JP4227527B2 - 線形油圧式揺動駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る線形油圧式揺動駆動装置の斜視図であり、この揺動駆動装置は軸方向運動を回転運動に変換するようにしたものである。駆動装置1はハウジング2を備えており、このハウジング2は、油圧媒体(例えば作動油)の配管を接続するための2つの配管接続部3、4を備えている。ハウジング2の内部には、ピストン5が配設され、また更に、このピストン5に螺合した駆動出力軸6が配設されている。尚、図1は、構造がよく分かるように、ハウジング2及びピストン5の一部を破断した図としてある。ピストン5は対称形状に形成されており、該ピストン5の両側に駆動出力軸6が配設されている。揺動駆動装置1の導入及び保守作業を容易にするために、駆動出力軸6は、互いに分離した少なくとも2つの分割構成部材6a、6bを含んで成るものとしてある。駆動出力軸のそれら2つの分割構成部材6a、6bは、一端に並目ねじ8a、8bが形成されており、それら並目ねじ8a、8bによって、ピストン5と螺合している。また、それら分割構成部材6a、6bの並目ねじ8a、8bは、互いに同一の螺旋方向を有する。それら並目ねじ8a、8bの螺旋方向を同一方向としているのは、駆動出力軸の2つの分割構成部材6a、6bの回転方向を同一方向にするためであり、これについては後に更に詳細に説明する。
2 ハウジング
3、4 配管接続部
5 ピストン
6 駆動出力軸
6a、6b 駆動出力軸の分割構成部材
8a、8b 並目ねじ
Claims (14)
- 油圧媒体を流出入させる配管接続部(3、4)を備えたハウジング(2)と、
前記油圧媒体の作用により軸方向に移動可能であるように前記ハウジング(2)の内部に配設されたピストン(5)と、
並目ねじ(8a、8b)を備え前記ピストン(5)と協働して前記ピストン(5)の軸方向運動を回転運動に変換する駆動出力軸(6)と、
を備えた線形油圧式揺動駆動装置(1)において、
前記駆動出力軸(6)が、互いに分離した2つの分割構成部材(6a、6b)を含んでおり、それら分割構成部材は、前記ピストン(5)の両端に配設されており、螺旋方向が同一の並目ねじ(8a、8b)を介して前記ピストン(5)と螺合しており、それによって、それら2つの分割構成要素(6a、6b)から、回転方向が同一のトルク、即ち回転モーメントが得られるようにしてあり、更に、前記ピストン(5)の回転運動を阻止するべく、該ピストンの断面形状が多角形断面形状とされていることを特徴とする線形油圧式揺動駆動装置。 - 前記ピストン(5)の全長のうちの、前記駆動出力軸(6)と該ピストンとの螺合領域の略々全域が、前記多角形断面形状を有することを特徴とする請求項1記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記多角形断面形状がドイツ工業規格第32712に規定されている「P4C断面形状」であることを特徴とする請求項1記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記駆動出力軸の前記2つの分割構成部材(6a、6b)は、スペーシング・ピン(7)を介して、回転対称形状となるように互いに連結されており、前記スペーシング・ピン(7)は前記2つの分割構成部材(6a、6b)の各々に設けられた孔部(9a、9b)に嵌合していることを特徴とする請求項1記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記ピストン(5)は、ねじを形成したねじブッシュ(5a、5b)を両端に備えており、それらねじブッシュに、前記駆動出力軸の前記2つの分割構成部材(6a、6b)の夫々の前記並目ねじ(8a、8b)が螺合していることを特徴とする請求項1記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記ピストン(5)は、前記スペーシング・ピン(7)がその中を延在する中心孔(10)を備えていることを特徴とする請求項4記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記駆動出力軸(6)を軸支するアキシャル・ラジアル・ベアリング(12、13)を備えたことを特徴とする請求項1記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記アキシャル・ラジアル・ベアリング(12、13)は、ローラベアリングであることを特徴とする請求項7記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記アキシャル・ラジアル・ベアリング(12、13)は、前記ハウジング(2)の両端を閉塞している2つのハウジング・カバー(14、15)の各々に組込まれていることを特徴とする請求項7記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記ハウジング(2)に、前記油圧媒体を双方向に流出入させることを特徴とする請求項1記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 請求項1乃至10の何れか1項記載の揺動駆動装置(1)を複数台、直線上に同心的位置関係で列設して、直線的に延在している部材に対して、一様に分布した力の伝達が行われるようにしたことを特徴とする線形油圧式揺動駆動装置。
- 前記複数台の揺動駆動装置(1)の夫々の油圧配管接続部(3、4)が互いに並列に接続されていることを特徴とする請求項11記載の線形油圧式揺動駆動装置。
- 回転翼航空機のロータブレードや固定翼航空機の主翼などの翼に装備したフラップの角度制御に使用することを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項記載の線形油圧式揺動駆動装置の使用方法。
- 複数の前記揺動駆動装置(1)が直線上に同心的位置関係で列設して組 込まれた枢動連結構造(23)を介して、空力翼型(20)に揺動可能に連結されたフラップ(22)の、その角度制御に使用することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項記載の線形油圧式揺動駆動装置の使用方法。
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