KR102124335B1 - 분리장치 및 분리방법 - Google Patents

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KR102124335B1
KR102124335B1 KR1020180106255A KR20180106255A KR102124335B1 KR 102124335 B1 KR102124335 B1 KR 102124335B1 KR 1020180106255 A KR1020180106255 A KR 1020180106255A KR 20180106255 A KR20180106255 A KR 20180106255A KR 102124335 B1 KR102124335 B1 KR 102124335B1
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Abstract

본 발명은 피처리물에 결합된 부재를 분리시킬 수 있는 분리장치로서, 몸체부; 상기 몸체부에 설치되고, 상기 부재를 밀어낼 수 있도록 적어도 일부가 상기 몸체부에서 상기 부재 측으로 이동할 수 있는 분리부; 및 상기 분리부와 연결되고, 상기 분리부가 이동하는 구동력을 발생시킬 수 있는 구동부;를 포함하고, 피처리물에 결합된 부재를 용이하게 분리시킬 수 있다.

Description

분리장치 및 분리방법{SEPARATING APPARATUS AND SEPARATING METHOD}
본 발명은 분리장치 및 분리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피처리물에 결합된 부재를 용이하게 분리시킬 수 있는 분리장치 및 분리방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연속 주조장치는 래들, 턴디쉬, 및 주형으로 구성된다. 용강을 운반하는 래들은 턴디쉬로 용강을 주입할 수 있다. 턴디쉬는 침지노즐을 통해 내부에 저장된 용강을 주형에 연속적으로 공급할 수 있다. 용강은 주형 내에서 응고될 수 있고, 주형의 하측으로 인발되면서 주편이 제조될 수 있다.
이때, 주형 내부의 용강이 응고되어 표면이 고상화될 때까지 용강을 받쳐주기 위해, 더미바 또는 정반장치가 구비될 수 있다. 정반장치는 정반, 및 보조 정반으로 구성될 수 있다. 정반과 보조 정반은 함께 주형의 개방된 하부를 막으면서 용강을 냉각시킬 수 있다. 주형 내로 공급된 용강은 응고되면서 보조 정반과 결합될 수 있다.
예를 들어, 보조 정반에 볼트가 구비되는 경우, 볼트의 헤드부분은 용강에 의해 용융되면서 주편에 융착되고, 다른 부분은 보조 정반의 본체에 결합된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 주편에서 정반을 분리시키더라도 보조 정반은 주편에 부착된 상태가 유지될 수 있다. 주편에 부착된 보조 정반을 다른 주조공정에서 사용하기 위해, 주편에서 보조 정반을 분리시키는 작업을 수행할 수 있다.
종래에는 주편과 보조 정반 본체 사이의 볼트를 절단하여, 주편에서 보조 정반을 분리시켰다. 그러나 보조 정반 본체가 주편과 융착되거나, 보조 정반과 주편 사이의 틈새가 작은 경우, 볼트를 절단하기 어려웠다. 이에, 주편에서 보조 정반을 분리시키지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
한편, 종래에는 작업자가 해머로 보조 정반의 측면을 타격하여, 주편에서 보조 정반을 분리시키기도 하였다. 그러나 충격에 의해 보조 정반이나 주편이 손상될 수 있고, 해머로 보조 정반을 타격하면서 발생한 파편에 의해 작업자가 다치는 사고가 발생할 수 있다.
KR 2010-00854748 A
본 발명은 피처리물에 결합된 부재를 용이하게 분리시킬 수 있는 분리장치 및 분리방법을 제공한다.
본 발명은 피처리물에 결합된 부재를 분리하는 작업의 안전사고를 방지할 수 있는 분리장치 및 분리방법을 제공한다.
본 발명은 피처리물에 결합된 부재를 분리시킬 수 있는 분리장치로서, 몸체부; 상기 몸체부에 설치되고, 상기 부재를 밀어낼 수 있도록 적어도 일부가 상기 몸체부에서 상기 부재 측으로 이동할 수 있는 분리부; 및 상기 분리부와 연결되고, 상기 분리부가 이동하는 구동력을 발생시킬 수 있는 구동부;를 포함한다.
상기 부재는 복수개가 구비되어 서로 이격되고, 상기 몸체부는 상기 부재들 사이에 배치될 수 있으며, 상기 분리부는 복수개가 구비되어 각각의 부재들과 마주보게 배치될 수 있다.
상기 분리부는 적어도 일부가 상기 피처리물의 폭방향으로 이동할 수 있다.
상기 분리부는, 상기 부재와 접촉할 수 있는 분리부재; 및 일측이 상기 몸체부에 연결되고, 타측이 상기 분리부재에 연결되며, 상기 몸체부와 상기 부재 사이에서 적어도 일부의 길이가 조절될 수 있는 조절부재;를 포함한다.
상기 조절부재는, 서로 중첩되는 정도가 조절될 수 있는 복수개의 조절체; 및 상기 조절체들 사이에 설치되는 실링체;를 포함한다.
상기 몸체부에 설치되고, 상기 피처리물의 하중에 의해 상기 몸체부를 고정시켜줄 수 있는 고정부를 더 포함한다.
상기 고정부는, 상기 몸체부에 회전 가능하게 설치되는 회전부재; 상기 회전부재와 함께 회전할 수 있도록 상기 회전부재에 설치되고, 상기 피처리물과 접촉하여 회전 이동할 수 있는 고정부재; 및 상기 몸체부에 설치되고, 상기 고정부재와 접촉할 수 있는 스토퍼;를 포함한다.
상기 고정부는, 상기 회전부재에 연결되고, 상기 고정부재가 상기 피처리물과 접촉할 수 있도록 상기 회전부재를 회전 이동시킬 수 있는 위치조절부재를 더 포함한다.
상기 몸체부는, 상기 분리부와 상기 고정부를 지지해주는 몸체부재; 상기 몸체부재의 하측에 배치되는 지지부재; 및 상기 몸체부재와 상기 지지부재 사이에 설치되고, 적어도 일부가 신장수축 가능한 완충부재;를 포함한다.
상기 몸체부에 설치되고, 상기 몸체부에서 각 부재들까지의 이격거리를 측정할 수 있는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 측정값들 차이가 미리 설정된 설정값보다 크면 신호를 발생시킬 수 있는 신호발생부;를 더 포함한다.
상기 피처리물은 주편을 포함하고, 상기 부재는 주편에 결합될 수 있는 보조 정반을 포함한다.
본 발명은 피처리물에 결합된 부재를 분리시킬 수 있는 분리방법으로서, 몸체부, 및 몸체부에 설치되어 적어도 일부가 상기 부재를 향하여 이동할 수 있는 분리부를 구비하는 분리장치를 마련하는 과정; 상기 분리부의 이동경로에 상기 부재가 위치하도록 상기 몸체부를 배치시키는 과정; 및 상기 분리부로 상기 부재를 밀어내어 상기 피처리물에서 분리시키는 과정;을 포함한다.
상기 부재는 복수개가 구비되어 서로 이격되고, 상기 몸체부를 배치시키는 과정은, 상기 몸체부를 상기 부재들 사이에 배치하는 과정을 포함한다.
상기 몸체부를 상기 부재들 사이에 위치시킨 후, 상기 피처리물로 상기 몸체부를 고정시키는 과정을 더 포함한다.
상기 몸체부를 고정시키는 과정은, 상기 피처리물의 하중으로 상기 몸체부를 하측으로 눌러 상기 몸체부를 고정시키는 과정을 포함한다.
상기 몸체부를 상기 부재들 사이에 위치시키는 과정은, 상기 부재들과 상기 몸체부 사이의 거리를 측정하는 과정; 및 측정값들의 차가 미리 설정된 설정값 이하가 되도록 상기 몸체부를 위치시키는 과정을 포함한다.
상기 분리부로 상기 부재들을 밀어내는 과정은, 상기 분리부의 길이를 증가시켜 상기 분리부의 적어도 일부를 상기 부재 측으로 이동시키는 과정; 및 상기 분리부의 적어도 일부를 상기 부재에 접촉시키고, 상기 분리부를 더 이동시켜 상기 부재를 상기 피처리물 외측으로 밀어내는 과정;을 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 피처리물에 결합된 부재를 용이하게 분리시킬 수 있다. 이에, 피처리물에 결합된 부재를 분리시키는 작업에 소요되는 시간, 및 피처리물에서 부재를 분리시키면서 피처리물이나 부재에 가해지는 충격을 감소시킬 수 있다. 따라서, 피처리물에서 부재를 분리시키는 작업의 효율성이 향상될 수 있다.
또한, 피처리물에 결합된 부재를 밀어내어 피처리물에서 분리시킬 수 있다. 이에, 부재를 타격하여 피처리물에서 분리시킬 때보다 피처리물에서 부재를 안전하게 분리시킬 수 있다. 따라서, 피처리물에서 부재를 분리시키면서 작업자가 다치는 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주조설비의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 분리부의 구조를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 분리부의 구조를 나타내는 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 분리부재와 조절부재의 구조를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정부의 작동구조를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 분리장치가 주편에서 보조 정반을 분리시키는 작동을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 분리방법을 나타내는 플로우차트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주조설비의 구조를 나타내는 도면이다. 본 발명을 이해하기 위해 하기에서는 주조설비에 대해 설명하기로 한다.
주조설비는 주편을 주조하는 설비이다. 도 1을 참조하면, 주조설비는 턴디쉬(10), 주형(20), 및 정반장치(30)를 포함한다. 이때, 주조설비는 수직형 주조설비일 수 있다. 그러나 주조설비의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
턴디쉬(10)는 용기 형태로 형성될 수 있다. 턴디쉬(10)의 내부에는 용강이 저장될 수 있는 공간이 형성된다. 이에, 턴디쉬(10)는 래들로부터 공급된 용강을 수용할 수 있다.
또한, 턴디쉬(10)의 하부에는 용융금속이 빠져나갈 수 있는 토출구가 형성될 수 있다. 토출구에는 침지노즐(15)이 연결될 수 있다. 침지노즐(15)은 상하방향으로 연장될 수 있다. 침지노즐(15)의 하단부는 주형(20)의 내부를 향하여 연장되고, 상단부가 턴디쉬(10)의 토출구와 연결될 수 있다. 따라서, 턴디쉬(10) 내부에서 토출구를 통해 침지노즐로 유입된 용강이 주형(20) 내로 공급될 수 있다.
주형(20)은 턴디쉬(20)의 하측에 위치할 수 있다. 주형(20)은 용강을 응고시켜 금속 제품의 외관을 결정하는 틀이다. 주형(20)은 복수개의 벽체를 구비할 수 있다. 예를 들어, 주형(20)은 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 장변부재와, 한 쌍의 장변부재 사이에 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 단변부재를 포함할 수 있다. 따라서, 장변부재들과 단변부재들 사이에 용강이 수용되는 공간이 형성되며, 주형의 상부와 하부는 개방될 수 있다. 침지노즐(15)은 주형(20)의 개방된 상부를 통해 주형(20) 내부로 용강을 공급할 수 있다. 주형(20) 내부에서 응고되는 용강은, 주형(20)의 하부로 인발되어 주편(50)으로 생산될 수 있다.
정반장치(30)는 주형(20) 내부에 배치될 수 있다. 정반장치(30)는 주형(20) 내에서 응고되는 용강을 지지하고, 주형(20)의 하측으로 이동하여 주형(20)으로부터 주편(50)을 인발시킬 수 있다. 정반장치(30)는 정반(31), 및 보조 정반(32)을 포함할 수 있다.
정반(31)은 블럭 형태로 형성될 수 있다. 정반(31)은 주형(20) 내에 끼워질 수 있다. 이에, 정반(31)의 상부면이 주형(20) 내에서 바닥을 형성할 수 있다.
보조 정반(32)은 블럭 형태로 형성될 수 있다. 보조 정반(32)은 정반(31)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 정반(31)에 보조 정반(32)이 끼워질 수 있는 홈이 형성될 수 있고, 보조 정반(32)은 정반(31)에 형성된 홈에 끼워져 지지될 수 있다. 따라서, 보조 정반(32)은 정반(31)과 함께 주형(20) 내에 끼워져, 정반과 함께 주형(20) 내부에서 바닥을 형성할 수 있다. 이때, 보조 정반(32)은 한 쌍이 구비될 수 있다. 정반(31)의 양측에 한 쌍의 보조 정반(32)이 각각 분리 가능하게 연결될 수 있다. 한 쌍의 보조 정반(32)은 주편(50)의 폭방향으로 서로 이격될 수 있다.
또한, 보조 정반(32)에는 볼트(32a)가 구비될 수 있다. 볼트(32a)는 보조 정반(32) 본체의 상부면에 체결될 수 있고, 볼트(32a)의 헤드는 보조 정반(32)의 상측으로 돌출될 수 있다. 이에, 보조 정반(32)의 상부로 용강이 공급되면, 볼트(32a)의 헤드부분은 용강에 의해 용융되면서 주편(50)에 융착되고, 다른 부분은 보조 정반(32) 본체에 결합된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 주편(50)과 보조 정반(32)이 결합될 수 있다.
한편, 정반(31)과 보조 정반(32)의 상부면에는 주편(50)을 향하여 돌출되는 돌출부가 구비될 수 있다. 돌출부는 주편(50)의 폭방향으로 연장될 수 있고, 복수개가 구비되어 일렬로 배치될 수 있다. 이에, 정반장치(30)와 주형(20) 내 용강이 접촉하는 면적을 증가시킬 수 있다. 따라서, 정반장치(30)가 하측으로 이동하면, 주형(20)이 정반장치(30)를 따라 용이하게 이동할 수 있다. 이때, 정반장치(30)의 돌출부의 형상을 따라, 정반장치(30)와 접촉할 수 있는 주편(50)의 일단에는 주편 돌출부가 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 분리부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 분리부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 분리부재와 조절부재의 구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정부의 작동구조를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 분리장치가 주편에서 보조 정반을 분리시키는 작동을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 분리장치에 대해 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 분리장치(100)는 피처리물에 결합된 부재를 분리시킬 수 있는 분리장치이다. 분리장치(100)는 몸체부(110), 분리부(120), 및 구동부(130)를 포함한다.
이때, 피처리물은 주편(50)일 수 있고, 주편(50)에 결합된 부재는 보조 정반(32)일 수 있다. 분리장치(100)는 주편(50)에 결합된 보조 정반(32)을 주편(50)에서 분리시킬 수 있다. 보조 정반(32)은 복수개가 구비되어 서로 이격될 수 있다. 그러나 피처리물의 종류, 및 피처리물에 결합되는 부재의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
몸체부(110)는 작업장에 바닥에 배치될 수 있다. 몸체부(110)는 몸체부재(111), 지지부재(112), 및 완충부재(113)를 포함할 수 있다.
몸체부재(111)는 분리부(120)를 지지해줄 수 있다. 몸체부재(111)는 원통형으로 형성되어 주편(50)의 폭방향으로 연장될 수 있다. 몸체부재(111)의 양측에 한 쌍의 제1 개구(111b)가 각각 형성될 수 있다. 이에, 한 쌍의 분리부(120)가 제1 개구(111b)들에 각각 삽입되어 지지될 수 있다. 그러나 몸체부재(111)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
또한, 몸체부재(111)에는 지지체(111a)가 구비될 수 있다. 지지체(111a)는 몸체부재(111)의 본체 하부에 연결될 수 있다. 지지체(111a)는 상하로 연장될 수 있다. 예를 들어, 지지체(111a)는 원통형으로 형성될 수 있고, 상부의 직경이 하부의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 그러나 지지체(111a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
지지부재(112)는 몸체부재(111)의 하측에 배치된다. 지지부재(112)는 원통형으로 형성되어 상하방향으로 연장될 수 있다. 지지부재(112)는 내부공간을 가지고 상부가 개방될 수 있다. 지지부재(112)의 상부 직경은 몸체부재(111)의 하부 직경보다 크거나 같게 형성될 수 있다. 이에, 지지체(111a)가 지지부재(112) 내부에 삽입될 수 있고, 지지부재(112)의 내부공간의 연장방향을 따라 상하로 이동할 수 있다.
또한, 지지부재(112)에는 지지부재(112) 본체의 개방된 상부의 일부를 커버하는 덮개(112a)가 구비될 수 있다. 덮개(112a)는 플레이트 형태로 형성될 수 있고, 중심부에 관통구가 형성될 수 있다. 관통구의 직경은 지지체(111a)의 상부 직경보다 크고, 지지체(111a)의 하부 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이에, 지지체(111a)의 상부는 관통구를 관통하여 상하로 이동할 수 있고, 지지체(111a)의 하부는 지지부재(112) 내부공간에서만 상하로 이동할 수 있다. 따라서, 지지체(111a)가 지지부재(112) 외측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 그러나 지지부재(112)및 덮개(112a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
완충부재(113)는 몸체부재(111)와 지지부재(112) 사이에 설치될 수 있다. 완충부재(113)는 적어도 일부가 상하방향으로 신장수축할 수 있다. 예를 들어, 완충부재(113)는 스프링일 수 있고, 지지부재(112)의 내부공간에 배치될 수 있다. 이에, 완충부재(113)의 상부는 지지체(111a)와 연결되고, 하부는 지지부재(112) 내부의 바닥면과 연결될 수 있다. 따라서, 지지체(111a)의 이동에 의해 완충부재(113)가 신장되거나 수축할 수 있다.
분리부(120)는 몸체부(110)의 제1 개구(111b)에 삽입되어 설치될 수 있다. 분리부(120)는 적어도 일부가 몸체부(110)에서 보조 정반(32) 측으로 이동할 수 있다. 이에, 분리부(120)는 보조 정반(32)을 밀어내어 주편(50)에서 보조 정반(32)을 분리시킬 수 있다.
또한, 분리부(120)는 복수개가 구비되어 서로 이격될 수 있다. 분리부(120)들은 몸체부(110)의 양측에 각각 설치될 수 있다. 이에, 몸체부(110)를 한 쌍의 보조 정반(32) 사이에 배치하면, 분리부(120)들이 한 쌍의 보조 정반(32) 각각과 마주보게 배치될 수 있다. 즉, 분리부(120)들이 보조 정반(32)과 마주볼 수 있게 보조 정반(32) 옆에 이격되어 배치될 수 있다.
예를 들어, 우측의 보조 정반(32)과 마주보게 배치되는 제1 분리부(120a), 및 좌측의 보조 정반(32)과 마주보게 배치되는 제2 분리부(120b)가 구비될 수 있다. 제1 분리부(120a)는 적어도 일부가 우측의 보조 정반(32) 측으로 이동하여 주편(50)에서 우측의 보조 정반(32)을 분리시킬 수 있다. 제2 분리부(120b)는 적어도 일부가 좌측의 보조 정반(32) 측으로 이동하여 주편(50)에서 좌측의 보조 정반(32)을 분리시킬 수 있다. 제1 분리부(120a)와 제2 분리부(120b)는 각각 분리부재(121), 및 조절부재(122)를 포함한다.
분리부재(121)는 원통형으로 형성되어 주편(50)의 폭방향으로 연장될 수 있다. 분리부재(121)는 일단이 보조 정반(32)과 접촉할 수 있고, 타단이 조절부재(122)에 연결될 수 있다. 분리부재(121)는 조절부재(122)에 의해 몸체부(110)와 보조 정반(32) 사이에서 주편(50)의 폭방향으로 이동할 수 있다.
또한, 분리부재(121)와 보조 정반(32)은 적어도 일부가 동일한 높이에 배치될 수 있다. 분리부재(121)가 이동하는 경로에 보조 정반(32)이 배치될 수 있다. 이에, 분리부재(121)가 보조 정반(32)을 향하여 이동하여 보조 정반(32)을 주편(50) 외측으로 밀어낼 수 있다. 따라서, 분리부재(121)가 미는 힘에 의해 주편(50)에서 보조 정반(32)이 분리될 수 있다.
이때, 분리부재(121)는 조절부재(122)보다 직경이 작게 형성될 수 있다. 따라서, 조절부재(122)가 분리부재(121)를 용이하게 이동시킬 수 있다. 그러나 분리부재(121)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
조절부재(122)는 주편(50)의 폭방향으로 연장될 수 있다. 조절부재(122)의 일측이 몸체부(110)에 연결되고, 타측이 분리부재(121)에 연결될 수 있다. 몸체부(110)와 보조 정반(32) 사이에서 조절부재(122)의 적어도 일부가 주편(50)의 폭방향으로 연장되는 길이가 조절될 수 있다. 조절부재(122)의 길이가 조절되면서 조절부재(122)에 지지되는 분리부재(121)를 이동시킬 수 있다. 조절부재(122)는 조절체(122a, 122b), 및 실링체(122c)를 포함한다.
조절체(122a, 122b)는 원통형 파이프 형태로 형성될 수 있다. 조절체(122a, 122b)는 복수개가 구비될 수 있고, 복수개의 조절체(122a, 122b)는 직경이 서로 다르게 형성될 수 있다. 이에, 직경이 큰 조절체 내부에 직경이 작은 조절체가 삽입되어, 주편(50)의 폭방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 조절체들이 서로 중첩될 수 있고, 조절체들이 중첩되는 정도가 조절되어 조절부재(121)의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이 제1 조절체(122a), 및 제2 조절체(122b)가 구비될 수 있다.
제1 조절체(122a)의 일측은 몸체부(110)에 연결된다. 제1 조절체(122a)에서 몸체부(110)와 마주보는 일측은 폐쇄되고, 보조 정반(32)과 마주볼 수 있는 타측은 개방될 수 있다. 제1 조절체(122a)의 측면에는 내부로 유체가 유입시킬 수 있는 구멍(122d)이 형성될 수 있다.
제2 조절체(122b)의 일측과 타측은 모두 개방될 수 있다. 제2 조절체(122b)는 제1 조절체(122a)보다 직경이 작고, 분리부재(121)보다 직경이 클 수 있다. 이에, 제2 조절체(122b)의 일측은 제1 조절체(122a)의 타측에 삽입되고, 제2 조절체(122b)의 타측에 조절부재(122)가 삽입될 수 있다. 따라서, 제2 조절체(122b)는 제1 조절체(122a)의 내외를 향하여 이동할 수 있고, 분리부재(121)는 제2 조절체(122b)의 내외를 향하여 이동할 수 있다. 제1 조절체(122a)와 제2 조절체(122b)의 내부는 서로 연통될 수 있다.
이때, 제1 조절체(122a) 내측에는 제2 조절체(122b)가 걸릴 수 있는 턱이 형성될 수 있다. 제2 조절체(122b)가 제1 조절체(122a)의 외측으로 이동하다가 제1 조절체(122a)에 형성된 턱에 걸려 이동이 제한될 수 있다. 따라서, 제2 조절체(122b)가 제1 조절체(122a) 외측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제2 조절체(122b) 내측에는 분리부재(121)가 걸릴 수 있는 턱이 형성될 수 있다. 분리부재(121)가 제2 조절체(122b)의 외측으로 이동하다가 제2 조절체(122b)에 형성된 턱에 걸려 이동이 제한될 수 있다. 따라서, 분리부재(121)가 제2 조절체(122b) 외측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
이때, 조절부재(122)는 유체에 의해 연장되는 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 구멍(122d)을 통해 제1 조절체(122a) 내부로 유체를 공급할 수 있다. 제1 조절체(122a) 내부에 유체가 채워지면, 유체는 제1 조절체(122a) 내부에 삽입된 제2 조절체(122b)를, 제1 조절체(122a) 외측을 향해서 밀어낼 수 있다. 제1 조절체(122a) 내부로 공급된 유체는 제2 조절체(122b) 내부로도 공급될 수 있다. 이에, 유체가 제2 조절체(122b) 내부에 삽입된 분리부재(121)를, 제2 조절체(122b) 외측을 향해서 밀어낼 수 있다. 따라서, 조절부재(122)의 길이가 증가하여, 분리부재(121)를 보조 정반(53)을 향해서 이동시킬 수 있다.
또한, 조절부재(122)와 분리부재(121)가 최대로 연장된 길이는, 몸체부(110)와 보조 정반(32) 사이의 이격거리보다 길다. 따라서, 분리부재(121)가 이동경로에 배치되는 보조 정반(32)과 접촉하여 보조 정반(32)을 주편(50) 외측으로 밀어낼 수 있다.
반대로, 구멍(122d)을 통해 제1 조절체(122a) 내부로 유체를 제1 조절체(122a) 외부로 배출할 수 있다. 제1 조절체(122a) 내부에 유체가 배출되면, 제1 조절체(122a) 내부에 채워졌던 유체가 감소하면서, 제1 조절체(122a) 내부에 제2 조절체(122b)가 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 이에, 유체가 배출되는 압력에 의해 제2 조절체(122b)가 제1 조절체(122a)의 내부공간 측으로 당겨질 수 있다.
제1 조절체(122a) 내부의 유체가 배출되면, 제2 조절체(122b) 내부의 유체도 구멍(122d)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 제2 조절체(122b) 내부에 채워졌던 유체가 감소하면서, 제2 조절체(122b) 내부에 분리부재(121)가 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 이에, 유체가 배출되는 압력에 의해 분리부재(121)가 제2 조절체(122b)의 내부공간 측으로 당겨질 수 있다. 따라서, 조절부재(122)의 길이가 감소할 수 있고, 분리부재(121)가 조절부재(122)를 따라 이동할 수 있다.
한편, 조절체가 구비되는 개수를 증가시키면, 조절부재(122)가 조절될 수 있는 길이의 범위가 증가할 수 있다. 이에, 몸체부(110)와 보조 정반(32) 사이의 이격거리가 큰 경우, 구비되는 조절체의 개수를 조절하여 분리부재(121)를 보조 정반(32)까지 이동시킬 수 있다. 그러나 조절체의 구조와 형상 및 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
실링체(122c)는 제1 조절체(122a), 제2 조절체(122b), 및 분리부재(121) 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다. 조절부재(122)의 길이를 증가시키기 위해 제1 조절체(122a) 내부로 유체를 공급할 때, 틈새들을 통해 유체가 조절부재(122) 외부로 누출되는 것을 실링체(122c)가 방지할 수 있다. 따라서, 제1 조절체(122a)와 제2 조절체(122b) 내부에 유체가 안정적으로 채워질 수 있기 때문에, 조절부재(122) 내부로 공급된 유체가 제2 조절체(122b)와 분리부재(121)를 안정적으로 밀어내어 이동시킬 수 있다.
또한, 실링체(122c)는 O링 형태로 형성될 수 있다. 실링체(122c)는 복수개가 구비될 수 있다. 실링체(122c)들은 제1 조절체(122a)와 제2 조절체(122b) 사이, 및 제2 조절체(122b)와 분리부재(121) 사이에 각각 배치될 수 있다. 그러나 실링체(122c)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
도 2를 참조하면 구동부(130)는 분리부(120)와 연결된다. 구동부(130)는 분리부(120)가 이동하는 구동력을 발생시킬 수 있다. 구동부(130)는 조절부재(122) 내부로 유체를 공급하거나 배출시켜 분리부재(121)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(130)는 유압으로 분리부(120)를 구동시킬 수 있다. 구동부(130)는 공급기 및 연결라인을 포함할 수 있다.
공급기는 실린더 형태로 형성될 수 있다. 공급기는 실린더(131) 및 피스톤(132)을 포함할 수 있다.
실린더(131)는 원통형으로 형성될 수 있다. 실린더(131)는 일측이 개방되고, 내부공간을 가질 수 있다. 실린더(131)의 내부에는 유체가 저장될 수 있다. 실린더(131)의 타측에는 유체가 배출될 수 있는 배출구가 구비될 수 있다.
피스톤(132)은 실린더(131)의 내부에 삽입되어, 실린더(131) 내외를 향하여 이동할 수 있다. 이에, 피스톤(132)이 실린더(131)의 배출구 측으로 이동하면, 실린더(131) 내부의 유체가 피스톤(132)에 의해 밀려 배출구로 이동할 수 있고, 유체는 실린더(131) 외측으로 이동할 수 있다. 피스톤(132)이 실린더(131) 배출구 외측을 향해서 이동하면, 실린더(131) 내부의 압력이 낮아지면서 실린더(131) 외부로 배출되었던 유체가 배출구를 통해 실린더(131) 내부로 유입될 수 있다.
연결라인(133)은 일단이 공급기에 연결되고, 타단이 조절부재(122)에 연결될 수 있다. 상세하게는 연결라인(133)의 일단이 실린더(131)의 배출구와 연결되고, 타단이 제1 조절체(122a)의 구멍(122d)과 연결될 수 있다. 이에, 실린더(131)에서 배출되는 유체가 연결라인(133)을 통해 조절부재(122) 내부로 공급되거나, 조절부재(122) 내부의 유체가 연결라인(133)을 통해 실린더(131) 내부로 회수될 수 있다. 따라서, 피스톤(132)의 작동을 제어하여 조절부재(122)의 길이를 조절할 수 있다.
또한, 연결라인은 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 분리부(120a)로 유체를 공급하거나 회수할 수 있는 제1 연결라인(133a), 및 제2 분리부(120b)로 유체를 공급하거나 회수할 수 있는 제2 연결라인(133b)이 구비될 수 있다. 이에, 하나의 구동부(130)로 제1 분리부(120a)와 제2 분리부(120b)로 유체를 함께 공급하거나 회수할 수 있다. 따라서, 제1 분리부(120a)와 제2 분리부(120b)가 함께 작동할 수 있다. 그러나 구동부(130)의 구조 및 구동부(130)가 구동력을 발생시키는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
한편, 분리장치(100)는 고정부(140)를 더 포함할 수도 있다. 고정부(140)는 몸체부(110)에 설치될 수 있다. 고정부(140)는 주편(50)의 하중에 의해 몸체부(110)를 고정시켜줄 수 있다. 이에, 분리부(120)가 보조 정반(32)을 밀어낼 때, 몸체부(110)가 흔들리는 것을 고정부(140)가 억제하거나 방지할 수 있다. 고정부(140)는 회전부재(141), 고정부재(142), 및 스토퍼(143)를 포함한다.
회전부재(141)는 원통형으로 형성될 수 있다. 회전부재(141)의 직경은 몸체부재(111)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 회전부재(141)는 몸체부재(111)의 내부에 삽입될 수 있다. 회전부재(141)는 몸체부재(111)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.
이때, 몸체부재(111)의 주편(50)과 마주보는 부분의 적어도 일부가 개방되어 제2 개구(111c)가 형성될 수 있다. 따라서, 몸체부재(111) 내부의 회전부재(141)가 제2 개구(111c)에 의해 외부로 노출될 수 있다. 제2 개구(111c)는 회전부재(141)가 회전하는 방향을 따라 연장될 수 있다.
또한, 회전부재(141)의 양측은 개방되어 관통구(141a)가 구비될 수 있다. 이에, 한 쌍의 분리부(120)가 회전부재(141)의 관통구(141a)를 관통하여 삽입 설치될 수 있다. 분리부(120)는 몸체부재(111)에 직접 설치되어 지지될 수도 있고, 회전부재(141)에 지지되어 간접적으로 몸체부재(111)에 연결될 수도 있다.
고정부재(142)는 회전부재(141)에 설치된다. 고정부재(142)는 회전부재(141)의 표면에서 외측으로 돌출될 수 있고, 몸체부재(111)의 제2 개구(111c)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 고정부재(142)는 회전부재(141)를 따라 회전 이동할 수 있다. 이에, 회전부재(141)가 회전하면 고정부재(142)가 회전 이동하거나, 고정부재(142)가 회전 이동하면 회전부재(141)가 회전할 수 있다. 고정부재(142)는 제2 개구(111c) 내에서만 회전할 수 있다.
또한, 고정부재(142)는 주편(50)과 접촉할 수 있다. 도 5의 (a)와 같이 주편(50)을 고정부재(142)에 근접시킨 후, 도 5의 (b)와 같이 주편(50)과 고정부재(142)를 접촉시킬 수 있다. 상세하게는 주편 돌출부(51)와 고정부재(142)를 접촉시킬 수 있다. 이에, 주편(50)을 하측으로 이동시키면, 주편(50)이 하중으로 고정부재(142)를 하측으로 눌러 고정부재(142)가 하측으로 회전 이동할 수 있다.
스토퍼(143)는 몸체부(110)에 설치된다. 스토퍼(143)는 몸체부재(111)의 표면에서 외측을 향하여 돌출될 수 있다. 스토퍼(143)는 상측의 고정부재(142)를 향해서 경사지게 돌출될 수 있고, 제2 개구(111c)의 하부보다 상측에 위치할 수 있다. 이에, 스토퍼(143)는 고정부재(142)가 제2 개구(111c)의 하부 벽체와 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 주편(50)에 의해 하측으로 눌리는 고정부재(142)가 제2 개구(111c)의 벽체를 눌러 변형시키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 스토퍼(143)는 하측으로 회전 이동하는 고정부재(142)와 접촉할 수 있다. 이에, 고정부재(142)가 주편(50)의 하중에 의해 하측으로 이동하다가 스토퍼(143)와 접촉할 수 있고, 고정부재(142)는 주편(50)과 스토퍼(143) 사이에 끼일 수 있다. 따라서, 고정부재(142)가 상하로 회전 이동하는 것이 제한되어 고정될 수 있다. 고정부재(142)가 고정되면, 고정부재(142)와 연결된 몸체부(110)도 상하로 이동하지 않게 고정되기 때문에, 분리부(120)도 고정될 수 있다. 분리부(120)가 고정되면 분리부(120)가 보조 정반(32)과 마주볼 수 있는 높이에 안정적으로 위치할 수 있기 때문에, 분리부(120)가 이동하여 보조 정반(32)을 안정적으로 밀어낼 수 있다.
한편, 고정부재(142)가 주편(50)과 스토퍼(143) 사이에 끼여 고정되기 때문에, 고정부재(142)의 상하방향뿐만 아니라 수평방향으로도 이동하지 못하게 고정될 수 있다. 이에, 고정부재(142)가 연결된 회전부재(141)도 고정되고, 회전부재(141)에 연결되는 한 쌍의 분리부(120)도 고정될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 분리부(120) 중 어느 하나가 일측의 보조 정반(52)을 제거하고, 다른 하나가 타측의 보조 정반(52)을 제거하지 못하는 경우, 회전부재(141)가 다른 하나의 분리부(120)에 의해 일측 방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있다. 즉, 다른 하나의 분리부(120)가 타측의 보조 정반(52)을 밀어내면서 반대방향으로 발생하는 반발력이 회전부재(141)를 일측으로 밀어내어 이동시키는 것을 방지할 수 있다. 회전부재(141)가 고정되기 때문에, 한 쌍의 보조 정반(52) 중 어느 하나가 먼저 분리되더라도 다른 하나를 안정적으로 분리시킬 수 있다.
이때, 주편(50)의 하중이 몸체부(110)에도 전달될 수 있다. 즉, 고정부재(142)가 주편(50)과 스토퍼(143) 사이에 끼인 상태에서 주편(50)을 하측으로 더 이동시키면, 고정부재(142)는 스토퍼(143)를 하측으로 밀어낼 수 있다. 이에, 스토퍼(143)와 연결된 몸체부(110)에도 주편(50)이 하중이 전달될 수 있고, 주편(50)이 몸체부(110)도 하측으로 이동시키려고 할 수 있다. 따라서, 도 5의 (b)와 같이 몸체부(110)에 구비되는 완충부재(113)가 주편(50)의 하중에 의해 하측으로 수축되면서 완충작용을 할 수 있다. 주편(50)이 고정부재(142)의 상측으로 이동하여 이격되면, 도 5의 (a)와 같이 완충부재(113)는 상측으로 다시 신장될 수 있다.
한편, 고정부(140)는 위치조절부재(144)를 더 포함할 수도 있다. 위치조절부재(144)는 회전부재(141)에 설치된다. 위치조절부재(144)로 회전부재(141)를 회전시켜, 고정부재(142)의 위치를 조절할 수 있다. 이에, 위치조절부재(144)로 고정부재(142)를 회전 이동시켜, 고정부재(142)를 주편(50)와 접촉할 위치로 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 위치조절부재(144)는 손잡이 형태로 형성될 수 있다. 위치조절부재(144)는 회전부재(141)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이때, 몸체부재(111)에 형성된 제2 개구(111c) 옆에 제3 개구(111d)가 형성될 수 있다. 따라서, 위치조절부재(144)는 제3 개구(111d)를 관통하여 회전부재(141)와 연결될 수 있다. 제3 개구(111d)는 회전부재(141)가 회전하는 방향을 따라 연장될 수 있다.
또한, 위치조절부재(144)로 고정부재(142)를 회전 이동시켜, 고정부재(142)가 주편(50)에 하측에 위치하도록 배치시킬 수 있다. 이에, 고정부재(142)가 주편(50)과 접촉하기 용이한 위치에 배치되어, 주편(50)을 고정부재(142)에 용이하게 접촉시킬 수 있다. 그러나 고정부(140)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
실시예가 상기의 구조를 가지기 때문에, 보조 정반(32)을 주편(50)에서 용이하게 분리시킬 수 있다. 즉, 도 6의 (a)와 같이 몸체부(110)를 보조 정반(32)들 사이에 위치시키고, 고정부(140)로 몸체부(110)를 주편(50)에 고정시킬 수 있다. 몸체부(110)를 고정시킨 상태에서 도 6의 (b)와 같이 양측의 분리부(120)를 작동시킬 수 있다. 분리부(120)는 각각 마주보는 보조 정반(32)을 밀어내어 한 쌍의 보조 정반(32)을 함께 주편(50)에서 분리시킬 수 있다. 이에, 보조 정반(32)을 주편(50)에서 분리시키는 작업에 소요되는 시간, 및 주편(50)에서 보조 정반(32)을 분리시키면서 주편(50)이나 보조 정반(32)에 가해지는 충격을 감소시킬 수 있다. 따라서, 주편(50)에서 보조 정반(32)을 분리시키는 작업의 효율성이 향상될 수 있다.
또한, 주편(50)에 결합된 보조 정반(32)을 밀어내어 주편에서 분리시킬 수 있다. 이에, 보조 정반(32)을 타격하여 주편(50)에서 분리시킬 때보다 주편(50)에서 보조 정반(32)을 안전하게 분리시킬 수 있다. 따라서, 주편(50)에서 보조 정반(32)을 분리시키면서 작업자가 다치는 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 분리장치(100)는 측정부(미도시), 및 신호발생부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 측정부와 신호발생부를 이용하여 보조 정반(32)들 사이에서 몸체부(110)의 센터링을 용이하게 맞출 수 있다.
보조 정반(32)들 사이의 몸체부(110)의 센터링이 맞지 않으면(또는, 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 몸체부(110)가 위치하지 못하면), 보조 정반(32)들을 주편(50)에서 분리시키는 것이 어려워질 수 있다.
예를 들어, 몸체부(110)의 위치가 하나의 보조 정반(32) 측으로 너무 쏠리게 되면, 복수의 분리부(120) 중 어느 하나는 일측의 보조 정반(32)에 너무 근접하게 배치되고, 다른 하나는 타측의 보조 정반(32)에 너무 원거리에 배치될 수 있다. 이에, 다른 하나의 분리부(120)가 타측의 보조 정반(32) 측으로 이동하더라도, 둘 사이의 이격거리가 너무 멀어 분리부(120)가 보조 정반(32)까지 이동하지 못할 수 있다. 따라서, 분리부(120)가 보조 정반(32)을 밀어내지 못할 수 있다.
보조 정반(32)들 사이의 중심부에 몸체부(110)가 위치하면, 분리부(120)들 모두가 마주보는 보조 정반(32)까지 용이하게 이동할 수 있다. 이에, 주편(50)에 결합된 보조 정반(32)들을 각 분리부(120)가 밀어내어 용이하게 분리시킬 수 있다. 따라서, 측정부와 신호발생부를 이용하여, 보조 정반(32)들 사이에서 몸체부(110)의 위치를 맞출 수 있다.
측정부는 거리를 측정하는 센서일 수 있다. 측정부는 몸체부(110)에 설치될 수 있다. 측정부는 몸체부(110)에서 보조 정반(32)까지의 이격거리를 측정할 수 있다. 측정부는 하나의 센서를 구비하여, 몸체부(100)에서 한 쌍의 보조 정반(32)까지의 각각의 거리를 측정할 수도 있고, 복수개의 센서를 구비하여 몸체부(110)에서 각 보조 정반(32)까지의 거리를 측정할 수도 있다.
신호발생부는 측정부와 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 신호발생부는 측정부에서 측정된 측정값들(몸체부(110)에서 일측 보조 정반(32)까지의 거리값, 및 몸체부(110)에서 타측 보조 정반(32)까지의 거리값)을 연산할 수 있다. 예를 들어, 신호발생부는 측정값들의 차를 구할 수 있다. 신호발생부는 구해진 차의 절대값을 미리 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 구해진 절대값이 설정값 이하이면, 몸체부(110)가 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치했다고 판단할 수 있다. 구해진 절대값이 설정값보다 크면, 몸체부(110)가 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치하지 못했다고 판단할 수 있다.
또한, 신호발생부는 판단된 결과에 따라 신호를 발생시킬 수 있다. 즉, 몸체부(110)가 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치하지 못했다고 판단되면, 신호발생부가 신호를 발생시킬 수 있다. 신호로 청각적 및 시각적 신호 중 적어도 어느 하나를 발생시킬 수 있다. 따라서, 작업자가 신호를 보거나 듣고, 몸체부(110)가 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치하도록 배치시킬 수 있다. 이에, 분리부(120)들이 각 보조 정반(32)들을 향해서 안정적으로 정확하게 이동할 수 있어, 주편(50)에서 보조 정반(32)을 안정적으로 분리시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 분리방법을 나타내는 플로우차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 분리방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 분리방법은 피처리물에 결합된 부재를 분리시킬 수 있는 분리방법이다. 도 7을 참조하면 분리방법은, 몸체부, 및 몸체부에 설치되어 적어도 일부가 부재를 향하여 이동할 수 있는 분리부를 구비하는 분리장치를 마련하는 과정(S110), 분리부의 이동경로에 부재가 위치하도록 몸체부를 배치시키는 과정(S120), 및 분리부로 부재를 밀어내어 피처리물에서 분리시키는 과정(S130)을 포함한다.
이때, 도 1 내지 도 6을 참조하면 피처리물은 주편(50)일 수 있고, 주편(50)에 결합된 부재는 보조 정반(32)일 수 있다. 분리방법으로 주편(50)에 결합된 보조 정반(32)을 주편(50)에서 분리시킬 수 있다. 보조 정반(32)은 복수개가 구비되어 서로 이격될 수 있다. 그러나 피처리물의 종류, 및 피처리물에 결합되는 부재의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
우선, 도 2 및 도 3과 같은 분리장치(100)를 마련할 수 있다. 분리장치(100)는 몸체부(110) 및 분리부(120)를 구비할 수 있다. 분리부(120)는 적어도 일부가 몸체부(110)에서 보조 정반(32)을 향하여 이동할 있다. 분리부(120)는 한 쌍이 구비되어 한 쌍의 보조 정반(32) 각각을 밀어낼 수 있다. 이에, 분리부(120)들이 보조 정반(32)들을 함께 밀어내어 주편(50)에서 보조 정반(32)들을 용이하고 신속하게 분리시킬 수 있다. 분리장치(100)의 상세한 구조는 앞선 기재에서 설명되었기 때문에 생략하기로 한다.
도 6의 (a)와 같이 몸체부(110)를 서로 이격된 보조 정반(32)들 사이에 위치시킬 수 있다. 보조 정반(32)들이 이격되는 길이는, 몸체부(110)와 분리부(120)의 전체 길이보다 길 수 있다. 이에, 보조 정반(32)들 사이의 공간에 몸체부(110)와 분리부(120)가 용이하게 위치될 수 있다.
또한, 몸체부(110)를 보조 정반(32)들 사이에 위치시키기 위해, 주편(50)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 크레인을 이용하여 주편(50)을 지지한 상태에서, 보조 정반(32)들 사이에 몸체부(110)가 위치할 수 있도록, 크레인으로 주편을 이동시킬 수 있다. 그러나 주편(50)을 이동시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있으며, 주편(50)을 고정시키고 몸체부(110)를 이동시켜 보조 정반(32)들 사이에 위치시킬 수도 있다.
이때, 몸체부(110)를 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 신호발생부와 측정부들을 이용할 수 있다. 측정부가 각 보조 정반(32)까지의 이격거리를 측정한 값들의 차를 구할 수 있다. 구해진 차의 절대값을 미리 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 구해진 절대값이 설정값 이하이면, 몸체부(110)가 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치했다고 판단할 수 있다. 구해진 절대값이 설정값보다 크면, 몸체부(110)가 보조 정반(32)들 사이의 중심부에 위치하지 못했다고 판단할 수 있다. 따라서, 구해진 절대값이 설정값 이하가 되도록 몸체부(110)의 위치 또는 주편(50)의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 분리부(120)와 보조 정반(32)이 서로 마주볼 수 있도록, 주편(50) 또는 몸체부(110)의 높이를 조절할 수 있다. 이에, 분리부(120)가 이동하는 경로에 보조 정반(32)이 위치할 수 있다. 따라서, 분리부(120)가 이동하여 보조 정반(32)을 안정적으로 밀어낼 수 있다.
그 다음, 주편(50)으로 몸체부(110)를 고정시킬 수 있다. 즉, 주편(50)을 고정부재(142)와 접촉시킨 상태에서 하측으로 이동시키면, 고정부재(142)가 하측으로 회전할 수 있다. 이에, 고정부재(142)가 하측의 스토퍼(143)와 접촉할 수 있고, 고정부재(142)는 주편(50)과 스토퍼(143) 사이에 물릴 수 있다. 따라서, 고정부재(142)가 상하로 회전 이동하는 못하게 고정될 수 있고, 고정부재(142)와 연결된 몸체부(110)도 주편(50)의 하중에 의해 상하로 이동하지 못하게 고정될 수 있다. 몸체부(110)가 상하로 이동하지 못하면, 분리부(120)도 상하로 이동하지 못하기 때문에, 분리부(120)가 보조 정반(32)을 밀어낼 때 몸체부(110)나 분리부(120)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 고정부재(142)가 주편(50)과 스토퍼(143) 사이에 끼여 고정되기 때문에, 고정부재(142)가 상하방향뿐만 아니라 수평방향으로도 이동하지 못하게 고정될 수 있다. 이에, 고정부재(142)와 연결된 회전부재(141)도 상하방향 및 수평방향으로 이동하지 못하게 고정될 수 있다. 회전부재(141)가 한 쌍의 분리부(120)와 연결되기 때문에, 회전부재(141)가 고정되면 한 쌍의 분리부(120)도 함께 고정될 수 있다.
예를 들어, 일측의 보조 정반(32)은 주편(50)에서 분리되고, 타측의 보조 정반(32)은 주편(50)에서 분리되지 않는 경우, 일측의 보조 정반(32)을 제거한 분리부(120)에는 반발력이 발생하지 않고, 타측의 보조 정반(32)과 밀어내는 분리부(120)에서는 반발력이 발생할 수 있다. 이에, 회전부재(141)가 타측의 보조 정반(32)을 밀어내는 분리부(120)에 의해 일측으로 밀리는 힘을 받지만, 고정부재(142)에 의해 고정되기 때문에 밀리지 않을 수 있다. 따라서, 분리부(120)가 타측의 보조 정반(32)을 안정적으로 밀어내어 주편(50)에서 분리시킬 수 있다.
몸체부(110)가 고정되면, 도 6의 (b)와 같이 분리부(120)를 구동시켜 분리부(120)로 주편(50)에 결합된 보조 정반(32)들을 밀어낼 수 있다. 즉, 구동부(130)가 조절부재(122) 내부로 유체를 공급해줄 수 있다. 따라서, 조절부재(122)가 주편(50)의 폭방향으로 연장되는 길이를 증가시킬 수 있고, 분리부재(121)가 보조 정반(32)을 향해서 이동할 수 있다. 증가되는 조절부재(122)와 분리부재(121)의 전체 길이가, 몸체부(110)와 보조 정반(32) 사이의 이격거리보다 길어지면, 분리부재(121)가 보조 정반(32)과 접촉하여 보조 정반(32)을 주편(50)의 외측으로 밀어낼 수 있다. 이에, 유체가 분리부재(121)가 미는 힘에 의해, 분리부재(121)가 보조 정반(32)을 밀어내어 보조 정반(32)이 주편(50)에서 분리될 수 있다. 이때, 보조 정반(32) 본체와 주편(50)을 결합시켜주는 볼트(32a)는 분리부(120)가 미는 힘에 의해 단락될 수 있다.
이때, 한 쌍의 분리부(120)가 함께 작동하여, 한 쌍의 보조 정반(32)을 함께 밀어낼 수 있다. 따라서, 주편(50)에 결합된 한 쌍의 보조 정반(32)이 동시에(또는, 함께) 분리될 수 있다. 이에, 주편(50)에서 보조 정반(32)을 분리하는 작업의 시간이 단축될 수 있다.
한편, 분리부재(121)에 의해 보조 정반(32)이 주편(50)에서 분리되지 않으면, 조절부재(122)의 길이를 감소시켰다 다시 증가시켜 분리부재(121)로 보조 정반(32)을 다시 밀어낼 수 있다. 분리부재(121)가 보조 정반(32)을 밀어낼 때까지 조절부재(122)의 길이를 반복해서 조절할 수 있다. 이에, 분리부재(121)가 보조 정반(32)을 복수회 밀어내면서 주편(50)에서 보조 정반(32)을 효과적으로 제거할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
32: 보조 정반 50: 주편
100: 분리장치 110: 몸체부
120: 분리부 121: 분리부재
122: 조절부재 130: 구동부
140: 고정부

Claims (17)

  1. 피처리물에 결합되어 서로 이격되는 복수개의 부재를 분리시킬 수 있는 분리장치로서,
    상기 부재들 사이에 배치될 수 있는 몸체부;
    상기 몸체부에 설치되고, 복수개가 구비되어 상기 부재들 각각과 마주보게 배치될 수 있으며, 상기 부재를 밀어낼 수 있도록 적어도 일부가 상기 몸체부에서 상기 부재 측으로 이동할 수 있는 분리부; 및
    상기 분리부와 연결되고, 상기 분리부가 이동하는 구동력을 발생시킬 수 있는 구동부;를 포함하는 분리장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 분리부는 적어도 일부가 상기 피처리물의 폭방향으로 이동할 수 있는 분리장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 분리부는,
    상기 부재와 접촉할 수 있는 분리부재; 및
    일측이 상기 몸체부에 연결되고, 타측이 상기 분리부재에 연결되며, 상기 몸체부와 상기 부재 사이에서 적어도 일부의 길이가 조절될 수 있는 조절부재;를 포함하는 분리장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 조절부재는,
    서로 중첩되는 정도가 조절될 수 있는 복수개의 조절체; 및
    상기 조절체들 사이에 설치되는 실링체;를 포함하는 분리장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체부에 설치되고, 상기 피처리물의 하중에 의해 상기 몸체부를 고정시켜줄 수 있는 고정부를 더 포함하는 분리장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 몸체부에 회전 가능하게 설치되는 회전부재;
    상기 회전부재와 함께 회전할 수 있도록 상기 회전부재에 설치되고, 상기 피처리물과 접촉하여 회전 이동할 수 있는 고정부재; 및
    상기 몸체부에 설치되고, 상기 고정부재와 접촉할 수 있는 스토퍼;를 포함하는 분리장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 회전부재에 연결되고, 상기 고정부재가 상기 피처리물과 접촉할 수 있도록 상기 회전부재를 회전 이동시킬 수 있는 위치조절부재를 더 포함하는 분리장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 몸체부는,
    상기 분리부와 상기 고정부를 지지해주는 몸체부재;
    상기 몸체부재의 하측에 배치되는 지지부재; 및
    상기 몸체부재와 상기 지지부재 사이에 설치되고, 적어도 일부가 신장수축 가능한 완충부재;를 포함하는 분리장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체부에 설치되고, 상기 몸체부에서 각 부재들까지의 이격거리를 측정할 수 있는 측정부; 및
    상기 측정부에서 측정된 측정값들 차이가 미리 설정된 설정값보다 크면 신호를 발생시킬 수 있는 신호발생부;를 더 포함하는 분리장치.
  11. 청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피처리물은 주편을 포함하고, 상기 부재는 주편에 결합될 수 있는 보조 정반을 포함하는 분리장치.
  12. 피처리물에 결합되어 서로 이격되는 복수개의 부재를 분리시킬 수 있는 분리방법으로서,
    몸체부, 및 몸체부에 설치되어 적어도 일부가 상기 부재를 향하여 이동할 수 있는 분리부를 구비하는 분리장치를 마련하는 과정;
    상기 분리부의 이동경로에 상기 부재가 위치하도록 상기 몸체부를 상기 부재들 사이에 위치시키는 과정; 및
    상기 분리부로 상기 부재를 밀어내어 상기 피처리물에서 분리시키는 과정;을 포함하는 분리방법.
  13. 삭제
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 몸체부를 상기 부재들 사이에 위치시킨 후, 상기 피처리물로 상기 몸체부를 고정시키는 과정을 더 포함하는 분리방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 몸체부를 고정시키는 과정은,
    상기 피처리물의 하중으로 상기 몸체부를 하측으로 눌러 상기 몸체부를 고정시키는 과정을 포함하는 분리방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 몸체부를 상기 부재들 사이에 위치시키는 과정은,
    상기 부재들과 상기 몸체부 사이의 거리를 측정하는 과정; 및
    측정값들의 차가 미리 설정된 설정값 이하가 되도록 상기 몸체부를 위치시키는 과정을 포함하는 분리방법.
  17. 청구항 12 있어서,
    상기 분리부로 상기 부재들을 밀어내는 과정은,
    상기 분리부의 길이를 증가시켜 상기 분리부의 적어도 일부를 상기 부재 측으로 이동시키는 과정; 및
    상기 분리부의 적어도 일부를 상기 부재에 접촉시키고, 상기 분리부를 더 이동시켜 상기 부재를 상기 피처리물 외측으로 밀어내는 과정;을 포함하는 분리방법.
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