EP1498539A1 - Klammer zum Fassen eines Wäschestückes sowie Vereinzeler - Google Patents

Klammer zum Fassen eines Wäschestückes sowie Vereinzeler Download PDF

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EP1498539A1
EP1498539A1 EP03405549A EP03405549A EP1498539A1 EP 1498539 A1 EP1498539 A1 EP 1498539A1 EP 03405549 A EP03405549 A EP 03405549A EP 03405549 A EP03405549 A EP 03405549A EP 1498539 A1 EP1498539 A1 EP 1498539A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
jaw
gripper
edge
clip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03405549A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jesper Jensen
Thomas Knöfel
Martin Rauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jensen AG Burgdorf
Original Assignee
Jensen AG Burgdorf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jensen AG Burgdorf filed Critical Jensen AG Burgdorf
Priority to EP03405549A priority Critical patent/EP1498539A1/de
Priority to US10/636,759 priority patent/US20050012349A1/en
Publication of EP1498539A1 publication Critical patent/EP1498539A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the invention relates to a clamp for grasping a Laundry item according to the preamble of claim 1. you also relates to a separator for receiving a Laundry item from a disorderly pile of Laundry items, which includes such a clip as well a procedure for its operation.
  • Clamps for grasping a laundry have been around for a long time known. They are used, for example, in input devices used which garments a defect or a to other processing equipment. Here are the Items of laundry manually inserted in the clamps. clinch However, this type are not suitable, a single Pick out laundry item from several. This is however required if about garments from a disorderly Heap isolated and e.g. to be counted.
  • the invention is based on the object, a clip indicate, with which it is possible, a single piece of laundry even if a bundle is over- or one behind the other laundry is present.
  • This task is characterized by the features in the characterizing part of claim 1 solved.
  • the bracket is thus as a component of a Separator suitable, which serves to individual Laundry items from a disorderly pile of Laundry items, such as after washing and drying to pick out, for example, to count them or otherwise to process individually.
  • a separator is circumscribed in claim 16. His operation can be in Advantageously, according to the method of claim 26 respectively.
  • the invention offers the possibility of having laundry items great reliability to sing and thus for to prepare certain subsequent operations or they to count automatically.
  • the latter is especially for Wipes and the like.
  • Counting and Bottling which previously required manual labor, can be done with completely automated the inventive means become.
  • the separator according to the invention has two (FIGS. 1, 2) spaced apart side parts 1a, b on which are formed box-like and circuits and others Components included.
  • You are u.a. through a horizontal Yoke 2 connected and by a likewise horizontal axis 3, on which an open-topped container 4 is tiltably suspended is.
  • the container 4 has approximately the shape of an inverted Pyramid and tapers accordingly down.
  • a pneumatic cylinder 5 is mounted as an actuator, whose piston rod engages the lower end of the container 4 and by means of which the container 4 between a forward tilted loading position, which he is in a loading position of Separator (Fig. 2) occupies and an operating position, which he occupies in a working position (FIG. 3) thereof, can be changed.
  • the pneumatic cylinder 5 can also be used to the container 4 a shaking movement to subjugate.
  • the container 4 Above the container 4 is also a side parts 1a, b connecting crossbar 6 is arranged, on which the lower end of an approximately vertically aligned Pneumatic cylinder 7 is fixed, the piston rod on End designed as a pneumatic gripper gripper 8 wearing.
  • a carrier 10 At him is a carrier 10 over his Whole length slidably mounted, on which one as Pneumatic clamp trained clamp 11 is attached.
  • the Ends of the pneumatic cylinder 7 and the pneumatic cylinder. 9 lie on the crossbar 6 immediately next to each other.
  • the Clip 11 is mounted laterally offset on the carrier 10, such that they are in a takeover position directly on the Gripper 8 can be performed when this as in Fig. 2 is shown in a transfer position.
  • an optical sensor 12 is arranged, which, with a reflector 13 on the side part 1a cooperatively, monitor whether the clip 11 a Laundry item has taken or not.
  • a parallel to the pneumatic cylinder 9 Extension 14 (omitted in Fig. 1) attached, which laterally carries a funnel 15, which is approximately below the the outer end of the pneumatic cylinder 9 is arranged, such that the clip 11 when in one Dispensing position (Fig. 8) is located directly above the hopper 15 lies.
  • a funnel 15 e.g. a container or a sack or the like be arranged.
  • the bracket 11 which forms the core of the singler and can also be used in other contexts in Fig. 4a, b in a closed clamping state and in Fig. 5 shown in an open state.
  • She assigns Housing 16, in which a first jaw 17 a and a second jaw 17b, which as mutually curved hook-shaped bands of rectangular cross-section formed are rotatably mounted limited to vertical axes. Their outsides form a first front surface 18a or a second front surface 18b passing through a first clamping edge 19a and a second clamping edge 19b of a rectangular End surface of the first jaw 17a and the second jaw 17b is disconnected.
  • the first front surface 18a and the second Front surface 18b are almost in one plane.
  • the end surfaces form a first clamping surface 20a and a second clamping surface 20 b, which are congruent and, with the first front surface 18a and the second front surface 18b about a right angle, each up to a trailing edge 21 extend.
  • the first clamping surface 20a and the second clamping surface 20b press in the clamping state of Bracket 11 with a certain force against each other and touch each other - if the clip 11 no laundry has caught - in the range of their trailing edges 21. you Include a small angle, so that the first Clamping edge 19a and the second clamping edge 19b slightly spaced apart from each other.
  • the front one over its entire length approximately at right angles to the trailing edge 21 of the second Clamping surface 20b subsequent, to the first front surface 18a and approximately parallel to the second front surface 18b recessed contact surface 23 forms. It stretches also in the open state of the bracket 11 at least until Trailing edge 21 of the first clamping surface 20a and bridges thus the distance between the jaws 17a, b. At the transition from the open to the clamping state, the trailing edge 21 of the first clamping surface 20a with a small distance over the Placed contact surface 23.
  • first Front surface 18a and the second front surface 18b are as Formed contact surfaces, which increase the Friction coefficients are roughened or coated.
  • the distance between the first clamping edge 19 a and the second clamping edge 19b of the contact surface 23, so the Depth of the first clamping surface 20a and the second clamping surface 20b between the first clamping edge 19a and the trailing edge 21 and the second clamping edge 19 a and the rear edge 21st should not exceed 5mm each, preferably 3mm, but also generally not smaller than 1mm, preferably 2mm be. However, the optimal distance also depends on the thickness of the items to be picked up. It is possible several to provide interchangeable brackets and each in adaptation to select the thickness of the processed items and use.
  • the length of the clamping edges 19a, b is at least twice their depth, preferably 1.5cm to 2cm.
  • bracket 11 Important for the efficient functioning of the bracket 11 is also the relatively high coefficient of friction of the clamping edges 19a, b subsequent contact surfaces, the causes the garment 27 when closing the clip 11 of the movement of the jaws 17a, b taken and easily is compressed and thereby between the clamping edges 19 a, b device, so that the clip 11 is not empty. This will supported by the counter surface 26, which is an evasion of the Laundry piece 27 prevents the opposite side.
  • the gripper 8 by the pneumatic piston 7 from the Transfer position (Fig. 3) to the bottom of the container. 4 is lowerable (Fig. 6), has (Fig. 7a) a longer first Gripper jaw 24 and one of them with respect to the clip 11th upstream shorter second gripper jaw 25, which in an open state while in a closed gripping state, the second gripper jaw Press 25 against the first gripper jaw 24 and they, if the Gripper 8 no laundry has caught, touched. Furthermore the gripper 8 is similar to the clip 11 as trained conventional pneumatic gripper.
  • the gripper 8 is in the transfer position and the Clamp 11 in the takeover position (Fig. 7, '7a, b), so lie (Fig. 7b) to the first clamping edge 19 a and the second clamping edge 19b subsequent contact surfaces on the Front sides of the jaws 17a, b almost on the second Gripper jaw 25 protruding section of the inside of the first gripper jaw 24, which there is a contact surface 23 approximately parallel counter-surface 26 forms.
  • the inventive singler For operation of the inventive singler is only the container 4 by means of the pneumatic piston 5 in Loading position (Fig. 1, 2) brought and with disorderly, preferably similar laundry 27, e.g. cleaning rags filled. Then he is in an operating position (Fig. 3) tilted, in which he is easily accessible to the gripper 8 is. The singler is now in one Working position, with the gripper 8 in the open state and in the transfer position, ie above the container 4 and the Bracket 11 away from the pickup position, e.g. in the dispensing position above the hopper 15.
  • the gripper 8 by means of Pneumatic piston 7 is lowered into the container 4 (Fig. 6). This can be done with a certain, relatively small Force done so that the lowering of the gripper 8 of itself stops as soon as the same against the heap of Laundry 27 pushes and a certain resistance experiences.
  • a second step then, e.g. after a fixed Time from the beginning of the reduction, the gripper 8 in the Transferred gripping state in which the first gripper jaw 24th and press the second gripper jaw 25 against each other and in usually a garment 27 or more than one piece of laundry clamp between them. Subsequently, the gripper 8 by means of the pneumatic cylinder 7 back into the Lifting position raised and the bracket 11 by means of Pneumatic cylinder 9 moved to the takeover position (see Fig. 7, 7a).
  • the hanging garment 27 is doing between the Front surfaces 18 a, b of the bracket 11 on the one hand and the Counter-surface 26 on the other hand clamped. Then be the jaws 17 a, b moved against each other, wherein the at the Contact surfaces adjacent portions of the laundry item 27th be dragged by friction, so that the between the first clamping edge 19a and the second clamping edge 19b lying part of it something bows and between the Clamping surfaces 20a, b comes to rest, the contact surface 23 prevents a deep, possibly multi-layered Fold forms (Fig. 7b).
  • bracket 11 holds at most one item of laundry.
  • the gripper 8 is now back in changed the open state so that he did the laundry 27 lets go. Did he catch more than one piece of laundry? fall those who are not caught by the bracket 11 were returned to the container 4.
  • the bracket 11 against it is by means of the pneumatic cylinder 9 against the Discharge position shifted above the funnel 15.
  • the sensor 12 determines whether the clip 11 has taken a piece of laundry or not. If not, the separation passage will be aborted and started a new one. Has the clip 11 on the other hand a piece of laundry 27 taken, so it is up to Dispensing position moved (Fig. 8), where it is opened and the garment 27 releases, leaving it through the funnel 15 in a container or bag or the like. falls.
  • the sensor 12 determines that the clip 11 a garment 27th and has, so this is also a counter forwarded. If the count is a predetermined Value has been reached, a signal is generated, e.g. one Replacement of the container or bag has the consequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Eine Klammer (11) zum Fassen eines einzelnen Wäschestücks weist zwei hakenförmig gegeneinander weisende Backen (17a,b) auf, welche in rechteckigen Klemmflächen (20a,b) enden, die jeweils zwischen einer vorderen Klemmkante (19a;b) und einer Hinterkante (21) eine Tiefe von zwischen 1mm und höchstens 5mm, vorzugsweise zwischen 2mm und 3mm aufweisen. Die Frontflächen (20a;b) der Backen (17a,b) sind als Kontaktflächen mit erhöhten Reibungskoeffizienten ausgebildet. An der Innenseite der einen Backe (19b) ist ein über ihre Klemmfläche (20b) überstehender Streifen (22) angebracht, dessen Vorderseite eine bis mindestens zur anderen Klemmfläche (20a) reichende Anlagefläche (23) bildet. Ein Vereinzeler weist ausserdem einen Greifer auf, der Wäschestücke in einem Behälter greift und in eine Uebergabeposition fährt, wo ein Wäschestück (27) von der Klammer (11) übernommen wird. Dabei wird es zwischen einer ersten Greiferbacke (24), die eine zur Anlagefläche (23) parallele Gegenfläche (26) bildet, und den Kontaktflächen geklemmt und beim Schliessen der Klammer (11) zwischen deren Klemmflächen (20a,b) geschoben und - wegen des geringen Abstands der Klemmkanten (19a,b) von der Anlagefläche (23) stets nur eine Lage - gefasst. <IMAGE>

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Klammer zum Fassen eines Wäschestücks gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ausserdem einen Vereinzeler zum Aufnehmen eines Wäschestücks aus einem ungeordneten Haufen von Wäschestücken, welcher eine derartige Klammer umfasst sowie ein Verfahren zu seinem Betrieb.
Stand der Technik
Klammern zum Fassen eines Wäschestücks sind seit langem bekannt. Sie werden zum Beispiel in Eingabevorrichtungen eingesetzt, welche Wäschestücke einer Mangel oder einem anderen Bearbeitungsgerät zuführen. Dabei werden die Wäschestücke manuell in die Klammern eingelegt. Klammern dieser Art sind jedoch nicht geeignet, ein einzelnes Wäschestück aus mehreren herauszugreifen. Dies ist jedoch erforderlich, wenn etwa Wäschestücke aus einem ungeordneten Haufen vereinzelt und z.B. gezählt werden sollen.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Klammer anzugeben, mit der es möglich ist, ein einzelnes Wäschestück herauszugreifen, auch wenn ein Bündel über- oder hintereinanderliegender Wäschestücke vorliegt. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Die Klammer ist damit als Komponente eines Vereinzelers geeignet, welcher dazu dient, einzelne Wäschestücke aus einem ungeordneten Haufen von Wäschestücken, wie sie etwa nach dem Waschen und Trocknen vorliegen, herauszugreifen, etwa um sie zu zählen oder sonst einzeln weiterzuverarbeiten. Ein derartiger Vereinzeler wird in Anspruch 16 umschrieben. Sein Betrieb kann in vorteilhafter Weise gemäss dem Verfahren nach Anspruch 26 erfolgen.
Die Erfindung bietet die Möglichkeit, Wäschestücke mit grosser Zuverlässigkeit zu vereinzeln und damit für bestimmte nachfolgende Arbeitsgänge bereitzumachen oder sie automatisch zu zählen. Letzteres ist vor allem für Putzlappen und dgl. von Bedeutung, die gewaschen oder gereinigt und dann in bestimmten Stückzahlen in Säcke abgefüllt und so ausgeliefert werden. Das Zählen und Abfüllen, das bisher manuelle Arbeit erforderte, kann mit den erfindungsgemässen Mitteln vollständig automatisiert werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
einen erfindungsgemässen Vereinzeler in Hinteransicht, in einer Ladestellung, wobei bestimmte Teile weggelassen sind,
Fig. 2
einen Schnitt durch den erfindungsgemässen Vereinzeler längs A-A in Fig. 1,
Fig. 3
eine Darstellung entsprechend Fig. 2, mit dem Vereinzeler in einer Arbeitsstellung,
Fig. 4a
vergrössert eine Seitenansicht der Klammer des Vereinzelers nach Fig. 1, 2, in einem Klemmzustand,
Fig. 4b
eine Draufsicht auf die Klammer gemäss Fig. 4a,
Fig. 5
eine perspektivische Teilansicht der Klammer nach Fig. 4a,b, in einem offenen Zustand,
Fig. 6
eine Darstellung entsprechend Fig. 2, nach einem ersten Schritt eines Vereinzelungsdurchgangs,
Fig. 7
eine Darstellung entsprechend Fig. 2, nach einem zweiten Schritt des Vereinzelungsdurchgangs,
Fig. 7a
vergrössert einen Ausschnitt aus Fig. 7,
Fig. 7b
vergrössert einen Ausschnitt aus einem Schnitt längs B-B in Fig. 7a und
Fig. 8
eine Darstellung entsprechend Fig. 2, mit dem Vereinzeler nach einem dritten Schritt des Vereinzelungsdurchgangs.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Der erfindungsgemässe Vereinzeler weist (Fig. 1, 2) zwei voneinander beabstandete Seitenteile 1a,b auf, welche kastenartig ausgebildet sind und Schaltungen und andere Komponenten enthalten. Sie sind u.a. durch ein waagrechtes Joch 2 verbunden und durch eine ebenfalls waagrechte Achse 3, an welcher ein oben offener Behälter 4 kippbar aufgehängt ist. Der Behälter 4 hat etwa die Form einer umgekehrten Pyramide und verjüngt sich dementsprechend nach unten. Am Joch 2 ist ein Pneumatikzylinder 5 als Aktuator gelagert, dessen Kolbenstange am unteren Ende des Behälters 4 angreift und mittels dessen der Behälter 4 zwischen einer nach vorn gekippten Beladeposition, die er in einer Ladestellung des Vereinzelers (Fig. 2) einnimmt und einer Betriebsposition, die er in einer Arbeitsstellung (Fig. 3) desselben einnimmt, umgestellt werden kann. Der Pneumatikzylinder 5 kann auch dazu eingesetzt werden, den Behälter 4 einer Rüttelbewegung zu unterwerfen.
Oberhalb des Behälters 4 ist ein ebenfalls die Seitenteile 1a,b verbindender Querbalken 6 angeordnet, an welchem das untere Ende eines annähernd senkrecht ausgerichteten Pneumatikzylinders 7 befestigt ist, dessen Kolbenstange am Ende einen als Pneumatikgreifer ausgebildeten Greifer 8 trägt. Ein kolbenstangenloser Pneumatikzylinder 9, dessen eines Ende ebenfalls am Querbalken 6 befestigt ist, ragt, zu seinem entgegengesetzten Ende hin etwas ansteigend, vom Querbalken nach hinten. An ihm ist ein Träger 10 über seine ganze Länge verschiebbar gelagert, an welchem eine als Pneumatikklammer ausgebildete Klammer 11 befestigt ist. Die Enden des Pneumatikzylinders 7 und des Pneumatikzylinders 9 liegen am Querbalken 6 unmittelbar nebeneinander. Die Klammer 11 ist am Träger 10 seitlich versetzt angebracht, derart, dass sie in eine Uebernahmeposition direkt am Greifer 8 geführt werden kann, wenn sich dieser wie in Fig. 2 dargestellt in einer Uebergabeposition befindet. Am Seitenteil 1b ist ein optischer Sensor 12 angeordnet, welcher, mit einem Reflektor 13 am Seitenteil 1a zusammenwirkend, überwacht, ob die Klammer 11 ein Wäschestück gefasst hat oder nicht.
Am Seitenteil 1b ist ein zum Pneumatikzylinder 9 paralleler Fortsatz 14 (in Fig. 1 weggelassen) befestigt, welcher seitlich einen Trichter 15 trägt, der etwa unterhalb des äusseren Endes des Pneumatikzylinders 9 angeordnet ist, derart, dass die Klammer 11, wenn sie sich in einer Abgabeposition (Fig. 8) befindet, direkt über dem Trichter 15 liegt. Unter dem Trichter 15 kann z.B. ein Behälter oder ein Sack o.dgl. angeordnet sein.
Die Klammer 11, welche das Kernstück des Vereinzelers bildet und auch in anderem Zusammenhang eingesetzt werden kann, ist in Fig. 4a,b in einem geschlossenen Klemmzustand und in Fig. 5 in einem offenen Zustand dargestellt. Sie weist ein Gehäuse 16 auf, in welchem eine erste Backe 17a und eine zweite Backe 17b, welche als gegeneinander gebogene hakenförmige Bänder rechteckigen Querschnitts ausgebildet sind, um vertikale Achsen beschränkt drehbar gelagert sind. Ihre Aussenseiten bilden eine erste Frontfläche 18a bzw. eine zweite Frontfläche 18b, die durch eine erste Klemmkante 19a bzw. eine zweite Klemmkante 19b von einer rechteckigen Endfläche der ersten Backe 17a bzw. der zweiten Backe 17b getrennt ist. Die erste Frontfläche 18a und die zweite Frontfläche 18b liegen nahezu in einer Ebene.
Die Endflächen bilden eine erste Klemmfläche 20a und eine zweite Klemmfläche 20b, welche kongruent sind und sich, mit der ersten Frontfläche 18a bzw. der zweiten Frontfläche 18b ungefähr einen rechten Winkel einschliessend, jeweils bis zu einer Hinterkante 21 erstrecken. Die erste Klemmfläche 20a und die zweite Klemmfläche 20b drücken im Klemmzustand der Klammer 11 mit einer bestimmten Kraft gegeneinander und berühren einander - falls die Klammer 11 kein Wäschestück gefasst hat - im Bereich ihrer Hinterkanten 21. Sie schliessen dabei einen kleinen Winkel ein, so dass die erste Klemmkante 19a und die zweite Klemmkante 19b geringfügig voneinander beabstandet sind.
An der Rückseite der zweiten Backe 17b ist ein Streifen 22 befestigt, dessen Vorderseite eine über deren ganze Länge etwa rechtwinklig an die Hinterkante 21 der zweiten Klemmfläche 20b anschliessende, zur ersten Frontfläche 18a und zur zweiten Frontfläche 18b annähernd parallele zurückgesetzte Anlagefläche 23 bildet. Sie erstreckt sich auch im offenen Zustand der Klammer 11 mindestens bis zur Hinterkante 21 der ersten Klemmfläche 20a und überbrückt somit den Abstand zwischen den Backen 17a,b. Beim Uebergang vom offenen zum Klemmzustand wird die Hinterkante 21 der ersten Klemmfläche 20a mit geringem Abstand über die Anlagefläche 23 geschoben.
Unmittelbar an die erste Klemmkante 19a und die zweite Klemmkante 19b anschliessende Abschnitte der ersten Frontfläche 18a bzw. der zweiten Frontfläche 18b sind als Kontaktflächen ausgebildet, welche zur Erhöhung des Reibungskoeffizienten aufgerauht oder beschichtet sind.
Der Abstand zwischen der ersten Klemmkante 19a und der zweiten Klemmkante 19b von der Anlagefläche 23, also die Tiefe der ersten Klemmfläche 20a und der zweiten Klemmfläche 20b zwischen der ersten Klemmkante 19a und der Hinterkante 21 bzw. der zweiten Klemmkante 19a und der Hinterkante 21 sollte jeweils 5mm, vorzugsweise 3mm nicht übersteigen, aber auch im allgemeinen nicht kleiner als 1mm, vorzugsweise 2mm sein. Der optimale Abstand hängt jedoch auch von der Dicke der aufzunehmenden Wäschestücke ab. Es ist möglich, mehrere austauschbare Klammern vorzusehen und jeweils in Anpassung an die Dicke der bearbeiteten Wäschestücke auszuwählen und einzusetzen. Die Länge der Klemmkanten 19a,b beträgt mindestens das Doppelte ihrer Tiefe, vorzugsweise 1,5cm bis 2cm.
Es sind verschiedene Abweichungen von der beschriebenen Ausführung denkbar. So können etwa die Klemmflächen im Klemmzustand ganzflächig aneinander anliegen oder sogar einspringen, so dass das Wäschestück praktisch nur von den Klemmkanten gefasst wird. Annähernd parallele Klemmflächen haben jedoch den Vorteil, dass das Wäschestück zwischen den ganzen Klemmflächen und dadurch sehr schonend geklemmt wird. Dass die Klemmflächen 20a,b einen spitzen Winkel einschliessen und somit die Klemmkanten 19a,b auch im Klemmzustand zwar nahezu, aber nicht ganz aneinander anliegen, trägt dazu bei, dass ein Fassen von zwei oder mehr Lagen und damit von mehr als einem Wäschestück zuverlässig vermieden wird. Entscheidend dafür dürfte jedoch sein, dass der Abstand zwischen den Klemmkanten 19a,b oder mindestens einer Klemmkante und der Anlagefläche 23 gering ist, insbesondere die Dicke einer Lage nicht oder nicht wesentlich überschreitet. Am günstigsten scheint es zu sein, wenn der besagte Abstand geringfügig grösser ist als die Dicke einer Lage, derart, dass ein Fassen mehrerer Lagen immer noch zuverlässig vermieden wird, aber andererseits keine Häufung von Leerläufen der Klammer 11 auftritt.
Wichtig für das effiziente Funktionieren der Klammer 11 ist auch der verhältnismässig hohe Reibungskoeffizient der an die Klemmkanten 19a,b anschliessenden Kontaktflächen, der bewirkt, dass das Wäschestück 27 beim Schliessen der Klammer 11 von der Bewegung der Backen 17a,b mitgenommen und leicht gebauscht wird und dadurch zwischen die Klemmkanten 19a,b gerät, so dass die Klammer 11 nicht leer läuft. Dies wird von der Gegenfläche 26 unterstützt, die ein Ausweichen des Wäschestücks 27 auf die entgegengesetzte Seite verhindert.
Der Greifer 8, der durch den Pneumatikkolben 7 aus der Uebergabeposition (Fig. 3) bis auf den Grund des Behälters 4 absenkbar ist (Fig. 6), weist (Fig. 7a) eine längere erste Greiferbacke 24 und eine derselben bezüglich der Klammer 11 vorgeordnete kürzere zweite Greiferbacke 25 auf, die in einem offenen Zustand voneinander beabstandet sind, während in einem geschlossenen Greifzustand die zweite Greiferbacke 25 gegen die erste Greiferbacke 24 drückt und sie, wenn der Greifer 8 kein Wäschestück gefasst hat, berührt. Im übrigen ist der Greifer 8 ähnlich wie die Klammer 11 als konventioneller Pneumatikgreifer ausgebildet.
Befindet sich der Greifer 8 in der Uebergabeposition und die Klammer 11 in der Uebernahmeposition (Fig. 7,'7a,b), so liegen (Fig. 7b) die an die erste Klemmkante 19a und die zweite Klemmkante 19b anschliessenden Kontaktflächen an den Vorderseiten der Backen 17a,b fast am über die zweite Greiferbacke 25 vorstehenden Abschnitt der Innenseite der ersten Greiferbacke 24 an, welche dort eine zur Anlagefläche 23 ungefähr parallele Gegenfläche 26 bildet.
Zum Betrieb des erfindungsgemässen Vereinzelers wird erst der Behälter 4 mittels des Pneumatikkolbens 5 in Beladeposition (Fig. 1, 2) gebracht und mit ungeordneten, vorzugsweise gleichartigen Wäschestücken 27, z.B. Putzlappen gefüllt. Anschliessend wird er in eine Betriebsposition (Fig. 3) gekippt, in der er für den Greifer 8 gut zugänglich ist. Der Vereinzeler befindet sich nun in einer Arbeitsstellung, mit dem Greifer 8 im offenen Zustand und in der Uebergabeposition, also über dem Behälter 4 und der Klammer 11 entfernt von der Uebernahmeposition, also z.B. in der Abgabeposition über dem Trichter 15.
Nun folgt ein Vereinzelungsdurchgang, der z.B. so oft wiederholt wird, bis eine bestimmte Zahl von Wäschestücken vereinzelt wird oder bis der Behälter 4 leer ist. In einem ersten Schritt wird der Greifer 8 mittels des Pneumatikkolbens 7 in den Behälter 4 abgesenkt (Fig. 6). Dies kann mit einer bestimmten, verhältnismässig geringen Kraft erfolgen, so dass die Absenkung des Greifers 8 von selbst aufhört, sobald derselbe gegen den Haufen von Wäschestücken 27 stösst und einen bestimmten Widerstand erfährt.
In einem zweiten Schritt wird dann, z.B. nach einer festen Zeit vom Beginn der Absenkung an, der Greifer 8 in den Greifzustand übergeführt, in dem die erste Greiferbacke 24 und die zweite Greiferbacke 25 gegeneinander drücken und in der Regel ein Wäschestück 27 oder auch mehrere Wäschestücke zwischen sich festklemmen. Anschliessend wird der Greifer 8 mittels des Pneumatikzylinders 7 wieder in die Uebergabeposition angehoben und die Klammer 11 mittels des Pneumatikzylinders 9 in die Uebernahmeposition verschoben (s. Fig. 7, 7a).
Das herabhängende Wäschestück 27 wird dabei zwischen den Frontflächen 18a,b der Klammer 11 einerseits und der Gegenfläche 26 andererseits geklemmt. Anschliessend werden die Backen 17a,b gegeneinander bewegt, wobei die an den Kontaktflächen anliegenden Abschnitte des Wäschestücks 27 durch Reibung mitgezogen werden, so dass sich der zwischen der ersten Klemmkante 19a und der zweiten Klemmkante 19b liegende Teil desselben etwas bauscht und zwischen die Klemmflächen 20a,b zu liegen kommt, wobei die Anlagefläche 23 verhindert, dass sich eine tiefe, eventuell mehrlagige Falte bildet (Fig. 7b). Dadurch und durch den verhältnismässig geringen Abstand der ersten Klemmkante 19a und der zweiten Klemmkante 19b von der Anlagefläche 23 wird erreicht, dass, auch wenn der Greifer 8 mehr als ein Wäschestück gefasst hat, stets nur eine Lage zwischen die Klemmflächen 20a,b gerät und, wenn die Klammer 11 den Klemmzustand erreicht, zwischen denselben geklemmt wird. Die Klammer 11 fasst daher jeweils höchstens ein Wäschestück.
In einem dritten Schritt wird nun der Greifer 8 wieder in den offenen Zustand umgestellt, so dass er das Wäschestück 27 loslässt. Hat er mehr als ein Wäschestück gefasst, so fallen diejenigen, die nicht von der Klammer 11 gefasst wurden, in den Behälter 4 zurück. Die Klammer 11 dagegen wird mittels des Pneumatikzylinders 9 gegen die Abgabeposition über dem Trichter 15 verschoben. Kurz nach Beginn dieser Bewegung wird durch den Sensor 12 festgestellt, ob die Klammer 11 ein Wäschestück gefasst hat oder nicht. Wenn nicht, wird der Vereinzelungsdurchgang abgebrochen und ein neuer begonnen. Hat die Klammer 11 dagegen ein Wäschestück 27 gefasst, so wird sie bis zur Abgabeposition verschoben (Fig. 8), wo sie geöffnet wird und das Wäschestück 27 loslässt, so dass es durch den Trichter 15 in einen Behälter oder Sack o.dgl. fällt. Wenn der Sensor 12 feststellt, dass die Klammer 11 ein Wäschestück 27 gefasst und hat, so wird dies ausserdem an einen Zähler weitergeleitet. Wenn der Zählerstand einen vorbestimmten Wert erreicht hat, wird ein Signal erzeugt, das z.B. ein Auswechseln des Behälters oder Sackes zur Folge hat.
Da der Greifer 8 immer an die gleiche Stelle des Behälters 4 abgesenkt wird, kann sich dort mit der Zeit eine Grube im Haufen von Wäschestücken 27 bilden, die schliesslich den Boden des Behälters 4 erreichen kann. Dem kann entgegengewirkt werden, indem der Behälter mittels des Pneumatikzylinders 5 gerüttelt wird. Dies kann regelmässig, etwa nach fünf oder zehn Vereinzelungsdurchgängen erfolgen oder auch nach einer bestimmten Anzahl, z.B. fünf vom Sensor 12 festgestellten und von einem Zähler, der bei einem erfolgreichen Vereinzelungsdurchgang jeweils auf Null zurückgesetzt wird, erfassten erfolglosen Vereinzelungsdurchgängen.
Bleiben auch nach einem Rütteln des Behälters 4 mehrere, z.B. fünf Vereinzelungsdurchgänge erfolglos, so deutet dies darauf hin, dass der Behälter 4 leer oder eine Störung aufgetreten ist und es kann ein entsprechendes Signal erzeugt werden.
Bezugszeichenliste
1a,b
Seitenteile
2
Joch
3
Achse
4
Behälter
5
Pneumatikkolben
6
Querbalken
7
Pneumatikkolben
8
Greifer
9
Pneumatikkolben
10
Träger
11
Klammer
12
Sensor
13
Reflektor
14
Fortsatz
15
Trichter
16
Gehäuse
17a,b
Backen
18a,b
Frontflächen
19a,b
Klemmkanten
20a,b
Klemmflächen
21
Hinterkante
22
Streifen
23
Anlagefläche
24
erste Greiferbacke
25
zweite Greiferbacke
26
Gegenfläche
27
Wäschestück

Claims (28)

  1. Klammer zum Fassen eines Wäschestückes (27) mit einer ersten Backe (17a) mit einer ersten Frontfläche (18a), welche von einer ersten Klemmkante (19a) berandet wird und einer zweiten Backe (17b), welche Klammer (11) zwischen einem offenen Zustand, in dem die erste Klemmkante (19a) von der zweiten Backe (17b) beabstandet ist, und einem Klemmzustand, in der die erste Klemmkante (19a) an der zweiten Backe (17b) mindestens nahezu anliegt, umstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine gegenüber der ersten Frontfläche (18a) zurückgesetzte, im offenen Zustand der Klammer (11) mindestens annähernd den Abstand zwischen der ersten Backe (17a) und der zweiten Backe (17b) überbrückende Anlagefläche (23) aufweist, von der die erste Klemmkante (19a) höchstens 5mm entfernt ist.
  2. Klammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der ersten Klemmkante (19a) von der Anlagefläche (23) zwischen 1mm und 5mm, vorzugsweise zwischen 2mm und 3mm beträgt.
  3. Klammer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmkante (19a) bei der Umstellung vom offenen in den Klemmzustand etwa parallel zur Anlagefläche (23) bewegt wird.
  4. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der unmittelbar an die erste Klemmkante (19a) anschliessende Bereich der ersten Frontfläche (18a) als Kontaktfläche ausgebildet ist, welche zur Erzielung eines höheren Reibungskoeffizienten aufgerauht oder beschichtet ist.
  5. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Backe (17b) eine zweite Klemmkante (19b) aufweist, an welcher im Klemmzustand die erste Klemmkante (19a) mindestens nahezu anliegt und im Klemmzustand ein an die erste Klemmkante (19a) anschliessender Bereich der ersten Frontfläche (18a) und ein an die zweite Klemmkante (19b) anschliessender Bereich einer zweiten Frontfläche (18b) im wesentlichen in einer Ebene liegen, welche zur Anlagefläche (23) mindestens annähernd parallel ist.
  6. Klammer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmkante (19a) und die zweite Klemmkante (19b) gerade sind und jeweils eine Länge'aufweisen, welche, vorzugsweise um mindestens einen Faktor 2, grösser ist als ihr Abstand zur Anlagefläche (23) im Klemmzustand.
  7. Klammer nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an die erste Klemmkante (19a) eine erste Klemmfläche (20a) anschliesst, welche mit der ersten Frontfläche (18a) einen positiven Winkel einschliesst und sich bis zu einer Hinterkante (21) erstreckt und an die zweite Klemmkante (19b) eine zweite Klemmfläche (20b) anschliesst, welche mit der zweiten Frontfläche (18b) einen positiven Winkel einschliesst und sich bis zu einer Hinterkante (21) erstreckt und dass mindestens die Hinterkante (21) der ersten Klemmfläche (20a) bei der Umstellung vom offenen Zustand zum Klemmzustand etwa längs der Anlagefläche (23) verschoben wird.
  8. Klammer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der ersten Klemmfläche (20a) und der ersten Frontfläche (18a) und der Winkel zwischen der zweiten Klemmfläche (20b) und der zweiten Frontfläche (18b) jeweils ungefähr ein rechter Winkel ist.
  9. Klammer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Klemmzustand mindestens die Hinterkante (21) der ersten Klemmfläche (20a) gegen die zweite Klemmfläche (20b) drückt.
  10. Klammer nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmfläche (20a) und die zweite Klemmfläche (20b) kongruent sind.
  11. Klammer nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmfläche (20a) und die zweite Klemmfläche (20b) jeweils rechteckig sind.
  12. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (23) mit der zweiten Backe (17b) verbunden ist, so dass beim Uebergang vom offenen Zustand in den Klemmzustand lediglich die erste Backe (17a) relativ zur Anlagefläche (23) bewegt wird.
  13. Klammer nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Backe (17a) und die zweite Backe (17b) als hakenförmig gegeneinander gebogene Bänder mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet sind, jeweils mit einer Endfläche, welche die erste Klemmfläche (20a) bzw. die zweite Klemmfläche (20b) bildet, während ein an die Endfläche anschliessender Abschnitt der Vorderseite die erste Frontfläche (18a) bzw. die zweite Frontfläche (18b) bildet.
  14. Klammer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite der ersten Backe (17a) oder an der Innenseite der zweiten Backe (17b) ein über die Endfläche derselben hinausragender Streifen (22) befestigt ist, dessen Vorderseite die Anlagefläche (23) bildet.
  15. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Pneumatikklammer ausgebildet ist, deren Backen beide um parallele Achsen beschränkt drehbar in einem Gehäuse (16) gelagert sind.
  16. Vereinzeler für Wäschestücke, dadurch gekennzeichnet, dass er einen aus einer Uebergabeposition absenkbaren und in dieselbe wieder anhebbaren Greifer (8) umfasst mit einer nach unten ragenden ersten Greiferbacke (24) und einer ebenfalls nach unten ragenden zweiten Greiferbacke (25), welcher zwischen einem offenen Zustand, in der die zweite Greiferbacke (25) von der ersten Greiferbacke (24) beabstandet ist, und einem Greifzustand, in der sie gegen dieselbe drückt, umstellbar ist sowie eine Klammer (11) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 15, welche zwischen einer Uebernahmeposition in der Nähe der Uebergabeposition des Greifers (8) und einer horizontal davon beabstandeten Abgabeposition verschiebbar ist.
  17. Vereinzeler nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Gegenfläche (26) aufweist, an welcher die erste Frontfläche (18a) der Klammer (11) in der Uebernahmeposition nahezu anliegt.
  18. Vereinzeler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greiferbacken (24) länger ist als der zweite Greiferbacken (25) und ein über den letzteren hinausragender Abschnitt einer Innenfläche des ersten Greiferbackens (24) die Gegenfläche (26) bildet.
  19. Vereinzeler nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer (11) an einem Pneumatikzylinder (9) aufgehängt ist, mittels dessen sie zwischen der Uebernahmeposition und der Abgabeposition verschiebbar ist.
  20. Vereinzeler nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass er einen oben offenen Behälter (4) für Wäschestücke (27) umfasst, welcher unter der Uebergabeposition des Greifers (8) angeordnet ist und in welchen der Greifer (8) absenkbar ist.
  21. Vereinzeler nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Behälter (4) nach unten verjüngt.
  22. Vereinzeler nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Aktuator umfasst, durch welchen der Behälter (4) in eine Rüttelbewegung versetzbar ist.
  23. Vereinzeler nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (4) um eine im wesentlichen waagrechte Achse (3) kippbar ist.
  24. Vereinzeler nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Sensor (12) umfasst, welcher geeignet ist, festzustellen, ob die Klammer (11) ein Wäschestück (27) hält oder nicht.
  25. Verfahren zum Betrieb eines Vereinzelers nach einem der Ansprüche 16 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass er hintereinander Vereinzelungsdurchgänge zum Vereinzeln eines Wäschestücks (27) ausführt, bei welchen jeweils der Greifer (8) im offenen Zustand in den Behälter (4) abgesenkt wird, dort in den Greifzustand umgestellt und wieder in die Uebergabeposition gehoben wird, die Klammer (11) im offenen Zustand in die Uebernahmeposition verschoben und in Klemmzustand umgestellt wird und darauf in die Abgabeposition verschoben und geöffnet wird.
  26. Verfahren nach Anspruch 25 zum Betrieb eines Vereinzelers nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Vereinzelungsdurchgang mittels des Sensors (12) überprüft wird, ob die Klammer (11) in der Uebernahmeposition ein Wäschestück (27) gefasst hat oder nicht.
  27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass, falls bei aufeinanderfolgenden Vereinzelungsdurchgängen jeweils festgestellt wird, dass die Klammer (11) kein Wäschestück (27) gefasst hat, dies jeweils von einem Zähler erfasst wird und, wenn die Zahl eine vorgegebene Grenze erreicht, der Behälter (4) vor dem nächsten Vereinzelungsdurchgang gerüttelt wird.
  28. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass, falls bei einem Vereinzelungsdurchgang festgestellt wird, dass die Klammer (11) ein Wäschestück (27) gefasst hat, dies jeweils von einem Zähler erfasst wird.
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