EP1510700B1 - Linearstellelement - Google Patents

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EP1510700B1
EP1510700B1 EP04017809A EP04017809A EP1510700B1 EP 1510700 B1 EP1510700 B1 EP 1510700B1 EP 04017809 A EP04017809 A EP 04017809A EP 04017809 A EP04017809 A EP 04017809A EP 1510700 B1 EP1510700 B1 EP 1510700B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connection
expansion
connection element
linear adjustment
spiral
Prior art date
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EP04017809A
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English (en)
French (fr)
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EP1510700A1 (de
Inventor
Horst Ollefs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walterscheid GmbH
Original Assignee
GKN Walterscheid GmbH
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Publication date
Application filed by GKN Walterscheid GmbH filed Critical GKN Walterscheid GmbH
Publication of EP1510700A1 publication Critical patent/EP1510700A1/de
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Publication of EP1510700B1 publication Critical patent/EP1510700B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1476—Special return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/22—Joints and connections with fluid pressure responsive component

Definitions

  • JP 6-159325 A published in Patent Abstracts of Japan, Vol. 0184, No. 91 (M-1672) of 13.09.1994, describes a linear actuator having an externally fiber reinforced tubular expansion element, the ends of which are connected to a first and a second connecting element via ring-like fiber windings are connected.
  • a connecting element forms in the pressure chamber enclosed by the expansion element a kind of single-ended cylindrical space in which a rod is guided with his head. Stops, which are assigned to the connection element and the head, limit the extension of the expansion element.
  • the disadvantage is that the expansion element is only suitable for small extensions (strokes), as there is a risk of balloon-like thickening when pressurized.
  • a linear actuator which has a telescopic rod connected to a connecting element and a telescopic tube connected to the other connecting element, in which the telescopic rod is guided so that a lateral buckling of the web element is prevented.
  • a support member is provided in the form of a arranged on the outer surface of the expansion element fabric, wherein the fibers extend at a certain angle.
  • the disadvantage here is that the tissue leads to a constriction of the expansion element during elongation.
  • a separate coil spring is arranged externally around the support element, but without coming into contact with it radially. Both measures have a negative impact on energy requirements.
  • DE 39 09 370 A1 describes a telescopic cylinder, which is single-acting and can be acted upon by pressure, so that its individual telescopic sections extend under the pressurization to the extended position.
  • a mechanical retraction comprising a winch, which is driven by a motor, wherein between both an overrunning clutch is provided.
  • the free end of the rope wound on the cable winch is connected to the furthest extending inner telescopic section.
  • Such a telescopic cylinder is only for a corresponding space permitting facilities used, but not in confined spaces. It is also disadvantageous that the guide surfaces are exposed on the outside, so that environmental influences can adversely affect the function.
  • WO 85/00203 A1 relates to a valve system with a hydraulic power drive for opening the valve.
  • This power drive comprises a linear actuator which is adjustable between a shortened retraction position and an extended extended position along a longitudinal axis. It comprises a first connecting element in the form of a rod with a cover plate and a second connecting element which is likewise designed as a rod and is provided with a cover plate. Between both end plates, a bellows is provided. The bellows encloses together with the two end plates, a pressure chamber, which is provided with a connecting line for pressurizing and depressurizing, which passes through the second connecting element.
  • a support member is provided in the form of a tube that is fixedly connected to the first connection element and is guided displaceably on the second rod-shaped connection element. It supports the bellows on the outside.
  • the pressurization of the bellows is converted into an axle extension of the same.
  • Bellows undergo an extension merely by unfolding the individual folds that provide the necessary material for the extension. This becomes particularly clear when, as proposed, the bellows should be made of metal. Since the bellows itself can not generate axial forces and thus can not cause a return to the retracted position, the pressure acting on the valve body, used to push the bellows together again in the retracted position.
  • a disadvantage of this adjusting device is further that bellows for the provision of the extension must either build radially large to provide the necessary fold lengths or correspondingly have a large number of folds, as correspondingly smaller diameter correspondingly more wrinkles are required, what a corresponding increase in the installation length leads.
  • DE 10053846 A1 describes a piston-cylinder unit in which a retaining element arranged centrally in the hollow piston rod limits the extension length in that the piston comes into abutment against a stop on the rod-shaped retaining element.
  • the rod-shaped holding element is provided with a thread and screwed with this in a bore in the head cover of the cylinder housing. It is guided by the head cover of the cylinder to the outside and can be applied in rotation to adjust the extension length.
  • the stop provided at the end of the rod-shaped retaining element comes into contact exclusively with the piston and, with the exception of the limitation of the extension length, assumes no other functions.
  • the invention has for its object to provide a linear actuator that builds small and despite small dimensions in the retraction position allows a relatively large extension length and the adjustment is not adversely affected even under adverse environmental conditions and installation conditions.
  • the support element is a spiral enclosing the outer surface of the expansion element and this radially supporting, helically wound and no or a negligible tensile generating spiral having a first spiral end and a second spiral end, wherein the first spiral end with the first Connection element or a pipe element connected thereto and the second spiral end are connected to the second connection element.
  • An advantage of this design is that a hermetically sealed linear actuator is achieved, even unfavorable environmental conditions, for example, when using agricultural machinery or tractors in the field do not affect the function of the control element itself. It is hermetically sealed to the outside, so that even when used on the field, the function is not adversely affected even when settling dirt or freezing wetness.
  • a further advantage is that no sliding guides, as they are usually provided with adjusting cylinders, are present, whereby a substantially wear-free work is possible even in dirty space.
  • the expansion element is supported in the radial direction, so that when pressure is applied only the possibility of an axial expansion along the longitudinal axis is given.
  • the retraction force is determined by the elastic elongation of the expansion element, i. the wall itself generates, so that the linear actuator can occupy its retraction position alone under the reset effect of the elasticity of the expansion element.
  • a pressure medium either compressed air or even pressure fluid come into question.
  • the helically wound spiral is arranged around the outer surface of the expansion element and exerts itself no spring action, d. H. does not generate any traction.
  • the connecting line is represented by a passage bore of the first connection element or a in this einitzendes pipe element.
  • a pipe element for example, if the associated connection element, in which the pipe element is used, consists of a plastic or of a material which corresponds to that of the expansion element, but has a greater hardness.
  • the retaining element in addition, for example, assume a support function for the expansion element against buckling, it makes sense to extend this telescopically extendable and shortenable, wherein telescopically guided telescopic tubes and a telescopic rod are present, their movement along the longitudinal axis to each other is limited.
  • Another advantage of this design is that with small installation length a large stroke can be achieved.
  • a compact design results when, for example, the first telescopic tube sits on the first connection element and only then the expansion element is fixed with its first end portion. The attachment to the first connection element is thus carried out with the interposition of the telescopic tube.
  • the pipe element associated therewith can be used by the angled end of the spiral winding being laid around the pipe element.
  • the expansion element is made of a rubber material that is soft and elastic.
  • connection elements may consist essentially of the same material as the expansion element, but have a greater hardness. However, it is also possible that the connection elements made of metal or plastic.
  • connection can be produced, for example, by gluing or scorching.
  • expansion element and the connection elements consist of the same material, it is possible, for example, to carry out at least one end section of the expansion element in one piece with the associated connection element.
  • the linear actuator is shown in the retracted position.
  • the linear actuator is shown in solid lines in the retracted position with the length L between the terminal holes and beyond schematically by dotted lines to the length L1 shown extended by pressurization.
  • the linear actuator comprises a first connection element 1, which is provided with a transverse to the longitudinal axis X extending mounting hole 2, to set the first connection element 1 on a component on which it is supported.
  • the first connection element 1 has a projection 3, which is provided with a centrally arranged on the longitudinal axis X arranged central bore 4, in which an introduced from the outside oblique bore 5 opens.
  • a pipe element 6 is used, which is open to the outside and to the central bore 4.
  • the outer surface of the projection 3 forms a circular cylindrical seat surface. 7
  • the linear actuator further comprises a second connection element 8, which has a mounting hole 9, which also extends transversely to the longitudinal axis X.
  • a bore 10 is introduced.
  • the portion of the second connection element 8, which forms the outer surface to the bore 10, is designed as a circular cylindrical seat surface 11.
  • a holding element 12 is effective.
  • This comprises a first telescopic tube 13, which sits firmly and tightly on the circular-cylindrical seat surface 7 of the first connection element 1.
  • the first telescopic tube 13 has an enlarged diameter seat portion 14.
  • the seat portion 14th The distal end of the first telescopic tube 13 is provided with an inwardly directed collar 15 which projects in the direction of the longitudinal axis X.
  • a second telescopic tube 16 is received limited movable to the first telescopic tube 13. It has an enlarged diameter tube end 17, with which it can be supported in the retracted position of the linear actuator against the end face of the projection 3 of the first connection element 1. This pipe end 17 is enlarged so that when extending the pipe end 17 comes against the collar 15 of the first telescopic tube 13 to the plant.
  • the second connection element 8 is associated with a telescopic rod 19 which sits with a portion 20 in the bore 10 of the second connection element 8, and pressed therein, glued or threaded, wherein the bore 10 is designed as a threaded bore is fixed.
  • the telescoping rod 19 Disposed from this section 20, the telescoping rod 19 is provided with a diameter-enlarged collar 21 which, when extended against the inward, ie. on the longitudinal axis X, directed collar 18 of the second telescopic tube 16 comes to rest, so that in total in the extended position, the extension length L1, starting from the insertion length L, is mechanically limited by the support member 12 and additionally the expansion element 22 is supported against buckling ,
  • tubular expansion element 22 provided with a smooth inner and outer surface, which consists of a material which allows an elastic extension and shortening of the same and beyond air or liquid-tight.
  • This tubular expansion element 22 sits tightly with its first end portion 23 on the seat portion 14 of the first telescopic tube 13, which in turn sits tightly with this seat portion 14 on the seat surface 7 of the first connection element 1.
  • the connection can be made by vulcanization to the first telescopic tube 13. But it is also an adhesive bond or attachment by means of a support ring, which acts on the expansion element 22 radially conceivable.
  • the second End portion 24 of the expansion element 22 is seated on the seat surface 11 of the second connection element 8. It is also tightly and firmly connected with this.
  • a pressure chamber 29 is formed between the inner surface of the tubular expansion element 22 and the first connection element 1 and the second connection element 8.
  • the outer surface 25 of the expansion element 22 is surrounded by a support element in the form of a spiral 26, which has a low pitch, so that many turns are present.
  • the first spiral end 27 of this spiral 26 is fixed to the tubular element 6 of the first connection element 1.
  • the second spiral end 28 of the spiral 26 is fixed to a shoulder of the second connecting element 8.
  • both a resilient bias of the expansion element 22 and the spiral 26 takes place in the direction of the longitudinal axis X. If now a pressure relief of the pressure chamber 29, the linear actuator is returned elastically, for example, from the extension length L1 in the retracted position with the installation length L.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Linearstellelement,
    das zwischen einer verkürzten Einfahrposition und einer verlängerten Ausfahrposition entlang einer Längsachse längenmäßig verstellbar ist, mit
    • einem ersten Anschlusselement,
    • einem zweiten Anschlusselement,
    • einem in seiner Länge veränderbaren schlauchförmigen Dehnelement, das durch elastische Dehnung verlängerbar sowie luft- oder flüssigkeitsdicht ist, das an seinem ersten Endabschnitt mit dem ersten Anschlusselement und an seinem zweiten Endabschnitt mit dem zweiten Anschlusselement dicht verbunden ist und das eine Außenfläche aufweist und das zusammen mit den Anschlusselementen einen Druckraum umgrenzt, welcher mit einer Verbindungsleitung zur Druckbeauschlagung und Druckentlastung verbunden ist,
    • einem Stützelement, dass das Dehnelement außen stützt und
    • einem Haltelement, das in dem Druckraum angeordnet ist, das einerseits mit dem ersten Anschlusselement und andererseits mit dem zweiten Anschlusselement verbunden ist und das teleskopisch verlänger- und verkürzbar ausgebildet und die Verlängerung des Dehnelementes in die Ausfahrposition begrenzt.
  • Die Kurzfassung der JP 6-159325 A, veröffentlicht in Patent Abstracts of Japan, Bd. 0184, Nr. 91 (M-1672) vom 13.09.1994, beschreibt ein Linearstellelement mit einem außen faserverstärkten rohrförmigen Dehnelement, dessen Enden mit einem ersten und einem zweiten Anschlusselement über ringartige Faserwicklungen verbunden sind. Ein Anschlusselement bildet in dem vom Dehnelement umschlossenen Druckraum eine Art einseitig abgeschlossenen zylinderförmigen Raum, in dem eine Stange mit Kopf geführt ist. Anschläge, die dem Anschlusselement und dem Kopf zugeordnet sind, begrenzen die Verlängerung des Dehnelementes. Von Nachteil ist, dass das Dehnelement nur für kleine Verlängerungen (Hübe) geeignet ist, da die Gefahr der ballonartigen Verdickung bei Druckbeaufschlagung besteht.
  • In der US-A-5 201 262 ist ein Linearstellelement beschrieben, das eine mit einem Anschlusselement verbundene Teleskopstange und ein mit dem anderen Anschlusselement verbundenes Teleskoprohr aufweist, in welchem die Teleskopstange so geführt ist, das ein seitliches Ausknicken des Bahnelementes verhindert ist. Ferner ist ein Stützelement in Form eines auf der Außenfläche des Dehnelementes angeordneten Gewebes vorgesehen, wobei die Fasern unter einem bestimmten Winkel verlaufen. Von Nachteil dabei ist, dass das Gewebe bei Längung des Dehnelementes zu einer Einschnürung desselben führt. Zusätzlich wird, um die Rückstellung zu verbessern, eine separate Spiralfeder außen um das Stützelement angeordnet, ohne jedoch mit diesem radial in Kontakt zu treten. Beide Maßnahmen beeinflussen den Energiebedarf negativ.
  • Die DE 39 09 370 A1 beschreibt einen Teleskopzylinder, der einfachwirkend ist und mit Druck beaufschlagbar ist, so dass seine einzelnen Teleskopabschnitte unter der Druckbeaufschlagung auf die verlängerte Position ausfahren. Es ist ein mechanischer Rückzug vorgesehen, der eine Seilwinde umfasst, die von einem Motor antreibbar ist, wobei zwischen beiden eine Freilaufkupplung vorgesehen ist. Das freie Ende des auf die Seilwinde aufgewickelten Seiles ist mit dem am weitesten ausfahrenden inneren Teleskopabschnitt verbunden. Bei der Druckbeaufschlagung fahren alle Teleskopabschnitte aus, wobei das Seil von der Winde abgewickelt wird, bis die äußerste Ausfahrposition erreicht ist. Soll der Teleskopzylinder eingezogen werden, d.h. auf seine Einfahrposition zurückgeführt werden, erfolgt eine Druckentlastung und zusätzlich die Rückführung der Teleskopabschnitte mittels der Seilwinde, die durch den zugehörigen Motor angetrieben wird, so dass das Seil verkürzt wird und dabei die einzelnen Abschnitte ineinander einfahren.
  • Ein solcher Teleskopzylinder ist nur für einen entsprechenden Platz zulassende Einrichtungen einsetzbar, nicht jedoch bei beengten Platzverhältnissen. Von Nachteil dabei ist auch, dass die Führungsflächen außen frei liegen, so dass Umwelteinflüsse die Funktion negativ beeinflussen können.
  • Die WO 85/00203 A1 betrifft ein Ventilsystem mit einem hydraulischen Kraftantrieb zum Öffnen des Ventils. Dieser Kraftantrieb umfasst ein Linearstellelement, das zwischen einer verkürzten Einfahrposition und einer verlängerten Ausfahrposition entlang einer Längsachse verstellbar ist. Es umfasst ein erstes Anschlusselement in Form einer Stange mit einer Abschlussplatte und ein zweites Anschlusselement das ebenfalls als Stange ausgestaltet ist und mit einer Abschlussplatte versehen ist. Zwischen beiden Abschlussplatten ist ein Faltenbalg vorgesehen. Der Faltenbalg umschließt zusammen mit den beiden Abschlussplatten einen Druckraum, der mit einer Verbindungsleitung zur Druckbeaufschlagung und Druckentlastung versehen ist, die durch das zweite Anschlusselement hindurch verläuft. Ferner ist ein Stützelement in Form eines Rohres vorgesehen, dass mit dem ersten Anschlusselement fest verbunden ist und auf dem zweiten stangenförmigen Anschlusselement verschiebbar geführt ist. Es stützt den Faltenbalg außen. Die Druckbeaufschlagung des Faltenbalges wird in eine Achsverlängerung desselben umgesetzt. Faltenbälge erfahren eine Verlängerung lediglich durch Auffalten der einzelnen Falten, die für die Verlängerung das erforderliche Material bereit stellen. Dies wird insbesondere deutlich wenn, wie vorgeschlagen der Faltenbalg aus Metall hergestellt werden soll. Da der Faltenbalg selbst keine Axialkräfte erzeugen kann und damit auch keine Rückstellung in die Einfahrposition bewirken kann, wird der Druck, der auf den Ventilkörper wirkt, genutzt, um den Faltenbalg wieder in die Einfahrposition zusammen zu drücken. Ein Nachteil dieser Stelleinrichtung besteht ferner darin, dass Faltenbälge für die Zurverfügungstellung der Verlängerung entweder radial groß bauen müssen, um die nötigen Faltenlängen bereit zu stellen oder aber entsprechend eine große Faltenanzahl aufweisen müssen, da bei entsprechend kleinerem Durchmesser entsprechend mehr Falten erforderlich sind, was zu einer entsprechenden Vergrößerung der Einbaulänge führt.
  • Die DE 10053846 A1 beschreibt eine Kolbenzylindereinheit, bei der ein zentral in der hohlen Kolbenstange angeordnetes Halteelement die Ausfahrlänge dadurch begrenzt, dass der Kolben gegen einen Anschlag an dem stangenförmigen Halteelement zur Anlage kommt. Das stangenförmige Haltelement ist mit einem Gewinde versehen und mit diesem in eine Bohrung in der Kopfabdeckung des Zylindergehäuses eingeschraubt. Es ist durch die Kopfabdeckung des Zylinders nach außen geführt und kann drehend beaufschlagt werden, um die Ausfahrlänge einzustellen. Der am Ende des stangenförmigen Halteelementes vorgesehene Anschlag tritt ausschließlich mit dem Kolben in Kontakt und übernimmt mit Ausnahme der Begrenzung der Ausfahrlänge keine sonstigen Funktionen.
  • Die DE 8003846 U1 beschreibt eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte einfach wirkende Kolbenzylindereinheit, wobei diese Einheit koaxial von einer Zugfeder umgeben ist, die mit dem Anschlussende des Zylinders und dem der Kolbenstange verbunden ist. Die bei einer einfach wirkenden Kolbenzylindereinheit fehlende hydraulisch oder pneumatisch bewirkte Rückstellung wird durch die Zugkraft der Feder ersetzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearstellelement zu schaffen, das klein baut und trotz geringer Abmessungen in der Einfahrposition eine relativ große Ausfahrlänge zulässt und dessen Verstellung auch bei ungünstigen Umgebungsbedingungen und Einbauverhältnissen nicht negativ beeinflusst wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass das Stützelement eine die Außenfläche des Dehnelementes umschließende und diese radial stützende, schraubenförmig gewickelte und keine oder eine vemachlässigbare Zugkraft erzeugende Spirale ist, die ein erstes Spiralende und ein zweites Spiralende aufweist, wobei das erste Spiralende mit dem ersten Anschlusselement oder einem damit verbundenen Rohrelement und das zweite Spiralende mit dem zweiten Anschlusselement verbunden sind.
  • Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, dass ein hermetisch abgedichtetes Linearstellelement erzielt wird, das auch ungünstige Umgebungsbedingungen, beispielsweise beim Einsatz von Landmaschinen oder Traktoren auf dem Feld sich nicht auf die Funktion des Stellelementes selbst auswirken. Es ist nach außen hermetisch abgedichtet, so dass auch bei einem Einsatz auf dem Felde die Funktion selbst beim Absetzen von Schmutz oder gefrierender Nässe nicht negativ beeinflusst wird. Von Vorteil ist ferner, dass keine Gleitführungen, so wie sie üblicherweise bei Stellzylindern vorgesehen sind, vorhanden sind, womit ein im wesentlichen verschleißfreies Arbeiten auch im schmutzbehafteten Raum möglich ist.
  • Günstig ist ferner, dass das Dehnelement in radialer Richtung gestützt wird, so dass bei Druckbeaufschlagung lediglich die Möglichkeit zu einer axialen Ausdehnung entlang der Längsachse gegeben ist. Die Rückzugskraft wird durch die elastische Dehnung des Dehnelementes d.h. dessen Wandung selbst erzeugt, so dass das Linearstellelement seine Einfahrposition allein unter der Rückstellwirkung aus der Elastizität des Dehnelementes einnehmen kann. Als Druckmedium kommen entweder Druckluft oder aber auch Druckflüssigkeit in Frage. Die schraubenlinienförmig gewickelte Spirale ist um die Außenfläche des Dehnelementes angeordnet und übt selbst keine Federwirkung aus, d. h. bringt keine Zugkraft auf.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindungsleitung durch eine Durchlassbohrung des ersten Anschlusselementes oder ein in diesem einsitzendes Rohrelement dargestellt ist. Günstig ist die Verwendung eines Rohrelementes, wenn beispielsweise das zugehörige Anschlusselement, in das das Rohrelement eingesetzt wird, aus einem Kunststoff besteht oder aus einem Werkstoff, der dem des Dehnelementes entspricht, jedoch eine größere Härte aufweist.
  • Soll jedoch das Halteelement zusätzlich beispielsweise eine Stützfunktion für das Dehnelement gegen Knickung übernehmen, ist es sinnvoll, dieses teleskopisch verlängerbar und verkürzbar auszubilden, wobei ineinander geführte Teleskoprohre und eine Teleskopstange vorhanden sind, deren Bewegung entlang der Längsachse zueinander begrenzt ist. Ein weiterer Vorteil dieser Ausbildung besteht darin, dass bei kleiner Einbaulänge ein großer Hub erzielt werden kann.
  • Eine kompakte Bauweise ergibt sich, wenn beispielsweise das erste Teleskoprohr auf dem ersten Anschlusselement sitzt und darauf erst das Dehnelement mit seinem ersten Endabschnitt festgelegt ist. Die Befestigung am ersten Anschlusselement erfolgt damit unter Zwischenschaltung des Teleskoprohres.
  • Zur Befestigung des ersten Spiralendes an dem ersten Anschlusselement kann das diesem zugeordnete Rohrelement genutzt werden, indem das abgewinkelte Ende der Windung der Spirale um das Rohrelement gelegt ist.
  • Vorzugsweise besteht das Dehnelement aus einem Gummiwerkstoff, der weich und elastisch ist.
  • Die Anschlusselemente können im wesentlichen aus dem gleichen Material bestehen wie das Dehnelement, aber eine größere Härte aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Anschlusselemente aus Metall oder Kunststoff bestehen.
  • Besteht das Teleskoprohr, an dem der erste Endabschnitt des Dehnelementes festgelegt ist oder aber bei unmittelbarer Festlegung des ersten Endabschnittes des Dehnelementes an dem ersten Anschlusselement aus Metall, kann die Verbindung beispielsweise durch Kleben oder Anvulkanisieren erzeugt werden.
  • Wenn das Dehnelement und die Anschlusselemente aus dem gleichen Material bestehen, ist es möglich, beispielsweise zumindest einen Endabschnitt des Dehnelementes mit dem zugehörigen Anschlusselement einteilig auszuführen.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.
  • Es zeigt
    • Figur 1
    eine Ansicht des Linearstellelementes in der Einfahrposition,
    Figur 2
    einen Längsschnitt durch das Linearstellelement und
    Figur 3
    eine Draufsicht zur Figur 1.
  • In der Figur 1 ist das Linearstellelement in der Einfahrposition dargestellt. In Figur 2 ist das Linearstellelement in ausgezogenen Linien in der Einfahrposition mit der Länge L zwischen den Anschlussbohrungen und darüber hinaus schematisch durch strichpunktierte Linien auf die Länge L1 verlängert bei Druckbeaufschlagung dargestellt. Das Linearstellelement umfasst ein erstes Anschlusselement 1, das mit einer quer zur Längsachse X verlaufenden Befestigungsbohrung 2 versehen ist, um das erste Anschlusselement 1 an einem Bauteil, an dem es sich abstützt, festzulegen. Das erste Anschlusselement 1 weist einen Ansatz 3 auf, der mit einer zentriert auf der Längsachse X angeordneten Zentralbohrung 4 versehen ist, in welche eine von außen eingebrachte Schrägbohrung 5 mündet. In diese ist ein Rohrelement 6 eingesetzt, das zur Außenumgebung und zu der Zentralbohrung 4 hin offen ist. Die Außenfläche des Ansatzes 3 bildet eine kreiszylindrische Sitzfläche 7.
  • Das Linearstellelement umfasst ferner ein zweites Anschlusselement 8, das eine Befestigungsbohrung 9 besitzt, die ebenfalls quer zur Längsachse X verläuft. Ausgehend von der der Befestigungsbohrung 9 entfernten Stirnfläche des zweiten Anschlusselementes 8 ist eine Bohrung 10 eingebracht. Der Abschnitt des zweiten Anschlusselementes 8, der die Außenfläche zu der Bohrung 10 hin bildet, ist als kreiszylindrische Sitzfläche 11 gestaltet. Zwischen dem ersten Anschlusselement 1 und dem zweiten Anschlusselement 8 ist ein Halteelement 12 wirksam. Dieses umfasst eine erstes Teleskoprohr 13, das auf der kreiszylindrischen Sitzfläche 7 des ersten Anschlusselementes 1 fest und dicht sitzt. Das erste Teleskoprohr 13 weist hierzu einen im Durchmesser erweiterten Sitzabschnitt 14 auf. Das dem Sitzabschnitt 14 entfernte Ende des ersten Teleskoprohres 13 ist mit einem einwärts gerichteten Kragen 15 versehen, der in Richtung zur Längsachse X vorsteht.
  • In dem ersten Teleskoprohr 13 ist ein zweites Teleskoprohr 16 begrenzt beweglich zum ersten Teleskoprohr 13 aufgenommen. Es weist ein im Durchmesser vergrößertes Rohrende 17 auf, mit dem es in der Einfahrposition des Linearstellelementes sich gegen die Stirnfläche des Ansatzes 3 des ersten Anschlusselementes 1 abstützen kann. Dieses Rohrende 17 ist so vergrößert, dass beim Ausfahren das Rohrende 17 gegen den Kragen 15 des ersten Teleskoprohres 13 zur Anlage kommt.
  • Dem zweiten Anschlusselement 8 ist eine Teleskopstange 19 zugeordnet, die mit einem Abschnitt 20 in der Bohrung 10 des zweiten Anschlusselementes 8 sitzt, und darin eingepresst, eingeklebt oder mit einem Gewinde, wobei die Bohrung 10 als Gewindebohrung gestaltet ist, festgelegt ist. Diesem Abschnitt 20 entfernt ist die Teleskopstange 19 mit einem im Durchmesser vergrößerten Bund 21 versehen, der beim Ausfahren gegen den einwärts, d.h. auf die Längsachse X zu, gerichteten Kragen 18 des zweiten Teleskoprohres 16 zur Anlage kommt, so dass insgesamt in der vollen Ausfahrposition die Ausfahrlänge L1, ausgehend von der Einfahrlänge L, mechanisch durch das Halteelement 12 begrenzt ist und zusätzlich das Dehnelement 22 gegen Ausknicken gestützt wird.
  • Es ist ein schlauchförmiges Dehnelement 22 mit einer glatten Innen- und Außenfläche vorgesehen, das aus einem Werkstoff besteht, der eine elastische Verlängerung und Verkürzung desselben erlaubt und darüber hinaus luft- oder flüssigkeitsdicht ist. Dieses schlauchförmige Dehnelement 22 sitzt dicht mit seinem ersten Endabschnitt 23 auf dem Sitzabschnitt 14 des ersten Teleskoprohres 13, welches wiederum mit diesem Sitzabschnitt 14 auf der Sitzfläche 7 des ersten Anschlusselementes 1 dicht sitzt. Die Verbindung kann beispielsweise dann, wenn ein gummiartiger Werkstoff für das Dehnelement 22 benutzt wird, durch Anvulkanisieren an das erste Teleskoprohr 13 erfolgen. Es ist aber auch eine Klebeverbindung oder eine Befestigung mittels eines Stützringes, der das Dehnelement 22 radial beaufschlagt, denkbar. Der zweite Endabschnitt 24 des Dehnelementes 22 sitzt auf der Sitzfläche 11 des zweiten Anschlusselementes 8. Es ist ebenfalls mit diesem dicht und fest verbunden.
  • Zwischen der Innenfläche des schlauchförmigen Dehnelementes 22 und dem ersten Anschlusselement 1 sowie dem zweiten Anschlusselement 8 ist ein Druckraum 29 gebildet. Die Außenfläche 25 des Dehnelementes 22 wird von einem Stützelement in Form einer Spirale 26, die eine geringe Steigung aufweist, so dass viele Windungen vorhanden sind, umschlossen. Das erste Spiralende 27 dieser Spirale 26 ist an dem Rohrelement 6 des ersten Anschlusselementes 1 festgelegt. Das zweite Spiralende 28 der Spirale 26 ist an einem Absatz des zweiten Anschlusselementes 8 festgelegt.
  • Wird über die Bohrung des Rohrelementes 6 Druckmittel in den Druckraum 29 eingeleitet, beispielsweise in Form von Druckluft oder Druckflüssigkeit, so verlängert sich das Dehnelement 22 aufgrund elastischer Dehnung seiner Wandung in Richtung bzw. entlang der Längsachse X, da eine radiale Aufweitung unter der radialen Stützwirkung der Spirale 26 bzw. des Stützelementes verhindert wird.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel erfolgt dabei sowohl eine elastische Vorspannung des Dehnelementes 22 als auch der Spirale 26 in Richtung der Längsachse X. Erfolgt nun eine Druckentlastung des Druckraumes 29, so wird das Linearstellelement beispielsweise von der Ausfahrlänge L1 in die Einfahrposition mit der Einbaulänge L elastisch zurückgeführt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    erstes Anschlusselement
    2
    Befestigungsbohrung
    3
    Ansatz
    4
    Zentralbohrung
    5
    Schrägbohrung
    6
    Rohrelement
    7
    Sitzfläche
    8
    zweites Anschlusselement
    9
    Befestigungsbohrung
    10
    Bohrung
    11
    Sitzfläche
    12
    Halteelement
    13
    erstes Teleskoprohr
    14
    Sitzabschnitt
    15
    Kragen
    16
    zweites Teleskoprohr
    17
    Rohrende
    18
    Kragen
    19
    Teleskopstange
    20
    Abschnitt
    21
    Bund
    22
    Dehnelement
    23
    erster Endabschnitt
    24
    zweiter Endabschnitt
    25
    Außenfläche
    26
    Stützelement / Spirale
    27
    erstes Spiralende
    28
    zweites Spiralende
    29
    Druckraum

Claims (8)

  1. Linearstellelement,
    das zwischen einer verkürzten Einfahrposition (Länge L) und einer verlängerten Ausfahrposition (Länge L1) entlang einer Längsachse (X) längenmäßig verstellbar ist, mit
    - einem ersten Anschlusselement (1),
    - einem zweiten Anschlusselement (8),
    - einem in seiner Länge veränderbaren schlauchförmigen Dehnelement (22), das durch elastische Dehnung verlängerbar sowie luft- oder flüssigkeitsdicht ist, das an seinem ersten Endabschnitt (23) mit dem ersten Anschlusselement (1) und an seinem zweiten Endabschnitt (24) mit dem zweiten Anschlusselement (8) dicht verbunden ist und das eine Außenfläche (25) aufweist und das zusammen mit den Anschlusselementen (1,8) einen Druckraum (29) umgrenzt, welcher mit einer Verbindungsleitung (6) zur Druckbeauschlagung und Druckentlastung verbunden ist,
    - einem Stützelement (26), dass das Dehnelement (22) außen stützt und
    - einem Haltelement (12), das in dem Druckraum (29) angeordnet ist, das einerseits mit dem ersten Anschlusselement (1) und andererseits mit dem zweiten Anschlusselement (8) verbunden ist und das teleskopisch verlänger- und verkürzbar ausgebildet und die Verlängerung des Dehnelementes (22) in die Ausfahrposition begrenzt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Stützelement (26) eine die Außenfläche (25) des Dehnelementes (22) umschließende und diese radial stützende, schraubenförmig gewickelte und keine oder eine vemachlässigbare Zugkraft erzeugende Spirale ist, die ein erstes Spiralende (27) und ein zweites Spiralende (28) aufweist, wobei das erste Spiralende (27) mit dem ersten Anschlusselement (1) oder einem damit verbundenen Rohrelement und das zweite Spiralende (28) mit dem zweiten Anschlusselement (8) verbunden sind.
  2. Linearstellelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verbindungsleitung durch eine Durchlassbohrung des ersten Anschlusselementes oder ein in diesem einsitzendes Rohrelement (6) dargestellt ist.
  3. Linearstellelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Halteelement (12) ineinander geführte Teleskoprohre (13, 16) und eine Teleskopstange (19) umfasst, deren Bewegung entlang der Längsachse (X) zueinander begrenzt ist.
  4. Linearstellelement nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    das das Halteelement (12) das Dehnelement (22) gegen seitliches Ausknicken stützt.
  5. Linearstellelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Dehnelement (22) unter Zwischenschaltung eines Teleskoprohres (13) mit dem ersten Anschlusselement (1) dicht verbunden ist.
  6. Linearstelleelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Spiralende (27) an dem dem ersten Anschlusselement (1) zugeordneten Rohrelement (6) festgelegt ist.
  7. Linearstelleelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Dehnelement (22) aus einem elastischen Gummiwerkstoff besteht.
  8. Linearstelleelement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anschlusselemente (1, 8) aus Metall oder Kunststoff bestehen.
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