EP1508537A1 - Abfallsammelvorrichtung mit Auszugswagen - Google Patents

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EP1508537A1
EP1508537A1 EP04019424A EP04019424A EP1508537A1 EP 1508537 A1 EP1508537 A1 EP 1508537A1 EP 04019424 A EP04019424 A EP 04019424A EP 04019424 A EP04019424 A EP 04019424A EP 1508537 A1 EP1508537 A1 EP 1508537A1
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EP
European Patent Office
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drawer
collection device
carriage
motor
waste
Prior art date
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EP04019424A
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English (en)
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Joachim Dr. Damrath
Martin Neumayer
Andreas Renner
Markus Spielmannleitner
Gerhard Wetzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Publication of EP1508537B1 publication Critical patent/EP1508537B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1426—Housings, cabinets or enclosures for refuse receptacles
    • B65F1/1436—Housings, cabinets or enclosures for refuse receptacles having a waste receptacle withdrawn upon opening of the enclosure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B77/00—Kitchen cabinets
    • A47B77/04—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts
    • A47B77/18—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts by special arrangements for accommodating removable containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
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    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/50—Safety devices or the like for drawers
    • A47B88/53—Safety devices or the like for drawers preventing unintentional closing, e.g. anti-pinch devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/234—Actuation thereof by automatically acting means direction dependent
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation

Definitions

  • the present invention relates to a refuse collection device with a rail device and a pull-out trolley, on which a waste container and the off or on the rail device is movable in a first and second direction. Furthermore, the The present invention provides a corresponding method for moving a drawer a waste collection device.
  • Waste collection devices are often installed in kitchen furniture.
  • the waste collection devices or waste centers are provided one or more waste containers.
  • these are to be moved out of the respective kitchen furniture. This can be done by a rotary motion or a linear travel movement.
  • a generic waste collection device is known from the document DE 198 24 941 A1 known.
  • the document DE 43 13 764 A1 discloses a device for Collect household waste with a compactor.
  • the Container To without damage To be able to condense the environment of a container with large pressing forces, the Container in an upright position supported by a stationary support structure.
  • the container is resiliently supported on the support structure in the vertical direction and there are means in order to limit the travel at a vertical load of the container.
  • the object of the present invention is the accessibility of waste containers to improve in waste collection devices.
  • a refuse collection device with a Rail device and a drawer, on which a waste container and off which is movable on or on the rail device in a first and second direction, and a first motor for driving the drawer carriage on or on the rail in the first and / or second direction.
  • the invention provides a method for moving a drawer car a waste collection device on which a waste container is shut off by Moving the drawer carriage in a first or second direction on or on one Rail device, wherein the moving of the drawer carriage in the first and / or second Motor-driven.
  • An optional motor extension and / or retraction of the drawer carriage increases the ease of use essential and makes a waste center also taking into account the additional costs more attractive.
  • the refuse collection device may include a spring device to the pull-out carriage to pull in the first direction, whereas the pullout car in the second direction of the engine is pulled.
  • the drawer car is automatic in both directions movable.
  • the spring device is driven by the first motor Moving excited.
  • a second motor may be provided to trigger the spring-driven travel movement.
  • this can be the second engine an eccentric drive, with the over a string, a linkage or a rack a locking device for locking the drawer carriage is movable.
  • a foot switch with which an extension movement of the drawer car is triggerable.
  • the waste collection device does not have to be opened by hand and The waste when opening the waste container should not be put out of hand.
  • the drawer should be in addition to the spring or motor drive in both Be manually movable directions. This can for example by a one-way clutch and is useful for safety reasons and in case of power failure.
  • a sensor device for detecting an end position or a position for a slow speed may also be provided in the refuse collection device. This allows the motor Movement of the trolley after triggering completely automatic become.
  • the refuse collection device also comprises a compacting device to compact the waste in the waste container (s).
  • a compacting device to compact the waste in the waste container (s).
  • An additional drive can be provided for the torque of a compression flap be.
  • the torque can also with the input or Zufahriolo of the drawer car are generated.
  • a safety device may stop be provided the movement of the drawer car. This can be prevented that a user, for example, the hand clamped in the movement of the drawer car or injuries occur.
  • the safety device can be switched off for example, comprise a safety edge.
  • the safety device a Section of a furniture part, which is mounted on the pull-out trolley and spring-mounted is, so that from the section a limit switch is actuated when the spring-mounted Section is moved from its biased position.
  • FIG 1 shows a waste collection device which is installed in a kitchen cabinet 1.
  • the Waste collection device has a drawer 2, on which a waste container 3 is turned off is.
  • a front door 4 is attached at the front of the kitchen cabinet 1 facing end of the drawer car 2.
  • the drawer is with the help of not shown Rollers stored on a rail for clarity also not shown. This is an extension of the drawer carriage 2 in relation to the left of FIG Direction possible.
  • the drawer 2 is moved by a first motor 5.
  • a simplified tape run 6 is selected, which is set in motion by the motor 5 becomes.
  • the band has driver 7.
  • a Driver 8 As a counterpart also has the drawer 2 a Driver 8.
  • the electric motor 5 which is rotatable for cost reasons only in one direction, the drawer 2 after behind, d. H. to the wall unit, move.
  • the motor movement becomes a spring device 9 by means of a cord 10 which is fixed to the driver 8, tensioned.
  • the drawer carriage 2 is fully retracted, it locks in this position. With a metallic tongue 11 he is this locked to the front in a footswitch 12.
  • the retraction of the drawer carriage 2 is triggered by the fact that the foot switch 12 operated by foot pressure and thus the tongue 11 is released.
  • the pull-out carriage 2 drives it driven by the spring device 9, wherein the operator no waiting time has to throw waste into the waste container 3.
  • the triggering of the extension movement can also be a on a control panel, the in turn attached to the kitchen cabinet 1, attached control switch done.
  • An opening motor 13, d. H. a second motor pulls the footswitch 12 in this case behind and releases the tongue 11.
  • the opening motor 13 wound for this purpose on a role the motor shaft connected to the footswitch 12 cord (not shown in the figure) on.
  • the connection between the opening motor 13 and foot switch 12 can also by means of an eccentric roller 14 and a linkage 15, as shown in Figure 1, prepared become. In this case, the foot switch 12 by means of the linkage 15 to the rear pulled so that the tongue 11 is released.
  • the foot switch or foot switch 12 are also driven by a rack 16. These in turn is moved by a gear 17 which is mounted on the motor shaft.
  • the retraction of the drawer carriage 2 (not shown in Figure 2) can be manual or motorized respectively. In the end position, it is locked in each case in a suitable manner.
  • the drawer carriage 2 retracted by motor, preferably the first motor 5 (see Figure 1) equipped with a reduction gear and a one-way clutch.
  • the connection between the first motor 5 and the drawer can 2 also via a cord and possibly depending on the location of the motor done using deflections.
  • a tensioning device In the simplest case exists this jig from a roll to which a weight hangs.
  • three pulleys 20, 21 and 22 are used over the the cord 23 is running.
  • a weight 24, which hangs on the cord 23, is in a guide 25th moved up and down.
  • the tensioning device but also from a spring-actuated Consist clamping arm.
  • a microswitch (not shown). If this is actuated by the drawer 2, the drive motor 5 switches from. Shortly before the respective end position is another, also not shown Limit switch, which outputs a control signal for the beginning of a slow motion. Alternatively, let the shutdown of the drive motor 5 also by measuring the motor current, by a realize optical sensor and the like.
  • a corresponding Safety device for stopping and / or reversing the retraction process intended.
  • a suitable shutdown device such as For example, a safety edge, be provided on the door.
  • a safety edge is typically from a rubber tube with two inside metal strips, which when compressed Give contact. The drive motor can thus be stopped in the event of contact become.
  • FIGs 4 to 6 Another shutdown device is shown in Figures 4 to 6.
  • the cross-sectional sketch of Figure 4 shows the drawer 2, on which the waste container 3 is located.
  • One Anti-pinch frame 30 is mounted vertically on the drawer 2.
  • This anti-pinch frame is shown in Figure 5 in plan view.
  • the anti-pinch frame 30 has three bearing points 31. At these the front panel 4 of the kitchen cabinet is attached.
  • FIG. 6 shows this attachment in detail.
  • the front panel 4 is spring loaded Pin 32 attached to the anti-trap frame 30. Once caught by pinching a Foreign body between the front panel 4 and furniture frame, the front panel 4 of the anti-trap frame 30, a limit switch 33 is triggered. This will be the retraction motor 5 de-energized and driven by the built-in one-way clutch of the drawer 2 spring operated again.

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Abstract

Die Zugänglichkeit von Abfallbehältern in Einbauschränken soll komfortabler gestaltet werden. Hierzu ist eine Abfallsammelvorrichtung mit einer Schieneneinrichtung und einem Auszugswagen (2), auf dem ein Abfallbehälter (3) abstellbar und der an oder auf der Schieneneinrichtung in beiden Richtungen fahrbar ist, vorgesehen. Ein Motor (5) dient zum Antrieb des Auszugswagens (2) in einer oder in beiden Richtungen. Wird der Motor nur in einer Richtung betrieben, so kann eine Federeinrichtung (9) vorgesehen sein, die den Auszugswagen (2) in der anderen Richtung bewegt und die von dem Motor (5) gespannt wird. Damit ist sowohl das Ein- als auch das Ausfahren eines Abfallbehälters (3) aus einem Küchenschrank (1) sehr komfortabel gestaltet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abfallsammelvorrichtung mit einer Schieneneinrichtung und einem Auszugswagen, auf dem ein Abfallbehälter abstellbar und der an oder auf der Schieneneinrichtung in einer ersten und zweiten Richtung fahrbar ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Bewegen eines Auszugswagens einer Abfallsammelvorrichtung.
Abfallsammelvorrichtungen sind vielfach in Küchenmöbeln eingebaut. In den Abfallsammelvorrichtungen beziehungsweise Abfallcentern sind ein oder mehrere Abfallbehälter vorgesehen. Zum Benutzen der Abfallbehälter sind diese aus dem jeweiligen Küchenmöbel herauszubewegen. Dies kann durch eine Drehbewegung oder eine lineare Fahrbewegung erfolgen.
Eine gattungsgemäße Abfallsammelvorrichtung ist aus dem Dokument DE 198 24 941 A1 bekannt. Dort ist ein verfahrbares, mehrere Behälter umfassendes Entsorgungssystem, das mit einer elektrischen Steuerung und für jeden Behälter mit einer separaten elektrisch betriebenen Deckelöffnungs- und Schließvorrichtung versehen ist, beschrieben. Jeder Behälter kann wegabhängig geöffnet und geschlossen werden. Die günstigste Arbeitsstellung zur Öffnung der vorausgewählten Behälter wird automatisch ermittelt.
Aus der Patentschrift DE 697 13 454 T2 ist ferner eine Vorrichtung zum Bewegen eines Auszugs für Abfallbehälter oder sonstige Gegenstände bekannt. Ein Schlitten für Abfallkörbe wird durch das Bewegen der Tür eines Möbelstücks mitbewegt. Das Bewegungssystem umfasst Zahnstangen und ein Übersetzungsgetriebe, so dass die Abfallkörbe mit Hilfe der Türbewegung weiter als üblich nach außen bewegt werden können.
In diesem Zusammenhang zeigt das Dokument DE 43 13 764 A1 eine Einrichtung zum Sammeln von Haushaltsabfällen mit einer Verdichtungseinrichtung. Um ohne Beschädigung der Umgebung eines Behältnisses mit großen Presskräften verdichten zu können, wird das Behältnis in aufrechter Lage von einer ortsfesten Tragkonstruktion getragen. Das Behältnis ist in vertikaler Richtung federnd an der Tragkonstruktion abgestützt und es sind Mittel vorhanden, um bei einer lotrechten Belastung des Behältnisses den Federweg zu begrenzen.
Aus dem Dokument JP 54016861 ist ferner ein Gerät zum Verschließen einer Behälteröffnung bekannt. Mit Hilfe eines Seilzugsystems und Gewichten wird der Behälterdeckel automatisch geschlossen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Zugänglichkeit von Abfallbehältern in Abfallsammelvorrichtungen zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Abfallsammelvorrichtung mit einer Schieneneinrichtung und einem Auszugswagen, auf dem ein Abfallbehälter abstellbar und der an oder auf der Schieneneinrichtung in einer ersten und zweiten Richtung fahrbar ist, sowie einem ersten Motor zum Antrieb des Auszugswagens an oder auf der Schiene in der ersten und/oder der zweiten Richtung.
Darüber hinaus ist erfindungsgemäß vorgesehen ein Verfahren zum Bewegen eines Auszugswagens einer Abfallsammelvorrichtung, auf dem ein Abfallbehälter abstellbar ist, durch Bewegen des Auszugswagens in einer ersten oder zweiten Richtung an oder auf einer Schienenvorrichtung, wobei das Bewegen des Auszugswagens in der ersten und/oder zweiten Richtung motorbetrieben erfolgt.
Ein wahlweises motorisches Aus- und/oder Einfahren des Auszugswagens erhöht den Bedienkomfort wesentlich und macht ein Abfallcenter auch unter Berücksichtigung der Mehrkosten attraktiver.
Die Abfallsammelvorrichtung kann eine Federeinrichtung aufweisen, um den Auszugswagen in die erste Richtung zu ziehen, wogegen der Auszugswagen in der zweiten Richtung von dem Motor gezogen wird. Damit ist der Auszugswagen in beiden Richtungen automatisch bewegbar. Vorteilhafterweise wird die Federeinrichtung bei der von dem ersten Motor angetriebenen Bewegung gespannt.
Darüber hinaus kann in der Abfallsammelvorrichtung ein zweiter Motor vorgesehen sein, um die federgetriebene Fahrbewegung auszulösen. Beispielsweise kann hierzu der zweite Motor eine Exzenterrolle antreiben, mit der über eine Schnur, ein Gestänge oder eine Zahnstange eine Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln des Auszugswagens bewegbar ist.
Günstigerweise ist in Bodennähe des Möbels, in dem die Abfallsammelvorrichtung untergebracht ist, ein Fußschalter angeordnet, mit dem eine Ausfahrbewegung des Auszugswagens auslösbar ist. Damit muss die Abfallsammelvorrichtung nicht per Hand geöffnet werden und der Abfall beim Öffnen der Abfallbehälter nicht aus der Hand gelegt werden.
Der Auszugswagen sollte zusätzlich zu dem Feder- beziehungsweise Motorantrieb in beiden Richtungen manuell bewegbar sein. Dies kann beispielsweise durch eine Freilaufkupplung gewährleistet werden und ist aus Sicherheitsgründen und bei Stromausfall nützlich.
Eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Endlage oder einer Position für eine Langsamfahrt kann in der Abfallsammelvorrichtung ebenfalls vorgesehen sein. Dadurch kann die motorische Bewegung des Auszugswagens nach dem Auslösen vollständig automatisch durchgeführt werden.
Vorzugsweise umfasst die Abfallsammelvorrichtung auch eine Verdichtungseinrichtung, um den Abfall in dem oder den Abfallbehältern zu verdichten. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Abfallgut zu einem großen Teil beispielsweise aus Leichtverpackungen besteht. Für das Drehmoment einer Verdichtungsklappe kann ein zusätzlicher Antrieb vorgesehen sein. Das Drehmoment kann aber auch mit der Ein- beziehungsweise Zufahrbewegung des Auszugswagens erzeugt werden.
Um gewissen Sicherheitsaspekten zu genügen, kann eine Sicherheitseinrichtung zum Stoppen der Bewegung des Auszugswagens vorgesehen sein. Damit kann verhindert werden, dass sich ein Benutzer beispielsweise die Hand bei der Bewegung des Auszugswagens einklemmt oder Verletzungen dabei entstehen. Die Sicherheitseinrichtung kann zum Abschalten beispielsweise eine Schaltleiste umfassen. Alternativ kann die Sicherheitseinrichtung einen Abschnitt eines Möbelteils besitzen, der an den Auszugswagen montiert und federnd gelagert ist, so dass von dem Abschnitt ein Endschalter betätigt wird, wenn der federnd gelagerte Abschnitt aus seiner vorgespannten Position bewegt wird.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
Figur 1
eine Querschnittsskizze durch eine erfindungsgemäße Abfallsammelvorrichtung, die einen Öffnungsmotor mit Gestängeantrieb aufweist;
Figur 2
eine Querschnittsskizze einer Abfallsammelvorrichtung, wobei der Öffnungsmo tor einen Zahnstangenantrieb aufweist;
Figur 3
eine Skizze einer Schnurspannvorrichtung;
Figur 4
einen Querschnitt durch eine Abfallsammelvorrichtung mit Einklemmschutz;
Figur 5
eine Draufsicht auf einen Einklemmschutzrahmen; und
Figur 6
eine Detailansicht der Befestigung eines Einklemmschutzrahmens.
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.
Figur 1 zeigt eine Abfallsammelvorrichtung, die in einen Küchenschrank 1 eingebaut ist. Die Abfallsammelvorrichtung weist einen Auszugswagen 2 auf, auf dem ein Abfallbehälter 3 abgestellt ist. An dem zur Frontseite des Küchenschranks 1 weisenden Ende des Auszugswagens 2 ist eine Fronttür 4 angebracht. Der Auszugswagen ist mit Hilfe von nicht dargestellten Rollen auf einer aus Übersichtlichkeitsgründen ebenfalls nicht dargestellten Schiene gelagert. Damit ist ein Ausfahren des Auszugswagens 2 in der bezogen auf die Figur 1 linken Richtung möglich.
Der Auszugswagen 2 wird durch einen ersten Motor 5 bewegt. Als Antriebssystem ist hier beispielhaft ein vereinfachter Bandlauf 6 gewählt, der von dem Motor 5 in Bewegung gesetzt wird. Das Band besitzt Mitnehmer 7. Als Gegenstück besitzt auch der Auszugswagen 2 einen Mitnehmer 8. Durch die Wechselwirkung der Mitnehmer 7 und 8 kann der Elektromotor 5, der aus Kostengründen lediglich in eine Richtung drehbar ist, den Auszugswagen 2 nach hinten, d. h. zur Schrankwand, bewegen. Durch diese motorische Bewegung wird eine Federeinrichtung 9 mit Hilfe einer Schnur 10, die an dem Mitnehmer 8 befestigt ist, gespannt. Sobald der Auszugswagen 2 vollständig eingefahren ist, verrastet er in dieser Stellung. Mit einer metallischen Zunge 11 wird er hierzu an der Frontseite in einem Fußschalter 12 verriegelt.
Das Herausfahren des Auszugswagens 2 wird dadurch ausgelöst, dass der Fußschalter 12 durch Fußdruck betätigt und damit die Zunge 11 freigegeben wird. Der Auszugswagen 2 fährt damit durch die Federeinrichtung 9 angetrieben aus, wobei der Bediener keine Wartezeit zum Einwurf von Abfällen in den Abfallbehälter 3 hat.
Das Auslösen der Ausfahrbewegung kann aber auch über einen an einer Bedienblende, die ihrerseits an dem Küchenschrank 1 befestigt ist, angebrachten Betätigungsschalter erfolgen. Ein Öffnungsmotor 13, d. h. ein zweiter Motor, zieht in diesem Fall den Fußschalter 12 nach hinten und gibt die Zunge 11 frei. Der Öffnungsmotor 13 wickelt hierzu über eine Rolle auf der Motorwelle eine mit dem Fußschalter 12 verbundene Schnur (in der Figur nicht dargestellt) auf. Die Verbindung zwischen Öffnungsmotor 13 und Fußschalter 12 kann auch mittels einer Exzenterrolle 14 und einem Gestänge 15, wie dies in Figur 1 dargestellt ist, hergestellt werden. In diesem Fall wird der Fußschalter 12 mit Hilfe des Gestänges 15 nach hinten gezogen, so dass die Zunge 11 freigegeben wird.
Gemäß einer in Figur 2 dargestellten, alternativen Ausführungsform kann der Fußschalter beziehungsweise Fußtaster 12 auch über eine Zahnstange 16 angetrieben werden. Diese wird ihrerseits von einem Zahnrad 17, das auf die Motorwelle montiert ist, bewegt.
Das Einfahren des Auszugswagens 2 (in Figur 2 nicht dargestellt) kann manuell oder motorisch erfolgen. In der Endstellung wird er jeweils in geeigneter Weise verriegelt.
Wird der Auszugswagen 2 motorisch eingefahren, wird vorzugsweise der erste Motor 5 (vergleiche Figur 1) mit einem Untersetzungsgetriebe und einer Freilaufkupplung ausgestattet.
Alternativ zu dem in Figur 1 dargestellten System, bei dem der Auszugswagen 2 durch den Motor 5 bewegt wird, kann die Verbindung zwischen dem ersten Motor 5 und dem Auszugswagen 2 auch über eine Schnur und gegebenenfalls abhängig vom Befestigungsort des Motors unter Einsatz von Umlenkungen erfolgen. Bei manuellem Einschieben des Wagens 2 ist die Schnur zu spannen, wozu eine Spannvorrichtung erforderlich ist. Im einfachsten Fall besteht diese Spannvorrichtung aus einer Rolle, an welcher ein Gewicht hängt. Bei einer Weiterentwicklung gemäß Figur 3 werden drei Umlenkrollen 20, 21 und 22 verwendet, über die die Schnur 23 läuft. Ein Gewicht 24, das an der Schnur 23 hängt, wird in einer Führung 25 auf und ab bewegt. Alternativ kann die Spannvorrichtung aber auch aus einem federbetätigten Spannarm bestehen.
Zur Detektion einer Endlage des Auszugswagens 2, d. h. einer vollständig ausgefahrenen oder eingefahrenen Stellung, befindet sich an einem entsprechenden Ort ein Mikroschalter (nicht dargestellt). Wird dieser vom Auszugswagen 2 betätigt, schaltet der Antriebsmotor 5 ab. Kurz vor der jeweiligen Endlage befindet sich ein weiterer, ebenfalls nicht dargestellter Endschalter, der ein Steuersignal für den Beginn einer Langsamfahrt abgibt. Alternativ ließe sich das Abschalten des Antriebsmotors 5 auch durch Messen des Motorstroms, durch einen optischen Sensor und dergleichen realisieren.
Auch der Öffnungsmotor 13 wird, wie dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, durch einen Endschalter 18 abgeschaltet. Die Bewegung des Fußschalters 12 wird damit gestoppt, wenn das Gestänge 15 oder die Zahnstange 16 den Endschalter 18 erreicht.
Um eine Unfallgefährdung zu vermeiden, die von der Bewegung des Auszugswagens 2, an den die Möbeltür 4 montiert ist, auf den Möbelrahmen ausgeht, zu vermeiden, ist eine entsprechende Sicherheitseinrichtung zum Stoppen und/oder Umkehren des Einfahrvorgangs vorgesehen. Hierzu kann beispielsweise an der Tür eine geeignete Abschalteinrichtung, wie beispielsweise eine Schaltleiste, vorgesehen sein. Eine derartige Schaltleiste besteht typischerweise aus einem Gummirohr mit zwei innen liegenden Metallstreifen, die beim Zusammendrücken Kontakt geben. Der Antriebsmotor kann damit im Falle des Kontakts gestoppt werden.
Eine weitere Abschalteinrichtung ist in den Figuren 4 bis 6 dargestellt. Die Querschnittsskizze von Figur 4 zeigt den Auszugswagen 2, auf dem sich der Abfallbehälter 3 befindet. Ein Einklemmschutzrahmen 30 ist senkrecht an den Auszugswagen 2 montiert. Dieser Einklemmschutzrahmen ist in Figur 5 in der Draufsicht dargestellt. Der Einklemmschutzrahmen 30 besitzt drei Lagerpunkte 31. An diesen ist die Frontplatte 4 des Küchenschranks befestigt.
Figur 6 zeigt diese Befestigung im Detail. Die Frontplatte 4 ist über einen federbelasteten Stift 32 an dem Einklemmschutzrahmen 30 befestigt. Sobald sich durch Einklemmen eines Fremdkörpers zwischen Frontplatte 4 und Möbelrahmen die Frontplatte 4 von dem Einklemmschutzrahmen 30 entfernt, wird ein Endschalter 33 ausgelöst. Dadurch wird der Einfahrmotor 5 stromlos geschaltet und durch die eingebaute Freilaufkupplung fährt der Auszugswagen 2 federbetrieben wieder aus.

Claims (17)

  1. Abfallsammelvorrichtung mit
    einer Schieneneinrichtung und
    einem Auszugswagen (2), auf dem ein Abfallbehälter (3) abstellbar und der an oder auf der Schieneneinrichtung in einer ersten und zweiten Richtung fahrbar ist,
    gekennzeichnet durch
    einen ersten Motor (5) zum Antrieb des Auszugswagens (2) an oder auf der Schiene in der ersten und/oder der zweiten Richtung.
  2. Abfallsammelvorrichtung nach Anspruch 1, die eine Federeinrichtung (9) aufweist, um den Auszugswagen (2) in die erste Richtung zu ziehen, wenn der Auszugswagen (2) von dem Motor (5) in der zweiten Richtung ziehbar ist.
  3. Abfallsammelvorrichtung nach Anspruch 2, die einen zweiten Motor (13) aufweist, um eine federgetriebene Fahrbewegung des Auszugswagens (2) auszulösen.
  4. Abfallsammelvorrichtung nach Anspruch 3, wobei der zweite Motor (13) zum Auslösen eine Exzenterrolle antreibt, mit der über eine Schnur, ein Gestänge (15) oder eine Zahnstange (16) eine Verriegelungseinrichtung (11) zum Verriegeln des Auszugswagens (2) bewegbar ist.
  5. Abfallsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen Fußschalter (12) aufweist, mit der eine Ausfahrbewegung des Auszugswagens (2) auslösbar ist.
  6. Abfallsammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Federeinrichtung (9) bei der von dem ersten Motor (5) angetriebenen Bewegung spannbar ist.
  7. Abfallsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Auszugswagen (2) zusätzlich in beiden Richtungen manuell bewegbar ist.
  8. Abfallsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Endlage oder einer Position für eine Langsamfahrt aufweist.
  9. Abfallsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Verdichtungseinrichtung aufweist, um Abfall in dem Abfallbehälter zu verdichten.
  10. Abfallsammelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Sicherheitseinrichtung zum Stoppen der Bewegung des Auszugswagens (2) besitzt.
  11. Abfallsammelvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Sicherheitseinrichtung eine Schaltleiste umfasst.
  12. Abfallsammelvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Sicherheitseinrichtung einen Abschnitt (4) eines Möbelteils umfasst, der an dem Auszugswagen (2) federnd gelagert ist, so dass von dem Abschnitt (4) ein Endschalter (33) betätigbar ist.
  13. Abfallsammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei eine Freilaufkupplung an dem ersten Motor (5) angebaut ist, so dass der Auszugswagen (2) in der ersten und zweiten Richtung bewegbar ist, wenn die Sicherheitseinrichtung den ersten Motor (5) abgeschaltet hat.
  14. Verfahren zum Bewegen eines Auszugswagens (2) einer Abfallsammelvorrichtung, auf dem ein Abfallbehälter (3) abstellbar ist, durch
    Bewegen des Auszugswagens (2) in einer ersten oder zweiten Richtung an oder auf einer Schienenvorrichtung,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Bewegen des Auszugswagens (2) in der ersten und/oder zweiten Richtung motorbetrieben erfolgt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Auszugswagen (2) in der ersten Richtung durch den ersten Motor (5) und in der zweiten Richtung durch eine Feder bewegt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei das Bewegen des Auszugswagens (2) durch einen Fußschalter (12) ausgelöst wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei das Bewegen des Auszugswagens (2) durch eine Sicherheitseinrichtung gestoppt wird, wenn sich in der Bewegungsbahn des Auszugswagens oder einer damit verbundenen Komponente (4) ein Fremdkörper befindet.
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