EP1488111A1 - Linienförmiger, hydraulischer schwenkantrieb - Google Patents

Linienförmiger, hydraulischer schwenkantrieb

Info

Publication number
EP1488111A1
EP1488111A1 EP03718601A EP03718601A EP1488111A1 EP 1488111 A1 EP1488111 A1 EP 1488111A1 EP 03718601 A EP03718601 A EP 03718601A EP 03718601 A EP03718601 A EP 03718601A EP 1488111 A1 EP1488111 A1 EP 1488111A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
output shaft
drive according
swivel drive
linear hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03718601A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1488111B1 (de
Inventor
Ulf Breuer
Peter JÄNKER
Thomas Lorkowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
EADS Deutschland GmbH
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EADS Deutschland GmbH, Airbus Operations GmbH filed Critical EADS Deutschland GmbH
Publication of EP1488111A1 publication Critical patent/EP1488111A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1488111B1 publication Critical patent/EP1488111B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating

Definitions

  • the present invention relates to a linear, hydraulic pivot drive according to the preamble of claim 1.
  • Such linear drives find e.g. for flap control aerodynamic profiles application.
  • a known drive for controlling a rotor blade aileron is described for example in GB 2 299 562 A.
  • the shaft is provided with a coarse thread.
  • the coarse thread engages in a plurality of bushings, which surround the shaft concentrically, so that the bushes undergo a rotation during axial displacement of the shaft.
  • a torque support of the shaft is required, in turn, to prevent their rotation effectively.
  • the mechanism includes several components, including separate holes into which the shaft is inserted, and retention pins. Such an arrangement not only has relatively large dimensions, but also leads to intensive assembly and maintenance work.
  • steep-thread swivel motors which convert an axial displacement of a hydraulic working piston via coarse thread in a rotary motion of an output shaft.
  • the torque support of the working piston for example, by two opposing threads that engage in both sides of the piston.
  • the threads can be arranged except axially one behind the other also radially nested.
  • any reduction of the arrangement is not possible.
  • Commercial drives are thus usually relatively large.
  • mini-flaps which differ from conventional flaps with 10 to 30% clean wing depth in that they have a depth of only 1-3% and like a flap of a fixed and a knocked out part.
  • An aerodynamic profile with such a mini flap is described for example in our unpublished patent application DE 101 56 733.
  • a deflection of the mini flap with conventional levers would not only bring unfavorable flow conditions, but also a high weight, as several levers would be required. Likewise, a high installation and maintenance costs would be required.
  • the flap actuator should be designed for greater integration of the functional tasks of the drive and the supporting structure.
  • a limenförrnige or areal power distribution is desirable to meet the flap-specific requirements.
  • the present invention the object of the invention to provide a linienformigen, hydraulic rotary actuator, which has a small size and a simple structure, so that it can be integrated into existing structures and requires low maintenance.
  • a linienformigen, hydraulic rotary actuator comprising a housing with connections for the introduction of a hydraulic medium, a arranged within the housing piston which is axially displaceable by the action of the hydraulic medium, and a co-driven output shaft which cooperates with the piston to transmit the axial movement of the piston in a rotational movement
  • the output shaft is introduced into the piston, wherein the coarse threads are formed in the same direction and engage in the piston, and that the Kolbenquerscbnitt has a polygonal profile, to effectively prevent a rotational movement of the piston.
  • the piston cross section By forming the piston cross section in the form of a polygon profile, the torque support for preventing rotation of the piston is ensured by itself.
  • the polygon profile is provided in the engagement area of the output shaft and piston, i. in the cross-sectional area of the piston where the output shaft and piston engage with each other.
  • the polygonal profile may be formed along the entire piston.
  • the polygonal profile is a P4C profile according to DIN standard 32712. It is particularly advantageous in this case that the axial displaceability is ensured under torque force. In this way, no additional mechanisms and components are required to prevent rotation of the piston. A simple structure is guaranteed.
  • the pivot drive is much smaller than known arrangements by such a configuration. It is particularly expedient in this case that the output shaft is inserted into both sides of the piston.
  • the output shaft has two separate sections, at their respective ends engaging in the piston, the same direction coarse thread are arranged. In this way it is achieved that the direction of rotation of the output shaft sections is identical.
  • the output shaft sections are rotationally symmetrical with each other via a spacer pin, wherein the spacer pin is inserted into respective bores provided in the output shaft sections.
  • the piston is provided on both sides with threaded bushes, in which engage the coarse thread of the output shaft sections. In this way, as already mentioned, a uniform direction of rotation of the output shaft sections is effected. In addition, this ensures the largest possible power transmission.
  • the piston has a central bore through which the spacer pin is performed.
  • the spacer pin is stored in a simple manner.
  • a bearing can be arranged in the central bore.
  • axial-radial bearings preferably roller bearings
  • the axial and radial components may also be formed separately. These bearings allow a good absorption of both axial and radial forces.
  • the hydraulic medium can be introduced into the housing bidirectionally, which makes it possible to pivot a flap hinged to the housing in different directions.
  • the pivoting drive according to the invention is used in particular for flap deflection on rotor blades or aircraft wings. It is particularly advantageous to integrate the drive in a hinge connection of a hinged to an aerodynamic profile flap, wherein a plurality of such drives is linearly integrated into the hinge connection.
  • FIG. 1 is a schematic three-dimensional representation of the pivot drive according to the invention
  • Fig. 2 is a sectional view of the pivot drive according to the invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the piston used in the rotary actuator according to the invention.
  • Fig. 4 a plurality, linienf 'RMIG arranged rotary actuators that are integrated into a joint of an articulated to an aerodynamic profile flap.
  • Fig. 1 shows a three-dimensional view of a linienformigen invention, hydraulic rotary actuator 1 for converting an axial movement in a rotary motion.
  • the drive comprises a housing 2 having two ports 3, 4 for a hydraulic medium (e.g., a fluid). Inside the housing 2, a piston 5 and an output shaft 6 connected to the piston 5 are arranged. For better illustration, the housing 2 and the piston 5 in Fig. 1 is partially shown in sectioned view. In the symmetrical piston 5, the output shaft 6 is inserted on both sides. To introduce and maintain the hydraulic medium (e.g., a fluid).
  • a hydraulic medium e.g., a fluid
  • the output shaft 6 is preferably at least two separate sections 6a, 6b.
  • the respectively engaging in the piston 5 ends of the output shaft sections 6a, 6b are provided with co-rotating coarse threads 8a, 8b.
  • coarse thread 8a, 8b ensures that the direction of rotation of the two output shaft sections 6a, 6b is identical, which will be described in more detail below.
  • the piston 5 is correspondingly provided on both sides with threads 5 a, 5 b, in order to ensure the engagement of the drive shaft sections 6 a, 6 b in the piston 5.
  • the threads 5a, 5b are designed in the form of threaded bushes.
  • the two output shaft sections 6a, 6b are rotationally symmetrical with one another via a spacer pin 7 (FIG. 2).
  • the Piston 5 is provided with a central bore 10 in which the spacer pin 7, preferably using a sealing ring 11, superimposed.
  • the spacer pin 7 is inserted into corresponding bores 9a, 9b introduced into the output shaft sections 6a, 6b.
  • a bias of the spacer pin 7 can be achieved by suitable elastic elements 16 (eg, rubbers or the like), which are also inserted into the holes 9a, 9b. In this way, a rotationally symmetrical axle package, which essentially consists of output shaft sections 6a, 6b and spacer pin 7, is produced.
  • suitable elastic elements 16 eg, rubbers or the like
  • the mounting of the axle pack within the housing 2 must absorb part of the force generated axially by the piston 5.
  • the output shaft 6 must be guided in the radial direction. This is done by axial-radial bearings, which are shown in Figs. 1 and 2 are designated by reference numerals 12 and 13.
  • the axial or radial components of the bearings may be formed separately.
  • rolling bearings are used.
  • the bearings 12, 13 are typically integrated in the housing cover 14, 15, which close the housing 2 on both sides tight. The dimensions of the individual components are coordinated so that the axle pack is axially biased by the housing cover 14, 15 in conjunction with the elastic member 16.
  • the cross section of the piston 5 has a polygonal profile, which is preferably a P4C profile according to DIN standard 32712.
  • the polygon profile extends substantially over the cross-sectional area provided with the threads 5a, 5b; ie the polygon profile is arranged substantially where the coarse thread 8a, 8b of the output shaft 6 engage in the piston 5.
  • the term "engagement area" is used for this purpose.
  • the polygonal profile may extend over the entire length of the piston 5.
  • a sectional view of the piston 5 along the line D, D 'shown in FIG. 2 is shown in FIG.
  • Such a polygon profile allows on the one hand enough power is transmitted to the output shaft. On the other hand, this ensures a so-called "slippage" of the output shaft 6, which in turn prevents rotation of the piston 5.
  • Fig. 4 shows an application of the pivoting drive according to the invention for the deflection of a so-called mini flap.
  • the rear end of an aerodynamic profile 20 is shown schematically.
  • a flap 22 is articulated via a hinged connection 23.
  • the pivot axis 24 of the articulated connection 23 extends parallel to the trailing edge 25 of the profile.
  • a plurality of pivot drives 1 according to the invention are arranged linearly or in a bar shape.
  • the terminals 3, 4 of the individual part-turn actuators 1 are preferably supplied in parallel.
  • the inlet of the hydraulic Medium is again bidirectional, depending on the desired pivoting direction.
  • the operating forces are introduced surface and not as previously selectively.
  • the "broom handle assembly" shown in Fig. 4 can be integrated into the hinge joint 23.
  • Such integrated, rotationally symmetrical actuator systems have already been produced with diameters of less than 28 mm.
  • the diameter of the pivot drive is not more than 20 mm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfmdung betrifft einen linienförmigen, hydraulischen Schwenkantrieb, insbesondere für die Klappensteuerung aerodynamischer Strukturen. Der Schwenkantrieb (1) umfasst ein Gehäuse (2) mit Anschlüssen (3, 4) zum Einführen eines hydraulischen Mediums, einen innerhalb des Gehäuses (2) angeordneten Kolben (5), der durch Einwirken des hydraulischen Mediums axial verschiebbar ist, sowie eine mit Steilgewinden (8a, 8b) versehene Abtriebswelle (6), die mit dem Kolben (5) zusammenwirkt, um die axiale Bewegung des Kolbens (5) in eine Rotationsbewegung zu übertragen, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) in den Kolben (5) eingebracht ist, wobei die Steilgewinde (8a, 8b) gleichsinnig ausgebildet sind und in den Kolben (5) eingreifen, und dass der Kolbenquerschnitt ein Polygon-Profil aufweist, um eine Drehbewegung des Kolbens (5) wirksam zu verhindern.

Description

Linienförmiger, hydraulischer Schwenkantrieb
Die vorliegende Erfindung betrifft einen linienförmigen, hydraulischen Schwenkantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige linienförmige Antriebe finden z.B. zur Klappensteuerung aerodynamischer Profile Anwendung. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, dass auf übliche Gestänge bzw. Steuerstangen, die ausserhalb des aerodynamischen Profils an der Steuerklappe angelenkt sind und somit die aerodynamischen Verhältnisse negativ beeinflussen, verzichtet werden kann.
Ein bekannter Antrieb zur Steuerung eines Rotorblatt-Querruders ist beispielsweise in GB 2 299 562 A beschrieben. Zur Umsetzung einer hydraulisch hervorgerufenen Axialbewegung einer Welle in eine Drehbewegung, ist die Welle mit einem Steilgewinde versehen. Das Steilgewinde greift in mehrere Buchsen ein, die die Welle konzentrisch umgeben, so dass beim axialen Verschieben der Welle die Buchsen eine Drehung erfahren. Dabei ist eine Drehmomentabstützung der Welle erforderlich, um wiederum deren Drehung wirksam zu verhindern. Dies wird durch einen zusätzlichen Mechanismus bewirkt, der die Welle festhält. Der Mechanismus umfasst mehrere Komponenten, unter anderem separate Bohrungen, in die die Welle eingeführt sind, sowie Festhaltestifte. Eine derartige Anordnung weist nicht nur relativ große Abmessungen auf, sondern führt auch zu intensiver Montage- und Wartungsarbeit.
Ferner sind sogenannte Steilgewinde-Schwenkmotoren bekannt, die eine axiale Verschiebung eines hydraulischen Arbeitskolbens über Steilgewinde in eine Drehbewegung einer Abtriebswelle umsetzen. Die Drehmomentabstützung des Arbeitskolben erfolgt z.B. durch zwei gegensinnig verlaufende Gewinde, die beidseitig in den Kolben eingreifen. Dies führt jedoch zu einer gegensinnigen Drehrichtung der Abtriebswelle, was für manche Anwendungen unerwünscht ist. Die Gewinde können ausser axial hintereinander auch radial geschachtelt angeordnet sein. Hierbei ist insbe- sondere aufgrund der nicht beliebig reduzierbaren Steighöhe der Steilgewinde eine beliebige Verkleinerung der Anordnung nicht möglich. Kommerzielle Antriebe sind somit in der Regel relativ groß. Ferner ist es von Nachteil, dass bei derartigen konventionellen hydraulischen Schwenkantrieben eine Konzentration auf punktuelle Lastverteilungen erfolgt.
In jüngster Zeit sind aerodynamische Strukturen mit kleineren Klappenanordnungen entwickelt worden (sogenannte Miniklappen), die sich von herkömmlichen Klappen mit 10 - 30 % Cleanflügeltiefe dadurch unterscheiden, dass sie eine Tiefe von lediglich 1 - 3 % aufweisen und wie bei einer Spreizklappe aus einem feststehenden und einem ausgeschlagenen Teil bestehen. Ein aerodynamisches Profil mit einer derartigen Miniklappe ist beispielsweise in unserer unveröffentlichten Patentanmeldung DE 101 56 733 beschrieben. Ein Auslenken der Miniklappe mit herkömmlichen Stellhebeln würde nicht nur ungünstige Strömungsverhältnisse mit sich bringen, sondern auch ein hohes Gewicht, da mehrere Stellhebel erforderlich wären. Ebenso wäre ein hoher Montage- sowie Wartungsaufwand erforderlich.
Folglich sind neue Aktuatorsysteme notwendig, die insbesondere den Anforderungen einer hohen Miniaturisierung gerecht werden. Aufgrund der strukturellen Anforderungen steht lediglich sehr begrenzter Bauraum zur Verfügung. Die Klappen- Aktuatorik sollte auf eine stärkere Integration der funktioneilen Aufgaben von Antrieb und tragender Struktur ausgerichtet sein. Daneben ist eine limenförrnige bzw. flächige Kraft- bzw. Leistungsverteilung wünschenswert, um den klappenspezifischen Erfordernissen gerecht zu werden.
Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen linienformigen, hydraulischen Schwenkantrieb zu schaffen, der eine geringe Baugröße sowie einen einfachen Aufbau aufweist, so dass er in bestehende Strukturen integriert werden kann und geringen Wartungsaufwand erfordert.
Die Aufgabe wird durch einen linienformigen, hydraulischen Schwenkantrieb gelöst, der ein Gehäuse mit Anschlüssen zum Einfuhren eines hydraulischen Mediums umfasst, einen innerhalb des Gehäuses angeordneten Kolben, der durch Einwirken des hydraulischen Mediums axial verschiebbar ist, sowie eine mit Steilgewinden versehene Abtriebswelle, die mit dem Kolben zusammenwirkt, um die axiale Bewegung des Kolbens in eine Rotationsbewegung zu übertragen, und sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, dass die Abtriebswelle in den Kolben eingebracht ist, wobei die Steilgewinde gleichsinnig ausgebildet sind und in den Kolben eingreifen, und dass der Kolbenquerscbnitt ein Polygon-Profil aufweist, um eine Drehbewegung des Kolbens wirksam zu verhindern.
Durch das Ausbilden des Kolbenquerschnittes in Form eines Polygon-Profils wird die Drehmomentabstützung zum Verhindern einer Drehung des Kolbens durch diesen selbst gewährleistet. Zweckmäßigerweise ist das Polygon-Profil im Eingriffsbereich von Abtriebswelle und Kolben vorgesehen, d.h. in dem Querschnittsbereich des Kolbens, wo Abtriebswelle und Kolben ineinander eingreifen. Alternativ kann das Polygonprofil entlang des gesamten Kolbens ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Polygonprofil ein P4C-Profil nach DIN Norm 32712. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass die axiale Verschiebbarkeit unter Momentenkraft gewährleistet ist. Auf diese Weise sind keine zusätzlichen Mechanismen und Komponenten erforderlich, um eine Drehung des Kolbens zu unterbinden. Ein einfacher Aufbau ist gewährleistet. Ferner ist es vorteilhaft, dass durch eine derartige Ausgestaltung der Schwenkantrieb wesentlich kleiner als bekannte Anordnungen ist. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, dass die Abtriebswelle beidseitig in den Kolben eingebracht ist.
Dabei ist es insbesondere von Vorteil, dass die Abtriebswelle zwei separate Abschnitte aufweist, an deren jeweils in den Kolben eingreifenden Enden die gleichsinnigen Steilgewinde angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Drehrichtung der Abtriebswellenabschnitte identisch ist.
Vorzugsweise sind die Abtriebswellenabschnitte über einen Distanzstift rotationssymmetrisch miteinander verbunden, wobei der Distanzstift in jeweilige in den Abtriebswellenabschnitten vorgesehene Bohrungen eingeführt ist. Dies ist insbesondere im Hinblick auf Montage sowie Wartung vorteilhaft. Zweckmäßigerweise ist der Kolben beidseitig mit Gewindebuchsen versehen, in die die Steilgewinde der Abtriebswellenabschnitte eingreifen. Auf diese Weise wird, wie bereits erwähnt, eine einheitliche Drehrichtung der Abtriebswellenabschnitte bewirkt. Zudem gewährleistet dies eine möglichst große Kraftübertragung.
Ferner ist es vorteilhaft, dass der Kolben eine zentrale Bohrung aufweist, durch den der Distanzstift durchgeführt ist. Dadurch wird der Distanzstift auf einfache Weise gelagert. Zu diesem Zweck kann ein Lager in der zentralen Bohrung angeordnet sein.
Zweckmäßigerweise sind Axial-Radial-Lager, vorzugsweise Wälzlager, zum Lagern der Abtriebswelle vorgesehen. Alternative können die axialen und radialen Komponenten auch separat ausgebildet sein. Diese Lager ermöglichen eine gut Aufnahme sowohl von axialen als auch radialen Kräften.
Besonders vorteilhaft ist es, die Axial-Radial-Lager in Gehäusedeckel zu integrieren, die wiederum das Gehäuse dicht abschließen. Dies bringt vorteilhafterweise eine kompakte Bauweise mit sich.
Ferner ist es zweckmäßig, dass das hydraulische Medium bidirektional in das Gehäuse ein- führbar ist, was ein Schwenken einer an dem Gehäuse angelenkten Klappe in unterschiedliche Richtungen ermöglicht.
Der erfindungsgemäße Schwenkantrieb findet insbesondere zur Klappenauslenkung an Rotorblättern oder Flugzeugtragflächen Verwendung. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, den Antrieb in eine Gelenkverbindung einer an ein aerodynamisches Profil angelenkten Klappe zu integrieren, wobei eine Mehrzahl derartiger Antriebe linienförmig in die Gelenkverbindung integriert ist.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand der beigefügten Abbildungen in näheren Einzelheiten erläutert. In denen zeigt: Fig. 1 eine schematische dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs;
Fig. 2 eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs;
Fig. 3 eine Querschnittsansicht des in dem erfindungsgemäßen Schwenkantriebs verwendeten Kolben; und
Fig. 4 mehrere, linienf 'rmig angeordnete Schwenkantriebe, die in eine Gelenkverbindung einer an einem aerodynamischen Profil angelenkten Klappe integriert sind.
Fig. 1 zeigt in dreidimensionaler Ansicht einen erfindungsgemäßen linienformigen, hydraulischen Schwenkantrieb 1 zum Umsetzen einer Axialbewegung in eine Drehbewegung. Der Antrieb umfasst ein Gehäuse 2, das zwei Anschlüsse 3, 4 für ein hydraulisches Medium (z.B. ein Fluid) aufweist. Im Inneren des Gehäuses 2 ist ein Kolben 5 sowie eine mit dem Kolben 5 in Verbindung stehende Abtriebswelle 6 angeordnet. Zur besseren Darstellung ist das Gehäuse 2 sowie der Kolben 5 in Fig 1. teilweise in geschnittener Ansicht gezeigt. In den symmetrisch ausgebildeten Kolben 5 ist die Abtriebswelle 6 beidseitig eingebracht. Um das Einführen sowie die Wartung des
Schwenkantriebes zu erleichtern, besteht die Abtriebswelle 6 vorzugsweise zumindest aus zwei separaten Abschnitten 6a, 6b. Die jeweils in den Kolben 5 eingreifenden Enden der Abtriebswellenabschnitte 6a, 6b sind mit gleichsinnig verlaufenden Steilgewinden 8a, 8b versehen. Durch die gleichsinnig ausgebildeten Steilgewinde 8a, 8b ist sichergestellt, dass die Drehrichtung der beiden Abtriebswellenabschnitte 6a, 6b identisch ist, was nachstehend noch genauer beschrieben wird.
Wie Fig. 2 besser zu entnehmen ist, ist der Kolben 5 entsprechend beidseitig mit Gewinden 5 a, 5b versehen, um den Eingriff der Antriebswellenabschnitte 6a, 6b in den Kolben 5 zu gewährleisten. Geeigneterweise sind die Gewinde 5a, 5b in Form von Gewindebuchsen ausgestaltet. Innerhalb des Kolbens 5 sind die beiden Abtriebswellenabschnitte 6a, 6b über einen Distanzstift 7 rotationssymmetrisch miteinander verbunden (Fig. 2). Hierzu ist der Kolben 5 mit einer zentralen Bohrung 10 versehen, in dem der Distanzstift 7, vorzugsweise unter Verwendung eines Dichtringes 11, lagert. Gleichzeitig ist der Distanzstift 7 in entsprechende, in den Abtriebswellenabschnitten 6a, 6b eingebrachte Bohrungen 9a, 9b eingeführt. Eine Vorspannung des Distanzstiftes 7 kann durch geeignete elastische Elemente 16 (z.B. Gummis oder dergleichen) erzielt werden, die ebenso in die Bohrungen 9a, 9b eingeführt sind. Auf diese Weise entsteht ein rotationssymmetrisches Achspaket, das im wesentlichen aus Abtriebswellenabschnitten 6a, 6b und Distanzstift 7 besteht.
Die Lagerung des Achspaketes innerhalb des Gehäuses 2 muss einen Teil der axial durch den Kolben 5 erzeugten Kraft auffangen. Zusätzlich muss die Abtriebswelle 6 in radialer Richtung geführt werden. Dies erfolgt durch Axial-Radial-Lager, die in Figs. 1 und 2 mit Bezugsziffern 12 und 13 bezeichnet sind. Alternativ können die axialen bzw. radialen Komponenten der Lager getrennt ausgebildet sein. Vorzugsweise werden jedoch Wälzlager verwendet. Die Lager 12, 13 sind typischerweise in die Gehäusedeckel 14, 15 integriert, die das Gehäuse 2 jeweils beidseitig dicht abschließen. Dabei sind die Abmessungen der einzelnen Bauteile so aufeinander abgestimmt, dass das Achspaket durch die Gehäusedeckel 14, 15 in Verbindung mit dem elastischen Element 16 axial vorgespannt ist.
Im folgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs an Hand von Figs.l und 2 beschrieben. Über den Anschluss 3 wird das hydraulische Medium in Pfeilrichtung in das Gehäuse 2 eingeführt. Aufgrund des dadurch auf den Kolben 5 einwirkenden Druckes wird dieser axial nach links (s. Pfeilrichtung) verschoben. Um die axiale Bewegung des Kolbens 5 in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 zu übertragen, die, wie geschildert, mit dem Kolben 5 über die Steilgewinde 8a, 8b zusammenwirkt, ist eine Drehmomentabstützung erforderlich. Mit anderen Worten, die Drehbewegung des Kolbens 5 muss wirksam verhindert werden, ansonsten ist eine Umsetztung der Axialbewegung in eine Drehbewegung nicht möglich. Die Drehmomentabstützung wird erfindungsgemäß durch die Querschnittsforrn des Kolbens 5 selbst gewährleistet. Der Querschnitt des Kolbens 5 weist hierzu ein Polygon-Profil auf, das vorzugsweise ein P4C- Profil nach DIN-Norm 32712 ist. Das Polygon-Profil erstreckt sich dabei im wesentlichen über den Querschnittsbereich, der mit den Gewinden 5a, 5b versehen ist; d.h. das Polygon- Profil ist im wesentlichen dort angeordnet, wo die Steilgewinde 8a, 8b der Abtriebswelle 6 in den Kolben 5 eingreifen. Im Folgenden wird hierfür auch der Begriff "Eingriffsbereich" verwendet. Selbstverständlich kann sich das Polygonprofil auch über die gesamte Länge des Kolbens 5 erstrecken. Eine Schnittansicht des Kolbens 5 entlang der in Fig. 2 gezeigten Linie D, D' ist in Fig. 3 dargestellt. Ein derartiges Polygon-Profil ermöglicht, dass einerseits genügend Kraft auf die Abtriebswelle übertragen wird. Andererseits ist dadurch ein sogenanntes "Durchrutschen" der Abtriebswelle 6 gewährleistet, was wiederum ein Drehen des Kolbens 5 verhindert.
Zum Umkehren der Drehrichtung der Abtriebswelle 6 bzw. der Schwenkrichtung des Antriebs 1 wird lediglich die Einlassrichtung des hydraulischen Mediums geändert. Der Anschluss 4 wird zum Einlass und der Anschluss 3 wird zum Auslass für das hydraulische Medium. Das Einführen des Mediums erfolgt also je nach gewünschter Schwenkrichtung bidirektional. Ferner sei angemerkt, dass Kolbenhub, der in Fig. 2 mit Bezugsziffer 17 bezeichnet ist, und Gewindesteigung aufeinander abgestimmt sind, um einen vordefini- nierten Auslenkwinkel zu erhalten. Ausserdem muss die Steigung des Gewindes so groß sein, dass keine Selbsthemmung des Antriebs auftritt. Dabei ist der Antrieb um so effizienter, je steiler das Gewinde ausfällt. Mit der Steilheit des Gewindes steigt auch die axiale notwendige Bewegung des Kolbens (Hub 17), um einen bestimmten
Schwenkwinkel zu erreichen. Gleichzeitig wird damit das hydraulische Arbeitsvolumen und somit eine Feinpositionierung bzw. Regelbarkeit des Schwenkwinkels einfacher.
Fig. 4 zeigt eine Anwendung des erfindungsgemäßen Schwenkantriebes zur Auslenkung einer sogenannten Miniklappe. In Fig. 4 ist das hintere Ende eines aerodynamischen Profils 20 schematisch dargestellt. An der Unterseite 21 des Profils 20 ist eine Klappe 22 über eine gelenkförmige Verbindung 23 angelenkt. Die Schwenkachse 24 der Gelenkverbindung 23 verläuft parallel zur Hinterkante 25 des Profils. Um eine gleichmäßige Kraftübertragung entlang der Schwenkachse 24 zu erzielen, sind mehrere erfindungsgemäße Schwenkantriebe 1 linien- bzw. stabformig angeordnet. Die Anschlüsse 3, 4 der einzelnen Schwenkantriebe 1 sind vorzugsweise parallel versorgt. Der Einlass des hydraulischen Mediums erfolgt wiederum bidirektional, je nach gewünschter Schwenkrichtung. Durch eine derartige Anordnung werden die Betätigungskräfte flächig eingebracht und nicht wie bisher punktuell. Aufgrund der geringen Baugröße des Schwenkantriebs 1 kann die in Fig. 4 gezeigte "Besenstielanordnung" in die Gelenkverbindung 23 integriert werden. Derartige integrierte, rotationssymmetrische Aktuatorsysteme sind bereits mit Durchmessern kleiner 28 mm hergestellt worden. Vorzugsweise beträgt der Durchmesser des Schwenkantriebes nicht mehr als 20 mm.

Claims

Patentansprüche
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb (1), umfassend - ein Gehäuse (2) mit Anschlüssen (3, 4) zum Einführen eines hydraulischen
Mediums; einen innerhalb des Gehäuses (2) angeordneten Kolben (5), der durch Einwirken des hydraulischen Mediums axial verschiebbar ist; eine mit Steilgewinden (8a, 8b) versehene Abtriebswelle (6), die mit dem Kolben (5) zusammenwirkt, um die axiale Bewegung des Kolbens (5) in eine
Rotationsbewegung zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (6) in den Kolben (5) eingebracht ist, wobei die Steilgewinde (8a, 8b) gleichsinnig ausgebildet sind und in den Kolben (5) eingreifen; und dass der Kolbenquerschnitt ein Polygon-Profil aufweist, um eine Drehbewegung des Kolbens
(5) wirksam zu verhindern.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Polygon-Profil im Wesentlichen im Eingriffsbereich von Abtriebswelle (6) und Kolben (5) vorgesehen ist.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Polygon-Profil ein P4C-Profil ist.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (6) beidseitig in den Kolben (5) eingebracht ist.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (6) zwei separate Abschnitte (6a, 6b) aufweist, an deren jeweils in den Kolben (5) eingreifenden Enden die gleichsinnigen Steilgewinde (8 a, 8b) angeordnet sind.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswellenabschnitte (6a, 6b) über einen Distanzstift (7) rotationssymmetrisch miteinander verbunden sind, wobei der Distanzstift (7) in jeweilige Bohrungen (9a, 9b) der Abtriebswellenabschnitte (6a, 6b) eingeführt ist.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) beidseitig mit Gewindebuchsen (5a, 5b) versehen ist, in die die Steilgewinde (8a, 8b) der Abtriebswellenabschnitte (6a, 6b) eingreifen.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) eine zentrale Bohrung (10) zum Führen des Distanzstiftes (7) aufweist.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Axial-Radial-Lager (12, 13) zur Lagerung der Abtriebswelle (6) vorgesehen sind.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Axial-Radial-Lager (12, 13) Wälzlager sind.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Axial-Radial-Lager (12, 13) in Gehäusedeckel (14, 15) integriert sind, wobei die Gehäusedeckel (14, 15) das Gehäuse (2) beidseitig abschließen.
Linienformiger, hydraulischer Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Medium bidirektional in das Gehäuse (2) einführbar ist.
13. Verwendung des Antriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zur Auslenkung von Klappen aerodynamischer Profile, insbesondere Rotorblätter und Flugzeugtragflächen.
14. Verwendung des Antriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zur Auslenkung einer über eine Gelenkverbindung (23) an ein aerodynamisches Profil (20) angelenkte Klappe (22), wobei eine Mehrzahl derartiger Antriebe (1) linienförmig in die Gelenkverbindung (23) integriert ist.
EP03718601A 2002-02-25 2003-02-21 Linienförmiger, hydraulischer schwenkantrieb Expired - Lifetime EP1488111B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10207830A DE10207830B4 (de) 2002-02-25 2002-02-25 Linienförmiger, hydraulischer Schwenkantrieb
DE10207830 2002-02-25
PCT/DE2003/000541 WO2003072955A1 (de) 2002-02-25 2003-02-21 Linienförmiger, hydraulischer schwenkantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1488111A1 true EP1488111A1 (de) 2004-12-22
EP1488111B1 EP1488111B1 (de) 2005-12-07

Family

ID=27740373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03718601A Expired - Lifetime EP1488111B1 (de) 2002-02-25 2003-02-21 Linienförmiger, hydraulischer schwenkantrieb

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7028602B2 (de)
EP (1) EP1488111B1 (de)
JP (1) JP4227527B2 (de)
CA (1) CA2476903C (de)
DE (2) DE10207830B4 (de)
ES (1) ES2251683T3 (de)
WO (1) WO2003072955A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005033697A1 (de) * 2005-07-19 2007-03-22 Airbus Deutschland Gmbh Ruderantrieb
DE202006016354U1 (de) * 2006-10-23 2008-02-28 Asturia Automotive Systems Ag Einrichtung zum Ausgleich und/oder zur Übertragung von Kräften/Momenten und Drehbewegungen zwischen zwei Bauteilen
FI120917B (fi) * 2008-02-08 2010-04-30 Kinshofer Gmbh Hydraulisesti toimiva kääntölaite
EP2703288B1 (de) 2012-08-31 2018-03-14 Claverham Limited Elektromechanischer linearer Aktuator für Rotorsteuerung im Blatt
KR101637037B1 (ko) * 2014-12-22 2016-07-07 김선규 유압 실린더
CN106151152A (zh) * 2015-03-12 2016-11-23 盐城工业职业技术学院 四工位双作用液压缸
JP6780819B2 (ja) * 2017-10-03 2020-11-04 Smc株式会社 回転ユニット及び該回転ユニットを備えたシリンダ装置
KR102124335B1 (ko) * 2018-09-06 2020-06-19 주식회사 포스코 분리장치 및 분리방법
US11421762B2 (en) * 2020-04-01 2022-08-23 The Boeing Company Recirculating ball screw rotary actuator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE26813C (de) * C. WETTER in London Neuerung an Elektromagneten und Magnetkernen für dynamo-elektrische Maschinen und ähnliche Apparate
DE1024804B (de) 1956-09-18 1958-02-20 Ernst Heinkel Fahrzeugbau G M Hydraulischer Klappenantrieb, insbesondere fuer Flugzeuge
DD26813A1 (de) * 1962-04-16 1964-01-27 Hydraulischer Drehwinkelmotor
US4603616A (en) 1983-05-25 1986-08-05 Zaytran Inc. Rotary actuator
GB2299562A (en) 1995-04-01 1996-10-09 Nigel Howard Mckrill Actuator for helicopter rotor blade aileron
DE19628117C2 (de) * 1996-07-12 1998-05-14 Walter Voss Gmbh Armaturenfabr Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor
DE10156733B4 (de) 2001-11-19 2006-04-20 Eads Deutschland Gmbh Aerodynamisches Profil mit verstellbarer Klappe

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03072955A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005525516A (ja) 2005-08-25
DE10207830A1 (de) 2003-09-11
CA2476903C (en) 2010-11-23
EP1488111B1 (de) 2005-12-07
WO2003072955A1 (de) 2003-09-04
US7028602B2 (en) 2006-04-18
US20050178927A1 (en) 2005-08-18
ES2251683T3 (es) 2006-05-01
DE50301861D1 (de) 2006-01-12
CA2476903A1 (en) 2003-09-04
JP4227527B2 (ja) 2009-02-18
DE10207830B4 (de) 2004-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2649520C2 (de)
DE3705026C2 (de) Blattverstellvorrichtung für ein Propellermodul eines Gasturbinentriebwerks
DE3515989A1 (de) Ventil mit axialem durchfluss
DE19909712B4 (de) Steuerventileinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher
DE10258105B4 (de) Luftfahrzeug-Türanordnung
EP3833890B1 (de) Spindelantrieb lamellenfenster oder lamellenklappe mit einem spindelantrieb
EP1488111B1 (de) Linienförmiger, hydraulischer schwenkantrieb
DE2821766C3 (de) Absperrklappe
DE19807432A1 (de) Antrieb für eine elektrisch betätigbare Fahrzeugbremse
DE2253026C2 (de) Vorrichtung zum Verschwenken eines Rotorblattes eines Hubschraubers relativ zur Rotornabe
DE602004000462T2 (de) Stellantrieb mit zwei Betriebsarten
DE3219192A1 (de) Drehantrieb, insbesondere fuer tueren, tore, schranken od. dgl.
EP1637783B1 (de) Schnellschluss-Stellventilkombination für eine Dampfturbine
DE10203384A1 (de) Servolenksystem
DE102014203879B4 (de) Kolben-Zylinder-Einheit und Türscharnier
EP1910707B1 (de) Stellantrieb für armaturen mit einem planetengetriebe
EP4153891B1 (de) Verwendung eines kugelgewindetriebs und stellantriebsanordnung
DE102023101994A1 (de) Stellvorrichtung
EP1431495A2 (de) Elektrohydraulischer Drehflügeltürantrieb
DE9303544U1 (de) Pneumatischer Schwenkantrieb
DE19962035B4 (de) Schwenkmotor
DE4209647A1 (de) Drehschieberventil mit horizontal angeordneten Steueröffnungen für eine Servolenkung
DE102024103130A1 (de) Rotationsaktuator mit Endanschlag sowie Luftfahrzeug mit einem solchen Rotationsaktuator
DE102023213223A1 (de) Unterwasserturbine
DE102023213224A1 (de) Unterwasserturbine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040924

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: JAENKER, PETER

Inventor name: BREUER, ULF

Inventor name: LORKOWSKI, THOMAS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50301861

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060112

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060315

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2251683

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060908

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: AIRBUS OPERATIONS GMBH

Effective date: 20110928

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120227

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120221

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120221

Year of fee payment: 10

Ref country code: IT

Payment date: 20120223

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120224

Year of fee payment: 10

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130221

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50301861

Country of ref document: DE

Effective date: 20130903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130903

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130221

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130222