EP1496145A1 - Schussfaden-Wechselvorrichtung für eine Webmaschine - Google Patents

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EP1496145A1
EP1496145A1 EP03015769A EP03015769A EP1496145A1 EP 1496145 A1 EP1496145 A1 EP 1496145A1 EP 03015769 A EP03015769 A EP 03015769A EP 03015769 A EP03015769 A EP 03015769A EP 1496145 A1 EP1496145 A1 EP 1496145A1
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EP
European Patent Office
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weft
traction means
changing device
feeder
drive wheel
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EP03015769A
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English (en)
French (fr)
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EP1496145B1 (de
Inventor
Martin Burkert
Dieter Pietzonka
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Staeubli GmbH
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Staeubli GmbH
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Publication date
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Priority to DE50308119T priority patent/DE50308119D1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a weft changing device for a weaving machine with at least one pair of controlled driven feedthrough eyelets for each weft insertion element.
  • a weft changing device of the type mentioned will be described by EP 0 293 558 A1.
  • Mainly vertically oriented thread feeding needles are at the free end of a swinging about a horizontal axis Levers rigidly attached. They are aligned tangentially to the lever arm and carry lying in the direction of movement forward or down the feeder eyes.
  • the drive The lever is made mechanically by means of controllable pawls, swinging knives and feathers.
  • a weft changing device for a loom with two superimposed arranged weft insertion levels is described by DE 44 46 290 C2 described.
  • the drive the lever can be done individually by stepper motor or the like. to Avoidance of uncontrolled lever movements due to the differing weft tension
  • the weft threads are laterally about the bearing about radially the area of the oscillating shaft axis of the lever supplied.
  • Another weft changing device - preferably for double shed - DE 195 37 329 A1 describes.
  • the one vertical Axis, the weft insertion levels paired, oscillating Levers are formed as tubes and lead in their inner cavity the To be entered weft radially over the region of its axis. This can the weft tension are largely controlled.
  • large, different deflection angle must be designed as tubes Lever be carried out relatively long.
  • the vertically oriented and movable needles with the feeder eyelets on their lower end are at opposite ends of a toothed belt attached.
  • the timing belt is driven by a drive wheel and a deflection wheel guided.
  • the drive wheel is located on the axis of an electronically controllable The electric motor.
  • the weft thread guide is essentially transverse to the longitudinal axis of the needle shafts.
  • Such a weft changing device is - as already mentioned described - only suitable for weaving machines with a single shed.
  • the Coordinate the variable weft tension with the different one Feeding of the feeder pins by gravity is in the case of a horizontal Arrangement of feeder needles not possible. At high working speeds Uncontrolled vibrations in the area of the feeder eyes are not preventable.
  • the object of the present invention is to provide a weft changing device for weaving machines, where the feeder eyelets are also at a movement in a predominantly horizontal direction, at high speed and guided and driven vibration-free over relatively large paths become.
  • the embodiment of the device according to claim 3 avoids slippage between the drive wheel and the traction means and also allows retightening the form-fitting driving traction means.
  • the design of the pulleys according to claim 7 avoids or reduces a additional load of the traction means by the mass and friction of the deflecting elements.
  • the description of the weft changing device according to the invention takes the example of a double shed with two superimposed Weft insertion levels.
  • the transfer positions U and the standby positions B are substantially arranged in a common horizontal plane.
  • Fig. 1 the feed of the warp threads 11 is displayed in the right area, the after the tissue stop together with the registered weft threads 12th each produce a base fabric 1 of a Doppelpolgewebes.
  • a guide board 2 Laterally outside of the resulting tissue is a guide board 2, in particular the non-working weft thread sections 122 between the fabric edge and the feeder eyelet 411 in the standby position Hold B in such a position that it comes from the clamping and cutting device 31, 32 of the batten are not detected in the stop position.
  • the feeder lugs 411, 421 are each on a separate carriage 41, 42nd attached. These slides 41, 42 are along the guide rails 51 and 52, respectively guided.
  • the drive of these carriages 41, 42 is effected by a flexible traction means 6.
  • the drive of the traction means 6 in turn via a drive wheel 65th Further deflection rollers 671, 672 secure the guidance of the strands 61, 62 parallel to the guide rails 51 or 52.
  • the drive wheel 65 is on the hub 661 of the Stepper motor 66 rotatably mounted.
  • the stepper motor 66 is over in the usual way a control computer activatable and controllable.
  • Fig. 2 shows a view of the device of Fig. 1 in a vertical plane.
  • the work elements that are in the room behind the transfer position U are shown only dashed.
  • the two weft insertion levels are characterized by the tips of the gripper bars 7, 8.
  • Right in FIG. 2 we see the clamping and cutting devices 31, 32 on the batten for the two weft insertion elements - the gripper bars 7, 8.
  • clamps 311, 312, scissors 321, 322 are shown in their schematic form.
  • the upper weft insertion plane with the gripper bar 7 are the guide rails 51 and 52 associated, on which opposite the carriage 41 and 42 are movable transversely to the plane of the gripper bar 7.
  • the rapier bar 8 are the Guides 53 and 54 assigned, on which the carriages 43 and 44th move.
  • For the drive of the carriage 41, 42 are the stepper motor 66 and for the drive of the carriage 43, 44 of the stepping motor 66 'is provided.
  • Fig. 3 shows the drives for the feeder eyelets 411 and 421 for the upper Weft insertion level and the drive for the feeder eyelets 431, 441 for the lower weft insertion level.
  • the structure and operation of these two Devices are identical. The description of the function is based on that for the upper weft insertion plane, with the gripper bar. 7 interacts.
  • the feeder lugs 421 and 411 are between the transfer position U and the standby position B moves over a path H.
  • the feeder eyelets are located to slide 41, 42, the means of positive elements 413, 423 at the guide rails 51, 52 are guided.
  • These carriages 41, 42 have also terminals 412, 422, by means of which a detachable connection with the flexible traction means 6 is produced.
  • the flexible traction means 6 is preferably from a string, as used for the harness cords of jacquard devices be used on weaving machines. These pull cords 6 are in Pulling direction very stable and can at relatively low elongation relatively large forces transferred with alternating load.
  • the pull cords 6 are close to the center of the drive wheel 65 by means of clamping connection 651 firm but adjustable and are about the scope the drive wheel 65 and the pulleys 671, 672 out. You are while strands 61, 62, each parallel to the guide rails 51, 52nd are aligned. At each run 61, 62 is one of the carriages 41, 42 in such a way that the carriages pivot during a swinging movement of the drive wheel 65 in opposite directions via the path H from the ready position B to the transfer position Move U or vice versa.
  • the slides 41, 42 are formed as plastic parts and have - also because of their small size - a very small mass.
  • the feeder lug 411, 421 on the respective carriage 41, 42 is - their shape is visible in Fig. 5 - made of a lightweight ceramic material. This is wear-resistant, exercises a low Friction on the weft thread and has a low specific weight.
  • the guide portions 413, 423 on the carriage 41, 42 can with a be coated dry lubricant. It is possible to slide the carriage 41, 42 off to produce a porous, sintered plastic and in particular in the Area of the guide surfaces on the guide rails 51, 52 z. B. Teflon as applying and storing solid lubricant.
  • the pulleys 671, 672 are made of a very light material. Your Bearings are preferably designed as low-mass sliding bearings. They are in the Plastic version very light and follow effortless the movement of the traction device 6. To avoid high tensile stresses during extreme acceleration the traction means 6 can be for a temporary sliding of the traction means. 6 worry about the circumference of the Umlenkroile. Teflon application can damage on traction means 6 - caused by the friction - avoided over long periods become.
  • the drive wheel 65 is preferably made of aluminum or plastic. It is to reduce its mass with recesses 652 between the circumference and the hub provided.
  • the drive wheel 65 is positively connected to the shaft journal 661 of the stepping motor 6 connected. In this way, the opposing ones Movements of the carriage 41, 42 are specified exactly.
  • the Overshoot of the carriage 41, 42 is in the transfer position even at very high working speeds of the loom with appropriate dimensioning the stepping motor 66 and the transmission elements 6 to justifiable To limit values.
  • the circumference of the drive wheel 65 can with a single guide, with two guide grooves or with a be equipped spiral guide groove.
  • a single guide groove is provided.
  • Each half of the circumference, each of the two ends of the Pull cord 6 out. are two parallel guide provided, stands
  • a spiral guide groove can still with correspondingly large number of turns temporarily store larger sections of the traction device 6.
  • the diameter the drive wheel 65 can be in this way with regard to its Unlimited inertia unlimited.
  • the trajectories of the feeder eyelets 411, 421 of a pair offset from each other to arrange, as is apparent from the Figures 4 and 5 can be seen.
  • the feeder lugs 411, 421 can in the transfer position also be slightly offset in height to each other, thus the location of the weft thread portion 121 "through each of the feeding eyes 411, 421 in FIG same way can be guaranteed.
  • the change devices described are, of course, in terms of their use not limited to looms with multiple sheds. It is quite possible, they are connected to looms with a single shed and vertical superimposed transfer U and standby position B too use.
  • Zubringerösen 41, 42 and their drive directly in Range of motion of the same turn a large number of error possibilities, which is caused by gravity, play, friction, bending and thread tension be, out.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schussfaden-Wechselvorrichtung für eine Webmaschine mit mindestens einem Paar von Zubringerösen für jedes Schusseintragselement. Mit dem Ziel, die Zuverlässigkeit des Schusseintrages auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zu gewährleisten, werden die Zubringerösen (411, 412; 413, 414) eines Paares zwischen einer Bereitschafts- (B) und einer Übergabeposition (U) an zueinander gegen läufig bewegbaren Schlitten (41, 42) ausgebildet. Die Schlitten (41, 42) werden auf gestellfesten Führungsbahnen (51, 52) zwischen der Bereitschafts- (B) und der Übergabeposition (U) geführt. Die Schlitten (41, 42) eines Paares von Zubringerösen (411, 412) werden von steuerbaren Antrieben (Schrittmotor 66) formschlüssig mittels flexiblem Zugmittel (6) bewegt, wobei das flexible Zugmittel (6) über ein Antriebsrad (65) und mindestens ein Umlenkrad (671, 672) unter Ausbildung von gegenläufig bewegten Trumen (61, 62) geführt wird und die Trume (61, 62) parallel zu den Führungsschienen (51, 52) ausgerichtet sind und an ihnen die Schlitten (41, 42) befestigt sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schussfaden-Wechselvorrichtung für eine Webmaschine mit mindestens einem Paar von gesteuert antreibbaren, geführten Zubringerösen für jedes Schusseintragselement.
Eine Schussfaden-Wechselvorrichtung der genannten Art wird beschrieben durch die EP 0 293 558 A1. Überwiegend senkrecht ausgerichtete Fadenzubringernadeln sind am freien Ende eines um eine horizontale Achse schwingenden Hebels starr angefügt. Sie sind tangential zum Hebelarm ausgerichtet und tragen in Bewegungsrichtung vorn bzw. unten liegend die Zubringerösen. Der Antrieb der Hebel erfolgt mechanisch mittels steuerbarer Klinken, schingender Messern und Federn.
Eine solche Anordnung ist für Webmaschinen mit einem einzigen Schusseintragselement ausreichend. An Webmaschinen mit mehreren Schusseintragsebenen übereinander müsste die Schwenkachse der Hebel senkrecht ausgerichtet werden. Die Überlagerung der variablen Fadenspannung und der unterschiedlichen Wirkungen der Schwerkraft wird insbesondere bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zu unkontrollierten Schwingungen der Zubringernadeln führen. Die Sicherheit der Mitnahme des gewählten Schussfadens in der Übergabeposition kann somit nicht gewährleistet werden.
Eine Schussfaden-Wechselvorrichtung für eine Webmaschine mit zwei übereinander angeordneten Schusseintragsebenen wird durch die DE 44 46 290 C2 beschrieben. Die Hebel, an deren freien, radial ausgerichteten Hebelarmen die Zubringerösen befestigt sind, werden zwischen einer Übergabeposition und einer Bereitschaftsposition in überwiegend horizontaler Richtung bewegt. Der Antrieb der Hebel kann einzeln mittels Schrittmotor oder dergleichen erfolgen. Zur Vermeidung unkontrollierter Hebelbewegungen durch die differierende Schussfadenspannung werden die Schussfäden seitlich des Lagers etwa radial über den Bereich der Schwingwellen achse der Hebel zugeführt.
Auch diese Anordnung ist mit Nachteilen behaftet. Insbesondere bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten schwingen die freien Enden der Hebel mit den Zubringerösen über die vorgeschriebene Position hinaus. Fehler in der Schusseintragsfolge sind in diesem Fall nicht zu vermeiden.
Eine weitere Schussfaden-Wechselvorrichtung - vorzugsweise für Doppelfachwebmaschinen - beschreibt die DE 195 37 329 A1. Die um eine senkrechte Achse, den Schusseintragsebenen paarweise zugeordneten, schwingenden Hebel sind als Rohre ausgebildet und führen in ihrem inneren Hohlraum die einzutragenden Schussfäden radial über den Bereich ihrer Achse. Dadurch kann die Schussfadenspannung weitgehend kontrolliert werden. Zur Vermeidung großer, unterschiedlicher Ablenkwinkel müssen jedoch diese als Rohre ausgebildeten Hebel relativ lang ausgeführt werden. Zudem ist es notwendig, den Schwingweg durch Bremsen oder Anschläge in den Übergabepositionen und auch in der Bereitschaftsposition zu begrenzen. Bei hohen Geschwindigkeiten führt dies jedoch zu unregelmäßigen Schwingungen, wodurch die Zuverlässigkeit des Schusseintrages nicht mehr kontrollierbar ist.
Schließlich ist eine weitere Vorrichtung für den Schussfadenwechsel an Webmaschinen mit einem einzigen Webfach durch die EP 0 478 986 A1 bekannt.
Die vertikal ausgerichteten und bewegbaren Nadeln mit den Zubringerösen an ihrem unteren Ende sind an einander gegenüberliegenden Trumen eines Zahnriemens befestigt. Der Zahnriemen wird über ein Antriebsrad und ein Umlenkrad geführt. Das Antriebsrad befindet sich auf der Achse eines elektronisch ansteuerbaren Elektromotors. Die Schussfadenführung erfolgt im Wesentlichen quer zur Längsachse der Nadelschäfte.
Eine derartige Schussfaden-Wechselvorrichtung ist - wie bereits eingangs beschrieben - nur für Webmaschinen mit einem einzigen Webfach geeignet. Die Koordinierung der variablen Schussfadenspannung mit der unterschiedlichen Belastung der Zubringernadeln durch die Schwerkraft ist im Fall einer horizontalen Anordnung der Zubringernadeln nicht möglich. Bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten sind unkontrollierte Schwingungen im Bereich der Zubringerösen nicht vermeidbar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schussfaden-Wechselvorrichtung für Webmaschinen zu schaffen, bei der die Zubringerösen auch bei einer Bewegung in überwiegend horizontaler Richtung, bei hoher Geschwindigkeit und über relativ große Wege schwingungsfrei geführt und angetrieben werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Im Bereich der Zubringerösen sorgen gestellfest angeordnete Führungsschienen, die von den Schlitten formschlüssig umgriffen werden, für eine von Querschwingungen freie Bewegung der Zubringerösen.
Die Bewegung der Zubringerösen und der Schlitten, die in der Regel von steuerbaren Antrieben ausgelöst wird, wird mittels massearmer flexibler Zugmittel nahe der Bewegungsebene der Zubringerösen auf die Schlitten übertragen. Schwingungen in Bewegungsrichtung sind damit auf die ggf. elastische Dehnung des flexiblen Zugmittels und evtl. auf das Überschwingen des Schrittmotors bei zu kleiner Dimensionierung begrenzt und können für den praktischen Betrieb auch bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten vernachlässigt werden.
Durch die sehr leichte Ausführung des Schlittens nach Anspruch 2 werden die notwendigen Beschleunigungskräfte, die zu Längsschwingungen in dem flexiblen Zugmittel führen könnten, auf einem Minimum gehalten.
Die Ausführung der Vorrichtung nach Anspruch 3 vermeidet einen Schlupf zwischen dem Antriebsrad und dem Zugmittel und gestattet zudem ein Nachspannen des formschlüssig treibenden Zugmittels.
Wird das Antriebsrad nach Anspruch 4 unmittelbar auf der Achse eines Schrittoder Servomotors befestigt, werden weitere Quellen für eine unerwünschte Längsschwingung der Zubringerösen ausgeschalten. Weitere Vorteile in dieser Hinsicht werden durch die Modifizierung der Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6 gewährleistet.
Die Gestaltung der Umlenkrollen nach Anspruch 7 vermeidet oder reduziert eine zusätzliche Belastung der Zugmittel durch die Masse und Reibung der Umlenkelemente.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
eine schematisierte Draufsicht auf eine Schussfaden-Wechselvorrichtung im Zusammenwirken mit der Greiferstange, mit dem Webblatt mit der Klemm- und Schneidvorrichtung und mit Führungselementen für die Schussfäden im Bereich des Gewebeanschlages,
Fig. 2
die Anordnung zweier Schussfaden-Wechselvorrichtungen für zwei übereinanderliegende Webfächer entsprechend der Ausführung nach Fig. 1,
Fig. 3
ein Paar von Schussfaden-Wechselvorrichtungen für zwei übereinander angeordnete Schusseintragsebenen in einer Ansicht parallel zu den Greiferstangen,
Fig. 4
eine Detailansicht der Zubringerösen an ihrem Schlitten der oberen Schussfaden-Wechselvorrichtung gemäß Fig. 3 in der Übergabeposition und
Fig. 5
eine Schnittdarstellung entlang der Linie V - V in Fig. 4.
Die Beschreibung der erfindungsgemäßen Schussfaden-Wechselvorrichtung erfolgt am Beispiel einer Doppelfachwebmaschine mit zwei übereinander angeordneten Schusseintragsebenen.
Die Übergabepositionen U und die Bereitschaftspositionen B sind im Wesentlichen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet.
In Fig. 1 ist im rechten Bereich die Zuführung der Kettfäden 11 angezeigt, die nach dem Gewebeanschlag gemeinsam mit den eingetragenen Schussfäden 12 jeweils ein Grundgewebe 1 eines Doppelpolgewebes erzeugen.
In der Phase des Schusseintrages durch die Greiferstange 7 mit der Fangklemme 71 befindet sich die Weblade 3 mit dem Webblatt in ihrer hintersten Position. Auf der Weblade 3 ist seitlich außerhalb des Webblattes eine steuerbare Klemm-/Schneidvorrichtung 31, 32 für die Schussfäden 12 angeordnet. Die Klemme 311, 321 und die Klingen der Schere 312, 322 werden in an sich bekannter Weise betätigt. Diese Betätigigung ist nicht gezeigt.
Seitlich außerhalb des entstehenden Gewebes befindet sich eine Führungsplatine 2, die insbesondere die nicht arbeitenden Schussfadenabschnitte 122 zwischen dem Geweberand und der Zubringeröse 411 in der Bereitschaftsposition B in einer solchen Lage halten, dass sie von der Klemm- und Schneidvorrichtung 31, 32 der Weblade in der Anschlagposition nicht erfasst werden.
Bewegt sich eine Zubringeröse mit ihrem Schussfaden 122' in die Übergabeposition U - hier mit Hilfe der Zuführöse 421 - gelangt der zwischen der Führungsplatine und der Zubringeröse 421 gespannte Schussfadenabschnitt 122' in den Bereich der Klemmvorrichtung 311 auf der Weblade 3. Die Klemme 311 erfasst diesen Fadenabschnitt 122' und bewegt ihn durch die Bewegung der Weblade 3 in ihre hinterste Position, die Übergabeposition U. In dieser hintersten Position ist der Abschnitt des Schussfadens 122" derart positioniert, dass die Klemme 71 an der Greiferstangen 7 diesen Schussfaden 122" erfasst und in üblicher Weise in das Webfach einträgt.
Die Zubringerösen 411, 421 sind jeweils an einem separaten Schlitten 41, 42 befestigt. Diese Schlitten 41, 42 sind entlang der Führungsschienen 51 bzw. 52 geführt. Der Antrieb dieser Schlitten 41, 42 erfolgt durch ein flexibles Zugmittel 6. Der Antrieb des Zugmittels 6 seinerseits erfolgt über ein Antriebsrad 65. Weitere Umlenkrollen 671, 672 sichern die Führung der Trume 61, 62 parallel zu den Führungsschienen 51 oder 52. Das Antriebsrad 65 ist auf der Nabe 661 des Schrittmotors 66 drehfest gelagert. Der Schrittmotor 66 ist in üblicher Weise über einen Steuerrechner aktivier- und steuerbar.
Die Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung von Fig. 1 in einer vertikalen Ebene. Die Arbeitselemente, die sich im Raum hinter der Übergabeposition U befinden, sind nur gestrichelt dargestellt. Die beiden Schusseintragsebenen sind durch die Spitzen der Greiferstangen 7, 8 gekennzeichnet. Rechts in der Fig. 2 sehen wir die Klemm- und Schneidvorrichtungen 31, 32 an der Weblade für die beiden Schusseintragselemente - die Greiferstangen 7, 8.
Von diesen Klemm- und Schneidvorrichtungen 31, 32 sind nur die Werkzeuge (Klemmen 311, 312; Scheren 321, 322) in ihrer schematischen Form dargestellt.
Der oberen Schusseintragsebene mit der Greiferstange 7 sind die Führungsschienen 51 und 52 zugeordnet, auf denen gegenläufig die Schlitten 41 und 42 quer zur Ebene der Greiferstange 7 bewegbar sind. Der Greiferstange 8 sind die Führungsschienen 53 und 54 zugeordnet, auf denen sich die Schlitten 43 und 44 bewegen. Für den Antrieb der Schlitten 41, 42 sind der Schrittmotor 66 und für den Antrieb der Schlitten 43, 44 der Schrittmotor 66' vorgesehen.
Die Fig. 3 zeigt die Antriebe für die Zubringerösen 411 und 421 für die obere Schusseintragsebene und den Antrieb für die Zubringerösen 431, 441 für die untere Schusseintragsebene. Der Aufbau und die Wirkungsweise dieser beiden Vorrichtungen sind identisch. Die Beschreibung der Funktion erfolgt anhand derjenigen für die obere Schusseintragsebene, die mit der Greiferstange 7 zusammenwirkt.
Die Zubringerösen 421 und 411 werden zwischen der Übergabeposition U und der Bereitschaftsposition B über einen Weg H bewegt. Die Zubringerösen befinden sich an Schlitten 41, 42, die mittels formschlüssiger Elemente 413, 423 an den Führungschienen 51, 52 geführt werden. Diese Schlitten 41, 42 besitzen zudem Klemmen 412, 422, mittels derer eine lösbare Verbindung mit dem flexiblen Zugmittel 6 hergestellt wird. Das flexible Zugmittel 6 besteht vorzugsweise aus einer Schnur, wie sie für die Harnischschnüre von Jacquardvorrichtungen an Webmaschinen benutzt werden. Diese Zugschnüre 6 sind in Zugrichtung sehr stabil und können bei geringster Dehnung relativ große Kräfte mit wechselnder Belastung übertragen.
Die Zugschnüre 6 sind nahe dem Zentrum des Antriebsrades 65 mittels Klemmverbindung 651 fest aber nachstellbar verbunden und werden über den Umfang des Antriebsrades 65 sowie über die Umlenkrollen 671, 672 geführt. Sie biiden dabei Trume 61, 62 aus, die jeweils parallel zu den Führungsschienen 51, 52 ausgerichet sind. An jedem Trum 61, 62 befindet sich einer der Schlitten 41, 42 derart, dass sich die Schlitten bei einer Schwingbewegung des Antriebsrades 65 gegenläufig über den Weg H aus der Bereitschaftsposition B in die Übergabeposition U bzw. umgekehrt bewegen.
Die Schlitten 41, 42 sind als Kunststoffteile ausgebildet und besitzen - auch wegen ihrer geringen Größe - eine sehr kleine Masse. Die Zubringeröse 411, 421 am jeweiligen Schlitten 41, 42 besteht - ihre Form ist in Fig. 5 erkennbar - aus einem leichten Keramikwerkstoff. Dieser ist verschleißfest, übt eine geringe Reibung auf den Schussfaden aus und hat ein niedriges spezifisches Gewicht.
Die Führungsabschnitte 413, 423 an den Schlitten 41, 42 können mit einem trockenen Schmierstoff beschichtet sein. Es ist möglich, den Schlitten 41, 42 aus einem porösen, gesinterten Kunststoff herzustellen und insbesondere in dem Bereich der Führungsflächen an den Führungsschienen 51, 52 z. B. Teflon als festen Schmierstoff aufzubringen und zu speichern.
Die Umlenkrollen 671, 672 bestehen aus einem sehr leichten Werkstoff. Ihre Lager sind vorzugsweise als massearme Gleitlager ausgebildet. Sie sind in der Kunststoffausführung sehr leicht und folgen mühelos der Bewegung des Zugmittels 6. Zur Vermeidung hoher Zugspannungen bei extremer Beschleunigung des Zugmittels 6 kann man für ein vorübergehendes Gleiten des Zugmittels 6 am Umfang der Umlenkroile sorgen. Durch einen Teflonauftrag können Schäden am Zugmittel 6 - verursacht durch die Reibung - über lange Zeiträume vermieden werden.
Das Antriebsrad 65 besteht vorzugsweise aus Aluminium oder Kunststoff. Es ist zur Reduzierung seiner Masse mit Ausnehmungen 652 zwischen dem Umfang und der Nabe versehen. Das Antriebsrad 65 ist formschlüssig mit dem Wellenzapfen 661 des Schrittmotors 6 verbunden. Auf diese Weise können die gegenläufigen Bewegungen der Schlitten 41, 42 exakt vorgegeben werden. Das Überschwingen des Schlittens 41, 42 ist in der Übergabeposition auch bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten der Webmaschine bei entsprechender Dimensionierung des Schrittmotors 66 und der Übertragungselemente 6 auf vertretbare Werte zu begrenzen.
Für die Verbindung der Enden des Zugmittels 6 mit dem Antriebsrad sind möglichst nahe an der Achse des Antriebsrades entsprechende Klemmmittel - hier die Schnurklemmen 651, 651' vorgesehen. Der Umfang des Antriebsrades 65 kann mit einer einzigen Führungsnut, mit zwei Führungsnuten oder mit einer spiralförmigen Führungsnut ausgestattet sein.
Im vorliegenden Beispiel der Fig. 3 ist eine einzige Führungsnut vorgesehen. Jeweils im Bereich eines halben Umfanges wird jedes der beiden Enden der Zugschnur 6 geführt. Sind zwei parallele Führungsnuten vorgesehen, steht jedem Ende des Zugmittels ein Umfangsabschnitt von etwa 360° zur Verfügung. Eine spiralförmige Führungsnut kann bei entsprechend großer Gangzahl noch größere Abschnitte des Zugmittels 6 vorübergehend speichern. Der Durchmesser des Antriebsrades 65 lässt sich auf diese Weise hinsichtlich seiner Massenträgheit unbegrenzt optimieren.
Zur Sicherung einer exakten Position der Zubringerösen 411 und 421 in der Übergabestellung U ist es zweckmäßig, die Bewegungsbahnen der Zubringerösen 411, 421 eines Paares zueinander versetzt anzuordnen, wie es aus den Figuren 4 und 5 erkennbar ist. Die Zubringerösen 411, 421 können in der Übergabestellung auch in der Höhe zueinander leicht versetzt sein, damit die Lage des Schussfadenabschnittes 121" durch jede der Zubringerösen 411, 421 in gleicher Weise gewährleistet werden kann.
Die Verbindung der Schlitten 41, 42 mit der Zugschnur 6 im Bereich der Trume 61 bzw. 62 erfolgt mittels Klemmplatte 412, 422. Anstelle dieser Klemmplatte sind auch andere Kupplungsarten möglich, die bei geringer Masse eine zuverlässige Klemmwirkung erzeugen.
Die beschriebenen Wechselvorrichtungen sind natürlich hinsichtlich ihres Einsatzes nicht beschränkt auf Webmaschinen mit mehreren Webfächern. Es ist durchaus möglich, sie an Webmaschinen mit einem einzigen Webfach und vertikal übereinanderliegender Übergabe- U und Bereitschaftsposition B zu verwenden. Die Führung der Zubringerösen 41, 42 und ihr Antrieb unmittelbar im Bewegungsbereich derselben schalten eine große Zahl von Fehlermöglichkeiten, die durch Schwerkraft, Spiel, Reibung, Biegung und Fadenspannung verursacht werden, aus.
Bezugszeichenliste
1
Gewebe
11
Kettfaden
12
Schussfaden
121, 121'
Schussfadenabschnitt
122, 122', 122"
Schussfadenabschnitt
2
Schussfadenführung
3, 3'
Weblade
31, 32
Klemm- und Schneidvorrichtung
311, 321
Klemme
312, 322
Schussfadenschere
41, 42; 43, 44
Schlitten
411, 421, 431, 441
Zubringerösen
412, 422
Klemmplatte
413, 423
Führungsprofil
51, 52, 53, 54
Führungsschiene
6, 6'
Flexibles Zugmittel /Zugschnur
61, 62, 63, 64
Trum
65, 65'
Antriebsrad
651, 651'
Schnurklemme
652, 652'
Ausnehmung
653, 653'
Führungsstift
66, 66'
Schrittmotor
661, 661'
Wellenzapfen
671, 672, 673, 674
Umlenkrolle
7
Greiferstange
70
Führung
71
Fangklem me
8
Greiferstange
81
Fangklemme
L
Länge (Trum)
H
Abstand: Bereitschaftsposition / Übergabeposition
B
Bereitschaftsposition
U
Übergabeposition

Claims (7)

  1. Schussfaden-Wechselvorrichtung für eine Webmaschine mit mindestens einem Paar von Zubringerösen für jedes Schusseintragselement,
       wobei die Zubringerösen (411, 412; 413, 414) eines Paares zwischen einer Bereitschafts- (B) und einer Übergabeposition (U) zueinander gegenläufig bewegbar sind,
       wobei die Zubringerösen (411, 412; 413, 414) einzeln an steuerbar angetriebenen Schlitten (41, 42, 43, 44) befestigt oder ausgebildet sind,
    wobei die Schlitten (41, 42; 43, 44) auf gestellfesten Führungsschienen (51, 52; 53, 54) zwischen der Bereitschafts- (B) und der Übergabeposition (U) geführt sind,
       wobei den Schlitten (41, 42; 43, 44) eines Paares von Zubringerösen (411, 412; 413, 414) zwischen dem steuerbaren Antrieb (Schrittmotor 66, 66') und den Schlitten (41, 42, 43, 44) Übertragungsglieder in Form eines flexiblen Zugmittels (6, 6') zugeordnet sind,
       wobei das flexible Zugmittel (6, 6') über ein Antriebsrad (65, 65') und mindestens ein Umlenkrad (671, 672, 673, 674) unter Ausbildung von gegenläufig bewegten Trumen (61, 62, 63, 64), die parallel zu den Führungsschienen (51, 52, 53, 54) ausgerichtet sind, geführt wird und
       wobei an dem flexiblen Zugmittel (6, 6') im Bereich dieser Trume (61, 62, 63, 64) die Schlitten (41, 42, 43, 44) mit ihren Zubringerösen (411, 412; 413, 414) befestigt sind.
  2. Schussfaden-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (41, 42, 43, 44) aus einem Kunststoffteil besteht,
    in das eine Keramiköse als Zubringeröse (411, 412; 413, 414) eingefügt ist,
    das mit profilierten, der Führungsschiene (51, 52, 53, 54) angepassten Führungsprofilen (412, 423) ausgestattet ist und
    dem mindestens eine lösbare Kupplung (Klemmplatte 412, 422) für das flexible Zugmittel (6, 6') zugeordnet ist.
  3. Schussfaden-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Zugmittel (6, 6') aus einer Zugschnur gebildet ist, deren Enden am Antriebsrad (65, 65') lösbar fixiert sind.
  4. Schussfaden-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (65, 65') auf dem Wellenzapfen (661, 661') eines Schrittoder Servomotors (66, 66') befestigt ist.
  5. Schussfaden-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (65, 65') zwischen Nabe und Radkranz mit Ausnehmungen (652, 652') und mit Klemmmitteln (Schnurklemmen 651,651') für das Zugmittel (6, 6') ausgestattet ist.
  6. Schussfaden-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der profilierten Führungsschienen (51, 52; 53, 54) eines Paares das Antriebsrad (65, 65') und je eine von zwei Umlenkrollen (671, 672; 673, 674) für das fiexible Zugmittel (6, 6') tangieren.
  7. Schussfaden-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (671, 672; 673, 674) als Kunststoffteile ausgebildet sind und
    dass die Gleitfläche der Nabe und/oder die Führungsbahn für das flexible Zugmittel (6, 6') mit festen Schmierstoffen (z. B. Teflon) beschichtet ist/sind.
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