EP1431499A2 - Drive for a sliding door system or the like - Google Patents

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EP1431499A2
EP1431499A2 EP03026811A EP03026811A EP1431499A2 EP 1431499 A2 EP1431499 A2 EP 1431499A2 EP 03026811 A EP03026811 A EP 03026811A EP 03026811 A EP03026811 A EP 03026811A EP 1431499 A2 EP1431499 A2 EP 1431499A2
Authority
EP
European Patent Office
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drive
elastic element
band
wing
elastic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03026811A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1431499A3 (en
Inventor
Helmut Bunzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agta Record AG
Original Assignee
Agta Record AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Agta Record AG filed Critical Agta Record AG
Publication of EP1431499A2 publication Critical patent/EP1431499A2/en
Publication of EP1431499A3 publication Critical patent/EP1431499A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/16Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed

Definitions

  • the invention relates to a drive for a sliding door system or the like according to the preamble of the claims 1 or 2.
  • a corresponding drive arrangement for a sliding door system with an auxiliary drive is for example from the EP 0 781 892 A2 has become known.
  • the auxiliary drive serves to the door in an emergency situation, for example can be opened via the auxiliary drive in the event of a power failure.
  • the for this purpose, auxiliary drive comprises an energy store.
  • the Auxiliary drive consists of a rubber elastic Rope that is tensioned when the door is closed, the the energy stored above is sufficient to close the door open by the elastic cable pulling itself contracts.
  • EP 0 663 505 A1 there is also a drive arrangement for a sliding door system with an auxiliary drive described, but in which the auxiliary drive is permanent is excited.
  • a decoupling device actuated, which then enables the rubber-elastic auxiliary drive contracts about opening the coupled door leaf.
  • the auxiliary drive consisting of the elastic cable is at one end with one end, also known as a carrier rail or housing arrangement, stationary and with its opposite end attached to one in the assigned door leaf.
  • Prefers becomes the rubber-elastic cable around a pulley led around.
  • the rubber-elastic, element serving as auxiliary drive not only at one end at one between an open and a closed position movable door leaf or the like, but also provided at its other end on a second movable sliding door leaf is attached.
  • the rubber-elastic element serving as an auxiliary drive at least two deflection rollers, preferably by one each Pair of pulleys deflected so that the respective End of the rubber-elastic suction element on the at least two interacting sliding door panels in the direction Prestressed opening position.
  • the rubber-elastic band element a Thickness that is less than 50% of the width, in particular less than 30%, 20% or even less than 10% of the Width of the rubber-elastic element.
  • the thickness of the rubber elastic Element in relation to its width by about 5% is, preferably in a range of 2% to 8%.
  • a sliding door system shown with two sliding door leaves 1, the between a closed position shown in Figure 1 and an open position shown in FIG are movable outside.
  • Each door leaf 1 is one Carriage device 3 with two in the longitudinal direction of the door leaf 1 staggered carriage 3 'and 3 "(or Castors) slidably held and guided.
  • the running rail 5 has one below lying and pointing upwards in cross section tread preferably convex to the running direction on which with correspondingly concave treads Unroll the provided wheels 3 of the carriages.
  • more can be set up lying impellers 4 can be provided on a overlying and downwardly facing tread 4 ' roll to position the carriages accordingly, that the wheels are captive on the track are led.
  • the running rail 5 is part of the entire support or Housing arrangement which, for example, on the housing side, i.e. on the back and / or on the opposite side front ends (i.e. in the direction of the running rail be offset) anchored on the building side can.
  • the door leaves 1 shown in the drawings are as known per se, over one or two, for example Electric motors driven, the or the preferred in Area of the pulleys 7 are arranged and in the Rule via an integrated in the engine or in the downstream Gear the associated deflection or drive rollers 7 in the opening direction or with the reverse Drive the rotary drive in the closing direction.
  • About these pulleys 7 becomes a transmission means 17 as a rule driven in the form of a belt drive, the bottom of which lying dreams 17a with a sliding door leaf 1 and whose upper run 17b with the second sliding door leaf usually via one driver 19 each are firmly connected.
  • the sliding door leaves 1 by means of vertical adjustment elements 21 which are attached to the vertical the vertical profiles enclosing the sliding door leaves 23 in different vertical heights in corresponding Grooves 25 can be anchored relatively in height the carrying wheels 3 adjustable.
  • the running rail 5 with its im Cross-section upward-pointing convex tread 27, for example in a corresponding recess of the Carrier or housing support 29 may be anchored, wherein the housing support on its left in Figure 4 or at its opposite ends on one Building can be attached.
  • an impeller 3 which on the rail 5 rolls.
  • the axis 3 'of the impeller 3 is then provided as a carriage 31 designated support device, in which height adjustable via the mentioned vertical profiles 23 the height of an associated door leaf 1 can be adjusted.
  • Each sliding door leaf is 1 at least on two wheels 3, which are in the direction of displacement lie offset, held and carried.
  • auxiliary drive 37 for an emergency situation, i.e. in particular is provided in the event of a power failure.
  • This auxiliary drive 37 comprises an elastic band-shaped one acting on tension Element 37 ', one end of which at least indirectly on the a sliding door leaf 1 and its second opposite one End at least indirectly on the second sliding door leaf 1 is attached or attacks it.
  • the elastic band-shaped element 37 ' which is also partially as an elastic or elastic band is called in the exemplary embodiment shown over two each Deflection rollers 39 performed, namely two in the front view 1 to 3 on the left, one above the other Deflection rollers 39 'and two at the right end of the Drive arrangement lying and offset in the vertical direction deflection rollers 39 "arranged to one another.
  • deflection rollers have a comparatively small cross-section compared to the cross section of the pulleys for the belt drive.
  • band-shaped element 37 ' shown in section as it at the top and bottom of the corresponding Deflection roller 39 rotates.
  • each on the two opposite ends disc-shaped, radially projecting end elements 40, which shows a sliding of the band-shaped element 37 prevent.
  • the space between the top and each lower pulley 39 is shown empty, and for the sake of clarity. The one in this room parts of the carriage etc. behind it are in the graphic representation according to Figure 4 has been omitted.
  • the deflection rollers 39 have their opposite ones A limiting disk 40 on the end faces with a larger diameter on what the first band-shaped elastic element 37 against axial sliding down is secured by the pulleys 39.
  • both ends of the band-shaped elastic Element 37 'connected to both sliding door leaves 1 are, when the sliding door leaf is closed, one opens the preferably rubber-elastic element acting tensile stress causes which due to the adjustment movement both sliding door leaf 1 is twice as large in the event that the elastic member 37 'on its End with only one door wing and at its other end is fixedly connected to the housing drive arrangement.
  • the pulleys interacting in pairs 39 arranged for the elastic band-shaped element 37 ' are that the top and bottom, respectively, in pairs interacting pulley above or below the upper or lower run 17 ', 17 "of the belt drive 17 comes to rest.
  • the band-shaped element can not only be used as a simple band be formed, but also designed tubular his. With a tubular design of the in question standing elastic element is ultimately even just a band-shaped element in which the two longitudinal sides on the outside of the band-shaped element are quasi connected to each other to form a hose.
  • the tube wall itself is ultimately also band-shaped designed.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Building Environments (AREA)

Abstract

The drive includes a secondary drive which with failure of the main drive is triggered by a trigger mechanism. The secondary drive is an elastic element of flat strip like material shaped in cross-section so that its thickness is less than 50% of the width of the strip like elastic element.- Two superposed guide pulleys (39) for the elastic element can be provided on the two outside end areas of the drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schiebetüranlage oder dergleichen nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 2.The invention relates to a drive for a sliding door system or the like according to the preamble of the claims 1 or 2.

Eine entsprechende Antriebsanordnung für eine Schiebetüranlage mit einem Hilfsantrieb ist beispielsweise aus der EP 0 781 892 A2 bekannt geworden. Der Hilfsantrieb dient dazu, die Tür in einer Notfallsituation, beispielsweise bei Stromausfall über den Hilfsantrieb zu öffnen. Der Hilfsantrieb umfasst dazu einen Energiespeicher. Der Hilfsantrieb besteht dabei aus einem gummielastischen Seil, das beim Schließen der Tür gespannt wird, wobei die darüber gespeicherte Kraftenergie ausreicht, die Tür zu öffnen, indem der gummielastische Seilzug sich selbständig zusammenzieht.A corresponding drive arrangement for a sliding door system with an auxiliary drive is for example from the EP 0 781 892 A2 has become known. The auxiliary drive serves to the door in an emergency situation, for example can be opened via the auxiliary drive in the event of a power failure. The For this purpose, auxiliary drive comprises an energy store. The Auxiliary drive consists of a rubber elastic Rope that is tensioned when the door is closed, the the energy stored above is sufficient to close the door open by the elastic cable pulling itself contracts.

Gemäß der EP 0 663 505 A1 ist ebenfalls eine Antriebsanordnung für eine Schiebetüranlage mit einem Hilfsantrieb beschrieben, bei der der Hilfsantrieb jedoch permanent gespannt ist. In einer Notfallsituation wird eine Entkopplungseinrichtung betätigt, die es dann ermöglicht, dass sich der gummielastische Hilfsantrieb zusammenzieht, um darüber den gekoppelten Türflügel zu öffnen.According to EP 0 663 505 A1 there is also a drive arrangement for a sliding door system with an auxiliary drive described, but in which the auxiliary drive is permanent is excited. In an emergency situation, a decoupling device actuated, which then enables the rubber-elastic auxiliary drive contracts about opening the coupled door leaf.

Allgemein ist eine gattungsbildende automatische Schiebetüranlage mit einem derartigen Hilfsantrieb aus der WO 90/13723 A1 bekannt geworden. Beim normalen Schließen der Tür wird dem Hilfsantrieb Energie zugeführt und darin gespeichert. Diese wird bei Stromausfall und/oder bei Unterbrechung des normalen Antriebs in der Form wirksam, dass bei gleichzeitiger Öffnung einer Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und der Betätigungseinrichtung der gummielastische Hilfsantrieb sich zusammenzieht und die Schiebetür darüber in den geöffneten Zustand verfahren wird.In general there is a generic automatic sliding door system with such an auxiliary drive from WO 90/13723 A1 became known. When closing the Energy is supplied to the door and into the auxiliary drive saved. This is in the event of a power failure and / or Interruption of the normal drive in the form effective, that while opening a clutch between the drive motor and the actuator of the rubber elastic Auxiliary drive contracts and the Move the sliding door over to the open state becomes.

Der aus dem gummielastischen Seilzug bestehende Hilfsantrieb ist dabei einmal mit seinem einen Ende an einer, auch als Kämpfer bezeichneten Tragschiene- oder Gehäuseanordnung, ortsfest und mit seinem gegenüberliegenden Ende an einem im zugeordneten Türflügel befestigt. Bevorzugt wird dabei der gummielastische Seilzug um eine Umlenkrolle herum geführt.The auxiliary drive consisting of the elastic cable is at one end with one end, also known as a carrier rail or housing arrangement, stationary and with its opposite end attached to one in the assigned door leaf. Prefers becomes the rubber-elastic cable around a pulley led around.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine demgegenüber noch verbesserte Antriebsanordnung für eine automatische Schiebetür oder dergleichen zu schaffen.In contrast, it is an object of the present invention even improved drive arrangement for an automatic To create sliding door or the like.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. The task is according to the invention in accordance with the claim 1 or 2 specified features solved. advantageous Embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Bei den bisherigen bekannt gewordenen Lösungen ist bei Verwendung eines gummielastischen Seilzuges für den erwähnten Hilfsantrieb stets von einem kordelähnlichen gummielastischen Element ausgegangen worden, das einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist.The solutions that have become known so far include Use of an elastic cable for the mentioned Auxiliary drive always from a cord-like rubber-elastic Element has been assumed that one in Has essentially circular cross section.

Es muss als überraschend bezeichnet werden, dass sich nunmehr eine deutlich verbesserte Anordnung für einen derartigen Hilfsantrieb dadurch ergeben hat, dass in Abweichung zum Stand der Technik nicht ein gummielastischer Seilzug mit mehr oder weniger kreisförmigem Querschnitt sondern ein gummielastisches Band oder Flachband verwendet wird. Das Flachband ist dabei um zumindest eine Umlenkrolle herum geführt, deren Achse parallel zu den Laufrollenachsen der Schiebetüranordnung angeordnet ist. Daher ergibt sich nämlich der wesentliche Vorteil, dass nur eine minimale Materialerstreckung quer zur Achse verläuft und das gummielastische Band mit seiner langen Quererstreckung parallel zur Rotationsachse der Laufrollen der Türflügel und der Umlenkrolle ausgerichtet ist. Dies reduziert in bisher nicht geahntem Maße intern auftretende Walgkräfte. Dadurch wird zum einen die Effizienz des Hilfsantriebes erhöht und zum anderen auch dessen Lebensdauer beachtlich verlängert.It has to be described as surprising that now a significantly improved arrangement for one such auxiliary drive has resulted in that in deviation not a rubber elastic to the state of the art Cable with a more or less circular cross-section but used an elastic band or flat band becomes. The flat strip is around at least one deflection roller led around, their axis parallel to the roller axes the sliding door arrangement is arranged. Therefore The main advantage is that only one minimal material extension is transverse to the axis and the elastic band with its long transverse extension parallel to the axis of rotation of the rollers of the door leaves and the pulley is aligned. This reduces in hitherto unexpectedly occurring internal rolling forces. On the one hand, this increases the efficiency of the auxiliary drive increased and on the other hand its service life is remarkable extended.

Die Verwendung eines derartigen, vergleichsweise breit gegenüber seiner Dicke dimensionierten gummielastischen Bandes oder Bandelementes weist zudem den positiven Effekt auf, dass auch bei geschlossenem Türflügel durch das gummielastische Element, der ansonsten freibleibende Gehäuseabstandsraum verdeckt wird, der in der Bewegungsbahn des sich öffnenden Türflügels liegt. Denn dieser von der Gehäuseabdeckung nach unten hin gebildete Freiraum ist notwendig, um den betreffenden Schiebetürflügel von der geschlossenen in die geöffnete Position verstellen zu können. Hier ragt jeweils das obere Ende der Türflügel in das Innere der Gehäuseabdeckung hinein. Beim Schließen der Türflügel wäre dieser Abstandsraum jedoch ansonsten freibleibend. In diesem Bereich verläuft zwischen einer außen liegenden Umlenkrolle und den nach außen weisenden Begrenzungsseiten des Schiebetürflügels das bandförmige gummielastische Element, welches nunmehr den entsprechenden Bewegungs- und Freiraum für den Verstellvorgang der Schiebetürflügel nach oben hin abdeckt.The use of such a, comparatively wide dimensioned rubber elastic compared to its thickness Band or band element also has the positive effect on that even with the door closed by the rubber elastic Element, the otherwise free space is covered, in the trajectory of the opening door leaf. Because this from the housing cover downward space is necessary around the relevant sliding door leaf from the closed one to be able to adjust to the open position. Here the upper end of the door wing protrudes into the Inside the case cover. When closing the Otherwise this distance would be subject to door leaves. In this area runs between one outside lying pulley and the outward-facing boundary sides of the sliding door leaf the band-shaped rubber-elastic element, which is now the corresponding Movement and freedom for the adjustment process of the Sliding door leaf covers upwards.

In einer alternativen Ausführungsform, die bevorzugt gemeinsam mit der technischen Lösung gemäß Anspruch 1 verwirklicht wird, ist vorgesehen, dass das gummielastische, als Hilfsantrieb dienende Element nicht nur an einem Ende an einem zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung verfahrbaren Türflügel oder dergleichen, sondern auch an seinem anderen Ende an einem zweiten vorgesehenen verfahrbaren Schiebetürflügel befestigt ist. Dabei wird das gummielastische als Hilfsantrieb dienende Element um zumindest zwei Umlenkrollen, vorzugsweise um jeweils ein Paar von Umlenkrollen umgelenkt, so dass das jeweilige Ende des gummielastischen Sogelementes auf die zumindest beiden zusammenwirkenden Schiebetürflügel in Richtung Öffnungsstellung vorgespannt einwirkt.In an alternative embodiment, the preferred together realized with the technical solution according to claim 1 it is intended that the rubber-elastic, element serving as auxiliary drive not only at one end at one between an open and a closed position movable door leaf or the like, but also provided at its other end on a second movable sliding door leaf is attached. Doing so the rubber-elastic element serving as an auxiliary drive at least two deflection rollers, preferably by one each Pair of pulleys deflected so that the respective End of the rubber-elastic suction element on the at least two interacting sliding door panels in the direction Prestressed opening position.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das gummielastische Bandelement eine Dicke aufweist, die weniger als 50 % der Breite, insbesondere weniger als 30%, 20% oder sogar weniger als 10% der Breite des gummielastischen Elementes ausmacht. In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Dicke des gummielastischen Elementes bezogen auf seine Breite um etwa 5% liegt, also vorzugsweise in einem Bereich von 2% bis 8%.In a preferred embodiment of the invention provided that the rubber-elastic band element a Thickness that is less than 50% of the width, in particular less than 30%, 20% or even less than 10% of the Width of the rubber-elastic element. In a preferred embodiment is the thickness of the rubber elastic Element in relation to its width by about 5% is, preferably in a range of 2% to 8%.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen im Einzelnen:

Figur 1:
eine schematische Frontseitenansicht auf eine Antriebseinrichtung für ein Paar von Schiebetürflügel in geschlossener Position;
Figur 2:
eine entsprechende Darstellung in geöffneter Position bei Normalantrieb oder Notfallbetrieb;
Figur 3:
eine auszugsweise schematische Frontseitendarstellung zur Erläuterung der Umlenkung des bandförmigen gummielastischen Elementes, und
Figur 4:
eine schematische auszugsweise Querschnittsdarstellung durch den Schiebetürantrieb.
The invention is explained in more detail below with reference to drawings. The following show in detail:
Figure 1:
a schematic front view of a drive device for a pair of sliding door leaves in the closed position;
Figure 2:
a corresponding representation in the open position with normal drive or emergency operation;
Figure 3:
a partially schematic front view to explain the deflection of the band-shaped rubber-elastic element, and
Figure 4:
a schematic partial cross-sectional view through the sliding door drive.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Schiebetüranlage mit zwei verschiebbaren Türflügeln 1 gezeigt, die zwischen einer in Figur 1 gezeigten geschlossenen Position und einer in Figur 2 gezeigten geöffneten Position nach außen verfahrbar sind. Jeder Türflügel 1 ist über eine Laufwageneinrichtung 3 mit zwei in Längsrichtung des Türflügels 1 versetzt liegenden Laufwagen 3' und 3" (oder Laufrollen) verschieblich gehalten und geführt. Die Laufwageneinrichtung 3 mit den beiden Laufwagen 3' und 3" sind dazu in einer wand- oder gebäudeseitig befestigten Laufschiene 5 geführt. Die Laufschiene 5 weist eine unten liegende und nach oben hin weisende im Querschnitt quer zur Laufrichtung bevorzugt konvex gestaltete Lauffläche auf, auf welcher mit entsprechend konkav gestalteten Laufflächen versehene Laufräder 3 der Laufwagen abrollen. Darüber hinaus können auch noch weitere, nach oben versetzt liegende Laufräder 4 vorgesehen sein, die an einer oben liegenden und nach unten weisenden Lauffläche 4' abrollen, um die Laufwägen entsprechend so zu positionieren, dass die Laufräder unverlierbar auf der Laufschiene geführt sind.In the exemplary embodiment shown is a sliding door system shown with two sliding door leaves 1, the between a closed position shown in Figure 1 and an open position shown in FIG are movable outside. Each door leaf 1 is one Carriage device 3 with two in the longitudinal direction of the door leaf 1 staggered carriage 3 'and 3 "(or Castors) slidably held and guided. The carriage device 3 with the two carriages 3 'and 3 " for this purpose in a running rail attached to the wall or building 5 led. The running rail 5 has one below lying and pointing upwards in cross section tread preferably convex to the running direction on which with correspondingly concave treads Unroll the provided wheels 3 of the carriages. In addition, more can be set up lying impellers 4 can be provided on a overlying and downwardly facing tread 4 ' roll to position the carriages accordingly, that the wheels are captive on the track are led.

Die Laufschiene 5 ist dabei Teil der gesamten Trag- oder Gehäuseanordnung, die beispielsweise gehäuseseitig, d.h. auf der rückseitigen Seite und/oder an den gegenüberliegenden stirnseitigen Enden (also in Richtung der Laufschiene versetzt liegen) gebäudeseitig verankert werden kann.The running rail 5 is part of the entire support or Housing arrangement which, for example, on the housing side, i.e. on the back and / or on the opposite side front ends (i.e. in the direction of the running rail be offset) anchored on the building side can.

An den erwähnten Laufwägen oder Laufrollen sind dann in geeigneter Weise die Türflügel 1 verankert gehalten.On the mentioned carriages or rollers are then in suitably kept the door leaf 1 anchored.

Der besseren Übersichtlichkeit halber ist in den Figuren 1 und 2 die Laufschiene 5 zeichnerisch nur schematisch angedeutet.For the sake of clarity is in the figures 1 and 2 the running rail 5 only schematically in the drawing indicated.

Die in den Zeichnungen dargestellten Türflügel 1 werden, wie an sich bekannt, über einen oder beispielsweise zwei Elektromotoren angetrieben, der bzw. die bevorzugt im Bereich der Umlenkrollen 7 angeordnet sind und in der Regel über ein im Motor integriertes oder im nachgeschalteten Getriebe die ihnen zugeordneten Umlenk- oder Antriebsrollen 7 in Öffnungsrichtung oder mit umgekehrtem Drehantrieb in Schließrichtung antreiben. Über diese Umlenkrollen 7 wird ein Übertragungsmittel 17 in der Regel in Form eines Riemenantriebes angetrieben, dessen unten liegende Trumen 17a mit dem einen Schiebetürflügel 1 und dessen oben liegende Trumen 17b mit dem zweiten Schiebetürflügel in der Regel über jeweils einen Mitnehmer 19 fest verbunden sind. Durch entsprechende Umsteuerung des Riemenantriebes können von daher die beiden Schiebetürflügel zwischen Öffnungs- und Schließstellung verstellt werden.The door leaves 1 shown in the drawings are as known per se, over one or two, for example Electric motors driven, the or the preferred in Area of the pulleys 7 are arranged and in the Rule via an integrated in the engine or in the downstream Gear the associated deflection or drive rollers 7 in the opening direction or with the reverse Drive the rotary drive in the closing direction. About these pulleys 7 becomes a transmission means 17 as a rule driven in the form of a belt drive, the bottom of which lying dreams 17a with a sliding door leaf 1 and whose upper run 17b with the second sliding door leaf usually via one driver 19 each are firmly connected. By appropriate reversal of the Belt drive can therefore the two sliding door leaves adjusted between open and closed positions become.

Wie aus Figur 4 hervorgeht, sind die Schiebetürflügel 1 mittels vertikalen Verstellelementen 21, die an den vertikalen, die Schiebetürflügel einfassenden Vertikalprofilen 23 in unterschiedlicher Vertikalhöhe in entsprechenden Nuten 25 verankert werden können, relativ in der Höhe zu den sie tragenden Laufrädern 3 verstellbar.As can be seen from FIG. 4, the sliding door leaves 1 by means of vertical adjustment elements 21 which are attached to the vertical the vertical profiles enclosing the sliding door leaves 23 in different vertical heights in corresponding Grooves 25 can be anchored relatively in height the carrying wheels 3 adjustable.

In der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß Figur 4 ist auch zu ersehen, dass die Laufschiene 5 mit ihrer im Querschnitt nach oben weisenden konvexen Lauffläche 27, beispielsweise in einer entsprechenden Ausnehmung des Trägers oder Gehäuseträgers 29, verankert sein kann, wobei der Gehäuseträger an seiner in Figur 4 linken Seite oder an seinen stirnseitig gegenüberliegenden Enden an einem Gebäude befestigt werden kann. Aus Figur 4 ist dabei ferner ein Laufrad 3 zu ersehen, das auf der Laufschiene 5 abrollt. Über die Achse 3' des Laufrades 3 ist dann eine als Laufwagen 31 bezeichnete Trageinrichtung vorgesehen, in welcher höhenverstellbar über die erwähnten Vertikalprofile 23 die Höhenlage eines zugehörigen Türflügels 1 einjustiert werden kann. Jeder Schiebetürflügel 1 ist dabei zumindest an zwei Laufrädern 3, die in Verschiebrichtung versetzt liegen, gehalten und getragen.In the schematic cross-sectional representation according to FIG 4 can also be seen that the running rail 5 with its im Cross-section upward-pointing convex tread 27, for example in a corresponding recess of the Carrier or housing support 29 may be anchored, wherein the housing support on its left in Figure 4 or at its opposite ends on one Building can be attached. From Figure 4 is also to see an impeller 3, which on the rail 5 rolls. About the axis 3 'of the impeller 3 is then provided as a carriage 31 designated support device, in which height adjustable via the mentioned vertical profiles 23 the height of an associated door leaf 1 can be adjusted. Each sliding door leaf is 1 at least on two wheels 3, which are in the direction of displacement lie offset, held and carried.

Ferner ist im gezeigten Ausführungsbeispiel auch ein Elektromotor 33 in Figur 4 sichtbar, der über ein integriertes oder nachgeordnetes Getriebe und eine Antriebswelle 35 ein Antriebs- oder Umlenkrad 7 antritt, um welchen herum mit einer zweiten versetzt liegenden Umlenkrolle 7 der erwähnte Riemenantrieb 17 umsteuerbar antreibbar ist. Über eine zugeordnete Elektronik wird bekannterweise dann die Ansteuerung derart vorgenommen, dass die Schiebetürflügel öffnen und schließen können.Furthermore, there is also an electric motor in the exemplary embodiment shown 33 visible in Figure 4, which has an integrated or downstream transmission and a drive shaft 35 Drive or deflection wheel 7 occurs, around which with a second offset pulley 7 the mentioned Belt drive 17 is driven reversible. Over a assigned electronics is then known to be the control made such that the sliding door leaf can open and close.

Aus den Figuren ist ferner zu ersehen, dass auch noch ein Hilfsantrieb 37 für eine Notfallsituation, d.h. insbesondere bei Stromausfall vorgesehen ist. Dieser Hilfsantrieb 37 umfasst ein auf Zug wirkendes elastisches bandförmiges Element 37', dessen eines Ende zumindest mittelbar an dem einen Schiebetürflügel 1 und dessen zweites gegenüberliegendes Ende zumindest mittelbar an dem zweiten Schiebetürflügel 1 befestigt ist bzw. daran angreift. Das elastische bandförmige Element 37', welches teilweise auch als elastisches oder gummielastisches Band bezeichnet wird, ist dabei im gezeigten Ausführungsbeispiel über jeweils zwei Umlenkrollen 39 geführt, nämlich zwei bei der Frontansicht gemäß Figur 1 bis 3 links liegende, übereinander angeordnete Umlenkrollen 39' und über zwei am rechten Ende der Antriebsanordnung liegende und in Vertikalrichtung versetzt zueinander angeordnete Umlenkrollen 39". Diese Umlenkrollen weisen einen vergleichsweise kleinen Querschnitt auf, verglichen mit dem Querschnitt der Umlenkrollen für den Riemenantrieb. Dabei ist in Figur 4 das bandförmige Element 37' im Schnitt dargestellt, wie es jeweils an der obersten bzw. untersten Stelle an der zugehörigen Umlenkrolle 39 umläuft. An den Umlenkrollen sind jeweils an den beiden gegenüberliegenden Stirnseiten die scheibenförmigen, radial überstehenden Abschlusselemente 40 dargestellt, die ein Abgleiten des bandförmigen Elementes 37 verhindern. Der Raum zwischen der oberen und jeweils unteren Umlenkrolle 39 ist leer dargestellt, und zwar der besseren Übersicht halber. Die in diesem Raum dahinter befindlichen Teile der Laufwagen etc. sind in der zeichnerischen Darstellung gemäß Figur 4 weggelassen worden.It can also be seen from the figures that a Auxiliary drive 37 for an emergency situation, i.e. in particular is provided in the event of a power failure. This auxiliary drive 37 comprises an elastic band-shaped one acting on tension Element 37 ', one end of which at least indirectly on the a sliding door leaf 1 and its second opposite one End at least indirectly on the second sliding door leaf 1 is attached or attacks it. The elastic band-shaped element 37 ', which is also partially as an elastic or elastic band is called in the exemplary embodiment shown over two each Deflection rollers 39 performed, namely two in the front view 1 to 3 on the left, one above the other Deflection rollers 39 'and two at the right end of the Drive arrangement lying and offset in the vertical direction deflection rollers 39 "arranged to one another. These deflection rollers have a comparatively small cross-section compared to the cross section of the pulleys for the belt drive. This is in Figure 4 band-shaped element 37 'shown in section as it at the top and bottom of the corresponding Deflection roller 39 rotates. Are on the pulleys each on the two opposite ends disc-shaped, radially projecting end elements 40, which shows a sliding of the band-shaped element 37 prevent. The space between the top and each lower pulley 39 is shown empty, and for the sake of clarity. The one in this room parts of the carriage etc. behind it are in the graphic representation according to Figure 4 has been omitted.

Dabei weisen die Umlenkrollen 39 an ihren jeweils gegenüberliegenden Stirnseiten noch eine Begrenzungsscheibe 40 mit größerem Durchmesser auf, worüber das erste bandförmige elastische Element 37 gegenüber einem axialen Runtergleiten von den Umlenkrollen 39 gesichert ist.The deflection rollers 39 have their opposite ones A limiting disk 40 on the end faces with a larger diameter on what the first band-shaped elastic element 37 against axial sliding down is secured by the pulleys 39.

Im normalen Öffnungs- bzw. Schließbetrieb wird beim Schließen der Schiebetürflügel stets das elastische Element auf Zug beansprucht und zusätzliche Energie gespeichert. Während der Öffnungsbewegung der Schiebetürflügel im normalen Schiebetürbetrieb wirkt die Kraft des gummielastischen Elementes zusätzlich auf die Schiebetürflügel, um diese schnell zu öffnen. In der Schließstellung wirkt beispielsweise eine Brems- oder sonstige Arretiereinrichtung auf die Schiebetürflügel derart ein, dass diese auch bei abgeschaltetem Antriebsmotor 33 nicht in Öffnungsstellung verstellt werden können. Mit anderen Worten verharren die Schiebetürflügel 1 in ihrer geschlossenen Position gemäß Figur 1, auch nachdem der zumindest eine Antriebsmotor 33 zur Verstellung des Schiebetürflügels in dessen geschlossenen Position abgeschaltet ist. In normal opening or closing operation, the Always close the sliding door wing the elastic element stressed on train and stored additional energy. During the opening movement of the sliding door leaves in normal sliding door operation, the force of the rubber elastic acts Element on the sliding door leaf, to open it quickly. Works in the closed position for example a braking or other locking device on the sliding door leaf in such a way that it too when the drive motor 33 is switched off, not in the open position can be adjusted. In other words, stay there the sliding door leaf 1 in its closed position according to Figure 1, even after the at least one drive motor 33 for adjusting the sliding door leaf in whose closed position is switched off.

In einer Notfallsituation, insbesondere bei Stromausfall, wird jedoch die erwähnte Arretier- oder Bremseinrichtung durch den Stromausfall abgeschaltet, wodurch die Bremsoder Arretierwirkung aufgehoben wird, so dass der Hilfsantrieb in Form des bandförmigen Elements 37' nunmehr mit seiner vollen Spannkraft unmittelbar auf die beiden Schiebetürflügel 1 einwirkt und diese hierüber in entgegengesetzter Richtung von der in Figur 1 gezeigten Schließstellung in die in Figur 2 wiedergegebenen Öffnungsstellung verschiebt.In an emergency situation, especially in the event of a power failure, however, the locking or braking device mentioned switched off by the power failure, causing the braking or Locking effect is released, so that the auxiliary drive in the form of the band-shaped element 37 ' its full elasticity directly on the two sliding door leaves 1 acts and this over this in opposite Direction from the closed position shown in Figure 1 in the open position shown in Figure 2 shifts.

Dadurch, dass beide Enden des bandförmigen elastischen Elementes 37' mit beiden Schiebetürflügeln 1 verbunden sind, wird beim Schließen der Schiebetürflügel eine auf das bevorzugt gummielastische Element einwirkende Zugbeanspruchung bewirkt, welches aufgrund der Verstellbewegung beider Schiebetürflügel 1 doppelt so groß ist, verglichen mit dem Fall, dass das elastische Element 37' an seinem Ende nur mit einem Türflügel und an seinem anderen Ende ortsfest mit der Gehäuse-Antriebsanordnung verbunden ist.The fact that both ends of the band-shaped elastic Element 37 'connected to both sliding door leaves 1 are, when the sliding door leaf is closed, one opens the preferably rubber-elastic element acting tensile stress causes which due to the adjustment movement both sliding door leaf 1 is twice as large in the event that the elastic member 37 'on its End with only one door wing and at its other end is fixedly connected to the housing drive arrangement.

Aus den zeichnerischen Darstellungen ist auch zu ersehen, dass die jeweils paarweise zusammenwirkenden Umlenkrollen 39 für das elastische bandförmige Element 37' so angeordnet sind, dass die obere bzw. die untere jeweils paarweise zusammenwirkende Umlenkrolle oberhalb bzw. unterhalb des oberen bzw. unteren Trumens 17', 17" des Riemenantriebes 17 zu liegen kommt.From the graphic representations it can also be seen that the pulleys interacting in pairs 39 arranged for the elastic band-shaped element 37 ' are that the top and bottom, respectively, in pairs interacting pulley above or below the upper or lower run 17 ', 17 "of the belt drive 17 comes to rest.

Aus den Figuren 1 bis 4 ist auch zu ersehen, dass der untere Trumen 17a des bandförmigen elastischen Elementes für den Hilfsantrieb 17 in einer Höhe zu liegen kommt, die in etwa in Höhe der unteren Begrenzungswand 43' einer Gehäuseabdeckung 43 (Figur 4) zu liegen kommt. Dies bietet den wesentlichen Vorteil bei geschlossenen Flügeln 1, wie in Figur 1 dargestellt, dass in diesem Fall der eigentliche freie Abstandsraum 45 zwischen der unteren Gehäusewandabdeckung 43' und dem rückwertigen Wandabschnitt 29' des Trägers oder Gehäuses 29 nach unten hin zumindest weitgehend verschlossen wird. Wird die Flügeltür in Öffnungsstellung verstellt, so wird darüber automatisch das elastische bandförmige Element aufgrund der Zugkraftwirkung mit dem Flügel mitverfahren, so dass der Bewegungsraum für den betreffenden Flügel 1 dadurch freigegeben wird, der an seinem oberen Ende in dem Freiraum 45 hineinragen kann.It can also be seen from FIGS. 1 to 4 that the lower run 17a of the band-shaped elastic element for the auxiliary drive 17 comes to lie at a height that approximately at the level of the lower boundary wall 43 ' Housing cover 43 (Figure 4) comes to rest. This offers the main advantage with closed wings 1, such as shown in Figure 1 that in this case the actual free space 45 between the lower housing wall cover 43 'and the rear wall section 29' of the carrier or housing 29 at least downwards is largely closed. The wing door is in the open position adjusted, so that is automatically elastic band-shaped element due to the tensile force effect move with the wing so that the range of motion released for the wing 1 concerned that protrude into the free space 45 at its upper end can.

Das bandförmige Element kann nicht nur als einfaches Band ausgebildet sein, sondern auch schlauchförmig gestaltet sein. Bei einer schlauchförmigen Gestaltung des in Rede stehenden elastischen Elementes handelt es sich letztlich auch nur um ein bandförmiges Element, bei welchem die beiden am bandförmigen Element außen befindlichen Längsseiten quasi miteinander zu einem Schlauch verbunden sind. Die Schlauchwand selbst ist aber letztlich ebenso bandförmig gestaltet.The band-shaped element can not only be used as a simple band be formed, but also designed tubular his. With a tubular design of the in question standing elastic element is ultimately even just a band-shaped element in which the two longitudinal sides on the outside of the band-shaped element are quasi connected to each other to form a hose. The tube wall itself is ultimately also band-shaped designed.

Bei der Verwendung eines derartigen Schlauches als elastisches Element 37' wird dieses schlauchförmige Bandmaterial vor allem im Bereich der Umlenkrollen quasi flach zusammengedrückt, so dass zwei gegenüberliegende Wandabschnitte des Schlauches quasi aneinander liegen. Die so gebildete Gesamtdicke des schlauch- oder bandförmigen elastischen Elementes 37' beträgt dabei ebenfalls wiederum weniger als 50% des zu einer Bandform zusammengedrückten schlauchförmigen elastischen Elementes.When using such a hose as an elastic Element 37 'becomes this tubular band material especially in the area of the pulleys, pressed flat, so two opposite wall sections of the hose are almost against each other. The so educated Total thickness of the tubular or band-shaped elastic Element 37 'is again less than 50% of the tubular shape compressed into a band shape elastic element.

Claims (8)

Antrieb für eine Schiebetüranlage oder dergleichen mit zumindest einem Flügel (1), mit den folgenden Merkmalen: der zumindest eine Flügel (1) ist betrieblich mit einem verfahrbaren Antriebs-Übertragungsmittel, vorzugsweise in Form eines ganz- oder abstandsweise umlaufend verlegten Riemens (17) gekoppelt, ein Hilfsantrieb (37) ist vorhanden, der bei Ausfall der das Antriebs-Übertragungsmittel verfahrenden Antriebseinrichtung (33) mittels einer Auslösereinrichtung derart ausgelöst wird, dass bei Stromausfall der Hilfsantrieb (37) zum selbständigen Verfahren des ihm zugeordneten Flügels (1) freigegeben wird, der Hilfsantrieb (37) in Form eines elastischen Elementes (37'), worüber Zugkräfte auf den zumindest einen Flügel (1) geleitet werden, stützt sich zumindest mittelbar an seinem einen Ende an dem ihm zugeordneten Flügel (1) ab oder greift daran an, gekennzeichnet durch die folgenden weiteren Merkmale: der Hilfsantrieb (37) in Form eines elastischen Elementes (37') besteht aus einem flachen Bandmaterial, und das flache Bandmaterial ist im Querschnitt so gestaltet, dass dessen Dicke weniger als 50% der Breite des bandförmigen elastischen Elementes beträgt. Drive for a sliding door system or the like with at least one wing (1), with the following features: the at least one wing (1) is operationally coupled to a movable drive transmission means, preferably in the form of a belt (17) which is laid all around or at intervals, There is an auxiliary drive (37) which, in the event of failure of the drive device (33) moving the drive transmission means, is triggered by means of a trigger device such that, in the event of a power failure, the auxiliary drive (37) is released for the independent movement of the wing (1) assigned to it, the auxiliary drive (37) in the form of an elastic element (37 '), via which tensile forces are directed onto the at least one wing (1), is supported at least indirectly at one end on the wing (1) assigned to it or engages it, characterized by the following additional features: the auxiliary drive (37) in the form of an elastic element (37 ') consists of a flat band material, and The flat band material is designed in cross section so that its thickness is less than 50% of the width of the band-shaped elastic element. Antrieb, insbesondere für eine automatische Schiebetür oder dergleichen mit zumindest einem Flügel (1) mit den folgenden Merkmalen: die zumindest beiden Flügel (1) sind betrieblich mit einem verfahrbaren Antriebs-Übertragungsmittel vorzugsweise in Form eines ganz- oder abstandsweise umlaufend verlegten Riemens (17) gekoppelt, ein Hilfsantrieb (37) ist vorhanden, der bei Ausfall der das Antriebs-Übertragungsmittel (3) verfahrenden Antriebseinrichtung (33) mittels einer Auslösereinrichtung derart ausgelöst wird, dass bei Stromausfall der Hilfsantrieb (37) zum selbständigen Verfahren des ihm zugeordneten Flügels (1) freigegeben wird, der Hilfsantrieb (37) in Form eines elastischen Elementes (37'), worüber Zugkräfte auf den zumindest einen Flügel (1) geleitet werden, stützt sich zumindest mittelbar an seinem einen Ende an dem ihm zugeordneten Flügel (1) ab oder greift daran an, insbesondere nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden weiteren Merkmale, das andere gegenüberliegende Ende des in Form eines auf Zug beanspruchbaren elastischen Elementes ist zumindest mittelbar an dem zumindest zweiten Türflügel (1) befestigt, der zu dem ersten Türflügel (1) in Gegenrichtung bei Verstellung in Öffnungs- oder Schließstellung verstellbar ist, und das elastische Element ist so verlegt, dass über dessen Enden auf die beiden Türflügel (1) jeweils eine Zugkraftwirkung in Öffnungsrichtung eingeleitet wird. Drive, in particular for an automatic sliding door or the like with at least one leaf (1) with the following features: the at least two wings (1) are operationally coupled to a movable drive transmission means, preferably in the form of a belt (17) which is laid all the way around or at intervals, There is an auxiliary drive (37) which, in the event of failure of the drive device (33) moving the drive transmission means (3), is triggered by means of a trigger device such that, in the event of a power failure, the auxiliary drive (37) is released for the independent movement of the wing (1) assigned to it becomes, the auxiliary drive (37) in the form of an elastic element (37 '), via which tensile forces are directed onto the at least one wing (1), is supported at least indirectly at one end on the wing (1) assigned to it or engages it, in particular according to claim 1, characterized by the following additional features, the other opposite end of the elastic element, which can be subjected to tension, is attached at least indirectly to the at least second door leaf (1), which is adjustable in the opposite direction to the first door leaf (1) when adjusted in the open or closed position, and the elastic element is laid in such a way that a tensile force effect is introduced in the opening direction on each of the two door leaves (1). Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke des elastischen bandförmigen Elementes (39') weniger als 40% von dessen Breite, insbesondere weniger als 30%, 20% und insbesondere weniger als 10% der Breite des elastischen bandförmigen Elementes (37') beträgt.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the thickness of the elastic band-shaped element (39 ') is less than 40% of its width, in particular less than 30%, 20% and in particular less than 10% of the width of the elastic band-shaped element ( 37 '). Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke des bandförmigen elastischen Elementes etwa 2% bis 8% bezogen auf dessen Breite, insbesondere um 5% beträgt.Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thickness of the band-shaped elastic element is about 2% to 8% based on its width, in particular by 5%. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an den beiden außen liegenden Endbereichen des Antriebs jeweils zwei übereinander angeordnete Umlenkrollen für das elastische Element (37') vorgesehen sind, dass bei jeder der Umlenkrollen (39) das gummielastische bandförmige Element (37') um etwa 90° umgelenkt wird.Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that in each case two deflecting rollers arranged one above the other are provided for the elastic element (37 ') on the two outer end regions of the drive, that in each of the deflecting rollers (39) the rubber-elastic band-shaped element (37 ') is deflected by approximately 90 °. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenversatz der jeweils benachbart angeordneten beiden Umlenkrollen (35) größer ist als der Durchmesser der Umlenkrollen (7') für den Riemenantrieb (17).Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vertical offset of the two adjacent deflection rollers (35) is greater than the diameter of the deflection rollers (7 ') for the belt drive (17). Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem jeweiligen Flügel (1) in Verbindung stehende Abschnitt des elastischen bandförmigen Elementes (37') zumindest annähernd in einer Höhe verlegt ist, in der auch eine untere Begrenzungswand (43') einer Gehäuseabdeckung (43) zu liegen kommt. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the section of the elastic band-shaped element (37 ') connected to the respective wing (1) is laid at least approximately at a height at which a lower boundary wall (43') ) a housing cover (43) comes to rest. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (37') aus einem elastischen Schlauch besteht, dessen Materialdicke insbesondere weniger als 50% der Breite des bandförmigen elastischen Elementes beträgt.Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elastic element (37 ') consists of an elastic hose, the material thickness of which is in particular less than 50% of the width of the band-shaped elastic element.
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