieb dieser Seilrollen 28 und 30 besteht im Wesentlichen aus einer zentral angeordneten Schnecke 32, die jeweils diametral seitlich von ihr sich gegenüberliegend angeordneten Zahnrädern 34 und 36 kämmt, die starr mit den Seilrollen 28 bzw. 30 verbunden sind.The gear mechanism for driving these pulleys 28 and 30 essentially consists of a centrally arranged worm 32 , which meshes diametrically laterally to the side with gear wheels 34 and 36 which are rigidly connected to the pulleys 28 and 30 , respectively.

Auf den Seilrollen 28 bzw. 30 ist jeweils ein Seil 38 aufgewickelt, das jeweils zwei freie Enden 40 und 42 aufweist. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die von der Seilrolle abgehenden freien Enden 40 bzw. 42 des Seiles 38 an ortsfesten Festpunkten 44 bzw. 46 fixiert. Diese Festpunkte sind, wie hier in der Fig. 1 dargestellt, an jeweils sich in Längsausdehnung der Laufschienen 16 gegenüberliegenden Seiten angeordnet. Der Festpunkt 44 ist in gedachter Verlängerung der Laufschiene 16 im Bereich der feststehenden Torzarge 14 angeordnet, während der Festpunkt 46 am gegenüberliegenden Ende der Laufschiene 16 im Bereich der Garagendecke vorgesehen ist. An den Festpunkten 44 und 46 sind jeweils Klemmvorrichtungen zur klemmenden Aufnahme der Seilenden 40 bzw. 42 vorgesehen. Durch entsprechendes Lösen dieser Klemmvorrichtungen kann das jeweilige Seilende 40 bzw. 42 gespannt werden. On each of the rope pulleys 28 and 30 , a rope 38 is wound, each having two free ends 40 and 42 . In the exemplary embodiment shown here, the free ends 40 and 42 of the rope 38 extending from the rope pulley are fixed at fixed fixed points 44 and 46 . These fixed points, as shown here in FIG. 1, are arranged on sides opposite each other in the longitudinal extent of the running rails 16 . The fixed point 44 is arranged in an imaginary extension of the running rail 16 in the region of the fixed door frame 14 , while the fixed point 46 is provided at the opposite end of the running rail 16 in the region of the garage ceiling. At the fixed points 44 and 46 , clamping devices are provided for the clamping reception of the rope ends 40 and 42 , respectively. The respective cable end 40 or 42 can be tensioned by appropriately loosening these clamping devices.

Zwischen den Festpunkten 44 und 46 und den Seilrollen 28 bzw. 30 werden die Seilenden 40 bzw. 42 um mit den Torlaufrollen 18 verbundenen Seilumlenkungen 48 geführt. (vgl. auch Fig. 2 und Fig. 3). Die Seilumlenkung 48 ist radial und axial beweglich auf der Torlaufrollenaxe 20 gelagert. Die Seilenden 40 bzw. 42 werden durch entsprechende Ausnehmungen 50 bzw. 52 (Fig. 2 und Fig. 3) geführt. Durch Rotationsbewegung der Seilrollen 28 bzw. 30 werden die freien Enden 40 bzw. 42 des Seiles 38 verkürzt bzw. verlängert. Hierdurch wird die Seilumlenkung 48 und damit über die Torlaufaxe 20 auch die Torlaufrolle 18 entlang der Laufschiene 16 verschoben. Selbstverständlich wird mit der Torlaufrolle über das Verbindungsstück 22 auch die obere Torlamelle 12 und mit dieser das gesamte Sektionaltor 10 geöffnet bzw. geschlossen.Between the fixed points 44 and 46 and the rope pulleys 28 and 30 , the rope ends 40 and 42 are guided around rope deflections 48 connected to the door rollers 18 . (see. also FIG. 2 and FIG. 3). The cable deflection 48 is mounted so that it can move radially and axially on the roller axis 20 . The cable ends 40 and 42 are guided by corresponding recesses 50 and 52 (Fig. 2 and Fig. 3). By rotating the pulleys 28 and 30 , the free ends 40 and 42 of the rope 38 are shortened or lengthened. As a result, the cable deflection 48 and thus also the door roller 18 is displaced along the running rail 16 via the gate roller 20 . Of course, the gate roller via the connecting piece 22 also opens and closes the upper gate lamella 12 and with it the entire sectional gate 10 .

Die Seilumlenkung 48 weist an den Stellen innerhalb der Öffnung 50 und 52, an denen die Seilenden 40 bzw. 42 mit der Seilumlenkung in Berührung stehen, eine reibungsarme Oberfläche auf. Hier können gegebenenfalls austauschbare Gleitelemente oder auch kleine Wälzlager vorgesehen sein. Soweit es beim Verlauf der Seilenden notwendig ist, können zusätzliche Gleit- bzw. Rollen- oder Wälzlager vorgesehen sein, um das Seil umzulenken und um Reibestellen, die es beschädigen könnten, zu vermeiden. In Fig. 1 ist ein derartiges Gleitelement, an welchem das Seilende 40 vorbeigeführt ist, mit 54 bezeichnet.The cable deflection 48 has a low-friction surface at the points within the opening 50 and 52 where the cable ends 40 and 42 are in contact with the cable deflection. Interchangeable sliding elements or small roller bearings can also be provided here. As far as it is necessary for the course of the rope ends, additional slide or roller or roller bearings can be provided in order to deflect the rope and to avoid friction points that could damage it. In Fig. 1, such a sliding element, on which the rope end 40 is guided, is designated by 54.

Die Seilumlenkung 48, ist wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt, zweiteilig ausgeführt und kann beispielsweise durch Lösen einer Schraubverbindung geteilt werden, ohne die Torlaufrollen 18 demontieren zu müssen.The cable deflection 48 , as shown in particular in FIG. 3, is made in two parts and can be divided, for example, by loosening a screw connection without having to disassemble the door rollers 18 .

In der Fig. 4 ist der Aufbau einer Seilrolle 28 dargestellt. Wobei in Fig. 4a die Seitenansicht gezeigt ist, während in der Fig. 4c ein Teilbereich geschnitten dargestellt ist und in der Fig. 4b ein Schnitt entlang der Schnittlinie A-A der Fig. 4c gezeigt ist. Nicht dargestellt ist die Antriebswelle, die aus der Antriebseinheit herausgeführt ist und auf der die Seilrolle 28 sitzt. In FIG. 4, the structure of a sheave 28 is illustrated. Being shown in Fig. 4a is a side view, while in Fig. 4c a portion is shown in section and shown in Fig. 4b a section along the line AA in Fig. 4c. The drive shaft, which is led out of the drive unit and on which the cable pulley 28 is seated, is not shown.

Die Seilrolle 28 weist eine gegenüber der Mittellinie 56 der Rotationssymmetrischen Seilrolle seitlich versetzte Längsbohrung 58 auf. Auf der Oberfläche sind Seilrillen 60 zur Aufnahme des Seiles 38 vorgesehen. Das Seil 38 ist, wie in den Figuren a bis c dargestellt, durch die Längsbohrung 58 geführt und entlang der hier rechtsgängig ausgeführten Steigung der Seilrillen auf die Seilrolle 58 aufgewickelt, wobei die freien Seilenden 40 und 42 von der Seilrolle weg zu dem in der Fig. 4 hier nicht näher dargestellten Festpunkten 44 und 46 (vgl. Fig. 1) geführt sind. Wird die Seilrolle, wie in Fig. 4 durch den Pfeil dargestellt, gegen den Uhrzeigersinn gedreht, wird das Seilende 40 abgewickelt, während das Seilende 42 in gleichem Maße auf die Seilrolle 28 aufgewickelt wird.The rope pulley 28 has a longitudinal bore 58 which is laterally offset with respect to the center line 56 of the rotationally symmetrical rope pulley. Rope grooves 60 for receiving the rope 38 are provided on the surface. The cable 38 is, as shown in Figures A to C, passed through the longitudinal bore 58 and wound along the right-hand set forth herein slope of the rope grooves on the sheave 58, the free cable ends 40 and 42 of the rope reel away to that in the Figure fixed points. 4 is not shown in detail here 44 and 46 (see. Fig. 1) are guided. If the cable pulley is rotated counterclockwise, as shown by the arrow in FIG. 4, the cable end 40 is unwound, while the cable end 42 is wound onto the cable pulley 28 to the same extent.

Die Seilkinematik wird anhand der Fig. 5 nochmals erläutert. Hier sind beide nebeneinander liegenden Seilrollen 28 und 30 dargestellt. In der Fig. 5a ist die kinematische Situation für die Öffnung des Tores gezeigt. Die Seilrolle 28 weist eine linksgängige Steigung der Seilrillen 60 auf, während die Seilrolle 30 eine rechtsgängige Steigung der Seilrillen aufweist. Bei der Toröffnung gemäß Fig. 5a wird die Seilrolle 28 im Uhrzeigersinn gedreht und die Seilrolle 30 gegen den Uhrzeigersinn. In diesem Fall wird bei der Seilrolle 28 das Seilende 40 abgewickelt und das Seilende 42 aufgewickelt. In gleicher Weise wird bei der Seilrolle 30 das Seilende 40 abgewickelt und das Seilende 42 aufgewickelt. Somit werden beide Laufrollen 18, d. h. die linke und rechte Laufrolle 18 in gleicher Weise angetrieben. In der Fig. 5b ist das Schließen des Tores dargestellt. Hier wird die Seilrolle 28 nunmehr gegen den Uhrzeigersinn angetrieben, während die Seilrolle 30 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Demnach wird das Seilende 40 aufgewickelt und das Seilende 42 abgewickelt.The rope kinematics is explained again with reference to FIG. 5. Here, both adjacent rope pulleys 28 and 30 are shown. The kinematic situation for the opening of the gate is shown in FIG. 5a. The rope pulley 28 has a left-handed slope of the rope grooves 60 , while the rope pulley 30 has a right-handed slope of the rope grooves. When the door opening as shown in FIG. 5a, the pulley 28 is rotated clockwise, and pulley 30 counterclockwise. In this case, the rope end 40 is unwound and the rope end 42 wound on the rope pulley 28 . In the same way, the rope end 40 is unwound and the rope end 42 wound on the rope pulley 30 . Thus both rollers 18 , ie the left and right rollers 18 are driven in the same way. In Fig. 5b, the closing of the door is shown. Here the pulley 28 is now driven counterclockwise, while the pulley 30 is rotated clockwise. Accordingly, the rope end 40 is wound up and the rope end 42 is unwound.

Die unterschiedliche Steigungsrichtung der Seilrillen 60, wie sie hier dargestellt ist, ist für die Gesamtfunktion zwar nicht unbedingt erforderlich, sie bewirkt aber einen symmetrischen Seileinlauf und Seilablauf auf beiden Seilrollen 28 bzw. 30. Der Wirkdurchmesser der beiden Seilrollen ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel identisch. The different direction of slope of the rope grooves 60 , as shown here, is not absolutely necessary for the overall function, but it does cause a symmetrical rope entry and exit on both rope pulleys 28 and 30 . The effective diameter of the two pulleys is identical in the embodiment shown here.

Die Anzahl der auf Umfang der Seilrollen 28 bzw. 30 angeordneten Seilrillen 60 und der Wirkdurchmesser der Seilrollen bestimmen den maximalen Verfahrweg, d. h. Hub des Garagentorantriebes.The number of cable grooves 60 arranged on the circumference of the cable pulleys 28 and 30 and the effective diameter of the cable pulleys determine the maximum travel path, ie the stroke of the garage door drive.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Seilkinematik beschränkt. Vielmehr liegt beispielsweise auch eine Ausführungsvariante im Rahmen der Erfindung, bei denen die Seilenden 40 bzw. 42 nicht festgelegt sind, sondern nach entsprechender Umlenkung an den Torlaufrollen bzw. deren Lagerung angebunden sind, um die Torlaufrollen entsprechend der Laufschienen translatorisch zu verschieben.The present invention is not limited to the rope kinematics described in this embodiment. Rather, for example, there is also an embodiment variant within the scope of the invention in which the cable ends 40 and 42 are not fixed, but are connected to the door rollers or their storage after a corresponding deflection, in order to translate the door rollers according to the running rails.

Claims

1. Drive for gates, in particular garage doors, with on the movable part of the gate laterally arranged door rollers, which are guided in stationary rails, and with an at least one motor and one gear drive unit with pulleys, characterized in that on the drive unit are designed two counter-rotating drive shafts, on each of which a rope pulley is arranged, that a rope with two free ends is wound on each rope pulley and that the door rollers for opening or closing the door or the door edges in such a way with the ropes in There is an operative connection so that the rotational movement of the rope pulleys is transmitted to the door rollers or door edges.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive unit on the door leaf in the case of a swing gate leaf or on one, preferably the top slat in the case of a sectional door consisting of slats res is arranged.

3. Drive according to claim 1, characterized in that the drive unit stationary - for example on the garage ceiling - is arranged.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the free ends of each rope in each case in the longitudinal extent of the barrel NEN opposite sides are fixed at fixed points, the Rope ends between rope pulley and fixed point each with the gate rollers operatively connected rope deflections are performed.

5. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Rope ends after leading around appropriate pulleys with the gate rollers are connected so that the rotational movement of the rope pulleys in a Longitudinal movement of the door rollers along the running rails is implemented.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Rope pulleys have a longitudinal bore through which the rope is guided before the ends are wound on the pulleys.

7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the pulleys rope grooves with possibly different pitch device are arranged.

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cable deflection connected to the door rollers can be divided and therefore without De assembly of the door rollers is mountable.

9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Drive unit contains a worm gear, which is also a central one Has screw, which with non-rotatably connected to the pulleys toothed wheels combs.